JP3525785B2 - Ｃｖｔベルトの組立方法および組立装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板状の複数のエ
レメントを板厚方向に順次積層して環状に形成してエレ
メント組立体とし、このエレメント組立体をリング部材
により環状に保持して組み付けるＣＶＴベルトの組立方
法および組立装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７に示すように、自動車におけるベ
ルト式無段変速機（ＣＶＴ）では、ＣＶＴベルト１が、
入力軸３および出力軸５にそれぞれ取り付けられたプー
リ７および９に巻き掛けられて使用される（平成１０年
８月 日産自動車株式会社発行新型車解説書（Ｗ１１−
０）参照）。プーリ７および９は、それぞれ溝幅を無段
階に変えられる側板７ａおよび９ａを備え、この溝幅を
変えることでＣＶＴベルト１の各プーリ７，９に対する
巻き付け半径が変わり、これにより入力軸３と出力軸５
との間の回転数比、すなわち変速比が連続的無段階に変
化することとなる。

【０００３】図１８は、ＣＶＴベルト１の一部を分解し
て示した斜視図で、ＣＶＴベルト１は、薄板状のエレメ
ント１１を板厚方向に４００枚程度順次積層して環状に
形成したエレメント組立体Ｅと、エレメント組立体Ｅを
環状に保持する二つのリング組立体Ｌとから構成されて
いる。

【０００４】各エレメント１１は、両側部に切欠１１ａ
が形成され、エレメント組立体Ｅとした状態でこの各切
欠１１ａが環状の溝１３となって、この溝１３にリング
組立体Ｌが両側部から挿入された状態となっている。

【０００５】図１９は図１８のＡ−Ａ断面図で、エレメ
ント１１は、環状のエレメント組立体Ｅとした状態で内
周側の板厚が外周側の板厚より薄く形成されるととも
に、外周側端部付近の一方の面に、隣接するエレメント
１１の背面に形成した凹部１１ｂに入り込むディンプル
１１ｃが形成されている。また、リング組立体Ｌは、複
数の薄板を多層化したものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ＣＶＴ
ベルト１を組み立てるにあたっては、リング組立体Ｌに
必要枚数のエレメント１１を嵌め込む必要があるが、そ
の作業は図２０に示すような方法がある。まず、図示し
ないパーツフィーダからパーツフィーダレール１５に複
数のエレメント１１を供給する。このとき、エレメント
１１の一方の切欠１１ａにパーツフィーダレール１５が
挿入された状態となっている。

【０００７】次に、パーツフィーダレール１５上のエレ
メント１１を４０〜８０枚程度のブロックＢに分け、こ
のブロックＢを数回に分けてリング組立体Ｌに組み付
け、リング組立体Ｌ上でエレメント組立体Ｅとする。そ
して、最後に組み付けるエレメント１１（またはそのブ
ロックＢ）は、前記図１９に示したディンプル１１ｃが
設けられている影響で、図２１に示すように、ディンプ
ル１１ｃの高さ寸法ｔの１〜２倍分エレメント１１を積
層方向へ圧縮させつつエレメント１１相互間に挿入して
組み付ける。

【０００８】しかしながら、このようなＣＶＴベルトの
組立方法にあっては、エレメント１１をリング組立体Ｌ
にセットするのに複数回のハンドリング作業が必要であ
り、しかも最後のエレメント１１（またはそのブロック
Ｂ）を組み付ける際には、エレメント１１の圧縮作業が
必要であるため、組立作業として煩雑なものとなってい
る。また、上記作業を自動化するには「ハンドリング」
と「圧縮作業」がさらに難しく、自動化も困難となって
いる。

【０００９】そこで、この発明は、エレメントをリング
組立体に組み付ける作業を容易なものとすることを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１の発明は、板状の複数のエレメントを板厚
方向に積層して環状に形成してエレメント組立体とし、
このエレメント組立体をリング部材により環状に保持し
て組み付けるＣＶＴベルトの組立方法において、前記複
数のエレメントを、直線状のダミーリング部材にセット
し、この直線状のダミーリング部材を環状となるよう変
形させ、この変形に伴い環状となったエレメント組立体
にリング部材を組み付けるようにした。

【００１１】上記したようなＣＶＴベルトの組立方法に
よれば、リング部材に対し、エレメントをブロック単位
でハンドリングによりセットする必要がない。

【００１２】請求項２の発明は、請求項１の発明の組立
方法において、各エレメントは、両側部に切欠が形成さ
れ、エレメント組立体とした状態でこの各切欠が一対の
環状の溝となって、この一対の溝の一方に、ダミーリン
グ部材が挿入され、前記溝の他方にリング部材が挿入さ
れる。

【００１３】上記した組立方法によれば、エレメント組
立体における一方の溝となるエレメントの切欠に、直線
状のダミーリング部材を挿入し、このダミーリング部材
を環状とすることで環状となったエレメント組立体の他
方の溝にリング部材を挿入する。その後、ダミーリング
部材を一方の溝から外し、この一方の溝にもリング部材
を挿入する。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１または２の発
明の組立方法において、ダミーリング部材は、常時は直
線状であり、弾性変形により環状に形成される。

【００１５】上記組立方法によれば、エレメントがセッ
トされた直線状のダミーリング部材は、弾性変形により
環状となり、これに伴い環状のエレメント組立体が形成
される。

【００１６】請求項４の発明は、請求項１ないし３のい
ずれかの発明の組立方法において、ダミーリング部材
は、板状部材で構成されている。

【００１７】上記組立方法によれば、エレメントがセッ
トされる板状部材を環状とすることで、環状のエレメン
ト組立体が形成される。

【００１８】請求項５の発明は、請求項４の発明の組立
方法において、板状部材は、複数の薄板を多層化したも
のである。

【００１９】上記組立方法によれば、多層化した複数の
薄板は、直線状態から環状に変形させる際に、無理な力
が作用しなくなる。

【００２０】請求項６の発明は、請求項５の発明の組立
方法において、複数の薄板は、環状に形成した状態で、
両端部の各端面が同一面となるよう内周側に位置するも
のが外周側に位置するものより全長が短く形成されてい
る。

