WO2018221714A1 - 伝動ベルト用エレメントおよび伝動ベルト - Google Patents

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WO2018221714A1
WO2018221714A1 PCT/JP2018/021130 JP2018021130W WO2018221714A1 WO 2018221714 A1 WO2018221714 A1 WO 2018221714A1 JP 2018021130 W JP2018021130 W JP 2018021130W WO 2018221714 A1 WO2018221714 A1 WO 2018221714A1
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WO
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transmission belt
ring
saddle surface
saddle
elliptical arc
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PCT/JP2018/021130
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English (en)
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亨 越智
亘 石原
孝幸 三宅
淳一 徳永
Original Assignee
アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G5/00V-belts, i.e. belts of tapered cross-section
    • F16G5/16V-belts, i.e. belts of tapered cross-section consisting of several parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G5/00V-belts, i.e. belts of tapered cross-section
    • F16G5/16V-belts, i.e. belts of tapered cross-section consisting of several parts
    • F16G5/18V-belts, i.e. belts of tapered cross-section consisting of several parts in the form of links
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H9/00Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members
    • F16H9/02Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion
    • F16H9/04Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes
    • F16H9/12Gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio, or for reversing rotary motion, by endless flexible members without members having orbital motion using belts, V-belts, or ropes engaging a pulley built-up out of relatively axially-adjustable parts in which the belt engages the opposite flanges of the pulley directly without interposed belt-supporting members

Definitions

  • the present disclosure relates to a transmission belt element including a body portion having a saddle surface and a pair of pillar portions extending from the body portion so as to be positioned on both sides in the width direction of the saddle surface, and a transmission belt.
  • a transmission belt for a continuously variable transmission a single endless metal band (ring), a plurality of metal elements, and a metal falling prevention body (retainer ring) that is slightly wider than the band are used. What is included is known (for example, refer to Patent Document 1).
  • Each element of the transmission belt has a pair of pillars extending upward from the upper ends on both sides of the body part (body part) forming a horizontal part. Between the pair of pillars, a band and a drop-off are provided. A recess for accommodating the prevention body is formed. Further, the shoulder portion of the body portion on which the band is placed, that is, the saddle surface, is formed in an arc shape that gently swells upward in order to suppress the band from meandering to the left and right.
  • the width of the saddle surface of the element having a pair of pillar portions as described above is such that the ring width increases due to the reduction of the number of rings from two to one, so that the central portion in the width direction of the trunk portion This is larger than a general element including two saddle surfaces corresponding to two rings arranged on both sides of the head extending from the belt to the outer peripheral side of the belt. For this reason, depending on the curvature of the saddle surface, the stress (bending stress) acting on the ring when torque is transmitted by the transmission belt due to an increase in the distance between the top and bottom of the saddle surface. There is a risk that the durability of the ring will be reduced by concentrating on the central portion in the width direction.
  • the main object of the invention of the present disclosure is to improve the durability of the ring and the transmission belt by optimizing the stress distribution of the ring contacting the saddle surface between the pair of pillar portions of the transmission belt element.
  • the transmission belt element according to the present disclosure is located on both sides in the width direction of the saddle surface, and a body portion having a saddle surface that contacts a ring of the transmission belt wound around the primary pulley and the secondary pulley of the continuously variable transmission.
  • the saddle surface is a convex curved surface formed by an elliptical arc, the major axis of the elliptical arc is “a”, and the elliptical arc element has a pair of pillar portions extending from the trunk portion.
  • the minor axis is “b”, b / a ⁇ 0.015 It satisfies.
  • the present inventors have conducted intensive research to optimize the curvature of the saddle surface of an element having a pair of pillar portions and improve the durability of a transmission belt and a ring of a continuously variable transmission including the element.
  • the saddle surface is a convex curved surface formed by an elliptical arc in which the major axis a and the minor axis b satisfy b / a ⁇ 0.015, so that the distance between the top and bottom of the saddle surface does not become too large.
  • the stress distribution of the ring when torque is transmitted by the transmission belt can be optimized.
  • the saddle surface of the transmission belt element having a pair of pillar portions is a convex curved surface formed by an elliptic arc in which the major axis a and the minor axis b satisfy b / a ⁇ 0.015, thereby contacting the saddle surface. It is possible to improve the durability of the ring and the transmission belt by optimizing the stress distribution of the ring.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a continuously variable transmission (CVT) 1 of the present disclosure.
  • a continuously variable transmission 1 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle, and includes a primary shaft (first shaft) 2 as a drive side rotating shaft, and a primary pulley (first pulley) provided on the primary shaft 2.
  • a secondary shaft (second shaft) 4 as a driven side rotating shaft arranged in parallel with the primary shaft 2
  • a secondary pulley (second pulley) 5 provided on the secondary shaft 4
  • the transmission belt 10 is wound around a pulley groove (V-shaped groove) of the primary pulley 3 and a pulley groove (V-shaped groove) of the secondary pulley 5.
  • the primary shaft 2 is connected to an input shaft (not shown) connected to a power generation source such as a vehicle engine (internal combustion engine) via a forward / reverse switching mechanism (not shown).
  • the primary pulley 3 includes a fixed sheave 3a formed integrally with the primary shaft 2, and a movable sheave 3b supported slidably in the axial direction by the primary shaft 2 via a ball spline or the like.
  • the secondary pulley 5 is supported by the secondary shaft 4 so as to be slidable in the axial direction through a fixed sheave 5a formed integrally with the secondary shaft 4 and a ball spline, and is attached in the axial direction by a return spring 8. And a movable sheave 5b.
  • the continuously variable transmission 1 includes a primary cylinder 6 that is a hydraulic actuator for changing the groove width of the primary pulley 3, and a secondary cylinder 7 that is a hydraulic actuator for changing the groove width of the secondary pulley 5.
  • the primary cylinder 6 is formed behind the movable sheave 3 b of the primary pulley 3
  • the secondary cylinder 7 is formed behind the movable sheave 5 b of the secondary pulley 5.
  • Hydraulic fluid is supplied to the primary cylinder 6 and the secondary cylinder 7 from a hydraulic control device (not shown) so as to change the groove width between the primary pulley 3 and the secondary pulley 5.
  • the secondary shaft 4 is connected to drive wheels (not shown) of the vehicle via a gear mechanism, a differential gear, and a drive shaft.
  • a stepped portion is formed at the end (the left end in FIG. 1) of the primary shaft 2 opposite to the engine. And between the said step part and the primary piston 60 of the primary cylinder 6, it can contact
  • the movable sheave 3 b moves relative to the primary shaft 2 in a direction approaching the fixed sheave 3 a. Is regulated.
  • the width of the pulley groove of the primary pulley 3 is minimized, and accordingly, the width of the pulley groove of the secondary pulley 5 is set to the maximum by the transmission belt 10, whereby the transmission ratio ⁇ of the continuously variable transmission 1 is increased. Be minimized.
  • FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the transmission belt 10.
  • the transmission belt 10 is formed by laminating a plurality of (for example, nine in this embodiment) ring members 11 that are elastically deformable in the thickness direction (ring radial direction).
