JP2009095170A - 回転電機装置 - Google Patents
回転電機装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009095170A JP2009095170A JP2007264743A JP2007264743A JP2009095170A JP 2009095170 A JP2009095170 A JP 2009095170A JP 2007264743 A JP2007264743 A JP 2007264743A JP 2007264743 A JP2007264743 A JP 2007264743A JP 2009095170 A JP2009095170 A JP 2009095170A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- switch
- side switching
- inverter
- arm side
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 claims description 7
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 5
- 238000009499 grossing Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001172 regenerating effect Effects 0.000 description 2
- HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N (3R,4R)-3,4-dihydroxycyclohexa-1,5-diene-1-carboxylic acid Chemical compound O[C@@H]1C=CC(C(O)=O)=C[C@H]1O HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N 0.000 description 1
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003071 parasitic effect Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/32—Means for protecting converters other than automatic disconnection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/003—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to inverters
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/032—Preventing damage to the motor, e.g. setting individual current limits for different drive conditions
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P2209/00—Indexing scheme relating to controlling arrangements characterised by the waveform of the supplied voltage or current
- H02P2209/01—Motors with neutral point connected to the power supply
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
【解決手段】星形結線を備える多相モータにて、多相モータを駆動するインバータ2の高電位端と中性点1aを接続する第1スイッチ(上アーム短絡スイッチ)6と、インバータ2の低電位端と中性点1aを接続する第2スイッチ(下アーム短絡スイッチ)7とを設ける。インバータ2の上アームのスイッチング素子のオープン故障時には第1スイッチ(上アーム短絡スイッチ)6をオンし、インバータ2の下アームのスイッチング素子のオープン故障時には第2スイッチ(下アーム短絡スイッチ)7をオンし、それぞれ半波駆動モードでインバータ2を運転する。
【選択図】図1
Description
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、回路構成の複雑化を抑止しつつインバータのスイッチング素子のオープン故障に対して好適に対応可能な回転電機装置を提供することをその目的としている。
上記目的を実現する本発明の回転電機装置は、星形結線されたステータコイルを有する多相モータと、上アーム側スイッチング素子と下アーム側スイッチング素子とを相ごとに直列接続して構成されて多相モータを駆動する多相のインバータと、インバータに電力を供給する直流電源とを備える回転電機装置において、ステータコイルの中性点と直流電源の正極とを接続する第1スイッチと、ステータコイルの中性点と直流電源の負極とを接続する第2スイッチとの少なくとも一方と、これらのスイッチを開閉して多相モータの全波駆動モードと半波駆動モードとを切り替える制御回路とを備えることをその特徴としている。
図1は実施形態1を示す回転電機装置の回路図である。
1はY結線された3相モータのステータコイル、2はステータコイルに3相交流電力を供給する3相のインバータ、3はインバータ2の入力直流電圧を平滑化するための平滑コンデンサ、5はインバータ2に直流電力を供給するバッテリ(直流電源)、4はインバータ2とバッテリ5との間の接続を開閉するリレー、6はステータコイル1の中性点1aとインバータ2の高電位端との接続を開閉する第1スイッチ、7はステータコイル1の中性点1aとインバータ2の低電位端との接続を開閉する第2スイッチ、8はインバータ2及び第1、第2スイッチ、リレー4を制御する制御回路である。11はステータコイル1のU相コイル、12はステータコイル1のV相コイル、13はステータコイル1のW相コイルである。
図2を参照して図1の回路動作を説明する。図2は、制御回路8に内蔵されたマイクロコンピュータの動作を示すフローチャートである。なお、この実施形態では、インバータ2の各スイッチング素子をなすMOSFETの電流検出のために、図5に示す電流検出端子付きMOSFETを用いる。電流検出端子付きMOSFETは周知のため説明を省略する。もちろん、電流検出端子付きMOSFETの代わりに外付けの電流検出回路を用いても良い。