【００２１】上記組立方法によれば、直線状となってい
る多層化した複数の薄板は、全長の短いものが内周側と
なるよう環状に変形させることで、両端面がともに同一
面となる。

【００２２】請求項７の発明は、板状の複数のエレメン
トを板厚方向に積層して環状に形成してエレメント組立
体とし、前記各エレメントは、両側部に切欠が形成さ
れ、前記エレメント組立体とした状態でこの各切欠が一
対の環状の溝となって、この一対の溝それぞれにリング
部材を挿入して前記エレメント組立体を環状に保持して
組み付けるＣＶＴベルトの組立装置において、前記複数
のエレメントの一方の側部に設けた切欠に、直線状態で
挿入され、この挿入された直線状態から、前記他方の側
部に設けた切欠によって形成される環状の溝に前記リン
グ部材が挿入可能となるよう環状に変形可能なダミーリ
ング部材を備えている。

【００２３】上記構成によれば、直線状態としたダミー
リング部材を複数のエレメントの一方の側部に設けた切
欠に挿入し、この挿入した直線状態でダミーリング部材
を環状に変形させることで、前記複数のエレメントが環
状となってエレメント組立体となり、このエレメント組
立体の他方の側部に形成される環状の溝にリング部材を
挿入する。

【００２４】請求項８の発明は、請求項７の発明の構成
において、ダミーリング部材の両端を支持する支持具を
それぞれ設け、この二つの支持具のうちの一方をベース
板に対して回転可能としてこの一方の支持具に対して他
方の支持具を接近離反する方向に移動可能とし、前記他
方の支持具を前記ベース板上を移動する移動体に対して
回転可能とする。

【００２５】上記構成によれば、直線状態としたダミー
リング部材は、他方の支持具が一方の支持具に対して接
近移動することで、各支持具がダミーリング部材の端部
を保持したまま回転し、円弧形状を経て徐々に円形に変
形する。

【００２６】請求項９の発明は、請求項７または８の発
明の構成において、ダミーリング部材の両端部にてエレ
メントを保持するエレメント保持部材を備えている。

【００２７】上記構成によれば、ダミーリング部材を円
形に変形させる際などに、ダミーリング部材からのエレ
メントの脱落や倒れが回避される。

【００２８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、複数のエレメ
ントを、直線状のダミーリング部材にセットし、この直
線状のダミーリング部材を環状となるよう変形させた状
態で、環状となるエレメント組立体にリング部材を組み
付けるようにしたので、必要量のエレメントを直線状の
ダミーリング部材にセットすればよく、リング部材に対
し、エレメントをブロック単位でハンドリングによりセ
ットするという煩雑な作業が不要となって組立作業が容
易なものとなる。

【００２９】請求項２の発明によれば、エレメント組立
体は、エレメントの両側部に設けた切欠によって環状と
なる溝を一対有し、この一対の溝の一方に、ダミーリン
グ部材が挿入され、前記溝の他方にリング部材が挿入さ
れるようにしたので、他方の溝にリング部材を挿入後、
一方の溝からダミーリング部材を外してこの一方の溝に
リング部材を挿入することで、エレメント組立体は二つ
のリング部材によって環状に保持することができる。

【００３０】請求項３の発明によれば、ダミーリング部
材は、常時は直線状であり、弾性変形により環状に形成
されるようにしたので、エレメントがセットされた直線
状のダミーリング部材は、環状のエレメント組立体を形
成すべく弾性変形により環状となり、その後直線状態へ
の復帰動作が容易となる。

【００３１】請求項４の発明によれば、ダミーリング部
材は、板状部材で構成されているので、エレメントがセ
ットされる板状部材を環状とすることで、環状のエレメ
ント組立体を形成することができる。

【００３２】請求項５の発明によれば、板状部材は、複
数の薄板を多層化したものであるため、環状に変形させ
る際に、無理な力が作用しなくなり、破損を防止するこ
とができる。

【００３３】請求項６の発明によれば、複数の薄板は、
環状に形成した状態で、両端部の各端面が同一面となる
よう内周側に位置するものを外周側に位置するものより
全長を短く形成したため、直線状となっている多層化し
た複数の薄板を環状に変形させる際に、両端面がともに
同一面となり、作業性の向上が図られる。

【００３４】請求項７の発明によれば、直線状態とした
ダミーリング部材を複数のエレメントの一方の側部に設
けた切欠に挿入し、この挿入状態でダミーリング部材を
環状に変形させることで、前記複数のエレメントが環状
となってエレメント組立体となるので、必要量のエレメ
ントを直線状のダミーリング部材にセットすればよく、
リング部材に対し、エレメントをブロック単位でハンド
リングによりセットするという煩雑な作業が不要となっ
て組立作業が容易なものとなる。

【００３５】請求項８の発明によれば、ダミーリング部
材の両端を支持する支持具をそれぞれ設け、この二つの
支持具のうちの一方をベース板に対して回転可能として
この一方の支持具に対して他方の支持具を接近離反する
方向に移動可能とし、前記他方の支持具を前記ベース板
上を移動する移動体に対して回転可能としたため、他方
の支持具を一方の支持具に対して接近移動させること
で、各支持具がダミーリング部材の端部を保持したまま
回転し、これにより直線状態としたダミーリング部材
を、円弧形状を経て徐々に円形に変形させることができ
る。

【００３６】請求項９の発明によれば、ダミーリング部
材の両端部にてエレメントを保持するエレメント保持部
材を備えているので、ダミーリング部材を円形に変形さ
せる際などに、ダミーリング部材からのエレメントの脱
落や倒れをエレメント保持部材により防止することがで
きる。