  • the laminated ring 12, one retainer ring 15, and a plurality (for example, several hundreds) of elements 20 arranged in an annular shape (bundled) along the inner peripheral surface of the laminated ring 12 are included.
  • the element 20 includes a first element and a second element having a thickness (maximum thickness) slightly larger (for example, about 0.1 mm) than the first element.
  • a plurality of the second elements are arranged adjacent to each other.
  • element 20 Since the structures other than the thicknesses of the first and second elements are common, both are hereinafter collectively referred to as “element 20”.
  • the plurality of ring members 11 constituting the laminated ring 12 are each elastically deformable cut out from a steel plate drum, and are processed to have substantially the same thickness and different perimeters predetermined for each.
  • the retainer ring 15 is an elastically deformable material cut out from, for example, a steel plate drum, and has a thickness substantially equal to or thinner than that of the ring material 11.
  • the retainer ring 15 has an inner peripheral length that is longer than the outer peripheral length of the outermost ring material 11 o of the laminated ring 12.
  • Each element 20 has a symmetrical outer shape punched from a steel plate by, for example, press working.
  • the body 21 extends horizontally in the figure, and the same from both ends of the body 21.
  • a pair of pillar portions 22 extending in the direction, and a single ring housing portion (concave portion) 23 defined between the pair of pillar portions 22 so as to open to the free end side of each pillar portion 22;
  • the transmission belt 10 (laminated ring 12) has a pair of side surfaces 20s formed so as to be separated from each other toward the outer circumferential side (outside in the radial direction of the laminated ring 12) from the inner circumferential side.
  • the pair of pillar portions 22 is directed from the both sides in the width direction of the saddle surface 23s which is the bottom surface of the ring housing portion 23 to the outer side in the radial direction of the laminated ring 12 (from the inner peripheral side to the outer peripheral side of the transmission belt 10 (laminated ring 12)). And a hook portion 22f protruding in the width direction of the saddle surface 23s is formed at the free end portion of each pillar portion 22.
  • the pair of hook portions 22 f are opposed to each other with an interval slightly longer than the width of the laminated ring 12 (ring material 11) and shorter than the width of the retainer ring 15.
  • Each pillar portion 22 of the element 20 has a flat inner surface 22i that is inclined so as to be separated from the saddle surface 23s toward the outer side in the radial direction of the laminated ring 12, and the saddle surface 23s and the inner surface of each pillar portion 22 are arranged.
  • a concave curved surface (for example, a concave cylindrical surface) is formed between 22i and smoothly.
  • the laminated ring 12 is disposed in the ring accommodating portion 23, and the saddle surface 23 s of the ring accommodating portion 23 contacts the inner peripheral surface of the laminated ring 12, that is, the innermost layer ring material 11 i.
  • the saddle surface 23s has a left-right symmetrical convex curved surface shape (crowning shape) that gradually slopes downward in the figure as it goes outward in the width direction with the central portion in the width direction as a top portion T.
  • the saddle surface 23s is a convex curved surface (ellipsoidal cylinder surface) formed by an elliptic arc ea as shown in FIG.
  • the elliptical arc ea is such that the ratio b / a between the major axis a and the minor axis b is determined to be relatively small, and the major axis La of the elliptical arc ea extends in the width direction of the saddle surface 23s (element 20). .
  • the short axis Ma of the elliptical arc ea passes through the center of the element 20 in the width direction, and the intersection of the elliptical arc ea and the short axis Ma forms the top T of the saddle surface 23s.
  • the corners on the front side and the back side of the saddle surface 23s are formed in a convex curved surface shape (R shape) by chamfering. Accordingly, it is possible to center the laminated ring 12 by applying a centripetal force toward the top T to the laminated ring 12 by friction with the saddle surface 23s.
  • the elastically deformed retainer ring 15 is fitted into the ring housing portion 23 from between the pair of hook portions 22f of each element 20.
  • the retainer ring 15 is disposed between the outer peripheral surface of the outermost layer ring material 11o of the laminated ring 12 and the hook portion 22f of each element 20, surrounds the laminated ring 12, and together with the pair of pillar portions 22, each element 20 Is prevented from dropping from the laminated ring 12 or from the element 20.
  • the plurality of elements 20 are bound (arranged) in an annular shape along the inner peripheral surface of the laminated ring 12.
  • the retainer ring 15 is formed with a single or a plurality of openings (elongate holes) (not shown), whereby the retainer ring 15 can be easily elastically deformed and the assembling property to the element 20 is ensured. can do.
  • each side surface 20s of the element 20 is formed so as to be continuous with the first side surface 20sa and the first side surface 20sa located on the pillar portion 22 side, that is, on the opposite side (outside) of the inner surface 22i of the pillar portion 22.
  • 2nd side surface 20sb located inside the radial direction of the lamination
  • the pair of first side surfaces 20sa are formed so as to be separated from each other toward the outer side in the radial direction of the laminated ring 12, similarly to the second side surface 20sb. Thereby, the intensity
  • the angle formed by the pair of second side surfaces 20sb is determined to be approximately equal to the opening angle of the pulley grooves of the primary pulley 3 and the secondary pulley 5 (in this embodiment, slightly larger than the design value of the opening angle),
  • the angle formed by the pair of first side surfaces 20sa is set to be smaller than the angle formed by the pair of second side surfaces 20sb.
  • the pair of first side surfaces 20 sa basically do not contact the surface of the pulley groove.
  • unevenness (not shown) (a plurality of grooves) is formed on the surface of each second side surface 20sb for holding hydraulic oil for lubricating and cooling the contact portion between the element 20 and the primary pulley 3 and the secondary pulley 5.
  • a pair of rocking edge portions (contact regions) 25, non-contact portions 27, tapered surfaces (inclined surfaces) 21s, and one protrusion (dimple) ) 21p is formed on the front surface (one surface) of the element 20 .
  • the pair of locking edge portions 25 are formed on the front surface of the element 20 at intervals in the width direction of the saddle surface 23 s so as to straddle the corresponding pillar portions 22 and trunk portions 21.
  • the non-contact portion 27 is formed between the pair of rocking edge portions 25 in the width direction.
  • the belt inner peripheral edge (the lower edge in FIG. 2) of the non-contact portion 27 is belted more than the belt inner peripheral edge (the lower edge in FIG. 2) of the rocking edge 25.
  • the tapered surface 21s extends from the non-contact portion 27 and the pair of locking edge portions 25 to the opposite side to the protruding direction of each pillar portion 22, that is, the belt inner peripheral side (the lower side in FIG. 2).
  • 21 is formed on the front surface (one surface).
  • the protrusion 21p protrudes from the tapered surface 21s at the center portion in the width direction of the front surface of the body portion 21.
