WO2008026615A1

WO2008026615A1 - Courroie de transmission, dispositif d'assemblage pour la courroie et procédé d'assemblage pour la courroie

Info

Publication number: WO2008026615A1
Application number: PCT/JP2007/066710
Authority: WO
Inventors: Daisuke Kobayashi
Original assignee: Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha
Priority date: 2006-08-28
Filing date: 2007-08-22
Publication date: 2008-03-06
Also published as: EP2058556A1; KR20090042823A; KR101076647B1; EP2058556A4; US20100016113A1; JP2008051325A; CN101512182A; BRPI0716200A2; RU2391582C1; JP4371131B2; CN101512182B; US8337347B2

Description

明細書伝動ベルトおよびその組付装置ならびにその組付方法技術分野

この発明は、板片状の多数のエレメントを互いに対面させ t環状に配置し、それらのエレメントを無端環状のリングに組み付丁ナることによリ環状に結束して構成した伝動ベルトおよびその組付装置ならびにその組付方法に関するものである。背景技術

一般に、複数の回転部材同士の間で動力の伝達を行う場合に用いる変速機として、変速比を段階的に変化させることができる有段変速機と、変速比を連続してすなわち無段階に変化させることができる無段変速機とがある。後者の無段変速機としてはベルト式無段変速機およびトロイダル式無段変速機などが知られている。このうち、ベルト式無段変速機は、駆動側プーリおよび従動側プーリの 2 組のプーリと、それらのプーリに巻き掛けられる伝動ベルトとを使用して変速比を無段階に変化させる変速機である。そのようなベルト式無段変速機に用いられる伝動ベルトとして、例えば、エレメントあるいはブロックなどと称される多数の板片をその板厚方向に互いに重ね合わせて環状に配列するとともに、それらの板片をリングあるいはバンドあるいはキヤリアなどと称される環状の帯状体で環状に結束することによリ、無端環状に形成されたベル卜が知られている。

このような伝動ベルトが、駆動側および従動側の 2組のプ一リに巻き掛けられた状態で駆動側プーリが駆動されると、エレメントには、エレメントと駆動側プーリとの接触部分の摩擦力、および、駆動側プーリのトルクに応じて駆動側プ —リからエレメントに対して加えられるエレメントの積層方向、すなわちエレメントの厚さ方向の圧縮力が作用する。そして、駆動側プーリに接触しているエレメン卜に伝達された圧縮力は、プーリに巻き掛けられていないエレメントを経由して、従動側プーリに接触しているエレメントに伝達される。この従動側プーリに接触しているエレメン卜に圧縮力が伝達されると、そのエレメントと従動側プーリとの接触部分の摩擦力、および伝達された圧縮力に応じて従動側プ一リを回転させようとするトルクが発生する。このようにして、駆動側ブーリと従動側プ —リとの間で、伝動ベルトを介して動力伝達がおこなわれる。

上記のような伝動ベル卜の一例として、自動車や農機の主駆動や補機駆動のペルト無段変速に用いられるベルトであって、センタ一ベルトと耐側圧を補強するブロックとからなる Γ高負荷伝動ベルト j に関する発明が、特開 2 0 0 0— 2 4 9 1 9 5号公報に記載されている。この特開 2 0 0 0— 2 4 9 1 9 5号公報に記載されている伝動ベルトは、上端に係止部を有している 2本のベルト側部、およびそれらを下端で連結する連結部材によリ形成されたブロック（エレメント）と、.そのエレメントの両係止部の間に開口している嵌合溝に、両係止部によってエレメントから外れないように嵌め込まれている 2本の無端キャリア（リング）とによって構成されている。また、エレメントの 2本のベルト側部の前後面には、それぞれ凸部と凹部とが設けられていて、前後のエレメント同士の間でそれら凸部と凹部とが嵌り合うことにより、エレメン卜がベルト走行中でも整列するようになつている。

また、特開 2 0 0 1 — 1 9 3 7 9 6号公報には、自動車の無段変速機等に用いられる Γ金属ベルト用エレメントおよび金属ベルト j に関する発明が記載されている。この特開 2 0 0 1 — 1 9 3 7 9 6号公報に記載されている金属ベルトは、駆動プーリと被駆動（従動）プーリとの環状溝間に巻き掛けられる無端帯状の金属製のバンド（リング）と、プーリの環状溝と接するボディ部、およびボディ部に立設された相対向する一対のビラ一部、および各ビラ一部の先端に設けられた各係合突起（係止部）間に設けられたバンド挿入開口部（凹部）により形成された多数の金属製のエレメントと、リングよりやや幅が広くかつ無端帯状をなす金属製の脱落防止体とによって構成されている。また、脱落防止体は、幅が広い通常状態から幅が狭い橈曲状態とすることができるように形成されていて、この脱落防止体をェレメン卜の各係合突起に係合させることによりエレメントのリングからの脱落が防止されている。

上記の特開 2 0 0 0— 2 4 9 1 9 5号公報に記載されている伝動ベル卜は、エレメン卜の両端のベル卜側部にリングとエレメントとを係止する係止部が形成されていて、両ベルト側部上方の平面部分に、隣接するエレメント同士で互いに嵌合する嵌合用の凹凸部が形成されている。すなわちこの嵌合用の凹凸部は、ェレメン卜の両側に左右対称に 2箇所設けられている。そして、両ベルト側部の間に形成された嵌合溝に 2列のリングを嵌め込み、係止部で係止されるように組み付けることによリ、伝動ベル卜が構成されている。

このような伝動ベル卜においては、リングにエレメントを組み付ける場合、あるいはリングに組み付けられたエレメントをリングから外す場合に、 2列に並列させられていたリングの一部を互いに重ね合わせた状態を実現させる必要がある。すなわち 2列のリングに対してエレメントを組み付けたり、外したリする場合には、 2列のリングにねじりを加えて互いに重ね合わせることにより、 2列のリングの幅を、エレメントの両係止部間の開口幅よリも狭い状態にする必要がある。

2列のリングにねじリを加えて互いに重なリ合わせた状態にするためには、隣接しているエレメント同士を、それぞれの対向面内で相対回転、すなわちローリングさせる必要がある。しかしながら、上記のように、特開 2 0 0 0— 2 4 9 1 9 5号公報に記載されている伝動ベルトは、隣接するエレメント同士で互いに嵌合する凹凸部が、エレメントの左右両側に 2箇所設けられているため、エレメント同士のローリング方向の動作が規制される。その結果、 2列のリングを互いに重なリ合わせた状態にすることが困難になリ、伝動ベルトを組み付けることができなくなる可能性があつた。

そこで、隣接するエレメント同士で互いに嵌合する凹凸部が、エレメントの幅方向の中央部に 1箇所だけ設けられているエレメントを採用することで、エレメン卜同士のローリングが可能になリ、 2列のリングを互いに重なリ合わせた状態にすることによりエレメントと 2列のリングとを容易に組み付けることが可能な構成を、本願出願人は別に出願している。しかしながら、重ね合わせた状態のリングを並列状態に戻し、エレメントの凹部にリングを係合させる際には、例えば図 1 4に示すように、エレメント Eの係止部 E aの先端面 E bとリング Rの側端面 R aとが当接して干渉することで、エレメント Eとリング Rとを組み付け難くなる、すなわち伝動ベル卜の組み付け性が低下してしまう場合があった。また、エレメント Eの係止部 E a先端のエツジ部分 E cとリング Rの外周面 R bとが当接した場合には、リング Rの外周面 R bに傷を付けてしまう可能性があり、リングの耐久性すなわち伝動ベル卜の耐久性を低下させてしまうおそれがあった。発明の開示

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、エレメントとリングとの組み付けを容易にすることができるとともに、エレメントとリングとの組み付け時にリングが損傷してしまうことを防止することができる伝動ベル卜およびその組付装置ならびにその組付方法を提供することを目的とするものである

上記の目的を達成するために、この発明は、無端環状の 2列のリングを並列して収容する凹部が形成された多数のエレメントを、前記 Dfl部の開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメン卜の列における前記凹部に前記リングを嵌め込んで係合させてなる伝動ベル卜において、前記凹部における左右の内側面の外周側に、前記 2列のリングを係合させてその離脱を防止する突起部が、前記凹部における中心側を向いたそれら両突起部の先端面の間隔の最大値が前記 2列のリングの幅よリも狭くなるようにそれぞれ形成されているとともに、少なくともいずれか一方の前記先端面に、前記 2列のリングにその幅方向に平行な方向の揷入力を作用させて前記 2列のリングのいずれか一方の側端部と前記一方の先端面とを当接させた場合に、前記一方の側端部に前記揷入力に対する内周側方向の分力を生じさせるガイド面が形成されていることを特徴とする伝動ベル卜である。

