JPH0624311A - ブレーキ液圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 アンチスキッド制御機能を確保しつつ液圧ポ
ンプによるトラクション制御機能を有する、小型で安価
なブレーキ液圧制御装置を提供する。 【構成】 液圧発生装置２とホイールシリンダ５１，５
２との間に常開の開閉弁３１，３３を介装し、ホイール
シリンダ５１，５２とリザーバ２２との間に常閉の開閉
弁３２，３４を介装し、開閉弁３２，３４側が吐出側と
なるように液圧ポンプ２１を配置し吸入側に遮断弁６０
を設ける。この遮断弁６０は、液圧発生装置側の液圧の
受圧面積が液圧ポンプ側の受圧面積より大の弁部材６２
を備え、常時は液圧発生装置と液圧ポンプとを連通し、
弁部材６２に付与される液圧発生装置側の圧力が液圧ポ
ンプ側の圧力より大となったとき連通を遮断する。更
に、開閉弁３２，３４を液圧ポンプ２１の吐出側に常時
連通すると共に、液圧ポンプ２１が非作動時には開閉弁
３２，３４をリザーバ２２に連通し液圧ポンプ２１が作
動時にはリザーバ２２との連通を遮断する切換弁８０を
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両のブレーキ液圧制
御装置に関し、特に車両の急制動時に車輪のロックを防
止するアンチスキッド制御機能を備えると共に、車両の
急発進、急加速時等に駆動輪の過回転を防止するトラク
ション制御機能を備えたブレーキ液圧制御装置に係る。

【０００２】

【従来の技術】車両の急制動時に車輪がロックしないよ
うに、各車輪のホイールシリンダに対するブレーキ液圧
を減圧、増圧あるいは圧力保持することにより制動力を
制御するアンチスキッド制御機能を備えたブレーキ液圧
制御装置が普及している。更に、急発進、あるいは急加
速時に駆動輪を高回転させたとき、過剰な駆動力により
車輪が空転し所謂加速スリップが生ずることから、これ
を防止すべく、駆動輪に対する駆動力を制限し過回転を
防止するトラクション制御機能を兼ね備えたブレーキ液
圧制御装置も普及している。このようなブレーキ液圧制
御装置は、例えば特開平２−１８１５０号公報に開示さ
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記公報に記載のブレ
ーキ液圧制御装置においては、トラクション制御時には
液圧ポンプの出力ブレーキ液圧によって駆動輪に対し制
動力が付与されるように構成されているが、トラクショ
ン制御時にマスタシリンダとの連通を遮断する弁装置が
必要であり、アンチスキッド制御も含めた制御を行うに
は構成が複雑となり、また液圧ポンプ及びリザーバは大
型のものが必要となる。

【０００４】そこで、本発明は、アンチスキッド制御機
能を確保しつつ液圧ポンプによるトラクション制御機能
を有する、小型で安価なブレーキ液圧制御装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明のブレーキ液圧制御装置は、車両の駆動側の
車輪に設けられたホイールシリンダと、ブレーキ操作部
材の操作に応じてブレーキ液を昇圧し前記ホイールシリ
ンダにブレーキ液圧を付与する液圧発生装置と、該液圧
発生装置と前記ホイールシリンダとの間に介装する常開
の開閉弁と、ブレーキ液を貯留するリザーバと、該リザ
ーバと前記ホイールシリンダとの間に介装する常閉の開
閉弁と、該常閉の開閉弁と前記常開の開閉弁に対し並列
に接続し前記液圧発生装置のブレーキ液を昇圧して前記
常閉の開閉弁側にブレーキ液圧を付与する液圧ポンプ
と、前記液圧発生装置及び前記常開の開閉弁の接続部と
前記液圧ポンプの吸入側との間に介装し、前記液圧発生
装置側の液圧の受圧面積が前記液圧ポンプ側の受圧面積
より大の弁部材を備え、常時は前記液圧発生装置と前記
液圧ポンプとを連通し、前記弁部材に付与される前記液
圧発生装置側の圧力が前記液圧ポンプ側の圧力より大と
なったとき前記弁部材により連通を遮断する遮断弁と、
前記常閉の開閉弁の前記リザーバ側、前記リザーバの吸
入側及び前記液圧ポンプの吐出側に接続し、前記常閉の
開閉弁の前記リザーバ側を前記液圧ポンプの吐出側に常
時連通すると共に、前記液圧ポンプが非作動時には前記
常閉の開閉弁を前記リザーバに連通し前記液圧ポンプが
作動時には前記リザーバとの連通を遮断する切換弁とを
備えることとしたものである。