  • the front surface of the element 20 (mainly the front surface of the pillar portion 22) located on the belt outer peripheral side with respect to each rocking edge portion 25 and the non-contact portion 27 and the back surface (the other surface) of the element 20 are: As shown in FIG. 3, each is formed flat, and the pillar portion 22 of the element 20 has a substantially constant thickness te. Further, as shown in FIG. 3, the taper surface 21 s located on the belt inner peripheral side (lower side in FIGS. 2 and 3) with respect to each locking edge portion 25 and the non-contact portion 27 is separated from the pillar portion 22. Proximity to the back surface (back surface).
  • a recessed portion 21r is formed on the back surface of the element 20 (body portion 21) so as to be positioned behind the protrusion 21p.
  • Each locking edge portion 25 is a short belt-like convex curved surface, and in this embodiment, has a predetermined curvature radius and a cylindrical surface (curved surface) having a radial width.
  • Each rocking edge portion 25 includes a contact line that makes adjacent elements 20 contact each other and serves as a fulcrum for their rotation, and the position of the contact line depends on the speed ratio ⁇ of the continuously variable transmission 1. And fluctuate within the range of the locking edge portion 25.
  • the end of the rocking edge portion 25 on the outer peripheral side of the transmission belt 10 (the upper side in the drawing, ie, the pillar portion 22 side) is located outside the saddle surface 23s (top T) in the radial direction of the transmission belt 10.
  • the end of the rocking edge portion 25 on the inner peripheral side (the lower side in the drawing, that is, the tapered surface 21s side) of the transmission belt 10 is located on the inner side in the radial direction of the transmission belt 10 than the saddle surface 23s (bottom portion).
  • the locking edge portion 25 may be formed so as to be included only in one of the pillar portion 22 and the trunk portion 21. Further, the locking edge portion 25 may be formed on the back surface of the element 20.
  • the non-contact portion 27 opens at the saddle surface 23s and extends in the width direction along the saddle surface 23s so as to divide the pair of locking edge portions 25 (one surface). It is the strip-shaped recessed part formed in.
  • the surface (bottom surface) of the non-contact portion 27 is recessed on the back side with respect to the surface of each rocking edge portion 25, whereby the thickness of the saddle surface 23 s becomes smaller than the thickness te of the pillar portion 22.
  • the corners of the non-contact part 27 and the edge part of the body part 21 that defines the non-contact part 27 are provided with an R shape by chamfering or the like.
  • the width (for example, about 16 mm) of the saddle surface 23s of the element 20 having the pair of pillar portions 22 as described above is laminated on both sides of the head extending from the center portion in the width direction of the body portion to the belt outer peripheral side. It becomes larger than the width (for example, about 9 mm) of the saddle surface of a general element in which the ring is arranged. For this reason, depending on the curvature of the saddle surface 23s, the distance between the top portion T and the bottom portion of the saddle surface 23s increases, and therefore when the torque is transmitted by the transmission belt 10, the laminated ring 12 is near the top portion T. The stress (bending stress) acting on the central portion in the width direction increases as compared with the stress acting on the end portions on both sides of the laminated ring 12, and the durability of the laminated ring 12 and thus the transmission belt 10 is lowered. There is a fear.
  • FIG. 4 shows the primary of the transmission belt including each model (element) when the transmission gear ratio ⁇ of the continuously variable transmission is maximum and the normal maximum torque (for example, 180 Nm) is transmitted from the engine to the primary pulley.
  • the analysis result of the stress distribution of the laminated ring wound around the pulley is shown.
  • the model M0 in FIGS. 4 and 5 has the same structure as the element 20.
  • the stress acting on the central portion in the width direction of the laminated ring is not more than twice the stress acting on the end portion of the laminated ring (r ⁇ ⁇ 2), and the ratio r ⁇ was better than that of the model Mref corresponding to a general element.
  • the ratio b / a decreases, the stress ratio r ⁇ decreases, and the ratio b / a satisfies b / a ⁇ 0.03.
  • the stress acting on the central portion of the laminated ring was within a practically allowable range, that is, 4 times or less of the stress acting on the end portion of the laminated ring.
  • the ratio b / a satisfies b / a ⁇ 0.015
  • the stress ⁇ acting on the central portion of the laminated ring is the stress ⁇ acting on the central portion of the laminated ring in the model Mref. It becomes the following.
  • the saddle surface 23s of the element 20 is formed by an elliptic arc ea that satisfies b / a ⁇ 0.03, preferably b / a ⁇ 0.015, more preferably b / a ⁇ 0.010. It is understood that the convex curved surface can optimize the stress distribution of the laminated ring 12 when torque is transmitted by the transmission belt 10 so that the distance between the top portion T and the bottom portion of the saddle surface 23s does not become too large. Let's do it.
  • the saddle even if the curvature of the saddle surface varies due to manufacturing tolerance by setting the ratio b / a to 0.005 or more, more preferably 0.0075 or more, the saddle It has also been found that the centripetal force directed from the surface toward the top of the saddle surface can be secured and the laminated ring can be centered with respect to the element.
  • the saddle surface 23s of the element 20 of the present embodiment has a major axis a and a minor axis b of 0.005 ⁇ b / a ⁇ 0.03, preferably 0.005 ⁇ b / a ⁇ 0.015, and more preferably.
  • the saddle surface 23s of the element 20 is formed by an elliptical arc, but is not limited thereto. That is, the saddle surface 23s may be formed by an elliptical arc approximate curve such as an arc (part of a perfect circle) or an nth-order curve.
  • the element 20 may be formed so that the ratio b / a of the major axis a and the minor axis b of the elliptical arc approximated to the curve forming the saddle surface 23s satisfies the above relationship.
  • the “elliptical arc” in the present disclosure includes such an “elliptical arc approximate curve”.
  • the outer peripheral end of the rocking edge portion 25 is located on the outer side in the radial direction of the transmission belt 10 with respect to the saddle surface 23 s (top portion T), and the inner peripheral end of the rocking edge portion 25.
  • the portion is located on the inner side in the radial direction of the transmission belt 10 with respect to the saddle surface 23s (bottom portion), but is not limited thereto.
  • the locking edge portion 25 is formed so that the outer peripheral end portion or the inner peripheral end portion overlaps the locking edge portion 25 and the straight line Lt extending in the width direction through the top portion T of the saddle surface 23s.
  • the element 20 has a symmetrical outer shape, but is not limited thereto. That is, the element 20 may be formed to have a laterally asymmetric outer shape.
  • each element 20 is provided with a pair of hook portions 22 f and a retainer ring 15 is disposed between the laminated ring 12 and the hook portions 22 f of the plurality of elements 20.
  • the retainer ring 15 may be omitted.
  • the configuration of the hook portion 22f is not limited to that described above, and the hook portion 22f may be omitted.
  • the continuously variable transmission 1 is configured such that the primary shaft 2 and the secondary shaft 4 are selectively connected to the input shaft, and the primary shaft 2 and the secondary shaft 4 are selectively connected to the drive shaft of the vehicle. May be.
  • the transmission belt element of the present disclosure is in contact with the ring (12) of the transmission belt (10) wound around the primary pulley (3) and the secondary pulley (5) of the continuously variable transmission (1).