また、この発明は、上記の発明において、前記ガイド面が、外周側から内周側へ向かうにしたがい前記間隔が連続的に広くなる面によリ形成されている伝動ベル卜である。

更に、この発明は、上記の発明において、前記ガイド面が、前記先端面に形成されたこう配面である伝動ベルトである。

更に、この発明は、上記いずれかの発明において、前記エレメントが、隣接する他のエレメント側に突出する嵌合凸部を一方の側面に有し、かつ該嵌合凸部に遊嵌する嵌合凹部を他方の側面に有しているとともに、これら嵌合凸部と嵌合凹部とを介して、前記環状に配列されたエレメン卜の列における互いに隣接するエレメント同士が、それぞれの対向面の面内で相対回転可能に連結されている伝動ベルトである。

更に、この発明は、上記の発明において、前記エレメントが、前記嵌合凸部および嵌合凹部が前記各側面のそれぞれ 1箇所に設けられている伝動ベルトである。

更に、この発明は、上記の発明において、前記エレメントが、前記嵌合凸部および嵌合凹部が前記ェレメン卜の幅方向における中央部分に設けられている伝動ベルトである。

更に、この発明は、上記いずれかの発明において、前記リングが、前記凹部の内部で前記伝動ベル卜の外周側に積層するとともに、前記各突起部の間に配置された外層部を有している伝動ベルトである。

更に、この発明は、無端環状の 2列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記 2列のリングを係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のェレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記 2列のリングを挿入して係合させてなる伝動ベルトの組付装置において、前記両突起部の内周側に前記 2列のリングを挿入して係合させる際に、前記 2列のリングの前記突起部の内周側への挿入をガィドして補助する挿入補助手段を備えていることを特徴とする伝動ベルトの組付装置である。更に、この発明は、上記の発明において、前記挿入補助手段が、前記 2列のリングに、その幅方向に平行な、かつ前記 2列のリングのいずれか一方の側端部といずれか一方の前記突起部とを近づける方向の揷入力を作用させた場合に、前記一方の側端部に当接し、その前記一方の側端部に前記揷入力に対する内周側方向の分力を生じさせる手段を含む伝動ベル卜の組付装置である。

更に、この発明は、上記の発明において、前記挿入補助手段が、前記一方の側端部が当接する場合に、前記一方の側端部との当接部分とその一方の側端部が挿入される側の前記突起部の前記凹部における中心側を向いた先端面との間の距離が外周側から内周側へ向かうにしたがい連続的に短くなる面により形成された当接面を有している伝動ベルトの組付装置である。

更に、この発明は、上記の発明において、前記当接面が、前記側端部が当接して摺動するこう配面である伝動ベル卜の組付装置である。

更に、この発明は、無端環状の 2列のリングを互いに並列した並列状態で収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に、前記 2列のリングを係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメン卜の列における前記両突起部の内周側に前記 2列のリングを挿入して係合させてなる伝動ベル卜の組付方法において、前記 2列のリングを、それら 2列のリングが互いに重なり合った重ね合わせ状態に設定し、その重ね合わせ状態における内周側のリングの、前記並列状態で他のリングと対向しない外側端部を、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させ、その後、前記重ね合わせ状態における外周側のリングに、その幅方向に平行で、かつ、前記外周側のリングの前記外側端部と他方の前記突起部とを近づける方向の揷入力を作用させて、前記外周側のリングの前記外側端部に、前記揷入力に対する内周側方向の分力を生じさせることにより、前記外周側のリングを、他方の前記突起部の内周側に挿入して係合させることを特徵とする伝動ベルトの組付方法である。

更に、この発明は、上記の発明において、前記凹部における左右の内側面の外周側に、前記 2列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の突起部がそれぞれ形成されているとともに、それら両突起部の前記凹部における中心側を向いた先端面の少なくともいずれか一方に、外周側から内周側へ向かうにしたがい前記両先端面の間隔が連続的に広くなるガイド面が形成されている前記ェレメントを使用することにより、前記外周側リングの前記外側端部に、前記分力を生じさせる伝動ベルトの組付方法である。

更に、この発明は、上記の発明において、前記ガイド面が、前記外側端部が当接して摺動するこう配面である伝動ベル卜の組付方法である。

更に、この発明は、上記の発明において、前記外周側のリングを前記突起部の内周側に揷入する際に、その前記外周側のリングが挿入される側の前記突起部に、その前記突起部の前記凹部における中心側を向いた先端面との間の距離が外周側から内周側へ向かうにしたがい連続的に短くなる面により形成された当接面を有する挿入補助手段が備えられた組付装置を使用することにより、前記外周側リングの前記外側端部に前記分力を生じさせる伝動ベル卜の組付方法である。

更に、この発明は、上記の発明において、前記当接面が、前記外側端部が当接して摺動するこう配面である伝動ベル卜の組付方法である。

したがって、この発明によれば、エレメントの凹部における開口端側の内側面に設けられる左右の突起部が、それら両突起部の先端面同士の最大間隔が 2列のリングの幅よリも狭くなるように形成されるため、凹部の底部と突起部の内周側との間の、エレメントとリングとの係合部分に、 2列のリングを挿入して確実に係合させることができ、エレメントと 2列のリングとが離脱してしまうことを防止することができる。そして、少なくともいずれか一方の突起部の先端面には、エレメントの係合部分へリングを挿入する際に、リングの側端部に内周側方向、すなわちリングの側端部を係合部分へ揷入し易くする方向の分力を生じさせて、係合部分へのリングの挿入を補助するガイド面が形成される。そのため、係合部分へのリングの挿入を円滑に行うことができ、エレメントとリングとの組み付けを容易にして、伝動ベルトの組み付け性を向上させることができる。また、係合部分へのリングの挿入が円滑に行われることで、例えばェレメン卜のエッジ部分とリングの表面とが当接して、リングの表面に傷を付けてしまうようなことを回避し、伝動ベル卜の耐久性の低下を防止することができる。

また、この発明によればエレメントの突起部の先端面に、エレメントとリングとの係合部分へのリングの挿入を補助するガイド面が、対向する先端面との間隔が伝動ベル卜の外周側から内周側へ向かうにつれて連続的に広くなるように形成される。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメントの突起部とリングの側端部の端面との干渉を防止もしくは抑止することができるとともに、突起部のエツジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを回避できる。

更に、この発明によれば、エレメントの突起部の先端面に、対向する先端面との間隔が伝動ベル卜の外周側から内周側へ向かうにつれて連続的に広くなるこう配面によって、エレメントとリングとの係合部分へのリングの挿入を補助するガイド面が形成される。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメン卜の突起部とリングの側端部の端面との干渉を効果的に防止もしくは抑止することができるとともに、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを確実に回避できる。

更に、この発明によれば、エレメントの厚さ方向における各側面に、嵌合凸部および嵌合凹部が形成され、それら嵌合凸部と嵌合凹部とが、隣接するエレメント同士で互いに所定のクリアランスをもって嵌合することにより、互いに相対回転可能に、すなわちローリングさせることが可能となるように、各エレメント同士が連結される。そのため、環状に配列される各エレメントが適正に位置決めされるとともに、それら嵌合凸部と嵌合凹部との嵌合部分が摺動してエレメントをローリングさせることができる。

更に、この発明によれば、エレメントの各側面に形成される嵌合凸部と嵌合凹部とが、エレメントの各側面のそれぞれ 1箇所に設けられる。そのため、環状に配列される各エレメントが適正に位置決めされるとともに、 1箇所の嵌合凸部と嵌合凹部との嵌合部分を中心として容易にエレメントを口一リングさせることができる。

更に、この発明によれば、エレメントの各側面に形成される嵌合凸部と嵌合凹部とが、エレメントの幅方向における中央もしくはほぼ中央部の、エレメントの各側面のそれぞれ 1箇所に設けられる。そのため、環状に配列される各エレメン卜が適正に位置決めされるとともに、エレメン卜の中央部分の 1 箇所の嵌合凸部と嵌合凹部との嵌合部分を中心として、エレメントを幅方向において左右のバランス良く口一リングさせることができる。

更に、この発明によれば、エレメントの凹部に嵌め込まれて係合される 2列のリングに対して、それらの外周側でエレメン卜の凹部の両突起部間に配置される外層部がそれぞれ設けられている。そのため、各突起部間の空間を有効に利用して、各エレメントの凹部に 2列のリングを嵌め込んで係合させることができる。その結果、リングの断面積を増大することができ、伝動ペルトの強度を向上することができる。