【０００６】

【作用】上記の構成になるブレーキ液圧制御装置におい
ては、ブレーキ操作部材を操作すると液圧発生装置から
常開の開閉弁を介してホイールシリンダにブレーキ液圧
が付与され、車輪に対し制動力が付与される。このよう
に通常のブレーキ作動時には、液圧ポンプが停止状態に
あって、液圧発生装置の出力ブレーキ液圧が所定値以上
となると遮断弁が閉成される。

【０００７】また、アンチスキッド制御時にも液圧ポン
プは停止状態とされ、車輪の回転状態に応じて常開及び
常閉の開閉弁が開閉制御される。このとき、先ず常閉の
開閉弁が閉状態に維持されると共に常開の開閉弁が閉成
されてホイールシリンダのブレーキ液圧が保持され、次
に常開の開閉弁が閉成された状態で常閉の開閉弁が開放
され、ホイールシリンダのブレーキ液がリザーバに排出
され減圧される。そして、所定時間経過後に常開の開閉
弁が開放され増圧された後、閉成されて液圧が保持され
る。このように一回の減圧作動のみによってアンチスキ
ッド制御を行うこととすれば良好なブレーキ操作フィー
リングを確保することができる。

【０００８】ブレーキ作動が行なわれないときには常開
及び常閉の開閉弁は共に定常状態にある。この状態で、
車両の急発進時あるいは急加速時に左右何れかの駆動輪
に過回転が生ずると、先ず常開の開閉弁が閉成され、液
圧ポンプが駆動される。この液圧ポンプの出力液圧によ
り切換弁が作動しリザーバとの連通が遮断され、車輪の
回転状態に応じて常開及び常閉の開閉弁が制御され、駆
動側の車輪に対し適切な制動力が付与され、過回転が防
止される。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明の一実施例のブレーキ液圧制御装置
を示すもので、ブレーキ操作部材たるブレーキペダル３
によって駆動される液圧発生装置２はマスタシリンダ２
ａ及びブースタ２ｂから成り、マスタシリンダ２ａの一
方の出力ポートには、液圧路７１が接続され、この液圧
路７１から分岐した液圧路７２，７３が、夫々常開の開
閉弁たる電磁弁３１，３３を介して、車輪ＤＲ，ＤＬに
配設されたホイールシリンダ５１及び５２に接続されて
いる。また、ホイールシリンダ５１，５２に液圧路７
４，７５が接続され、これらに夫々常閉の開閉弁たる電
磁弁３２，３４が介装されている。

【００１０】更に、液圧路７１から液圧路７２，７３へ
の分岐部に液圧路７６を介して本発明にいう遮断弁たる
カットオフバルブ６０が接続されている。そして、カッ
トオフバルブ６０の下流側には液圧ポンプ２１の吸入側
が接続され、その吐出側は液圧路７７を介して切換弁８
０に接続されている。この切換弁８０は液圧路７４，７
５，７７とリザーバ２２に接続されており、液圧ポンプ
２１の吐出圧に応じてリザーバ２２との連通を断続する
ように構成されている。尚、車輪ＤＲは運転席からみて
前方右側の駆動輪を示し、車輪ＤＬは前方左側の駆動輪
を示し、図示は省略したが後方の車輪は従動輪である。
即ち、本実施例では前輪駆動方式が採られている。

【００１１】カットオフバルブ６０は常時は連通してお
り、マスタシリンダ２ａの出力ブレーキ液圧によって弁
部材６２に付与される圧力が下流側のブレーキ液圧によ
って付与される圧力より大となったときに閉弁する遮断
弁である。カットオフバルブ６０はハウジング６１を有
し、ハウジング６１には大径孔６１ａと小径孔６１ｂの
段付孔が形成されると共に、ポート６１ｃ，６１ｄが形
成されている。ポート６１ｃは液圧ポンプ２１に連通
し、ポート６１ｄは液圧路７６，７１を介してマスタシ
リンダ２ａに連通している。

【００１２】ハウジング６１の小径孔６１ｂ内には段付
円柱状のピストン６２の小径部６２ｂが液密的摺動自在
に嵌合されている。尚、ピストン６２の軸方向に連通孔
６２ｄが穿設されている。また、ピストン６２の大径部
６２ａは大径孔６１ａに液密的摺動自在に嵌合し、大径
孔６１ａ内に収容されたスプリング６４によってピスト
ン６２がポート６１ｃから離隔する方向に付勢されてい
る。ピストン６２の小径部６２ｂの先端には球状弁体６
２ｃが配設されており、ピストン６２の摺動に応じてポ
ート６１ｃの開口部に着座し、あるいは離座する。