  • a body portion (21) having a saddle surface (23s) to be formed, and a pair of pillar portions (22) extending from the body portion (21) so as to be located on both sides in the width direction of the saddle surface (23s)
  • the saddle surface (23s) is a convex curved surface formed by an elliptical arc (ea), the major axis of the elliptical arc (ea) is “a”, and the elliptical arc (ea) When the minor axis of the is “b”, b / a ⁇ 0.015 It satisfies.
  • the saddle surface of the transmission belt element is a convex curved surface formed by an elliptical arc in which the major axis a and the minor axis b satisfy b / a ⁇ 0.015, whereby the distance between the top and the bottom of the saddle surface. It is possible to optimize the stress distribution of the ring when torque is transmitted by the transmission belt so as not to become too large. Therefore, the saddle surface of the transmission belt element having a pair of pillar portions is a convex curved surface formed by an elliptic arc in which the major axis a and the minor axis b satisfy b / a ⁇ 0.015, thereby contacting the saddle surface. It is possible to improve the durability of the ring and the transmission belt by optimizing the stress distribution of the ring.
  • the transmission belt element (20) may satisfy 0.005 ⁇ b / a ⁇ 0.015, or may satisfy 0.0075 ⁇ b / a ⁇ 0.01. Good. As a result, it is possible to better secure the centripetal force applied to the ring from the saddle surface while optimizing the stress distribution of the ring in contact with the saddle surface.
  • the stress acting on the center portion of the ring (12) may be four times or less of the stress acting on the end portion of the ring (12). That is, by making the saddle surface a convex curved surface formed by an elliptic arc in which the major axis “a” and the minor axis “b” satisfy b / a ⁇ 0.03, stress acting on the center of the ring acts on the end of the ring. It is possible to further improve the durability of the transmission belt and the ring by reducing the stress to 4 times or less.
  • the transmission belt element (20) is formed on one of the front surface and the rear surface, and is a rocking edge portion that is a curved surface including a contact line that makes adjacent elements (2) contact each other and serves as a fulcrum of rotation of both elements. (25) may be included, and the end portion of the rocking edge portion (25) on the outer peripheral side of the transmission belt (10) is more outward than the saddle surface (23s) in the radial direction of the transmission belt (10). The end of the rocking edge (25) on the inner peripheral side of the transmission belt (10) may be positioned on the inner side in the radial direction than the saddle surface (23s).
  • the major axis (La) of the elliptical arc (ea) may extend in the width direction
  • the minor axis (Ma) of the elliptical arc (ea) extends through the center of the element (20) in the width direction. You can pass.
  • the transmission belt according to the present disclosure includes a pair of pillars extending from the body portion (21) so as to be positioned on both sides in the width direction of the saddle surface (23s) and the body portion (21) having a saddle surface (23s).
  • the saddle surface (23s) of each of the elements (20) B / a ⁇ 0.015 when the major axis of the elliptical arc (ea) is “a” and the minor axis of the elliptical arc (ea) is “b”.
  • the It is plus ones.
  • the saddle surface of the element having a pair of pillar portions is a convex curved surface formed by an elliptical arc in which the major axis a and the minor axis b satisfy b / a ⁇ 0.015, thereby making contact with the saddle surface.