更に、この発明によれば、エレメントとリングとの係合部分へリングを挿入する場合、挿入補助手段により、リングがエレメントの係合部分へガイドされて挿入される。そのため、係合部分へのリングの揷入を円滑に行うことができ、ェレメン卜とリングとの組み付けを容易にして、伝動ベル卜の組み付け性を向上させることができる。また、リングを揷入する際に、エレメントの突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを回避し、伝動ベル卜の耐久性の低下を防止することができる。

更に、この発明によれば、エレメントとリングとの係合部分へリングを揷入する際に、揷入力、すなわち 2列のリングの幅方向に平行で、係合部分へリングを近づける方向の力が加えられた場合、挿入補助手段が、エレメントの係合部分へ挿入されるリングの側端部に、揷入力に対する内周側方向の分力が生じさせるように機能することにより、係合部分へリングがガイドされるように挿入される。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメントの突起部とリングの側端部の端面との干渉を防止もしくは抑止することができるとともに、突起部のエツジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを回避できる。

更に、この発明によれば、エレメントの係合部分へのリングの揷入をガイドして補助する挿入補助手段に、挿入されるリングの側端面と当接する当接面が設けられ、その当接面が、リングが挿入される側のエレメントの突起部の先端面との間の距離が伝動ベル卜の外周側から内周側へ向かうにつれて連続的に短くなるように形成される。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメントの突起部とリングの側端部の端面との干渉を防止することができ、また、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを回避できる。

更に、この発明によれば、リングが揷入される側のエレメントの突起部の先端面との間の距離が、外周側から内周側へ向かうにつれて連続的に短くなるこう配面によって、挿入補助手段の当接面が形成される。そのため、係合部分へリングを揷入する際に、エレメン卜の突起部とリングの側端部の端面との干渉を効果的に防止することができ、また、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを確実に回避できる。

また一方、この発明によれば、 2列のリングをエレメントに組み付ける場合に、互いに並列させられた並列状態の 2列のリングが、互いに重なり合った重ね合わせ状態にされる。 2列のリングを重ね合わせ状態にすることにより、その部分におけるリングの幅を狭くして、凹部の開口部分に重ね合わせ状態の 2列のリングを揷入し易くすることができる。そして、いずれか一方の突起部の内周側のエレメントとリングとの係合部分に、重ね合わせ状態における内周側のリングの外側端部が挿入されて係合され、その後、重ね合わせ状態における外周側のリングに、揷入力、すなわち 2列のリングの幅方向に平行で、係合部分へリングを近づける方向の力が加えられる。その際に、重ね合わせ状態における外周側のリングの外側端部に、揷入力に対する内周側方向の分力が生じさせられることで、重ね合わせ状態における外周側のリングが、他方の突起部の内周側のェレメン卜とリングとの係合部分に挿入されて係合されるとともに、 2列のリングが並列状態に戻されて、エレメントと 2列のリングとが組み付けられる。その結果、エレメントとリングとの組み付けを容易にして、伝動ベル卜の組み付け性を向上させることができる。また、リングを揷入する際に、エレメントの突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを回避し、伝動ベル卜の耐久性の低下を防止することができる。

更に、この発明によれば、 2列のリングに組み付けられるエレメントとして、凹部の突起部の先端面に、対向する先端面との間隔が伝動ベルトの外周側から内周側へ向かうにつれて連続的に広くなっていて、エレメントとリングとの係合部分へのリングの挿入を補助するガイド面が形成されたェレメン卜が用いられる。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメントの突起部とリングの側端部の端面との干渉を防止もしくは抑止することができるとともに、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを回避できる。

更に、この発明によれば、 2列のリングに組み付けられるエレメントとして、凹部の突起部の先端面に、対向する先端面との間隔が伝動ベルトの外周側から内周側へ向かうにつれて連続的に広くなるこう配面によリガイド面が形成されたエレメントが用いられる。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメン卜の突起部とリングの側端部の端面との干渉を効果的に防止もしくは抑止することができるとともに、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを確実に回避できる。

更に、この発明によれば、エレメントとリングとの係合部分へリングを挿入する場合に、エレメントの係合部分へ挿入されるリングの側端部に、揷入力に対する内周側方向の分力が生じさせるように機能する当接面が形成された挿入補助手段を備えている組付装置が用いられる。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメン卜の突起部とリングの側端部の端面との干渉を防止もしくは抑止することができるとともに、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを回避できる。

更に、この発明によれば、エレメントとリングとの係合部分へリングを挿入する場合に、リングが挿入される側のエレメン卜の突起部の先端面との間の距離が、外周側から内周側へ向かうにつれて連続的に短くなるこう配面によって、揷入補助手段の当接面が形成された挿入補助手段を備えている組付装置が用いられる。そのため、係合部分へリングを挿入する際に、エレメントの突起部とリングの側端部の端面との干渉を効果的に防止することができ、また、突起部のエッジ部分がリングの表面に当接してリング表面を傷付けてしまうことを確実に回避できる。図面の簡単な説明

図 1 は、この発明に係る伝動ベルトの第 1の構成例を示す模式図であって、その伝動ベル卜の正面図である。

図 2は、この発明に係る伝動ベルトの第 1の構成例を示す模式図であって、その伝動ベルトの一部の側断面図である。

図 3は、第 1 の構成例の伝動ベルトを構成するエレメントをローリングさせた状態を説明するための模式図である。

図 4は、この発明の伝動ベルトを構成するリングを重ね合わせた状態と並列させた状態とを説明するための模式図である。

図 5は、第 1 の構成例の伝動ベルトを構成するエレメントにリングを組み付ける際のリングの挙動を説明するための模式図である。

図 6は、この発明に係る伝動ベル卜の第 2の構成例を示す模式図である。図 7は、この発明に係る伝動ベル卜の第 2の構成例における変形例を示す模式図である。

図 8は、この発明に係る伝動ベルトを構成するエレメントのガイド面を形成するこう配面の形状の他の例を示す模式図である。

図 9は、この発明に係る伝動ベル卜の組付装置の構成例を示す模式囪であつて、その組付装置にエレメントを保持した状態を示す正面図である。

図 1 0は、この発明に係る伝動ベルトの組付装置の構成例を示す模式図であつて、その組付装置にエレメントを保持した状態を示す側面（一部断面）図である。

図 1 1 は、この発明に係る伝動ベルトの組付装置の構成例を示す模式図であつて、その組付装置にエレメントを保持する前段階の状態を示す正面図である。図 1 2は、この発明に係る伝動ベル卜の組付装置の構成例を示す模式図であつて、その組付装置にエレメントを保持する前段階の状態を示す側面（一部断面 ) 図である。

図 1 3は、この発明に係る伝動ベルトの組付装置の挿入ガイド部に形成される当接面（こう配面）の形状の他の例を示す模式図である。

図 1 4は、従来の伝動ベルトを構成するェレメン卜の一例を示す模式図である。発明を実施するための最良の形態

つぎに、この発明を図面を参照して具体的に説明する。初めに、この発明に係る伝動ベルトおよび伝動ベルトの組付装置の構成例を説明し、ついで、この発明に係る伝動ベルトの組付方法による組み付け例を、以下に順次説明する。

(第 1の構成例）

この発明の第 1の構成例における伝動ベルトを構成するエレメントおよびリングの構成を、図 1 、図 2に基づいて説明する。図 1 において、伝動ベルト Vは、ベルト式無段変速機の駆動側（入力軸）プーリと従動側（出力軸）プーリとに巻き掛けられて、それらのプーリの間で動力を伝達するベルトの例を示している。エレメント 1 は、例えば金属製の板片状の部材からなリ、その幅方向（図 1 の X 方向）における左右の両側面 2 , 3が、テーパ状の傾斜した面として形成された基体（本体）部 4を有し、そのテーパ状に傾斜した左右側面 2 , 3が、ベルト式無段変速機の駆動側プーリあるいは従動側プ一リであるブーリ 5のベルト巻き掛け溝（V形溝） 5 aに摩擦接触してトルクを伝達するようになっている。