【００１３】而して、常時は図１に示すようにポート６
１ｃが開放され、マスタシリンダ２ａと液圧ポンプ２１
が連通しており、液圧ポンプ２１にブレーキ液が供給さ
れ得る状態にある。球状弁体６２ｃがポート６１ｃに着
座すると、マスタシリンダ２ａと液圧ポンプ２１との間
の連通が遮断される。

【００１４】カットオフバルブ６０のポート６１ｃに連
通接続される液圧ポンプ２１は、電動モータ２０によっ
て駆動され、液圧路７７、切換弁８０及び液圧路７４，
７５を介して電磁弁３２，３４に所定の圧力に昇圧され
たブレーキ液が供給される。リザーバ２２は夫々ピスト
ンとスプリングを備えており、ホイールシリンダ５１，
５２から電磁弁３２，３４、液圧路７４，７５を介して
排出されるブレーキ液を収容するものである。

【００１５】切換弁８０は、電磁弁３２，３４を液圧ポ
ンプ２１の吐出側に常時連通すると共に、液圧ポンプ２
１が作動しブレーキ液圧が出力されるとリザーバ２２と
の連通を遮断する弁である。切換弁８０はハウジング８
１を有し、ハウジング８１には大径孔８１ａと小径孔８
１ｂの段付孔が形成されると共に、ポート８１ｃ，８１
ｄ，８１ｅ，８１ｆが形成されている。大径孔８１ａ内
には段付円柱状のピストン８２が収容され、その大径部
８２ａが液密的摺動自在に嵌合されている。また、ピス
トン８２の軸方向及びこれと垂直方向に夫々連通孔８２
ｄ，８２ｃが穿設されており、連通孔８２ｄにはオリフ
ィス８２ｅが形成されている。ピストン８２は、大径孔
８１ａ内に収容されたスプリング８４によって小径孔８
１ｂから離隔する方向に付勢されている。ピストン８２
の小径部８２ｂの先端はテーパ状に形成されており、ピ
ストン８２の摺動に応じて小径孔８１ｂに着座し、ある
いは離座する。而して、常時は図１に示すように小径孔
８１ｂが開放され、ポート８１ｃ乃至８１ｆが相互に連
通している。ピストン８２が小径孔８１ｂに着座すると
リザーバ２２との連通が遮断される。

【００１６】前述の電磁弁３１乃至３４は２ポート２位
置電磁切替弁であり、夫々ソレノイドコイル非通電時即
ち非励磁時には図１に示す第１位置にあって、ホイール
シリンダ５１，５２はマスタシリンダ２ａと連通してい
る。ソレノイドコイル通電時即ち励磁時には夫々第２位
置となり、ホイールシリンダ５１，５２はマスタシリン
ダ２ａに対して遮断され、切換弁８０を介してリザーバ
２２と連通する。而して、これらの電磁弁３１乃至３４
の励磁、非励磁を制御することによりホイールシリンダ
５１，５２内のブレーキ液圧を増圧、減圧、又は保持す
ることができる。

【００１７】即ち、通常のブレーキ作動時には電磁弁３
１乃至３４が非励磁とされ、ホイールシリンダ５１，５
２にマスタシリンダ２ａからブレーキ液圧が供給されて
増圧する。アンチスキッド制御時には、電磁弁３１，３
３を励磁し電磁弁３２，３４を非励磁とすれば、ホイー
ルシリンダ５１，５２内のブレーキ液圧が保持される。
そして、電磁弁３２，３４が励磁されるとホイールシリ
ンダ５１，５２はリザーバ２２側に連通し減圧される。
電磁弁３２，３４が閉成された後電磁弁３１，３３の励
磁、非励磁の時間間隔を調整することにより所謂パルス
増圧（ステップ増圧）を行ない、増圧速度を調整するこ
とができる。尚、本実施例では適用しないが、電磁弁３
２，３４の励磁、非励磁の時間間隔を調整することによ
りパルス減圧を行うこともできる。ブレーキペダル３へ
の踏力が除かれ、電磁弁３１，３３が非励磁とされる
と、リザーバ２２に収容されたブレーキ液はこれらの電
磁弁３１，３３及び励磁状態の電磁弁３２，３４を介し
てマスタシリンダ２ａ側に戻される。