【００３７】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基づき説明する。

【００３８】図１は、この発明の実施の一形態に係わる
ＣＶＴベルトの組立方法を簡略化して示した動作説明図
である。なお、ここでのＣＶＴベルトは、前記図１８に
示したものと同様に、エレメント１１を環状に積層配置
したエレメント組立体Ｅと、エレメント組立体Ｅの環状
の溝１３に挿入される２本のリング部材としてのリング
組立体Ｌとから構成されている。

【００３９】上記したエレメント１１は、図２に示すパ
ーツフィーダ１７から、直線状となっている平板状のパ
ーツフィーダレール１９に必要量供給される。パーツフ
ィーダレール１９は、エレメント１１の一方の側部の切
欠１１ａに挿入された状態でエレメント１１を支持す
る。この状態から、上記必要量のエレメント１１が板状
部材で構成されるダミーリング部材２１に供給される。
ダミーリング部材２１も全体として平板状で、エレメン
ト１１の一方の側部の切欠１１ａに挿入された状態でエ
レメント１１を支持する。

【００４０】ダミーリング部材２１は、厚さ０．２ｍｍ
の薄板を８枚重ねて多層化したもので、相互間は固着さ
れていないものとする。このダミーリング部材２１のほ
ぼ全長わたって複数のエレメント１１をセットした状態
で、ダミーリング部材２１を環状に弾性変形させる。こ
れによりダミーリング部材２１上の各エレメント１１も
環状となり、エレメント組立体Ｅが形成される。複数の
エレメント１１をダミーリング部材２１にセットする際
には、その全長Ｈをあらかじめ測定し、リング組立体Ｌ
の周長に一致するよう調整用エレメントなどを使用して
上記全長Ｈを調整する。

【００４１】環状となったエレメント組立体Ｅに対し、
図中で上部側の環状の溝１３にリング組立体Ｌを挿入す
る。その後、ダミーリング部材２１をエレメント組立体
Ｅの図中で下部側の環状の溝１３から外し、この溝１３
にもリング組立体Ｌを挿入する。これにより、二つのリ
ング組立体Ｌがエレメント組立体Ｅに挿入されて構成さ
れるＣＶＴベルト１の組立が完了する。

【００４２】このように、ＣＶＴベルト１を組み立てる
際には、直線状となっているダミーリング部材２１に必
要量のエレメント１１をセットした後、このダミーリン
グ部材２１を環状に形成した状態で環状となるエレメン
ト組立体Ｅの環状の溝１３にリング組立体Ｌを挿入すれ
ばよい。このため、従来のように、エレメント１１をブ
ロック単位で数回に分けてリング組立体Ｌにセットし、
さらに最後のエレメント１１（またはそのブロックＢ）
を組み付ける際に、エレメント１１を圧縮するという、
煩雑な作業が不要となり、ＣＶＴベルト１の組立作業を
簡素化することができる。

【００４３】前記図２に示したパーツフィーダ１７は、
多数のエレメント１１を収容した状態で上下左右の向き
を選別する選別部２３と、選別部２３で選別されたエレ
メント１１を外部に送出する送出部２５と、送出部２５
から送り込まれたエレメント１１を下方に落下させる落
下部２７と、落下部２７にて落下したエレメント１１を
一つずつパーツフィーダレール１９に送り出す分離切出
部２９とを備えている。

【００４４】選別部２３は、エレメント１１が内部で矢
印Ｃ方向に螺旋状に回転して徐々に上部へ移動し、最上
部の上記回転方向の終端にて連続する送出部２５に送り
出される。送出部２５は、エレメント１１をガイドする
直線ガイド溝２５ａが、落下部２７側が低い位置となる
よう傾斜しており、重力によって選別部２３から落下部
２７に移動する。この移動時でのエレメント１１の姿勢
は、両側部の切欠１１ａが移動方向前後となるようにす
る。

【００４５】落下部２７は送出部２５の直線ガイド溝２
５ａに連続する曲線ガイド溝２７ａを備え、曲線ガイド
溝２７ａの下端が分離切出部２９に接続されている。す
なわち、この曲線ガイド溝２７ａの落下時での姿勢は、
両側部の切欠１１ａが上下両側に位置している。

【００４６】図３は、上記曲線ガイド溝２７ａと分離切
出部２９との接続部周辺の断面図で、分離切出部２９に
は、曲線ガイド溝２７ａから落下したエレメント１１
を、その切欠１１ａに入り込んで支持する前記図１およ
び図２に示したパーツフィーダレール１９が設置されて
いる。パーツフィーダレール１９上に落下したエレメン
ト１１は、エアシリンダによって図３中で左右方向に進
退移動する切出用ヘッド３１が、左方向へ移動すること
で、１個ずつ前方へ送られる。

【００４７】曲線ガイド溝２７ａに対し、切出用ヘッド
３１によるエレメント１１の送り方向前方側におけるパ
ーツフィーダレール１９の上方には、上部レール３３が
設けられている。この上部レール３３は、エレメント１
１の上部側の切欠１１ａに入り込んでエレメント１１を
ガイドする。切出用ヘッド３１には、上部レール３３お
よび下部のパーツフィーダレール１９が入り込むガイド
溝３１ａ，３１ｂが上下にそれぞれ形成されている。

【００４８】また、下部のパーツフィーダレール１９お
よび上部レール３３には、切出用ヘッド３１によって送
り込まれたエレメント１１の切出用ヘッド３１側への戻
り動作を防ぐためのアンチバック用ブロック３５，３７
が設けられている。このアンチバック用ブロック３５，
３７は、それぞれの後端部に設けたスプリング３９，４
１により相互に対向する方向に押し付けられており、切
出用ヘッド３１側のガイド斜面３５ａ，３７ａと、これ
と反対側に形成された係止面３５ｂ，３７ｂとを備えて
いる。

