JPS614918A - レゾルバを用いた多回転の回転位置検出用アブソリユ−トセンサ - Google Patents
レゾルバを用いた多回転の回転位置検出用アブソリユ−トセンサInfo
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- JPS614918A JPS614918A JP59126698A JP12669884A JPS614918A JP S614918 A JPS614918 A JP S614918A JP 59126698 A JP59126698 A JP 59126698A JP 12669884 A JP12669884 A JP 12669884A JP S614918 A JPS614918 A JP S614918A
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- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
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- G—PHYSICS
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、回転体の多回転にわたる回転位置を検出する
ことができるレゾルバを用いた多回転の回転位置検出用
アブソリュートセンサに関するものである。
ことができるレゾルバを用いた多回転の回転位置検出用
アブソリュートセンサに関するものである。
［従来技術］
従来、この種のアブソリュートセンサとして２極のレゾ
ルバが使用され、該レゾルバの回転角度に応じたカウン
ト数をもつ出力を得て、回転体の回転位置をアブソリュ
ートで検出することが可能であった。
ルバが使用され、該レゾルバの回転角度に応じたカウン
ト数をもつ出力を得て、回転体の回転位置をアブソリュ
ートで検出することが可能であった。
ところで、一般にレゾルバのセンサとしての分解能は、
励磁周波数、併用する基本クロックパルス数、及びレゾ
ルバの極数によって定まり、例えば励磁周波数を低くし
基本クロックパルスを増加させることにより、理論上分
解能を高めることができる。ところが、これらの励磁周
波数の低下及び基本クロックパルスの増加は、電子回路
の周波数応答や雑音などに制約されるので、極端に分解
能を高めることはできない。一方、レゾルバの極数を４
極、６極・・・と増加させると、分解能を２倍。
励磁周波数、併用する基本クロックパルス数、及びレゾ
ルバの極数によって定まり、例えば励磁周波数を低くし
基本クロックパルスを増加させることにより、理論上分
解能を高めることができる。ところが、これらの励磁周
波数の低下及び基本クロックパルスの増加は、電子回路
の周波数応答や雑音などに制約されるので、極端に分解
能を高めることはできない。一方、レゾルバの極数を４
極、６極・・・と増加させると、分解能を２倍。
３倍・・・と高めることができる。
［発明が解決しようとする問題点］
しかしながら、従来の回転位置検出用アブソリュートセ
ンサでは、単にレゾルバの極数を増加するのみでは多回
転にわたる回転位置をアブソリュートで検出することが
できないという問題があった。次にその理由を述べる。
ンサでは、単にレゾルバの極数を増加するのみでは多回
転にわたる回転位置をアブソリュートで検出することが
できないという問題があった。次にその理由を述べる。
今、２極のレゾルバの出力分割数を４０９６とすれば、
４極のレゾルバでは最初の半回転で０から４０９５まで
をカウント出力し、次の半回転で再びＯから４０９５ま
でをカウント出力することになる。従って、レゾルバの
極数を４極とした場合、レゾルバが１回転する間に同じ
カウント数をもつ信号が２回出力されることになる。こ
れらの同じカウント数の二つの信号は電気的に識別する
ことができず、結局、２極を越えるレゾルバを使って分
解能を高めてもそれを有効に利用することができなかっ
た。また、従来のアブソリニー１−センサでは、レゾル
バの１回転以内の回転位置検出しか行うことができず、
多回転にわたる回転位置の検出に適用することができな
いと［発明の目的］ 本発明の目的は、分解能が高く、かつ多回転にわたる回
転位置検出を行うことができるレゾルバをｍ１た多回転
の回転位置検出用アブソリュートセンサを提供すること
にある。
４極のレゾルバでは最初の半回転で０から４０９５まで
をカウント出力し、次の半回転で再びＯから４０９５ま
でをカウント出力することになる。従って、レゾルバの
極数を４極とした場合、レゾルバが１回転する間に同じ
カウント数をもつ信号が２回出力されることになる。こ
れらの同じカウント数の二つの信号は電気的に識別する
ことができず、結局、２極を越えるレゾルバを使って分
解能を高めてもそれを有効に利用することができなかっ
た。また、従来のアブソリニー１−センサでは、レゾル
バの１回転以内の回転位置検出しか行うことができず、
多回転にわたる回転位置の検出に適用することができな
いと［発明の目的］ 本発明の目的は、分解能が高く、かつ多回転にわたる回