基体部 4の幅方向（図 1の X方向）における左右の両端部分に、エレメント 1 の上下方向（図 1 , 図 2の y方向）での上方に延びた柱部 6がそれぞれ形成されている。したがって、基体部 4の図 1 , 図 2での上側のエッジ部分である上端面 4 aと、左右の両柱部 6の基体部 4の幅方向における中央を向いた両内側面 6 aとによって、エレメント 1 の上側（図 1 の y方向における上側）すなわち伝動ベル卜 Vの外周側に開口した凹部 7が形成されている。凹部 7は、互いに密着して環状に配列されたエレメント 1 を環状に結束するための無端環状のリング 8を、挿入して収容するための部分であり、したがって上端面 4 aが、リング 8の内周面を接触させて載せるサドル面 4 a となっている。

リング 8は、例えば金属製の環状の帯状体を、周方向に複数枚積層させて形成した、いわゆる積層リングであって、凹部 7の内部で 2列に並列させられる 2 本のリング 8 aとリング 8 bとによって構成されている。これらリング 8 a , 8 bは、例えば形状 ' 寸法、材質、強度が等しい 2本の金属製の積層リングにより形成されている。

左右の両柱部 6の上端部分には、左右の先端面 9 aがそれぞれ基体部 4の幅方向における中央に向かって延びた突起部 9が、両柱部 6と一体にそれぞれ形成されている。言い換えると、凹部 7の開口端（凹部 7における伝動ベルトの外周側の端部）側の内側面 6 aに、凹部 7の幅方向（図 1 の X方向）における中心側に向けた突起部 9が、それぞれ形成されている。

両先端面 9 aには、外周側から内周側へ（図 1の X方向における上側から下側へ）向かうにしたがって両先端面 9 aの間隔が連続的に広くなるこう配面によつて、ガイド面 9 bが形成されている。このガイド面 9 bは、左右の先端面 9 a のいずれか一方のみに形成すること、あるいは、左右で異なる形状に形成することもできるが、この構成例では、両ガイド面 9 bが、エレメント 1の幅方向における中心に対して左右対称となるように形成されている。

したがって、凹部 7の開口端側、すなわち両先端面 9 aの外周側では、互いに対向する両先端面 9 aすなわち両ガイド面 9 bの間の距離 W，が最短になリ、その最短間隔（開口幅） W，によって凹部 7の開口幅が規定されている。また、両ガイド面 9 bの間の距離は、外周側から内周側へ向かうにつれて、連続的に長くなリ、両先端面 9 aの内周側では、両先端面 9 aすなわち両ガイド面 9 bの間の距離 W ₂が最長になって、その最長間隔（開口幅） W ₂によって凹部 7の開口幅が規定されている。そして、凹部 7の底部 7 a (すなわちサドル面（上端面） 4 a ) 側では、両先端面 9 a間の最長間隔 W ₂よりも広い開口幅 W ₃となっている。また、エレメント 1 は、環状に配列された状態でリング 8によって結束され、その状態で駆動側および従動側のそれぞれのプーリ 5に巻き掛けられる。したがってプーリ 5に巻き掛けられた状態では、各エレメント 1が、プーリ 5の中心に対して扇状に拡がり、かつ互いに密着する必要があるため、各エレメント 1 の図 1 , 図 2での下側の部分（環状に配列した状態での中心側の部分）が薄肉に形成されている。

すなわち、基体部 4の一方の面（例えば図 2における左側の面）における前記サドル面 4 aより所定寸法下がった（オフセットされた）部分から下側の部分が削り落とされた状態で次第に薄肉化されている。したがって、各エレメント 1 が扇形に拡がって接触する状態、言い換えると、各エレメント 1がプーリ 5に巻き掛かリ円弧状に湾曲して配列されてベル卜が湾曲するベルト湾曲状態で、その板厚の変化する境界部分で接触する。この境界部分のエッジが、いわゆるロッキングエッジ 1 0となっている。

エレメント 1 の基体部 4の幅方向における中央部分には、エレメント 1がプ —リ 5に巻き掛からず直線状に配列されるベルト直線状態においてェレメント 1 の相対的な位置を決めるための嵌合凸部（ディンプル） 1 1 と嵌合凹部（ホール ) 1 2とが形成されている。具体的には、基体部 4の一方の面側（図 2の例では、ロッキングエッジ 1 0のある面側）に凸となる円錐台形のディンプル 1 1が形成されている。そして、このディンプル 1 1 とは反対側の面に、隣接するエレメン卜 1におけるディンプル 1 1 を緩く嵌合（遊嵌）させる有底円筒状のホール 1 2が形成されている。

したがって、ベルト直線状態でこれらのディンプル 1 1 とホール 1 2とが嵌合することによって、その状態におけるエレメント 1 同士の図 1での左右方向および上下方向の相対位置を決めることができ、例えばベルト式無段変速機が運転される場合に、伝動ベルト Vのがたつきを防止して伝動ベルト Vを安定して走行させることができる。

また、これらディンプル 1 1 およびホール 1 2は、基体部 4のェレメント 1 の幅方向における中央部分に、それぞれ 1 箇所ずつ設けられている。そのため、図 3に示すように、各エレメント 1が環状に配列されて連結された際に互いに隣接するエレメント 1 同士を、それぞれの対向面の面内で相対回転させること、すなわち、互いに隣接するエレメント 1 同士の間でローリングさせることができる。

—方、リング 8は、上記のように、 2本のリング 8 aとリング 8 bとによつて構成されている。そのため、例えば図 4に示すように、リング 8 aとリング 8 bとを、部分的に互いに重なり合わせた状態にすることで、リング 8として、リング 8 aとリング 8 bとが互いに重なり合った重ね合わせ状態（図 4の A部に示す状態）と、リング 8 aとリング 8 bとが互いに並列した並列状態（図 4の B部に示す状態）とを同時に設定することができる。また、重ね合わせ状態における内周側のリングの一部を、リング 8の内径側に弛ませて重ね合わせることで、リング 8の全周を重ね合わせ状態に設定することもできる。

リング 8は、エレメント 1が組み付けられていない状態、あるいは比較的少数のエレメント 1だけしか組み付けられていない状態では、リング 8 aとリング 8 bとの動作の自由度があり、比較的容易に重ね合わせ状態を設定することができる。これに対して、比較的多数のエレメント 1 が組み付けられた状態（例えば、リング 8の全周のおよそ半分以上の範囲でエレメント 1 が組み付けられた状態）では、各エレメント 1の列によリリング 8 aとリング 8 bとの動作が規制され、重ね合わせ状態を設定することが困難になることが考えられるが、上記のように、環状に配列されて連結された際に互いに隣接するエレメント 1 同士の間でローリングさせることができるように構成されているため、リング 8に比較的多数のエレメント 1が組み付けられた状態であっても、エレメント 1 をローリングさせることで、リング 8にねじりを作用させ、容易に重ね合わせ状態を設定することができる。

また、並列状態の部分におけるリング 8の幅（すなわち、リング 8 aの幅とリング 8 bの幅とのほぼ合計）しが、前述の開口幅 W ₂よりも広くなるとともに、かつ開口幅 W ₃よリも狭くなるように、各リング 8 a , 8 bの形状 ■ 寸法等が設定されている。そして、リング 8を重ね合わせ状態（図 3の幅 L ₂で示す状態）にすることで、リング 8の幅を狭くして、凹部 7にリング 8を挿入し易くなるように、各リング 8 a , 8 bの形状■ 寸法等が設定されている。

さらに、前述のように、エレメント 1 の凹部 7の開口端部分に、外周側から内周側へ向かうにしたがって両突起部 9の先端面 9 aの間隔が連続的に広くなるこう配面、すなわちガイド面 9 bが形成されていることによって、突起部 9の内周側と底部 7 a (サドル面 4 a ) との間の、エレメント 1 とリング 8との係合部分に、リング 8の外側端部 8 c . 8 dを揷入し易くなつている。

具体的には、エレメント 1 とリング 8とを組み付ける場合、例えば図 5に示すように、重ね合わせ状態に設定されたリング 8のうち、その重ね合わせ状態における内周側のリング 8 aの外側端部 8 cが、初めにェレメント 1 とリング 8 a との係合部分に挿入され、その後に、重ね合わせ状態における外周側のリング 8 bに対して、リング 8の幅方向（図 5の X方向）に平行で、かつリング 8 bをェレメント 1 とリング 8 bとの係合部分に近づける方向の力（揷入力） Fが加えられ、外周側のリング 8 bの外側端部 8 dがガイド面 9 bに当接させられる。

このとき、外側端部 8 dと当接するガイド面 9 bは、上記のようなこう配面により形成されていることで、外側端部 8 dに、揷入力 Fに対する内周側方向（図 5の y方向における下向き〉の分力 F cが生じるように機能する。そのため、外側端部 8 dが、ガイド面 9 bの表面を外周側から内周側へガイドされるように摺動し、外側端部 8 dすなわち重ね合わせ状態における外周側のリング 8 bを、エレメント 1 とリング 8 bとの係合部分に、容易に揷入することができる。