【００４９】すなわち、切出用ヘッド３１によってを前
方へ送り込まれたエレメント１１が、ガイド斜面３５
ａ，３７ａに接触して押し付けられることで、アンチバ
ック用ブロック３５，３７がスプリング３９，４１に抗
して相互に離反する方向へ後退し、さらにエレメント１
１が前方へ移動してガイド斜面３５ａ，３７ａを乗り越
えた時点で、アンチバック用ブロック３５，３７はスプ
リング３９，４１に押されて復帰する。これにより、エ
レメント１１は係止面３５ｂ，３７ｂに係止されて切出
用ヘッド３１側への戻り動作が防止される。

【００５０】図４は、前記図３に示した分離切出部２９
の具体的構成を示す正面図で、図５は同平面図である。
切出用ヘッド３１を図中で左右方向へ進退移動させるエ
アシリンダ４３は、ガイドロッド４５に沿って図中で左
右方向に移動可能なロッドレスシリンダ４７に固定され
ている。すなわちロッドレスシリンダ４７が図中で左方
向へ移動することで、エアシリンダ４３および切出用ヘ
ッド３１も一体となって同方向へ移動する。切出用ヘッ
ド３１は、基端側にガイド４８を備え、左右方向への移
動時に、ロッドレスシリンダ４７側に設けたガイドレー
ル４７ａに沿って前記ガイド４８が移動する。

【００５１】上記ロッドレスシリンダ４７による切出用
ヘッド３１の移動は、曲線ガイド溝２７ａから必要数の
エレメント１１が、パーツフィーダレール１９上に落下
した後なされ、この移動により必要数のエレメント１１
の全量が、ダミーリング部材２１上に移送される。

【００５２】図４中で位置Ｄで示す部位がダミーリング
部材２１とパーツフィーダレール１９との境界部位であ
る。上記ダミーリング部材２１のパーツフィーダレール
１９との突き合わせ端部は、両端部相互が一直線上とな
るようクランパ４９によってクランプされている。クラ
ンパ４９はパーツフィーダレール１９の側部に設置され
るとともに、パーツフィーダレール１９は底板５１に設
置され、底板５１は、２１本の支持脚５３によってベー
ス板５５に固定されている。このベース板５５には、前
記ガイドロッド４５が、支持フレーム５７を介して支持
されている。

【００５３】なお、前記図３におけるパーツフィーダレ
ール１９の上方に位置する上部レール３３やアンチバッ
ク用ブロック３５，３７は、図４および図５では省略し
てある。

【００５４】図６は、図４のＦ矢視図で、曲線ガイド溝
２７ａには、エレメント１１を１個ずつパーツフィーダ
レール１９上に落下させるための２本の切出ピン５９，
６１が、エレメント１１の移動方向に沿ってそれぞれ設
けられている。各切出ピン５９，６１は、図示しないそ
れぞれ別々のエアシリンダによって図６中で紙面に直交
する方向に進退移動可能であり、図示されているよう
に、進出移動時にエレメント１１を保持してその落下を
阻止する。

【００５５】上部の切出ピン６１がエレメント１１を保
持している状態で下部の切出ピン５９が後退すること
で、両切出ピン５９，６１相互間の１個のエレメント１
１がパーツフィーダレール１９上に落下する。その後、
下部の切出ピン５９が進出する一方、上部の切出ピン６
１が後退することで、切出ピン６１の上部にあった１個
のエレメント１１が下部の切出ピン５９上に落下する。
この状態で、上部の切出ピン６１を進出させることで図
に示す初期の状態に戻り、以後上記動作を繰り返す。

【００５６】図７は、ＣＶＴベルトの組立装置の全体構
成を示す概略的な平面図である。パーツフィーダ１７か
ら送られてくるエレメント１１の供給を受けるダミーリ
ング部材２１は、円板状のインデックステーブル６３上
に、パーツフィーダ１７と反対側の端部がその中心Ｏ付
近に位置する一方、パーツフィーダ１７側の端部がイン
デックステーブル６３から半径方向外側に突出した状態
で配置されている。インデックステーブル６３は、中心
Ｏを中心として回転可能であり、この回転によりダミー
リング部材２１は、パーツフィーダ１７に接続された状
態のパーツ供給工程Ｐから、矢印Ｇ方向に回転してダミ
ーリング部材２１を環状に弾性変形させるダミーリング
変形工程Ｑに移動する。

【００５７】ダミーリング変形工程Ｑの側方には、ダミ
ーリング部材２１を環状に変形させることで環状となっ
たエレメント組立体Ｅにリング組立体Ｌを組み付けるリ
ング組付装置６５が配置されている。図７に示されてい
る、パーツフィーダ１７からリング組付装置６５に至る
構成は、インデックステーブル６３の円周方向における
他の部位にも、円周方向に沿って複数設置されている。

【００５８】ダミーリング部材２１は、図８に概略した
斜視図で示すように、両端が支持具６７，６９によって
それぞれ固定支持されている。各支持具６７，６９に
は、固定ピン６７ａ，６９ａがダミーリング部材２１を
貫通して挿入されており、これによりダミーリング部材
２１を環状に変形させる際の保持が確実になされる。

【００５９】パーツフィーダ１７側の支持具６７は、イ
ンデックステーブル６３の中心Ｏ付近からインデックス
テーブル６３の外側に突出する位置まで延長されるベー
ス板７１上に支持軸７３を介して回転可能に支持されて
いる。一方、インデックステーブル６３の中心Ｏ側の支
持具６９は、移動体としてのガイド７５に支持軸７７を
介して回転可能に支持されている。

【００６０】ガイド７５は、支持具６７付近にまでベー
ス板７１上にて延長固定されたガイドレール７９上を移
動可能であり、支持具６９がクランプするダミーリング
部材２１の端部を、ダミーリング変形工程Ｑにてガイド
レール７９に沿って他方の支持具６７に向けて接近させ
ることで、ダミーリング部材２１は直線状態から徐々に
円弧状に変形し、最終的に環状となる。

