JP2012066720A - 車両用液圧制動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】マスタシリンダ1、高液圧源2、ブレーキアシスト機構3、貯液室4、電子制御装置6、液圧制御装置7を有し、ブレーキアシスト機構3に助勢された力でマスタシリンダ1が作動してマスタ液圧室の液圧に応じた制動力を車両の車輪に付与する車両用液圧制動装置に、駆動圧減圧弁9を備えさせ、マスタ圧入力ポート9bの液圧が駆動圧入力ポート9cの液圧よりも所定値以上高いときにそれらのポートの液圧差で駆動圧減圧弁9が作動して駆動液圧室3bから貯液室4に至る液圧排出経路を開放するようにした。
【選択図】図1
Description
前記駆動液圧室に液圧を供給する高液圧源と、
その高液圧源の液圧よりも内圧の低い貯液室と、
ブレーキ操作部材の操作量に応じて前記高液圧源と前記駆動液圧室の連通・遮断状態と、前記駆動液圧室と前記貯液室の連通・遮断状態とをそれぞれ切り換えて前記駆動液圧室内の液圧を前記ブレーキ操作部材の操作量に応じた値に調整する駆動圧調整弁機構と、
弁ボディ、その弁ボディに形成されて前記マスタ液圧室に接続されるマスタ圧入力ポート、前記弁ボディに形成されて前記駆動液圧室に接続される駆動圧入力ポート、及び前記マスタ圧入力ポートの液圧と前記駆動圧入力ポートの液圧とを対向して受ける弁体を有し、前記マスタ圧入力ポートの液圧が前記駆動圧入力ポートの液圧よりも所定値以上高いときに、前記弁体が前記駆動液圧室から前記貯液室に至る液圧排出経路を開放して前記駆動液圧室の圧力を低下させる駆動圧減圧弁と、
を備えさせた。
(1)前記駆動圧調整弁機構に、前記高液圧源を前記駆動液圧室に連通させ、なおかつ、前記駆動液圧室と前記貯液室の連通を断って前記駆動液圧室の液圧を上昇させる増圧モードにおいて、前記液圧排出経路を遮断する排出経路遮断弁を備えさせたもの。
(7)前記弁ボディをマスタシリンダのシリンダボディと一体に形成し、この弁ボディの内部に、前記マスタ圧入力ポートと、駆動圧入力ポートと、前記弁体によって区画される前記第1液圧室及び前記第2液圧室を形成することで前記駆動圧減圧弁をマスタシリンダと一体化したもの。
ここで、前記弁体の摺動抵抗は、パワーピストンの摺動抵抗よりも小さいことが好ましい。これにより、上記MC圧とアシスト圧との液圧差により、パワーピストンに先行して前記弁体を押し動かすことができる。
Pm×Sm1=Pa×Sa2=Pa×(Sp−Ss)
駆動圧減圧弁9のスプリング9gを影響の小さい(ばね力K≒0)弱ばねとしたときに弁体9dに対向して働く力の釣り合い式は、
Pm×Sm2=Pa×Sa2+K(K≒0)
よって、Sa2=(Pm/Pa)×Sm2
Pm/Pa=(Sp−Ss)/Sm1
Sa2=(Sp−Ss)/Sm1×Sm2より、
ピストン1b−1とパワーピストン3aとスプールバルブ8aの面積比は、(Sp−Ss)/Sm1とし、その比(Sp−Ss)/Sm1と、弁体9dの第1液圧室9eを臨む側の受圧面積と第2液圧室9fを臨む側の受圧面積の比Sa2/Sm2を等しくしている。
詳しくは、弁体9dの径はパワーピストン3aの径よりも小さく、弁体9dの弁ボディ9aとの接触面積はパワーピストン3aのシリンダボディ1dとの接触面積よりも小さく、弁体9dの弁ボディ9aに対する摺動抵抗はパワーピストン3aのシリンダボディ1dに対する摺動抵抗よりも小さく設定されている。
うにすることで行える。
1a−1,1a−2 マスタ液圧室
1b−1,1b−2 ピストン
1c−1,1c−2 復帰スプリング
1d シリンダボディ
1e、1f 液室
2 高液圧源
2a ポンプ
2b 蓄圧器
2c 圧力センサ
2d モータ
3 ブレーキアシスト機構
3a パワーピストン
3b 駆動液圧室
4 貯液室
5 ホイールシリンダ
6 電子制御装置
7 液圧制御装置
7a 圧力保持用電磁弁
7b 減圧用電磁弁
7c 低圧液溜め
7d ポンプ
7e モータ
8 駆動圧調整弁機構
8a スプールバルブ
8b 復帰スプリング
8c 反力ディスク
8d インレットポート
8e 第1のドレンポート
8f 第2のドレンポート
9 駆動圧減圧弁
9a 弁ボディ
9b マスタ圧入力ポート
9c 駆動圧入力ポート
9d 弁体
9e 第1液圧室
9f 第2液圧室
9g スプリング
10 排出経路遮断弁
11 ブレーキ操作部材
12 圧力センサ
13 ストロークセンサ
L1 スプールバルブが初期位置から第1のドレンポートが閉鎖される位置まで動 くストローク
L2 スプールバルブが増圧モードのときに第2のドレンポートを閉鎖し続けるス トローク
L3 スプールバルブが初期位置からインレットポートを開放するまでのバルブス トローク
Claims (8)
