JP4001431B2 - 光ピックアップのトラッキング制御装置、及び光ピックアップのトラッキング制御方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、光ディスクからの戻り光により光ディスクから情報を読み取る光ピックアップにおいて出射光を光ディスクの情報記録トラック上に位置させる光ピックアップのトラッキング制御装置、及び光ピックアップのトラッキング制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
CD(Compact Disk)、CD−ROM等の光ディスクの表面の情報記録面に、光源から出射された出射光を照射して光ディスクの情報記録面で反射されて戻ってきた戻り光から音楽やデータ等の光ディスク記録情報を読み取るために、光源と光授受光学系と光検出系を備えた光ピックアップが用いられている。
【0003】
この光ピックアップにおいては、光ディスクから情報を確実に読み取るため、出射光をつねに光ディスクの情報記録面の記録箇所(例えば、情報記録トラック)上に照射するように制御(以下、「トラッキングサーボ制御」という。)する必要がある。
【0004】
トラッキングサーボ制御の方式としては、例えば、図9に示すものが知られている。
【0005】
図9(D)は、光ディスクの表面をディスク半径方向に切断した断面図であり、突出した部分Pはピット、平らな部分Lはランドと呼ばれる。ピットPには、情報が書き込まれた状態を示し読み出される。ここで、光ピックアップをディスク半径方向(図9における左右方向)に移動させると、光ピックアップからの出射光は、ピットPが接線方向に整列したピット列を横切るように移動する。
【0006】
このとき、戻り光を受けた光ディテクタからの再生RF信号は、図9(A)のようになる。この再生RF信号をローパスフィルタ(LPF)に通すか、そのエンベロープをとると、図9(B)のようなラジアルコントラスト信号RCが得られる。ラジアルコントラスト信号RCは、図に示すように、波形の山の中央がピットPの中央位置と合致し、波形の谷の中央がランドLの中央位置と合致している。
【0007】
また、戻り光を受けた光ディテクタからの光を検出し電気信号に変換処理を行うことにより、図9(C)のような信号TEを得ることができる。この信号TEは、Aの部分に示すように、ピットPの中央位置に相当する箇所で、波形がゼロレベルBを通過する(以下、「ゼロクロスする」という。)。
【0008】
したがって、トラッキングサーボ制御を行う場合には、ラジアルコントラスト信号RCの山の中央となるように光ピックアップを制御する必要がある。この操作を、「トラッキングサーボ制御への引き込み」という。実際には、RCの山の中央部のTEのゼロクロスで信号TEがゼロクロスするようにTE信号をもとにフィードバック位置制御を行うことによりトラッキングサーボ制御を行っていた。RCの谷の中央部もTEはゼロクロスするが、この位置は、TEの微分値の極性が逆であり、フィードバック制御しようとすると発振する。したがって、RCの山の中央部でTEをもとにフィードバック制御する必要があり、RCの検出は重要である。
【0009】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、、DVD(Digital Versatile Disk)等の情報が高密度に記録される光ディスクが用いられるようになると、上記した従来の光ピックアップのトラッキングサーボ制御では、以下のような問題が生じるようになった。
【0010】
ディスクに記録される情報が高密度化するに伴い、ピットとピットの間隔、すなわちトラックピッチ(図9(D)における中心位置どうしの距離)が狭くなる。このため、ラジアルコントラスト信号RCの波形の凹凸が非常に小さくなって信号のS/N比が低下し、ラジアルコントラスト信号RCの谷の位置を誤検出する場合も生じる。ラジアルコントラスト信号RCの谷の位置を誤ると、誤った位置でトラッキングサーボ制御への引き込みを行うことになり、トラッキング制御が不安定となる。