半波駆動モードでは、ステータコイル1に印加される交流電圧の振幅が減少するため、ステータコイル1の各相コイルの電流が必要値となるように、公知の定電流フィードバック制御を適用することができる。この定電流フィードバック制御について、図6を参照して更に詳しく説明する。
変形態様を図9に示す回路図を参照して説明する。
第1スイッチ(上アーム短絡スイッチ)6、第2スイッチ(上アーム短絡スイッチ)7は、リレーにより構成してもよい。
上記説明したこの実施形態の全波半波切替方式の回転電機装置は、自動車用の電動パワーステアリングシステムの駆動モータ、ハイブリッドシステムの駆動モータ、電動コンプレッサの駆動モータ、ラジエータ用のファン駆動モータ、エンジンの吸排気バルブコントロール用の駆動モータなどに適用でき、その信頼性を向上することができる。なお、モータは星型結線されていればよく、3相である必要はない。例えば5相の星型結線されたモータシステムにも適用可能である。
1a 中性点
2 インバータ
3 平滑コンデンサ
4 リレー
5 バッテリ
6 第1スイッチ
7 第2スイッチ
8 制御回路
31 電流センサ
33 電流指令値算出手段
331 マップ選択部
332 ベクトル制御電流マップ
332 正常時ベクトル制御電流マップ
333 下側オープン電流マップ
334 上アームオープン電流マップ
335 電流指令値選択部
Claims (15)
- 星形結線されたステータコイルを有する多相モータと、上アーム側スイッチング素子と下アーム側スイッチング素子とを相ごとに直列接続して構成されて前記多相モータを駆動する多相のインバータと、前記インバータに電力を供給する直流電源とを備える回転電機装置において、
前記ステータコイルの中性点と前記直流電源の正極とを接続する第1スイッチと、前記ステータコイルの中性点と前記直流電源の負極とを接続する第2スイッチとの少なくとも一方と、
前記スイッチを開閉して前記多相モータの全波駆動モードと半波駆動モードとを切り替える制御回路と、
を備えることを特徴とする回転電機装置。 - 前記第1スイッチを有し、
前記制御回路は、各相の前記上アーム側スイッチング素子の少なくとも一つがオープン故障したと判定した場合に前記各相の上アーム側スイッチング素子を遮断し、前記第1スイッチを導通させ、前記各相の下アーム側スイッチング素子を断続制御して前記インバータを前記半波駆動モードで駆動する請求項1記載の回転電機装置。 - 前記第2スイッチを有し、
前記制御回路は、各相の前記下アーム側スイッチング素子の少なくとも一つがオープン故障したと判定した場合に前記各相の下アーム側スイッチング素子を遮断し、前記第2スイッチを導通させ、前記各相の上アーム側スイッチング素子を断続制御して前記インバータを前記半波駆動モードで駆動する請求項1記載の回転電機装置。 - 前記第1スイッチ及び第2スイッチを有し、
前記制御回路は、各相の前記上アーム側スイッチング素子の少なくとも一つがオープン故障したと判定した場合に前記各相の上アーム側スイッチング素子を遮断し、前記第1スイッチを導通させ、前記各相の下アーム側スイッチング素子を断続制御して前記インバータを前記半波駆動モードで駆動し、かつ、
各相の前記下アーム側スイッチング素子の少なくとも一つがオープン故障したと判定した場合に前記各相の下アーム側スイッチング素子を遮断し、前記第2スイッチを導通させ、前記各相の上アーム側スイッチング素子を断続制御して前記インバータを前記半波駆動モードで駆動する請求項1記載の回転電機装置。 - 前記半波駆動モードは、前記ステータコイルの各相巻線に導通期間が電気角120度以上180度以下である矩形波電圧を印加する運転モードである請求項2乃至4のいずれか記載の回転電機装置。
- 前記制御回路は、前記半波駆動モードにおいて電流フィードバック方式のPWM制御を前記導通期間に行う請求項5記載の回転電機装置。
- 前記電流フィードバック方式のPWM制御は、各相の転流帰還期間において各相電流の総和を一定値に収束させる制御からなる請求項6記載の回転電機装置。
- 前記制御回路は、前記全波駆動モードにおいて前記第1、第2スイッチの両方を遮断し、前記インバータにベクトル制御を行わせる請求項1乃至7のいずれか記載の回転電機装置。
- 前記第1、第2のスイッチ手段は双方向導通可能な半導体デバイスからなる請求項1乃至8のいずれか記載の回転電機装置。
- 前記インバータの前記上アーム側スイッチング素子及び下アーム側スイッチング素子は、電流検出機能付きの半導体デバイスからなる請求項1乃至9のいずれか記載の回転電機装置。
- 前記多相モータは、自動車の電動パワーステアリングシステムにおける操舵力発生用のモータである請求項1乃至10のいずれか記載の回転電機装置。
- 前記多相モータは、自動車の車輪駆動用のモータである請求項1乃至10のいずれか記載の回転電機装置。
- 前記多相モータは、自動車用のエアコンのコンプレッサ駆動用のモータである請求項1乃至10のいずれか記載の回転電機装置。
- 前記多相モータは、自動車のラジエータの冷却ファン駆動用のモータである請求項1乃至10のいずれか記載の回転電機装置。
- 前記多相モータは、自動車用エンジンの吸排気バルブコントロール用のモータである請求項1乃至10のいずれか記載の回転電機装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007264743A JP4609474B2 (ja) | 2007-10-10 | 2007-10-10 | 回転電機装置 |
EP08017733.0A EP2048774B1 (en) | 2007-10-10 | 2008-10-09 | Rotary electric system with star-connected multiphase stator windings |
US12/249,497 US8040096B2 (en) | 2007-10-10 | 2008-10-10 | Rotary electric system with star-connected multiphase stator windings |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007264743A JP4609474B2 (ja) | 2007-10-10 | 2007-10-10 | 回転電機装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009095170A true JP2009095170A (ja) | 2009-04-30 |
JP4609474B2 JP4609474B2 (ja) | 2011-01-12 |
Family
ID=40149615
