WO2013004539A3 - Verfahren und einrichtung zur messung des absoluten drehwinkels - Google Patents
Verfahren und einrichtung zur messung des absoluten drehwinkels Download PDFInfo
- Publication number
- WO2013004539A3 WO2013004539A3 PCT/EP2012/062290 EP2012062290W WO2013004539A3 WO 2013004539 A3 WO2013004539 A3 WO 2013004539A3 EP 2012062290 W EP2012062290 W EP 2012062290W WO 2013004539 A3 WO2013004539 A3 WO 2013004539A3
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- rotation
- absolute angle
- measuring
- converter
- rotating element
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/14—Steering gears hydraulic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0215—Determination of steering angle by measuring on the steering column
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
- B62D15/0245—Means or methods for determination of the central position of the steering system, e.g. straight ahead position
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/245—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using a variable number of pulses in a train
- G01D5/2454—Encoders incorporating incremental and absolute signals
- G01D5/2458—Encoders incorporating incremental and absolute signals with incremental and absolute tracks on separate encoders
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
- G01D2205/20—Detecting rotary movement
- G01D2205/22—Detecting rotary movement by converting the rotary movement into a linear movement
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D2205/00—Indexing scheme relating to details of means for transferring or converting the output of a sensing member
- G01D2205/20—Detecting rotary movement
- G01D2205/26—Details of encoders or position sensors specially adapted to detect rotation beyond a full turn of 360°, e.g. multi-rotation
Abstract
Es werden ein Verfahren zur Messung des absoluten Drehwinkels und eine zugehörige Einrichtung beschrieben. Bei solchen Einrichtungen wirkt ein sich drehendes Element mit einem Umsetzer zusammen, der die Drehbewegung des sich drehenden Elementes in eine lineare oder gekrümmte Bewegung des Umsetzers umsetzt. Der in Abhängigkeit von der Drehbewegung des sich drehenden Elementes zurückgelegte Weg des Umsetzers wird gemessen und als Maß für den absoluten Drehwinkel verwendet. Auf diese Weise lassen sich ohne großen Zusatzaufwand insbesondere Drehwinkel >360° einwandfrei erfassen. Die zugehörige Einrichtung weist ein entsprechendes Messsystem mit Auswerteeinheit auf.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12732820.1A EP2729343A2 (de) | 2011-07-04 | 2012-06-26 | Verfahren und einrichtung zur messung des absoluten drehwinkels |
CN201280033309.XA CN103648888A (zh) | 2011-07-04 | 2012-06-26 | 用于测量绝对的转动角度的方法和装置 |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011078597.3 | 2011-07-04 | ||
DE102011078597A DE102011078597A1 (de) | 2011-07-04 | 2011-07-04 | Verfahren und Einrichtung zur Messung des absoluten Drehwinkels |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2013004539A2 WO2013004539A2 (de) | 2013-01-10 |
WO2013004539A3 true WO2013004539A3 (de) | 2013-04-18 |
Family
ID=46465205
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2012/062290 WO2013004539A2 (de) | 2011-07-04 | 2012-06-26 | Verfahren und einrichtung zur messung des absoluten drehwinkels |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2729343A2 (de) |
CN (1) | CN103648888A (de) |
DE (1) | DE102011078597A1 (de) |
WO (1) | WO2013004539A2 (de) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012023980B4 (de) * | 2012-12-07 | 2020-03-12 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Verifizierung einer ersten Relativlage mittels einer zweiten Relativlage |
US9389283B2 (en) * | 2013-07-26 | 2016-07-12 | Sensata Technologies, Inc. | System and method for converting output of sensors to absolute angular position of a rotating member |
