JP2006315772A - ロール紙搬送装置および印刷装置 - Google Patents

Abstract

【目的】 緩衝機構部および紙検出部の設置に要する領域の削減と、接点部の導通不良を低減するロール紙搬送装置および印刷装置を提供する。
【解決手段】 ロール紙搬送装置は、ロール紙５の有無を検出する紙検出部８と、ロール紙５の張力を一定値以下に保持するように張力の変化を吸収する緩衝機構部７とを備えている。紙検出部８は、緩衝機構部７の収容部１６に収容されていて、紙検出部８と緩衝機構部７とは、それぞれの動きが干渉しないように配置され、且つ、略一体になるように配置されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は、ロール紙を円滑に搬送するためのロール紙搬送装置および当該ロール紙搬送装置を備えた印刷装置に関する。

従来、ロール紙が軸で保持されず、投げ込まれた状態でセットされる印刷装置において、ロール紙の張力が一定値以下となるように、緩衝ロールが備えられている。緩衝ロールは、弾性的に保持されていて、ロール紙を屈曲させることにより、ロール紙にかかる張力の大きさを制御する（たとえば特許文献１）。

また、搬送停止状態のロール紙が搬送開始される場合などにおいて、ロール部の慣性により発生する強い張力を吸収するために、緩衝板を備える構成も知られている。さらに、ロール紙の有無を検出するために、フォトセンサが設けられている。フォトセンサは、搬送路のロール紙近傍に設けられる。場合によっては、金属製の緩衝版により、このフォトセンサの周囲を覆うことがある。このような構成により、ロール紙等が搬送時に摩擦等で発生する静電気を緩衝板に導通することによって逃がし、フォトセンサが破壊されることを防止する（たとえば特許文献２）。

一方、静電気の影響を受けないように、フォトセンサに替えてメカスイッチを紙検出部として設置する構成が知られている。図７は、従来のサーマル方式の印刷装置における紙検出部と緩衝機構部とを示す断面図である。図７に示すように、印刷装置３０は、ロール紙３１が巻かれたロール部３２を備え、ロール紙３１を印刷ヘッド３３とプラテン３４間に挟持し、プラテン３４を回転することにより、ロール紙３１を搬送する。スイッチレバー３８はロール紙３１の有無を検出する。ロール部３２とプラテン３４との間の搬送路には、ロール紙３１の搬送方向に沿って緩衝機構部３５の緩衝板３６と紙検出部３７のスイッチレバー３８とが設けられている。緩衝板３６は、搬送開始時のロール部３２の慣性によりロール紙３１が受ける強い張力を緩衝板３６の揺動によって緩和するように作用する。

ロール紙３１を検出する紙検出部３７は、スイッチレバー３８とメカスイッチ３９とを有する。スイッチレバー３８は、ロール紙３１の有無に対応して回転し、メカスイッチ３９内部において、スイッチレバー３８との接点端子である接点レバー４０とが接触して摺動し、スイッチＯＮ状態となる。この接触部分が接点部４１である。スイッチレバー３８が位置Ｐにあって、位置Ｐにロール紙３１が無い場合、スイッチレバー３８は接点レバー４０と離れており、スイッチＯＦＦの状態である。ロール紙３１が装着されると、スイッチレバー３８が位置Ｑまで回転して接点レバー４０と接触し、スイッチＯＮ状態となる。このスイッチＯＮおよびＯＦＦの状態によってロール紙３１の有無を検出する。

特開平６−８５５４号公報 特開２０００−６２２８１号公報

しかし、従来の技術では、ロール部３２とプラテン３４との間に、設置スペースの大きな緩衝ロール（特許文献１）、または、緩衝機構部３５と紙検出部３７とを設けるために、未使用で径の大きい状態のロール部３２のセットも考慮して、プラテン３４との距離Ｌ１を長く設定する必要があった。また、図７に示すように、ロール紙３１は、緩衝板３６の揺動に伴ってロール紙位置Ｒ１とＲ２との間で位置が変化する。このロール紙３１の位置変化に伴いスイッチレバー３８がわずかな距離ではあるが回転を繰り返し、メカスイッチ３９内部の接点部４１においてスイッチレバー３８と接点レバー４０とが接触状態（スイッチＯＮ状態）で摺動を繰り返す。そのため、接点部４１が磨耗して電気的導通不良となり易かった。

本発明は、上記課題を解決するために、緩衝機構部および紙検出部の設置に要する領域の削減と、接点部の電気的導通不良を低減するロール紙搬送装置および印刷装置を提供することを目的とする。

