JPH0624307A

JPH0624307A - アンチスキッド制御装置

Info

Publication number: JPH0624307A
Application number: JP20047692A
Authority: JP
Inventors: Hiroaki Takeuchi; 裕明竹内
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 1992-07-03
Filing date: 1992-07-03
Publication date: 1994-02-01

Abstract

(57)【要約】【目的】液圧ポンプを備えたアンチスキッド制御装置
において、良好なブレーキ操作フィーリングを確保する
と共に、液圧ポンプを小型に形成する。【構成】液圧発生装置２とホイールシリンダ５１，５
２との間に遮断弁６０を介装する。この遮断弁６０は液
圧発生装置側のブレーキ液圧の受圧面積よりホイールシ
リンダ側のブレーキ液圧の受圧面積が大の弁部材６２を
備え、常時は液圧発生装置側とホイールシリンダ側とが
連通し、弁部材６２に付与される液圧発生装置側の圧力
よりホイールシリンダ側の圧力が大となったとき連通を
遮断する。この遮断弁６０に並列に接続し液圧発生装置
側からホイールシリンダ側へのブレーキ液の流れを阻止
し逆方向の流れを許容する逆止弁８１を設ける。遮断弁
６０とホイールシリンダ５１，５２との間に液圧制御弁
装置３１〜３４を介装し、これに並列に液圧ポンプ２１
を設け、更に液圧ポンプ２１の最高出力液圧を規制する
リリーフ弁８０を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両制動時に車輪に対
する制動力を制御し車輪のロックを防止するアンチスキ
ッド制御装置に関し、特にブレーキ操作部材に応動する
液圧発生装置とは別に液圧ポンプを備え、この液圧ポン
プの出力ブレーキ液圧を制御することによって制動力を
制御するアンチスキッド制御装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】車両の急制動時に車輪がロックしないよ
うに、各車輪のホイールシリンダに対するブレーキ液圧
を増減することにより制動力を制御するアンチスキッド
制御装置が普及している。このアンチスキッド制御装置
は一般的に、車両の各車輪の車輪速度を検出し、検出結
果に応じて各車輪のホイールシリンダに対するブレーキ
液圧を制御し、最大摩擦係数が得られるように制動力を
制御することとしており、種々の制御装置が提案されて
いる。

【０００３】例えば特開昭６３−４１２７２号公報にお
いては、制御圧ジェネレータ、補助圧供給システム、及
び弁装置を備え、ブレーキスリップ及びトラクションス
リップの制御を低コストで可能とするブレーキシステム
が提案されており、補助圧供給システムによる圧力流体
の制御中はマスタシリンダの移動を阻止するため制御弁
によって切換えるように構成されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載のよう
に、アンチスキッド制御時にマスタシリンダへの影響を
防止するためには高価な制御弁を必要とし、装置全体と
しての小型化も困難である。これに対し、アンチスキッ
ド制御時にマスタシリンダとは別に設けた液圧ポンプの
出力ブレーキ液圧を利用して制動力制御を行うアンチス
キッド制御装置において、上述の制御弁等を設けないこ
ととした場合には、マスタシリンダの出力ブレーキ液圧
と液圧ポンプの出力ブレーキ液圧が合流してホイールシ
リンダに供給されることになる。このため、低摩擦係数
路面を走行中に急制動した場合のようにマスタシリンダ
の出力ブレーキ液圧が制動力制御に必要なブレーキ液圧
を超えて異常に大きくなると、液圧ポンプの出力ブレー
キ液圧との差圧が液圧ポンプに対する負荷となる。従っ
て、液圧ポンプはこれに対抗し得るようにするために大
型化を余儀なくされる。しかし、液圧ポンプの出力ブレ
ーキ液圧が大き過ぎると、ブレーキペダルに対し所謂キ
ックバックが生じブレーキ操作フィーリングを損なうこ
とになる。