WO2015013705A1 (en) * | 2013-07-26 | 2015-01-29 | Bei Sensors & Systems Company, Inc. | Sensing system for absolute angular position |
US9803997B2 (en) | 2013-07-26 | 2017-10-31 | Bei Sensors & Systems Company, Inc. | System and method for determining absolute angular position of a rotating member |
DE102013221191A1 (de) * | 2013-10-18 | 2015-04-23 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung zur Erfassung von Drehwinkeln an einem rotierenden Bauteil in einem Fahrzeug |
CN104149847A (zh) * | 2014-07-11 | 2014-11-19 | 苏州市职业大学 | 一种液压转向机构 |
CN105936296A (zh) * | 2016-06-23 | 2016-09-14 | 苏州市职业大学 | 一种转向系统 |
DE102020108676A1 (de) | 2020-03-30 | 2021-09-30 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Steer-by-Wire-Lenksystem |
DE102022101174A1 (de) | 2022-01-19 | 2022-12-29 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Lenkereinheit für ein Steer-by-wire-Lenksystem und Verfahren zur Lenkwinkelerfassung |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19638911A1 (de) * | 1996-09-23 | 1998-03-26 | Teves Gmbh Alfred | Drehwinkelsensor mit integrierter Umdrehungserkennung |
DE10037211A1 (de) * | 1999-08-31 | 2001-04-05 | Delphi Tech Inc | Lenkradstellungssensor |
DE10060287A1 (de) * | 1999-12-06 | 2001-06-07 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Messung des Winkels und/oder der Winkelgeschwindigkeit eines drehbaren Körpers und/oder des auf ihn wirkenden Drehmoments |
DE10309060A1 (de) * | 2003-03-03 | 2004-09-16 | Bayerische Motoren Werke Ag | Einrichtung zur Drehwinkelmessung zur Erfassung von absoluten Werten von Lenkwinkeln |
DE10348914A1 (de) * | 2003-10-21 | 2005-06-02 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Messen des Drehwinkels eines Drehkörpers |
WO2006087627A1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-24 | Melexis Nv | Monitoring device |
US20080079423A1 (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Wolf Ronald J | Position sensor |
DE102008032046A1 (de) * | 2008-07-08 | 2010-01-14 | Magna Powertrain Ag & Co Kg | Kalibrierungsverfahren für ein Positionsbestimmungssystem eines Hinterachslenkungsaktuators |
US20100163333A1 (en) * | 2008-12-30 | 2010-07-01 | Honeywell International Inc | Rotary position sensing apparatus |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3814845A1 (de) * | 1988-05-02 | 1989-11-16 | Pfister Gmbh | Einrichtung zum feststellen der lage einer bewegbaren vorrichtung |
DE10045874A1 (de) * | 2000-09-14 | 2002-03-28 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Kraftfahrzeugsensorvorrichtung |
DE50113829D1 (de) * | 2000-10-27 | 2008-05-21 | Vdo Automotive Ag | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung eines Lenkwinkels eines Kraftfahrzeuges |
DE10058897A1 (de) * | 2000-11-22 | 2002-05-23 | Volkswagen Ag | Elektromechanische oder hydraulische Stellvorrichtung mit durchgehender Kolbenstange |
JP4407120B2 (ja) * | 2002-01-08 | 2010-02-03 | トヨタ自動車株式会社 | 車両用操舵装置 |
DE10233782A1 (de) * | 2002-07-25 | 2004-02-05 | Zf Friedrichshafen Ag | Vorrichtung zum Erfassen eines Lenkwinkels und/oder eines Kolbenhubes bei einem Lenkzylinder |
DE10329293A1 (de) * | 2003-06-30 | 2005-01-20 | Zf Lenksysteme Gmbh | Einrichtung zur Erfassung einer Drehbewegung in einer Fahrzeug-Lenkeinrichtung |
FR2919385B1 (fr) * | 2007-07-24 | 2009-10-09 | Moving Magnet Tech Mmt | Capteur magnetique sans contact de position absolue multitour a arbre traversant |
-
2011
- 2011-07-04 DE DE102011078597A patent/DE102011078597A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-06-26 EP EP12732820.1A patent/EP2729343A2/de not_active Withdrawn
- 2012-06-26 WO PCT/EP2012/062290 patent/WO2013004539A2/de active Application Filing