その結果、エレメント 1 とリング 8との係合部分へのリング 8の挿入を円滑に行うことができ、エレメント 1 とリング 8との組み付けを容易にして、伝動べノレト Vの組み付け性を向上させることができる。また、係合部分へのリング 8の揷入が円滑に行われることで、例えば突起部 9のエツジ部分がリング 8の表面に当接し、リング 8の表面に傷を付けてしまうようなことを回避し、伝動ベルト V の耐久性の低下を防止することができる。

(第 2の構成例）

この発明の第 2の構成例における伝動ベルトを構成するエレメントおよびリングの構成を、図 6 , 図 7に基づいて説明する。前述の第 1の構成例では、リング 8が、いずれも、リングの幅が厚さ方向で一様な 2本のリング 8 a , 8 bにより構成された例であるのに対して、この第 2の構成例は、いずれもリングの幅が厚さ方向で一様な 2本のリングと、それら 2本のリングの外周側にそれぞれ設けられ、それら 2本のリングの幅よりも幅が狭い他の 2本のリングとにより、リング 8が構成された例を示している。したがって、図 1 , 図 2に示した第 1の構成例と同じ構成の部分については、図 1 , 図 2と同様の参照符号を付けて、その詳細な説明を省略する。

図 6において、リング 2 1 は、 2本のリング 8 a , 8 bによって構成された第 1 の構成例におけるリング 8に対して、 2本のリング 2 1 a , 2 1 bと、それらリング 2 1 a ， 2 1 bの外周面側（図 6の y方向における上側）にそれぞれ積層され、かつリング 2 1 a , 2 1 bの幅よりも幅が狭い他の 2本のリング 2 1 c , 2 1 dとによって構成されている。

すなわち、第 1の構成例におけるリング 8 a , 8 bと同様に、リングの幅が厚さ方向で一様に形成されたリング 2 1 aおよびリング 2 1 bが、 2列に並列させられていて、それらリング 2 1 a , 2 1 bの外周面側に、外層リング 2 1 cおよび外層リング 2 1 dが、それぞれ積層されるとともに、両突起部 9の間に、すなわち開口幅 W の開口部から開口幅 W ₂の開口部の範囲内に、それぞれ配置されている。

具体的には、並列状態の部分におけるリング 2 1 の幅、すなわちリング 2 1 a とリング 2 1 bとが並列している部分の幅 L ₃が、前述の開口幅 W,, W₂よりも広くなるとともに、かつ開口幅 W ₃よりも狭くなるように、各リング 2 1 a , 2 1 bの形状 . 寸法等が設定されている。また、それらリング 2 1 a , 2 1 bの外周面にそれぞれ積層され、外層リング 2 1 cと外層リング 2 1 dとが並列している部分の幅 L ₄が、開口幅 W，よりも狭くなるように、各外層リング 2 1 c , 2 1 dの形状 . 寸法等が設定されている。そして、リング 2 1 を重ね合わせ状態にすることで、リング 2 1 の幅を狭くして、凹部 7に、リング 2 1 を挿入し易くなるように、リング 2 1 の最大幅を規定している各リング 2 1 a， 2 1 bの形状 - 寸法等が設定されている。

したがって、リング 2 1 を重ね合わせ状態にすることにより、その重ね合わせ状態のリング 2 1の両外側端部 2 1 Θ , 2 1 f を、両先端面 9 aの間を通過させて凹部 7に容易に嵌め込むことができる。そしてその後、エレメント 1 をリング 2 1の並列状態の部分まで移動させること、もしくは、凹部 7が嵌め込まれた部分を並列状態に戻すことによって、凹部 7内、すなわち突起部 9の内周側と底部 7 a (サドル面 4 a ) との間の、エレメント 1 とリング 2 1 との係合部分に、両外側端部 2 1 Θ , 2 1 f を挿入して係合し、凹部 7からのリング 2 1の離脱が防止される。このとき、両外側端部 2 1 Θ , 2 1 f と当接するエレメントの両先端面 9 a、すなわちガイド面 9 bが、前述のように、外周側から内周側へ向かうにしたがって両突起部 9の先端面 9 aの間隔が連続的に広くなるこう配面によリ形成されていることで、エレメント 1 とリング 2 1 との係合部分に、両外側端部 2 1 Θ , 2 1 f を容易に揷入することができる。

また、エレメント 1 とリング 2 1 とを組み付けた際にエレメント 1の両突起部 9の間に配置される外層リング 2 1 cおよび外層リング 2 1 dが、リング 2 1 aおよびリング 2 1 bの外周側にそれぞれ積層されることにより、上記のようなエレメント 1 とリング 2 1 との構成による良好な組み付け性を維持しつつ、リング 2 1の断面積を増大させて、リング 2 1の強度を向上させることができる。

例えば、前述の第 1 の構成例のように構成された既製の伝動ベルト Vに対して、リング 8の外周側に、上記のような外層リング 2 1 cおよび外層リング 2 1 dを追加して積層させることによって、両突起部 9の間のスペースを有効に利用し、またエレメント 1の形状 ' 寸法を変更することなく、伝動ベルト Vの強度、すなわち伝動ベルト Vのトルク容量を容易に向上させることができる。

図 7は、上述した第 2の構成例における変形例を示す図である。図 7において、リング 2 2は、リング 2 1 と同様に、 2本のリング 2 2 a , 2 2 bと、それらリング 2 2 a , 2 2 bの外周面側（図 7の y方向における上側）にそれぞれ積層され、かつリング 2 2 a , 2 2 bの幅よりも幅が狭い他の 2本のリング 2 2 c , 2 2 dとによって構成されている。すなわち、リングの幅が厚さ方向で一様に形成されたリング 2 2 aおよびリング 2 2 bが、 2列に並列させられていて、それらリング 2 2 a , 2 2 bの外周面側に、外層リング 2 2 cおよび外層リング 2 2 dが、それぞれ積層されるとともに、両突起部 9の間に、すなわち開口幅 W，の範囲内に、それぞれ配置されることによって、リング 2 2が構成されている。

そして、この構成例におけるリング 2 2は、リング 2 2 a , 2 2 bの厚さ T ，に対して、リング 2 2 c , 2 2 dの厚さ T ₂が厚くなるように、言い換えると、リング 2 2 a , 2 2 bの厚さ T，が、リング 2 2としての強度上および機能上必要な厚さの範囲で、可及的に薄くなるように形成されている。また、それに伴つて、この構成例におけるェレメント 1 は、エレメント 1 とリング 2 2とを組み付けた際、すなわち各リング 2 2 a , 2 2 bが両突起部 9の内周側（図 7の y方向における下側）で凹部 7に係合された際に、エレメント 1 の両柱部 6における各リング 2 2 a , 2 2 bの外側端部 2 2 Θ , 2 2 f を収容する部分（柱部 6の首部 ) 6 b、すなわち突起部 9の内周側と底部 7 a (サドル面 4„ a ) との間の長さが、各リング 2 2 a , 2 2 bを収容するために機能上必要な長さの範囲で、可及的に短くなるように形成されている。

このように、リング 2 2 a , 2 2 bの厚さ T，が可及的に薄くなるようにリング 2 2を形成し、そのリング 2 2 a , 2 2 bの厚さに対応して、両首部 6 bが可及的に短くなるようにエレメント 1 を形成することにより、エレメント 1 の重量および慣性モーメントを低減することができる。その結果、これらエレメント 1 とリング 2 2とにより構成される伝動ベルト Vが走行する際に、リング 2 2がエレメント 1 から受ける慣性モーメン卜が低減され、リング 2 2の耐久性、すなわち伝動ベルト Vの耐久性を向上させることができる。

なお、上記の第 1 , 第 2の構成例では、エレメント 1 に形成されるガイド面 9 bが、外周側から内周側へ向かうにしたがって両突起部 9の先端面 9 aの間隔が連続的に広くなるこう配面によって形成された構成を示しているが、図 8に示すように、外周側から内周側へ向かうにしたがって両突起部 9の先端面 9 aの間隔が連続的に広くなるように傾斜した曲面（凹曲面もしくは凸曲面）、言い換えると、断面が円弧状の傾斜面により、ガイド面 9 bが形成された構成とすることも可能である。

