JP5115461B2 - 伝動ベルトの組み付け装置および伝動ベルトの組み付け方法 - Google Patents

Description

この発明は、板片状の多数のエレメントを互いに対面させて環状に配置し、それらのエレメントを帯状のリングによって環状に結束して組み付ける伝動ベルトの組み付け装置およびその組み付け方法に関するものである。

ベルト式の無段変速機などに用いられる伝動ベルトとして押圧式のベルトが知られている。この種の伝動ベルトは、エレメントもしくはブロックなどと称される板状の小片を、互いに姿勢を揃えて対向させ、かつ接触させて環状に配列し、それらの小片をリングもしくはフープもしくはバンドなどと称される環状体で結束して構成されている。その小片（以下、エレメントと称す）の左右両側部はＶ字状に形成され、そのＶ字状の部分がいわゆるフランク面であって、プーリにおけるＶ溝の内面に接触し、ここでトルクを伝達するように構成されている。

このように構成された伝動ベルトをプーリによって挟み付けると、エレメントに対してはこれを外周側に押し出す力が作用する。したがって、各エレメントを結束している環状体（以下、リングと称す）には張力が作用する。プーリに挟み付けられているエレメントがプーリと共に回転するが、伝動ベルトは駆動側のプーリと従動側のプーリとの間に張られているので、そのいわゆる直線部分でエレメントはプーリから押し出され、先行するエレメントを押圧する。こうして順次押圧されるエレメントは、従動側のプーリにおけるＶ溝に入り込むとともにそのＶ溝に挟み込まれ、その従動側のプーリと共に回転することによりそのプーリにトルクを伝達する。

このように従来の伝動ベルトは、多数のエレメントとこれを結束するリングとを主体として構成されている。その一例が特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載された伝動ベルトは、環状に配列されたエレメントの外周側にリングを配置して各エレメントを結束して構成されている。すなわち、各エレメントには、外周側に開口するリングを収容するための凹部が形成され、その凹部の開口端の左右両側には、リングの凹部からの離脱を防止する抜け止め部（突起部）が形成されている。その凹部のいわゆる底面部分が、リングが接触するサドル面であって、そのサドル面に接近した位置に、各エレメントが互いに接触した状態で厚さ方向に回転する際の中心となる稜線部分であるいわゆるロッキングエッジが形成されている。

すなわち、環状に配列されたエレメントは、リングに沿って湾曲した状態に配列されることになり、その湾曲部分では、各エレメントがいわゆる扇状に開いた状態に並び、そのためには各エレメントの外周側の部分の間隔が広くなり、これに対して内周側（環状に配列した状態での内周側。以下同じ）の部分の間隔が狭くなる。各エレメントは相互の接触状態を維持しつつこのように回動する必要があるので、その回動の中心となり、また接触状態を維持する箇所となるロッキングエッジが、サドル面に可及的に近い位置に形成されている。

したがって、各エレメントにおけるロッキングエッジより内周側の部分は、ロッキングエッジより外周側の部分より薄く形成されている。具体的には、前面もしくは正面などと称される一方の面が、後面もしくは背面などと称される他方の面側に後退している。

また、上記の伝動ベルトがプーリに巻き掛かっている状態ではプーリによる挟圧力とリングによる結束力とによってエレメントが保持されるのに対して、プーリ同士の間では、各エレメントはリングによって吊り下げられた状態もしくはエレメント同士が挟み付け合っている状態になる。すなわち各エレメントの面方向の移動を規制する荷重が特には作用しない。そのため、各エレメントの面方向の相対位置を規制するために、前面から外部に突出した嵌合凸部と、その嵌合凸部が緩く嵌合する後面から内部にくり抜かれた嵌合凹部とが設けられている。

特開２００８−５１３２７号公報

上記のように、特許文献１に記載されている伝動ベルトは、開口部の左右に抜け止め部が形成されたエレメントの凹部に、２列のリングを並列させて収容し、それら２列のリングによって環状に配列した多数のエレメントを結束した構成となっている。したがって、それらエレメントと２列のリングとを組み付ける場合は、２列のリングを厚さ方向に互いに重ね合わせ、それらリング全体の幅を部分的に狭くして、２列のリングをエレメントの凹部内に嵌め込んでいる。

このとき、上記の特許文献１に記載されている伝動ベルトの組み付け装置および組み付け方法によれば、締結部材や保持用リングなどのリング保持機構により、少なくとも周長方向の一部で２列のリングが並列した状態に保持される。そのため、２列のリングの周長方向の一部分を並列させた状態を維持しつつ、周長方向の他の部分を互いに重ね合わせた状態を安定して維持することができ、その結果、エレメントと２列のリングとの組み付けを容易に行うことができる、とされている。

しかしながら、２列のリングを互いに重ね合わせる際、あるいは、互いに重ね合わせた２列のリングを元の並列した状態に戻す際に、それらを定常的に安定して行うためには熟練した作業が要求される。例えば、作業者の熟練度の個人差により、２列のリングの重ね合わせ量のばらつき、すなわち２列のリングを互いに重ね合わせた状態におけるリングの幅のばらつきが大きくなったり、あるいは、互いに重ね合わせた２列のリングを並列した状態に戻す際にエレメントの凹部内とリングの端面とを干渉させてしまったりすると、エレメントと２列のリングとの組み付けが困難になってしまう可能性がある。このように、エレメントと２列のリングとの組み付けを容易にして伝動ベルトの組み付け性を向上させるためには、未だ改良の余地があった。

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、組み付け性もしくは生産性を一層向上させることができる伝動ベルトの組み付け装置および伝動ベルトの組み付け方法を提供することを目的とするものである。

上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、帯状の複数列のリングを収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記複数列のリングの該凹部からの離脱を防止する抜け止め部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列した状態で前記両抜け止め部の内周側に前記複数列のリングを挿入して組み付ける伝動ベルトの組み付け装置において、前記複数列のリングを互いに重なり合うことなく幅方向に全て並列させた並列状態で収容してその並列状態を保持する並列状態保持機構と、周長方向の少なくとも一部分が前記並列状態に保持された前記複数列のリングの他の部分を厚さ方向に互いに重ね合わせた重ね合わせ状態で収容してその重ね合わせ状態を規定しかつ保持するとともに、前記凹部内に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容させた前記エレメントと共に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容した状態で周長方向に前記並列状態の部分へ向けて移動する際、もしくは前記凹部内に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容させた状態で該複数列のリングの重ね合わせを解消して前記並列状態へ移行する際に、前記重ね合わせ状態で外周側に重ねられたリングと当接して前記重ね合わせ状態から前記並列状態への移行に伴う該外周側に重ねられたリングの変移を滑らかに案内する組み付けガイド機構とを備え、前記組み付けガイド機構は、収容した前記複数列のリングの完全な前記並列状態を許容しないように構成されていることを特徴とする伝動ベルトの組み付け装置である。

また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記組み付けガイド機構が、前記エレメントと共に前記複数列のリングの周長方向に前記並列状態の部分へ向けて移動する際に、前記外周側に重ねられたリングと前記内側面および前記抜け止め部とを接触させないように構成されている伝動ベルトの組み付け装置である。

