JP6490958B2 - Ｃｖｔエレメント整列装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＣＶＴ（Continuously Variable Transmission；無段変速機）エレメントを、積層状態で整列させるためのＣＶＴエレメント整列装置に関するものである。

一般に、自動車等の動力伝達装置にベルト式の無段変速機（ＣＶＴ）が用いられており、無段変速機用のベルトとして、積層状態の金属板からなる左右一対のリング間をＣＶＴエレメントで連結した構造のものが開示されている。この無段変速機用のベルトに利用される複数のＣＶＴエレメントは、積層状態で組付けが行われているが、ノイズ低減を目的として、板厚の異なるＣＶＴエレメントを複数組み合わせたものが利用されている（特許文献１参照）。

特開２００６−１７０３９３号公報

近年、板厚が同じＣＶＴエレメントや板厚の異なるＣＶＴエレメントを所望の順序で自動的に効率良く一列に整列させる装置が望まれている。このような装置の一例として、特願２０１３−１４８８６８がある。

本発明は、ＣＶＴエレメントを自動的に所望の順で効率良く整列させるようにしたＣＶＴエレメント整列装置を提供することを目的とする。

本発明は、バンドが挿入される切り込み部を有するＣＶＴエレメントを、前記ＣＶＴエレメントの板幅方向で連続的に整列させた状態で搬送する複数本の供給レーンと、前記供給レーン上で先頭に位置する前記ＣＶＴエレメントを１個ずつ送り出す送り出し部と、を有するＣＶＴエレメント整列装置であって、
前記各供給レーンから送り出された前記各ＣＶＴエレメントの前記切り込み部内に挿入されることにより、前記ＣＶＴエレメントを前記ＣＶＴエレメントの板厚方向で一列に整列させる整列部と、
前記整列部によって整列させられた複数枚の前記ＣＶＴエレメントが、前記板厚方向に押圧されて送り込まれる積層レーンと、を備える。

このＣＶＴエレメント整列装置において、各供給レーンから１個ずつ送り出されたＣＶＴエレメントは、整列部を介して積層レーンで一列に整列させられる。この場合、整列部は、各供給レーンから送り出された各ＣＶＴエレメントの切り込み部内に挿入され、これによって、積層レーンにＣＶＴエレメントが送り込まれる前に、ＣＶＴエレメントの倒れが起きないような姿勢制御を行って、ＣＶＴエレメントを板厚方向で一列に整列させている。このように、ＣＶＴエレメントの切り込み部を利用することで、例えＣＶＴエレメントの厚みが異なるような場合であっても、積層レーンにＣＶＴエレメントを送り込む前に、複数種類の厚みの異なるＣＶＴエレメントを一組として、整列部で確実に整列させることができる。なお、厚みが同じＣＶＴエレメントであっても、整列部の利用は可能である。

また、前記供給レーンから送り出された前記ＣＶＴエレメントを下流側から負圧によって吸引する。
このような構成を採用すると、供給レーンから送り出されたＣＶＴエレメントの切り込み部内に、整列部を、吸引力によって確実に挿入させることができる。さらには、供給レーンの下流側に配置されたストッパ壁に、ＣＶＴエレメントの板幅方向における端部が衝突しても、この衝突によって起こるＣＶＴエレメントのバウンドを適切に防止することができる。

また、前記積層レーンは、前記ＣＶＴエレメントに設けられた左右一対の前記切り込み部内に挿入される左右一対の第１及び第２のレール部を有し、前記ＣＶＴエレメントの前記供給レーンからの送り出し方向において、前記第１のレール部は、下流側に位置し、前記第２のレール部は、上流側に位置すると共に、前記第１のレール部に対して所定の間隔をもって並置され、前記整列部は、前記第１のレール部の延長部として形成されている。
このような構成を採用すると、積層レーンの第１のレール部を有効活用して整列部を構成することができるので、構成が簡易になり、供給レーンから積層レーンへのＣＶＴエレメントの移行をスムーズに行うことができる。

また、前記整列部は、前記供給レーンから送り出された前記ＣＶＴエレメントの前記切り込み部内に挿入された後、下流側に向かって後退する。
このような構成を採用すると、供給レーンから送り出されたＣＶＴエレメントを所定位置まで移動させる際に、ＣＶＴエレメントの倒れ込みを防止することができる。さらには、供給レーンの下流側に配置されたストッパ壁にＣＶＴエレメントの板幅方向の端部が勢い良く衝突することも適切に防止することができる。