(第 3の構成例）

この発明の第 3の構成例として、この発明による伝動ベル卜 Vの組付装置の構成を、図 9ないし図 1 3に基づいて説明する。前述の第 1 , 第 2の構成例では、凹部 7の両突起部 9の先端面 9 aに、突起部 9の内周側（図 1 0での左側）と底部 7 aとの間の部分、すなわちエレメント 1 とリング 8 (第 2の構成例ではリング 2 1 , 2 2 ) との係合部分へのリング 8の揷入をガイドして補助するガイド面 9 bが形成されたエレメント 1 と、 2列のリング 8とにより、組み付け性を向上させるとともに、耐久性の低下を防止できるように構成した伝動ベルトを示しているのに対して、この第 3の構成例は、エレメント 1 とリング 8との係合部分へのリング 8の挿入をガイドして補助する挿入補助手段を備えることによって、組み付け性を向上させ、かつ耐久性の低下を防止できるように構成した伝動ベルト Vの組付装置を示している。したがって、図 1 ないし図 8に示した、第 1 , 第 2 の構成例における伝動ベルト Vの各部の構成については、図 1 ないし図 8と同様の参照符号を付けて、その詳細な説明を省略する。

なお、図 9 , 図 1 1 は、この発明による伝動ベルト Vの組付装置 Mの正面図 (組付装置 Mによリ伝動ベルト Vを組み付ける際に伝動ベルト Vの内径側から組付装置 Mを視た図）であり、図 1 0 , 図 1 2は、組付装置 Mの側断面図（組付装置 Mにより伝動ベルト Vを組み付ける際に伝動ベルト Vの円周方向に垂直な平面における組付装置 Mの断面図）である。また、図 9 , 図 1 0は、組付装置 Mにェレメント 1 を保持した状態を示し、図 1 1 , 図 1 2は、組付装置 Mにエレメン卜 1 を保持する前の状態を示している。

図 9ないし図 1 2において、ベース部材 3 1 のベース面 3 1 aに対して長手方向（図 9ないし図 1 2での上下方向）がほぼ垂直になるように、支柱部材 3 2がベース部材 3 1 に固定されている。そして、支柱部材 3 2の上端部分（図 9 ないし図 1 2での上側）に、エレメント押さえ部材 3 3が、例えばピン 3 4によリ、伝動ベルト Vの円周方向に垂直な平面において旋回可能に支持されている。支柱部材 3 2は、例えば金属製の柱状あるいは板状の剛体によリ形成されていて、一方の面（図 1 0 , 図 1 2では左側の面）に、エレメント 1 を保持する際にエレメン卜 1の両突起部 9の外周側の端面と当接する保持面 3 2 aが形成されている。また、支柱部材 3 2の保持面 3 2 a側の中央部付近には、保持面 3 2 a から支柱部材 3 2の内部をくリ抜いた凹状の空間である支柱凹部 3 2 bが形成されている。

エレメント押さえ部材 3 3は、例えば金属製の柱状あるいは棒状の剛体によリ形成されたアーム部 3 3 aと、例えば金属製の剛体によリ形成された把持部 3 3 bとにより構成されている。すなわち、アーム部 3 3 aの一方の端部（図 1 0 , 図 1 2では右側の端部）が、ピン 3 4により支柱部材 3 2に支持されていて、他方の端部（図 1 0 , 図 1 2では左側の端部）に把持部 3 3 bが形成されている。

把持部 3 3 bは、エレメント 1 を支柱部材 3 2に保持する際に、エレメント 1 の側面 2もしくは側面 3と当接する押さえ面 3 3 cを有していて、その押さえ面 3 3 cは、側面 2 , 3と同じ傾斜のこう配面により形成されている。

そして、支柱凹部 3 2 bの一方（図 9ないし図 1 2での上方）の内側面の側に、エレメント 1 にリング 8を組み付ける際に、エレメント 1 とリング 8との係合部分へのリング 8の揷入をガイドして補助する挿入ガイド部 3 5が形成されている。この挿入ガイド部 3 5は、支柱部材 3 2本体と一体に形成してもよく、あるいは支柱部材 3 2とは別の部材によって形成し、支柱部材 3 2に一体的に固定するようにしてもよい。

挿入ガイド部 3 5は、支柱凹部 3 2 bの他方（図 9ないし図 1 2での下方）の内側面と対向する側の面に、エレメント 1 とリング 8とを組み付ける際に、重ね合わせ状態に設定したリング 8の外側端部 8 cもしくは外側端部 8 dと当接する当接面 3 5 aと、支柱部材 3 2に保持されたエレメント 1の一方（図 9ないし図 1 2での上方）の突起部 9の先端面 9 aと当接もしくは対向する背面 3 5 bとを有している。

そのうち、背面 3 5 bは、保持面 3 2 aに垂直な平面により形成されている。また、当接面 3 5 aは、背面 3 5 bとの距離が、支柱部材 3 2の内部から保持面 3 2 aの方向へ向かうにしたがい連続的に短くなるこう配面によって、言い換えると、エレメント 1 を保持面 3 2 aに保持した際に、背面 3 5 bと当接もしくは対向するェレメント 1の先端面 9 aとの距離が、エレメント 1 の外径側から内径側に向かうにしたがい連続的に短くなるこう配面によって形成されている。このようなこう配面によリ、挿入ガイド部 3 5の当接面 3 5 aが形成されていることにより、エレメント 1の突起部 9の内周側と底部 7 aとの間の、エレメント 1 とリング 8との係合部分に、リング 8の外側端部 8 c , 8 dを揷入し易くなつている。

具体的には、エレメント 1 とリング 8とを組み付ける場合、重ね合わせ状態に設定されたリング 8のうち、その重ね合わせ状態における内周側のリング 8 a の外側端部 8 cが、初めに、エレメント 1 とリング 8 a との係合部分に揷入され、その後に、重ね合わせ状態における外周側のリング 8 bに対して、リング 8 の幅方向（図 9ないし図 1 2での上下方向）に平行で、かつリング 8 bをエレメント 1 とリング 8 bとの係合部分に近づける方向の力（揷入力）が加えられ、外周側のリング 8 bの外側端部 8 dが当接面 3 5 aに当接させられる。

このとき、外側端部 8 dと当接する当接面 3 5 aは、上記のようなこう配面により形成されていることで、外側端部 8 dに、前記揷入力に対する内周側方向 (図 1 0での左方向）の分力が生じるように機能する。そのため、外側端部 8 d が、当接面 3 5 aの表面を、支柱部材 3 2の内部から保持面 3 2 aへ向かう方向へガイドされるように摺動し、外側端部 8 dすなわち重ね合わせ状態における外周側のリング 8 bを、エレメント 1 とリング 8 bとの係合部分に、容易に挿入することができる。

その結果、エレメント 1 とリング 8との係合部分へのリング 8の挿入を円滑に行うことができ、エレメント 1 とリング 8との組み付けを容易にして、伝動べルト Vの組み付け性を向上させることができる。また、係合部分へのリング 8 b の挿入が、突起部 9とリング 8 bとが直に接触することなく、円滑に行われることで、突起部 9のエツジ部分がリング 8 bの表面に当接してリング 8 bの表面に傷を付けてしまうことを回避し、伝動ベルト Vの耐久性の低下を防止することができる。

したがって、上記のように構成された当接面 3 5 aを有する挿入ガイド部 3 5は、エレメント 1 とリング 8とを組み付けるための揷入力がリング 8に加えられた場合に、リング 8の外側端部 8 cもしくは外側端部 8 dに、揷入力に対するリング 8の内周側方向の分力を生じさせ、エレメント 1 とリング 8との係合部分へのリング 8の挿入をガイドして補助する手段として機能し、この発明における挿入補助手段に相当している。

なお、上記の構成例では、挿入ガイド部 3 5に形成される当接面 3 5 aが、支柱部材 3 2の内部から保持面 3 2 aの方向へ向かうにしたがって背面 3 5 bとの距離が連続的に短くなるこう配面によって形成された構成を示しているが、例えば図 1 3に示すように、支柱部材 3 2の内部から保持面 3 2 aの方向へ向かうにしたがって背面 3 5 bとの距離が連続的に短くなるように傾斜した曲面（凹曲面もしくは凸曲面）、言い換えると、断面が円弧状の傾斜面により、当接面 3 5 bが形成された構成とすることも可能である。