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007264743A Active JP4609474B2 (ja) | 2007-10-10 | 2007-10-10 | 回転電機装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8040096B2 (ja) |
EP (1) | EP2048774B1 (ja) |
JP (1) | JP4609474B2 (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009171807A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-07-30 | Tokyo Denki Univ | 3相電圧形インバータシステム |
WO2011089656A1 (ja) | 2010-01-25 | 2011-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | モータ駆動システム、モータ駆動システムの制御方法、及び走行装置 |
WO2011122482A1 (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-06 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
JP2013223298A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Jtekt Corp | 回転電機 |
WO2015019787A1 (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動モータの制御装置及び制御方法 |
WO2015019790A1 (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動モータの制御装置及び電動モータの制御方法 |
US9318983B2 (en) | 2013-12-05 | 2016-04-19 | Sinfonia Technology Co., Ltd. | Motor controller |
JP2017195680A (ja) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | 株式会社デンソー | 電力変換器の制御装置 |
CN109863691A (zh) * | 2016-10-31 | 2019-06-07 | 三菱电机株式会社 | 空气调和机以及空气调和机的控制方法 |
Families Citing this family (55)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4561865B2 (ja) * | 2008-04-15 | 2010-10-13 | 株式会社デンソー | 同期電動機の駆動装置 |
JP5428745B2 (ja) * | 2008-12-02 | 2014-02-26 | パナソニック株式会社 | モータ駆動装置および圧縮機および冷蔵庫 |
JP5412974B2 (ja) * | 2009-03-13 | 2014-02-12 | 株式会社デンソー | 三相交流同期電動機の駆動装置 |
DE102009002860A1 (de) * | 2009-05-06 | 2010-11-18 | Robert Bosch Gmbh | Wechselrichteranordnung mit einem Entkopplungsschaltelement |
JP5379573B2 (ja) * | 2009-06-22 | 2013-12-25 | 株式会社豊田中央研究所 | モータ駆動システム |
CN102004224B (zh) * | 2009-08-31 | 2012-12-12 | 比亚迪股份有限公司 | 一种三相电机缺相的检测系统及其检测方法 |
JP5402414B2 (ja) * | 2009-09-02 | 2014-01-29 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
FR2950977B1 (fr) * | 2009-10-02 | 2011-10-28 | Airbus Operations Sas | Element de vehicule, par exemple d'aeronef, comportant des cables electriques, et vehicule, par exemple aeronef, comprenant un tel element |
DE102009045351A1 (de) * | 2009-10-06 | 2011-04-14 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zum Betreiben eines Antriebsaggregats sowie Antriebsaggregat |
FR2951333B1 (fr) * | 2009-10-08 | 2011-10-28 | Schneider Electric Ind Sas | Convertisseur de puissance utilisant des transistors a effet de champ normalement fermes |
JP5691272B2 (ja) * | 2010-07-13 | 2015-04-01 | 日産自動車株式会社 | 電力変換システム |
IT1402916B1 (it) * | 2010-12-03 | 2013-09-27 | Wilic Sarl | Metodo per la verifica di un livello di magnetizzazione di magneti permanenti di una macchina elettrica e macchina elettrica |
JP2012222881A (ja) * | 2011-04-05 | 2012-11-12 | Ihi Aerospace Co Ltd | ブラシレスモータ及びその制御方法 |
JP2012235659A (ja) * | 2011-05-09 | 2012-11-29 | Denso Corp | 回転機の制御装置 |
CN102882467B (zh) * | 2011-07-11 | 2016-06-29 | 麦格纳电动汽车系统公司 | 用于电机的逆变器、运行逆变器的控制器和方法 |
