JP2008051325A - 伝動ベルトおよびその組付装置ならびにその組付方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エレメントとリングとの組み付けを容易にするとともに、エレメントとリングとの組み付け時にリングが損傷してしまうことを防止する伝動ベルトおよびその組付装置ならびにその組付方法を提供すること。
【解決手段】無端環状の２列のリング８を並列して収容する凹部７が形成された多数のエレメント１を、凹部７の開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメント１の列における凹部７にリング８を嵌め込んで係合させてなる伝動ベルトＶにおいて、２列のリング８を係合させてその離脱を防止する突起部９の先端面９ａに、２列のリング８にその幅方向に平行な方向の挿入力を作用させて２列のリング８のいずれか一方の側端部８ｃと一方の先端面９ａとを当接させた場合に、一方の側端部８ｄに挿入力に対する内周側方向の分力を生じさせるガイド面９ｂが形成されている。
【選択図】図１

Description

この発明は、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントを無端環状のリングに組み付けることにより環状に結束して構成した伝動ベルトおよびその組付装置ならびにその組付方法に関するものである。

一般に、複数の回転部材同士の間で動力の伝達を行う場合に用いる変速機として、変速比を段階的に変化させることができる有段変速機と、変速比を連続してすなわち無段階に変化させることができる無段変速機とがあり、後者の無段変速機としてはベルト式無段変速機およびトロイダル式無段変速機などが知られている。このうち、ベルト式無段変速機は、駆動側プーリおよび従動側プーリの２組のプーリと、それらのプーリに巻き掛けられる伝動ベルトとを使用して変速比を無段階に変化させる変速機である。そのようなベルト式無段変速機に用いられる伝動ベルトとして、例えば、エレメントあるいはブロックなどと称される多数の板片をその板厚方向に互いに重ね合わせて環状に配列するとともに、それらの板片をリングあるいはバンドあるいはキャリアなどと称される環状の帯状体で環状に結束することにより、無端環状に形成されたベルトが知られている。

このような伝動ベルトが、駆動側および従動側の２組のプーリに巻き掛けられた状態で駆動側プーリが駆動されると、エレメントには、エレメントと駆動側プーリとの接触部分の摩擦力、および、駆動側プーリのトルクに応じて駆動側プーリからエレメントに対して加えられるエレメントの積層方向、すなわちエレメントの厚さ方向の圧縮力が作用する。そして、駆動側プーリに接触しているエレメントに伝達された圧縮力は、プーリに巻き掛けられていないエレメントを経由して、従動側プーリに接触しているエレメントに伝達される。この従動側プーリに接触しているエレメントに圧縮力が伝達されると、そのエレメントと従動側プーリとの接触部分の摩擦力、および伝達された圧縮力に応じて従動側プーリを回転させようとするトルクが発生する。このようにして、駆動側プーリと従動側プーリとの間で、伝動ベルトを介して動力伝達がおこなわれる。

上記のような伝動ベルトの一例として、自動車や農機の主駆動や補機駆動のベルト無段変速に用いられるベルトであって、センターベルトと耐側圧を補強するブロックとからなる「高負荷伝動ベルト」に関する発明が、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載されている伝動ベルトは、上端に係止部を有している２本のベルト側部、およびそれらを下端で連結する連結部材により形成されたブロック（エレメント）と、そのエレメントの両係止部の間に開口している嵌合溝に、両係止部によってエレメントから外れないように嵌め込まれている２本の無端キャリア（リング）とによって構成されている。また、エレメントの２本のベルト側部の前後面には、それぞれ凸部と凹部とが設けられていて、前後のエレメント同士の間でそれら凸部と凹部とが嵌り合うことにより、エレメントがベルト走行中でも整列するようになっている。

また、特許文献２には、自動車の無段変速機等に用いられる「金属ベルト用エレメントおよび金属ベルト」に関する発明が記載されている。この特許文献２に記載されている金属ベルトは、駆動プーリと被動プーリとの環状溝間に巻き掛けられる無端帯状の金属製のバンド（リング）と、プーリの環状溝と接するボディ部、およびボディ部に立設された相対向する一対のピラー部、および各ピラー部の先端に設けられた各係合突起（係止部）間に設けられたバンド挿入開口部（凹部）により形成された多数の金属製のエレメントと、リングよりやや幅広でかつ無端帯状をなす金属製の脱落防止体とによって構成されている。また、脱落防止体は、幅広の通常状態から幅狭の撓曲状態とすることができるように形成されていて、この脱落防止体をエレメントの各係合突起に係合させることによりエレメントのリングからの脱落が防止されている。

特開２０００−２４９１９５号公報 特開２００１−１９３７９６号公報

上記の特許文献１に記載されている伝動ベルトは、エレメントの両端のベルト側部にリングとエレメントとを係止する係止部が形成されていて、両ベルト側部上方の平面部分に、隣接するエレメント同士で互いに嵌合する嵌合用の凹凸部が形成されている。すなわちこの嵌合用の凹凸部は、エレメントの両側に左右対称に２箇所設けられている。そして、両ベルト側部の間に形成された嵌合溝に２列のリングを嵌め込み、係止部で係止されるように組み付けることにより、伝動ベルトが構成されている。

このような伝動ベルトにおいては、リングにエレメントを組み付ける場合、あるいはリングに組み付けられたエレメントをリングから外す場合に、２列に並列されていたリングの一部を互いに重ね合わせた状態を実現させる必要がある。すなわち２列のリングに対してエレメントを組み付けたり、外したりする場合には、２列のリングにねじりを加えて互いに重ね合わせることにより、２列のリングの幅を、エレメントの両係止部間の開口幅よりも狭い状態にする必要がある。

２列のリングにねじりを加えて互いに重なり合わせた状態にするためには、隣接しているエレメント同士を、それぞれの対向面内で相対回転、すなわちローリングさせる必要がある。しかしながら、上記のように、特許文献１に記載されている伝動ベルトは、隣接するエレメント同士で互いに嵌合する凹凸部が、エレメントの左右両側に２箇所設けられているため、エレメント同士のローリング方向の動作が規制される。その結果、２列のリングを互いに重なり合わせた状態にすることが困難になり、伝動ベルトを組み付けることができなくなる可能性があった。

そこで、隣接するエレメント同士で互いに嵌合する凹凸部が、エレメントの幅方向の中央部に１箇所だけ設けられているエレメントを採用することで、エレメント同士のローリングが可能になり、２列のリングを互いに重なり合わせた状態にすることによりエレメントと２列のリングとを容易に組み付けることが可能な構成を、本願出願人は別に出願している。

しかしながら、重ね合わせた状態のリングを並列状態に戻し、エレメントの凹部にリングを係合させる際には、例えば図１４に示すように、エレメントＥの係止部Ｅａの先端面ＥｂとリングＲの側端面Ｒａとが当接して干渉することで、エレメントＥとリングＲとを組み付け難くなる、すなわち伝動ベルトの組み付け性が低下してしまう場合があった。また、エレメントＥの係止部Ｅａ先端のエッジ部分ＥｃとリングＲの外周面Ｒｂとが当接した場合には、リングＲの外周面Ｒｂに傷を付けてしまう可能性があり、リングの耐久性すなわち伝動ベルトの耐久性を低下させてしまうおそれがあった。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、エレメントとリングとの組み付けを容易にすることができるとともに、エレメントとリングとの組み付け時にリングが損傷してしまうことを防止することができる伝動ベルトおよびその組付装置ならびにその組付方法を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成された多数のエレメントを、前記凹部の開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記凹部に前記リングを嵌め込んで係合させてなる伝動ベルトにおいて、前記凹部における左右の内側面の外周側に、前記２列のリングを係合させてその離脱を防止する突起部が、前記凹部における中心側を向いたそれら両突起部の先端面の間隔の最大値が前記２列のリングの幅よりも狭くなるようにそれぞれ形成されているとともに、少なくともいずれか一方の前記先端面に、前記２列のリングにその幅方向に平行な方向の挿入力を作用させて前記２列のリングのいずれか一方の側端部と前記一方の先端面とを当接させた場合に、前記一方の側端部に前記挿入力に対する内周側方向の分力を生じさせるガイド面が形成されていることを特徴とする伝動ベルトである。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記ガイド面が、外周側から内周側へ向かうにしたがい前記間隔が連続的に広くなる面により形成されていることを特徴とする伝動ベルトである。