  • the invention of the present disclosure can be used in the manufacturing industry of continuously variable transmissions and transmission belts.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmissions By Endless Flexible Members (AREA)

Abstract

無段変速機のプライマリプーリおよびセカンダリプーリに巻き掛けられる伝動ベルトのエレメントは、当該伝動ベルトのリングと接触するサドル面を有する胴部と、サドル面の幅方向における両側に位置するように胴部から延出された一対のピラー部とを含み、サドル面は、楕円弧により形成された凸曲面であり、楕円弧の長径を"a"とし、楕円弧の短径を"b"としたときに、b/a≦0.015を満たす。これにより、サドル面に接触するリングの応力分布を適正化して当該リングおよび伝動ベルトの耐久性を向上させることが可能となる。

Description

伝動ベルト用エレメントおよび伝動ベルト
 本開示は、サドル面を有する胴部および当該サドル面の幅方向における両側に位置するように胴部から延出された一対のピラー部を含む伝動ベルト用エレメント、および伝動ベルトに関する。
 従来、無段変速機の伝動ベルトとして、単一の無端状金属製バンド(リング)と、金属製の複数のエレメントと、当該バンドよりやや幅広の金属製の脱落防止体(リテーナリング)とを含むものが知られている(例えば、特許文献1参照)。この伝動ベルトの各エレメントは、水平部分をなすボディ部(胴部)の両側上端部から上方に延出された一対のピラー部を有し、当該一対のピラー部の間には、バンドおよび脱落防止体を収容するための凹部が形成されている。また、バンドが載置されるボディ部の肩部すなわちサドル面は、バンドが左右に蛇行するのを抑制するために、緩やかに上方へ膨らむ円弧状に形成されている。
特開2001-193796号公報
 上述のような一対のピラー部を有するエレメントのサドル面の幅は、リングの数が2つから1つに減るのに起因してリング幅が大きくなることで、胴部の幅方向における中央部からベルト外周側に延出された頭部の両側に配置される2つのリングに対応した2つのサドル面を含む一般的なエレメントに比べて大きくなる。このため、サドル面の曲率によっては、サドル面の頂部と底部との距離が大きくなることに起因して、伝動ベルトによりトルクが伝達される際にリングに作用する応力(曲げ応力)が当該リングの幅方向における中央部に集中してしまい、当該リングの耐久性が低下してしまうおそれがある。
 そこで、本開示の発明は、伝動ベルト用エレメントの一対のピラー部間のサドル面に接触するリングの応力分布を適正化して当該リングおよび伝動ベルトの耐久性を向上させることを主目的とする。
 本開示の伝動ベルト用エレメントは、無段変速機のプライマリプーリおよびセカンダリプーリに巻き掛けられる伝動ベルトのリングと接触するサドル面を有する胴部と、前記サドル面の幅方向における両側に位置するように前記胴部から延出された一対のピラー部とを含む伝動ベルト用エレメントにおいて、前記サドル面は、楕円弧により形成された凸曲面であり、前記楕円弧の長径を“a”とし、前記楕円弧の短径を“b”としたときに、
 b/a≦0.015
を満たすものである。
 本発明者らは、一対のピラー部を有するエレメントのサドル面の曲率を適正化して当該エレメントを含む無段変速機の伝動ベルトやリングの耐久性を向上させるべく鋭意研究を行った。その結果、サドル面を長径aおよび短径bがb/a≦0.015を満たす楕円弧により形成された凸曲面とすることで、サドル面の頂部と底部との距離が大きくなり過ぎないようにして伝動ベルトによりトルクが伝達される際のリングの応力分布を適正化し得ることが判明した。従って、一対のピラー部を有する伝動ベルト用エレメントのサドル面を長径aおよび短径bがb/a≦0.015を満たす楕円弧により形成された凸曲面とすることで、当該サドル面に接触するリングの応力分布を適正化して当該リングおよび伝動ベルトの耐久性を向上させることが可能となる。
本開示の伝動ベルトを含む無段変速機の一例を示す概略構成図である。 本開示の伝動ベルトを示す概略構成図である。 本開示の伝動ベルト用エレメントを示す模式図である。 伝動ベルトのリングの応力分布の解析結果を示す図表である。 サドル面を形成する楕円弧の長径および短径の比率と、リングの幅方向における端部に作用する応力に対する中央部に作用する応力の比との相関を示す図表である。 サドル面を形成する楕円弧の長径および短径の比率と、リングに作用する応力との相関を示す図表である。
 次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。
 図1は、本開示の無段変速機(CVT)1を示す概略構成図である。同図に示す無段変速機1は、車両に搭載されるものであり、駆動側回転軸としてのプライマリシャフト(第1シャフト)2と、当該プライマリシャフト2に設けられたプライマリプーリ(第1プーリ)3と、プライマリシャフト2と平行に配置される従動側回転軸としてのセカンダリシャフト(第2シャフト)4と、当該セカンダリシャフト4に設けられたセカンダリプーリ(第2プーリ)5と、伝動ベルト10とを含む。図示するように、伝動ベルト10は、プライマリプーリ3のプーリ溝(V字状溝)とセカンダリプーリ5のプーリ溝(V字状溝)とに巻き掛けられる。
 プライマリシャフト2は、車両のエンジン(内燃機関)といった動力発生源に連結されたインプットシャフト(図示省略)に図示しない前後進切換機構を介して連結される。プライマリプーリ3は、プライマリシャフト2と一体に形成された固定シーブ3aと、ボールスプライン等を介してプライマリシャフト2により軸方向に摺動自在に支持される可動シーブ3bとを含む。また、セカンダリプーリ5は、セカンダリシャフト4と一体に形成された固定シーブ5aと、ボールスプライン等を介してセカンダリシャフト4により軸方向に摺動自在に支持されると共にリターンスプリング8により軸方向に付勢される可動シーブ5bとを含む。
 更に、無段変速機1は、プライマリプーリ3の溝幅を変更するための油圧式アクチュエータであるプライマリシリンダ6と、セカンダリプーリ5の溝幅を変更するための油圧式アクチュエータであるセカンダリシリンダ7とを含む。プライマリシリンダ6は、プライマリプーリ3の可動シーブ3bの背後に形成され、セカンダリシリンダ7は、セカンダリプーリ5の可動シーブ5bの背後に形成される。プライマリシリンダ6とセカンダリシリンダ7とには、プライマリプーリ3とセカンダリプーリ5との溝幅を変化させるべく図示しない油圧制御装置から作動油が供給される。また、セカンダリシャフト4は、ギヤ機構、デファレンシャルギヤおよびドライブシャフトを介して車両の駆動輪(何れも図示省略)に連結される。
 本実施形態において、プライマリシャフト2のエンジン側とは反対側の端部(図1における左側の端部)には、段部が形成されている。そして、当該段部とプライマリシリンダ6のプライマリピストン60との間には、プライマリプーリ3の可動シーブ3bのエンジン側とは反対側の端部(図1における左側の端部)と当接可能となるように、環状のエンドプレート65が介設されている。更に、プライマリシャフト2には、可動シーブ3bの内周面に形成されたスプライン歯3sの固定シーブ3a側の端部と当接可能となるようにストッパ部2sが形成されている。
 プライマリプーリ3の可動シーブ3bが固定シーブ3aから離間してエンドプレート65に当接すると、プライマリシャフト2に対する可動シーブ3bの固定シーブ3aから離間する方向への移動が規制される。これにより、プライマリプーリ3のプーリ溝の幅が最大になり、それに伴ってセカンダリプーリ5のプーリ溝の幅が最小に設定されることで、無段変速機1の変速比γが最大になる。また、可動シーブ3bの内周面に形成されたスプライン歯3sがプライマリシャフト2に形成されたストッパ部2sに当接すると、プライマリシャフト2に対する可動シーブ3bの固定シーブ3aに接近する方向への移動が規制される。これにより、プライマリプーリ3のプーリ溝の幅が最小になり、それに伴って伝動ベルト10によりセカンダリプーリ5のプーリ溝の幅が最大に設定されることで、無段変速機1の変速比γが最小になる。