EP2560277B1 (de) * | 2011-08-19 | 2017-05-17 | Siemens Aktiengesellschaft | Schutz eines Drehstrommotors im Feldschwächbereich |
DE202011111039U1 (de) * | 2011-09-20 | 2018-10-11 | Ebm-Papst Mulfingen Gmbh & Co. Kg | Steuersystem zum Betreiben eines Elektromotors |
DE102011054620A1 (de) * | 2011-09-28 | 2013-03-28 | Still Gmbh | Flurförderzeug mit notbetriebsfähigem elektrischen Antrieb |
JP5449429B2 (ja) * | 2012-02-24 | 2014-03-19 | 三菱電機株式会社 | 交流回転機の制御装置及びその方法、電動パワーステアリング装置 |
DE102012203528A1 (de) * | 2012-03-06 | 2013-09-12 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Fahrzeug mit elektrischer Maschine und Verfahren zum Betreiben dieser |
JP5716711B2 (ja) * | 2012-07-20 | 2015-05-13 | 株式会社デンソー | スイッチング素子の駆動回路 |
US8659302B1 (en) * | 2012-09-21 | 2014-02-25 | Nest Labs, Inc. | Monitoring and recoverable protection of thermostat switching circuitry |
EP2928061B1 (en) * | 2012-11-28 | 2018-01-10 | Fuji Electric Co., Ltd. | Power conversion system and method for controlling same |
DE102013103698A1 (de) * | 2013-04-12 | 2014-10-16 | Zf Lenksysteme Gmbh | Endstufenansteuerung im störfall |
DE102013220979A1 (de) * | 2013-04-26 | 2014-11-13 | Continental Automotive Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betrieb eines bürstenlosen Gleichstrommotors |
KR101439378B1 (ko) * | 2013-05-24 | 2014-09-15 | 주식회사 아모텍 | 이중 모터용 모터 구동장치 |
JP5569626B1 (ja) * | 2013-06-17 | 2014-08-13 | 日本精工株式会社 | モータ制御装置、これを使用した電動パワーステアリング装置及び車両 |
WO2015011941A1 (ja) * | 2013-07-23 | 2015-01-29 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | インバータ装置 |
CN103986310B (zh) * | 2014-05-30 | 2017-07-14 | 台达电子企业管理(上海)有限公司 | 变流器电路及其开路检测方法 |
KR101601444B1 (ko) * | 2014-07-04 | 2016-03-21 | 현대자동차주식회사 | 모터 구동 시스템의 인버터 6-스텝 제어 장치 및 방법 |
KR101610528B1 (ko) * | 2014-10-22 | 2016-04-20 | 현대자동차주식회사 | 차량용 모터 구동 장치 |
JP6409501B2 (ja) * | 2014-10-28 | 2018-10-24 | セイコーエプソン株式会社 | 回路装置及び電子機器 |
CN107112937B (zh) * | 2014-11-14 | 2019-06-21 | 爱信艾达株式会社 | 逆变器控制装置以及车辆用控制装置 |
JP6623540B2 (ja) * | 2015-04-10 | 2019-12-25 | 株式会社デンソー | 制御装置及び電動パワーステアリング装置 |
DE102015213304A1 (de) * | 2015-04-30 | 2016-11-03 | Thyssenkrupp Ag | Elektromechanische Servolenkung |
EP3131198B1 (en) * | 2015-08-10 | 2022-06-08 | Goodrich Actuation Systems Limited | Control strategy of a dual lane fault tolerant permanent magnet motor to reduce drag torque under fault condition |
DE102015114640A1 (de) * | 2015-09-02 | 2017-03-02 | Rwth Aachen | Schaltungsanordnung zur Verknüpfung verschiedener elektrischer Spannungsebenen sowie Steuerungsverfahren |
DE102016207941A1 (de) * | 2016-05-09 | 2017-11-09 | Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. | Vorrichtung zur Erzeugung einer Wechselspannung, Schaltungsanordnung zur Erzeugung einer Ausgangswechselspannung, Verfahren zur Erzeugung einer Ausgangswechselspannung für eine Energiesenke, Wechselrichter zur Erzeugung einer Wechselspannung aus einer Gleichspannung, Energiespeicher-Vorrichtung zur Bereitstellung einer Wechselspannung unter Verwendung eines Gleichspannungsenergiespeichers, dreiphasige Wechselrichtervorrichtung, dreiphasige Wechselrichterschaltung, und Konzept zur Erzeugung einer Gleichspannung |