一方、請求項３の発明は、帯状の複数列のリングを収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記複数列のリングの該凹部からの離脱を防止する抜け止め部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列した状態で前記両抜け止め部の内周側に前記複数列のリングを挿入して組み付ける伝動ベルトの組み付け方法において、前記複数列のリングを互いに重なり合うことなく幅方向に全て並列させた並列状態で収容してその並列状態を保持する並列状態保持機構と、周長方向の少なくとも一部分が前記並列状態に保持された前記複数列のリングの他の部分を厚さ方向に互いに重ね合わせた重ね合わせ状態で収容してその重ね合わせ状態を規定しかつ保持するとともに、前記凹部内に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容させた前記エレメントと共に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容した状態で周長方向に前記並列状態の部分へ向けて移動する際、もしくは前記凹部内に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容させた状態で該複数列のリングの重ね合わせを解消して前記並列状態へ移行する際に、前記重ね合わせ状態で外周側に重ねられたリングと当接して前記重ね合わせ状態から前記並列状態への移行に伴う該外周側に重ねられたリングの変移を滑らかに案内する組み付けガイド機構とを備えた組み付け装置を用い、前記並列状態保持機構により前記複数列のリングを前記並列状態に保持する並列状態保持工程と、前記並列状態保持工程で周長方向の少なくとも一部分が前記並列状態に保持された前記複数列のリングの他の部分を前記重ね合わせ状態にするとともに、該重ね合わせ状態の前記複数列のリングを前記組み付けガイド機構に収容して該重ね合わせ状態を規定しかつ保持する重ね合わせ規定工程と、前記重ね合わせ規定工程で規定された前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを前記凹部内に収容させるエレメント嵌め込み工程と、前記エレメント嵌め込み工程で前記凹部内に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容させた前記エレメントと共に、前記重ね合わせ規定工程で前記複数列のリングを収容した前記組み付けガイド機構を、周長方向に前記並列状態の部分へ向けて移動するエレメント組み付け工程とを有していることを特徴とする伝動ベルトの組み付け方法である。

また、請求項４の発明は、請求項３の発明において、前記エレメント嵌め込み工程で所望する組み付け数の最後の前記エレメントの前記凹部内に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容させた後に、該複数列のリングの前記重ね合わせ状態を解消して前記並列状態へ移行させる重ね合わせ解消工程を更に有している伝動ベルトの組み付け方法である。

また、請求項５の発明は、請求項３または４の発明において、前記組み付けガイド機構が、前記エレメントと共に前記複数列のリングの周長方向に前記並列状態の部分へ向けて移動する際に、前記外周側に重ねられたリングと前記内側面および前記抜け止め部とを接触させないように構成されている伝動ベルトの組み付け方法である。

また、請求項６の発明は、請求項３ないし５のいずれかの発明において、前記組み付けガイド機構が、前記並列状態の前記複数列のリングを収容可能に構成されている伝動ベルトの組み付け方法である。

そして、請求項７の発明は、請求項３ないし５のいずれかの発明において、収容した前記複数列のリングの完全な前記並列状態を許容しないように構成されている伝動ベルトの組み付け方法である。

請求項１の発明によれば、複数列のリングとそれらリングを収容する凹部が形成されたエレメントとを組み付けて伝動ベルトを構成する場合、組み付け装置の並列状態保持機構によって複数列のリングが並列状態に保持される。そして、一部分が並列状態に保持された状態で、他の部分が重ね合わせ状態にされる。その場合、組み付けガイド機構によって複数列のリングの重ね合わせ位置あるいは重ね合わせ量などの重ね合わせ状態が規定したとおりに設定されて保持される。すなわち、組み付けガイド機構がいわゆる位置決めゲージのように機能して、重ね合わせ状態における重ね合わせ位置あるいは重ね合わせ量などが常に一定に設定される。

さらに、重ね合わせ状態の複数列のリングが凹部内に嵌め込まれたエレメントと共に、組み付けガイド機構を複数列のリングの並列状態に保持されている方へ移動させることにより、重ね合わせ状態の複数列のリングが並列状態に滑らかに変移するようにガイドされる。すなわち、重ね合わせ状態において外周側に重ねられていたリングがエレメントや他のリングと干渉することなく重なりが解消する方向へ滑らかに変移する。

そのため、複数列のリングの並列状態を維持しつつ、その他の部分を所望する重ね合わせ状態に安定して設定することができ、エレメントの凹部に重ね合わせ状態の複数列のリングを容易にかつ確実に嵌め込むことができる。そして、重ね合わせ状態の複数列のリングを凹部に嵌め込んだエレメントを複数列のリングの並列状態の部分へ移動させる際、もしくは複数列のリングの重ね合わせ状態を解消して並列状態へ移行する際に、エレメントとリングとの干渉を回避もしくは抑制することができる。その結果、エレメントと複数列のリングとの組み付けを容易に行うことができ、伝動ベルトの組み付け性もしくは生産性を一層向上させることができる。
そして、組み付けガイド機構によって、複数列のリングの重ね合わせ状態が規定されて保持されるとともに、完全に並列状態の複数列のリングは収容することができない。言い換えると、複数列のリングは、組み付けガイド機構に収容されている状態では、完全な並列状態に移行することがない。すなわち、組み付けガイド機構に収容されている限り、複数列のリングは完全な並列状態にはならず、重ね合わせ状態が僅かに残ることになる。そのため、エレメントを組み付けるために複数列のリングを再び所定の重ね合わせ状態にする場合、その重ね合わせ状態へ移行する作業を容易に行うことができる。

また、請求項２の発明によれば、重ね合わせ状態の複数列のリングを凹部に嵌め込んだエレメントを複数列のリングの並列状態の部分へ移動させる際、もしくは複数列のリングの重ね合わせ状態を解消して並列状態へ移行する際に、重ね合わせ状態で外周側に位置するリングとエレメントとの接触が防止される。すなわち、重ね合わせ状態で外周側に位置するリングに対して組み付けガイド機構が当接することにより、その外周側のリングとエレメントとは接触しないように構成されている。そのため、それら複数列のリングとエレメントとの干渉を回避もしくは抑制することができ、エレメントと複数列のリングとの組み付けを容易に行うことができる。

一方、請求項３の発明によれば、上記の請求項１の発明と同様の作用・効果を得ることができる。すなわち、複数列のリングの並列状態を維持しつつ、その他の部分を所望する重ね合わせ状態に安定して設定することができ、エレメントの凹部に重ね合わせ状態の複数列のリングを容易にかつ確実に嵌め込むことができる。そして、重ね合わせ状態の複数列のリングを凹部に嵌め込んだエレメントを複数列のリングの並列状態の部分へ移動させる際、もしくは複数列のリングの重ね合わせ状態を解消して並列状態へ移行する際に、エレメントとリングとの干渉を回避もしくは抑制することができる。その結果、エレメントと複数列のリングとの組み付けを容易に行うことができ、伝動ベルトの組み付け性もしくは生産性を一層向上させることができる。

また、請求項４の発明によれば、予定している組み付け枚数の最後の１枚もしくは複数枚のエレメントを、重ね合わせ状態の複数列のリングに組み付けた後に、複数列のリングを並列状態に移行させることにより、エレメントと複数列のリングとの組み付けを完了すること、すなわち伝動ベルトを組み付けることができる。

また、請求項５の発明によれば、エレメント組み付け工程で重ね合わせ状態の複数列のリングを凹部に嵌め込んだエレメントを複数列のリングの並列状態の部分へ移動させる際、もしくは、重ね合わせ解消工程で複数列のリングの重ね合わせ状態を解消して並列状態へ移行する際に、重ね合わせ状態で外周側に位置するリングとエレメントとの接触が防止される。すなわち、重ね合わせ状態で外周側に位置するリングに対して組み付けガイド機構が当接することにより、その外周側のリングとエレメントとは接触しない。そのため、それら複数列のリングとエレメントとの干渉を回避もしくは抑制することができ、エレメントと複数列のリングとの組み付けを容易に行うことができる。