- 駆動液圧室(3b)に導入された液圧でパワーピストン(3a)を有するブレーキアシスト機構(3)が駆動され、そのブレーキアシスト機構に助勢された力でマスタピストン(1b)が作動してマスタ液圧室(1a)に液圧が発生するマスタシリンダ(1)と、制動力制御の可否を判断して必要時に制御指令を出す電子制御ユニット(6)と、動力駆動のポンプ(7d)が含まれ、前記電子制御ユニット(6)の制御により前記マスタシリンダ(1)の液圧に基づいて車両の車輪に制動力を付与する液圧制御装置(7)とを備えている車両用液圧制動装置において、
前記駆動液圧室(3b)に液圧を供給する高液圧源(2)と、
その高液圧源(2)の液圧よりも内圧の低い貯液室(4)と、
ブレーキ操作部材(11)の操作量に応じて前記高液圧源(2)と前記駆動液圧室(3b)の連通・遮断状態と、前記駆動液圧室(3b)と前記貯液室(4)の連通・遮断状態とをそれぞれ切り換えて前記駆動液圧室(3b)内の液圧を前記ブレーキ操作部材(11)の操作量に応じた値に調整する駆動圧調整弁機構(8)と、
弁ボディ(9a)、その弁ボディ(9a)に形成されて前記マスタ液圧室(1a)に接続されるマスタ圧入力ポート(9b)、前記弁ボディ(9a)に形成されて前記駆動液圧室(3b)に接続される駆動圧入力ポート(9c)、及び前記マスタ圧入力ポート(9b)の液圧と前記駆動圧入力ポート(9c)の液圧とを対向して受ける弁体(9d)を有し、前記マスタ圧入力ポート(9b)の液圧が前記駆動圧入力ポート(9c)の液圧よりも所定値以上高いときに、前記弁体(9d)が前記駆動液圧室(3b)から前記貯液室(4)に至る液圧排出経路を開放して前記駆動液圧室(3b)の圧力を低下させる駆動圧減圧弁(9)を備えることを特徴とする車両用液圧制動装置。 - 前記駆動圧調整弁機構(8)が、前記高液圧源(2)を前記駆動液圧室(3b)に連通させ、なおかつ、前記駆動液圧室(3b)と前記貯液室(4)の連通を断って前記駆動液圧室(3b)の液圧を上昇させる増圧モードにおいて、前記液圧排出経路を遮断する排出経路遮断弁(10)を備えることを特徴とする請求項1に記載の車両用液圧制動装置。
- 前記駆動圧減圧弁(9)は、前記弁体(9d)によって互いに区画される第1液圧室(9e)と第2液圧室(9f)を有し、前記第1液圧室(9e)が前記マスタ圧入力ポート(9b)に、前記第2液圧室(9f)が前記駆動圧入力ポート(9c)にそれぞれ接続され、前記弁体(9d)の前記第1液圧室(9e)を臨む側の受圧面積と前記第2液圧室(9f)を臨む側の受圧面積の比が、前記マスタピストン(1b)の前記マスタ液圧室(1a)を臨む側の受圧面積と、前記パワーピストン(3a)の前記駆動液圧室(3b)を臨む側の受圧面積の比に等しいことを特徴とする請求項1又は2に記載の車両用液圧制動装置。
- 前記弁体(9d)が前記第2液圧室(9f)を臨む側の受圧面積を、前記パワーピストン(3a)が前記駆動液圧室(3b)を臨む側の受圧面積よりも小さくしたことを特徴とする請求項3に記載の車両用液圧制動装置。
- 前記駆動圧調整弁機構(8)に、前記ブレーキ操作部材(11)の操作量に応じた位置に移動して前記高液圧源(2)と前記駆動液圧室(3b)の連通・遮断状態と前記駆動液圧室(3b)と前記貯液室(4)の連通・遮断状態をそれぞれ切り換えるスプールバルブ(8a)が含まれ、そのスプールバルブ(8a)と、前記パワーピストン(3a)に形成されて増圧モードのときに当該スプールバルブ(8a)によって閉鎖される第1のドレンポート(8e)とで前記排出経路遮断弁(10)を構成したことを特徴とする請求項2〜4のいずれか一項に記載の車両用液圧制動装置。
- マスタシリンダ圧を検出する圧力センサ(12)と、
前記液圧制御装置(7)による制動力制御が実行されている状況下で、マスタシリンダ圧が所定の昇圧速度を超えて上昇する兆候が所定の回数確認されたときに前記駆動圧減圧弁(9)に異常があると判定する異常判定手段とを備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれかに一項に記載の車両用液圧制動装置。 - マスタシリンダ圧を検出する圧力センサ(12)と、ブレーキ操作部材(11)の操作量を検出するストロークセンサ(13)とを備え、
前記異常判定手段は、前記液圧制御装置(7)による制動力制御が実行されている状況下で、マスタシリンダ圧がブレーキ操作部材(11)の操作量に対応する圧力よりも所定値以上高いときに、前記マスタシリンダ圧が所定の昇圧速度を超えて上昇する兆候があると判定することを特徴とする請求項6に記載の車両用液圧制動装置。 - 前記弁ボディ(9a)が、マスタシリンダ(1)のシリンダボディ(1d)と一体に形成され、その弁ボディ(9a)の内部に、前記マスタ圧入力ポート(9b)と、駆動圧入力ポート(9c)と、前記弁体(9d)によって区画される前記第1液圧室(9e)及び前記第2液圧室(9f)が形成されて前記駆動圧減圧弁(9)がマスタシリンダ(1)と一体化されているこことを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の車両用液圧制動装置。
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