また、前記供給レーンよりも下流側に配置されたストッパ壁には、前記供給レーンから送り出された前記ＣＶＴエレメントのボデー部の板幅方向における端部を当接させる凹部が形成され、前記凹部には、水平方向の断面で見て、前記ストッパ壁の表壁面から奥側に向かって斜めに傾斜するボデー部突き当て面が形成されている。
このような構成を採用すると、ストッパ壁にＣＶＴエレメントの板幅方向の端部が勢い良く衝突してエレメントがバウンドしても、供給レーンから送り出されたＣＶＴエレメントが供給レーンに戻ってしまうような事態を回避させることができる。

本発明によれば、ＣＶＴエレメントを自動的に所望の順で効率良く整列させることができる。

ＣＶＴエレメントを示す正面図及び側面図である。 本発明に係るＣＶＴエレメント整列装置を示す断面図である。 ＣＶＴエレメント整列装置の要部拡大断面図である。 整列部におけるＣＶＴエレメントの整列状態を示す斜視図である。 整列部及び吸引通路を示す断面図である。 ストッパ壁を示す断面図である。 他の整列部を示す断面図である。

以下、図面を参照しつつ本発明に係るＣＶＴエレメント整列装置の好適な実施形態について詳細に説明する。

図１に示されるように、ＣＶＴエレメント１は、所定の厚みを有する板材をプレス成型により形成されている。このＣＶＴエレメント１は、幅広く形成されたボデー部２と、ボデー部２の中央に立設されたネック部３と、ネック部３の上端に設けられたヘッド部４と、ボデー部２とヘッド部４との間に形成されて板幅方向Ａに延在する一対の切り込み部５と、からなり、左右対称形を有している。一対の切り込み部５は、ネック部３を境にして仕切られ、各切り込み部５内には金属製のバンド６が挿入されている。２本のバンド６の間を連結するために、ＣＶＴエレメント１は、積層された状態で左右一対のバンド６の間に配置され、このような構成がＣＶＴベルトに採用されている。なお、以下、「ＣＶＴエレメント１」は、以下では単に「エレメント１」と呼ぶ。

図２及び図５に示されるように、ＣＶＴエレメント整列装置１０は、エレメント１を、エレメント１の板幅方向Ａ（図１参照）に連続状態で一列に整列させて搬送する複数本（例えば４本）の供給レーン１２と、供給レーン１２上で先頭に位置するエレメント１を１個ずつ送り出す送り出し部１３と、各供給レーン１２から送り出された各エレメント１が、板厚方向Ｂ（図１参照）に押圧されて、板厚方向Ｂで積層するようにエレメント１が送り込まれる積層レーン４０と、供給レーン１２内のエレメント１に、常に後方から風圧によって搬送力を付与しているエアーブロー１５と、を備えている。

水平且つ直線的に延在する４本の供給レーン１２は、水平面内で並置され、互いに平行に配列されている。各供給レーン１２は、ベース部１７上でエレメント１を立てて一列の状態で搬送するために利用される一対の仕切板１２ａ（図６参照）を有している。仕切板１２ａの下流側端部の前方、すなわち供給レーン１２よりも下流側には、仕切板１２ａに対して直交する方向に延在するストッパ壁１６が配置されている。各供給レーン１２から送り出された各エレメント１の板幅方向Ａにおける一端部２ａが、ストッパ壁１６に当接した場合、エレメント１の移動が規制される。

送り出し部１３は、矢印Ｃで示すような揺動が可能な送りヘッド１８を備え、この送りヘッド１８から２本の係止爪１８ａ，１８ｂが斜め前方及び後方に突出している。送りヘッド１８を所定角度の範囲内で回動させるための駆動機構２１としては、ブロック部２２を上下動させるカム機構（不図示）と、ブロック部２２の上下動を送りヘッド１８の位置で回転運動に変換するリンク機構２３と、主として備えている。よって、カム機構（不図示）により上昇するブロック部２２は、リンク機構２３を介して送りヘッド１８に伝達され、送りヘッド１８を時計回りで正回転させる。このとき、送りヘッド１８の回動によって、前側の係止爪１８ａの先端は斜め上前方に向かって移動し、このとき、後側の係止爪１８ｂの先端は斜め下前方に向かって移動する。