また、請求項６の発明によれば、組み付けガイド機構によって、重ね合わせ規定工程で複数列のリングの重ね合わせ状態が規定されて保持されるとともに、エレメント組み付け工程もしくは重ね合わせ解消工程で並列状態の複数列のリングを収容することができる。そのため、重ね合わせ状態の複数列のリングを凹部に嵌め込んだエレメントを複数列のリングの並列状態の部分へ移動させる際に、そのエレメントを複数列のリングが完全に並列状態の部分まで移動させることができる。あるいは、複数列のリングの重ね合わせ状態を解消して完全な並列状態へ移行させることができる。

そして、請求項７の発明によれば、組み付けガイド機構によって、重ね合わせ規定工程で複数列のリングの重ね合わせ状態が規定されて保持されるとともに、エレメント組み付け工程もしくは重ね合わせ解消工程で完全に並列状態の複数列のリングは収容することができない。言い換えると、エレメント組み付け工程もしくは重ね合わせ解消工程において、複数列のリングは、組み付けガイド機構に収容されている状態では、完全な並列状態に移行することがない。すなわち、組み付けガイド機構に収容されている限り、複数列のリングは完全な並列状態にはならず、重ね合わせ状態が僅かに残ることになる。そのため、エレメントを組み付けるために複数列のリングを再び所定の重ね合わせ状態にする場合、その重ね合わせ状態へ移行する作業を容易に行うことができる。

つぎに、この発明を図面を参照して具体的に説明する。先ず、この発明で組み付けの対象とする伝動ベルトを構成するエレメントおよびリングの構成を、図１に基づいて説明する。図１において、伝動ベルトＢは、例えば、ベルト式無段変速機の駆動側（入力軸）プーリと従動側（出力軸）プーリとに巻き掛けられて、それらのプーリの間で動力を伝達するベルトの例を示している。そして、この発明における多数のエレメントＥは、例えば金属製の板片状の部材からなり、その幅方向（図１の（ａ）のｘ軸方向）における左右の側面１，２が、テーパ状の傾斜した面として形成された本体（基体）部３を有し、そのテーパ状に傾斜した両側面１，２が、ベルト式無段変速機の駆動側プーリあるいは従動側プーリであるプーリ４のベルト巻き掛け溝（Ｖ形溝）４ａに摩擦接触してトルクを伝達するようになっている。

本体部３の幅方向における左右の両端部分に、本体部３の一部であって、エレメントＥの上下方向（図１のｙ軸方向）での上方に延びた左右の柱部５，６がそれぞれ形成されている。したがって、本体部３の図１での上側のエッジ部分である上端面３ａと、両柱部５，６の本体部３の幅方向における中央を向いた左右の内側面５ａ，６ａとによって、エレメントＥの上側すなわち伝動ベルトＢの外周側に開口した凹部７が形成されている。

凹部７は、互いに密着して環状に配列されたエレメントＥを環状に結束するための帯状の２列（もしくは２条）のリングＲを、その内側に挿入して幅方向で２列に並列させた状態で収容するための部分であり、したがって上端面３ａが、リングＲの内周面を接触させて載せるサドル面３ａとなっている。

リングＲは、例えば、金属製で環状の薄い帯状体（単リング）を径方向に複数層に重ねたいわゆる積層リングである２列（もしくは２条）の分割リングＲａ，Ｒｂによって形成されていて、この分割リングＲａ，Ｒｂにおける各単リング同士の重ね合わせ状態もしくは積層状態は、各単リングの張力や各単リング同士の間の摩擦力等によって保持されている。

左右の柱部５，６の上端部分には、左右の先端部８ａ，９ａがそれぞれ本体部３の幅方向における中央に向かって延びた左右の抜け止め部８，９が、それぞれ両柱部５，６と一体に形成されている。言い換えると、凹部７の開口端（凹部７における伝動ベルトＢの外周側の端部）側の両内側面５ａ，６ａに、凹部７の幅方向における中心側に向けた抜け止め部８，９がそれぞれ形成されている。そのため、凹部７の開口幅Ｗ_１が、凹部７の開口端側で対向する両先端部８ａ，９ａの間の距離Ｗ_１によって決定されている。そして、凹部７の底部７ａ（すなわちサドル面（上端面）３ａ）側では、両先端部８ａ，９ａ間の距離（開口幅）Ｗ_１よりも広い内幅Ｗ_２となっている。

ここで、前述のように、リングＲは、２列の分割リングＲａ，Ｒｂによって構成されていて、そのため、各分割リングＲａ，Ｒｂを円周方向の一部において部分的に厚さ方向（もしくは径方向）で互いに重なり合わせることによって、リングＲとして、分割リングＲａと分割リングＲｂとが厚さ方向に互いに重なり合った重ね合わせ状態と、分割リングＲａと分割リングＲｂとが互いに重なり合うことなく幅方向に全て並列した並列状態とを同時に設定できるようになっている。

また、リングＲは、並列状態でのリングＲの全幅（すなわち、分割リングＲａの幅と分割リングＲｂの幅とのほぼ合計）Ｄ_１が、上記の開口幅Ｗ _１ よりも広くなり、かつ内幅Ｗ _２ よりも狭くなるように、各分割リングＲａ，Ｒｂの幅寸法、および凹部７の各部の形状・寸法が設定されて形成されている。さらに、リングＲを重ね合わせ状態にすることにより、リングＲの全幅を一時的に開口幅Ｗ _１ よりも狭くすることができるように、各分割リングＲａ，Ｒｂの幅寸法、および凹部７の各部の形状・寸法が設定されて形成されている。

したがって、リングＲを重ね合わせ状態にすることにより、その重ね合わせ状態の部分を、凹部７の両先端部８ａ，９ａの間、すなわち開口部７ｂを通過させて凹部７に嵌め込むことができる。そしてリングＲの重ね合わせ状態の部分を開口部７ｂを通過させて凹部７に嵌め込んだ後に、エレメントＥをリングＲの並列状態の部分まで移動させること、もしくはリングＲの凹部７が嵌め込まれた部分を並列状態に戻すことによって、凹部７内でリングＲを両抜け止め部８，９の内周側の部分で係止し、凹部７からのリングＲの離脱を防止すること、すなわちリングＲを凹部７に嵌め込んで係合させることができる。

この伝動ベルトＢを構成する多数のエレメントＥは、環状に配列された状態でリングＲによって結束され、その状態で駆動側および従動側のそれぞれのプーリ４に巻き掛けられる。したがってプーリ４に巻き掛けられた状態では、各エレメントＥが、プーリ４の中心に対して扇状に拡がり、かつ互いに密着する必要があるため、各エレメントＥの図１での下側の部分（環状に配列した状態での中心側の部分）が薄肉に形成されている。

すなわち、本体部３の前面３ｆ（図１の（ｂ）における左側の面）での、エレメントＥの上下方向におけるサドル面３ａの位置から下側の部分が削り落とされた状態で次第に薄肉化されている。したがって、各エレメントＥが扇形に拡がって接触する状態、言い換えると、各エレメントＥがプーリ４に巻き掛かり円弧状に湾曲して配列されて伝動ベルトＢが湾曲するベルト湾曲状態で、その板厚（図１の（ｂ）のｚ軸方向の寸法）の変化する境界部分で接触する。この境界部分のエッジが、いわゆるロッキングエッジ１０となっている。