【０００５】そこで、本発明はブレーキ操作部材に応動
する液圧発生装置とは別に、アンチスキッド制御用の液
圧ポンプを備えたアンチスキッド制御装置において、良
好なブレーキ操作フィーリングを確保すると共に、液圧
ポンプを小型に形成し制御装置全体を小型に形成し得る
ようにすることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のアンチスキッド制御装置は、車両の車輪に
装着し制動力を付与するホイールシリンダと、ブレーキ
操作部材の操作に応じてブレーキ液を昇圧し前記ホイー
ルシリンダにブレーキ液圧を付与する液圧発生装置と、
該液圧発生装置と前記ホイールシリンダとの間に介装
し、前記液圧発生装置側のブレーキ液圧の受圧面積より
前記ホイールシリンダ側のブレーキ液圧の受圧面積が大
の弁部材を備え、常時は前記液圧発生装置側と前記ホイ
ールシリンダ側とが連通し、前記弁部材に付与される前
記液圧発生装置側の圧力より前記ホイールシリンダ側の
圧力が大となったとき前記弁部材により連通を遮断する
遮断弁と、該遮断弁に並列に接続し前記液圧発生装置側
から前記ホイールシリンダ側へのブレーキ液の流れを阻
止し逆方向の流れを許容する逆止弁と、前記遮断弁と前
記ホイールシリンダとの間に介装し前記ホイールシリン
ダのブレーキ液圧を制御する液圧制御弁装置と、該液圧
制御弁装置に並列に接続し前記液圧制御弁装置と前記遮
断弁との間にブレーキ液圧を出力する液圧ポンプと、該
液圧ポンプの吸入側で前記液圧制御弁装置の排出側に接
続しブレーキ液を貯留するリザーバと、前記液圧ポンプ
の最高出力液圧を規制するリリーフ弁とを備えることと
したものである。

【０００７】

【作用】上記の構成になるアンチスキッド制御装置にお
いて、ブレーキ操作部材を操作すると、液圧発生装置か
ら、連通状態にある遮断弁及び液圧制御弁装置を介して
ホイールシリンダにブレーキ液圧が供給され、車輪に対
し制動力が付与される。アンチスキッド制御が開始し、
液圧ポンプが作動してブレーキ液圧が出力されると、遮
断弁において受圧面積の差に応じて弁部材に付与される
圧力に差が生じ、弁部材が作動し液圧発生装置とホイー
ルシリンダとの間の連通が遮断される。而して、例えば
車輪速度に基づき車輪のスリップ状態に応じて液圧制御
弁装置が駆動され、ホイールシリンダのブレーキ液圧が
制御される。このとき、液圧ポンプが所定の出力液圧を
超えたときにはリリーフ弁を介してリザーバ側に逃し、
液圧ポンプの最高出力液圧が規制されるので、液圧ポン
プに過大な負荷が加えられることはない。

【０００８】また、ブレーキ操作部材の操作力が大で液
圧発生装置からの出力液圧が大となった場合でも、弁部
材に付与されるホイールシリンダ側の圧力が、液圧発生
装置側の圧力より大である限り、遮断弁は遮断状態とさ
れ、従って液圧制御弁装置の液圧制御に伴うホイールシ
リンダの液圧の変動が液圧発生装置に伝達されることは
ない。

【０００９】そして、ブレーキ操作部材の操作力が除か
れ、液圧発生装置からの出力液圧が低下しホイールシリ
ンダ側の液圧より小となると、逆止弁を介してホイール
シリンダ側から液圧発生装置側にブレーキ液が還流され
る。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例のアンチスキッド制御装
置を示すもので、ブレーキペダル３によって駆動される
液圧発生装置２はマスタシリンダ２ａ及びブースタ２ｂ
から成り、マスタシリンダ２ａの一方の出力ポートに
は、液圧路７１を介して本発明にいう遮断弁たるカット
オフバルブ６０が接続されている。このカットオフバル
ブ６０と車両の前方側の車輪ＦＲ，ＦＬに配設されたホ
イールシリンダ５１，５２の各々とが接続される液圧路
７２，７３、及びホイールシリンダ５１，５２とリザー
バ２２とが接続される液圧路７４，７５に、本発明にい
う液圧制御弁装置たる電磁弁３１乃至３４が介装されて
いる。そして、カットオフバルブ６０とリザーバ２２と
が接続される液圧路７６に液圧ポンプ２１が介装されて
いる。尚、車輪ＦＲは運転席からみて前方右側の車輪を
示し、車輪ＦＬは前方左側の車輪を示し、後方右側の車
輪ＲＲ、及び後方左側の車輪ＲＬは省略してある。

【００１１】カットオフバルブ６０は常時は連通してお
り、マスタシリンダ２ａの出力ブレーキ液圧によって弁
部材６２に付与される圧力より下流側のブレーキ液圧に
よって付与される圧力が大となったときに閉弁する遮断
弁であり、通常のブレーキ作動時の圧力の内頻度の高い
最高圧（例えば５０ｋｇ／ｃｍ²）で遮断されるように
設定されている。カットオフバルブ６０はハウジング６
１を有し、ハウジング６１には大径孔６１ａと小径孔６
１ｂの段付孔が形成されると共に、ポート６１ｃ，６１
ｄが形成されている。ポート６１ｃは液圧路７１を介し
てマスタシリンダ２ａに連通し、ポート６１ｄは液圧路
７１乃至７３を介して電磁弁３１，３３、そしてホイー
ルシリンダ５１，５２に連通すると共に、液圧路７６を
介して液圧ポンプ２１に連通している。