また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記ガイド面が、前記先端面に形成されたこう配面であることを特徴とする伝動ベルトである。

また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかの発明において、前記エレメントが、隣接する他のエレメント側に突出する嵌合凸部を一方の側面に有し、かつ該嵌合凸部に遊嵌する嵌合凹部を他方の側面に有しているとともに、これら嵌合凸部と嵌合凹部とを介して、前記環状に配列されたエレメントの列における互いに隣接するエレメント同士が、それぞれの対向面の面内で相対回転可能に連結されていることを特徴とする伝動ベルトである。

また、請求項５の発明は、請求項４の発明において、前記エレメントが、前記嵌合凸部および嵌合凹部が前記各側面のそれぞれ１箇所に設けられていることを特徴とする伝動ベルトである。

また、請求項６の発明は、請求項５の発明において、前記エレメントが、前記嵌合凸部および嵌合凹部が前記エレメントの幅方向における中央部分に設けられていることを特徴とする伝動ベルトである。

そして、請求項７の発明は、請求項１ないし６のいずれかの発明において、前記リングが、前記凹部の内部で前記伝動ベルトの外周側に積層するとともに、前記各突起部の間に配置された外層部を有していることを特徴とする伝動ベルトである。

一方、請求項８の発明は、無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングを係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングを挿入して係合させてなる伝動ベルトの組付装置において、前記両突起部の内周側に前記２列のリングを挿入して係合させる際に、前記２列のリングの前記突起部の内周側への挿入をガイドして補助する挿入補助手段を備えていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置である。

また、請求項９の発明は、請求項８の発明において、前記挿入補助手段が、前記２列のリングに、その幅方向に平行な、かつ前記２列のリングのいずれか一方の側端部といずれか一方の前記突起部とを近づける方向の挿入力を作用させた場合に、前記一方の側端部に当接し、その前記一方の側端部に前記挿入力に対する内周側方向の分力を生じさせる手段を含むことを特徴とする伝動ベルトの組付装置である。

また、請求項１０の発明は、請求項９の発明において、前記挿入補助手段が、前記一方の側端部が当接する場合に、前記一方の側端部との当接部分とその一方の側端部が挿入される側の前記突起部の前記凹部における中心側を向いた先端面との間の距離が外周側から内周側へ向かうにしたがい連続的に短くなる面により形成された当接面を有していることを特徴とする伝動ベルトの組付装置である。

そして、請求項１１の発明は、請求項１０の発明において、前記当接面が、前記側端部が当接して摺動するこう配面であることを特徴とする伝動ベルトの組付装置である。

また一方、請求項１２の発明は、無端環状の２列のリングを互いに並列した並列状態で収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に、前記２列のリングを係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングを挿入して係合させてなる伝動ベルトの組付方法において、前記２列のリングを、それら２列のリングが互いに重なり合った重ね合わせ状態に設定し、その重ね合わせ状態における内周側のリングの、前記並列状態で他のリングと対向しない外側端部を、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させ、その後、前記重ね合わせ状態における外周側のリングに、その幅方向に平行で、かつ、前記外周側のリングの前記外側端部と他方の前記突起部とを近づける方向の挿入力を作用させて、前記外周側のリングの前記外側端部に、前記挿入力に対する内周側方向の分力を生じさせることにより、前記外周側のリングを、他方の前記突起部の内周側に挿入して係合させることを特徴とする伝動ベルトの組付方法である。

また、請求項１３の発明は、請求項１２の発明において、前記凹部における左右の内側面の外周側に、前記２列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の突起部がそれぞれ形成されているとともに、それら両突起部の前記凹部における中心側を向いた先端面の少なくともいずれか一方に、外周側から内周側へ向かうにしたがい前記両先端面の間隔が連続的に広くなるガイド面が形成されている前記エレメントを使用することにより、前記外周側リングの前記外側端部に、前記分力を生じさせることを特徴とする伝動ベルトの組付方法である。

また、請求項１４の発明は、請求項１３の発明において、前記ガイド面が、前記外側端部が当接して摺動するこう配面であることを特徴とする伝動ベルトの組付方法である。

また、請求項１５の発明は、請求項１２の発明において、前記外周側のリングを前記突起部の内周側に挿入する際に、その前記外周側のリングが挿入される側の前記突起部に、その前記突起部の前記凹部における中心側を向いた先端面との間の距離が外周側から内周側へ向かうにしたがい連続的に短くなる面により形成された当接面を有する挿入補助手段が備えられた組付装置を使用することにより、前記外周側リングの前記外側端部に前記分力を生じさせることを特徴とする伝動ベルトの組付方法である。

そして、請求項１６の発明は、請求項１５の発明において、前記当接面が、前記外側端部が当接して摺動するこう配面であることを特徴とする伝動ベルトの組付方法である。

したがって、請求項１の発明によれば、エレメントの凹部における開口端側の内側面に設けられる左右の突起部が、それら両突起部の先端面同士の最大間隔が２列のリングの幅よりも狭くなるように形成されるため、凹部の底部と突起部の内周側との間の、エレメントとリングとの係合部分に、２列のリングを挿入して確実に係合させることができ、エレメントと２列のリングとが離脱してしまうことを防止することができる。そして、少なくともいずれか一方の突起部の先端面には、エレメントの係合部分へリングを挿入する際に、リングの側端部に内周側方向、すなわちリングの側端部を係合部分へ挿入し易くする方向の分力を生じさせて、係合部分へのリングの挿入を補助するガイド面が形成される。そのため、係合部分へのリングの挿入を円滑に行うことができ、エレメントとリングとの組み付けを容易にして、伝動ベルトの組み付け性を向上させることができる。また、係合部分へのリングの挿入が円滑に行われることで、例えばエレメントのエッジ部分とリングの表面とが当接して、リングの表面に傷を付けてしまうようなことを回避し、伝動ベルトの耐久性の低下を防止することができる。

また、請求項２の発明によれば、エレメントの突起部の先端面に、エレメントとリングとの係合部分へのリングの挿入を補助するガイド面が、対向する先端面との間隔が伝動ベルトの外周側から内周側へ向かうにつれて連続的に広くなるように形成される。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメントの突起部とリングの側端部の端面との干渉を防止もしくは抑止することができるとともに、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを回避できる。

また、請求項３の発明によれば、エレメントの突起部の先端面に、対向する先端面との間隔が伝動ベルトの外周側から内周側へ向かうにつれて連続的に広くなるこう配面によって、エレメントとリングとの係合部分へのリングの挿入を補助するガイド面が形成される。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメントの突起部とリングの側端部の端面との干渉を効果的に防止もしくは抑止することができるとともに、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを確実に回避できる。

また、請求項４の発明によれば、エレメントの厚さ方向における各側面に、嵌合凸部および嵌合凹部が形成され、それら嵌合凸部と嵌合凹部とが、隣接するエレメント同士で互いに所定のクリアランスをもって嵌合することにより、互いに相対回転可能に、すなわちローリングさせることが可能となるように、各エレメント同士が連結される。そのため、環状に配列される各エレメントが適正に位置決めされるとともに、それら嵌合凸部と嵌合凹部との嵌合部分が摺動してエレメントをローリングさせることができる。

また、請求項５の発明によれば、エレメントの各側面に形成される嵌合凸部と嵌合凹部とが、エレメントの各側面のそれぞれ１箇所に設けられる。そのため、環状に配列される各エレメントが適正に位置決めされるとともに、１箇所の嵌合凸部と嵌合凹部との嵌合部分を中心として容易にエレメントをローリングさせることができる。

また、請求項６の発明によれば、エレメントの各側面に形成される嵌合凸部と嵌合凹部とが、エレメントの幅方向における中央もしくはほぼ中央部の、エレメントの各側面のそれぞれ１箇所に設けられる。そのため、環状に配列される各エレメントが適正に位置決めされるとともに、エレメントの中央部分の１箇所の嵌合凸部と嵌合凹部との嵌合部分を中心として、エレメントを幅方向において左右のバランス良くローリングさせることができる。