その結果、前側の係止爪１８ａは、エレメント１のヘッド部４の移動を規制していた状態からヘッド部４の移動を許容する状態に移行し、その結果、エレメント１が風圧により前進する。このとき、後方に位置するエレメント１は、後側の係止爪１８ｂによりヘッド部４が係止させられているので、後方のエレメント１はその位置で待機させられる。その後、送りヘッド１８を反時計回りで逆回転させると、後側の係止爪１８ｂでの係止状態が解放され、後方で待機させられていたエレメント１は、係止爪１８ｂによる移動規制状態から移動可能状態に移行し、エレメント１を風圧により前進させる。このとき、前進してきたエレメント１を前側の係止爪１８ａによって受け止めて、先頭のエレメント１は、送り出し待機状態になる。

このような動作を繰り返すことにより、エレメント１の一個送り出しを可能にしている。また、供給レーン１２は、４本あるので、４本の供給レーン１２から同時に４個のエレメント１が送り出されて、供給レーン１２の下流側端部の前方で、整列部２０を介してエレメント１は板厚方向Ｂに整列する。

図３及び図４に示されるように、供給レーン１２の下流側端部の前方には、水平方向に延在する整列部２０が配置されている。この整列部２０は、板状をなしているので、エレメント１の送り出し時に、エレメント１の切り込み部５内に挿入される。その結果、整列部２０によってエレメント１の倒れを適切に防止することができ、４個のエレメント１は板厚方向Ｂで一列に整列させることができる。

整列部２０により整列させられた４個のエレメント１は、供給レーン１２に対して直交するように延在する積層レーン４０内に送り込まれる。整列部２０で板厚方向Ｂに整列させられたエレメント１は、ピストンなどで直線往復運動を行うプッシャ４５によって矢印Ｄ方向に押圧されて積層レーン４０内に送り込まれる。

水平方向に延在する積層レーン４０は、エレメント１に設けられた左右一対の切り込み部５内に挿入される左右一対の第１及び第２のレール部４１，４２を有している。供給レーン１２からエレメント１を送り出す方向において、第１のレール部４１は、下流側に位置し、第２のレール部４２は、上流側に位置すると共に、第１のレール部４１に対して所定の間隔をもって並置されている。そして、第１のレール部４１と第２のレール部４２との間に形成されたスリットＳ内に、エレメント１のネック部３が挿入され、ヘッド部４によって、エレメント１が宙づり状態で積層レーン４０上を滑りながら移動する。

このような積層レーン４０を利用した整列部２０は、第１のレール部４１の延長部として形成されている（図４参照）。このような構成を採用すると、積層レーン４０の第１のレール部４１を有効活用して整列部２０を構成することができるので、構成が簡易になり、供給レーン１２から積層レーン４０へのエレメント１の移行をスムーズに行うことができる。そして、整列部２０によって、４枚のエレメント１は、確実に板厚方向Ｂに整列させられ、この状態を一組として積層レーン４０にスムーズに移送される。

図５に示されるように、供給レーン１２よりも下流側に位置するストッパ壁１６には、供給レーン１２から送り出されたエレメント１を負圧によって吸引するための吸引口４４ａが設けられている。この吸引口４４ａは、エレメント１のボデー部２に対応するように、ストッパ壁１６の下端部に形成されている。そして、ベース部１７内には吸引通路４４が配置され、吸引通路４４の先端が吸引口４４ａになっており、吸引通路４４は吸気装置（不図示）に接続されている。

このような構成を採用すると、供給レーン１２から送り出されたエレメント１の切り込み部５内に、整列部２０を、吸引力によって確実に挿入させることができる。さらには、供給レーン１２の下流側に配置されたストッパ壁１６に、エレメント１の板幅方向Ａにおけるボデー部２の端部２ａが衝突しても、この衝突によって起こるエレメント１のバウンドを適切に防止することができる。

図６に示されるように、ストッパ壁１６には、供給レーン１２から送り出されたエレメント１のボデー部２の板幅方向Ａにおける端部２ａを当接させる凹部４３が形成され、凹部４３には、水平方向の断面で見て、ストッパ壁１６の表壁面１６ａから奥側に向かって斜めに傾斜するボデー部突き当て面４３ａが形成されている。凹部４３のボデー部突き当て面４３ａにボデー部２の端部２ａが勢い良く衝突してエレメント１がバウンドしても、供給レーン１２から送り出されたエレメント１が供給レーン１２に戻ってしまうような事態を回避させることができる。

前述したように、ＣＶＴエレメント整列装置１０において、各供給レーン１２から１個ずつ送り出されたエレメント１は、整列部２０を介して積層レーン４０で一列に整列させられる。この場合、整列部２０は、各供給レーン１２から送り出された各エレメント１の切り込み部５内に挿入され、これによって、積層レーン４０にエレメント１が送り込まれる前に、エレメント１の倒れが起きないような姿勢制御を行って、エレメント１を板厚方向Ｂで一列に整列させている。このように、エレメント１の切り込み部５を利用することで、例えエレメント１の厚みが異なるような場合であっても、積層レーン４０にエレメント１を送り込む前に、複数種類の厚みの異なるエレメント１を一組として、整列部２０で確実に整列させることができる。なお、厚みが同じエレメント１であっても、整列部２０の利用は可能である。