この種のエレメントＥのサドル面３ａは、多数のエレメントＥを結束しているリングＲが接触しているので、伝動ベルトＢがトルクを伝達している状態では、その接触圧が大きくなるのに対して、エレメントＥが直線状に配列されている状態からプーリ４に巻き掛かって扇状に開く場合には、リングＲとサドル面３ａとの間に摺動が生じ、それに伴って大きい摩擦力が生じる。このとき、エレメントＥの上下方向における上記のサドル面３ａとロッキングエッジ１０との間の距離が長いと、リングＲとサドル面３ａとの間の摩擦力によるモーメントが大きくなり、リングＲとサドル面３ａとの間で一層摺動が生じやすくなる。その結果、伝動ベルトＢの運転時における摩擦損失が増大して伝動ベルトＢの伝動効率が低下してしまうおそれがある。

そこで、上記のように、エレメントＥの上下方向におけるサドル面３ａの位置と同じもしくはほぼ同じ位置にロッキングエッジ１０を形成することによって、リングＲとサドル面３ａとの間の摩擦力によるモーメントを可及的に小さくすることができ、その結果、伝動ベルトＢの運転時における摩擦損失を低減して伝動ベルトＢの伝動効率を向上することができる。

エレメントＥの本体部３の幅方向における中央部分には、各エレメントＥがプーリ４に巻き掛からず直線状に配列されるベルト直線状態において各エレメントＥの相対的な位置を決めるためのボス１１とホール１２とが形成されている。具体的には、本体部３の前面３ｆに、外側に凸となる円錐台形のボス１１が形成されている。そして、このボス１１とは反対側の後面３ｒ（図１の（ｂ）における右側の面）に、隣接するエレメントＥにおけるボス１１を緩く嵌合（遊嵌）させる有底円筒状のホール１２が形成されている。言い換えると、エレメントＥの前面３ｆに、ボス１１が形成され、そのエレメントＥに隣接する他のエレメントＥの前面３ｆと対向するエレメントＥの後面３ｒに、内側に凹となって前記の他のエレメントＥのボス１１と嵌り合うホール１２が形成されている。

この発明に係る伝動ベルトＢにおけるエレメントＥは、上記のように、ロッキングエッジ１０よりも内周側（図１では下側）にボス１１およびホール１２が形成され、かつこれらボス１１およびホール１２が形成されている部分の厚さが薄くなっており、そしてロッキングエッジ１０よりも外周側（図１では上側）の部分が厚くなっている。したがって、リングＲが直線状に引っ張られている状態でエレメントＥが直線状に配列されている状態では、各エレメントＥは板厚の厚い部分で相互に接触し、これに対して、リングＲが湾曲した状態でそのリングＲに即して各エレメントＲが扇状に開いたように配列されている状態では、各エレメントＥはそれぞれのロッキングエッジ１０で互いに接触する。そのため、これらいずれの場合であってもボス１１が隣接するエレメントＥのホール１２に嵌合した状態を維持するために、ボス１１はロッキングエッジ１０あるいはそれよりも外周側の板厚の厚い部分よりも突出するように形成されている。

このように、ベルト直線状態でこれらのボス１１とホール１２とが嵌合することによって、その状態におけるエレメントＥ同士の図１の（ａ）での左右方向および上下方向の相対位置を決めることができ、例えばベルト式無段変速機にこの伝動ベルトＢを使用した場合、プーリに巻き掛かった伝動ベルトＢの走行時におけるがたつきを防止して、ベルト式変速機を安定して運転することができる。

上記のように、この発明で組み付けの対象とする伝動ベルトＢは、複数列（具体例では２列）のリングＲと、そのリングＲを収容する凹部７を備えた多数のエレメントＥとから構成されている。そのため、それら２列のリングＲとエレメントＥとを組み付けて伝動ベルトＢを構成する際には、前述したように、２列のリングＲを部分的に重ね合わせ状態にする必要があり、また、２列のリングＲの重ね合わせ状態の部分を凹部７に嵌め込んだエレメントＥをリングＲの周長方向に並列状態の部分まで移動させる必要がある。あるいは、重ね合わせ状態の重なりを解消させて２列のリングを並列状態に移行させる必要がある。

前述したように、２列のリングＲの重ね合わせ状態の部分を凹部７に嵌め込んだエレメントＥをリングＲの周長方向に並列状態の部分まで移動させたり、あるいは、重ね合わせ状態の重なりを解消させて２列のリングを並列状態に移行させる際に、組み付けを行う作業者の個人差や熟練度の差異に起因して、重ね合わせ状態の設定や重ね合わせ状態から並列状態への移行時の作業状態などにばらつきが生じると、エレメントＥと２列のリングＲとの組み付けが容易でなくなってしまう可能性がある。

そこで、この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置は、作業者の個人差や熟練度の違いによる組み付け状態のばらつきを抑制して、容易にかつ安定してエレメントＥとリングＲとを組み付けることができるように構成されている。具体的には、図２，図３に示すように、この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置は、並列状態の２列のリングＲを収容してその並列状態を保持する並列状態固定ブロック２０と、周長方向の一部分が並列状態に保持されたリングＲの他の部分を重ね合わせ状態で収容してその重ね合わせ状態を規定して保持する組み付けガイドブロック３０とを備えている。

より具体的には、並列状態固定ブロック２０は、図２の（ａ）あるいは図３の（ａ）に示すように、２つに分割されたブロック２１とブロック２２とから構成されている。これらブロック２１およびブロック２２は、例えば、金属製や樹脂製の所定の剛性を有する部材により形成されていて、ブロック２１とブロック２２とが互いに脱着可能な構成になっている。そして、それらブロック２１とブロック２２とを組み合わせて固定することにより、並列状態の２列のリングＲを収容可能な空間２３が形成されるようになっている。すなわち、並列状態の２列のリングＲを収容した状態でのリングＲの周長方向に垂直な方向（図２の（ａ）での紙面方向）の空間２３の断面積が、並列状態の２列のリングＲの周長方向に垂直な方向の断面積とほぼ同じもしくは若干大きくなるように、各ブロック２１，２２の形状・寸法が設定されている。

したがって、図２の（ａ）に示すように、ブロック２１とブロック２２との間に、並列状態の２列のリングＲを挟み込んでブロック２１とブロック２２とを所定の方法により固定することにより、２列のリングＲの移動が規制される、すなわち２列のリングＲが並列状態のままで保持されるようになっている。

ブロック２１とブロック２２とを組み合わせて固定する方法は、設計的に任意の方法や機構を採用することができる。例えば、ねじや楔構造などを利用した締結構造（図示せず）、あるいは、ばねやゴムなどの弾性部材を利用したクランプ機構（図示せず）等を用いて、互いに組み合わせた状態のブロック２１とブロック２２との両端部（図２，図３での左右端部）を固定することができる。

このように、ブロック２１とブロック２２とを組み合わせて固定することにより、並列状態の２列のリングＲを収容可能な空間２３が形成されて、並列状態固定ブロック２０が構成される。したがって、これらブロック２１とブロック２２とから構成される並列状態固定ブロック２０は、２列のリングＲを並列状態で収容してその並列状態を保持することが可能な機構であり、この発明における並列状態保持機構に相当している。