そして、請求項７の発明によれば、エレメントの凹部に嵌め込まれて係合される２列のリングに対して、それらの外周側でエレメントの凹部の両突起部間に配置される外層部がそれぞれ設けられている。そのため、各突起部間の空間を有効に利用して、各エレメントの凹部に２列のリングを嵌め込んで係合させることができる。その結果、リングの断面積を増大することができ、伝動ベルトの強度を向上することができる。

一方、請求項８の発明によれば、エレメントとリングとの係合部分へリングを挿入する場合、挿入補助手段により、リングがエレメントの係合部分へガイドされて挿入される。そのため、係合部分へのリングの挿入を円滑に行うことができ、エレメントとリングとの組み付けを容易にして、伝動ベルトの組み付け性を向上させることができる。また、リングを挿入する際に、エレメントの突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを回避し、伝動ベルトの耐久性の低下を防止することができる。

また、請求項９の発明によれば、エレメントとリングとの係合部分へリングを挿入する際に、挿入力、すなわち２列のリングの幅方向に平行で、係合部分へリングを近づける方向の力が加えられた場合、挿入補助手段が、エレメントの係合部分へ挿入されるリングの側端部に、挿入力に対する内周側方向の分力が生じさせるように機能することにより、係合部分へリングがガイドされるように挿入される。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメントの突起部とリングの側端部の端面との干渉を防止もしくは抑止することができるとともに、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを回避できる。

また、請求項１０の発明によれば、エレメントの係合部分へのリングの挿入をガイドして補助する挿入補助手段に、挿入されるリングの側端面と当接する当接面が設けられ、その当接面が、リングが挿入される側のエレメントの突起部の先端面との間の距離が伝動ベルトの外周側から内周側へ向かうにつれて連続的に短くなるように形成される。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメントの突起部とリングの側端部の端面との干渉を防止することができ、また、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを回避できる。

そして、請求項１１の発明によれば、リングが挿入される側のエレメントの突起部の先端面との間の距離が、外周側から内周側へ向かうにつれて連続的に短くなるこう配面によって、挿入補助手段の当接面が形成される。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメントの突起部とリングの側端部の端面との干渉を効果的に防止することができ、また、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを確実に回避できる。

また一方、請求項１２の発明によれば、２列のリングをエレメントに組み付ける場合に、互いに並列された並列状態の２列のリングが、互いに重なり合った重ね合わせ状態にされる。２列のリングを重ね合わせ状態にすることにより、その部分におけるリングの幅を狭くして、凹部の開口部分に重ね合わせ状態の２列のリングを挿入し易くすることができる。そして、いずれか一方の突起部の内周側のエレメントとリングとの係合部分に、重ね合わせ状態における内周側のリングの外側端部が挿入されて係合され、その後、重ね合わせ状態における外周側のリングに、挿入力、すなわち２列のリングの幅方向に平行で、係合部分へリングを近づける方向の力が加えられる。その際に、重ね合わせ状態における外周側のリングの外側端部に、挿入力に対する内周側方向の分力が生じさせられることで、重ね合わせ状態における外周側のリングが、他方の突起部の内周側のエレメントとリングとの係合部分に挿入されて係合されるとともに、２列のリングが並列状態に戻されて、エレメントと２列のリングとが組み付けられる。その結果、エレメントとリングとの組み付けを容易にして、伝動ベルトの組み付け性を向上させることができる。また、リングを挿入する際に、エレメントの突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを回避し、伝動ベルトの耐久性の低下を防止することができる。

また、請求項１３の発明によれば、２列のリングに組み付けられるエレメントとして、凹部の突起部の先端面に、対向する先端面との間隔が伝動ベルトの外周側から内周側へ向かうにつれて連続的に広くなっていて、エレメントとリングとの係合部分へのリングの挿入を補助するガイド面が形成されたエレメントが用いられる。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメントの突起部とリングの側端部の端面との干渉を防止もしくは抑止することができるとともに、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを回避できる。

また、請求項１４の発明によれば、２列のリングに組み付けられるエレメントとして、凹部の突起部の先端面に、対向する先端面との間隔が伝動ベルトの外周側から内周側へ向かうにつれて連続的に広くなるこう配面によりガイド面が形成されたエレメントが用いられる。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメントの突起部とリングの側端部の端面との干渉を効果的に防止もしくは抑止することができるとともに、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを確実に回避できる。

また、請求項１５の発明によれば、エレメントとリングとの係合部分へリングを挿入する場合に、エレメントの係合部分へ挿入されるリングの側端部に、挿入力に対する内周側方向の分力が生じさせるように機能する当接面が形成された挿入補助手段を備えている組付装置が用いられる。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメントの突起部とリングの側端部の端面との干渉を防止もしくは抑止することができるとともに、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを回避できる。

そして、請求項１６の発明によれば、エレメントとリングとの係合部分へリングを挿入する場合に、リングが挿入される側のエレメントの突起部の先端面との間の距離が、外周側から内周側へ向かうにつれて連続的に短くなるこう配面によって、挿入補助手段の当接面が形成された挿入補助手段を備えている組付装置が用いられる。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメントの突起部とリングの側端部の端面との干渉を効果的に防止することができ、また、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを確実に回避できる。

つぎに、この発明を図面を参照して具体的に説明する。初めに、この発明に係る伝動ベルトおよび伝動ベルトの組付装置の構成例を説明し、ついで、この発明に係る伝動ベルトの組付方法による組み付け例を、以下に順次説明する。

（第１の構成例）
この発明の第１の構成例における伝動ベルトを構成するエレメントおよびリングの構成を、図１、図２に基づいて説明する。図１において、伝動ベルトＶは、ベルト式無段変速機の駆動側（入力軸）プーリと従動側（出力軸）プーリとに巻き掛けられて、それらのプーリの間で動力を伝達するベルトの例を示している。エレメント１は、例えば金属製の板片状の部材からなり、その幅方向（図１のｘ方向）における左右の両側面２，３が、テーパ状の傾斜した面として形成された基体（本体）部４を有し、そのテーパ状に傾斜した左右側面２，３が、ベルト式無段変速機の駆動側プーリあるいは従動側プーリであるプーリ５のベルト巻き掛け溝（Ｖ形溝）５ａに摩擦接触してトルクを伝達するようになっている。

基体部４の幅方向（図１のｘ方向）における左右の両端部分に、エレメント１の上下方向（図１，図２のｙ方向）での上方に延びた柱部６がそれぞれ形成されている。したがって、基体部４の図１，図２での上側のエッジ部分である上端面４ａと、左右の両柱部６の基体部４の幅方向における中央を向いた両内側面６ａとによって、エレメント１の上側（図１のｙ方向における上側）すなわち伝動ベルトＶの外周側に開口した凹部７が形成されている。

凹部７は、互いに密着して環状に配列されたエレメント１を環状に結束するための無端環状のリング８を、挿入して収容するための部分であり、したがって上端面４ａが、リング８の内周面を接触させて載せるサドル面４ａとなっている。

リング８は、例えば金属製の環状の帯状体を、周方向に複数枚積層させて形成した、いわゆる積層リングであって、凹部７の内部で２列に並列される２本のリング８ａとリング８ｂとによって構成されている。これらリング８ａ，８ｂは、例えば形状・寸法、材質、強度が等しい２本の金属製の積層リングにより形成されている。

左右の両柱部６の上端部分には、左右の先端面９ａがそれぞれ基体部４の幅方向における中央に向かって延びた突起部９が、両柱部６と一体にそれぞれ形成されている。言い換えると、凹部７の開口端（凹部７における伝動ベルトの外周側の端部）側の内側面６ａに、凹部７の幅方向（図１のｘ方向）における中心側に向けた突起部９が、それぞれ形成されている。

両先端面９ａには、外周側から内周側へ（図１のｘ方向における上側から下側へ）向かうにしたがって両先端面９ａの間隔が連続的に広くなるこう配面によって、ガイド面９ｂが形成されている。このガイド面９ｂは、左右の先端面９ａのいずれか一方のみに形成すること、あるいは、左右で異なる形状に形成することもできるが、この構成例では、両ガイド面９ｂが、エレメント１の幅方向における中心に対して左右対称となるように形成されている。