転位置検出を行うことができるレゾルバをｍ１た多回転
の回転位置検出用アブソリュートセンサを提供すること
にある。
［問題点を解決するための手段］
上記、の目的を達成するために、本発明は、回転体に連
結されて該回転体の回転位置を検出するレゾルバを用い
た回転位置検出用アブソリコートセンサにおいて、前記
回転体の１回転内の回転位置を検出する少なくとも４極
の極数をもつ下位桁回転位置検出用レゾルバと、前記回
転体の多回転にわたる回転位置検出に必要な上位の桁の
数だけ設けられて該回転体の多回転における上位の桁の
回転位置を検出するとともに下位桁の回転位置検出信号
を識別する信号を出力する２極の上位桁回転（Ｑｔｌ！
検出用レゾルバと、前記各レゾルバを所定の回転比で直
列に連結するギヤ装置とを具備することを特徴とする。
結されて該回転体の回転位置を検出するレゾルバを用い
た回転位置検出用アブソリコートセンサにおいて、前記
回転体の１回転内の回転位置を検出する少なくとも４極
の極数をもつ下位桁回転位置検出用レゾルバと、前記回
転体の多回転にわたる回転位置検出に必要な上位の桁の
数だけ設けられて該回転体の多回転における上位の桁の
回転位置を検出するとともに下位桁の回転位置検出信号
を識別する信号を出力する２極の上位桁回転（Ｑｔｌ！
検出用レゾルバと、前記各レゾルバを所定の回転比で直
列に連結するギヤ装置とを具備することを特徴とする。
［実施例］
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図ｔよ本発明に係る回転位置検出用アブソリツー１
ヘセンサの実施例を示したものである。本発明が対象と
する多回転にわたる回転位置検出ということは、いわば
多桁の回転位置を検出することに当たる。そこで第１図
において、本実施例のセンサは、回転体の回転軸Ｓに連
結されてその下位桁の回転位置を検出する下位桁回転位
置検出用レゾルバ（以下、下位桁レゾルバという）１と
、中位桁の回転位置を検出する中位桁回転位置検出用レ
ゾルバ（以下、中位桁レゾルバという）２と、上位桁の
回転位置を検出する上位桁回転位置検出用レゾルバ（以
下、上位桁レゾルバという）３とを有している。そして
、前記各レゾルバ１〜３はギヤ装＠４．５により、それ
ぞれ１６対１０回転比で直列に連結されている。従って
、下位桁レゾルバ１が１６回転すれば、中位桁レゾルバ
２が１回転し、中位桁レゾルバ・２が１６回転すれば、
上位桁レゾルバ３が１回転することになる。
ヘセンサの実施例を示したものである。本発明が対象と
する多回転にわたる回転位置検出ということは、いわば
多桁の回転位置を検出することに当たる。そこで第１図
において、本実施例のセンサは、回転体の回転軸Ｓに連
結されてその下位桁の回転位置を検出する下位桁回転位
置検出用レゾルバ（以下、下位桁レゾルバという）１と
、中位桁の回転位置を検出する中位桁回転位置検出用レ
ゾルバ（以下、中位桁レゾルバという）２と、上位桁の
回転位置を検出する上位桁回転位置検出用レゾルバ（以
下、上位桁レゾルバという）３とを有している。そして
、前記各レゾルバ１〜３はギヤ装＠４．５により、それ
ぞれ１６対１０回転比で直列に連結されている。従って
、下位桁レゾルバ１が１６回転すれば、中位桁レゾルバ
２が１回転し、中位桁レゾルバ・２が１６回転すれば、
上位桁レゾルバ３が１回転することになる。
上記の下位桁レゾルバ１には４＠のレゾルバが使用され
、また中位桁レゾルバ２及び上位桁レゾルバ３にはそれ
ぞれ２極のレゾルバが使用されている。
、また中位桁レゾルバ２及び上位桁レゾルバ３にはそれ
ぞれ２極のレゾルバが使用されている。
第２図は下位桁レゾルバ１の回転角度と下位桁レゾルバ
１及び中位桁レゾルバ２による出力カウント数との関係
を示したものである。この図から明らかなように、下位
桁レゾルバ１からは最初の半回転でＯから４０９５まで
の４０９６個のカウント数をもつ出力が得られ、次の半
回転で再びＯから４０９５までの４０９６個のカウント
数をもつ出力が得られる。
１及び中位桁レゾルバ２による出力カウント数との関係
を示したものである。この図から明らかなように、下位
桁レゾルバ１からは最初の半回転でＯから４０９５まで
の４０９６個のカウント数をもつ出力が得られ、次の半
回転で再びＯから４０９５までの４０９６個のカウント
数をもつ出力が得られる。
そして、中位桁レゾルバ２からはその１回転で０から５
１１までの５１２個のカウント数をもつ出力が得られる
。
１１までの５１２個のカウント数をもつ出力が得られる
。
第３図は中位桁レゾルバ２０回転角度と中位桁レゾルバ
２及び上位桁レゾルバ３による出力カウント数との関係
を示したものである。この図から明らかなように、中位
桁レゾルバ２からは１回転毎に５１２のカウント数をも
つ出力が得られ、更に上位桁レゾルバ３からは１回転毎
に２５６のカウント数をもつ出力が得られる。
２及び上位桁レゾルバ３による出力カウント数との関係
を示したものである。この図から明らかなように、中位
桁レゾルバ２からは１回転毎に５１２のカウント数をも