JP6531728B2 (ja) * | 2016-07-15 | 2019-06-19 | 株式会社デンソー | 回転電機装置 |
CN106291364A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-01-04 | 成都智创利源科技有限公司 | 一种开关磁阻电机全域磁链测试方法 |
CN106443448A (zh) * | 2016-10-09 | 2017-02-22 | 成都智创利源科技有限公司 | 一种开关磁阻电机全域静态磁链测试方法 |
WO2018180238A1 (ja) * | 2017-03-29 | 2018-10-04 | 日本電産株式会社 | 電力変換装置、モータ駆動ユニットおよび電動パワーステアリング装置 |
EP3382885B1 (en) * | 2017-03-30 | 2019-08-07 | Melexis Bulgaria Ltd. | Motordriver for pwm driven motors |
CN108736791B (zh) | 2017-04-20 | 2022-03-29 | 通用电气公司 | 车辆及其控制方法及系统 |
GB2563028B (en) * | 2017-05-30 | 2020-06-24 | Protean Electric Ltd | A controller for an electric machine |
US10605843B2 (en) * | 2017-08-15 | 2020-03-31 | Phoenix Motorcars LLC | Inverter open/short failure detection |
US10374533B2 (en) | 2017-11-21 | 2019-08-06 | Infineon Technologies Austria Ag | Block commutation to reduce inverter losses for BLDC drives |
JP6845818B2 (ja) * | 2018-02-09 | 2021-03-24 | 株式会社Soken | 回転電機の駆動装置 |
JP7160479B2 (ja) * | 2018-12-21 | 2022-10-25 | 株式会社デンソー | 電動機システム |
FR3092451B1 (fr) * | 2019-02-01 | 2021-01-29 | Commissariat Energie Atomique | Convertisseur de puissance comportant au moins un transistor normalement fermé |
US11147151B2 (en) * | 2019-05-07 | 2021-10-12 | Shimadzu Corporation | Rotary anode type X-ray tube apparatus comprising rotary anode driving device |
EP3866295B1 (en) * | 2020-02-13 | 2024-07-10 | Ningbo Geely Automobile Research & Development Co. Ltd. | A vehicle electrical system |
EP3883127A1 (en) * | 2020-03-16 | 2021-09-22 | Andrés Jiménez Olazábal | Power activation device and method for a multi-phase electric motor |
US11496076B2 (en) * | 2020-10-06 | 2022-11-08 | Steering Solutions Ip Holding Corporation | Optimal torque control of multiphase synchronous motors with open circuit condition |
US12024033B2 (en) | 2021-11-23 | 2024-07-02 | Deere & Company | System for recovering electrical energy from mechanical rotational energy of an electric machine and inverter associated with impaired battery |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01283090A (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-14 | Alps Electric Co Ltd | 3相直流モータの駆動方法 |
JPH06189579A (ja) * | 1992-12-17 | 1994-07-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの駆動装置 |
JPH06351283A (ja) * | 1993-06-07 | 1994-12-22 | Sony Corp | モータ駆動装置 |
JPH1047255A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動コンプレッサの駆動装置 |
JP2001231270A (ja) * | 2000-02-16 | 2001-08-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
JP2001268966A (ja) * | 2000-03-21 | 2001-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
JP2005143189A (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Asmo Co Ltd | 車両用ファン駆動装置 |
JP2007056787A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の始動制御装置 |