したがって、凹部７の開口端側、すなわち両先端面９ａの外周側では、互いに対向する両先端面９ａすなわち両ガイド面９ｂの間の距離Ｗ_１が最短になり、その最短間隔（開口幅）Ｗ_１によって凹部７の開口幅が規定されている。また、両ガイド面９ｂの間の距離は、外周側から内周側へ向かうにつれて、連続的に長くなり、両先端面９ａの内周側では、両先端面９ａすなわち両ガイド面９ｂの間の距離Ｗ_２が最長になって、その最長間隔（開口幅）Ｗ_２によって凹部７の開口幅が規定されている。そして、凹部７の底部７ａ（すなわちサドル面（上端面）４ａ）側では、両先端面９ａ間の最長間隔Ｗ_２よりも広い開口幅Ｗ_３となっている。

また、エレメント１は、環状に配列された状態でリング８によって結束され、その状態で駆動側および従動側のそれぞれのプーリ５に巻き掛けられる。したがってプーリ５に巻き掛けられた状態では、各エレメント１が、プーリ５の中心に対して扇状に拡がり、かつ互いに密着する必要があるため、各エレメント１の図１，図２での下側の部分（環状に配列した状態での中心側の部分）が薄肉に形成されている。

すなわち、基体部４の一方の面（例えば図２における左側の面）における前記サドル面４ａより所定寸法下がった（オフセットされた）部分から下側の部分が削り落とされた状態で次第に薄肉化されている。したがって、各エレメント１が扇形に拡がって接触する状態、言い換えると、各エレメント１がプーリ５に巻き掛かり円弧状に湾曲して配列されてベルトが湾曲するベルト湾曲状態で、その板厚の変化する境界部分で接触する。この境界部分のエッジが、いわゆるロッキングエッジ１０となっている。

エレメント１の基体部４の幅方向における中央部分には、エレメント１がプーリ５に巻き掛からず直線状に配列されるベルト直線状態においてエレメント１の相対的な位置を決めるための嵌合凸部（ディンプル）１１と嵌合凹部（ホール）１２とが形成されている。具体的には、基体部４の一方の面側（図２の例では、ロッキングエッジ１０のある面側）に凸となる円錐台形のディンプル１１が形成されている。そして、このディンプル１１とは反対側の面に、隣接するエレメント１におけるディンプル１１を緩く嵌合（遊嵌）させる有底円筒状のホール１２が形成されている。

したがって、ベルト直線状態でこれらのディンプル１１とホール１２とが嵌合することによって、その状態におけるエレメント１同士の図１での左右方向および上下方向の相対位置を決めることができ、例えばベルト式無段変速機が運転される場合に、伝動ベルトＶのがたつきを防止して伝動ベルトＶを安定して走行させることができる。

また、これらディンプル１１およびホール１２は、基体部４のエレメント１の幅方向における中央部分に、それぞれ１箇所ずつ設けられている。そのため、図３に示すように、各エレメント１が環状に配列されて連結された際に互いに隣接するエレメント１同士を、それぞれの対向面の面内で相対回転させること、すなわち、互いに隣接するエレメント１同士の間でローリングさせることができる。

一方、リング８は、上記のように、２本のリング８ａとリング８ｂとによって構成されている。そのため、例えば図４に示すように、リング８ａとリング８ｂとを、部分的に互いに重なり合わせた状態にすることで、リング８として、リング８ａとリング８ｂとが互いに重なり合った重ね合わせ状態（図４のＡ部に示す状態）と、リング８ａとリング８ｂとが互いに並列した並列状態（図４のＢ部に示す状態）とを同時に設定することができる。また、重ね合わせ状態における内周側のリングの一部を、リング８の内径側に弛ませて重ね合わせることで、リング８の全周を重ね合わせ状態に設定することもできる。

リング８は、エレメント１が組み付けられていない状態、あるいは比較的少数のエレメント１だけしか組み付けられていない状態では、リング８ａとリング８ｂとの動作の自由度があり、比較的容易に重ね合わせ状態を設定することができる。これに対して、比較的多数のエレメント１が組み付けられた状態（例えば、リング８の全周のおよそ半分以上の範囲でエレメント１が組み付けられた状態）では、各エレメント１の列によりリング８ａとリング８ｂとの動作が規制され、重ね合わせ状態を設定することが困難になることが考えられるが、上記のように、環状に配列されて連結された際に互いに隣接するエレメント１同士の間でローリングさせることができるように構成されているため、リング８に比較的多数のエレメント１が組み付けられた状態であっても、エレメント１をローリングさせることで、リング８にねじりを作用させ、容易に重ね合わせ状態を設定することができる。

また、並列状態の部分におけるリング８の幅（すなわち、リング８ａの幅とリング８ｂの幅とのほぼ合計）Ｌ_１が、前述の開口幅Ｗ_２よりも広くなるとともに、かつ開口幅Ｗ_３よりも狭くなるように、各リング８ａ，８ｂの形状・寸法等が設定されている。そして、リング８を重ね合わせ状態（図３の幅Ｌ_２で示す状態）にすることで、リング８の幅を狭くして、凹部７にリング８を挿入し易くなるように、各リング８ａ，８ｂの形状・寸法等が設定されている。

さらに、前述のように、エレメント１の凹部７の開口端部分に、外周側から内周側へ向かうにしたがって両突起部９の先端面９ａの間隔が連続的に広くなるこう配面、すなわちガイド面９ｂが形成されていることによって、突起部９の内周側と底部７ａ（サドル面４ａ）との間の、エレメント１とリング８との係合部分に、リング８の外側端部８ｃ，８ｄを挿入し易くなっている。

具体的には、エレメント１とリング８とを組み付ける場合、例えば図５に示すように、重ね合わせ状態に設定されたリング８のうち、その重ね合わせ状態における内周側のリング８ａの外側端部８ｃが、初めにエレメント１とリング８ａとの係合部分に挿入され、その後に、重ね合わせ状態における外周側のリング８ｂに対して、リング８の幅方向（図５のｘ方向）に平行で、かつリング８ｂをエレメント１とリング８ｂとの係合部分に近づける方向の力（挿入力）Ｆが加えられ、外周側のリング８ｂの外側端部８ｄがガイド面９ｂに当接させられる。

このとき、外側端部８ｄと当接するガイド面９ｂは、上記のようなこう配面により形成されていることで、外側端部８ｄに、挿入力Ｆに対する内周側方向（図５のｙ方向における下向き）の分力Ｆｃが生じるように機能する。そのため、外側端部８ｄが、ガイド面９ｂの表面を外周側から内周側へガイドされるように摺動し、外側端部８ｄすなわち重ね合わせ状態における外周側のリング８ｂを、エレメント１とリング８ｂとの係合部分に、容易に挿入することができる。

その結果、エレメント１とリング８との係合部分へのリング８の挿入を円滑に行うことができ、エレメント１とリング８との組み付けを容易にして、伝動ベルトＶの組み付け性を向上させることができる。また、係合部分へのリング８の挿入が円滑に行われることで、例えば突起部９のエッジ部分がリング８の表面に当接し、リング８の表面に傷を付けてしまうようなことを回避し、伝動ベルトＶの耐久性の低下を防止することができる。

（第２の構成例）
この発明の第２の構成例における伝動ベルトを構成するエレメントおよびリングの構成を、図６，図７に基づいて説明する。前述の第１の構成例では、リング８が、いずれも、リングの幅が厚さ方向で一様な２本のリング８ａ，８ｂにより構成された例であるのに対して、この第２の構成例は、いずれもリングの幅が厚さ方向で一様な２本のリングと、それら２本のリングの外周側にそれぞれ設けられ、それら２本のリングの幅よりも幅狭の他の２本のリングとにより、リング８が構成された例を示している。したがって、図１，図２に示した第１の構成例と同じ構成の部分については、図１，図２と同様の参照符号を付けて、その詳細な説明を省略する。