図２の（ｂ）は、組み付けガイドブロック３０の参考例を示す模式図であり、図３の（ｂ）は、その参考例である組み付けガイドブロック３０の構成を説明するための他の模式図である。組み付けガイドブロック３０は、図２の（ｂ）あるいは図３の（ｂ）に示すように、２つに分割されたブロック３１とブロック３２とから構成されている。これらブロック３１およびブロック３２は、前述のブロック２１，２２と同様に、例えば、金属製や樹脂製の所定の剛性を有する部材により形成されていて、ブロック３１とブロック３２とが互いに脱着可能な構成になっている。そして、それらブロック３１とブロック３２とを組み合わせて固定することにより、重ね合わせ状態の２列のリングＲを収容してその重ね合わせ状態を規定しかつ保持することができ、さらに、重ね合わせ状態の２列のリングＲを収容した状態で周長方向に並列状態の部分へ向けて移動する際、もしくは２列のリングＲの重ね合わせを解消して並列状態へ移行する際に、重ね合わせ状態で外周側に重ねられたリングＲ（図２の（ｂ）の例では分割リングＲａ）と当接して重ね合わせ状態から並列状態への移行に伴う分割リングＲａ（もしくはＲｂ）の変移を滑らかに案内することができる空間３３が形成されるようになっている。

ブロック３１とブロック３２とを組み合わせて固定する方法は、前述のブロック２１，２２と同様に、設計的に任意の方法や機構を採用することができる。例えば、ねじや楔構造などを利用した締結構造（図示せず）、あるいは、ばねやゴムなどの弾性部材を利用したクランプ機構（図示せず）等を用いて、互いに組み合わせた状態のブロック３１とブロック３２との両端部（図２，図３での左右端部）を固定することができる。

上記のように、互いに組み合わされて固定されることによりこの空間３３を形成するブロック３１およびブロック３２のうち、ブロック３１のブロック３２に対する対向面３１ａに、重ね合わせ状態の２列のリングＲを収容してその重ね合わせ状態を規定するための重ね合わせ規定部３１ｂと、重ね合わせ状態で外周側に重ねられた分割リングＲａ（もしくはＲｂ）の外周部と当接し、その分割リングＲａ（もしくはＲｂ）が重ね合わせ状態を解消する方向（図２の（ｂ）に示す例では左側）に変移する際にガイドとなるガイド面３１ｃとが形成されている。

重ね合わせ規定部３１ｂは、ブロック３１の対向面３１ａを所望する重ね合わせ状態における２列のリングＲの外周側の外形にほぼ倣ってくり抜いた形状に形成されている。したがって、この重ね合わせ規定部３１ｂに重ね合わせ状態の２列のリングＲを当接させて収容させることにより、２列のリングＲの重ね合わせ状態すなわち分割リングＲａと分割リングＲｂとの重ね合わせ量あるいは重ね合わせ位置が、所望する規定した状態に設定される。

また、ガイド面３１ｃは、この図２の（ｂ）あるいは図３の（ｂ）に示す例では、ブロック３１の対向面３１ａに対して内部に凹となる湾曲面により形成されている。図４は、この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置による組み付け状態、特にリングと参考例である組み付けガイドブロック３０との当接状態を説明するための模式図である。ガイド面３１ｃは、図４の（ｂ）に示すように、重ね合わせ状態で外周側に重ねられた分割リングＲａ（もしくはＲｂ）の外周面と側面とのコーナ部Ｒｃと当接するようになっていて、重ね合わせ状態での分割リングＲａ（もしくはＲｂ）がその重ね合わせ状態を解消する方向に変移する場合に、その変移を妨げることなく滑らかにガイドすることができる形状となっている。なお、ガイド面３１ｃは、上記のように分割リングＲａ（もしくはＲｂ）の変移を妨げることなく滑らかにガイドすることができる形状であれば、内側に凹の湾曲面に限らず、例えば傾斜した平面や、複数の平面と曲面とをなだらかに接続させたような形状であってもよい。

さらに、ガイド面３１ｃは、組み付けガイドブロック３０に重ね合わせ状態の２列のリングＲを収容した状態で、その重ね合わせ状態を解消して並列状態へ移行させる際に、外周側の分割リングＲａ（もしくはＲｂ）とエレメントＥとが接触しないように、具体的には、外周側の分割リングＲａ（もしくはＲｂ）とエレメントＥの抜け止め部８（もしくは９）とを接触させないようにして、エレメントＥを保護する保護部材として機能するように構成されている。

すなわち、図２の（ｂ）および図４に示すように、組み付けガイドブロック３０に対して所定の位置にエレメントＥを配置した状態で、エレメントＥの抜け止め部８（もしくは９）の外形形状よりも、組み付けガイドブロック３０の空間３３のガイド面３１ｃ部分の外形形状の方が大きくなるように、ガイド面３１ｃの形状・寸法が設定されている。言い換えると、組み付けガイドブロック３０に対して所定の位置にエレメントＥを配置し、図２の（ｂ）および図４に示すように、エレメントＥに組み付けガイドブロック３０を覆い被せた場合に、組み付けガイドブロック３０の空間３３のガイド面３１ｃ部分の外形から、エレメントＥの抜け止め部８（もしくは９）の外形が露出しないように、ガイド面３１ｃの形状・寸法が設定されている。

なお、組み付けガイドブロック３０の材料、少なくとも上記のガイド面３１ｃが形成されるブロック３１の材料を、リングＲの材料よりも硬度や強度が低いものにすること、例えばリングＲが鋼製である場合、組み付けガイドブロック３０もしくはブロック３１を、樹脂やアルミニウム合金などの鋼よりも硬度・強度が低い材料を採用して形成することにより、組み付けガイドブロック３０とリングＲとが当接することによるリングＲの損傷を回避して、伝動ベルトＢの耐久性の低下を防止することができる。

一方、ブロック３２のブロック３１に対する対向面３２ａに、並列状態の２列のリングＲを収容可能な並列リング収容部３２ｂが形成されている。この並列リング収容部３２ｂは、ブロック３２の対向面３２ａを並列状態における２列のリングＲの内周側の外形にほぼ倣ってくり抜いた形状に形成されている。言い換えると、ブロック３２の対向面３２ａの並列状態における２列のリングＲの幅以上の長さ部分を、リングＲの厚さと同等もしくは若干大きい深さでくり抜いた形状に形成されている。

そして、図２の（ｂ）あるいは図３の（ｂ）に示す例では左側のエレメントＥの内側面５ａに対応する位置に、重ね合わせ状態で外周側に重ねられた分割リングＲａ（もしくはＲｂ）がその重ね合わせ状態を解消する方向に変移し、並列状態に移行した際に、外周側に位置していた分割リングＲａ（もしくはＲｂ）の側面（一方の分割リングＲｂ（もしくはＲａ）と並列状態で対向しない側の側面）と当接する突き合わせ面３２ｃが形成されている。

この突き合わせ面３２ｃは、組み付けガイドブロック３０に重ね合わせ状態の２列のリングＲを収容した状態で、その重ね合わせ状態を解消して並列状態へ移行させる際に、外周側の分割リングＲａ（もしくはＲｂ）とエレメントＥとが接触しないように、具体的には、外周側の分割リングＲａ（もしくはＲｂ）とエレメントＥの内側面５ａ（もしくは６ａ）とが接触しないようにして、エレメントＥを保護する保護部材として機能するように構成されている。