本発明のロール紙搬送装置は、ロール紙を搬送するための装置であって、ロール紙の有無を検出する紙検出部と、ロール紙の張力を一定値以下に保持するように張力の変化を吸収する緩衝機構部と、を備え、紙検出部は、緩衝機構部の収容部に収容され緩衝機構部と略一体になるように配置されていることを特徴とする。

このロール紙搬送装置によれば、緩衝機構部の収容部に紙検出部を緩衝機構部と略一体となるように配置して収容している。つまり、緩衝機構部の占有する領域内の空間部分に紙検出部がほぼ収容されるような配置設定することにより、緩衝機構部と紙検出部とを個別に配置する場合に比べて、設置スペースの大幅な削減が可能である。同時に、緩衝機構部と紙検出部とは、互いの動作が干渉し合うことなく、それぞれの機能の維持がなされるような構成となっている。従って、紙検出部とロール紙搬送装置の機能を維持したまま、ロール紙搬送装置の省スペース化、即ち小型化が実現可能である。

この場合、緩衝機構部は、ロール紙の搬送方向に対し略直交方向へ延在するように設けられた緩衝板を有し、緩衝板は、ロール紙の搬送経路を形成して案内する案内面であると共に張力を吸収するためにロール紙の搬送方向に揺動可能であることが好ましい。

この構成によれば、緩衝機構部の緩衝板は、ロール紙を案内する案内面を有している。緩衝板の案内面は、ロール紙の搬送方向におおよそ直角に配置されており、ロール紙を案内面に沿うように案内してロール紙の片寄りやバタツキ等を矯正する。このように案内面に案内されることにより、ロール紙は、正しく搬送方向へ搬送される。さらに、緩衝板は、ロール紙の搬送方向に揺動することが可能である。搬送停止状態のロール紙が急激に引き出された場合、ロール紙には通常の搬送時より大きな張力が一時的に付加される。このような大きな張力（または張力変化）により、正常な紙送りができなくなる。また、ロール紙の不均一な伸び、シワ、切断等の原因となり、さらに、搬送用モータへ過負荷による損傷を与えることがある。緩衝板は、このような障害を回避するために、ロール紙に急激な張力が付加されると張力を緩和する方向へ揺動する。この揺動により、ロール紙に過大な張力が加わることを防止している。

また、紙検出部は、ロール紙と接触してロール紙の有無を検出する検出レバーを有し、ロール紙が装着された状態では、緩衝板の揺動に対して検出レバーがロール紙を案内する案内面よりロール紙側へ突出しない構成であることが好ましい。

この構成によれば、紙検出部は、ロール紙を検出する検出レバーを有しており、ロール紙が装着されると、検出レバーがロール紙に押されて作動することによりロール紙の有無を検出する構成である。また、検出レバーは、ロール紙へ張力が付加され緩衝板が大きく揺動すると、緩衝板と連動して動き、緩衝板の案内面から検出レバー単独で突出しない状態を保つ構成である。検出レバーが案内面と連動せずに案内面から突出すると、検出レバー先端によってロール紙にスジ、打痕等が付与されロール紙を不良にしてしまう。特にサーマル紙の場合は顕著である。検出レバーが案内面と連動して案内面から突出しない構成にすることにより、ロール紙の損傷が防止可能である。

また、検出レバーは、ロール紙の有無を検出するために緩衝板の延在方向と略平行な方向へ回転可能であることが好ましい。

この構成によれば、検出レバーは、ロール紙が装着されると緩衝板の延在方向とほぼ平行に回転してロール紙を検出する。緩衝板の延在方向と平行に回転することにより、検出レバーは、緩衝板が備えられた緩衝機構部のほぼ領域内において回転軌跡を描く。そのため、検出レバーが緩衝板の回転より大きな軌跡を描いて回転しても、ロール紙の搬送方向に検出レバーが回転するための新たな領域を設けておく必要がない。そのため、緩衝機構部および紙検出部の設置スペースの削減が図れる。

本発明のロール紙搬送装置は、ロール紙を搬送するための装置であって、ロール紙の有無を検出する紙検出部を備え、紙検出部は、ロール紙を検出するためにロール紙の有無に対応して回転可能である検出レバーと、検出レバーと一体に形成され検出レバーの回転中心と同心の円弧面を有するカムと、カムと接触しつつ連動しメカスイッチを作動させるスイッチレバーと、を有することを特徴とする。