【００１８】上記電磁弁３１乃至３４はコントローラ１
０に接続され、各々のソレノイドコイルに対する通電、
非通電が制御される。電動モータ２０もコントローラ１
０に接続され、これにより駆動制御される。また、車輪
ＤＲ，ＤＬ，ＮＲ，ＮＬには夫々車輪速度センサ４１乃
至４４（図１では後方の従動輪ＮＲ，ＮＬ及び車輪速度
センサ４３，４４は省略）が配設され、これらがコント
ローラ１０に接続されており、各車輪の回転速度、即ち
車輪速度信号がコントローラ１０に入力されるように構
成されている。更に、ブレーキペダル３に対する踏力の
大きさに応じた信号を出力する踏力センサ４５がコント
ローラ１０に接続されている。尚、この踏力センサ４５
に換え、ホイールシリンダ５１，５２内の液圧を検出す
る手段、ブレーキペダル３のストロークを検出する手段
を用いることとしてもよい。

【００１９】コントローラ１０は、図２に示すように、
バスを介して相互に接続されたＣＰＵ１４、ＲＯＭ１
５、ＲＡＭ１６、入力インターフェース回路１２及び出
力インターフェース回路１３から成るマイクロコンピュ
ータ１１を備えている。上記車輪速度センサ４１乃至４
４及び踏力センサ４５の出力信号は増幅回路１７ａ乃至
１７ｅを介して夫々入力インターフェース回路１２から
ＣＰＵ１４に入力されるように構成されている。また、
出力インターフェース回路１３からは駆動回路１８ａ乃
至１８ｄを介して夫々電磁弁３１乃至３４に制御信号が
出力されると共に、駆動回路１８ｅを介して電動モータ
２０に制御信号が出力されるように構成されている。マ
イクロコンピュータ１１においては、ＲＯＭ１５は所定
のプログラムを記憶し、ＣＰＵ１４は図示しないイグニ
ッションスイッチが閉成されている間当該プログラムを
実行し、ＲＡＭ１６は当該プログラムの実行に必要な変
数データを一時的に記憶する。このように構成された本
実施例においては、コントローラ１０によりアンチスキ
ッド制御及びトラクション制御のための一連の処理が行
なわれ電磁弁３１乃至３４の作動が制御される。

【００２０】而して、本実施例のブレーキ液圧制御装置
において、通常のブレーキ作動時には、ブレーキペダル
３に踏力を加えると、図１に示す非励磁状態の電磁弁３
１，３３を介してホイールシリンダ５１，５２にブレー
キ液圧が付与され、車輪ＤＲ，ＤＬには踏力に応じた制
動力が付与される。このように通常のブレーキ作動時に
は、液圧ポンプ２１が停止状態にあって、マスタシリン
ダ２ａの出力ブレーキ液圧が所定値以上となると遮断弁
６０が閉成される。

【００２１】制動時に車輪ＤＲ，ＤＬの車輪速度が急激
に低下し、コントローラ１０によりスリップ状態が検出
されるとアンチスキッド制御が開始するが、この場合に
も液圧ポンプ２１は停止状態とされたままで、車輪Ｄ
Ｒ，ＤＬの回転状態に応じて電磁弁３１乃至３４が開閉
制御される。即ち、先ず電磁弁３２，３４が図１に示す
非励磁状態に維持されると共に電磁弁３１，３３が励磁
されてホイールシリンダ５１，５２のブレーキ液圧が保
持される。次に、電磁弁３１，３３が励磁状態で電磁弁
３２，３４が励磁されて開放し、ホイールシリンダ５
１，５２のブレーキ液が図１に示す状態にある切換弁８
０を介してリザーバ２２に排出され減圧される。そし
て、所定時間経過後に電磁弁３１乃至３４が非励磁とさ
れ増圧された後、電磁弁３１，３３が励磁されて液圧が
保持される。このように、本実施例によれば一回の減圧
作動のみによってアンチスキッド制御を行うことが可能
であるので、ブレーキ操作フィーリングが損なわれるこ
とはない。

【００２２】ブレーキ操作が終了し、踏力センサ４５に
よってブレーキペダル３の踏力の低下が検出されると、
電磁弁３１，３３が非励磁とされると共に電磁弁３２，
３４が励磁され、ホイールシリンダ５１，５２及びリザ
ーバ２２のブレーキ液がマスタシリンダ２ａに還流す
る。

【００２３】一方、ブレーキ作動が行われていないとき
には電磁弁３１乃至３４は共に定常状態にある。この状
態で車両の急発進時あるいは急加速時に左右何れかの駆
動輪に過回転が生ずると、トラクション制御が行われ
る。即ち、先ず電磁弁３１，３３が励磁され、液圧ポン
プ２１が駆動される。この液圧ポンプ２１の出力液圧に
より切換弁８０のピストン８２がスプリング８４の付勢
力に抗して小径孔８１ｂ方向に移動し着座する。これに
より液圧ポンプ２１とリザーバ２２との連通が遮断さ
れ、液圧ポンプ２１の出力液圧がリザーバ２２に収容さ
れることはないが、ホイールシリンダ５１，５２には連
通孔８２ｄを介して供給される。而して、液圧ポンプ２
１の出力液圧が車輪ＤＲ，ＤＬの回転状態に応じて電磁
弁３１乃至３４によって制御され、車輪ＤＲ，ＤＬに対
し適切な制動力が付与され、過回転が防止される。