【００１２】ハウジング６１の小径孔６１ｂ内には弁部
材たる段付円柱状のピストン６２の小径部６２ｂが液密
的摺動自在に嵌合されている。尚、ピストン６２の軸方
向に連通孔６２ｄが穿設されている。また、ピストン６
２の大径部６２ａは大径孔６１ａに液密的摺動自在に嵌
合し、大径孔６１ａ内に収容されたスプリング６４によ
ってピストン６２がポート６１ｃから離隔する方向に付
勢されている。ピストン６２の小径部６２ｂの先端には
球状弁体６２ｃが配設されており、ピストン６２の摺動
に応じてポート６１ｃの開口部に着座し、あるいは離座
する。

【００１３】而して、常時は図１に示すようにポート６
１ｃが開放され、開状態にある電磁弁３１，３３を介し
てマスタシリンダ２ａがホイールシリンダ５１，５２と
連通し、ブレーキペダル３の操作に応じてホイールシリ
ンダ５１，５２にブレーキ液圧が付与され得る状態にあ
る。球状弁体６２ｃがポート６１ｃに着座すると、マス
タシリンダ２ａとホイールシリンダ５１，５２との連通
が遮断される。

【００１４】更に、カットオフバルブ６０に対して並列
に逆止弁８１が接続されている。この逆止弁８１はマス
タシリンダ２ａ側からホイールシリンダ５１，５２側へ
のブレーキ液の流れを阻止し、ホイールシリンダ５１，
５２側の液圧がマスタシリンダ２ａ側の液圧より大であ
るときにはホイールシリンダ５１，５２側からマスタシ
リンダ２ａ側への流れを許容するものである。

【００１５】上記の構成になるカットオフバルブ６０と
ホイールシリンダ５１，５２の各々を接続する液圧路７
２，７３に夫々常開の電磁弁３１，３３が介装され、ホ
イールシリンダ５１，５２とリザーバ２２を接続する液
圧路７４，７５に夫々常閉の電磁弁３２，３４が介装さ
れている。また、電磁弁３１，３３の入力側とカットオ
フバルブ６０とを接続する液圧路７１，７２，７３の合
流部に液圧路７６を介して液圧ポンプ２１の吐出側が接
続されている。

【００１６】液圧ポンプ２１は電動モータ２０によって
駆動され、これにより所定の圧力に昇圧されたブレーキ
液が液圧路７２，７３を介して電磁弁３１，３３の入力
側に供給される。リザーバ２２は夫々ピストンとスプリ
ングを備えており、電磁弁３２，３４から排出側液圧路
７４，７５を介して排出されるブレーキ液が収容され、
液圧ポンプ２１作動時にこれに対しブレーキ液が供給さ
れる。液圧ポンプ２１にはリリーフ弁８０が設けられて
おり、これにより液圧ポンプ２１の最高出力液圧を規制
するように構成されている。即ち、マスタシリンダ２ａ
側の液圧が液圧ポンプ２１の所定の出力液圧を超えたと
きにはリリーフ弁８０を介してマスタシリンダ２ａ側か
らリザーバ２２側に逃すことにより最高出力液圧を規制
するように構成されている。

【００１７】電磁弁３１乃至３４は２ポート２位置電磁
切替弁であり、夫々ソレノイドコイル非通電時即ち非励
磁時には図１に示す第１位置にあって、ホイールシリン
ダ５１，５２はマスタシリンダ２ａ及び液圧ポンプ２１
と連通している。ソレノイドコイル通電時即ち励磁時に
は第２位置となり、ホイールシリンダ５１，５２は液圧
ポンプ２１に対して遮断され、リザーバ２２と連通す
る。尚、図１中の逆止弁８２，８３はマスタシリンダ２
ａ側からホイールシリンダ５１，５２側へのブレーキ液
の流れを阻止し、ホイールシリンダ５１，５２側の液圧
がマスタシリンダ２ａ側の液圧より大となったときに
は、マスタシリンダ２ａ側への還流を許容するものであ
る。