 図2は、伝動ベルト10を示す概略構成図である。同図に示すように、伝動ベルト10は、弾性変形可能な複数(本実施形態では、例えば9個)のリング材11を厚み方向(リング径方向)に積層することにより構成された1個の積層リング12と、1個のリテーナリング15と、積層リング12の内周面に沿って環状に配列(結束)される複数(例えば、数百個)のエレメント20とを含む。本実施形態において、エレメント20は、第1のエレメントと、当該第1のエレメントよりも若干(例えば、0.1mm程度)大きい厚み(最大厚み)を有する第2のエレメントとを含み、当該第1および第2エレメントは、それぞれ複数個隣り合わせにして配列される。これにより、伝動ベルト10によってプライマリプーリ3およびセカンダリプーリ5との間でトルク伝達される際に、振動やノイズが発生するのを抑制することが可能となる。第1および第2エレメントの厚み以外の構造は共通であることから、以下、両者を「エレメント20」と総称して説明する。
 積層リング12を構成する複数のリング材11は、それぞれ鋼板製のドラムから切り出された弾性変形可能なものであって、概ね同一の厚みおよびそれぞれについて予め定められた異なる周長を有するように加工されている。リテーナリング15は、例えば鋼板製のドラムから切り出された弾性変形可能なものであり、リング材11と概ね同一若しくはそれよりも薄い厚みを有する。また、リテーナリング15は、積層リング12の最外層リング材11oの外周長よりも長い内周長を有する。これにより、積層リング12とリテーナリング15とが同心円状に配置された状態(張力が作用しない無負荷状態)では、図2に示すように、最外層リング材11oの外周面とリテーナリング15の内周面との間に、環状のクリアランスが形成される。
 各エレメント20は、例えばプレス加工により鋼板から打ち抜かれた左右対称の外形を有するものであり、図2に示すように、図中水平に延びる胴部21と、当該胴部21の両端部から同方向に延出された一対のピラー部22と、各ピラー部22の遊端側に開口するように一対のピラー部22の間に画成された単一のリング収容部(凹部)23と、伝動ベルト10(積層リング12)の内周側から外周側(積層リング12の径方向における外側)に向かうにつれて互いに離間するように形成された一対の側面20sとを有する。
 一対のピラー部22は、リング収容部23の底面であるサドル面23sの幅方向における両側から積層リング12の径方向における外側(伝動ベルト10(積層リング12)の内周側から外周側に向かう方向、すなわち図中上方)に延出されており、各ピラー部22の遊端部には、サドル面23sの幅方向に突出するフック部22fが形成されている。一対のフック部22fは、積層リング12(リング材11)の幅よりも若干長く、かつリテーナリング15の幅よりも短い間隔をおいて互いに対向する。また、エレメント20の各ピラー部22は、積層リング12の径方向における外側に向かうにつれてサドル面23sから離間するように傾斜した平坦な内面22iを有し、サドル面23sと各ピラー部22の内面22iとの間には、両者に滑らかに連続する凹曲面(例えば、凹円柱面)が形成されている。
 リング収容部23内には、図2に示すように、積層リング12が配置され、当該リング収容部23のサドル面23sは、積層リング12すなわち最内層リング材11iの内周面に接触する。サドル面23sは、幅方向における中央部を頂部Tとして幅方向外側に向かうにつれて図中下方に緩やかに傾斜した左右対称の凸曲面形状(クラウニング形状)を有する。本実施形態において、サドル面23sは、図3に示すように、楕円弧eaにより形成された凸曲面(楕円柱面)である。楕円弧eaは、長径aと短径bとの比率b/aが比較的小さく定められたものであり、当該楕円弧eaの長軸Laは、サドル面23s(エレメント20)の幅方向に延在する。また、楕円弧eaの短軸Maは、当該幅方向におけるエレメント20の中央を通り、当該楕円弧eaと短軸Maの交点がサドル面23sの頂部Tを形成する。更に、サドル面23sの正面側および背面側の角部は、面取り加工により凸曲面状(R状)に形成されている。これにより、サドル面23sとの摩擦により積層リング12に頂部Tに向かう求心力を付与して、当該積層リング12をセンタリングすることが可能となる。
 更に、リング収容部23内には、弾性変形させられたリテーナリング15が各エレメント20の一対のフック部22fの間から嵌め込まれる。リテーナリング15は、積層リング12の最外層リング材11oの外周面と各エレメント20のフック部22fとの間に配置されて当該積層リング12を包囲し、一対のピラー部22と共に、各エレメント20が積層リング12から脱落したり、エレメント20から積層リング12が脱落したりするのを規制する。これにより、複数のエレメント20は、積層リング12の内周面に沿って環状に結束(配列)される。本実施形態において、リテーナリング15には、図示しない単一または複数の開口(長穴)が形成されており、これにより、リテーナリング15を弾性変形し易くしてエレメント20に対する組付性を確保することができる。
 また、エレメント20の各側面20sは、ピラー部22側すなわち当該ピラー部22の内面22iの反対側(外側)に位置する第1側面20saと、第1側面20saに連続するように形成されて当該第1側面20saよりも積層リング12の径方向における内側に位置する第2側面20sbとを含む。本実施形態において、一対の第1側面20saは、第2側面20sbと同様に、積層リング12の径方向における外側に向かうにつれて互いに離間するように形成される。これにより、各ピラー部22の強度を良好に確保することができる。
 一対の第2側面20sbがなす角度は、プライマリプーリ3やセカンダリプーリ5のプーリ溝の開き角度と概ね等しく(本実施形態では、開き角度の設計値よりも僅かに大きく)なるように定められ、かつ一対の第1側面20saがなす角度は、一対の第2側面20sbがなす角度よりも小さく定められている。これにより、エレメント20の第2側面20sbは、プライマリプーリ3のプーリ溝やセカンダリプーリ5のプーリ溝の表面に摩擦接触してプーリ3,5からの挟圧力を受け、摩擦力によりプライマリプーリ3からセカンダリプーリ5へとトルクを伝達するトルク伝達面(フランク面)となる。これに対して、一対の第1側面20saは、伝動ベルト10によってプライマリプーリ3からセカンダリプーリ5へとトルクが伝達される際、基本的に、プーリ溝の表面に接触しないことになる。また、各第2側面20sbの表面には、エレメント20とプライマリプーリ3やセカンダリプーリ5との接触部を潤滑・冷却するための作動油を保持するための図示しない凹凸(複数の溝)が形成されている。
 図2に示すように、エレメント20の正面(一方の表面)には、一対のロッキングエッジ部(接触領域)25、非接触部27、テーパ面(傾斜面)21s、および1個の突起(ディンプル)21pが形成されている。一対のロッキングエッジ部25は、それぞれ対応するピラー部22と胴部21とに跨がるようにサドル面23sの幅方向に間隔をおいてエレメント20の正面に形成されている。また、非接触部27は、一対のロッキングエッジ部25の上記幅方向における間に形成されている。本実施形態において、非接触部27のベルト内周側の縁部(図2における下縁部)は、ロッキングエッジ部25のベルト内周側の縁部(図2における下縁部)よりもベルト内周側(図中下側)に位置する。更に、テーパ面21sは、非接触部27および一対のロッキングエッジ部25から各ピラー部22の突出方向と反対側、すなわちベルト内周側(図2における下側)に延在するように胴部21の正面(一方の表面)に形成されている。突起21pは、胴部21の正面の幅方向における中央部でテーパ面21sから突出する。