つ出力が得られ、更に上位桁レゾルバ３からは１回転毎
に２５６のカウント数をもつ出力が得られる。
このような構成において、前述のように下位桁レゾルバ
１からはＯから４０９５までの４０９６個のカウント数
をもつ出力が２回繰り返し出力されるが、本発明では同
じカウント数をもつ二つの出力信号を中位桁レゾルバ２
の出力を用いて電気的に識別することが可能となる。す
なわち、例えば４０９６のカウント数をもつ二つの出力
はそれ自体では識別できないが、同じ４０９Ｇのカウン
ト数をもつ出力であっても、回転位置の前と後とでは第
２図に見られるように中位桁レゾルバ２のカウント数が
１６或いは３２というように異なるので、前記の両信号
を識別することができる。これにより、例えば下位桁レ
ゾルバ１の出力カウント数が同じ２０４８であっても、
中位桁レゾルバ２の出力カウント数が８か２４かにより
回転位置は前者の場合９０°、後者の場合２７０°回転
した位置であることが検知される。そこで、例えば下位
桁レゾルバ１の出力カウント数が２０４８、中位桁レゾ
ルバ２の出力カウント数が４８８、上位桁レゾルバ３の
出力カウント数が３０の場合は、回転体の回転位置は第
２図及び第３図から、３６０°ｘ （１６＋１５）＋９
０’、すなわち３１回転と９０°の角度だけ回転した位
置であることが検知される。
１からはＯから４０９５までの４０９６個のカウント数
をもつ出力が２回繰り返し出力されるが、本発明では同
じカウント数をもつ二つの出力信号を中位桁レゾルバ２
の出力を用いて電気的に識別することが可能となる。す
なわち、例えば４０９６のカウント数をもつ二つの出力
はそれ自体では識別できないが、同じ４０９Ｇのカウン
ト数をもつ出力であっても、回転位置の前と後とでは第
２図に見られるように中位桁レゾルバ２のカウント数が
１６或いは３２というように異なるので、前記の両信号
を識別することができる。これにより、例えば下位桁レ
ゾルバ１の出力カウント数が同じ２０４８であっても、
中位桁レゾルバ２の出力カウント数が８か２４かにより
回転位置は前者の場合９０°、後者の場合２７０°回転
した位置であることが検知される。そこで、例えば下位
桁レゾルバ１の出力カウント数が２０４８、中位桁レゾ
ルバ２の出力カウント数が４８８、上位桁レゾルバ３の
出力カウント数が３０の場合は、回転体の回転位置は第
２図及び第３図から、３６０°ｘ （１６＋１５）＋９
０’、すなわち３１回転と９０°の角度だけ回転した位
置であることが検知される。
なお、中位桁レゾルバ２の代りに上位桁レゾルバ３の出
力により下位桁レゾルバ１の出力信号を電気的に識別す
ることも可能である。
力により下位桁レゾルバ１の出力信号を電気的に識別す
ることも可能である。
また、本実施例では桁の順にレゾルバ相互をいずれも１
６対１の回転比をもつギヤ装置で直列に連結したが、一
般にｎ対１（ｎは２以上の整数）の回転比のギヤ装置で
連結してもよい。
６対１の回転比をもつギヤ装置で直列に連結したが、一
般にｎ対１（ｎは２以上の整数）の回転比のギヤ装置で
連結してもよい。
更に、本実施例ではレゾルバを３個設けて下位。
中位、上位の３桁の多回転にわたる回転位置を検出する
ようにしたが、レゾルバは検出すべき回転位置の多回転
数に応じて２個以上の複数個を設ければよい。
ようにしたが、レゾルバは検出すべき回転位置の多回転
数に応じて２個以上の複数個を設ければよい。
なおまた、本実施例では下位桁レゾルバに４極のものを
用いたが、４極より多極のものを用いることもできる。
用いたが、４極より多極のものを用いることもできる。
［発明の効果］
以上説明したように本発明によれば、回転体の１回転に
対して４極以上の極数をもつ下位桁レゾルバから複数回
出力される同じカウント数をもつ出力信号を、下位桁よ
りも上位の桁のレゾルバの出力により識別するようにし
たので、下位桁レゾルバに多極のものを用いて回転位置
検出の分解能を有効に高めることができる。また、レゾ
ルバは検出すべき回転位置の多回転数に応じて所要の桁
数だけ設けられ、各レゾルバが所定の回転比のギヤ装置
で直列に連結されているので、多回転の回転位置検出を
満足に行うことができる。
対して４極以上の極数をもつ下位桁レゾルバから複数回
出力される同じカウント数をもつ出力信号を、下位桁よ
りも上位の桁のレゾルバの出力により識別するようにし
たので、下位桁レゾルバに多極のものを用いて回転位置
検出の分解能を有効に高めることができる。また、レゾ
ルバは検出すべき回転位置の多回転数に応じて所要の桁
数だけ設けられ、各レゾルバが所定の回転比のギヤ装置
で直列に連結されているので、多回転の回転位置検出を
満足に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る回転位置検出用アブソリコートセ
ンサの実施例の構成を示す説明図、第２図及び第３図は
上記の実施例における各レゾルバの回転角度と出力カウ
ント数との関係を示す説明図である。 １・・・下位桁回転位置検出用レゾルバ、２・・・中位
桁回転位置検出用１ノゾルバ、３・・・上位桁回転位置
検出用レゾルバ、４．５・・・ギヤ装置。
ンサの実施例の構成を示す説明図、第２図及び第３図は