【００１８】而して、これらの電磁弁３１乃至３４の励
磁、非励磁を制御することによりホイールシリンダ５
１，５２内のブレーキ液圧を増圧、減圧、又は保持する
ことができる。即ち、電磁弁３１乃至３４の非励磁時に
は図１に示す状態にあって、ホイールシリンダ５１，５
２にマスタシリンダ２ａからブレーキ液圧が供給される
が、アンチスキッド制御に移行し液圧ポンプ２１が駆動
されると、カットオフバルブ６０によりマスタシリンダ
２ａと電磁弁３１，３３との連通が遮断され、液圧ポン
プ２１からブレーキ液圧が供給されて増圧し、励磁時に
はリザーバ２２側に連通し減圧する。また、電磁弁３
１，３３を励磁し電磁弁３２，３４を非励磁とすれば、
ホイールシリンダ５１，５２内のブレーキ液圧が保持さ
れる。そして、励磁、非励磁の時間間隔を調整すること
により所謂パルス増圧（ステップ増圧）又はパルス減圧
を行ない、緩やかに増圧又は減圧するように制御するこ
とができる。

【００１９】上記電磁弁３１乃至３４はコントローラ１
０に接続され、各々のソレノイドコイルに対する通電、
非通電が制御される。電動モータ２０もコントローラ１
０に接続され、これにより駆動制御される。また、車輪
ＦＲ，ＦＬ，ＲＲ，ＲＬには夫々車輪速度センサ４１乃
至４４が配設され（図１では後方の車輪ＲＲ，ＲＬ及び
車輪速度センサ４３，４４は省略）、これらがコントロ
ーラ１０に接続されており、各車輪の回転速度、即ち車
輪速度信号がコントローラ１０に入力されるように構成
されている。更に、ブレーキペダル３が踏み込まれたと
きオンとなるブレーキスイッチ４５がコントローラ１０
に接続されている。

【００２０】コントローラ１０は、図２に示すように、
バスを介して相互に接続されたＣＰＵ１４、ＲＯＭ１
５、ＲＡＭ１６、入力インターフェース回路１２及び出
力インターフェース回路１３から成るマイクロコンピュ
ータ１１を備えている。上記車輪速度センサ４１乃至４
４及びブレーキスイッチ４５の出力信号は増幅回路１７
ａ乃至１７ｅを介して夫々入力インターフェース回路１
２からＣＰＵ１４に入力されるように構成されている。
また、出力インターフェース回路１３からは駆動回路１
８ａ乃至１８ｄを介して夫々電磁弁３１乃至３４に制御
信号が出力されると共に、駆動回路１８ｅを介して電動
モータ２０に制御信号が出力されるように構成されてい
る。マイクロコンピュータ１１においては、ＲＯＭ１５
は所定のプログラムを記憶し、ＣＰＵ１４は図示しない
イグニッションスイッチが閉成されている間当該プログ
ラムを実行し、ＲＡＭ１６は当該プログラムの実行に必
要な変数データを一時的に記憶する。このように構成さ
れた本実施例においては、コントローラ１０によりアン
チスキッド制御のための一連の処理が行なわれ電磁弁３
１乃至３４の作動が制御される。

【００２１】而して、本実施例のアンチスキッド制御装
置において、通常のブレーキ作動時には、ブレーキペダ
ル３に踏力を加えると、図１に示す状態にあるカットオ
フバルブ６０のポート６１ｃ、連通路６２ｄ及びポート
６１ｄ、液圧路７１，７２，７３、図１に示す非励磁状
態の電磁弁３１，３３を介してホイールシリンダ５１，
５２にブレーキ液圧が付与され、車輪ＦＲ，ＦＬには踏
力に応じた制動力が付与される。

【００２２】制動時に車輪ＦＲ，ＦＬの車輪速度が急激
に低下し、コントローラ１０によりスリップ状態が検出
されアンチスキッド制御が開始すると、液圧ポンプ２１
が駆動されブレーキ液圧が出力されると共に、電磁弁３
１，３３が励磁されホイールシリンダ５１，５２の液圧
が保持される。

【００２３】液圧路７１，７２，７３及び７６内の液圧
が上昇し、マスタシリンダ２ａ側との所定の圧力差を超
えると、カットオフバルブ６０のピストン６２がスプリ
ング６４の付勢力に抗して摺動し、弁体６２ｃがポート
６１ｃに着座すると液圧路７１の連通が遮断される。従
って、この後マスタシリンダ２ａの出力液圧が高くなっ
てもカットオフバルブ６０の下流側に伝達されることは
ない。また、ブレーキペダル３に対し、後述するアンチ
スキッド制御時のブレーキ液圧の変動が伝達されること
もなく、良好なブレーキ操作フィーリングが得られる。