このロール紙搬送装置によれば、ロール紙の有無を紙検出部によって検出する。紙検出部は、ロール紙が装着されると検出レバーがロール紙に押されて回転する。検出レバーが回転すると、検出レバーと一体のカムが回転する。カムは、検出レバーの回転中心と同心の円弧面を有している。スイッチレバーは、カムの回転に伴い円弧面に対して離反状態から接触状態になることによって、円弧面に押されて揺動し、メカスイッチを作動させる。メカスイッチは、スイッチレバーが円弧面に押されると、メカスイッチ内においてスイッチレバーが接点端子と接触摺動することによって作動する。検出レバー、スイッチレバーを介してメカスイッチを作動させるため、レバー長さの調節により、ロール紙の小さな押圧に対応してメカスイッチを作動させることなどが可能である。

この場合、ロール紙が装着されると検出レバーがロール紙に押されて回転し、検出レバーと連動して回転する円弧面にスイッチレバーが乗り上げた状態になることが好ましい。

この構成によれば、ロール紙が装着されるとスイッチレバーがカムの円弧面に接触状態になって乗り上げる。この時、スイッチレバーは、円弧面に乗り上げつつメカスイッチの接点端子と接触し摺動状態になってメカスイッチを作動させる。スイッチレバーが円弧面に完全に乗り上げると、検出レバーの回転に連動して円弧面が回転したとしても、円弧面が検出レバーの回転中心と同心であるため、スイッチレバーは揺動しない。つまり、スイッチレバーとメカスイッチの接点端子とは、接触した状態のままで摺動しない。従って、スイッチレバーとメカスイッチの接点端子との摺動が最小限に抑制でき、摺動による接点磨耗および接点磨耗による電気的導通不良等が防止可能である。

本発明の印刷装置は、上記ロール紙搬送装置を搭載したことを特徴とする。

この印刷装置によれば、上述した紙検出部と緩衝機構部とを略一体に配置したコンパクトなロール紙搬送装置を備えている。これにより、印刷装置は、緩衝機構部の緩衝板の揺動により、ロール紙に過大な張力が作用することを防止可能である。また、ロール紙を検出する検出レバーが緩衝板の案内面から単独で突出しない構成に成っていることにより、ロール紙の損傷が回避可能である。さらに、スイッチレバーとメカスイッチの接点端子との摺動を最小限に抑制し、摺動による接点磨耗および接点磨耗による電気的導通不良等が防止可能である。本発明のロール紙搬送装置を備えることにより、以上のような特徴を有するコンパクトな印刷装置の提供が可能となる。

以下、本発明に係るロール紙搬送装置および印刷装置の実施形態について図面を参照して説明する。
（実施形態）

図１は、印刷装置の外観を示す斜視図である。また、図２は、緩衝機構部と紙検出部との位置関係を示す断面図、図３は、印刷装置へロール紙を装着した状態を示す断面図である。図１に示すように、印刷装置１は、下部外装２と、上部外装３とを備えている。上部外装３は、上面に開閉自在な蓋４を有し、蓋４を開けた内部に、上部外装３へ装着するロール紙５をロール状に収容したロール部６と、ロール紙５へかかる張力を一定値以下に保持するように張力の変化を吸収する緩衝機構部７と、緩衝機構部７の一部を切り欠いて設けられている収容部１６に収容されてロール紙の有無を検出する紙検出部８と、ロール紙５へ印刷を行う印刷ヘッド９とを有する。また、蓋４には、閉じるとロール紙５を印刷ヘッド９へ押圧状態で当接させるプラテン１０が設けられている。

さらに、上部外装３の上面に蓋開ボタン１１、そして、前方側面に電源スイッチ１２が設けられている。緩衝機構部７は、図２に示すように、ロール紙５を印刷ヘッド９へ案内すると共に、ロール紙５にかかる張力を緩和する緩衝板１４を有し、緩衝板１４は、張力を緩和するために緩衝板回転中心１５を中心にして、張力が大きくなった場合は印刷ヘッド９の方向へ回転（揺動）可能であり、張力が小さくなった場合はロール部６の方向へ戻る。緩衝板１４は、ロール紙５を案内可能なように、緩衝板１４が回転する方向とおおよそ直角方向へ延在している。紙検出部８は、ロール紙５を検出する検出レバー１７と、ロール紙５と接して検出レバー１７が回転するための検出レバー回転中心１８と、ロール紙５の有無を検出するメカスイッチ２２と、検出レバー１７の回転をメカスイッチ２２へ伝達するスイッチレバー２３とを有する。