図６において、リング２１は、２本のリング８ａ，８ｂによって構成された第１の構成例におけるリング８に対して、２本のリング２１ａ，２１ｂと、それらリング２１ａ，２１ｂの外周面側（図６のｙ方向における上側）にそれぞれ積層され、かつリング２１ａ，２１ｂの幅よりも幅狭の他の２本のリング２１ｃ，２１ｄとによって構成されている。

すなわち、第１の構成例におけるリング８ａ，８ｂと同様に、リングの幅が厚さ方向で一様に形成されたリング２１ａおよびリング２１ｂが、２列に並列されていて、それらリング２１ａ，２１ｂの外周面側に、外層リング２１ｃおよび外層リング２１ｄが、それぞれ積層されるとともに、両突起部９の間に、すなわち開口幅Ｗ_１の開口部から開口幅Ｗ_２の開口部の範囲内に、それぞれ配置されている。

具体的には、並列状態の部分におけるリング２１の幅、すなわちリング２１ａとリング２１ｂとが並列している部分の幅Ｌ_３が、前述の開口幅Ｗ_１，Ｗ_２よりも広くなるとともに、かつ開口幅Ｗ_３よりも狭くなるように、各リング２１ａ，２１ｂの形状・寸法等が設定されている。また、それらリング２１ａ，２１ｂの外周面にそれぞれ積層され、外層リング２１ｃと外層リング２１ｄとが並列している部分の幅Ｌ_４が、開口幅Ｗ_１よりも狭くなるように、各外層リング２１ｃ，２１ｄの形状・寸法等が設定されている。そして、リング２１を重ね合わせ状態にすることで、リング２１の幅を狭くして、凹部７に、リング２１を挿入し易くなるように、リング２１の最大幅を規定している各リング２１ａ，２１ｂの形状・寸法等が設定されている。

したがって、リング２１を重ね合わせ状態にすることにより、その重ね合わせ状態のリング２１の両外側端部２１ｅ，２１ｆを、両先端面９ａの間を通過させて凹部７に容易に嵌め込むことができる。そしてその後、エレメント１をリング２１の並列状態の部分まで移動させること、もしくは、凹部７が嵌め込まれた部分を並列状態に戻すことによって、凹部７内、すなわち突起部９の内周側と底部７ａ（サドル面４ａ）との間の、エレメント１とリング２１との係合部分に、両外側端部２１ｅ，２１ｆを挿入して係合し、凹部７からのリング２１の離脱が防止される。このとき、両外側端部２１ｅ，２１ｆと当接するエレメントの両先端面９ａ、すなわちガイド面９ｂが、前述のように、外周側から内周側へ向かうにしたがって両突起部９の先端面９ａの間隔が連続的に広くなるこう配面により形成されていることで、エレメント１とリング２１との係合部分に、両外側端部２１ｅ，２１ｆを容易に挿入することができる。

また、エレメント１とリング２１とを組み付けた際にエレメント１の両突起部９の間に配置される外層リング２１ｃおよび外層リング２１ｄが、リング２１ａおよびリング２１ｂの外周側にそれぞれ積層されることにより、上記のようなエレメント１とリング２１との構成による良好な組み付け性を維持しつつ、リング２１の断面積を増大させて、リング２１の強度を向上させることができる。

例えば、前述の第１の構成例のように構成された既製の伝動ベルトＶに対して、リング８の外周側に、上記のような外層リング２１ｃおよび外層リング２１ｄを追加して積層させることによって、両突起部９の間のスペースを有効に利用し、またエレメント１の形状・寸法を変更することなく、伝動ベルトＶの強度、すなわち伝動ベルトＶのトルク容量を容易に向上させることができる。

図７は、上述した第２の構成例における変形例を示す図である。図７において、リング２２は、リング２１と同様に、２本のリング２２ａ，２２ｂと、それらリング２２ａ，２２ｂの外周面側（図７のｙ方向における上側）にそれぞれ積層され、かつリング２２ａ，２２ｂの幅よりも幅狭の他の２本のリング２２ｃ，２２ｄとによって構成されている。

すなわち、リングの幅が厚さ方向で一様に形成されたリング２２ａおよびリング２２ｂが、２列に並列されていて、それらリング２２ａ，２２ｂの外周面側に、外層リング２２ｃおよび外層リング２２ｄが、それぞれ積層されるとともに、両突起部９の間に、すなわち開口幅Ｗ_１の範囲内に、それぞれ配置されることによって、リング２２が構成されている。

そして、この構成例におけるリング２２は、リング２２ａ，２２ｂの厚さＴ_１に対して、リング２２ｃ，２２ｄの厚さＴ_２が厚くなるように、言い換えると、リング２２ａ，２２ｂの厚さＴ_１が、リング２２としての強度上および機能上必要な厚さの範囲で、可及的に薄くなるように形成されている。また、それに伴って、この構成例におけるエレメント１は、エレメント１とリング２２とを組み付けた際、すなわち各リング２２ａ，２２ｂが両突起部９の内周側（図７のｙ方向における下側）で凹部７に係合された際に、エレメント１の両柱部６における各リング２２ａ，２２ｂの外側端部２２ｅ，２２ｆを収容する部分（柱部６の首部）６ｂ、すなわち突起部９の内周側と底部７ａ（サドル面４ａ）との間の長さが、各リング２２ａ，２２ｂを収容するために機能上必要な長さの範囲で、可及的に短くなるように形成されている。

このように、リング２２ａ，２２ｂの厚さＴ_１が可及的に薄くなるようにリング２２を形成し、そのリング２２ａ，２２ｂの厚さＴ_１に対応して、両首部６ｂが可及的に短くなるようにエレメント１を形成することにより、エレメント１の重量および慣性モーメントを低減することができる。その結果、これらエレメント１とリング２２とにより構成される伝動ベルトＶが走行する際に、リング２２がエレメント１から受ける慣性モーメントが低減され、リング２２の耐久性、すなわち伝動ベルトＶの耐久性を向上させることができる。

なお、上記の第１，第２の構成例では、エレメント１に形成されるガイド面９ｂが、外周側から内周側へ向かうにしたがって両突起部９の先端面９ａの間隔が連続的に広くなるこう配面によって形成された構成を示しているが、図８に示すように、外周側から内周側へ向かうにしたがって両突起部９の先端面９ａの間隔が連続的に広くなるように傾斜した曲面（凹曲面もしくは凸曲面）、言い換えると、断面が円弧状の傾斜面により、ガイド面９ｂが形成された構成とすることも可能である。

（第３の構成例）
この発明の第３の構成例として、この発明による伝動ベルトＶの組付装置の構成を、図９ないし図１３に基づいて説明する。前述の第１，第２の構成例では、凹部７の両突起部９の先端面９ａに、突起部９の内周側（図１０での左側）と底部７ａとの間の部分、すなわちエレメント１とリング８（第２の構成例ではリング２１，２２）との係合部分へのリング８の挿入をガイドして補助するガイド面９ｂが形成されたエレメント１と、２列のリング８とにより、組み付け性を向上させるとともに、耐久性の低下を防止できるように構成した伝動ベルトを示しているのに対して、この第３の構成例は、エレメント１とリング８との係合部分へのリング８の挿入をガイドして補助する挿入補助手段を備えることによって、組み付け性を向上させ、かつ耐久性の低下を防止できるように構成した伝動ベルトＶの組付装置を示している。したがって、図１ないし図８に示した、第１，第２の構成例における伝動ベルトＶの各部の構成については、図１ないし図８と同様の参照符号を付けて、その詳細な説明を省略する。

なお、図９，図１１は、この発明による伝動ベルトＶの組付装置Ｍの正面図（組付装置Ｍにより伝動ベルトＶを組み付ける際に伝動ベルトＶの内径側から組付装置Ｍを視た図）であり、図１０，図１２は、組付装置Ｍの側断面図（組付装置Ｍにより伝動ベルトＶを組み付ける際に伝動ベルトＶの円周方向に垂直な平面における組付装置Ｍの断面図）である。また、図９，図１０は、組付装置Ｍにエレメント１を保持した状態を示し、図１１，図１２は、組付装置Ｍにエレメント１を保持する前の状態を示している。