【0011】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであり、本発明の解決しようとする課題は、光ディスクのトラックピッチが狭い場合でも安定してトラッキングサーボ制御への引き込みを行える光ピックアップのトラッキング制御装置、及び光ピックアップのトラッキング制御方法を提供することにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項1記載の光ピックアップのトラッキング制御装置は、光源から出射され、情報記録トラックにより反射されて戻って来た戻り光から記録情報を読み取る光ピックアップにおいて前記出射光を前記情報記録トラック上に位置させるようにトラッキングサーボ制御を行う光ピックアップのトラッキング制御装置であって、前記情報記録トラックに対して平行な分割線を含む2以上の分割線により分割されたn個(n:4以上の整数)の受光部を有し、前記戻り光を夫々の前記受光部により受光して当該受光部毎に光検出電気信号を夫々出力する光検出器と、各前記受光部のうち対角に位置する一対の前記受光部夫々から出力される前記光検出電気信号同士の和である対角和信号(i1、i2)を、各前記対毎にそれぞれ算出する対角和信号生成手段と、各前記対角和信号(i1、i2)の位相同士を比較し、前記対角和信号のいずれか一方の位相の、いずれか他方の位相に対する位相進み量を示す位相進み信号( pd1 )と、前記いずれか一方の位相の、前記いずれか他方の位相に対する位相遅れ量を示す位相遅れ信号( pd2)を出力する位相比較手段と、前記位相進み信号( pd1 )と前記位相遅れ信号( pd2 )とを加算し、トラッキング制御引込用信号(PHSUM)として出力する位相和生成手段と、前記位相進み信号( pd1 )と前記位相遅れ信号( pd2 )との差を算出し、トラッキング制御用の位相比較信号( DPD )として出力する位相差生成手段と、前記トラッキング制御引込用信号(PHSUM)に基づいて前記トラッキングサーボ制御への引き込みを行うと共に、前記位相比較信号( DPD )に基づいて前記トラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、を備えることを特徴とする。
【0014】
また、請求項2記載の光ピックアップのトラッキング制御装置は、光源から出射され、情報記録トラックにより反射されて戻って来た戻り光から光ディスク記録情報を読み取る光ピックアップにおいて前記出射光を前記情報記録トラック上に位置させるようにトラッキングサーボ制御を行う光ピックアップのトラッキング制御装置であって、前記情報記録トラックに対して平行な分割線を含む2以上の分割線により分割されたn個(n:4以上の整数)の受光部を有し、前記戻り光を夫々の前記受光部により受光して当該受光部毎に光検出電気信号を夫々出力する光検出器と、複数の前記受光部から夫々に出力される複数の光検出電気信号の和信号(i2)を生成する和信号生成手段と、前記和信号の位相の、各前記受光部から夫々に出力される光検出電気信号の位相に対する位相進み量を夫々示す位相進み信号( pd1 )と、前記和信号の位相の、各前記光検出電気信号の位相に対する位相遅れ量を夫々示す位相遅れ信号( pd2 )と、を出力する位相比較手段と、各前記位相進み信号( pd1 )と各前記位相遅れ信号( pd2 )とを加算し(擬似ラジアルコントラスト信号)前記トラッキング制御引込用信号として出力する位相和生成手段と、各前記位相進み信号( pd1 )と各前記位相遅れ信号( pd2 )との差を算出し、トラッキング制御用の位相比較信号( DPD )として出力し、前記トラッキング制御引込用信号に基づいて前記トラッキングサーボ制御への引き込みを行うと共に、前記位相比較信号( DPD )に基づいて前記トラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、を備えることを特徴とする。
【0016】