【００６１】ダミーリング部材２１の支持具６９側の端
部の移動は、図８では省略してあるが、ガイド７５に設
けた移動用ハンドル８１を作業者が引っ張って行う。こ
のガイド７５上における支持具６９の前記移動用ハンド
ル８１と反対側の側部には、固定用ハンドル８３が設け
られるとともに、他方の支持具６７にも、図８では省略
してあるが、固定用ハンドル８５が設けられている。各
固定用ハンドル８３，８５は、ダミーリング部材２１を
環状に変形させた状態で、相互に接近した状態となる。

【００６２】図９は、図７の拡大されたＴ矢視図であ
る。固定用ハンドル８５は、水平部８５ａと、水平部８
５ａの先端から下方に延長される鉛直部８５ｂとを有
し、鉛直部８５ｂの下端はインデックステーブル６３よ
り下方に位置している。鉛直部８５ｂの下端近傍には、
鉛直部８５ｂの下端を把持して二点鎖線位置から実線位
置へ回動させるチャック８７が設けられている。

【００６３】チャック８７は、基部８７ａと、基部８７
ａ上にて相互に接近離反する方向に移動可能な一対の把
持部８７ｂとを備え、把持部８７ｂによって固定用ハン
ドル８５を把持する。基部８７ａには、その下方に配置
したシリンダ８９のピストンロッド９１が連結され、ピ
ストンロッド９１の上下への進退移動によりチャック８
７全体が上下動する。シリンダ８９は、支持軸９３を中
心として回動可能なベース板９５の端部に固定されてい
る。チャック８７は、基部８７ａが鉛直部８５ｂに対し
て上下方向に重ならない位置にあり、実線位置から上昇
して二点鎖線位置となった状態で、相互に接近した状態
の固定用ハンドル８３，８５を、把持部８７ｂによって
固定把持する。

【００６４】図７に示すように、両支持具６７，６９相
互間のダミーリング部材２１は、図８では示していない
が、３箇所にてキャスタ９７によって支持されている。
キャスタ９７は、図７中でガイドレール７９より上方側
に位置しており、これによりインデックステーブル６３
上にてダミーリング部材２１が図７中の二点鎖線で示す
ように円弧状となるよう移動可能である。

【００６５】リング組付装置６５には、インデックステ
ーブル６３と同一平面となる補助テーブル９９が設けら
れており、前記キャスタ９７がインデックステーブル６
３上から、補助テーブル９９上に移動してダミーリング
部材２１が環状となる。環状となった状態で、二つのキ
ャスタ９７は補助テーブル９９上のラフガイド１０１に
ガイドされる。

【００６６】ダミーリング部材２１を環状に変形させる
ダミーリング変形工程Ｑに先立つパーツ供給工程Ｐで
は、ダミーリング部材２１にセットされている複数のエ
レメント１１の積層方向の全長をあらかじめ測定し、リ
ング組立体Ｌの周長に一致するよう調整用エレメントに
よって上記全長を調整しておく。

【００６７】上記複数のエレメント１１のパーツ供給工
程Ｐでの全長の測定は、ダミーリング部材２１を、ダミ
ーリング変形工程Ｑにおける二点鎖線で示す程度の円弧
状に変形させた状態で、かつエレメント１１をその積層
方向に所定の荷重（５０ｋｇ〜１００ｋｇ程度）を付与
していわゆる慣らしを行った後、一旦荷重の付与を解除
してから１０ｋｇ〜４０ｋｇの荷重を付与した状態で行
う。このような作業を行うことで、より実際の使用時に
近い状態での測定がなされることとなる。

【００６８】複数の薄板で構成されるダミーリング部材
２１は、図１０に示すように、全長がすべて異なってお
り、環状に変形させた状態で、両端部の各端面がともに
同一面となるよう内周側に位置するものが外周側に位置
するものより全長が短く形成されている。また、ダミー
リング部材２１が直線状で二つの支持具６７，６９に支
持されている状態では、支持具６７に支持されている端
面を揃えて同一面とし、他方の端面を階段状にずらした
状態とする。このとき、支持具６９側の固定ピン６９ａ
がすべての薄板を貫通して固定できるように、各薄板に
は固定ピン６９ａが挿入される長孔２１ａが形成されて
いる。

【００６９】上記したダミーリング部材２１にセットさ
れているエレメント１１は、図１０に示すように、両端
部のものがエレメント保持部材としてのシャッタ１０３
によって保持されて、脱落や倒れが防止されている。シ
ャッタ１０３は回動支持ピン１０５を中心として、図に
示す状態から矢印Ｋ方向に回動可能である。

【００７０】図７に示すリング組付装置６５は、環状に
変形させたダミーリング部材２１に一方（下部側）の環
状の溝１３を利用してセットされた状態の環状のエレメ
ント組立体Ｅに対し、このエレメント組立体Ｅの他方
（上部側）の環状の溝１３にリング組立体Ｌを挿入する
上リング挿入工程Ｒと、上部側の環状の溝１３にリング
組立体Ｌが挿入された状態のエレメント組立体Ｅに対
し、ダミーリング部材２１が外された下部側の環状の溝
１３にリング組立体Ｌを挿入する下リング挿入工程Ｓと
が設けられている。

【００７１】上リング挿入工程Ｒと下リング挿入工程Ｓ
との間を、図１１に示すようなリング挿入ヘッド１０７
が移動可能に設けられている。図１２は、図７の拡大さ
れたＵ−Ｕ断面図であり、環状に変形したダミーリング
部材２１が、支持具６７およびキャスタ９７にて保持さ
れて補助テーブル９９上に配置されている状態が示され
ている。但し、ここでの支持具６９（６７）、シャッタ
１０３、ガイド７５、ガイドレール７９などは、より具
体化したもので、前記図８および図１０に示したものと
は形状が異なっている。図１３は、下リング挿入工程Ｓ
に設置されているリングプッシャ１０９およびその周辺
構造を示している。