前述したＣＶＴエレメント整列装置１０において、供給レーン１２の本数は、複数本であれば良く、整列部２０を採用すると、供給レーン１２の本数を増やし易く、高速化を図り易い。

本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、下記のような種々の変形が可能である。

図７に示されるように、他の整列部５０は、第１のレール部４１の延長上に配置されているが、第１のレール部４１から分離されて、水平方向に進退可能になっている。板状の整列部５０の基端には、ベース部１７内で水平方向に延在する通路５１内を摺動させるための可動ブロック５０ａが固定されている。この可動ブロック５０ａは、図示しないエアーピストンなどのリニアアクチュエータによって通路５１内で進退させることができる。可動ブロック５０ａの進退は、カムとリンク機構との組み合わせによっても達成可能である。この整列部５０は、供給レーン１２から送り出された先頭のエレメント１の切り込み部５内に挿入され、その後、下流側に向かって矢印Ｅ方向に後退する。このとき、エレメント１は、風圧によって付勢されているので、整列部５０の後退に追従して前進する。

このような構成を採用すると、供給レーン１２から送り出されたエレメント１を所定位置まで移動させる際に、エレメント１の倒れ込みを防止することができる。さらには、整列部５０の誘い込み効果により、ストッパ壁１６にエレメント１のボデー部２の端部２ａが勢い良く衝突することを適切に防止することができる。

１…ＣＶＴエレメント（エレメント） ２…ボデー部 ５…切り込み部 ６…バンド １０…ＣＶＴエレメント整列装置 １２…供給レーン １３…送り出し部 １６…ストッパ壁 ２０，５０…整列部 ４０…積層レーン ４１…第１のレール部 ４２…第２のレール部 ４３…凹部 ４３ａ…ボデー部突き当て面 ４４ａ…吸引口 Ａ…板幅方向 Ｂ…板厚方向

Claims (4)

1. バンドが挿入される切り込み部を有するＣＶＴエレメントを、前記ＣＶＴエレメントの板幅方向で連続的に整列させた状態で搬送する複数本の供給レーンと、前記供給レーン上で先頭に位置する前記ＣＶＴエレメントを１個ずつ送り出す送り出し部と、を有するＣＶＴエレメント整列装置であって、
   前記各供給レーンから送り出された前記各ＣＶＴエレメントの前記切り込み部内に挿入されることにより、前記ＣＶＴエレメントを前記ＣＶＴエレメントの板厚方向で一列に整列させる整列部と、
   前記整列部によって整列させられた複数枚の前記ＣＶＴエレメントが、前記板厚方向に押圧されて送り込まれる積層レーンと、
   前記供給レーンよりも下流側に配置され、前記供給レーンから送り出された前記ＣＶＴエレメントのボデー部の板幅方向における端部が当接するストッパ壁と、を備え、
   前記整列部は、前記供給レーンから送り出された前記ＣＶＴエレメントの前記切り込み部内に挿入された後、下流側に向かって後退する、
   ＣＶＴエレメント整列装置。
2. 前記供給レーンから送り出された前記ＣＶＴエレメントを下流側から負圧によって吸引する、
   請求項１記載のＣＶＴエレメント整列装置。
3. 前記積層レーンは、前記ＣＶＴエレメントに設けられた左右一対の前記切り込み部内に挿入される左右一対の第１及び第２のレール部を有し、前記ＣＶＴエレメントの前記供給レーンからの送り出し方向において、前記第１のレール部は、下流側に位置し、前記第２のレール部は、上流側に位置すると共に、前記第１のレール部に対して所定の間隔をもって並置され、前記整列部は、前記第１のレーン部から分離され、下流側に後退した状態で前記第１のレーン部の延長線上に配置される、
   請求項１又は２記載のＣＶＴエレメント整列装置。
4. 前記ストッパ壁には、前記供給レーンから送り出された前記ＣＶＴエレメントのボデー部の板幅方向における端部を当接させる凹部が形成され、前記凹部には、水平方向の断面で見て、前記ストッパ壁の表壁面から奥側に向かって斜めに傾斜するボデー部突き当て面が形成されている、
   請求項１〜３の何れか一項に記載のＣＶＴエレメント整列装置。

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