図９ないし図１２において、ベース部材３１のベース面３１ａに対して、長手方向（図９ないし図１２での上下方向）がほぼ垂直になるように、支柱部材３２がベース部材３１に固定されている。そして、支柱部材３２の上端部分（図９ないし図１２での上側）に、エレメント押さえ部材３３が、例えばピン３４により、伝動ベルトＶの円周方向に垂直な平面において旋回可能に支持されている。

支柱部材３２は、例えば金属製の柱状あるいは板状の剛体により形成されていて、一方の面（図１０，図１２では左側の面）に、エレメント１を保持する際にエレメント１の両突起部９の外周側の端面と当接する保持面３２ａが形成されている。また、支柱部材３２の保持面３２ａ側の中央部付近には、保持面３２ａから支柱部材３２の内部をくり抜いた凹状の空間である支柱凹部３２ｂが形成されている。

エレメント押さえ部材３３は、例えば金属製の柱状あるいは棒状の剛体により形成されたアーム部３３ａと、例えば金属製の剛体により形成された把持部３３ｂとにより構成されている。すなわち、アーム部３３ａの一方の端部（図１０，図１２では右側の端部）が、ピン３４により支柱部材３２に支持されていて、他方の端部（図１０，図１２では左側の端部）に把持部３３ｂが形成されている。

把持部３３ｂは、エレメント１を支柱部材３２に保持する際に、エレメント１の側面２もしくは側面３と当接する押さえ面３３ｃを有していて、その押さえ面３３ｃは、側面２，３と同じ傾斜のこう配面により形成されている。

そして、支柱凹部３２ｂの一方（図９ないし図１２での上方）の内側面の側に、エレメント１にリング８を組み付ける際に、エレメント１とリング８との係合部分へのリング８の挿入をガイドして補助する挿入ガイド部３５が形成されている。この挿入ガイド部３５は、支柱部材３２本体と一体に形成してもよく、あるいは支柱部材３２とは別の部材によって形成し、支柱部材３２に一体的に固定するようにしてもよい。

挿入ガイド部３５は、支柱凹部３２ｂの他方（図９ないし図１２での下方）の内側面と対向する側の面に、エレメント１とリング８とを組み付ける際に、重ね合わせ状態に設定したリング８の外側端部８ｃもしくは外側端部８ｄと当接する当接面３５ａと、支柱部材３２に保持されたエレメント１の一方（図９ないし図１２での上方）の突起部９の先端面９ａと当接もしくは対向する背面３５ｂとを有している。

そのうち、背面３５ｂは、保持面３２ａに垂直な平面により形成されている。また、当接面３５ａは、背面３５ｂとの距離が、支柱部材３２の内部から保持面３２ａの方向へ向かうにしたがい連続的に短くなるこう配面によって、言い換えると、エレメント１を保持面３２ａに保持した際に、背面３５ｂと当接もしくは対向するエレメント１の先端面９ａとの距離が、エレメント１の外径側から内径側に向かうにしたがい連続的に短くなるこう配面によって形成されている。このようなこう配面により、挿入ガイド部３５の当接面３５ａが形成されていることにより、エレメント１の突起部９の内周側と底部７ａとの間の、エレメント１とリング８との係合部分に、リング８の外側端部８ｃ，８ｄを挿入し易くなっている。

具体的には、エレメント１とリング８とを組み付ける場合、重ね合わせ状態に設定されたリング８のうち、その重ね合わせ状態における内周側のリング８ａの外側端部８ｃが、初めに、エレメント１とリング８ａとの係合部分に挿入され、その後に、重ね合わせ状態における外周側のリング８ｂに対して、リング８の幅方向（図９ないし図１２での上下方向）に平行で、かつリング８ｂをエレメント１とリング８ｂとの係合部分に近づける方向の力（挿入力）が加えられ、外周側のリング８ｂの外側端部８ｄが当接面３５ａに当接させられる。

このとき、外側端部８ｄと当接する当接面３５ａは、上記のようなこう配面により形成されていることで、外側端部８ｄに、前記挿入力に対する内周側方向（図１０での左方向）の分力が生じるように機能する。そのため、外側端部８ｄが、当接面３５ａの表面を、支柱部材３２の内部から保持面３２ａへ向かう方向へガイドされるように摺動し、外側端部８ｄすなわち重ね合わせ状態における外周側のリング８ｂを、エレメント１とリング８ｂとの係合部分に、容易に挿入することができる。

その結果、エレメント１とリング８との係合部分へのリング８の挿入を円滑に行うことができ、エレメント１とリング８との組み付けを容易にして、伝動ベルトＶの組み付け性を向上させることができる。また、係合部分へのリング８ｂの挿入が、突起部９とリング８ｂとが直に接触することなく、円滑に行われることで、突起部９のエッジ部分がリング８ｂの表面に当接してリング８ｂの表面に傷を付けてしまうことを回避し、伝動ベルトＶの耐久性の低下を防止することができる。

したがって、上記のように構成された当接面３５ａを有する挿入ガイド部３５は、エレメント１とリング８とを組み付けるための挿入力がリング８に加えられた場合に、リング８の外側端部８ｃもしくは外側端部８ｄに、挿入力に対するリング８の内周側方向の分力を生じさせ、エレメント１とリング８との係合部分へのリング８の挿入をガイドして補助する手段として機能し、この発明における挿入補助手段に相当している。

なお、上記の構成例では、挿入ガイド部３５に形成される当接面３５ａが、支柱部材３２の内部から保持面３２ａの方向へ向かうにしたがって背面３５ｂとの距離が連続的に短くなるこう配面によって形成された構成を示しているが、例えば図１３に示すように、支柱部材３２の内部から保持面３２ａの方向へ向かうにしたがって背面３５ｂとの距離が連続的に短くなるように傾斜した曲面（凹曲面もしくは凸曲面）、言い換えると、断面が円弧状の傾斜面により、当接面３５ｂが形成された構成とすることも可能である。

（第１の組み付け例）
この発明の伝動ベルトＶの組付方法による組み付け例を、図１ないし図５，図９ないし図１２に基づいて説明する。初めに、第１の組み付け例として、前述の第１の構成例で示した、凹部７の両突起部９の先端面９ａに、突起部９の内周側と底部７ａとの間の部分、すなわちエレメント１とリング８との係合部分へのリング８の挿入をガイドして補助するガイド面９ｂが形成されたエレメント１を用いた場合の伝動ベルトＶの組み付け例を説明する。

先ず、並列されたリング８ａおよびリング８ｂのリング周方向における所定の部分が互いに重ね合わせられ、リング８の重ね合わせ状態が設定される。重ね合わせ状態を設定することにより、リング８を、例えば、図４に示すような重ね合わせ状態と並列状態とが同時に設定される。あるいは、リング８の全周で、重ね合わせ状態が設定されてもよい。

リング８の重ね合わせ状態の部分では、リング８の幅Ｌ_２が、エレメント１の開口幅Ｗ_１よりも狭くなるため、この重ね合わせ状態の部分から、１枚もしくは予め配列された複数枚のエレメント１の凹部７に、リング８が嵌め込まれ、重ね合わせ状態における内周側のリング８ａの外側端面８ｃが、一方（例えば図３での左側）の突起部９の内周側と底部７ａとの間の、エレメント１とリング８ａとの係合部分へ挿入される。

重ね合わせ状態と並列状態とを同時に設定した場合は、エレメント１とリング８ａとの係合部分へ、重ね合わせ状態のリング８ａが挿入された１枚もしくは複数枚のエレメント１が、リング８の周長方向に、リング８の並列状態の部分まで移動させられる。リング８の並列状態の部分では、リング８の幅Ｌ_１が、エレメント１の開口幅Ｗ_３よりも狭く、かつエレメント１の開口幅Ｗ_１，Ｗ_２よりも広くなる。そのため、エレメント１とリング８ａとの係合部分へ、重ね合わせ状態のリング８ａが挿入されたエレメント１が、リング８の並列状態の部分まで移動させられると、その並列状態の部分では、重ね合わせ状態においては外周側にあったリング８ｂの外側端部８ｄが、他方（例えば図３での右側）の突起部９の内周側と底部７ａとの間の、エレメント１とリング８ｂとの係合部分へ挿入されることになる。その結果、リング８が、凹部７の両突起部９により係止され、凹部７に係合される。すなわち、エレメント１とリング８とが組み付けられる。