【００２４】図３は本発明の他の実施例を示すもので、
図１の切換弁８０を電磁弁で構成することとしたもので
ある。即ち、例えば圧力センサ（図示せず）により液圧
ポンプ２１の出力液圧を検出し、その検出出力に応じて
４ポート２位置電磁弁９０を切換制御しリザーバ２２を
連通もしくは遮断するように構成したものである。尚、
その他の構成は図１に示す実施例と同様であるので説明
は省略する。

【００２５】以上のように、何れの実施例においても、
アンチスキッド制御は電磁弁３１乃至３４のみによって
行うことができ、液圧ポンプ２１はトラクション制御用
として小型に形成することができる。尚、何れの実施例
においても、リザーバ２２に替えて、マスタシリンダ２
ａ内のリザーバ（図示せず）を利用することとしてもよ
く、この場合には切換弁８０のポート８１ｃ（あるいは
電磁弁９０のポート）をマスタシリンダ２ａのリザーバ
に連通接続すればよい。

【００２６】

【発明の効果】本発明は上述のように構成されているの
で以下の効果を奏する。即ち、本発明のブレーキ液圧制
御装置によれば、ブレーキ操作部材の操作に応じ液圧発
生装置が駆動されると、遮断弁によって液圧発生装置と
液圧ポンプとの間が遮断され、常開及び常閉の開閉弁に
よってアンチスキッド制御を行うことができると共に、
切換弁によってリザーバとの連通が遮断された後液圧ポ
ンプによってトラクション制御を行うことができる。従
って液圧ポンプはトラクション制御に供するのみである
ので、液圧ポンプを小型に形成することができ、装置全
体として小型化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のブレーキ液圧制御装置の一実施例の全
体構成図である。

【図２】図１のコントローラの構成を示すブロック図で
ある。

【図３】本発明のブレーキ液圧制御装置の他の実施例の
全体構成図である。

【符号の説明】

２ 液圧発生装置 ２ａ マスタシリンダ ２ｂ ブースタ ３ ブレーキペダル １０ コントローラ ２０ 電動モータ ２１ 液圧ポンプ ２２ リザーバ ３１〜３４ 電磁弁（開閉弁） ４１〜４４ 車輪速度センサ ４４ 踏力センサ ５１，５２ ホイールシリンダ ＤＲ，ＤＬ 車輪 ６０ カットオフバルブ（遮断弁） ８０ 切換弁

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の駆動側の車輪に設けられたホイー
   ルシリンダと、ブレーキ操作部材の操作に応じてブレー
   キ液を昇圧し前記ホイールシリンダにブレーキ液圧を付
   与する液圧発生装置と、該液圧発生装置と前記ホイール
   シリンダとの間に介装する常開の開閉弁と、ブレーキ液
   を貯留するリザーバと、該リザーバと前記ホイールシリ
   ンダとの間に介装する常閉の開閉弁と、該常閉の開閉弁
   と前記常開の開閉弁に対し並列に接続し前記液圧発生装
   置のブレーキ液を昇圧して前記常閉の開閉弁側にブレー
   キ液圧を付与する液圧ポンプと、前記液圧発生装置及び
   前記常開の開閉弁の接続部と前記液圧ポンプの吸入側と
   の間に介装し、前記液圧発生装置側の液圧の受圧面積が
   前記液圧ポンプ側の受圧面積より大の弁部材を備え、常
   時は前記液圧発生装置と前記液圧ポンプとを連通し、前
   記弁部材に付与される前記液圧発生装置側の圧力が前記
   液圧ポンプ側の圧力より大となったとき前記弁部材によ
   り連通を遮断する遮断弁と、前記常閉の開閉弁の前記リ
   ザーバ側、前記リザーバの吸入側及び前記液圧ポンプの
   吐出側に接続し、前記常閉の開閉弁の前記リザーバ側を
   前記液圧ポンプの吐出側に常時連通すると共に、前記液
   圧ポンプが非作動時には前記常閉の開閉弁を前記リザー
   バに連通し前記液圧ポンプが作動時には前記リザーバと
   の連通を遮断する切換弁とを備えたことを特徴とするブ
   レーキ液圧制御装置。