すなわち、図２の（ｂ）あるいは図４に示すように、組み付けガイドブロック３０に対して所定の位置にエレメントＥを配置した状態で、エレメントＥの内側面５ａ（もしくは６ａ）の外形形状よりも、組み付けガイドブロック３０の空間３３の突き合わせ面３２ｃ部分の外形形状の方が大きくなるように、突き合わせ面３２ｃの形状・寸法が設定されている。言い換えると、組み付けガイドブロック３０に対して所定の位置にエレメントＥを配置し、図２の（ｂ）あるいは図４に示すように、エレメントＥに組み付けガイドブロック３０を覆い被せた場合に、組み付けガイドブロック３０の空間３３の突き合わせ面３２ｃ部分の外形から、エレメントＥの内側面５ａ（もしくは６ａ）の外形が露出しないように、ガイド面３１ｃの形状・寸法が設定されている。

このように、ブロック３１およびブロック３２に、それぞれ、重ね合わせ規定部３１ｂ、ガイド面３１ｃ、および、並列リング収容部３２ｂ、突き合わせ面３２ｃが形成されている。そのため、それらブロック３１とブロック３２とを組み合わせて固定することによって、重ね合わせ状態の２列のリングＲを収容してその重ね合わせ状態を規定しかつ保持するとともに、重ね合わせ状態の２列のリングＲを収容した状態で周長方向に並列状態の部分へ向けて移動する際、もしくは２列のリングＲの重ね合わせを解消して並列状態へ移行する際に、重ね合わせ状態で外周側に重ねられたリングＲ（図２の（ｂ）の例では分割リングＲａ）と当接して重ね合わせ状態から並列状態への移行に伴う分割リングＲａ（もしくはＲｂ）の変移を滑らかに案内することが可能な空間３３が形成されて、組み付けガイドブロック３０が構成される。したがって、これらブロック３１とブロック３２とから構成される組み付けガイドブロック３０が、この発明における組み付けガイド機構に相当している。

なお、前述のブロック３１と同様に、少なくとも上記の突き合わせ面３２ｃが形成されるブロック３２の材料を、リングＲの材料よりも硬度や強度が低いものにすること、例えばリングＲが鋼製である場合、ブロック３２を、樹脂やアルミニウム合金などの鋼よりも硬度・強度が低い材料を採用して形成することにより、組み付けガイドブロック３０とリングＲとが当接することによるリングＲの損傷を回避して、伝動ベルトＢの耐久性の低下を防止することができる。

図５は、この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置の一例およびその組み付け装置による組み付け状態を説明するための模式図である。上記の図２ないし図４で示した組み付けガイドブロック３０が、並列状態の２列のリングＲを収容可能な構成であるのに対して、この図５に示す組み付けガイドブロック３０は、完全な並列状態での２列のリングの収容を許容しない構成となっている。

すなわち、図５において、ブロック３２のブロック３１に対する対向面３２ａに、並列状態の２列のリングＲを収容可能な重ね合わせリング収容部３２ｄが形成されている。この重ね合わせリング収容部３２ｄは、空間３３内での２列のリングＲの並列状態を許容するように構成された前述の並列リング収容部３２ｂに対して、２列のリングＲの完全な並列状態を許容しないようにリングＲを収容する部分の容積を小さくして、ブロック３２の対向面３２ａをくり抜いた形状に形成されている。言い換えると、ブロック３２の対向面３２ａの並列状態における２列のリングＲの幅以下の長さ部分を、リングＲの厚さと同等もしくは若干大きい深さでくり抜いた形状に形成されている。

したがって、この図５に示す例において、重ね合わせ状態で外周側に重ねられた分割リングＲａ（もしくはＲｂ）がその重ね合わせ状態を解消する方向に変移し、並列状態側に移行した際に、外周側に位置していた分割リングＲａ（もしくはＲｂ）の側面（一方の分割リングＲｂ（もしくはＲａ）と並列状態で対向しない側の側面）と当接する突き合わせ面３２ｅは、前述の突き合わせ面３２ｃと同様に、組み付けガイドブロック３０に重ね合わせ状態の２列のリングＲを収容した状態で、その重ね合わせ状態を解消して並列状態側に移行させる際に、外周側の分割リングＲａ（もしくはＲｂ）とエレメントＥとが接触しないように、具体的には、外周側の分割リングＲａ（もしくはＲｂ）とエレメントＥの内側面５ａ（もしくは６ａ）とが接触しないようにして、エレメントＥを保護する保護部材として機能するように構成されている。

なお、この図５に示す例におけるブロック３２の突き合わせ面３２ｅ以外の部分の構成、およびブロック３１の構成は、前述の図２ないし図４で示した構成と同一である。また、前述のブロック３１と同様に、少なくとも上記の突き合わせ面３２ｅが形成されるブロック３２の材料を、リングＲの材料よりも硬度や強度が低いものにすること、例えばリングＲが鋼製である場合、ブロック３２を、樹脂やアルミニウム合金などの鋼よりも硬度・強度が低い材料を採用して形成することにより、組み付けガイドブロック３０とリングＲとが当接することによるリングＲの損傷を回避して、伝動ベルトＢの耐久性の低下を防止することができる。

このように、この図５に示す例においては、ブロック３１およびブロック３２に、それぞれ、重ね合わせ規定部３１ｂ、ガイド面３１ｃ、および、重ね合わせリング収容部３２ｂ、突き合わせ面３２ｅが形成されている。そのため、それらブロック３１とブロック３２とを組み合わせて固定することによって、重ね合わせ状態の２列のリングＲを収容してその重ね合わせ状態を規定しかつ保持するとともに、重ね合わせ状態の２列のリングＲを収容した状態で周長方向に並列状態の部分へ向けて移動する際、もしくは２列のリングＲの重ね合わせを解消して並列状態へ移行する際に、重ね合わせ状態で外周側に重ねられたリングＲ（図２の（ｂ）の例では分割リングＲａ）と当接して重ね合わせ状態から並列状態への移行に伴う分割リングＲａ（もしくはＲｂ）の変移を滑らかに案内することが可能な空間３３が形成されて、組み付けガイドブロック３０が構成される。

そして、この図５に示す例の構成では、重ね合わせ状態の２列のリングを並列状態へ移行した場合、重ね合わせ状態の重なりが徐々に、滑らかに解除されるが、最終的に完全な並列状態にまでは移行せず、その重なりが僅かに残っている状態で規定される。そのため、その後再び２列のリングＲを重ね合わせ状態に設定しようとする際に、完全な並列状態から２列のリングＲを重ね合わせ始める場合と比較して、容易に２列のリングＲを重ね合わせ状態に移行して設定することができる。

つぎに、この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置を用いた組み付け方法を、図面に基づいて説明する。先ず、２列のリングＲがその幅方向に並列させられる。すなわち分割リングＲａと分割リングＲｂとが、互いに重なり合うことなく幅方向に２列に並列した並列状態にされる。そして、図６に示すように、並列状態のリングＲの周長方向の任意の部分（例えば図６の範囲ａで示す部分）に、並列状態固定ブロック２０が装着される。具体的には、図２の（ａ）に示す状態のように、並列状態固定ブロック２０のブロック２１とブロック２２との間の空間２３内に、並列状態の２列のリングＲの周長方向の一部分が挟み込まれ、その状態でブロック２１とブロック２２とが組み付けられて固定される。すなわち、並列状態の２列のリングＲの周長方向の一部分を並列状態固定ブロック２０の空間２３内に収容し、２列のリングＲを並列状態で保持する、この発明における並列状態保持工程が実行される。