このような構成の印刷装置１によってロール紙５へ印刷を行うには、まず、蓋開ボタン１１を押して蓋４を開け、上部外装３の内部へロール部６を装着する。次に、ロール部６からロール紙５を引き出す。引き出す方向は、図３に示すように、ロール紙５を案内する緩衝板１４の案内面１９および検出レバー１７を覆うようにして、印刷ヘッド９の方向へ引き出す。ロール紙５をロール部６から引き出した後、蓋４を閉めると、蓋４に設けられたプラテン１０がロール紙５を介して印刷ヘッド９へ当接させる。この時、紙検出部８の検出レバー１７は、ロール紙５に押されて回転し、ロール紙５の無い状態時の位置Ｐから位置Ｑまで押し下げられる。検出レバー１７の回転は、検出レバー回転中心１８を中心にして、緩衝板１４の延在方向とほぼ平行に回転する。

このような構成の印刷装置１によれば、ロール部６とプラテン１０間に配置された緩衝機構部７および紙検出部８は、緩衝機構部７の収容部１６へ紙検出部８をほぼ収容する構成となっている。この構成により、緩衝機構部７と紙検出部８とを図７に示すような個別に配置する場合に比べて、設置スペースの大幅な削減が可能である。従って、ロール部６とプラテン１０間の距離Ｌ２は、図７に示すロール部３２とプラテン３４間の距離Ｌ１より短く設定でき、印刷装置１の機能を維持しつつ小型化が可能である。

また、印刷装置１へ装着されたロール紙５は、ロール部６から緩衝板１４の案内面１９に沿って、プラテン１０方向へ延在している。そして、案内面１９と重なるように配置されている紙検出部８の検出レバー１７を押し下げて検出レバー１７を回転させる。検出レバー１７の回転によりスイッチレバー２３を介してメカスイッチ２２が作動し、ロール紙５の装着が検出される。さらに、ロール紙５は、プラテン１０に沿って印刷ヘッド９へ延在し、印刷ヘッド９とプラテン１０とで押圧挟持されている。次いで、ロール紙５は、不図示の紙送りモータによりプラテン１０が回転することにより搬送されながら、印刷ヘッド９により印刷がなされ、印刷後印刷装置１の外へ排出される。この際、不図示のオートカッタにより、ロール紙５は切断され取り出すことができる。

プラテン１０の回転により、ロール紙５がロール部６から順次引き出され、印刷ヘッド９へ供給される。この場合、印刷ヘッド９は、サーマル方式であり、ロール紙５は感熱紙である。印刷ヘッド９へ供給されたロール紙５は、印刷ヘッド９の各発熱体の発する熱に反応して発色する。この発色を制御することにより、印刷装置１として所定の印刷が実行可能である。

次に、ロール紙５の搬送について説明する。印刷装置１のようなロール部６を投げ込み装着する構成の場合、プラテン１０が回転して印刷ヘッド９へロール紙５の供給を開始する際に、まず、停止状態のロール部６を回転させてロール紙５を引き出す。ロール紙５の引き出しには、ロール部６の静止し続けようとする静止摩擦と慣性力に抗してロール部６を回転させる必要があり、一時的にプラテン１０を回転させるモータに対し大きな負荷がかかる。特に、高速で印刷を行えるようにロール紙５の供給速度を速く設定している場合には、ロール部６を回転開始させるために、より大きな負荷がモータにかかる。このことは同時に、ロール紙５に対してもプラテン１０への負荷に比例してより大きな張力がかかることになる。このため、ロール部６、プラテン１０のそれぞれが突っ張り合って、すぐにロール部６が回転開始できない状態となる。

その後、プラテン１０の回転によってロール紙５が引き出され始め、印刷ヘッド９へ供給されるようになる。この場合、ロール紙５にかかる張力により、ロール紙５に印刷不良の原因となる伸びやシワの発生、および破断等が生じることがある。さらには、紙送りモータがステップモータの場合、脱調に至る場合もある。また、印刷装置１がレシート印刷を行うＰＯＳプリンタの場合では、レシート印刷が断続的な印刷であるため、印刷開始毎に、このようなプラテン１０への負荷やロール紙５への張力増が繰り返されて、ロール紙５が印刷ヘッド９へスムーズに供給されないことがある。

この課題の解決のため、印刷装置１には、ロール紙５のスムーズな供給をするために、プラテン１０への負荷やロール紙５への張力を緩和する緩衝機構部７を備えている。図４は、ロール紙に張力が付加された場合のロール紙搬送状態を示す断面図である。印刷装置１が印刷休止状態から印刷を開始する時、プラテン１０の回転しようとする力によりロール紙５へ大きな張力がかかる。ロール紙５へかかる張力に応じて、緩衝機構部７の緩衝板１４が緩衝板回転中心１５を中心にして、プラテン１０の方向へ回転する。緩衝板１４がプラテン１０方向へ回転すると、ロール紙５への張力が緩和され、プラテン１０は、回転開始時に、瞬間的に大きな負荷を負うことなく回転を開始可能である。図４は、緩衝板１４が最大限にプラテン１０方向へ回転した状態を示しており、通常のロール紙５の搬送においては、ここまで回転することはない。