また、請求項3記載の光ピックアップのトラッキング制御方法は、光源から出射された出射光により光ディスクの情報記録トラックに光ディスク記録情報を書き込み、又は前記光源から出射され前記情報記録トラックにより反射されて戻って来た戻り光から前記光ディスク記録情報を読み取る光ピックアップにおいて、前記出射光を前記情報記録トラック上に位置させるようにトラッキングサーボ制御を行う光ピックアップのトラッキング制御方法であって、前記情報記録トラックに対して平行な分割線を含む2以上の分割線により分割されたn個(n:4以上の整数)の受光部を有し、前記戻り光を夫々の前記受光部により受光して当該受光部毎に光検出電気信号を夫々出力し、各前記受光部のうち対角に位置する一対の前記受光部夫々から出力される前記光検出電気信号同士の和である対角和信号(i1、i2)を、各前記対毎にそれぞれ算出し、各前記対角和信号(i1、i2)の位相同士を比較し、前記対角和信号のいずれか一方の位相の、いずれか他方の位相に対する位相進み量を示す位相進み信号( pd1 )と、前記いずれか一方の位相の、前記いずれか他方の位相に対する位相遅れ量を示す位相遅れ信号( pd2)と、を出力し、前記位相進み信号( pd1 )と前記位相遅れ信号( pd2 )とを加算し、トラッキング制御引込用信号(PHSUM)として出力し、前記位相進み信号( pd1 )と前記位相遅れ信号( pd2 )との差を算出し、トラッキング制御用の位相比較信号( DPD )として出力し、前記トラッキング制御引込用信号(PHSUM)に基づいて前記トラッキングサーボ制御への引き込みを行わせると共に、前記位相比較信号( DPD )に基づいて前記トラッキング制御を行わせることを特徴とする。
【0017】
また、請求項4記載の光ピックアップのトラッキング制御方法は、光源から出射された出射光により光ディスクの情報記録トラックに光ディスク記録情報を書き込み、又は前記光源から出射され前記情報記録トラックにより反射されて戻って来た戻り光から前記光ディスク記録情報を読み取る光ピックアップにおいて、前記出射光を前記情報記録トラック上に位置させるようにトラッキングサーボ制御を行う光ピックアップのトラッキング制御方法であって、前記情報記録トラックに対して平行な分割線を含む2以上の分割線により分割されたn個(n:4以上の整数)の受光部を有し、前記戻り光を夫々の前記受光部により受光して当該受光部毎に光検出電気信号を夫々出力し、複数の前記受光部から夫々に出力される複数の光検出電気信号の和信号(i2)を生成し、前記和信号の位相の、各前記受光部から夫々に出力される光検出電気信号の位相に対する位相進み量を夫々示す位相進み信号( pd1 )と、前記和信号の位相の、各前記光検出電気信号の位相に対する位相遅れ量を夫々示す位相遅れ信号( pd2 )と、を出力し、各前記位相進み信号( pd1 )と各前記位相遅れ信号( pd2 )とを加算し(擬似ラジアルコントラスト信号)前記トラッキング制御引込用信号として出力し、各前記位相進み信号( pd1 )と各前記位相遅れ信号( pd2 )との差を算出し、トラッキング制御用の位相比較信号( DPD )として出力し、前記トラッキング制御引込用信号に基づいて前記トラッキングサーボ制御への引き込みを行わせると共に、前記位相比較信号( DPD )に基づいて前記トラッキング制御を行わせることを特徴とする。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る光ピックアップのトラッキング制御装置の実施形態について、図面を参照しながら説明を行う。
【0019】
(1)第1実施形態
図1は、本発明の第1実施形態である光ピックアップのトラッキング制御装置構成を示す図である。図1に示すように、この光ピックアップのトラッキング制御装置101は、半導体レーザ等の光源(図示せず)から出射され光ディスクの情報記録トラックで反射されて戻った戻り光を受ける光ディテクタ11と、加算器12及び13と、位相比較器14と、加算器15と、減算器16と、トラッキング制御部17を備えて構成されている。
【0020】
光ディテクタ11は、4個の受光部を有し、光ディスクからの戻り光を受光して光検出電気信号を出力する光検出器である。光ディテクタ11は、光検出器に相当している。
【0021】
また、加算器12は、光ディテクタ11の4つの受光部のうち、一方の対角位置となる2つの受光部の光検出電気信号の和をそれぞれ算出して対角和信号を生成し、位相比較器14のi1端子へ出力する。また、加算器13は、光ディテクタ11の4つの受光部のうち、他方の対角位置となる他の2つの受光部の光検出電気信号の和をそれぞれ算出して対角和信号を生成し、位相比較器14のi2端子へ出力する。加算器12、13は、対角和生成手段に相当している。