 本実施形態において、各ロッキングエッジ部25および非接触部27よりもベルト外周側に位置するエレメント20の正面(主にピラー部22の正面)と、エレメント20の背面(他方の表面)とは、図3に示すように、それぞれ平坦に形成されており、エレメント20のピラー部22は、略一定の厚みteを有する。また、各ロッキングエッジ部25および非接触部27よりもベルト内周側(図2および図3における下側)に位置するテーパ面21sは、図3に示すように、ピラー部22から離間するにつれて(ベルト内周側に向かうにつれて)背面(裏面)に近接する。更に、エレメント20(胴部21)の背面には、突起21pの裏側に位置するように窪み部21rが形成されている。伝動ベルト10が組み立てられた際、当該窪み部21rには、隣り合うエレメント20の突起21pが遊嵌される。
 各ロッキングエッジ部25は、短尺帯状の凸曲面であり、本実施形態では、予め定められた曲率半径を有すると共に径方向に幅をもった円柱面(曲面)とされている。各ロッキングエッジ部25は、隣り合うエレメント20同士を接触させて両者の回動の支点となる接触線を含むものであり、当該接触線の位置は、無段変速機1の変速比γに応じてロッキングエッジ部25の範囲内で変動する。本実施形態において、ロッキングエッジ部25の伝動ベルト10の外周側(図中上側すなわちピラー部22側)の端部は、サドル面23s(頂部T)よりも伝動ベルト10の径方向における外側に位置し、ロッキングエッジ部25の伝動ベルト10の内周側(図中下側すなわちテーパ面21s側)の端部は、サドル面23s(底部)よりも伝動ベルト10の径方向における内側に位置する。ただし、ロッキングエッジ部25は、ピラー部22および胴部21の何れか一方のみに含まれるように形成されてもよい。また、ロッキングエッジ部25は、エレメント20の背面に形成されてもよい。
 また、非接触部27は、サドル面23sで開口すると共に当該サドル面23sに沿って幅方向に延在して一対のロッキングエッジ部25を分断するように胴部21の正面(一方の表面)に形成された帯状の凹部である。非接触部27の表面(底面)は、各ロッキングエッジ部25の表面よりも背面側に窪んでおり、これにより、サドル面23sの厚みは、ピラー部22の厚みteよりも小さくなる。更に、非接触部27の隅部や、非接触部27を画成する胴部21のエッジ部には、面取り加工等によりR形状が付与されている。このような非接触部27を各エレメント20に形成することで、伝動ベルト10では、隣り合うエレメント20とのロッキングエッジ部25以外での接触、すなわち隣り合うエレメント20と非接触部27との接触を良好に抑制することが可能となる。この結果、大きなモーメントが作用するエレメント20の幅方向における中央部からの荷重が隣り合うエレメント20に加えられて当該エレメント20が変形するのを抑制し、各エレメント20の耐久性をより向上させることが可能となる。
 続いて、上述のエレメント20のサドル面23sについて詳説する。
 上述のような一対のピラー部22を有するエレメント20のサドル面23sの幅(例えば、16mm程度)は、胴部の幅方向における中央部からベルト外周側に延出された頭部の両側に積層リングが配置される一般的なエレメントのサドル面の幅(例えば、9mm程度)に比べて大きくなる。このため、サドル面23sの曲率によっては、サドル面23sの頂部Tと底部との距離が大きくなることに起因して、伝動ベルト10によりトルクが伝達される際に頂部T付近で積層リング12の幅方向における中央部に作用する応力(曲げ応力)が当該積層リング12の両側の端部に作用する応力に比べて増加してしまい、積層リング12ひいては伝動ベルト10の耐久性が低下してしまうおそれがある。
 そこで、本発明者らは、一対のピラー部22を有するエレメント20のサドル面23sの曲率を適正化して伝動ベルト10や積層リング12の耐久性を向上させるべく、サドル面の曲率を変化させた複数のエレメントのモデルを用意し、モデル毎にトルクの伝達に際して積層リングに作用する応力を解析により求めた。図4に、無段変速機の変速比γが最大であり、かつプライマリプーリにエンジンから常用最大トルク(例えば、180Nm)が伝達されているときに、各モデル(エレメント)を含む伝動ベルトのプライマリプーリに巻き掛かっている積層リングの応力分布の解析結果を示す。また、図5に、各モデル(エレメント)のサドル面を形成する楕円弧eaの長径aおよび短径bの比率b/aと、積層リングの幅方向における端部に作用する応力に対する中央部に作用する応力の比rσとの相関を示す。比rσは、積層リングの幅方向における中央部に作用する応力を幅方向における両端部に作用する応力の平均値で除して得られるものである。
  図4および図5におけるモデルM0は、上記エレメント20と同様の構造を有するものであり、モデルM0において、サドル面を形成する楕円弧eaの長径aおよび短径bの比率b/aは、b/a=0.0361である。モデルM1は、サドル面の曲率を除いてモデルM0(エレメント20)と同一の構造を有するものであり、モデルM1における比率b/aは、b/a=0.0151である。モデルM2は、サドル面の曲率を除いてモデルM0,M1(上記エレメント20)と同一の構造を有するものであり、モデルM2における比率b/aは、b/a=0.0085である。モデルMrefは、胴部の幅方向における中央部からベルト外周側に延出された頭部の両側に楕円弧eaにより形成された2つのサドル面を有するエレメントであり、モデルMrefにおける比率b/aは、b/a=0.0241である。
 図4および図5からわかるように、各モデルM0,M1,M2,Mrefにおいて、伝動ベルトによりトルクが伝達される際に積層リングに作用する応力は、当該積層リングの幅方向における中央部から両側の端部に向かうにつれて小さくなっていく。また、比率b/aが他のモデルに比べて大きいモデルM0を含む伝動ベルトでは、頂部T付近で積層リングの幅方向における中央部に作用する応力(曲げ応力)が当該積層リングの端部に作用する応力のおよそ12倍(rσ≒12)に達した。これに対して、比率b/aが比較的小さいモデルM1やモデルM2では、積層リングの幅方向における中央部に作用する応力が当該積層リングの端部に作用する応力の2倍以下(rσ≦2)となり、比rσが一般的なエレメントに相当するモデルMrefよりも良好な値を示した。更に、図4の解析結果から得られた図5の相関曲線からわかるように、比率b/aが小さくなるほど応力の比rσが小さくなり、比率b/aがb/a≦0.03を満たす場合、積層リングの中央部に作用する応力が実用上許容される範囲、すなわち当該積層リングの端部に作用する応力の4倍以下になった。また、図6に示すように、比率b/aがb/a≦0.015を満たす場合、積層リングの中央部に作用する応力σは、モデルMrefにおいて積層リングの中央部に作用する応力σ以下になる。
 かかる解析結果より、エレメント20のサドル面23sをb/a≦0.03、好ましくは、b/a≦0.015、より好ましくは、b/a≦0.010を満たす楕円弧eaにより形成された凸曲面とすることで、サドル面23sの頂部Tと底部との距離が大きくなり過ぎないようにして伝動ベルト10によりトルクが伝達される際の積層リング12の応力分布を適正化し得ることが理解されよう。更に、本発明者らの研究によれば、比率b/aを0.005以上、より好ましくは0.0075以上にすることで、製造公差によりサドル面の曲率にバラツキを生じたとしても、サドル面から積層リングに付与される当該サドル面の頂部に向かう求心力を確保して積層リングをエレメントに対して良好にセンタリングし得ることも判明した。
 従って、本実施形態のエレメント20のサドル面23sは、長径aおよび短径bが0.005≦b/a≦0.03、好ましくは、0.005≦b/a≦0.015、より好ましくは、0.0075≦b/a≦0.01を満たす楕円弧eaにより形成された凸曲面とされる。これにより、サドル面23sに接触する積層リング12の応力分布を適正化して当該積層リング12および伝動ベルト10の耐久性を向上させると共に、サドル面23sから積層リング12に付与される求心力をより良好に確保することが可能となる。