【００７２】図１４ないし図１６は、図７にて環状に変
形させたダミーリング部材２１とともに環状となったエ
レメント組立体Ｅの図１２中で上下に形成されている環
状の溝１３にリング組立体Ｌをそれぞれ挿入する作業を
示している。

【００７３】図１３に示すリングプッシャ１０９の内側
には、初期セット用リングガイド１１１が収容されてい
る。初期セット用リングガイド１１１は、上端外周にリ
ング組立体Ｌが嵌め込まれてセットされる円筒状のリン
グ受け部１１１ａと、リング受け部１１１ａの下端に連
続する底部１１１ｂとを備え、底部１１１ｂの中央にて
下方に突出するボス部１１１ｃを介してベースプレート
１１３にボルト１１５により固定されている。

【００７４】リングプッシャ１０９は、初期セット用リ
ングガイド１１１に対して上下動可能であり、リング受
け部１１１ａにセットされているリング組立体Ｌを上端
にて上方に押し上げる円筒状の押圧部１０９ａと、押圧
部１０９ａの下端に連続する底部１０９ｂとを備えてい
る。

【００７５】底部１０９ｂの下部には、下方に向けて突
出する摺動ロッド１１７が複数固定され、摺動ロッド１
１７は、ベースプレート１１３を貫通し、ベースプレー
ト１１３の下面に固定されている摺動ロッドガイド１１
９内に摺動可能に挿入されている。摺動ロッドガイド１
１９の上端と底部１０９ｂとの間には、リングプッシャ
１０９を上方へ押し付けるリング挿入力調整用スプリン
グ１２１が介装されている。

【００７６】底部１０９ｂには、さらに連結ロッド１２
３が上下に貫通した状態で固定されており、連結ロッド
１２３の下端は可動板１２５に固定されている。連結ロ
ッド１２３の上部は、初期セット用リングガイド１１１
の底部１１１ｂを貫通し、底部１１１ｂの上面に固定さ
れたロッドガイド１２７に対して上下動可能となってい
る。

【００７７】可動板１２５には、前記摺動ロッドガイド
１１９が上下動可能に保持されるとともに、リングプッ
シャ１０９を上下動させる上昇下降用シリンダ１２９が
取り付けられている。上昇下降用シリンダ１２９のピス
トンロッド１３１は、その先端（上端）がベースプレー
ト１１３に固定され、上下方向に進退移動することで、
リングプッシャ１０９が可動板１２５などとともにベー
スプレート１１３に対して上下動する。

【００７８】可動板１２５の下面には、リングプッシャ
１０９全体を振動させる振動ユニット１３３が装着され
ている。振動ユニット１３３は内部に鉄球を収容し、こ
の内部にエアを供給することで、鉄球が揺れて振動が発
生する。

【００７９】図１１に示すリング挿入ヘッド１０７は、
上部に設けられた支持ベース１３５上に上下動シリンダ
１３７が固定され、この上下動シリンダ１３７のピスト
ンロッド１３９の下端にヘッド本体１４１のヘッドベー
ス１４３が連結されている。支持ベース１３５には、複
数のガイドロッド１４４の上端が固定され、このガイド
ロッド１４４に対して上記ヘッドベース１４３が上下動
可能に支持されている。

【００８０】ガイドロッド１４４の下端には、クランパ
保持ベース１７５が設けられ、クランパ保持ベース１７
５には、下方に向けて突出する取付ブラケット１７７を
介してエレメントクランパ１７９が取り付けられてい
る。エレメントクランパ１７９は、図１２における環状
のエレメント組立体Ｅに対し、外方向への広がりを抑え
るべく、半径方向外側から内側へ向けて押し付けるもの
で、取付ブラケット１７７とともに、クランパ保持ベー
ス１７５に対して図１１中で左右方向（図１２における
環状のエレメント組立体Ｅの半径方向）に向けてスライ
ド移動可能である。

【００８１】取付ブラケット１７７と、ガイドロッド１
４４の下端に設けたスプリング保持ピン１８１との間に
は、エレメントクランパ１７９を図１１中で右方向（図
１２における環状のエレメント組立体Ｅの半径方向外
側）へ引張るスプリング１８３が設けられている。上記
取付ブラケット１７７には、さらにローラ状のカムフォ
ロワ１８５が回転可能に設けられている。

【００８２】また、クランパ保持ベース１７５上に設け
たカムガイド１８７内には、カム１８９が上下動可能に
収容されている。このカム１８９は、下降により下端の
カム面１８９ａが前記カムフォロワ１８５に接触し、こ
れによりエレメントクランパ１７９を図１１中で左方向
（図１２における環状のエレメント組立体Ｅの中心方
向）へ移動させる。カム１８９は、ヘッドベース１４３
に固定したエレメントクランプ用シリンダ１９１のピス
トンロッド１９３の下端に連結されて上下動する。

【００８３】ヘッド本体１４１は、ヘッドベース１４３
の下方に、エレメント内周ガイド１４５を備えている。
エレメント内周ガイド１４５は、前記図１３で示した初
期セット用リングガイド１１１にセットされたリング組
立体Ｌを、リングプッシャ１０９で押された後に上端外
周部にて保持するもので、下部中央に、前記図１３にお
けるボス部１１１ｃのガイド孔１１１ｄに挿入されてセ
ンタリングを行うセンタリングロケート１４７が、下方
に向けて突出して設けられている。

【００８４】エレメント内周ガイド１４５のリング組立
体Ｌが保持される部位の直下には、リング脱落防止用プ
ランジャ１４８が設けられている。リング脱落防止用プ
ランジャ１４８は、図示しないスプリングにより外方向
へ押し付けられてエレメント内周ガイド１４５の外周面
から僅かに突出した状態となってリング組立体Ｌの脱落
を防止している。