JP2007074831A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Jtekt Corp | モータ制御装置およびそれを用いた車両用操舵装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5136220A (en) * | 1991-06-27 | 1992-08-04 | Stryker Corporation | DC powered surgical handpiece having a motor control circuit |
US5210474A (en) * | 1992-02-27 | 1993-05-11 | Quantum Corporation | Digital-analog driver for brushless D.C. spindle motor |
US5471353A (en) * | 1992-12-18 | 1995-11-28 | Western Digital (Sea), Pte., Ltd. | Disk drive employing multi-mode spindle drive system |
US5491622A (en) * | 1994-01-07 | 1996-02-13 | Delco Electronics Corp. | Power converter with emergency operating mode for three phase induction motors |
DE19721366A1 (de) * | 1997-05-22 | 1998-11-26 | Bosch Gmbh Robert | Elektrische Schaltungsanordnung |
JP4680367B2 (ja) * | 2000-10-10 | 2011-05-11 | ルネサスエレクトロニクス株式会社 | ブラシレスモータ駆動回路 |
JP3961885B2 (ja) * | 2002-06-05 | 2007-08-22 | 株式会社日立グローバルストレージテクノロジーズ | 磁気ディスク装置のモータ駆動方式 |
US7006230B2 (en) * | 2003-05-16 | 2006-02-28 | Lucent Technologies Inc. | Interferometric method and apparatus for the characterization of optical pulses |
JP4758890B2 (ja) * | 2003-06-02 | 2011-08-31 | マグネティック アプリケーションズ インコーポレイテッド | 永久磁石オルタネーターのためのコントローラー |
KR100626220B1 (ko) * | 2004-07-22 | 2006-09-21 | 한양대학교 산학협력단 | 브러시리스 직류 전동기의 이상기동-단상구동 방법을 위한인버터 회로 |
JP4710528B2 (ja) * | 2005-10-04 | 2011-06-29 | 日本精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
JP2007264743A (ja) | 2006-03-27 | 2007-10-11 | Fujitsu Ltd | 電子装置、その電子メール情報メンテナンス方法及び電子メール情報メンテナンスプログラム |
-
2007
- 2007-10-10 JP JP2007264743A patent/JP4609474B2/ja active Active
-
2008
- 2008-10-09 EP EP08017733.0A patent/EP2048774B1/en active Active
- 2008-10-10 US US12/249,497 patent/US8040096B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01283090A (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-14 | Alps Electric Co Ltd | 3相直流モータの駆動方法 |
JPH06189579A (ja) * | 1992-12-17 | 1994-07-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ブラシレスモータの駆動装置 |
JPH06351283A (ja) * | 1993-06-07 | 1994-12-22 | Sony Corp | モータ駆動装置 |
JPH1047255A (ja) * | 1996-08-08 | 1998-02-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動コンプレッサの駆動装置 |
JP2001231270A (ja) * | 2000-02-16 | 2001-08-24 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
JP2001268966A (ja) * | 2000-03-21 | 2001-09-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
JP2005143189A (ja) * | 2003-11-05 | 2005-06-02 | Asmo Co Ltd | 車両用ファン駆動装置 |
JP2007056787A (ja) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の始動制御装置 |
JP2007074831A (ja) * | 2005-09-07 | 2007-03-22 | Jtekt Corp | モータ制御装置およびそれを用いた車両用操舵装置 |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009171807A (ja) * | 2008-01-21 | 2009-07-30 | Tokyo Denki Univ | 3相電圧形インバータシステム |
WO2011089656A1 (ja) | 2010-01-25 | 2011-07-28 | トヨタ自動車株式会社 | モータ駆動システム、モータ駆動システムの制御方法、及び走行装置 |
US8575885B2 (en) | 2010-01-25 | 2013-11-05 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Motor drive system, control method of motor drive system, and traveling device |