【0022】
図2に、位相比較器14の一例の構成を示す。また、図3に、位相比較器14における信号処理の一例を説明するタイミングチャートを示す。位相比較器14は、入力端子i1、i2へ入力される対角和信号の位相を比較し、図3に示すように、i1の位相が進んでいる場合に第1位相進み信号をpd1端子から出力し、i1の位相が遅れている場合に第1位相遅れ信号をpd2端子から出力する。位相比較器14は、第1位相比較手段に相当している。
【0023】
また、加算器15は、位相比較器14の出力端子pd1から出力される第1位相進み信号と、位相比較器14の出力端子pd2から出力される第1位相遅れ信号の和を算出し、信号PHSUMとしてトラッキング制御部17に出力する。加算器15は、第1位相和生成手段に相当している。
【0024】
また、減算器16は、位相比較器14の出力端子pd1から出力される第1位相進み信号と、位相比較器14の出力端子pd2から出力される第1位相遅れ信号の差を算出し、位相比較信号(DPD:Differential Phase Detection信号)としてトラッキング制御部17に出力する。減算器16は、第1位相差生成手段に相当している。
【0025】
図4は、トラッキング制御部における信号処理を説明するタイミングチャートである。図4の最上段は、減算器16からトラッキング制御部17に出力される位相比較信号を示している。この位相比較信号は、図9(C)に示した信号TEと同様の性質を有する信号であり、位相比較信号がゼロクロスする箇所が、光ディスクの情報記録トラックの中央位置となっている。
【0026】
また、図4の上から第2段は、加算器15からトラッキング制御部17に出力される信号PHSUMを示している。この信号PHSUMは、図9(B)に示したラジアルコントラスト信号RCと同様の性質を有する信号であり、信号PHSUMの波形の山の中央位置が、光ディスクの情報記録トラックの中央位置となっている。以下、信号PHSUMを、擬似ラジアルコントラスト信号という。擬似ラジアルコントラスト信号PHSUMは、トラッキング制御引込用信号に相当している。
【0027】
したがって、図4に示すように、擬似ラジアルコントラスト信号PHSUMを適宜のスライスレベルTHでコンパレートすることにより、図4の上から第3段に示すような信号ONTRKを得ることができる。以下、信号ONTRKをオントラック信号という。
【0028】
オントラック信号ONTRKは、山状の波形(立ち上がりから立下がりまでの間)の中央位置が、光ディスクの情報記録トラックの中央位置(以下、「オントラック位置」という。)と一致している。また、オントラック信号ONTRKでは、谷状の波形(立ち下がりから立上がりまでの間)の中央位置は、光ディスクの情報記録トラックどうしの中間位置(以下、「オフトラック位置」という。)と一致している。
【0029】
図4の上から第4段の信号ZRCSは、最上段の位相比較信号がゼロレベルをゼロクロスする方向を示している。すなわち、位相比較信号が負側から正側へゼロクロスする場合に立ち上がり、位相比較信号が正側から負側へゼロクロスする場合に立ち下がる波形となっている。以下、信号ZRCSをゼロクロス信号という。
【0030】
また、図4の最下段の信号F/Rは、光ピックアップからの出射光が情報記録トラックをディスク半径方向に移動する場合に、出射光が相対的にどちらの方向に向かっているかを示すものであり、ゼロクロス信号ZRCSの立ち上がり時と立ち下がり時にオントラック信号ONTRKをラッチすることにより得られる。以下、信号F/Rを方向検出信号という。
【0031】
図5は、トラッキング制御部17の一例の構成を示す図である。図5に示すように、このトラッキング制御部17は、コンパレータ171を有しており、擬似ラジアルコントラスト信号PHSUMをスライスレベルTHでコンパレートすることによりオントラック信号ONTRKを生成し、方向検出器173に出力する。
【0032】
また、トラッキング制御部17は、コンパレータ172を有しており、位相比較信号DPDをゼロレベルでコンパレートすることによりゼロクロス信号ZRCSを生成し、方向検出器173に出力する。
【0033】