【００８５】エレメント内周ガイド１４５には、上部側
に取付板１４９が固定され、取付板１４９の上面に保持
挿入切換シリンダ１５１が固定されている。保持挿入切
換シリンダ１５１は、上方に突出するピストンロッド１
５３が保持ベース１５５に固定され、さらにその先端は
ヘッドベース１４３を貫通している。

【００８６】保持ベース１５５には、複数の保持ロッド
１６１が貫通した状態で固定され、保持ロッド１６１の
下部側は上リングプッシャ１６３に固定されている。上
リングプッシャ１６３は、円筒部１６３ａの下端で、エ
レメント内周ガイド１４５に保持されているリング組立
体Ｌを下方に向けて押し付ける。

【００８７】保持ロッド１６１の下端は、取付板１４９
に固定されているガイド１６５内に上下動可能に挿入さ
れ、保持ロッド１６１の上部側は、ヘッドベース１４３
を上下動可能に貫通して上方に突出している。この突出
した部位の保持ロッド１６１には、上部スプリング受け
１６７が固定され、スプリング受け１６７とヘッドベー
ス１４３上の下部スプリング受け１６８との間には、保
持ロッド１６１を上方に押し付ける上リング挿入力軽減
用バランススプリング１６９が介装されている。

【００８８】保持ベース１５５の上面には、保持ベース
１５５および保持ロッド１６１を介して上リングプッシ
ャ１６３を振動させる振動ユニット１７１が装着されて
いる。振動ユニット１７１は、前記図１３に示した振動
ユニット１３３と同様に、内部に収容した鉄球が、エア
の供給により揺れることで振動が発生する。

【００８９】次に、図１４ないし図１６も参照して、リ
ング組立体Ｌの挿入作業を説明する。まず、図１３に示
すように、初期セット用リングガイド１１１にリング組
立体Ｌをセットした状態で、図１１に示すリング挿入ヘ
ッド１０７を上下動シリンダ１３７の作動により下降さ
せ、図１４に示すように、エレメント内周ガイド１４５
を初期セット用リングガイド１１１内に入り込ませる。
このとき、センタリングロケート１４７が、初期セット
用リングガイド１１１のガイド孔１１１ｄに挿入されて
リング挿入ヘッド１０７側とリングプッシャ１０９側と
の芯ずれが防止されている。

【００９０】続いて、リングプッシャ１０９を振動ユニ
ット１３３で振動を与えながら上昇させることで、その
押圧部１０９ａにより、初期セット用リングガイド１１
１が保持しているリング組立体Ｌを上方に移動させる。
これによりリング組立体Ｌは、リング脱落防止用プラン
ジャ１４８を乗り越えてリング挿入ヘッド１０７側のエ
レメント内周ガイド１４５の外周に保持される。

【００９１】リングプッシャ１０９の上昇動作は、上昇
下降用シリンダ１２９の作動によるものではなく、上昇
下降用シリンダ１２９を図１３の位置でフリーにした状
態で、リング挿入力調整用スプリング１２１の弾性力を
利用し、極力弱い力で上昇させる。そのために、リング
プッシャ１０９は、材質をアルミニウムにしたり、薄肉
化したりすることで、軽量化することが望ましい。これ
により、リング組立体Ｌの傷付きが防止される。

【００９２】リング組立体Ｌをエレメント内周ガイド１
４５で保持したリング挿入ヘッド１０７は、図７におけ
る環状に変形したダミーリング部材２１が配置されてい
る上リング挿入工程Ｒに移動した後、この位置で下降す
る。この下降により、エレメント内周ガイド１４５は、
図１５に示すように、ダミーリング部材２１にセットさ
れている環状のエレメント組立体Ｅの内側に入り込む。

【００９３】このとき、センタリングロケート１４７
が、補助テーブル９９のボス部９９ａに設けたガイド孔
９９ｂに挿入されてリング挿入ヘッド１０７側と補助テ
ーブル９９側との芯ずれが防止されている。また、エレ
メントクランプ用シリンダ１９１の作動によりカム１８
９が下降し、エレメントクランパ１７９がエレメント組
立体Ｅをその中心に向けて押し付けてエレメント内周ガ
イド１４５に密着させる。これにより、エレメント組立
体Ｅの広がりを防止するとともに、エレメント組立体Ｅ
の環状の溝１３の幅を、リング組立体Ｌが容易に挿入で
きるよう確保している。

【００９４】そして、上リングプッシャ１６３を振動ユ
ニット１７１で振動を与えながら下降させることで、エ
レメント内周ガイド１４５が保持しているリング組立体
Ｌを、エレメント組立体Ｅの上部側の溝１３に押し込み
挿入する。この挿入作業時での上リングプッシャ１６３
の下降動作は、保持挿入切換シリンダ１５１によるもの
ではなく、このシリンダ１５１を図１５の位置にてフリ
ーにした状態で、上リングプッシャ１６３や保持ベース
１５５などの自重により行う。これらの自重は、上リン
グ挿入力軽減用バランススプリング１６９により軽減さ
れており、このため上記挿入作業は、極めて弱い力でな
され、これに合わせて前記したリングプッシャ１０９と
同様に、上リングプッシャ１６３などの材質をアルミニ
ウムにしたり、薄肉化したりして極力軽量化すること
で、リング組立体Ｌの傷付きが防止される。

【００９５】その後、エレメントクランパ１７９でエレ
メント組立体Ｅをクランプしたまま、リング挿入ヘッド
１０７を、上下動シリンダ１３７により上昇させること
で、エレメント組立体Ｅからダミーリング部材２１が外
される。次に、上昇したリング挿入ヘッド１０７を、前
記図１３に示したリングプッシャ１０９の上方、すなわ
ち下リング挿入工程Ｓに移動させる。このとき、リング
プッシャ１０９側の初期セット用リングガイド１１１の
外周には、あらかじめリング組立体Ｌをセットしてお
く。