次いで、周長方向の一部分が並列状態にされた２列のリングＲの他の部分が、分割リングＲａと分割リングＲｂとをそれらの厚さ方向に互いに重ね合わせた重ね合わせ状態にされる。そして、その２列のリングＲの重ね合わせ状態にされた部分（例えば図６の範囲ｂで示す部分）に、組み付けガイドブロック３０が装着される。具体的には、図２の（ｂ）あるいは図４の（ａ）あるいは図５の（ａ）に示す状態のように、組み付けガイドブロック３０のブロック３１とブロック３２との間の空間３３内に、重ね合わせ状態の２列のリングＲが挟み込まれ、ブロック３１に形成されている重ね合わせ規定部３１ｂに重ね合わせ状態の２列のリングＲの外周部が嵌め込まれ、その状態でブロック３１とブロック３２とが組み付けられて固定される。すなわち、周長方向の一部分（図６の範囲ａの部分）が並列状態にされた２列のリングＲの他の部分（図６の範囲ｂの部分）を重ね合わせ状態にするとともに、２列のリングＲの重ね合わせ状態にした部分を組み付けガイドブロック３０の空間３３内に収容し、その重ね合わせ状態を規定しかつ保持する、この発明における重ね合わせ規定工程が実行される。

前述したように、組み付けガイドブロック３０の空間３３の内壁部には、２列のリングＲの重ね合わせ状態を規定するための重ね合わせ規定部３１ｂが形成されている。したがって、上記のように、組み付けガイドブロック３０の空間３３内に重ね合わせ状態の２列のリングＲを収容する際に、重ね合わせ規定部３１ｂの形状に対応させ、２列のリングＲの外周面を当接させて２列のリングＲを空間３３内に収容させることにより、２列のリングＲの重ね合わせ状態を所望する規定した状態にすることができる。

２列のリングＲの周長方向の一部分が並列状態に保持されるとともに、他の部分が規定された重ね合わせ状態に保持されると、その２列のリングＲの重ね合わせ状態の部分、すなわち重ね合わせ状態の組み付けガイドブロック３０が装着されている部分に隣接して、エレメントＥが嵌め込まれる。言い換えると、２列のリングＲの重ね合わせ状態で組み付けガイドブロック３０が装着されている部分が、エレメントＥの凹部７内に、そのエレメントＥと組み付けガイドブロック３０とが隣接するようにして嵌め込まれる。すなわち、規定された重ね合わせ状態の２列のリングＲをエレメントＥの凹部７内に収容させる、この発明におけるエレメント嵌め込み工程が実行される。

なお、この工程において重ね合わせ状態の２列のリングＲに嵌め込まれるエレメントＥは、１枚のエレメントＥであってもよく、あるいは姿勢を揃えて配列させた状態の複数枚のエレメントＥであってもよい。

組み付けガイドブロック３０により規定された２列のリングＲの重ね合わせ状態の部分に対して１枚もしくは複数枚のエレメントＥが嵌め込まれると、その重ね合わせ状態の２列のリングＲが組み付けガイドブロック３０の空間３３内とエレメントＥの凹部７内に収容された状態のまま、それら組み付けガイドブロック３０とエレメントＥとが、２列のリングＲの周長方向にその並列状態の部分へ向けて移動させられる。すなわち、凹部７内に規定された重ね合わせ状態の２列のリングＲを収容させたエレメントＥと共に、その２列のリングＲを空間３３に収容した組み付けガイドブロック３０を、リングＲの周長方向にその並列状態の部分へ向けて移動する、この発明におけるエレメント組み付け工程が実行される。

そして、上記のエレメント嵌め込み工程とエレメント組み付け工程とが繰り返し実行されて、所望する組み付け枚数すなわち規定された全数のエレメントＥのうち最後の１枚もしくは複数枚のエレメントＥの凹部７内に重ね合わせ状態の２列のリングＲが収容されると、２列のリングＲの重ね合わせ状態にされていた部分が並列状態に移行される。すなわち、全てのエレメントＥが嵌め込まれた２列のリングＲの重ね合わせ状態を解消して並列状態へ移行させる、この発明における重ね合わせ解消工程が実行される。

前述したように、組み付けガイドブロック３０の空間３３の内壁面部には、重ね合わせ状態で外周側に重ねられた分割リングＲａ（もしくはＲｂ）の外周部と当接し、その分割リングＲａ（もしくはＲｂ）が重ね合わせ状態を解消する方向に変移する際にガイドとなるガイド面３１ｃが形成されている。そのため、上記のように、組み付けガイドブロック３０の空間３３内に重ね合わせ状態の２列のリングＲを収容し、その重ね合わせ状態で外周側の分割リングＲａ（もしくはＲｂ）が重ね合わせ状態を解消する方向に変移する際に、その外周側の分割リングＲａ（もしくはＲｂ）の変移を滑らかに案内することができる。

例えば、図６に示すように、２列のリングが組み付けガイドブロック３０により規定された重ね合わせ状態の周辺部分すなわち範囲ｂの部分から、範囲ｃの部分を経由させて、２列のリングが並列状態固定ブロック２０により保持された並列状態の周辺部分すなわち範囲ａの部分へ移動させる場合、範囲ｃの部分では２列のリングＲが、範囲ｂでの規定された重ね合わせ状態から範囲ａでの完全な並列状態に徐々に変移している。したがって、組み付けガイドブロック３０とエレメントＥとが範囲ｂの部分から範囲ｃの部分を経由して範囲ａの部分へ移動する際には、組み付けガイドブロック３０の空間３３内およびエレメントＥの凹部７内で、重ね合わせ状態で外周側の分割リングＲａ（もしくはＲｂ）が重ね合わせ状態を解消する方向に相対移動することになる。

したがって、上記のように重ね合わせ状態で外周側の分割リングＲａ（もしくはＲｂ）が重ね合わせ状態を解消する方向に相対移動する際に、その外周側の分割リングＲａ（もしくはＲｂ）のコーナ部Ｒｃがガイド面３１ｃに当接しながら相対移動すなわち変移するため、その外周側の分割リングＲａ（もしくはＲｂ）がガイド面３１ｃの形状に倣って滑らかに変移することになる。

このようにして、最後の１枚もしくは複数枚のエレメントＥと２列のリングＲとが組み付けられ、２列のリングＲの全体が並列状態に戻されると、２列のリングＲは、全てのエレメントＥの凹部７内で左右の抜け止め部８，９の内周側の部分で係止され、凹部７からの離脱が防止されて、全てのエレメントＥとリングＲとの組み付けが維持された状態になる。すなわち、伝動ベルトＢの組み付けが完了する。

以上のように、この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置およびその組み付け装置を用いた組み付け方法によれば、２列のリングＲとそれらリングＲを収容する凹部７が形成されたエレメントＥとを組み付けて伝動ベルトＢを構成する場合、組み付け装置の並列状態固定ブロック２０によって２列のリングＲが並列状態に保持される。そして、それら２列のリングＲの周長方向における一部分が並列状態に保持された状態で、他の部分が重ね合わせ状態にされる。その場合、組み付けガイドブロック３０によって２列のリングＲの重ね合わせ位置あるいは重ね合わせ量などの重ね合わせ状態が規定したとおりに設定されて保持される。すなわち、組み付けガイドブロック３０の空間３３の内壁部に形成された重ね合わせ規定部３１ｂがいわゆる位置決めゲージのように機能する。そのため、２列のリングＲの重ね合わせ状態における重ね合わせ位置あるいは重ね合わせ量などを常に一定に設定することができる。