上記の実施例における各レゾルバの回転角度と出力カウ
ント数との関係を示す説明図である。 １・・・下位桁回転位置検出用レゾルバ、２・・・中位
桁回転位置検出用１ノゾルバ、３・・・上位桁回転位置
検出用レゾルバ、４．５・・・ギヤ装置。
Claims (1)
- 回転体に連結されて該回転体の回転位置を検出するレゾ
ルバを用いた回転位置検出用アブソリュートセンサにお
いて、前記回転体の１回転内の回転位置を検出する少な
くとも４極の極数をもつ下位桁回転位置検出用レゾルバ
と、前記回転体の多回転にわたる回転位置検出に必要な
上位の桁の数だけ設けられて該回転体の多回転における
上位の桁の回転位置を検出するととに下位桁の回転位置
検出信号を識別する信号を出力する２極の上位桁回転位
置検出用レゾルバと、前記各レゾルバを所定の回転比で
直列に連結するギヤ装置とを具備することを特徴とする
レゾルバを用いた多回転の回転位置検出用アブソリュー
トセンサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126698A JPS614918A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | レゾルバを用いた多回転の回転位置検出用アブソリユ−トセンサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59126698A JPS614918A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | レゾルバを用いた多回転の回転位置検出用アブソリユ−トセンサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS614918A true JPS614918A (ja) | 1986-01-10 |
Family
ID=14941631
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59126698A Pending JPS614918A (ja) | 1984-06-20 | 1984-06-20 | レゾルバを用いた多回転の回転位置検出用アブソリユ−トセンサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS614918A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003148949A (ja) * | 2001-11-15 | 2003-05-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転角度検出装置 |
| JP2013104778A (ja) * | 2011-11-14 | 2013-05-30 | Oriental Motor Co Ltd | 多回転アブソリュート回転角検出装置及びアブソリュート回転角を検出する方法 |
| US8526013B2 (en) | 2008-03-25 | 2013-09-03 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Batterless absolute encoder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5988612A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-22 | Toshiba Mach Co Ltd | アブソリユ−ト位置の検知方法および装置 |
-
1984
- 1984-06-20 JP JP59126698A patent/JPS614918A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5988612A (ja) * | 1982-11-15 | 1984-05-22 | Toshiba Mach Co Ltd | アブソリユ−ト位置の検知方法および装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003148949A (ja) * | 2001-11-15 | 2003-05-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転角度検出装置 |
| US8526013B2 (en) | 2008-03-25 | 2013-09-03 | Sanyo Denki Co., Ltd. | Batterless absolute encoder |
| JP2013104778A (ja) * | 2011-11-14 | 2013-05-30 | Oriental Motor Co Ltd | 多回転アブソリュート回転角検出装置及びアブソリュート回転角を検出する方法 |
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