(第 1 の組み付け例）

この発明の伝動ベルト Vの組付方法による組み付け例を、図 1ないし図 5 , 図 9ないし図 1 2に基づいて説明する。初めに、第 1の組み付け例として、前述の第 1の構成例で示した、凹部 7の両突起部 9の先端面 9 aに、突起部 9の内周側と底部 7 aとの間の部分、すなわちェレメント 1 とリング 8との係合部分へのリング 8の挿入をガイドして補助するガイド面 9 bが形成されたエレメント 1 を用いた場合の伝動ベルト Vの組み付け例を説明する。

先ず、並列させられたリング 8 aおよびリング 8 bの ' Jング周方向における所定の部分が互いに重ね合わせられ、リング 8の重ね合わせ状態が設定される。すなわち、例えば図 4に示すような重ね合わせ状態と並列状態とが同時に設定される。あるいは、リング 8の全周で、重ね合わせ状態が設定されてもよい。

リング 8の霉ね合わせ状態の部分では、リング 8の幅 L ₂が、エレメント 1 の開口幅 W，よりも狭くなるため、この重ね合わせ状態の部分から、 1枚もしくは予め配列された複数枚のエレメント 1 の凹部 7に、リング 8が嵌め込まれ、重ね合わせ状態における内周側のリング 8 aの外側端面 8 cが、一方（例えば図 3 での左側）の突起部 9の内周側と底部 7 aとの間の、エレメント 1 とリング 8 a との係合部分へ挿入される。

重ね合わせ状態と並列状態とを同時に設定した場合は、エレメント 1 とリング 8 aとの係合部分へ、重ね合わせ状態のリング 8 aが挿入された 1枚もしくは複数枚のエレメント 1が、リング 8の周長方向に、リング 8の並列状態の部分まで移動させられる。リング 8の並列状態の部分では、リング 8の幅 L，が、エレメント 1 の開口幅 W ₃よりも狭く、かつエレメント 1の開口幅 W，， W ₂よりも広くなる。そのため、エレメント 1 とリング 8 aとの係合部分へ、重ね合わせ状態のリング 8 aが揷入されたエレメント 1が、リング 8の並列状態の部分まで移動させられると、その並列状態の部分では、重ね合わせ状態においては外周側にあつたリング 8 bの外側端部 8 dが、他方（例えば図 3での右側）の突起部 9の内周側と底部 7 aとの間の、エレメント 1 とリング 8 bとの係合部分へ揷入されることになる。その結果、リング 8が、凹部 7の両突起部 9により係止され、凹部 7に係合される。すなわち、エレメント 1 とリング 8とが組み付けられる。

そして、上記のような、 1枚もしくは複数枚のエレメント 1の凹部 7に、リング 8の重ね合わせ状態の部分を嵌め込み、その 1枚もしくは複数枚のェレメント 1 をリング 8の並列状態の部分まで移動させる作業が順次繰り返される。

前述したように、エレメント 1 とリング 8との組み付け初期の段階では、リング 8 a とリング 8 bとを自由に動作させることができ、比較的容易にリング 8 の重ね合わせ状態を設定することができる。これに対して、リング 8と比較的多数のェレメント 1 とが組み付けられた段階では、ディンプル 1 1 とホール 1 2とが嵌合されて連結された各エレメント 1 の列により、リング 8 aとリング 8 bとの動作が規制され、リング 8の重ね合わせ状態を設定することが次第に困難になつてくる。その場合、この発明による伝動ベルト Vの組付方法では、リング 8が組み付けられた部分のエレメント 1 の列に対して、所定の方法で外力を加え、ェレメント 1 をローリングさせることにより、リング 8にリング 8をねじる方向の力を作用させて、リング 8の重ね合わせ状態を設定することができる。

所望する全てのエレメント 1の凹部 7にリング 8が嵌め込まれると、エレメント 1 に加えられていた外力が解除され、ローリングさせられていたエレメント 1の列が所期の状態に戻され、すなわちリング 8の全体が並列状態に戻されて、エレメント 1 とリング 8とが組み付けられる。

凹部 7に嵌め込まれた重ね合わせ状態のリング 8が並列状態にされると、重ね合わせ状態において外周側のリング 8 bが、エレメント 1 とリング 8 bとの係合部分へ挿入されて、エレメント 1 とリング 8との組み付けが完了するが、例えば図 1 4に示すような従来の構成のエレメント Eでは、エレメント Eの係止部 E aの先端面 E bとリング Rの側端面 R aとが当接して互いに干渉してしまい、ェレメント Eとリング Rとを組み付け難くなってしまう可能性がある。

そこで、この発明における伝動ベルト Vの組付方法では、エレメント 1 とリング 8との係合部分へのリング 8の挿入をガイドして補助するガイド面 9 bによ y、両突起部 9の先端面 9 aが形成されたエレメント 1 を用いることで、エレメント 1 とリング 8との組み付けを容易にするとともに、エレメント 1 の突起部 9 のエツジ部分がリング 8の表面に当接してリング 8の表面を傷付けてしまうことを回避することができるように、伝動ベル卜 Vが組み付けられる。

すなわち、重ね合わせ状態のリング 8が並列状態にされる際に、外周側のリング 8 bに、リング 8の幅方向（例えば図 5での X方向）に平行で、かつリング 8 bをエレメント 1 とリング 8 bとの係合部分に近づける方向の力（揷入力） F が加えられ、外周側のリング 8 bの外側端部 8 dが、エレメント 1の先端面 9 a すなわちガイド面 9 bに当接させられる。

リング 8 bに揷入力 Fが加えられ、外側端部 8 dがガイド面 9 bに当接させられると、エレメント 1 のガイド面 9 bが、外周側から内周側へ向かうにしたがつて両先端面 9 aの間隔が連続的に広くなるこう配面によリ構成されていることで、外側端部 8 dには、揷入力 Fに対する内周方向（例えば図 5の y方向での下向き）の分力 F cが作用する。そのため、外側端部 8 dが、ガイド面 9 bの表面を外周側から内周側へガイドされるように摺動し、外側端部 8 dすなわち重ね合わせ状態における外周側のリング 8 bが、エレメント 1 とリング 8 bとの係合部分へ円滑に挿入される。また、それと同時に、重ね合わせ状態のリング 8が、リング 8 aとリング 8 bとが並列させられた並列状態に戻されて、エレメント 1 とリング 8とが組み付けられる。

このように、上記の第 1 の組み付け例で示されるこの発明の伝動ベルト Vの組付方法によれば、エレメント 1 とリング 8との係合部分へのリング 8の挿入を円滑に行うことができ、エレメント 1 とリング 8との組み付けを容易にして、伝動ベルト Vの組み付け性を向上させることができる。また、係合部分へのリング 8の挿入が円滑に行われることで、例えば突起部 9のエツジ部分がリング 8の表面に当接してリング 8の表面を傷を付けてしまうことを回避し、伝動ベルト Vの耐久性の低下を防止することができる。

(第 2の組み付け例）

つぎに、この発明の伝動ベルト Vの組付方法による第 2の組み付け例として、前述の第 3の構成例で示した、エレメント 1 とリング 8との係合部分へのリング 8の挿入をガイドして補助する挿入補助手段を備えた伝動ベルト Vの組付装置を用いた場合の伝動ベルト Vの組み付け例を説明する。

先ず、並列させられたリング 8 aおよびリング 8 bのリング周方向における所定の部分が互いに重ね合わせられ、リング 8の重ね合わせ状態が設定される。重ね合わせ状態が設定されることにより、リング 8は、例えば、図 4に示すような重ね合わせ状態と並列状態とが同時に設定にされる。あるいは、リング 8の全周で、重ね合わせ状態が設定されてもよい。

一方、エレメント 1 は、組付装置 Mのベース部材 3 1 のべ一ス面 3 1 a上に、一方の側面（図 9ないし図 1 2では側面 2 ) が当接するようにして配置される。そして、そのエレメント 1 の凹部に、重ね合わせ状態に設定されたリング 8 が嵌め込まれ、重ね合わせ状態における内周側のリング 8 aの外側端面 8 cが、一方（図 1 0 , 図 1 2での下側）の突起部 9の内周側と底部 7 aとの間の、エレメント 1 とリング 8 aとの係合部分へ挿入される。

リング 8 aとの係合部分に外側端面 8 cが挿入されたェレメント 1が、支柱部材 3 2に保持される。すなわち、エレメント 1の両突起部 9の外周側の端面と支柱部材 3 2の保持面 3 2 aとが当接させられるともに、エレメント 1の他方の側面（図 9ないし図 1 2では側面 3 ) とエレメント押さえ部材 3 3の押さえ面 3 3 cとが当接させられ、把持部 3 3 bにより把持されて、エレメント 1が組付装置 Mに固定される。