そして、重ね合わせ状態の２列のリングＲが凹部７内に嵌め込まれたエレメントＥと共に、組み付けガイドブロック３０を２列のリングＲの並列状態に保持されている方へ移動させることにより、重ね合わせ状態の２列のリングＲが並列状態に滑らかに変移するようにガイドされる。すなわち、重ね合わせ状態において外周側に重ねられていた分割リングＲａ（もしくはＲｂ）がエレメントＥや他方の分割リングＲｂ（もしくはＲａ）と干渉することなく重なりが解消する方向へ滑らかに変移する。

そのため、２列のリングＲの並列状態を維持しつつ、その他の部分を所望する重ね合わせ状態に安定して設定することができ、エレメントＥの凹部７に重ね合わせ状態の２列のリングＲを容易にかつ確実に嵌め込むことができる。そして、重ね合わせ状態の２列のリングＲを凹部７に嵌め込んだエレメントＥを２列のリングＲの並列状態の部分へ移動させる際、もしくは２列のリングＲの重ね合わせ状態を解消して並列状態へ移行する際に、エレメントＥとリングＲとの干渉を回避もしくは抑制することができる。その結果、エレメントＥと２列のリングＲとの組み付けを容易に行うことができ、伝動ベルトＢの組み付け性もしくは生産性を一層向上させることができる。

なお、この発明は上述した具体例に限定されない。すなわち、上述した具体例では、この発明の伝動ベルトＢがベルト式無段変速機に使用されている例を示しているが、この発明の伝動ベルトＢは、ベルト式無段変速機に限らず、ベルトとプーリとによって構成される他の巻き掛け伝動装置の伝動ベルトにも適用することができる。

この発明で組み付けの対象とする伝動ベルトの構成を説明するための模式図である。 この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置の参考例の構成を説明するための模式図である。 この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置の参考例の構成を説明するための他の模式図である。 この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置による組み付け状態、特にリングと参考例である組み付けガイドブロックとの当接状態を説明するための模式図である。 この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置の一例およびその組み付け装置による組み付け状態を説明するための模式図である。 この発明に係る伝動ベルトの組み付け装置による組み付け状態、特に並列状態保持機構と組み付けガイド機構との装着状態、および組み付けガイド機構の移動状態を説明するための模式図である。

符号の説明

Ｅ…エレメント、 Ｒ…リング、 Ｂ…伝動ベルト、 ５ａ，６ａ…内側面、 ７…凹部、 ８，９…抜け止め部、 ２０…並列状態固定ブロック（並列状態保持機構）、 ３０…組み付けガイドブロック（組み付けガイド機構）。

Claims (7)

1. 帯状の複数列のリングを収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記複数列のリングの該凹部からの離脱を防止する抜け止め部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列した状態で前記両抜け止め部の内周側に前記複数列のリングを挿入して組み付ける伝動ベルトの組み付け装置において、
   前記複数列のリングを互いに重なり合うことなく幅方向に全て並列させた並列状態で収容してその並列状態を保持する並列状態保持機構と、
   周長方向の少なくとも一部分が前記並列状態に保持された前記複数列のリングの他の部分を厚さ方向に互いに重ね合わせた重ね合わせ状態で収容してその重ね合わせ状態を規定しかつ保持するとともに、前記凹部内に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容させた前記エレメントと共に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容した状態で周長方向に前記並列状態の部分へ向けて移動する際、もしくは前記凹部内に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容させた状態で該複数列のリングの重ね合わせを解消して前記並列状態へ移行する際に、前記重ね合わせ状態で外周側に重ねられたリングと当接して前記重ね合わせ状態から前記並列状態への移行に伴う該外周側に重ねられたリングの変移を滑らかに案内する組み付けガイド機構とを備え、
   前記組み付けガイド機構は、収容した前記複数列のリングの完全な前記並列状態を許容しないように構成されていることを特徴とする伝動ベルトの組み付け装置。
2. 前記組み付けガイド機構は、前記エレメントと共に前記複数列のリングの周長方向に前記並列状態の部分へ向けて移動する際に、前記外周側に重ねられたリングと前記内側面および前記抜け止め部とを接触させないように構成されている請求項１に記載の伝動ベルトの組み付け装置。
3. 帯状の複数列のリングを収容する凹部が形成されるとともに、その凹部における左右の内側面の開口端側に前記複数列のリングの該凹部からの離脱を防止する抜け止め部が形成された多数のエレメントを、前記開口端側が外周側となるように環状に配列した状態で前記両抜け止め部の内周側に前記複数列のリングを挿入して組み付ける伝動ベルトの組み付け方法において、
   前記複数列のリングを互いに重なり合うことなく幅方向に全て並列させた並列状態で収容してその並列状態を保持する並列状態保持機構と、周長方向の少なくとも一部分が前記並列状態に保持された前記複数列のリングの他の部分を厚さ方向に互いに重ね合わせた重ね合わせ状態で収容してその重ね合わせ状態を規定しかつ保持するとともに、前記凹部内に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容させた前記エレメントと共に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容した状態で周長方向に前記並列状態の部分へ向けて移動する際、もしくは前記凹部内に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容させた状態で該複数列のリングの重ね合わせを解消して前記並列状態へ移行する際に、前記重ね合わせ状態で外周側に重ねられたリングと当接して前記重ね合わせ状態から前記並列状態への移行に伴う該外周側に重ねられたリングの変移を滑らかに案内する組み付けガイド機構とを備えた組み付け装置を用い、
   前記並列状態保持機構により前記複数列のリングを前記並列状態に保持する並列状態保持工程と、
   前記並列状態保持工程で周長方向の少なくとも一部分が前記並列状態に保持された前記複数列のリングの他の部分を前記重ね合わせ状態にするとともに、該重ね合わせ状態の前記複数列のリングを前記組み付けガイド機構に収容して該重ね合わせ状態を規定しかつ保持する重ね合わせ規定工程と、
   前記重ね合わせ規定工程で規定された前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを前記凹部内に収容させるエレメント嵌め込み工程と、
   前記エレメント嵌め込み工程で前記凹部内に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容させた前記エレメントと共に、前記重ね合わせ規定工程で前記複数列のリングを収容した前記組み付けガイド機構を、周長方向に前記並列状態の部分へ向けて移動するエレメント組み付け工程と
   を有していることを特徴とする伝動ベルトの組み付け方法。
4. 前記エレメント嵌め込み工程で所望する組み付け数の最後の前記エレメントの前記凹部内に前記重ね合わせ状態の前記複数列のリングを収容させた後に、該複数列のリングの前記重ね合わせ状態を解消して前記並列状態へ移行させる重ね合わせ解消工程を更に有している請求項３に記載の伝動ベルトの組み付け方法。
5. 前記組み付けガイド機構は、前記エレメントと共に前記複数列のリングの周長方向に前記並列状態の部分へ向けて移動する際に、前記外周側に重ねられたリングと前記内側面および前記抜け止め部とを接触させないように構成されている請求項３または４に記載の伝動ベルトの組み付け方法。
6. 前記組み付けガイド機構は、前記並列状態の前記複数列のリングを収容可能に構成されている請求項３ないし５のいずれかに記載の伝動ベルトの組み付け方法。
7. 前記組み付けガイド機構は、収容した前記複数列のリングの完全な前記並列状態を許容しないように構成されている請求項３ないし５のいずれかに記載の伝動ベルトの組み付け方法。

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