図6は、図5に示す方向検出器173の一例の構成を示す図である。また、図7は、図5に示す方向検出器173の一例における信号処理を説明するタイミングチャートである。
【0034】
方向検出器173は、ゼロクロス信号ZRCSの立ち上がり時と立ち下がり時にオントラック信号ONTRKをラッチすることにより、方向検出信号F/Rを生成する。方向検出信号F/Rは、速度検出器175に出力され、位相補償器177、切り換えスイッチ178、駆動回路179を経てトラッキングアクチュエータ180を駆動する。トラッキングアクチュエータ180は、光ピックアップを移動させ、光ピックアップの出射光のディスク半径方向位置を制御する。このようにして、光ピックアップの出射光を、所要の情報記録トラック上へ移動させ、トラッキングサーボ制御への引き込みを行うことができる。
【0035】
その後は、位相比較信号DPDが位相補償器174、ループスイッチ176、切り換えスイッチ178、駆動回路179を経てトラッキングアクチュエータ180を駆動する。トラッキングアクチュエータ180は、光ピックアップの位置を制御し、光ピックアップの出射光が情報記録トラックのオントラック位置からはずれないように制御する。このようにして、光ピックアップの出射光のトラッキングサーボ制御を行うことができる。
【0036】
上記の第1実施形態において、加算器12、13と、位相比較器14と、加算器15は、信号処理手段を構成している。また、トラッキング制御部17は、トラッキング制御手段に相当している。
【0037】
上記した第1実施形態の光ピックアップのトラッキング制御装置101によれば、光ディスクへ記録される情報が高密度化し情報記録トラックのピッチが狭くなり、従来のラジアルコントラスト信号ではS/N比が低下するような場合であっても、新たな方法により生成した擬似ラジアルコントラスト信号により、つねに正しい位置でトラッキングサーボ制御への引き込みを行うことができ、安定したトラッキング制御を行うことができる、という利点がある。
【0038】
(2)第2実施形態
次に、本発明の第2実施形態について説明する。図8は、本発明の第2実施形態である光ピックアップのトラッキング制御装置構成を示す図である。図8に示すように、この光ピックアップのトラッキング制御装置102は、半導体レーザ等の光源(図示せず)から出射され光ディスクの情報記録トラックで反射されて戻った戻り光を受ける光ディテクタ21と、加算器22と、位相比較器24a、24b、24c、24dと、加算器25a、25b、25c、25d、25e、25f、25gと、減算器26a、26b、26c、26d、26eと、トラッキング制御部27を備えて構成されている。
【0039】
光ディテクタ21は、4個の受光部を有し、光ディスクからの戻り光を受光して光検出電気信号を出力する光検出器である。4つの各受光部の光検出電気信号は、それぞれ位相比較器24のi1端子へ出力される。光ディテクタ21は、光検出器に相当している。
【0040】
また、加算器22は、光ディテクタ21の4つの全受光部の光検出電気信号の和を算出して和信号を生成し、位相比較器24a、24b、24c、24dのi2端子へ出力する。加算器22は、和生成手段に相当している。
【0041】
位相比較器24a〜24dの構成は、第1実施形態の場合と同様である。位相比較器24aは、入力端子i1、i2へ入力される1つのディテクタ信号と和信号との位相を比較し、i1の位相が進んでいる場合に第2位相進み信号をpd1端子から出力し、i1の位相が遅れている場合に第2位相遅れ信号をpd2端子から出力する。位相比較器24b〜24dも同様である。位相比較器24a〜24dは、第2位相比較手段に相当している。
【0042】
また、加算器25aは、位相比較器24aの出力端子pd1から出力される第2位相進み信号と、位相比較器24aの出力端子pd2から出力される第2位相遅れ信号の和を算出する。加算器25b〜25dも同様である。また、加算器25eは、加算器25a〜25dの出力の和を擬似ラジアルコントラスト信号としてトラッキング制御部27に出力する。加算器25a〜25dと25eは、第2位相和生成手段に相当している。
【0043】
また、減算器26aは、位相比較器24aの出力端子pd1から出力される第2位相進み信号と、位相比較器24aの出力端子pd2から出力される第2位相遅れ信号の差を算出し加算器25fに出力する。減算器26cも同様である。また、減算器26bは、位相比較器24bの出力端子pd1から出力される第2位相進み信号と、位相比較器24bの出力端子pd2から出力される第2位相遅れ信号の差を算出し加算器25gに出力する。減算器26dも同様である。加算器25fと25gの出力は減算器26eにより減算され、位相比較信号としてトラッキング制御部27に出力する。減算器26eは、第2位相差生成手段に相当している。
【0044】
この第2実施形態の場合も、加算器25eから出力される擬似ラジアルコントラスト信号は、図4の上から第2段に示すような特性の波形となり、トラッキング制御部27において、擬似ラジアルコントラスト信号を適宜のスライスレベルでコンパレートすることにより、図4の上から第3段に示すようなオントラック信号を得ることができ、このオントラック信号から、図4の最下段に示すような光ピックアップからの出射光が情報記録トラックをディスク半径方向に移動する場合に出射光が相対的にどちらの方向に向かっているかを示す方向検出信号を生成し、この方向検出信号によりトラッキングサーボ制御への引き込みを行うことができる。
【0045】
その後は、減算器26eから出力される位相比較信号がトラッキング制御部27において処理され、トラッキング制御部27が、光ピックアップの位置を制御し、光ピックアップの出射光が情報記録トラックのオントラック位置からはずれないように制御する。このようにして、光ピックアップの出射光のトラッキングサーボ制御を行うことができる。
【0046】
上記の第2実施形態において、加算器22と、位相比較器24a〜24dと、加算器25a〜25dは、信号処理手段を構成している。また、トラッキング制御部27は、トラッキング制御手段に相当している。
【0047】
上記した第2実施形態の光ピックアップのトラッキング制御装置102によれば、光ディスクへ記録される情報が高密度化し情報記録トラックのピッチが狭くなり、従来のラジアルコントラスト信号ではS/N比が低下するような場合であっても、新たな方法により生成した擬似ラジアルコントラスト信号により、つねに正しい位置でトラッキングサーボ制御への引き込みを行うことができ、安定したトラッキング制御を行うことができる、という利点がある。
【0048】
なお、本発明は、上記各実施形態に限定されるものではない。上記各実施形態は、例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。
【0049】
例えば、上記実施形態においては、光検出器として、4個の受光部を有する光ディテクタを例に挙げて説明したが、本発明はこの例には限定されず、他の構成の光検出器、例えば、n個(n:2以上の整数)の受光部を有する光検出器であってもよい。
【0050】
また、上記各実施形態では、光検出器からの信号に和算や減算を行う例について説明したが、本発明はこれには限定されず、要は、光検出器の受光部からの光検出電気信号に所定の演算を行うとともに位相の比較を行いトラッキング制御引込用信号を出力すれば、どのような信号処理であってもよい。
【0051】
【発明の効果】
以上に説明したように、本発明によれば、光ディスクからの戻り光を、情報記録トラックに対して平行な分割線を含む2以上の分割線により分割されたn個(n:4以上の整数)の受光部を有する光検出器で受光して当該受光部毎に光検出電気信号を出力し、各受光部のうち対角に位置する一対の受光部夫々から出力される光検出電気信号同士の和である各対角和信号の位相同士を比較し、対角和信号のいずれか一方の位相の、いずれか他方の位相に対する位相進み量を示す位相進み信号と、いずれか一方の位相の、いずれか他方の位相に対する位相遅れ量を示す位相遅れ信号を出力し、位相進み信号と位相遅れ信号とを加算してトラッキング制御引込用信号として出力し、このトラッキング制御引込用信号に基づいてトラッキングサーボ制御への引き込みを行うようにしたので、光ディスクへ記録される情報が高密度化し情報記録トラックのピッチが狭くなっても、つねに正しい位置でトラッキングサーボ制御への引き込みを行うことができ、安定したトラッキング制御を行うことができる、という利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の第1実施形態である光ピックアップのトラッキング制御装置の構成を示す図である。
【図2】本発明の第1実施形態の光ピックアップのトラッキング制御装置における位相比較器の一例の構成を示す図である。
【図3】本発明の第1実施形態の位相比較器における信号処理の一例を説明するタイミングチャートである。
【図4】本発明の第1実施形態のトラッキング制御部における信号処理を説明するタイミングチャートである。
【図5】本発明の第1実施形態のトラッキング制御部の一例の構成を示す図である。
【図6】図5に示す方向検出器の一例の構成を示す図である。
【図7】図5に示す方向検出器の一例における信号処理を説明するタイミングチャートである。
【図8】本発明の第2実施形態である光ピックアップのトラッキング制御装置の構成を示す図である。
【図9】従来の光ピックアップのトラッキングサーボ制御における問題を説明する図である。
【符号の説明】
11 光ディテクタ
12、13 加算器
14 位相比較器
15 加算器
16 減算器
17 トラッキング制御部
21 光ディテクタ
22 加算器
24a〜24d 位相比較器
25a〜25g 加算器
26a〜26e 減算器
27 トラッキング制御部
101、102 光ピックアップのトラッキング制御装置
171、172 コンパレータ
173 方向検出器
174 位相補償器
175 速度検出器
176 ループスイッチ
177 位相補償器
178 切り換えスイッチ
179 駆動回路
180 トラッキングアクチュエータ
L ランド
P ピット
Claims (4)
- 光源から出射され、情報記録トラックにより反射されて戻って来た戻り光から記録情報を読み取る光ピックアップにおいて前記出射光を前記情報記録トラック上に位置させるようにトラッキングサーボ制御を行う光ピックアップのトラッキング制御装置であって、
前記情報記録トラックに対して平行な分割線を含む2以上の分割線により分割されたn個(n:4以上の整数)の受光部を有し、前記戻り光を夫々の前記受光部により受光して当該受光部毎に光検出電気信号を夫々出力する光検出器と、
各前記受光部のうち対角に位置する一対の前記受光部夫々から出力される前記光検出電気信号同士の和である対角和信号(i1、i2)を、各前記対毎にそれぞれ算出する対角和信号生成手段と、
各前記対角和信号(i1、i2)の位相同士を比較し、前記対角和信号のいずれか一方の位相の、いずれか他方の位相に対する位相進み量を示す位相進み信号( pd1 )と、前記いずれか一方の位相の、前記いずれか他方の位相に対する位相遅れ量を示す位相遅れ信号( pd2)を出力する位相比較手段と、
前記位相進み信号( pd1 )と前記位相遅れ信号( pd2 )とを加算し、トラッキング制御引込用信号(PHSUM)として出力する位相和生成手段と、
前記位相進み信号( pd1 )と前記位相遅れ信号( pd2 )との差を算出し、トラッキング制御用の位相比較信号( DPD )として出力する位相差生成手段と、
前記トラッキング制御引込用信号(PHSUM)に基づいて前記トラッキングサーボ制御への引き込みを行うと共に、前記位相比較信号( DPD )に基づいて前記トラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、
を備えることを特徴とする光ピックアップのトラッキング制御装置。 - 光源から出射され、情報記録トラックにより反射されて戻って来た戻り光から光ディスク記録情報を読み取る光ピックアップにおいて前記出射光を前記情報記録トラック上に位置させるようにトラッキングサーボ制御を行う光ピックアップのトラッキング制御装置であって、
前記情報記録トラックに対して平行な分割線を含む2以上の分割線により分割されたn個(n:4以上の整数)の受光部を有し、前記戻り光を夫々の前記受光部により受光して当該受光部毎に光検出電気信号を夫々出力する光検出器と、
複数の前記受光部から夫々に出力される複数の光検出電気信号の和信号(i2)を生成する和信号生成手段と、
前記和信号の位相の、各前記受光部から夫々に出力される光検出電気信号の位相に対する位相進み量を夫々示す位相進み信号( pd1 )と、前記和信号の位相の、各前記光検出電気信号の位相に対する位相遅れ量を夫々示す位相遅れ信号( pd2 )と、を出力する位相比較手段と、
各前記位相進み信号( pd1 )と各前記位相遅れ信号( pd2 )とを加算し(擬似ラジアルコントラスト信号)前記トラッキング制御引込用信号として出力する位相和生成手段と、
各前記位相進み信号( pd1 )と各前記位相遅れ信号( pd2 )との差を算出し、トラッキング制御用の位相比較信号( DPD )として出力する位相差生成手段と、
前記トラッキング制御引込用信号に基づいて前記トラッキングサーボ制御への引き込みを行うと共に、前記位相比較信号( DPD )に基づいて前記トラッキング制御を行うトラッキング制御手段と、
を備えることを特徴とする光ピックアップのトラッキング制御装置。 - 光源から出射された出射光により光ディスクの情報記録トラックに光ディスク記録情報を書き込み、又は前記光源から出射され前記情報記録トラックにより反射されて戻って来た戻り光から前記光ディスク記録情報を読み取る光ピックアップにおいて、前記出射光を前記情報記録トラック上に位置させるようにトラッキングサーボ制御を行う光ピックアップのトラッキング制御方法であって、
前記情報記録トラックに対して平行な分割線を含む2以上の分割線により分割されたn個(n:4以上の整数)の受光部を有し、前記戻り光を夫々の前記受光部により受光して当該受光部毎に光検出電気信号を夫々出力し、
各前記受光部のうち対角に位置する一対の前記受光部夫々から出力される前記光検出電気信号同士の和である対角和信号(i1、i2)を、各前記対毎にそれぞれ算出し、
各前記対角和信号(i1、i2)の位相同士を比較し、前記対角和信号のいずれか一方の位相の、いずれか他方の位相に対する位相進み量を示す位相進み信号( pd1 )と、前記いずれか一方の位相の、前記いずれか他方の位相に対する位相遅れ量を示す位相遅れ信号( pd2)と、を出力し、
前記位相進み信号( pd1 )と前記位相遅れ信号( pd2 )とを加算し、トラッキング制御引込用信号(PHSUM)として出力し、
前記位相進み信号( pd1 )と前記位相遅れ信号( pd2 )との差を算出し、トラッキング制御用の位相比較信号( DPD )として出力し、
前記トラッキング制御引込用信号(PHSUM)に基づいて前記トラッキングサーボ制御への引き込みを行わせると共に、前記位相比較信号( DPD )に基づいて前記トラッキング制御を行わせることを特徴とする光ピックアップのトラッキング制御方法。 - 光源から出射された出射光により光ディスクの情報記録トラックに光ディスク記録情報を書き込み、又は前記光源から出射され前記情報記録トラックにより反射されて戻って来た戻り光から前記光ディスク記録情報を読み取る光ピックアップにおいて、前記出射光を前記情報記録トラック上に位置させるようにトラッキングサーボ制御を行う光ピックアップのトラッキング制御方法であって、
前記情報記録トラックに対して平行な分割線を含む2以上の分割線により分割されたn個(n:4以上の整数)の受光部を有し、前記戻り光を夫々の前記受光部により受光して当該受光部毎に光検出電気信号を夫々出力し、
複数の前記受光部から夫々に出力される複数の光検出電気信号の和信号(i2)を生成し、
前記和信号の位相の、各前記受光部から夫々に出力される光検出電気信号の位相に対する位相進み量を夫々示す位相進み信号( pd1 )と、前記和信号の位相の、各前記光検出電気信号の位相に対する位相遅れ量を夫々示す位相遅れ信号( pd2 )と、を出力し、
各前記位相進み信号( pd1 )と各前記位相遅れ信号( pd2 )とを加算し(擬似ラジアルコントラスト信号)前記トラッキング制御引込用信号として出力し、
各前記位相進み信号( pd1 )と各前記位相遅れ信号( pd2 )との差を算出し、トラッキング制御用の位相比較信号( DPD )として出力し、
前記トラッキング制御引込用信号に基づいて前記トラッキングサーボ制御への引き込みを行わせると共に、前記位相比較信号( DPD )に基づいて前記トラッキング制御を行わせることを特徴とする光ピックアップのトラッキング制御方法。
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