そして、上記のような、１枚もしくは複数枚のエレメント１の凹部７に、リング８の重ね合わせ状態の部分を嵌め込み、その１枚もしくは複数枚のエレメント１をリング８の並列状態の部分まで移動させる作業が順次繰り返される。

前述したように、エレメント１とリング８との組み付け初期の段階では、リング８ａとリング８ｂとを自由に動作させることができ、比較的容易にリング８の重ね合わせ状態を設定することができる。これに対して、リング８と比較的多数のエレメント１とが組み付けられた段階では、ディンプル１１とホール１２とが嵌合されて連結された各エレメント１の列により、リング８ａとリング８ｂとの動作が規制され、リング８の重ね合わせ状態を設定することが次第に困難になってくる。その場合、この発明による伝動ベルトＶの組付方法では、リング８が組み付けられた部分のエレメント１の列に対して、所定の方法で外力を加え、エレメント１をローリングさせることにより、リング８にリング８をねじる方向の力を作用させて、リング８の重ね合わせ状態を設定することができる。

所望する全てのエレメント１の凹部７にリング８が嵌め込まれると、エレメント１に加えられていた外力が解除され、ローリングさせられていたエレメント１の列が所期の状態に戻され、すなわちリング８の全体が並列状態に戻されて、エレメント１とリング８とが組み付けられる。

凹部７に嵌め込まれた重ね合わせ状態のリング８が並列状態にされると、重ね合わせ状態において外周側のリング８ｂが、エレメント１とリング８ｂとの係合部分へ挿入されて、エレメント１とリング８との組み付けが完了するが、例えば図１４に示すような従来の構成のエレメントＥでは、エレメントＥの係止部Ｅａの先端面ＥｂとリングＲの側端面Ｒａとが当接して互いに干渉してしまい、エレメントＥとリングＲとを組み付け難くなってしまう可能性がある。

そこで、この発明における伝動ベルトＶの組付方法では、エレメント１とリング８との係合部分へのリング８の挿入をガイドして補助するガイド面９ｂにより、両突起部９の先端面９ａが形成されたエレメント１を用いることで、エレメント１とリング８との組み付けを容易にするとともに、エレメント１の突起部９のエッジ部分がリング８の表面に当接してリング８の表面を傷付けてしまうことを回避することができるように、伝動ベルトＶが組み付けられる。

すなわち、重ね合わせ状態のリング８が並列状態にされる際に、外周側のリング８ｂに、リング８の幅方向（例えば図５でのｘ方向）に平行で、かつリング８ｂをエレメント１とリング８ｂとの係合部分に近づける方向の力（挿入力）Ｆが加えられ、外周側のリング８ｂの外側端部８ｄが、エレメント１の先端面９ａすなわちガイド面９ｂに当接させられる。

リング８ｂに挿入力Ｆが加えられ、外側端部８ｄがガイド面９ｂに当接させられると、エレメント１のガイド面９ｂが、外周側から内周側へ向かうにしたがって両先端面９ａの間隔が連続的に広くなるこう配面により構成されていることで、外側端部８ｄには、挿入力Ｆに対する内周方向（例えば図５のｙ方向での下向き）の分力Ｆｃが作用する。そのため、外側端部８ｄが、ガイド面９ｂの表面を外周側から内周側へガイドされるように摺動し、外側端部８ｄすなわち重ね合わせ状態における外周側のリング８ｂが、エレメント１とリング８ｂとの係合部分へ円滑に挿入される。また、それと同時に、重ね合わせ状態のリング８が、リング８ａとリング８ｂとが並列された並列状態に戻されて、エレメント１とリング８とが組み付けられる。

このように、上記の第１の組み付け例で示されるこの発明の伝動ベルトＶの組付方法によれば、エレメント１とリング８との係合部分へのリング８の挿入を円滑に行うことができ、エレメント１とリング８との組み付けを容易にして、伝動ベルトＶの組み付け性を向上させることができる。また、係合部分へのリング８の挿入が円滑に行われることで、例えば突起部９のエッジ部分がリング８の表面に当接してリング８の表面を傷を付けてしまうことを回避し、伝動ベルトＶの耐久性の低下を防止することができる。

（第２の組み付け例）
つぎに、この発明の伝動ベルトＶの組付方法による第２の組み付け例として、前述の第３の構成例で示した、エレメント１とリング８との係合部分へのリング８の挿入をガイドして補助する挿入補助手段を備えた伝動ベルトＶの組付装置を用いた場合の伝動ベルトＶの組み付け例を説明する。

先ず、並列されたリング８ａおよびリング８ｂのリング周方向における所定の部分が互いに重ね合わせられ、リング８の重ね合わせ状態が設定される。重ね合わせ状態が設定されることにより、リング８は、例えば、図４に示すような重ね合わせ状態と並列状態とが同時に設定にされる。あるいは、リング８の全周で、重ね合わせ状態が設定されてもよい。

一方、エレメント１は、組付装置Ｍのベース部材３１のベース面３１ａ上に、一方の側面（図９ないし図１２では側面２）が当接するようにして配置される。そして、そのエレメント１の凹部に、重ね合わせ状態に設定されたリング８が嵌め込まれ、重ね合わせ状態における内周側のリング８ａの外側端面８ｃが、一方（図１０，図１２での下側）の突起部９の内周側と底部７ａとの間の、エレメント１とリング８ａとの係合部分へ挿入される。

リング８ａとの係合部分に外側端面８ｃが挿入されたエレメント１が、支柱部材３２に保持される。すなわち、エレメント１の両突起部９の外周側の端面と支柱部材３２の保持面３２ａとが当接させられるとともに、エレメント１の他方の側面（図９ないし図１２では側面３）とエレメント押さえ部材３３の押さえ面３３ｃとが当接させられ、把持部３３ｂにより把持されて、エレメント１が組付装置Ｍに固定される。

エレメント１が組付装置Ｍに固定されると、重ね合わせ状態における外周側のリング８ｂに、リング８の幅方向（図９ないし図１２での上下方向）に平行で、かつリング８ｂをエレメント１とリング８ｂとの係合部分に近づける方向の外力（挿入力）Ｆが加えられ、外周側のリング８ｂの外側端部８ｄが、挿入ガイド部３５の当接面３５ａに当接させられる。

外側端部８ｄと当接する当接面３５ａは、エレメント１を保持面３２ａに保持した際に、挿入ガイド部３５の背面３５ｂと当接もしくは対向するエレメント１の先端面９ａとの距離が、エレメント１の外径側から内径側に向かうにしたがい連続的に短くなるこう配面によって形成されているため、リング８ｂに挿入力Ｆが加えられることで、リング８ｂの外側端部８ｄに、挿入力Ｆに対する内周側方向（図１０，図１２での左方向）の分力が生じる。

その結果、外側端部８ｄが、当接面３５ａの表面を、支柱部材３２の内部から保持面３２ａへ向かう方向へガイドされるように摺動し、外側端部８ｄすなわち重ね合わせ状態における外周側のリング８ｂが、エレメント１とリング８ｂとの係合部分へ円滑に挿入される。また、それと同時に、重ね合わせ状態のリング８が、リング８ａとリング８ｂとが並列された並列状態に戻されて、エレメント１とリング８とが組み付けられる。

そして、上記のような、エレメント１とリング８とを組み付ける作業が順次繰り返され、所望する全てのエレメント１とリング８とが組み付けられて、エレメント１とリング８との組み付け、すなわち伝動ベルトＶの組み付けが完了する。

このように、上記の第２の組み付け例で示されるこの発明の伝動ベルトＶの組付方法によれば、エレメント１とリング８との係合部分へのリング８の挿入を円滑に行うことができ、エレメント１とリング８との組み付けを容易にして、伝動ベルトＶの組み付け性を向上させることができる。また、係合部分へのリング８ｂの挿入が、突起部９とリング８ｂとが直に接触することなく、円滑に行われることで、突起部９のエッジ部分がリング８ｂの表面に当接してリング８ｂの表面に傷を付けてしまうことを回避し、伝動ベルトＶの耐久性の低下を防止することができる。