【００２４】一方、液圧ポンプ２１が所定の出力液圧を
超えると、リリーフ弁８０を介してリザーバ２２にバイ
パスされるので、液圧ポンプ２１は所定の出力液圧に維
持される。従って、液圧ポンプ２１の最高出力液圧は高
摩擦係数路面を走行中の車輪ＦＲ，ＦＬがロックすると
きの液圧を若干超える値に設定しておけば、所定のアン
チスキッド制御が可能であるので、液圧ポンプ２１は小
型に形成することができる。

【００２５】そして、電磁弁３２，３４が励磁されて開
弁すると、ホイールシリンダ５１，５２のブレーキ液が
リザーバ２２に排出され、減圧される。これにより、車
輪ＦＲ，ＦＬの車輪速度が回復すると電磁弁３１乃至３
４が非励磁とされ、液圧ポンプ２１からホイールシリン
ダ５１，５２にブレーキ液圧が付与されて増圧し、車輪
ＦＲ，ＦＬに制動力が加えられる。このような作動が繰
り返され、車輪ＦＲ，ＦＬがロックしないように制動作
動が行われる。尚、万一何らかの理由で液圧ポンプ２１
が停止した場合には、カットオフバルブ６０の下流側の
液圧が低下しスプリング６４の付勢力によってピストン
６２が図１に示す状態に戻りカットオフバルブ６０が開
弁するので、マスタシリンダ２ａからブレーキ液圧が供
給され、アンチスキッド制御が続行され得る。

【００２６】ブレーキ操作が終了しブレーキペダル３の
踏力が除かれ、マスタシリンダ２ａの液圧が低下しホイ
ールシリンダ５１，５２側の液圧より小となると、逆止
弁８１及びカットオフバルブ６０を介してブレーキ液が
マスタシリンダ２ａに還流する。尚、上記の図１に示し
た制御装置を車両の前方の車輪ＦＲ，ＦＬ及び／又は後
方の車輪ＲＲ，ＲＬに適用することにより種々のシステ
ムを構成することができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、本発明のアンチスキッド
制御装置によれば、液圧ポンプが作動しアンチスキッド
制御が行われる場合には、遮断弁によって液圧発生装置
と液圧ポンプ及び液圧制御弁装置との間が遮断されてい
るので、ブレーキ操作部材に対しブレーキ液圧の変動が
伝達されることなく良好なブレーキ操作フィーリングを
確保することができる。しかも、液圧ポンプにはリリー
フ弁が設けられており、液圧ポンプの最高出力液圧が規
制されているので、液圧ポンプを小型に形成することが
でき、従って制御装置全体として小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のアンチスキッド制御装置の一実施例の
全体構成図である。

【図２】図１のコントローラの構成を示すブロック図で
ある。

【符号の説明】

２液圧発生装置２ａマスタシリンダ２ｂブースタ３ブレーキペダル（ブレーキ操作部材）１０コントローラ２０電動モータ２１液圧ポンプ２２リザーバ３１〜３４電磁弁（液圧制御弁装置）４１〜４４車輪速度センサ５１，５２ホイールシリンダＦＲ，ＦＬ車輪６０カットオフバルブ（遮断弁）８０リリーフ弁８１，８２，８３逆止弁

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車両の車輪に装着し制動力を付与するホ
イールシリンダと、ブレーキ操作部材の操作に応じてブ
レーキ液を昇圧し前記ホイールシリンダにブレーキ液圧
を付与する液圧発生装置と、該液圧発生装置と前記ホイ
ールシリンダとの間に介装し、前記液圧発生装置側のブ
レーキ液圧の受圧面積より前記ホイールシリンダ側のブ
レーキ液圧の受圧面積が大の弁部材を備え、常時は前記
液圧発生装置側と前記ホイールシリンダ側とが連通し、
前記弁部材に付与される前記液圧発生装置側の圧力より
前記ホイールシリンダ側の圧力が大となったとき前記弁
部材により連通を遮断する遮断弁と、該遮断弁に並列に
接続し前記液圧発生装置側から前記ホイールシリンダ側
へのブレーキ液の流れを阻止し逆方向の流れを許容する
逆止弁と、前記遮断弁と前記ホイールシリンダとの間に
介装し前記ホイールシリンダのブレーキ液圧を制御する
液圧制御弁装置と、該液圧制御弁装置に並列に接続し前
記液圧制御弁装置と前記遮断弁との間にブレーキ液圧を
出力する液圧ポンプと、該液圧ポンプの吸入側で前記液
圧制御弁装置の排出側に接続しブレーキ液を貯留するリ
ザーバと、前記液圧ポンプの最高出力液圧を規制するリ
リーフ弁とを備えたことを特徴とするアンチスキッド制
御装置。