エレメント 1 が組付装置 Mに固定されると、重ね合わせ状態における外周側のリング 8 bに、リング 8の幅方向（図 9ないし図 1 2での上下方向）に平行で、かつリング 8 bをエレメント 1 とリング 8 bとの係合部分に近づける方向の外力（揷入力） Fが加えられ、外周側のリング 8 bの外側端部 8 dが、挿入ガイド部 3 5の当接面 3 5 aに当接させられる。

外側端部 8 dと当接する当接面 3 5 aは、エレメント 1 を保持面 3 2 aに保持した際に、挿入ガイド部 3 5の背面 3 5 bと当接もしくは対向するエレメント 1の先端面 9 aとの距離が、エレメント 1の外径側から内径側に向かうにしたがい連続的に短くなるこう配面によって形成されているため、リング 8 bに揷入力 Fが加えられることで、リング 8 bの外側端部 8 dに、揷入力 Fに対する内周側方向（図 1 0 , 図 1 2での左方向）の分力が生じる。

その結果、外側端部 8 dが、当接面 3 5 aの表面を、支柱部材 3 2の内部から保持面 3 2 aへ向かう方向へガイドされるように摺動し、外側端部 8 dすなわち重ね合わせ状態における外周側のリング 8 bが、エレメント 1 とリング 8 bとの係合部分へ円滑に挿入される。また、それと同時に、重ね合わせ状態のリング 8が、リング 8 a とリング 8 bとが並列させられた並列状態に戻されて、エレメント 1 とリング 8とが組み付けられる。

そして、上記のような、エレメント 1 とリング 8とを組み付ける作業が順次繰り返され、所望する全てのエレメント 1 とリング 8とが組み付けられて、エレメント 1 とリング 8との組み付け、すなわち伝動ベルト Vの組み付けが完了する。

このように、上記の第 2の組み付け例で示されるこの発明の伝動ベルト Vの組付方法によれば、エレメント 1 とリング 8との係合部分へのリング 8の揷入を円滑に行うことができ、エレメント 1 とリング 8との組み付けを容易にして、伝動ベルト Vの組み付け性を ^上させることができる。また、係合部分へのリング 8 bの挿入が、突起部 9とリング 8 bとが直に接触することなく、円滑に行われることで、突起部 9のエツジ部分がリング 8 bの表面に当接してリング 8 bの表面に傷を付けてしまうことを回避し、伝動ベルト Vの耐久性の低下を防止することができる。

なお、この発明は上述した具体例に限定されない。すなわち。具体例では、この発明の伝動ベルトがベルト式無段変速機に使用されている例を示しているが、この発明の伝動ベルトは、ベルト式無段変速機に限らず、ベルトとプーリとによって構成される他の巻き掛け伝動装置の伝動ベルトに適用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . 無端環状の 2列のリングを並列して収容する凹部が形成された多数のェレメントを、前記凹部の開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメン卜の列における前記凹部に前記リングを嵌め込んで係合させてなる伝動ベルトにおいて、

前記凹部における左右の内側面の外周側に、前記 2列のリングを係合させてその離脱を防止する突起部が、前記凹部における中心側を向いたそれら両突起部の先端面の間隔の最大値が前記 2列のリングの幅よリも狭くなるようにそれぞれ形成されているとともに、

少なくともいずれか一方の前記先端面に、前記 2列のリングにその幅方向に平行な方向の揷入力を作用させて前記 2列のリングのいずれか一方の側端部と前記一方の先端面とを当接させた場合に、前記一方の側端部に前記揷入力に対する内周側方向の分力を生じさせるガイド面が形成されていることを特徴とする伝動べル卜。

2 . 前記ガイド面は、外周側から内周側へ向かうにしたがい前記間隔が連続的に広くなる面により形成されている請求項 1に記載の伝動ベルト。

3 . 前記ガイド面は、前記先端面に形成されたこう配面である請求項 2に記載の伝動ベルト。

4 . 前記エレメントは、隣接する他のエレメント側に突出する嵌合凸部を一方の側面に有し、かつ該嵌合凸部に遊嵌する嵌合凹部を他方の側面に有しているとともに、これら嵌合凸部と嵌合凹部とを介して、前記環状に配列されたエレメン卜の列における互いに隣接するエレメント同士が、それぞれの対向面の面内で相対回転可能に連結されている請求項 1ないし 3のいずれかに記載の伝動ベル卜。

5 . 前記エレメントは、前記嵌合凸部および嵌合凹部が前記各側面のそれぞれ 1 箇所に設けられている請求項 4に記載の伝動ベル卜。

6 . 前記エレメントは、前記嵌合凸部および嵌合凹部が前記エレメン卜の幅方向における中央部分に設けられている請求項 5に記載の伝動ベルト。

7 . 前記リングは、前記凹部の内部で前記伝動ベルトの外周側に積層するとともに、前記各突起部の間に配置された外層部を有している請求項 1ないし 6のいずれかに記載の伝動ベルト。

8 . 無端環状の 2列のリングを並列して収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記 2列のリングを係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメン卜の列における前記両突起部の内周側に前記 2列のリングを挿入して係合させてなる伝動ベル卜の組付装置において、

前記両突起部の内周側に前記 2列のリングを揷入して係合させる際に、前記 2 列のリングの前記突起部の内周側への挿入をガイドして補助する挿入補助手段を備えていることを特徴とする伝動ベル卜の組付装置。

9 . 前記挿入補助手段は、前記 2列のリングに、その幅方向に平行な、かつ前記 2列のリングのいずれか一方の側端部といずれか一方の前記突起部とを近づける方向の揷入力を作用させた場合に、前記一方の側端部に当接し、その前記一方の側端部に前記揷入力に対する内周側方向の分力を生じさせる手段を含む請求項 8に記載の伝動ベルトの組付装置。

1 0 . 前記挿入補助手段は、前記一方の側端部が当接する場合に、前記一方の側端部との当接部分とその一方の側端部が挿入される側の前記突起部の前記凹部における中心側を向いた先端面との間の距離が外周側から内周側へ向かうにしたがい連続的に短くなる面により形成された当接面を有している請求項 9に記載の伝動ベル卜の組付装置。

1 1 . 前記当接面は、前記側端部が当接して摺動するこう配面である請求項 1 0に記載の伝動ベル卜の組付装置。

1 2 . 無端環状の 2列のリングを互いに並列した並列状態で収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に、前記 2列のリングを係合させてその離脱を防止する突起部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列し、その環状に配列されたエレメントの列における前記両突起部の内周側に前記 2列のリングを挿入して係合させてなる伝動ベルトの組付方法において、

前記 2列のリングを、それら 2列のリングが互いに重なリ合った重ね合わせ状態に設定し、その重ね合わせ状態における内周側のリングの、前記並列状態で他のリングと対向しない外側端部を、いずれか一方の前記突起部の内周側に挿入して係合させ、その後、前記重ね合わせ状態における外周側のリングに、その幅方向に平行で、かつ、前記外周側のリングの前記外側端部と他方の前記突起部とを近づける方向の揷入力を作用させて、前記外周側のリングの前記外側端部に、前記揷入力に対する内周側方向の分力を生じさせることにより、前記外周側のリングを、他方の前記突起部の内周側に挿入して係合させることを特徴とする伝動べル卜の組付方法。

1 3 . 前記凹部における左右の内側面の外周側に、前記 2列のリングを係合させてその離脱を防止する左右の突起部がそれぞれ形成されているとともに、それら両突起部の前記凹部における中心側を向いた先端面の少なくともいずれか一方に、外周側から内周側へ向かうにしたがい前記両先端面の間隔が連続的に広くなるガイド面が形成されている前記エレメントを使用することによリ、前記外周側リングの前記外側端部に、前記分力を生じさせる請求項 1 2に記載の伝動ベルトの組付方法。

1 4 . 前記ガイド面は、前記外側端部が当接して摺動するこう配面である請求項 1 3に記載の伝動ベルトの組付方法。

1 5 . 前記外周側のリングを前記突起部の内周側に挿入する際に、その前記外周側のリングが挿入される側の前記突起部に、その前記突起部の前記凹部における中心側を向いた先端面との間の距離が外周側から内周側へ向かうにしたがい連続的に短くなる面によリ形成された当接面を有する挿入補助手段が備えられた組付装置を使用することにより、前記外周側リングの前記外側端部に前記分力を生じさせる請求項 1 2に記載の伝動ベル卜の組付方法。

1 6 . 前記当接面は、前記外側端部が当接して摺動するこう配面である請求項 1 5に記載の伝動ベルトの組付方法。