なお、この発明は上述した具体例に限定されない。すなわち。具体例では、この発明の伝動ベルトがベルト式無段変速機に使用されている例を示しているが、この発明の伝動ベルトは、ベルト式無段変速機に限らず、ベルトとプーリとによって構成される他の巻き掛け伝動装置の伝動ベルトに適用することができる。

この発明に係る伝動ベルトの第１の構成例を示す模式図であって、その伝動ベルトの正面図である。 この発明に係る伝動ベルトの第１の構成例を示す模式図であって、その伝動ベルトの一部の側断面図である。 第１の構成例の伝動ベルトを構成するエレメントをローリングさせた状態を説明するための模式図である。 この発明の伝動ベルトを構成するリングを重ね合わせた状態と並列させた状態とを説明するための模式図である。 第１の構成例の伝動ベルトを構成するエレメントにリングを組み付ける際のリングの挙動を説明するための模式図である。 この発明に係る伝動ベルトの第２の構成例を示す模式図である。 この発明に係る伝動ベルトの第２の構成例における変形例を示す模式図である。 この発明に係る伝動ベルトを構成するエレメントのガイド面を形成するこう配面の形状の他の例を示す模式図である。 この発明に係る伝動ベルトの組付装置の構成例を示す模式図であって、その組付装置にエレメントを保持した状態を示す正面図である。 この発明に係る伝動ベルトの組付装置の構成例を示す模式図であって、その組付装置にエレメントを保持した状態を示す側面（一部断面）図である。 この発明に係る伝動ベルトの組付装置の構成例を示す模式図であって、その組付装置にエレメントを保持する前段階の状態を示す正面図である。 この発明に係る伝動ベルトの組付装置の構成例を示す模式図であって、その組付装置にエレメントを保持する前段階の状態を示す側面（一部断面）図である。 この発明に係る伝動ベルトの組付装置の挿入ガイド部に形成される当接面（こう配面）の形状の他の例を示す模式図である。 従来の伝動ベルトを構成するエレメントの一例を示す模式図である。

符号の説明

１…エレメント、 ７…凹部、 ８，２１，２２…リング、 ８ｃ，８ｄ…外側端部（側端部）、 ９…突起部、 ９ａ…先端面、 ９ｂ…ガイド面、 １１…ディンプル（嵌合凸部）、 １２…ホール（嵌合凹部）、 ２１ｃ，２１ｄ，２２ｃ，２２ｄ…外層リング（外層部）、 ３５…挿入ガイド部（挿入補助手段）、 ３５ａ…当接面、 Ｖ…伝動ベルト。

Claims (16)

1. 無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成された多数のエレメントを、前記凹部の開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記凹部に前記リングを嵌め込んで係合させてなる伝動ベルトにおいて、
   前記凹部における左右の内側面の外周側に、前記２列のリングを係合させてその離脱を防止する突起部が、前記凹部における中心側を向いたそれら両突起部の先端面の間隔の最大値が前記２列のリングの幅よりも狭くなるようにそれぞれ形成されているとともに、
   少なくともいずれか一方の前記先端面に、前記２列のリングにその幅方向に平行な方向の挿入力を作用させて前記２列のリングのいずれか一方の側端部と前記一方の先端面とを当接させた場合に、前記一方の側端部に前記挿入力に対する内周側方向の分力を生じさせるガイド面が形成されていることを特徴とする伝動ベルト。
2. 前記ガイド面は、外周側から内周側へ向かうにしたがい前記間隔が連続的に広くなる面により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の伝動ベルト。
3. 前記ガイド面は、前記先端面に形成されたこう配面であることを特徴とする請求項２に記載の伝動ベルト。
4. 前記エレメントは、隣接する他のエレメント側に突出する嵌合凸部を一方の側面に有し、かつ該嵌合凸部に遊嵌する嵌合凹部を他方の側面に有しているとともに、これら嵌合凸部と嵌合凹部とを介して、前記環状に配列されたエレメントの列における互いに隣接するエレメント同士が、それぞれの対向面の面内で相対回転可能に連結されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の伝動ベルト。
5. 前記エレメントは、前記嵌合凸部および嵌合凹部が前記各側面のそれぞれ１箇所に設けられていることを特徴とする請求項４に記載の伝動ベルト。
6. 前記エレメントは、前記嵌合凸部および嵌合凹部が前記エレメントの幅方向における中央部分に設けられていることを特徴とする請求項５に記載の伝動ベルト。
7. 前記リングは、前記凹部の内部で前記伝動ベルトの外周側に積層するとともに、前記各突起部の間に配置された外層部を有していることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の伝動ベルト。
8. 無端環状の２列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記２列のリングを係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングを挿入して係合させてなる伝動ベルトの組付装置において、
   前記両突起部の内周側に前記２列のリングを挿入して係合させる際に、前記２列のリングの前記突起部の内周側への挿入をガイドして補助する挿入補助手段を備えていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置。
9. 前記挿入補助手段は、前記２列のリングに、その幅方向に平行な、かつ前記２列のリングのいずれか一方の側端部といずれか一方の前記突起部とを近づける方向の挿入力を作用させた場合に、前記一方の側端部に当接し、その前記一方の側端部に前記挿入力に対する内周側方向の分力を生じさせる手段を含むことを特徴とする請求項８に記載の伝動ベルトの組付装置。
10. 前記挿入補助手段は、前記一方の側端部が当接する場合に、前記一方の側端部との当接部分とその一方の側端部が挿入される側の前記突起部の前記凹部における中心側を向いた先端面との間の距離が外周側から内周側へ向かうにしたがい連続的に短くなる面により形成された当接面を有していることを特徴とする請求項９に記載の伝動ベルトの組付装置。
11. 前記当接面は、前記側端部が当接して摺動するこう配面であることを特徴とする請求項１０に記載の伝動ベルトの組付装置。
12. 無端環状の２列のリングを互いに並列した並列状態で収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に、前記２列のリングを係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記２列のリングを挿入して係合させてなる伝動ベルトの組付方法において、
    前記２列のリングを、それら２列のリングが互いに重なり合った重ね合わせ状態に設定し、その重ね合わせ状態における内周側のリングの、前記並列状態で他のリングと対向しない外側端部を、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させ、その後、前記重ね合わせ状態における外周側のリングに、その幅方向に平行で、かつ、前記外周側のリングの前記外側端部と他方の前記突起部とを近づける方向の挿入力を作用させて、前記外周側のリングの前記外側端部に、前記挿入力に対する内周側方向の分力を生じさせることにより、前記外周側のリングを、他方の前記突起部の内周側に挿入して係合させることを特徴とする伝動ベルトの組付方法。
13. 前記凹部における左右の内側面の外周側に、前記２列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の突起部がそれぞれ形成されているとともに、それら両突起部の前記凹部における中心側を向いた先端面の少なくともいずれか一方に、外周側から内周側へ向かうにしたがい前記両先端面の間隔が連続的に広くなるガイド面が形成されている前記エレメントを使用することにより、前記外周側リングの前記外側端部に、前記分力を生じさせることを特徴とする請求項１２に記載の伝動ベルトの組付方法。
14. 前記ガイド面は、前記外側端部が当接して摺動するこう配面であることを特徴とする請求項１３に記載の伝動ベルトの組付方法。
15. 前記外周側のリングを前記突起部の内周側に挿入する際に、その前記外周側のリングが挿入される側の前記突起部に、その前記突起部の前記凹部における中心側を向いた先端面との間の距離が外周側から内周側へ向かうにしたがい連続的に短くなる面により形成された当接面を有する挿入補助手段が備えられた組付装置を使用することにより、前記外周側リングの前記外側端部に前記分力を生じさせることを特徴とする請求項１２に記載の伝動ベルトの組付方法。
16. 前記当接面は、前記外側端部が当接して摺動するこう配面であることを特徴とする請求項１５に記載の伝動ベルトの組付方法。

Images