 なお、上記実施形態において、エレメント20のサドル面23sは、楕円弧により形成されるが、これに限られるものではない。すなわち、サドル面23sは、円弧(真円の一部)やn次曲線といった楕円弧の近似曲線により形成されてもよい。この場合、エレメント20は、当該サドル面23sを形成する曲線に近似した楕円弧の長径aおよび短径bの比率b/aが上述の関係を満たすように形成されればよい。従って、本開示における“楕円弧”には、このような“楕円弧の近似曲線”も含まれる。また、上記実施形態において、ロッキングエッジ部25の外周側の端部は、サドル面23s(頂部T)よりも伝動ベルト10の径方向における外側に位置し、ロッキングエッジ部25の内周側の端部は、サドル面23s(底部)よりも伝動ベルト10の径方向における内側に位置するが、これに限られるものではない。すなわち、ロッキングエッジ部25は、外周側の端部または内周側の端部がロッキングエッジ部25とサドル面23sの頂部Tを通って幅方向に延在する直線Ltと重なり合うように形成されてもよい。更に、上記エレメント20は、左右対称の外形を有するものであるが、これに限られるものではない。すなわち、エレメント20は、左右非対称の外形を有するように形成されてもよい。
 また、上記伝動ベルト10では、各エレメント20に一対のフック部22fが設けられると共に、積層リング12と複数のエレメント20のフック部22fとの間にリテーナリング15が配置されるが、伝動ベルト10からリテーナリング15が省略されてもよい。更に、フック部22fの構成は、上述のものには限られず、フック部22fが省略されてもよい。また、無段変速機1は、プライマリシャフト2およびセカンダリシャフト4が選択的にインプットシャフトに連結されると共に、プライマリシャフト2およびセカンダリシャフト4が選択的に車両のドライブシャフトに連結されるように構成されてもよい。
 以上説明したように、本開示の伝動ベルト用エレメントは、無段変速機(1)のプライマリプーリ(3)およびセカンダリプーリ(5)に巻き掛けられる伝動ベルト(10)のリング(12)と接触するサドル面(23s)を有する胴部(21)と、前記サドル面(23s)の幅方向における両側に位置するように前記胴部(21)から延出された一対のピラー部(22)とを含む伝動ベルト用エレメント(20)において、前記サドル面(23s)が、楕円弧(ea)により形成された凸曲面であり、前記楕円弧(ea)の長径を“a”とし、前記楕円弧(ea)の短径を“b”としたときに、
 b/a≦0.015
を満たすものである。
 上述のように、伝動ベルト用エレメントのサドル面を長径aおよび短径bがb/a≦0.015を満たす楕円弧により形成された凸曲面とすることで、サドル面の頂部と底部との距離が大きくなり過ぎないようにして伝動ベルトによりトルクが伝達される際のリングの応力分布を適正化することが可能となる。従って、一対のピラー部を有する伝動ベルト用エレメントのサドル面を長径aおよび短径bがb/a≦0.015を満たす楕円弧により形成された凸曲面とすることで、当該サドル面に接触するリングの応力分布を適正化して当該リングおよび伝動ベルトの耐久性を向上させることが可能となる。
 また、前記伝動ベルト用エレメント(20)は、0.005≦b/a≦0.015を満たすものであってもよく、0.0075≦b/a≦0.01を満たすものであってもよい。これにより、サドル面に接触するリングの応力分布を適正化しつつ、当該サドル面からリングに付与される求心力をより良好に確保することが可能となる。
 更に、前記リング(12)の中央部に作用する応力は、当該リング(12)の端部に作用する応力の4倍以下であってもよい。すなわち、サドル面を長径aおよび短径bがb/a≦0.03を満たす楕円弧により形成された凸曲面とすることで、リングの中央部に作用する応力を当該リングの端部に作用する応力の4倍以下にして伝動ベルトやリングの耐久性をより向上させることが可能となる。
 また、前記伝動ベルト用エレメント(20)は、正面および背面の一方に形成され、隣り合うエレメント(2)同士を接触させて両者の回動の支点となる接触線を含む曲面であるロッキングエッジ部(25)を含んでもよく、前記ロッキングエッジ部(25)の前記伝動ベルト(10)の外周側の端部は、前記サドル面(23s)よりも前記伝動ベルト(10)の径方向における外側に位置してもよく、前記ロッキングエッジ部(25)の前記伝動ベルト(10)の内周側の端部は、前記サドル面(23s)よりも前記径方向における内側に位置してもよい。
 更に、前記楕円弧(ea)の長軸(La)は、前記幅方向に延在してもよく、当該楕円弧(ea)の短軸(Ma)は、当該幅方向におけるエレメント(20)の中央を通ってもよい。
 本開示の伝動ベルトは、サドル面(23s)を有する胴部(21)および前記サドル面(23s)の幅方向における両側に位置するように前記胴部(21)から延出された一対のピラー部(22)を含む複数のエレメント(20)と、前記サドル面(23s)に接触するように前記複数のエレメント(20)の前記一対のピラー部(22)間に配置されるリング(12)とを有すると共に無段変速機(1)のプライマリプーリ(3)およびセカンダリプーリ(5)に巻き掛けられる伝動ベルト(10)において、前記エレメント(20)の各々の前記サドル面(23s)が、楕円弧(ea)により形成された凸曲面であり、前記楕円弧(ea)の長径を“a”とし、前記楕円弧(ea)の短径を“b”としたときに、b/a≦0.015を満たすものである。
 このように、一対のピラー部を有するエレメントのサドル面を長径aおよび短径bがb/a≦0.015を満たす楕円弧により形成された凸曲面とすることで、当該サドル面に接触するリングの応力分布を適正化して当該リングおよび伝動ベルトの耐久性を向上させることが可能となる。
 そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記実施形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。
 本開示の発明は、無段変速機や伝動ベルトの製造産業等において利用可能である。

Claims (7)

  1.  無段変速機のプライマリプーリおよびセカンダリプーリに巻き掛けられる伝動ベルトのリングと接触するサドル面を有する胴部と、前記サドル面の幅方向における両側に位置するように前記胴部から延出された一対のピラー部とを含む伝動ベルト用エレメントにおいて、
     前記サドル面は、楕円弧により形成された凸曲面であり、前記楕円弧の長径を“a”とし、前記楕円弧の短径を“b”としたときに、
     b/a≦0.015
    を満たす伝動ベルト用エレメント。
  2.  請求項1に記載の伝動ベルト用エレメントにおいて、0.005≦b/a≦0.015を満たす伝動ベルト用エレメント。
  3.  請求項1または2に記載の伝動ベルト用エレメントにおいて、0.0075≦b/a≦0.01を満たす伝動ベルト用エレメント。
  4.  請求項1から3の何れか一項に記載の伝動ベルトにおいて、
     前記リングの中央部に作用する応力は、該リングの端部に作用する応力の4倍以下である伝動ベルト。
  5.  請求項1から4の何れか一項に記載の伝動ベルト用エレメントにおいて、
     正面および背面の一方に形成され、隣り合うエレメント同士を接触させて両者の回動の支点となる接触線を含む曲面であるロッキングエッジ部を含み、
     前記ロッキングエッジ部の前記伝動ベルトの外周側の端部は、前記サドル面よりも前記伝動ベルトの径方向における外側に位置し、前記ロッキングエッジ部の前記伝動ベルトの内周側の端部は、前記サドル面よりも前記径方向における内側に位置する伝動ベルト用エレメント。
  6.  請求項1から5の何れか一項に記載の伝動ベルト用エレメントにおいて、
     前記楕円弧の長軸は、前記幅方向に延在し、該楕円弧の短軸は、該幅方向におけるエレメントの中央を通る伝動ベルト用エレメント。
  7.  サドル面を有する胴部および前記サドル面の幅方向における両側に位置するように前記胴部から延出された一対のピラー部を含む複数のエレメントと、前記サドル面に接触するように前記複数のエレメントの前記一対のピラー部間に配置されるリングとを有すると共に無段変速機のプライマリプーリおよびセカンダリプーリに巻き掛けられる伝動ベルトにおいて、
     前記エレメントの各々の前記サドル面は、楕円弧により形成された凸曲面であり、前記楕円弧の長径を“a”とし、前記楕円弧の短径を“b”としたときに、
     b/a≦0.015
    を満たす伝動ベルト。
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