- 2012-06-26 CN CN201280033309.XA patent/CN103648888A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19638911A1 (de) * | 1996-09-23 | 1998-03-26 | Teves Gmbh Alfred | Drehwinkelsensor mit integrierter Umdrehungserkennung |
DE10037211A1 (de) * | 1999-08-31 | 2001-04-05 | Delphi Tech Inc | Lenkradstellungssensor |
DE10060287A1 (de) * | 1999-12-06 | 2001-06-07 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur Messung des Winkels und/oder der Winkelgeschwindigkeit eines drehbaren Körpers und/oder des auf ihn wirkenden Drehmoments |
DE10309060A1 (de) * | 2003-03-03 | 2004-09-16 | Bayerische Motoren Werke Ag | Einrichtung zur Drehwinkelmessung zur Erfassung von absoluten Werten von Lenkwinkeln |
DE10348914A1 (de) * | 2003-10-21 | 2005-06-02 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Messen des Drehwinkels eines Drehkörpers |
WO2006087627A1 (en) * | 2005-02-17 | 2006-08-24 | Melexis Nv | Monitoring device |
US20080079423A1 (en) * | 2006-09-28 | 2008-04-03 | Wolf Ronald J | Position sensor |
DE102008032046A1 (de) * | 2008-07-08 | 2010-01-14 | Magna Powertrain Ag & Co Kg | Kalibrierungsverfahren für ein Positionsbestimmungssystem eines Hinterachslenkungsaktuators |
US20100163333A1 (en) * | 2008-12-30 | 2010-07-01 | Honeywell International Inc | Rotary position sensing apparatus |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP2729343A2 (de) | 2014-05-14 |
CN103648888A (zh) | 2014-03-19 |
WO2013004539A2 (de) | 2013-01-10 |
DE102011078597A1 (de) | 2013-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2013004539A3 (de) | Verfahren und einrichtung zur messung des absoluten drehwinkels | |
BR112013003633A2 (pt) | técnicas de medição de toque capacitivo verdadeiro e força para sensores de toque capacitivo | |
WO2011008503A3 (en) | Coordinate measurement machine with vibration detection | |
WO2011129617A3 (en) | Determination of a location of an apparatus | |
EP2549237A3 (de) | Kontaktlose und in mehrere Richtungen drehbare Systeme und Verfahren mit hoher Auflösung | |
WO2012145732A3 (en) | Energy efficient location detection | |
EP3058312A4 (de) | Sensorelementzusammensetzungen und sensorsystem zur ermittlung und überwachung von strukturen für kohlenwasserstoffe | |
EP2703132A3 (de) | Roboter, Robotersteuervorrichtung und Robotersystem | |
WO2012027431A3 (en) | Machine navigation system having integrity checking | |
EP2603977B8 (de) | Kapazitätsmessschaltung, sensorsystem und verfahren zum messen einer kapazität unter verwendung eines sinusförmigen spannungssignals | |
PL2681515T3 (pl) | Urządzenie pomiarowe do rejestrowania bezwzględnego kąta obrotu mierzonego wirującego obiektu | |
EP2559971A4 (de) | Rotationswinkelerkennungsvorrichtung | |
EP2789429A3 (de) | Roboter, Robotersteuervorrichtung und Robotersystem | |
WO2014095786A3 (de) | Winkelsensors | |
WO2012138553A3 (en) | Determining an indication of wavefield velocity | |
MY159549A (en) | Tire pneumatic pressure monitor device | |
WO2015051103A3 (en) | Continuous circle gesture detection for a sensor system | |
WO2011090865A3 (en) | Detecting and meausuring a coring sample | |
WO2013036136A3 (en) | An apparatus for determining at least the torque of a torque device member and a method for operating same | |
GB2496546A (en) | Apparatus adapted to provide an indication of an angular position of an input member over multiple turns | |
MX2015009117A (es) | Metodo para medir el angulo de una pala de rotor. | |
WO2014027248A3 (en) | Systems and methods to enhance reliability of measured position data | |
WO2013018078A3 (en) | Bearing wear detection device | |
JP2011191138A5 (ja) | 電力計測システム、電圧計測装置、電流計測装置、および電力計測方法 | |
EP2447677A3 (de) | Winkelmessverfahren und Winkelmesssystem |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 12732820 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A2 |
|
WWE | Wipo information: entry into national phase |
Ref document number: 2012732820 Country of ref document: EP |