【００９６】次に、リング挿入ヘッド１０７を、保持し
ているエレメント組立体Ｅがリングプッシャ１０９側の
リング組立体Ｌに近接する位置まで下降させる。この状
態で、図１６に示すように、前記図１４でのリング組立
体Ｌのエレメント内周ガイド１４５へのセット動作と同
様な動作により、リングプッシャ１０９を上昇させ、初
期セット用リングガイド１１１が保持しているリング組
立体Ｌをエレメント組立体Ｅの下部側の溝１３に挿入す
る。これにより、環状のエレメント組立体Ｅの両側部に
設けた環状の溝１３に、リング組立体Ｌがそれぞれ挿入
されてＣＶＴベルトの組み付けが完了する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の一形態に係わるＣＶＴベルト
の組立方法を簡略化して示した動作説明図である。

【図２】図１のパーツフィーダレールにエレメントを供
給するパーツフィーダの全体構成を簡略化して示した斜
視図である。

【図３】図２における曲線ガイド溝と分離切出部との接
続部周辺の断面図である。

【図４】図３に示した分離切出部の具体的構成を示す正
面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図４のＦ矢視図である。

【図７】ＣＶＴベルトの組立装置の全体構成を示す概略
的な平面図である。

【図８】図７の組立装置におけるエレメントがダミーリ
ング部材に保持されている状態を示す斜視図である。

【図９】図７の拡大されたＴ矢視図である。

【図１０】図７の組立装置におけるダミーリング部材の
具体的構成を示す説明図である。

【図１１】図７の組立装置におけるリング挿入ヘッドの
正面断面図である。

【図１２】図７の拡大されたＵ−Ｕ断面図である。

【図１３】図７における下リング挿入工程に設置されて
いるリングプッシャおよびその周辺構造を示す正面断面
図である。

【図１４】図１１のリング挿入ヘッドにリング組立体を
セットする動作を示す動作説明図である。

【図１５】リング組立体をエレメント組立体の上部側の
溝に挿入する動作を示す動作説明図である。

【図１６】リング組立体をエレメント組立体の下部側の
溝に挿入する動作を示す動作説明図である。

【図１７】ＣＶＴベルトが使用される自動車におけるオ
ートマチックトランスアクスルの要部の断面図である。

【図１８】ＣＶＴベルトの一部を分解して示した斜視図
である。

【図１９】図１８のＡ−Ａ断面図である。

【図２０】リング組立体に必要枚数のエレメントを嵌め
込む従来の作業方法を示す説明図である。

【図２１】図２０の組み付け方法において最後のエレメ
ントを組み付ける動作を示す説明図である。

【符号の説明】

Ｅ エレメント組立体 Ｌ リング組立体（リング部材） １１ エレメント １１ａ 切欠 １３ 環状の溝 ２１ ダミーリング部材 ６７，６９ 支持具 ７１ ベース板 ７５ 移動体 １０３ シャッタ（エレメント保持部材）

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板状の複数のエレメントを板厚方向に積
   層して環状に形成してエレメント組立体とし、このエレ
   メント組立体をリング部材により環状に保持して組み付
   けるＣＶＴベルトの組立方法において、前記複数のエレ
   メントを、直線状のダミーリング部材にセットし、この
   直線状のダミーリング部材を環状となるよう変形させ、
   この変形に伴い環状となったエレメント組立体にリング
   部材を組み付けるようにしたことを特徴とするＣＶＴベ
   ルトの組立方法。
2. 【請求項２】 各エレメントは、両側部に切欠が形成さ
   れ、エレメント組立体とした状態でこの各切欠が一対の
   環状の溝となって、この一対の溝の一方に、ダミーリン
   グ部材が挿入され、前記溝の他方にリング部材が挿入さ
   れることを特徴とする請求項１記載のＣＶＴベルトの組
   立方法。
3. 【請求項３】 ダミーリング部材は、常時は直線状であ
   り、弾性変形により環状に形成されることを特徴とする
   請求項１または２記載のＣＶＴベルトの組立方法。
4. 【請求項４】 ダミーリング部材は、板状部材で構成さ
   れていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか
   に記載のＣＶＴベルトの組立方法。
5. 【請求項５】 板状部材は、複数の薄板を多層化したも
   のであることを特徴とする請求項４記載のＣＶＴベルト
   の組立方法。
6. 【請求項６】 複数の薄板は、環状に形成した状態で、
   両端部の各端面が同一面となるよう内周側に位置するも
   のが外周側に位置するものより全長が短く形成されてい
   ることを特徴とする請求項５記載のＣＶＴベルトの組立
   方法。
7. 【請求項７】 板状の複数のエレメントを板厚方向に積
   層して環状に形成してエレメント組立体とし、前記各エ
   レメントは、両側部に切欠が形成され、前記エレメント
   組立体とした状態でこの各切欠が一対の環状の溝となっ
   て、この一対の溝それぞれにリング部材を挿入して前記
   エレメント組立体を環状に保持して組み付けるＣＶＴベ
   ルトの組立装置において、前記複数のエレメントの一方
   の側部に設けた切欠に、直線状態で挿入され、この挿入
   された直線状態から、前記他方の側部に設けた切欠によ
   って形成される環状の溝に前記リング部材が挿入可能と
   なるよう環状に変形可能なダミーリング部材を備えてい
   ることを特徴とするＣＶＴベルトの組立装置。
8. 【請求項８】 ダミーリング部材の両端を支持する支持
   具をそれぞれ設け、この二つの支持具のうちの一方をベ
   ース板に対して回転可能としてこの一方の支持具に対し
   て他方の支持具を接近離反する方向に移動可能とし、前
   記他方の支持具を前記ベース板上を移動する移動体に対
   して回転可能とすることを特徴とする請求項７記載のＣ
   ＶＴベルトの組立装置。
9. 【請求項９】 ダミーリング部材の両端部にてエレメン
   トを保持するエレメント保持部材を備えていることを特
   徴とする請求項７または８記載のＣＶＴベルトの組立装
   置。