JP5720963B2 (ja) * | 2010-03-29 | 2015-05-20 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
WO2011122482A1 (ja) * | 2010-03-29 | 2011-10-06 | 株式会社ジェイテクト | モータ制御装置 |
US8736208B2 (en) | 2010-03-29 | 2014-05-27 | Jtekt Corporation | Motor control device |
JP2013223298A (ja) * | 2012-04-13 | 2013-10-28 | Jtekt Corp | 回転電機 |
WO2015019787A1 (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動モータの制御装置及び制御方法 |
JP2015033272A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動モータの制御装置 |
JP2015033269A (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動モータの制御装置 |
WO2015019790A1 (ja) * | 2013-08-05 | 2015-02-12 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電動モータの制御装置及び電動モータの制御方法 |
US9318983B2 (en) | 2013-12-05 | 2016-04-19 | Sinfonia Technology Co., Ltd. | Motor controller |
JP2017195680A (ja) * | 2016-04-19 | 2017-10-26 | 株式会社デンソー | 電力変換器の制御装置 |
CN109863691A (zh) * | 2016-10-31 | 2019-06-07 | 三菱电机株式会社 | 空气调和机以及空气调和机的控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4609474B2 (ja) | 2011-01-12 |
US8040096B2 (en) | 2011-10-18 |
US20090096394A1 (en) | 2009-04-16 |
EP2048774A3 (en) | 2010-07-28 |
EP2048774B1 (en) | 2014-01-15 |
EP2048774A2 (en) | 2009-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4609474B2 (ja) | 回転電機装置 | |
JP4956123B2 (ja) | モータ制御装置 | |
US20090302792A1 (en) | AC rotating machine with improved drive for its stator coil | |
US9054626B2 (en) | Motor control apparatus | |
WO2009113509A1 (ja) | インバータ装置 | |
JP6217554B2 (ja) | インバータ装置 | |
JP2007236048A (ja) | 同期モータの制御方法および装置 | |
US11489474B2 (en) | Driving device for rotating electric machine | |
CN107980203B (zh) | 电动机的控制装置 | |
JP2008141868A (ja) | 電動機システム | |
JP2010119268A (ja) | インバータの異常検出装置および異常検出方法 | |
JP6046446B2 (ja) | ベクトル制御装置、およびそれを用いたモータ制御装置、空調機 | |
CN109964402B (zh) | 旋转电机控制装置及具备该旋转电机控制装置的电动助力转向装置 | |
US20210211078A1 (en) | Controller for rotary electric machine apparatus | |
CN108352801B (zh) | 电动机的控制装置及使用其的电动汽车 | |
CN111279607B (zh) | 旋转电机的控制装置 | |
JP2018160972A (ja) | モータ駆動回路の制御装置及びモータ駆動回路の診断方法 | |
JP2012244740A (ja) | 駆動装置 | |
WO2021200389A1 (ja) | モータ制御装置、モータシステム及びモータ制御方法 | |
CN113366756B (zh) | 旋转电机的驱动装置 | |
JP2015220852A (ja) | 電流センサの異常特定装置 | |
JP2005130608A (ja) | モータ制御装置 | |
CN111034013B (zh) | 三相同步电动机的控制装置和使用其的电动助力转向装置 | |
JPH10225014A (ja) | モータ制御装置 | |
JP4391480B2 (ja) | 車両用電動機の制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090209 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090903 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090908 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20091026 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100311 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100402 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20100914 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20100927 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4609474 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131022 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |