JP3525784B2 - Ｃｖｔベルトの組立方法および組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板状の複数のエ
レメントを板厚方向に順次積層して環状に形成してエレ
メント組立体とし、このエレメント組立体をリング部材
により環状に保持して組み付けるＣＶＴベルトの組立方
法および組立装置に関する。

【０００２】この発明は、に関する。

【０００３】

【従来の技術】図１７に示すように、自動車におけるベ
ルト式無段変速機（ＣＶＴ）では、ＣＶＴベルト１が、
入力軸３および出力軸５にそれぞれ取り付けられたプー
リ７および９に巻き掛けられて使用される（平成１０年
８月 日産自動車株式会社発行新型車解説書（Ｗ１１−
０）参照）。プーリ７および９は、それぞれ溝幅を無段
階に変えられる側板７ａおよび９ａを備え、この溝幅を
変えることでＣＶＴベルト１の各プーリ７，９に対する
巻き付け半径が変わり、これにより入力軸３と出力軸５
との間の回転数比、すなわち変速比が連続的無段階に変
化することとなる。

【０００４】図１８は、ＣＶＴベルト１の一部を分解し
て示した斜視図で、ＣＶＴベルト１は、薄板状のエレメ
ント１１を板厚方向に４００枚程度順次積層して環状に
形成したエレメント組立体Ｅと、エレメント組立体Ｅを
環状に保持する二つのリング組立体Ｌとから構成されて
いる。各エレメント１１は、両側部に切欠１１ａが形成
され、エレメント組立体Ｅとした状態でこの各切欠１１
ａが環状の溝１３となって、この溝１３にリング組立体
Ｌが両側部から挿入される。

【０００５】図１９は図１８のＡ−Ａ断面図で、エレメ
ント１１は、環状のエレメント組立体Ｅとした状態で内
周側の板厚が外周側の板厚より薄く形成されるととも
に、外周側端部付近の一方の面に、隣接するエレメント
１１の背面に形成した凹部１１ｂに入り込むディンプル
１１ｃが形成されている。また、リング組立体Ｌは、複
数の薄板（板厚０．１８ｍｍ）を多層化したものであ
る。

【０００６】上記したＣＶＴベルト１を組み立てる作業
は、次のようにしてなされる。まず、図２０に示すよう
に、図示しないパーツフィーダからパーツフィーダレー
ル１５に供給されている規定量のエレメント１１を、４
０〜８０枚程度に分けたブロックＢとし、このブロック
Ｂを数回に分けて一方のリング組立体Ｌに手作業により
組み付け、前述した環状のエレメント組立体Ｅを形成す
る。

【０００７】次に、図２１に示すように、エレメント組
立体Ｅの図中で上部側の溝１３に、他方のリング組立体
Ｌを手作業により挿入し、これによりエレメント組立体
Ｅの二つの溝１３にそれぞれリング組立体Ｌが挿入され
たＣＶＴベルト１の組立が完了する。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記図２１
において、リング組立体Ｌをエレメント組立体Ｅに組み
付けるには、エレメント組立体Ｅの外周径が小さくなる
ように手で圧縮してエレメント組立体Ｅの溝１３とリン
グ組立体Ｌとの間に隙間Ｓを確保しつつ（図２２参
照）、同時に挿入時に引っかかりがないことを手加減で
確認している。

【０００９】しかしながら、このような手作業によるリ
ング組立体Ｌの挿入は煩雑であり、またこれを単に自動
化しても、エレメント組立体Ｅとリング組立体Ｌとの間
の芯ずれや、エレメント組立体Ｅの外周寸法のばらつ
き、リング組立体Ｌの変形ばらつきなどのため、リング
組立体Ｌを構成する板厚０．１８ｍｍの薄板に集中荷重
が働き、破損や傷が発生しやすいものとなっている。

【００１０】そこで、この発明は、環状に形成したエレ
メント組立体へのリング部材の組み付け作業を、リング
部材に破損や傷を発生させることなく容易にすることを
目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、板状の複数のエレメントを板厚
方向に積層して環状に形成してエレメント組立体とし、
このエレメント組立体をリング部材により環状に保持し
て組み付けるＣＶＴベルトの組立方法において、前記リ
ング部材を振動させながらエレメント組立体にセットす
るとしてある。

【００１２】上記したＣＶＴベルトの組立方法によれ
ば、リング部材のエレメント組立体に対する見かけ上の
摩擦抵抗が低減する。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の発明の組立
方法において、各エレメントは、両側部に切欠が形成さ
れ、エレメント組立体とした状態でこの各切欠が環状の
溝となって、この溝にリング部材を挿入する。

【００１４】上記組立方法によれば、リング部材は、振
動しながらエレメント組立体の環状の溝に挿入される。

【００１５】請求項３の発明は、請求項２の発明の組立
方法において、リング部材は、複数の薄板を多層化した
ものである。

【００１６】上記組立方法によれば、多層化した複数の
薄板からなるリング部材が、振動しながらエレメント組
立体の環状の溝に挿入される。

【００１７】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかの発明の組立方法において、リング部材に与える
振動の周波数は、６０Ｈｚ〜６００Ｈｚである。

【００１８】上記組立方法における振動周波数が、６０
Ｈｚを下回ると、全般にサイクルタイムが長くなり、６
００Ｈｚを上回ると、共振や破損が発生しやすいものと
なる。

【００１９】請求項５の発明は、板状の複数のエレメン
トを板厚方向に積層して環状に形成してエレメント組立
体とし、前記各エレメントは、前記環状部分の中心軸方
向両側部に切欠が形成され、前記エレメント組立体とし
た状態でこの各切欠が一対の環状の溝となって、この一
対の溝それぞれにリング部材を挿入して前記エレメント
組立体を環状に保持して組み付けるＣＶＴベルトの組立
装置において、前記一対の溝それぞれに対向する側にて
前記リング部材を保持するリング部材保持具と、この各
リング部材保持具に保持されているリング部材それぞれ
を押圧して対向する溝に挿入させるリングプッシャとを
備えている。

【００２０】上記構成によれば、二つのリング部材保持
具に保持されている各リング部材を、対応するリングプ
ッシャによりそれぞれ押圧することで、各リング部材
は、エレメント組立体の一対の溝に挿入される。

【００２１】請求項６の発明は、請求項５の発明の構成
において、エレメント組立体の内周側に入り込んで外周
部にて前記エレメント組立体をガイドするエレメントガ
イドを設け、このエレメントガイドの外周部に向けてエ
レメント組立体を押圧して保持するエレメント押圧保持
具を設けた構成としてある。

【００２２】上記構成によれば、エレメントガイドがエ
レメント組立体の内周側に入り込んで、その外周部でエ
レメント組立体をガイドし、このエレメント組立体をエ
レメント押圧保持具がエレメントガイドの外周部に向け
て押し付けることで、エレメント組立体が保持される。

【００２３】請求項７の発明は、請求項６の発明の構成
において、エレメントガイドに、二つのリング部材保持
具のうちの一方を一体化して設けた構成としてある。

【００２４】上記構成によれば、エレメントガイドがエ
レメント組立体の内周側に入り込んだ状態で、エレメン
トガイドに一体化しているリング部材保持具は、保持す
るリング部材がエレメント組立体の一方の溝に対向する
位置となる。

【００２５】請求項８の発明は、請求項５ないし７のい
ずれかの発明の構成において、一方のリングプッシャ
は、リング部材保持具に保持されているリング部材を押
圧して他方のリング部材保持具に仮保持させる機能を備
えている。

【００２６】上記構成によれば、一方のリングプッシャ
は、リング部材保持具に保持されているリング部材を押
圧して他方のリング部材保持具に仮保持させ、仮保持状
態のリング部材は、他方のリングプッシャによって押圧
されてエレメント組立体Ｅの一方の溝に挿入される。

【００２７】請求項９の発明は、請求項５ないし８のい
ずれかの発明の構成において、リングプッシャによるリ
ング部材に対する押圧動作は、弾性手段の弾性力を利用
して行う構成としてある。

【００２８】上記構成によれば、リング部材は、弾性手
段の弾性力によって極力弱い力でエレメント組立体の溝
に挿入される。

【００２９】請求項１０の発明は、請求項５ないし８の
いずれかの発明の構成において、一対のリングプッシャ
は、エレメント組立体に対して上下方向両側に配置さ
れ、上部側のリングプッシャによるリング部材に対する
下方への押圧動作は、リングプッシャの自重により行
い、このリングプッシャをその自重が軽減するよう上方
へ向けて押し付ける弾性手段を設けた構成としてある。

【００３０】上記構成によれば、上部側のリングプッシ
ャは、自重により下降することでリング部材を押圧して
エレメント組立体の溝に挿入する。このときリングプッ
シャは、弾性手段の弾性力によって自重が軽減されてお
り、これによりリング部材の溝への挿入力が軽減され
る。

【００３１】請求項１１の発明は、請求項９または１０
の発明の構成において、弾性手段はスプリングとしてあ
る。

【００３２】上記構成によれば、リング部材のエレメン
ト組立体の溝への挿入力が、スプリングによって軽減さ
れる。

【００３３】請求項１２の発明は、請求項５ないし１１
のいずれかの発明の構成において、リングプッシャを振
動させる振動ユニットを設けた構成としてある。

【００３４】上記構成によれば、リング部材は、リング
プッシャの振動によって振動し、この振動状態でエレメ
ント組立体の溝に挿入される。

【００３５】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、リング部材
を、エレメント組立体に組み付ける際に振動させるよう
にしたため、エレメント組立体に対する見かけ上の摩擦
抵抗が低減し、リング部材の破損や傷を防止することが
できる。

【００３６】請求項２の発明によれば、リング部材は、
振動しながらエレメント組立体の環状の溝に挿入される
ので、この溝に対する見かけ上の摩擦抵抗が低減し、リ
ング部材の破損や傷を防止することができる。

【００３７】請求項３の発明によれば、多層化した複数
の薄板からなるリング部材が、振動しながらエレメント
組立体の環状の溝に挿入されるので、この溝に対する見
かけ上の摩擦抵抗が低減し、リング部材の破損や傷を防
止することができる。

【００３８】請求項４の発明によれば、リング部材に与
える振動の周波数は、６０Ｈｚ〜６００Ｈｚとしたた
め、全般的なサイクルタイムの短縮が達成できるととも
に、共振や破損を防止することができる。

【００３９】請求項５の発明によれば、エレメント組立
体における一対の溝それぞれに対向する側にてリング部
材を保持するリング部材保持具と、この各リング部材保
持具に保持されているリング部材のそれぞれを押圧して
対向する溝に挿入させるリングプッシャとを備える構成
としたため、エレメント組立体を反転させずにそのまま
の状態で、二つのリング部材をエレメント組立体の一対
の溝にそれぞれ挿入することが可能となる。

【００４０】請求項６の発明によれば、外周部にてエレ
メント組立体をガイドするエレメントガイドを設け、こ
のエレメントガイドの外周部に向けてエレメント押圧保
持具によりエレメント組立体を押圧して保持するように
したため、エレメント組立体は、外周径が小さくなるよ
う圧縮されて、リング部材の挿入が容易なものとなる。

【００４１】請求項７の発明によれば、エレメントガイ
ドに、二つのリング部材保持具のうちの一方を一体化し
て設けたため、エレメントガイドをエレメント組立体の
内周側に入り込ませることで、エレメントガイドに一体
化しているリング部材保持具が保持するリング部材を、
エレメント組立体の一方の溝に対向する位置とすること
ができる。

【００４２】請求項８の発明によれば、一方のリングプ
ッシャは、リング部材保持具が保持しているリング部材
を押圧して他方のリング部材保持具に仮保持させる機能
を備えているので、リング部材をリング部材保持具に仮
保持させるための専用の機構が不要となり、コスト低下
を図ることができる。

【００４３】請求項９の発明によれば、リングプッシャ
によるリング部材に対する押圧動作は、弾性手段の弾性
力を利用して行うようにしたため、リング部材を、弾性
手段の弾性力によって極力弱い力でエレメント組立体の
溝に挿入でき、リング部材およびエレメントの損傷を防
止しつつ挿入作業を効率よく行うことができる。

【００４４】請求項１０の発明によれば、上部側のリン
グプッシャは、自重により下降することでリング部材を
押圧してエレメント組立体の溝に挿入し、このときリン
グプッシャは、弾性手段の弾性力によって自重が軽減さ
れているので、リング部材の溝への挿入力が軽減され、
リング部材およびエレメントの損傷を防止しつつ挿入作
業を効率よく行うことができる。

【００４５】請求項１１の発明によれば、弾性手段をス
プリングとしてあるので、リング部材のエレメント組立
体の溝への挿入力を、スプリングによって軽減すること
ができる。

【００４６】請求項１２の発明によれば、リング部材
は、エレメント組立体の溝への挿入時に振動が付与され
るので、エレメント組立体に対する見かけ上の摩擦抵抗
が低減し、リング部材の破損や傷を防止することができ
る。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００４８】図１は、ここでのＣＶＴベルトを組み立て
るにあたり、複数のエレメント１を板厚方向に積層して
環状のエレメント組立体Ｅとする方法を簡略化して示し
ている。なお、ここでのＣＶＴベルトは、前記図１８に
示したものと同様に、エレメント１１を環状に積層配置
したエレメント組立体Ｅと、エレメント組立体Ｅの二つ
の環状の溝１３に挿入される２本のリング部材としての
リング組立体Ｌとから構成されている。

【００４９】上記したエレメント１１は、図２に示すパ
ーツフィーダ１７から、直線状となっている平板状のパ
ーツフィーダレール１９に必要量供給される。パーツフ
ィーダレール１９は、エレメント１１の一方の側部の切
欠１１ａに挿入された状態でエレメント１１を支持す
る。この状態から、上記必要量のエレメント１１が板状
部材で構成されるダミーリング部材２１に供給される。
ダミーリング部材２１も全体として平板状で、エレメン
ト１１の一方の側部の切欠１１ａに挿入された状態でエ
レメント１１を支持する。

【００５０】ダミーリング部材２１は、厚さ０．２ｍｍ
の薄板を８枚重ねて多層化したもので、相互間は固着さ
れていないものとする。このダミーリング部材２１のほ
ぼ全長わたって複数のエレメント１１をセットした状態
で、ダミーリング部材２１を環状に弾性変形させる。こ
れにより、ダミーリング部材２１上の各エレメント１１
も環状となってエレメント組立体Ｅが形成される。複数
のエレメント１１をダミーリング部材２１にセットする
際には、その全長Ｈをあらかじめ測定し、リング組立体
Ｌの周長に一致するよう調整用エレメントなどを使用し
て上記全長Ｈを調整する。

【００５１】環状となったエレメント組立体Ｅに対し、
図中で上部側の環状の溝１３に前記図１８に示されてい
るリング組立体Ｌが挿入されるとともに、下部側の溝１
３にもリング組立体Ｌが挿入されるが、これら各リング
組立体Ｌの挿入作業の詳細は後述する。

【００５２】前記図２に示したパーツフィーダ１７は、
多数のエレメント１１を収容した状態で上下左右の向き
を選別する選別部２３と、選別部２３で選別されたエレ
メント１１を外部に送出する送出部２５と、送出部２５
から送り込まれたエレメント１１を下方に落下させる落
下部２７と、落下部２７にて落下したエレメント１１を
一つずつパーツフィーダレール１９に送り出す分離切出
部２９とを備えている。

【００５３】選別部２３は、エレメント１１が内部で矢
印Ｃ方向に螺旋状に回転して徐々に上部へ移動し、最上
部の上記回転方向の終端にて連続する送出部２５に送り
出される。送出部２５は、エレメント１１をガイドする
直線ガイド溝２５ａが、落下部２７側が低い位置となる
よう傾斜しており、重力によって選別部２３から落下部
２７に移動する。この移動時でのエレメント１１の姿勢
は、両側部の切欠１１ａが移動方向前後となるようにす
る。

【００５４】落下部２７は送出部２５の直線ガイド溝２
５ａに連続する曲線ガイド溝２７ａを備え、曲線ガイド
溝２７ａの下端が分離切出部２９に接続されている。す
なわち、この曲線ガイド溝２７ａの落下時での姿勢は、
両側部の切欠１１ａが上下両側に位置している。

【００５５】図３は、上記曲線ガイド溝２７ａと分離切
出部２９との接続部周辺の断面図で、分離切出部２９に
は、曲線ガイド溝２７ａから落下したエレメント１１
を、その切欠１１ａに入り込んで支持する前記図１およ
び図２に示したパーツフィーダレール１９が設置されて
いる。パーツフィーダレール１９上に落下したエレメン
ト１１は、エアシリンダによって図３中で左右方向に進
退移動する切出用ヘッド３１が、左方向へ移動すること
で、１個ずつ前方へ送られる。

【００５６】曲線ガイド溝２７ａに対し、切出用ヘッド
３１によるエレメント１１の送り方向前方側におけるパ
ーツフィーダレール１９の上方には、上部レール３３が
設けられている。この上部レール３３は、エレメント１
１の上部側の切欠１１ａに入り込んでエレメント１１を
ガイドする。切出用ヘッド３１には、上部レール３３お
よび下部のパーツフィーダレール１９が入り込むガイド
溝３１ａ，３１ｂが上下にそれぞれ形成されている。

【００５７】また、下部のパーツフィーダレール１９お
よび上部レール３３には、切出用ヘッド３１によって送
り込まれたエレメント１１の切出用ヘッド３１側への戻
り動作を防ぐためのアンチバック用ブロック３５，３７
が設けられている。このアンチバック用ブロック３５，
３７は、それぞれの後端部に設けたスプリング３９，４
１により相互に対向する方向に押し付けられており、切
出用ヘッド３１側のガイド斜面３５ａ，３７ａと、これ
と反対側に形成された係止面３５ｂ，３７ｂとを備えて
いる。

【００５８】すなわち、切出用ヘッド３１によってを前
方へ送り込まれたエレメント１１が、ガイド斜面３５
ａ，３７ａに接触して押し付けられることで、アンチバ
ック用ブロック３５，３７がスプリング３９，４１に抗
して相互に離反する方向へ後退し、さらにエレメント１
１が前方へ移動してガイド斜面３５ａ，３７ａを乗り越
えた時点で、アンチバック用ブロック３５，３７はスプ
リング３９，４１に押されて復帰する。これにより、エ
レメント１１は係止面３５ｂ，３７ｂに係止されて切出
用ヘッド３１側への戻り動作が防止される。

【００５９】図４は、前記図３に示した分離切出部２９
の具体的構成を示す正面図で、図５は同平面図である。
切出用ヘッド３１を図中で左右方向へ進退移動させるエ
アシリンダ４３は、ガイドロッド４５に沿って図中で左
右方向に移動可能なロッドレスシリンダ４７に固定され
ている。すなわちロッドレスシリンダ４７が図中で左方
向へ移動することで、エアシリンダ４３および切出用ヘ
ッド３１も一体となって同方向へ移動する。切出用ヘッ
ド３１は、基端側にガイド４８を備え、左右方向への移
動時に、ロッドレスシリンダ４７側に設けたガイドレー
ル４７ａに沿って前記ガイド４８が移動する。

【００６０】上記ロッドレスシリンダ４７による切出用
ヘッド３１の移動は、曲線ガイド溝２７ａから必要数の
エレメント１１が、パーツフィーダレール１９上に落下
した後なされ、この移動により必要数のエレメント１１
の全量が、ダミーリング部材２１上に移送される。

【００６１】図４中で位置Ｄで示す部位がダミーリング
部材２１とパーツフィーダレール１９との境界部位であ
る。上記ダミーリング部材２１のパーツフィーダレール
１９との突き合わせ端部は、両端部相互が一直線上とな
るようクランパ４９によってクランプされている。クラ
ンパ４９はパーツフィーダレール１９の側部に設置され
るとともに、パーツフィーダレール１９は底板５１に設
置され、底板５１は、２１本の支持脚５３によってベー
ス板５５に固定されている。このベース板５５には、前
記ガイドロッド４５が、支持フレーム５７を介して支持
されている。

【００６２】なお、前記図３におけるパーツフィーダレ
ール１９の上方に位置する上部レール３３やアンチバッ
ク用ブロック３５，３７は、図４および図５では省略し
てある。

【００６３】図６は、図４のＦ矢視図で、曲線ガイド溝
２７ａには、エレメント１１を１個ずつパーツフィーダ
レール１９上に落下させるための２本の切出ピン５９，
６１が、エレメント１１の移動方向に沿ってそれぞれ設
けられている。各切出ピン５９，６１は、図示しないそ
れぞれ別々のエアシリンダによって図６中で紙面に直交
する方向に進退移動可能であり、図示されているよう
に、進出移動時にエレメント１１を保持してその落下を
阻止する。

【００６４】上部の切出ピン６１がエレメント１１を保
持している状態で下部の切出ピン５９が後退すること
で、両切出ピン５９，６１相互間の１個のエレメント１
１がパーツフィーダレール１９上に落下する。その後、
下部の切出ピン５９が進出する一方、上部の切出ピン６
１が後退することで、切出ピン６１の上部にあった１個
のエレメント１１が下部の切出ピン５９上に落下する。
この状態で、上部の切出ピン６１を進出させることで図
に示す初期の状態に戻り、以後上記動作を繰り返す。

【００６５】図７は、ＣＶＴベルトの組立装置の全体構
成を示す概略的な平面図である。パーツフィーダ１７か
ら送られてくるエレメント１１の供給を受けるダミーリ
ング部材２１は、円板状のインデックステーブル６３上
に、パーツフィーダ１７と反対側の端部がその中心Ｏ付
近に位置する一方、パーツフィーダ１７側の端部がイン
デックステーブル６３から半径方向外側に突出した状態
で配置されている。インデックステーブル６３は、中心
Ｏを中心として回転可能であり、この回転によりダミー
リング部材２１は、パーツフィーダ１７に接続された状
態のパーツ供給工程Ｐから、矢印Ｇ方向に回転してダミ
ーリング部材２１を環状に弾性変形させるダミーリング
変形工程Ｑに移動する。

【００６６】ダミーリング変形工程Ｑの側方には、ダミ
ーリング部材２１を環状に変形させることで環状となっ
たエレメント組立体Ｅにリング組立体Ｌを組み付けるリ
ング組付装置６５が配置されている。図７に示されてい
る、パーツフィーダ１７からリング組付装置６５に至る
構成は、インデックステーブル６３の円周方向における
他の部位にも、円周方向に沿って複数設置されている。

【００６７】ダミーリング部材２１は、図８に概略した
斜視図で示すように、両端が支持具６７，６９によって
それぞれ固定支持されている。各支持具６７，６９に
は、固定ピン６７ａ，６９ａがダミーリング部材２１を
貫通して挿入されており、これによりダミーリング部材
２１を環状に変形させる際の保持が確実になされる。

【００６８】パーツフィーダ１７側の支持具６７は、イ
ンデックステーブル６３の中心Ｏ付近からインデックス
テーブル６３の外側に突出する位置まで延長されるベー
ス板７１上に支持軸７３を介して回転可能に支持されて
いる。一方、インデックステーブル６３の中心Ｏ側の支
持具６９は、ガイド７５に支持軸７７を介して回転可能
に支持されている。

【００６９】ガイド７５は、支持具６７付近にまでベー
ス板７１上にて延長固定されたガイドレール７９上を移
動可能であり、支持具６９が支持するダミーリング部材
２１の端部を、ダミーリング変形工程Ｑにてガイドレー
ル７９に沿って他方の支持具６７に向けて接近させるこ
とで、ダミーリング部材２１は直線状態から徐々に円弧
状に変形し、最終的に環状となる。

【００７０】ダミーリング部材２１の支持具６９側の端
部の移動は、図８では省略してあるが、ガイド７５に設
けた移動用ハンドル８１を作業者が引っ張って行う。こ
のガイド７５上における支持具６９の前記移動用ハンド
ル８１と反対側の側部には、固定用ハンドル８３が設け
られるとともに、他方の支持具６７にも、図８では省略
してあるが、固定用ハンドル８５が設けられている。各
固定用ハンドル８３，８５は、ダミーリング部材２１を
環状に変形させた状態で、相互に接近した状態となる。

【００７１】図９は、図７の拡大されたＴ矢視図であ
る。固定用ハンドル８５は、水平部８５ａと、水平部８
５ａの先端から下方に延長される鉛直部８５ｂとを有
し、鉛直部８５ｂの下端はインデックステーブル６３よ
り下方に位置している。鉛直部８５ｂの下端近傍には、
鉛直部８５ｂの下端を把持して二点鎖線位置から実線位
置へ回動させるチャック８７が設けられている。

【００７２】チャック８７は、基部８７ａと、基部８７
ａ上にて相互に接近離反する方向に移動可能な一対の把
持部８７ｂとを備え、把持部８７ｂによって固定用ハン
ドル８５を把持する。基部８７ａには、その下方に配置
したシリンダ８９のピストンロッド９１が連結され、ピ
ストンロッド９１の上下への進退移動によりチャック８
７全体が上下動する。シリンダ８９は、支持軸９３を中
心として回動可能なベース板９５の端部に固定されてい
る。チャック８７は、基部８７ａが鉛直部８５ｂに対し
て上下方向に重ならない位置にあり、実線位置から上昇
して二点鎖線位置となった状態で、相互に接近した状態
の固定用ハンドル８３，８５を、把持部８７ｂによって
固定把持する。

【００７３】図７に示すように、両支持具６７，６９相
互間のダミーリング部材２１は、図８では示していない
が、３箇所にてキャスタ９７によって支持されている。
キャスタ９７は、図７中でガイドレール７９より上方側
に位置しており、これによりインデックステーブル６３
上にてダミーリング部材２１が図７中の二点鎖線で示す
ように円弧状となるよう移動可能である。

【００７４】リング組付装置６５には、インデックステ
ーブル６３と同一平面となる補助テーブル９９が設けら
れており、前記キャスタ９７がインデックステーブル６
３上から、補助テーブル９９上に移動してダミーリング
部材２１が環状となる。環状となった状態で、二つのキ
ャスタ９７は補助テーブル９９上のラフガイド１０１に
ガイドされる。

【００７５】ダミーリング部材２１を環状に変形させる
ダミーリング変形工程Ｑに先立つパーツ供給工程Ｐで
は、ダミーリング部材２１にセットされている複数のエ
レメント１１の積層方向の全長をあらかじめ測定し、リ
ング組立体Ｌの周長に一致するよう調整用エレメントに
よって上記全長を調整しておく。

【００７６】上記複数のエレメント１１のパーツ供給工
程Ｐでの全長の測定は、ダミーリング部材２１を、ダミ
ーリング変形工程Ｑにおける二点鎖線で示す程度の円弧
状に変形させた状態で、かつエレメント１１をその積層
方向に所定の荷重（５０ｋｇ〜１００ｋｇ程度）を付与
していわゆる慣らしを行った後、一旦荷重の付与を解除
してから１０ｋｇ〜４０ｋｇの荷重を付与した状態で行
う。このような作業を行うことで、より実際の使用時に
近い状態での測定がなされることとなる。

【００７７】複数の薄板で構成されるダミーリング部材
２１は、図１０に示すように、全長がすべて異なってお
り、環状に変形させた状態で、両端部の各端面がともに
同一面となるよう内周側に位置するものが外周側に位置
するものより全長が短く形成されている。また、ダミー
リング部材２１が直線状で二つの支持具６７，６９に支
持されている状態では、支持具６７に支持されている端
面を揃えて同一面とし、他方の端面を階段状にずらした
状態とする。このとき、支持具６９側の固定ピン６９ａ
がすべての薄板を貫通して固定できるように、各薄板に
は固定ピン６９ａが挿入される長孔２１ａが形成されて
いる。

【００７８】上記したダミーリング部材２１にセットさ
れているエレメント１１は、図１０に示すように、両端
部のものがシャッタ１０３によって保持されて、脱落や
倒れが防止されている。シャッタ１０３は回動支持ピン
１０５を中心として、図に示す状態から矢印Ｋ方向に回
動可能である。

【００７９】図７に示すリング組付装置６５は、環状に
変形させたダミーリング部材２１に、一方（下部側）の
環状の溝１３を利用してセットされた状態の環状のエレ
メント組立体Ｅに対し、他方（上部側）の環状の溝１３
にリング組立体Ｌを挿入する上リング挿入工程Ｒと、上
部側の環状の溝１３にリング組立体Ｌが挿入された状態
のエレメント組立体Ｅに対し、ダミーリング部材２１が
外された下部側の環状の溝１３にリング組立体Ｌを挿入
する下リング挿入工程Ｓとが設けられている。

【００８０】上リング挿入工程Ｒと下リング挿入工程Ｓ
との間を、図１１に示すようなリング挿入ヘッド１０７
が移動可能に設けられている。図１２は、図７の拡大さ
れたＵ−Ｕ断面図であり、環状に変形したダミーリング
部材２１が、支持具６７およびキャスタ９７にて保持さ
れて補助テーブル９９上に配置されている状態が示され
ている。但し、ここでの支持具６９（６７）、シャッタ
１０３、ガイド７５、ガイドレール７９などは、より具
体化したもので、前記図８および図１０に示したものと
は形状が異なっている。

【００８１】図１３は、下リング挿入工程Ｓに設置され
ているリングプッシャ１０９およびその周辺構造を示し
ている。図１４ないし図１６は、図７にて環状に変形さ
せたダミーリング部材２１とともに環状となったエレメ
ント組立体Ｅの図１２中で上下に形成されている環状の
溝１３にリング組立体Ｌをそれぞれ挿入する作業を示し
ている。

【００８２】図１３に示すリングプッシャ１０９の内側
には、初期セット用リングガイド１１１が収容されてい
る。初期セット用リングガイド１１１は、上端外周にリ
ング組立体Ｌが嵌め込まれてセットされる円筒状のリン
グ部材保持具としてのリング受け部１１１ａと、リング
受け部１１１ａの下端に連続する底部１１１ｂとを備
え、底部１１１ｂの中央にて下方に突出するボス部１１
１ｃを介してベースプレート１１３にボルト１１５によ
り固定されている。

【００８３】リングプッシャ１０９は、初期セット用リ
ングガイド１１１に対して上下動可能であり、リング受
け部１１１ａにセットされているリング組立体Ｌを上端
にて上方に押し上げる円筒状の押圧部１０９ａと、押圧
部１０９ａの下端に連続する底部１０９ｂとを備えてい
る。

【００８４】底部１０９ｂの下部には、下方に向けて突
出する摺動ロッド１１７が複数固定され、摺動ロッド１
１７は、ベースプレート１１３を貫通し、ベースプレー
ト１１３の下面に固定されている摺動ロッドガイド１１
９内に摺動可能に挿入されている。摺動ロッドガイド１
１９の上端と底部１０９ｂとの間には、リングプッシャ
１０９を上方へ押し付ける弾性手段としてのリング挿入
力調整用スプリング１２１が介装されている。

【００８５】底部１０９ｂには、さらに連結ロッド１２
３が上下に貫通した状態で固定されており、連結ロッド
１２３の下端は可動板１２５に固定されている。連結ロ
ッド１２３の上部は、初期セット用リングガイド１１１
の底部１１１ｂを貫通し、底部１１１ｂの上面に固定さ
れたロッドガイド１２７に対して上下動可能となってい
る。

【００８６】可動板１２５には、前記摺動ロッドガイド
１１９が上下方向に相対移動可能に保持されるととも
に、リングプッシャ１０９を上下動させる上昇下降用シ
リンダ１２９が取り付けられている。上昇下降用シリン
ダ１２９のピストンロッド１３１は、その先端（上端）
がベースプレート１１３に固定され、上下方向に進退移
動することで、リングプッシャ１０９が可動板１２５な
どとともにベースプレート１１３および初期セット用リ
ングガイド１１１に対して上下動する。

【００８７】可動板１２５の下面には、リングプッシャ
１０９全体を振動させる振動ユニット１３３が装着され
ている。振動ユニット１３３は内部に鉄球を収容し、こ
の内部にエアを供給することで、鉄球が揺れて振動が発
生する。

【００８８】図１１に示すリング挿入ヘッド１０７は、
上部に設けられた支持ベース１３５上に上下動シリンダ
１３７が固定され、この上下動シリンダ１３７のピスト
ンロッド１３９の下端にヘッド本体１４１のヘッドベー
ス１４３が連結されている。支持ベース１３５には、複
数のガイドロッド１４４の上端が固定され、このガイド
ロッド１４４に対して上記ヘッドベース１４３が上下動
可能に支持されている。

【００８９】ガイドロッド１４４の下端には、クランパ
保持ベース１７５が設けられ、クランパ保持ベース１７
５には、下方に向けて突出する取付ブラケット１７７を
介してエレメント押圧保持具としてのエレメントクラン
パ１７９が取り付けられている。エレメントクランパ１
７９は、図１２における環状のエレメント組立体Ｅに対
し、外方向への広がりを抑えるべく、半径方向外側から
内側へ向けて押し付けるもので、取付ブラケット１７７
とともに、クランパ保持ベース１７５に対して図１１中
で左右方向（図１２における環状のエレメント組立体Ｅ
の半径方向）に向けてスライド移動可能である。

【００９０】取付ブラケット１７７と、ガイドロッド１
４４の下端に設けたスプリング保持ピン１８１との間に
は、エレメントクランパ１７９を図１１中で右方向（図
１２における環状のエレメント組立体Ｅの半径方向外
側）へ引張るスプリング１８３が設けられている。上記
取付ブラケット１７７には、さらにローラ状のカムフォ
ロワ１８５が回転可能に設けられている。

【００９１】また、クランパ保持ベース１７５上に設け
たカムガイド１８７内には、カム１８９が上下動可能に
収容されている。このカム１８９は、下降により下端の
カム面１８９ａが前記カムフォロワ１８５に接触し、こ
れによりエレメントクランパ１７９を図１１中で左方向
（図１２における環状のエレメント組立体Ｅの中心方
向）へ移動させる。カム１８９は、ヘッドベース１４３
に固定したエレメントクランプ用シリンダ１９１のピス
トンロッド１９３の下端に連結されて上下動する。

【００９２】ヘッド本体１４１は、ヘッドベース１４３
の下方に、エレメントガイドとしてのエレメント内周ガ
イド１４５を備えている。エレメント内周ガイド１４５
は、図１５に示されているように、エレメント組立体Ｅ
の内周側に入り込み、そのガイド部１４５ａにおける外
周部にてエレメント組立体Ｅをガイドする。また、上記
エレメント内周ガイド１４５は、前記図１３で示した初
期セット用リングガイド１１１にセットされたリング組
立体Ｌを、リングプッシャ１０９で上方へ押された後に
保持するリング部材保持具としてのヘッド側リング受け
部１４５ｂを上端外周に一体化して設けられている、さ
らに、初期セット用リングガイド１１１の下部中央に
は、前記図１３におけるボス部１１１ｃのガイド孔１１
１ｄに挿入されてセンタリングを行うセンタリングロケ
ート１４７が、下方に向けて突出して設けられている。

【００９３】エレメント内周ガイド１４５におけるヘッ
ド側リング受け部１４５ｂの直下には、リング脱落防止
用プランジャ１４８が設けられている。リング脱落防止
用プランジャ１４８は、図示しないスプリングにより外
方向へ押し付けられてエレメント内周ガイド１４５の外
周面から僅かに突出した状態となってリング組立体Ｌの
脱落を防止している。

【００９４】エレメント内周ガイド１４５には、上部側
に取付板１４９が固定され、取付板１４９の上面に保持
挿入切換シリンダ１５１が固定されている。保持挿入切
換シリンダ１５１は、上方に突出するピストンロッド１
５３が保持ベース１５５に固定され、さらにその先端は
ヘッドベース１４３を貫通している。

【００９５】保持ベース１５５には、複数の保持ロッド
１６１が上下に貫通した状態で固定され、保持ロッド１
６１の下部側はリングプッシャとしての上リングプッシ
ャ１６３に固定されている。上リングプッシャ１６３
は、円筒部１６３ａの下端で、エレメント内周ガイド１
４５に保持されているリング組立体Ｌを下方に向けて押
し付ける。

【００９６】保持ロッド１６１の下端は、取付板１４９
に固定されているガイド１６５内に上下動可能に挿入さ
れ、保持ロッド１６１の上部側は、ヘッドベース１４３
を上下動可能に貫通して上方に突出している。この突出
した部位の保持ロッド１６１には、上部スプリング受け
１６７が固定され、スプリング受け１６７とヘッドベー
ス１４３上の下部スプリング受け１６８との間には、保
持ロッド１６１を上方に押し付ける弾性手段としての上
リング挿入力軽減用バランススプリング１６９が介装さ
れている。

【００９７】保持ベース１５５の上面には、保持ベース
１５５および保持ロッド１６１を介して上リングプッシ
ャ１６３を振動させる振動ユニット１７１が装着されて
いる。振動ユニット１７１は、前記図１３に示した振動
ユニット１３３と同様に、内部に収容した鉄球が、エア
の供給により揺れることで振動が発生する。

【００９８】次に、図１４ないし図１６も参照して、リ
ング組立体Ｌの挿入作業を説明する。まず、図１３に示
すように、初期セット用リングガイド１１１にリング組
立体Ｌをセットした状態で、図１１に示すリング挿入ヘ
ッド１０７を上下動シリンダ１３７の作動により下降さ
せ、図１４に示すように、エレメント内周ガイド１４５
を初期セット用リングガイド１１１内に入り込ませる。
このとき、センタリングロケート１４７が、初期セット
用リングガイド１１１のガイド孔１１１ｄに挿入されて
リング挿入ヘッド１０７側とリングプッシャ１０９側と
の芯ずれが防止されている。

【００９９】続いて、リングプッシャ１０９を振動ユニ
ット１３３で振動を与えながら上昇させることで、その
押圧部１０９ａにより、初期セット用リングガイド１１
１が保持しているリング組立体Ｌを上方に移動させる。
これによりリング組立体Ｌは、リング脱落防止用プラン
ジャ１４８を乗り越えてリング挿入ヘッド１０７側のエ
レメント内周ガイド１４５の上端のヘッド側リング受け
部１４５ｂに仮保持される。

【０１００】上記したリングプッシャ１０９は、後述す
るように、リング組立体Ｌをエレメント組立体Ｅの下部
側の溝１３に挿入するものであるが、上記したように、
上部側の溝１３に挿入するリング組立体Ｌを、エレメン
ト内周ガイド１４５のヘッド側リング受け部１４５ｂに
仮保持させる機能をも備えている。このため、リング組
立体Ｌをヘッド側リング受け部１４５ｂに仮保持させる
ための専用の機構が不要となり、コスト低下を図ること
ができる。

【０１０１】リングプッシャ１０９の上昇動作は、上昇
下降用シリンダ１２９の作動によるものではなく、上昇
下降用シリンダ１２９を図１３の位置でフリーにした状
態で、リング挿入力調整用スプリング１２１の弾性力を
利用し、極力弱い力で上昇させる。そのために、リング
プッシャ１０９は、材質をアルミニウムにしたり、薄肉
化したりすることで、軽量化することが望ましい。これ
により、リング組立体Ｌの損傷や傷付きが防止される。

【０１０２】リング組立体Ｌをエレメント内周ガイド１
４５で保持したリング挿入ヘッド１０７は、図７にて環
状に変形したダミーリング部材２１が配置されている上
リング挿入工程Ｒに移動した後、この位置で下降する。
この下降により、エレメント内周ガイド１４５は、図１
５に示すように、ダミーリング部材２１にセットされて
いる環状のエレメント組立体Ｅの内側に入り込む。

【０１０３】このとき、センタリングロケート１４７
が、補助テーブル９９のボス部９９ａに設けたガイド孔
９９ｂに挿入されてリング挿入ヘッド１０７側と補助テ
ーブル９９側との芯ずれが防止されている。また、エレ
メントクランプ用シリンダ１９１の作動によりカム１８
９が下降し、エレメントクランパ１７９がエレメント組
立体Ｅをその中心に向けて押し付けてエレメント内周ガ
イド１４５に密着させる。これにより、環状のエレメン
ト組立体Ｅの半径方向外側への広がりを防止するととも
に、エレメント組立体Ｅの環状の溝１３の幅を、リング
組立体Ｌが容易に挿入できるよう確保している。

【０１０４】そして、上リングプッシャ１６３を振動ユ
ニット１７１で振動を与えながら下降させることで、エ
レメント内周ガイド１４５が保持しているリング組立体
Ｌを、エレメント組立体Ｅの上部側の溝１３に押し込み
挿入する。この挿入作業時での上リングプッシャ１６３
の下降動作は、保持挿入切換シリンダ１５１によるもの
ではなく、このシリンダ１５１を図１５の位置にてフリ
ーにした状態で、上リングプッシャ１６３や保持ベース
１５５などの自重により行う。これらの自重は、上リン
グ挿入力軽減用バランススプリング１６９により軽減さ
れており、このため上記挿入作業は、極めて弱い力でな
され、これに合わせて前記したリングプッシャ１０９と
同様に、上リングプッシャ１６３などの材質をアルミニ
ウムにしたり、薄肉化したりして極力軽量化すること
で、リング組立体Ｌの損傷や傷付きが防止される。

【０１０５】その後、エレメントクランパ１７９でエレ
メント組立体Ｅをクランプしたまま、リング挿入ヘッド
１０７を、上下動シリンダ１３７により上昇させること
で、エレメント組立体Ｅからダミーリング部材２１が外
される。次に、上昇したリング挿入ヘッド１０７を、前
記図１３に示したリングプッシャ１０９の上方、すなわ
ち図７における下リング挿入工程Ｓに移動させる。この
とき、初期セット用リングガイド１１１のリング受け部
１１１ａには、あらかじめリング組立体Ｌをセットして
おく。

【０１０６】次に、リング挿入ヘッド１０７を、保持し
ているエレメント組立体Ｅがリングプッシャ１０９側の
リング組立体Ｌに近接する位置まで下降させる。この状
態で、図１６に示すように、前記図１４でのリング組立
体Ｌのエレメント内周ガイド１４５へのセット動作と同
様な動作により、リングプッシャ１０９を上昇させ、初
期セット用リングガイド１１１が保持しているリング組
立体Ｌをエレメント組立体Ｅの下部側の溝１３に挿入す
る。

【０１０７】すなわち、このときのリングプッシャ１０
９の上昇動作も、上昇下降用シリンダ１２９の作動によ
るものではなく、上昇下降用シリンダ１２９をフリーに
した状態で、リング挿入力調整用スプリング１２１の弾
性力を利用し、極力弱い力で上昇させ、これにより、リ
ング組立体Ｌの損傷および傷付きが防止される。

【０１０８】以上の動作により、環状のエレメント組立
体Ｅの両側部に設けた環状の溝１３に、リング組立体Ｌ
がそれぞれ挿入されてＣＶＴベルト１の組み付けが完了
する。組み付けが完了したＣＶＴベルト１は、エレメン
トクランパ１７９でのクランプ動作を解除することで、
リングプッシャ１０９上に載置されることとなる。その
後、このリングプッシャ１０９を例えば傾斜させること
で、ＣＶＴベルト１を外部へ払い出すようにする。

【０１０９】このように、上記したＣＶＴベルトの組立
装置においては、二つのリング部材Ｌをエレメント組立
体Ｅの両側部に形成される二つの溝１３にそれぞれ挿入
する作業が、エレメント組立体Ｅを上下反転させずにそ
のままの状態で行えるので、極めて容易なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態に係わるＣＶＴベルト
の複数のエレメントを、環状に形成してエレメント組立
体とする方法を簡略化して示した動作説明図である。

【図２】図１のパーツフィーダレールにエレメントを供
給するパーツフィーダの全体構成を簡略化して示した斜
視図である。

【図３】図２における曲線ガイド溝と分離切出部との接
続部周辺の断面図である。

【図４】図３に示した分離切出部の具体的構成を示す正
面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図４のＦ矢視図である。

【図７】ＣＶＴベルトの組立装置の全体構成を示す概略
的な平面図である。

【図８】図７の組立装置におけるエレメントがダミーリ
ング部材に保持されている状態を示す斜視図である。

【図９】図７の拡大されたＴ矢視図である。

【図１０】図７の組立装置におけるダミーリング部材の
具体的構成を示す説明図である。

【図１１】図７の組立装置におけるリング挿入ヘッドの
正面断面図である。

【図１２】図７の拡大されたＵ−Ｕ断面図である。

【図１３】図７における下リング挿入工程に設置されて
いるリングプッシャおよびその周辺構造を示す正面断面
図である。

【図１４】図１１のリング挿入ヘッドにリング組立体を
セットする動作を示す動作説明図である。

【図１５】リング組立体をエレメント組立体の上部側の
溝に挿入する動作を示す動作説明図である。

【図１６】リング組立体をエレメント組立体の下部側の
溝に挿入する動作を示す動作説明図である。

【図１７】ＣＶＴベルトが使用される自動車におけるオ
ートマチックトランスアクスルの要部の断面図である。

【図１８】ＣＶＴベルトの一部を分解して示した斜視図
である。

【図１９】図１８のＡ−Ａ断面図である。

【図２０】リング組立体に必要枚数のエレメントを嵌め
込む従来の作業方法を示す説明図である。

【図２１】図２０で環状に形成したエレメント組立体に
リング組立体を組み付ける動作を示す説明図である。

【図２２】図２１での組み付け作業における要部の拡大
された断面図である。

【符号の説明】

Ｅ エレメント組立体 Ｌ リング組立体（リング部材） １１ エレメント １１ａ 切欠 １３ 環状の溝 １０９ リングプッシャ １１１ａ リング受け部（リング部材保持具） １２１ リング挿入力調整用スプリング（弾性手段） １３３，１７１ 振動ユニット １４５ エレメント内周ガイド（エレメントガイド） １４５ａ ヘッド側リング受け部（リング部材保持具） １６３ 上リングプッシャ（リングプッシャ） １６９ 上リング挿入力軽減用バランススプリング（弾
性手段） １７９ エレメントクランパ（エレメント押圧保持具）

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16G 5/16 B23P 21/00

Claims (12)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状の複数のエレメントを板厚方向に積
   層して環状に形成してエレメント組立体とし、このエレ
   メント組立体をリング部材により環状に保持して組み付
   けるＣＶＴベルトの組立方法において、前記リング部材
   を振動させながらエレメント組立体にセットすることを
   特徴とするＣＶＴベルトの組立方法。
2. 【請求項２】 各エレメントは、両側部に切欠が形成さ
   れ、エレメント組立体とした状態でこの各切欠が環状の
   溝となって、この溝にリング部材を挿入することを特徴
   とする請求項１記載のＣＶＴベルトの組立方法。
3. 【請求項３】 リング部材は、複数の薄板を多層化した
   ものであることを特徴とする請求項２記載のＣＶＴベル
   トの組立方法。
4. 【請求項４】 リング部材に与える振動の周波数は、６
   ０Ｈｚ〜６００Ｈｚであることを特徴とする請求項１な
   いし３のいずれかに記載のＣＶＴベルトの組立方法。
5. 【請求項５】 板状の複数のエレメントを板厚方向に積
   層して環状に形成してエレメント組立体とし、前記各エ
   レメントは、前記環状部分の中心軸方向両側部に切欠が
   形成され、前記エレメント組立体とした状態でこの各切
   欠が一対の環状の溝となって、この一対の溝それぞれに
   リング部材を挿入して前記エレメント組立体を環状に保
   持して組み付けるＣＶＴベルトの組立装置において、前
   記一対の溝それぞれに対向する側にて前記リング部材を
   保持するリング部材保持具と、この各リング部材保持具
   に保持されているリング部材それぞれを押圧して対向す
   る溝に挿入させるリングプッシャとを備えていることを
   特徴とするＣＶＴベルトの組立装置。
6. 【請求項６】 エレメント組立体の内周側に入り込んで
   外周部にて前記エレメント組立体をガイドするエレメン
   トガイドを設け、このエレメントガイドの外周部に向け
   てエレメント組立体を押圧して保持するエレメント押圧
   保持具を設けたことを特徴とする請求項５記載のＣＶＴ
   ベルトの組立装置。
7. 【請求項７】 エレメントガイドに、二つのリング部材
   保持具のうちの一方を一体化して設けたことを特徴とす
   る請求項６記載のＣＶＴベルトの組立装置。
8. 【請求項８】 一方のリングプッシャは、リング部材保
   持具に保持されているリング部材を押圧して他方のリン
   グ部材保持具に仮保持させる機能を備えていることを特
   徴とする請求項５ないし７のいずれかに記載のＣＶＴベ
   ルトの組立装置。
9. 【請求項９】 リングプッシャによるリング部材に対す
   る押圧動作は、弾性手段の弾性力を利用して行うことを
   特徴とする請求項５ないし８のいずれかに記載のＣＶＴ
   ベルトの組立装置。
10. 【請求項１０】 一対のリングプッシャは、エレメント
    組立体に対して上下方向両側に配置され、上部側のリン
    グプッシャによるリング部材に対する下方への押圧動作
    は、リングプッシャの自重により行い、このリングプッ
    シャをその自重が軽減するよう上方へ向けて押し付ける
    弾性手段を設けたことを特徴とする請求項５ないし８の
    いずれかに記載のＣＶＴベルトの組立装置。
11. 【請求項１１】 弾性手段はスプリングであることを特
    徴とする請求項９または１０記載のＣＶＴベルトの組立
    装置。
12. 【請求項１２】 リングプッシャを振動させる振動ユニ
    ットを設けたことを特徴とする請求項５ないし１１のい
    ずれかに記載のＣＶＴベルトの組立装置。