ロール部６が回転しロール紙５が一定速度で紙送りされ始めると、ロール紙５の搬送に関わる負荷は、ロール部６と上部外装３のロール部受部との摩擦、および、ロール紙５とロール紙５を案内する緩衝板１４の案内面１９との摩擦のみとなり、この両摩擦とも少負荷である。緩衝板１４は、ロール紙５の搬送開始時に大きく回転した状態から、負荷とのバランスのとれたロール部６方向の位置へ戻っていく。緩衝板１４の回転による張力緩和によってロール紙に過大な張力が作用することを防止可能である。

また、ロール紙５を検出する検出レバー１７の先端部２７は、図３および図４に示すように、ロール紙５の搬送方向に直角の断面形状が案内面１９の断面形状とほぼ同一である。図３に示すように、ロール紙５が装着された状態では、ロール紙５に張力がかかっておらず緩衝板１４は回転しない。一方、先端部２７は、その一部がプラテン１０と案内面１９間に存するロール紙５に押されて回転し、メカスイッチ２２を作動させる。これによりロール紙５が装着されたことが検出される。

ロール紙５が装着された後、プラテン１０の回転によりロール紙５へ張力が付加されると、図４に示すように、緩衝板１４がプラテン１０方向へ回転する。緩衝板１４の回転に伴い、先端部２７が当接するロール紙５は、ロール紙位置Ｒ１からＲ２へ移動する。ロール紙５の位置の移動に対応して、先端部２７もロール紙位置Ｒ２へ回転移動する。ロール紙５にかかる張力が大きくなって、緩衝板１４がプラテン１０方向に回転すればするほど、先端部２７の断面形状と案内面１９の断面形状とが同一面であるかのように重なる状態になる。

さらに、先端部２７は、緩衝板１４がロール部６の方向またはプラテン１０の方向へ回転したいずれの状態においても、緩衝板１４と連動して回転し、緩衝板１４の案内面１９よりロール紙５側へ先端部２７単独で突出しない構成である。従って、先端部２７がロール紙５を局部的に押し上げて、ロール紙５にスジ、打痕等の損傷を与えることを防止可能である。また、ロール紙５に大きな張力がかかるにつれて、先端部２７と案内面１９とが既述したように重なる状態となり、特に、先端部２７はロール紙５としだいに広い面で接するようになるため、ロール紙５の損傷をより一層回避可能である。

次に、紙検出部８の構成を詳細に説明する。図５は、ロール紙無し状態での紙検出部を示す正面図である。図６は、ロール紙有り状態での紙検出部を示す正面図である。図５は、図２で示す紙検出部８のＢ矢視による図であり、図６は、図３で示す紙検出部８のＢ’矢視による図である。

図５に示すように、紙検出部８は、緩衝板１４を切り欠いて設けられた収容部１６に緩衝板１４の延在する方向に沿って配置されている。紙検出部８は、検出レバー回転中心１８を中心に回転する検出レバー１７と、検出レバー１７と一体に設けられたカム２０と、カム２０の一面であって検出レバー回転中心１８と同心の円弧面２１と、メカスイッチ２２と、カム２０に当接して回転しメカスイッチ２２を作動させるスイッチレバー２３とを有する。なお、検出レバー１７の先端部２７は、ロール紙５を損傷しないように丸められている。

メカスイッチ２２は、スイッチレバー２３の回転中心であるスイッチレバー回転中心２６と、スイッチレバー２３が当接する接点レバー２４とを有する。接点レバー２４は、弾力性を有する導電性金属であり、スイッチレバー２３が回転して当接すると、スイッチレバー２３の回転に合わせて柔軟に撓る。スイッチレバー２３と接点レバー２４との接する部分が接点部２５であり、接点部２５を介してスイッチレバー２３と接点レバー２４とが電気的に導通する。

紙検出部８は、印刷装置１にロール紙５が装着されていない状態では、検出レバー１７が先端部２７と検出レバー回転中心１８を挟んで対極にあるカム２０側の重さにより回転し、先端部２７は、緩衝板１４の案内面１９より飛び出た位置Ｐにある。この時、スイッチレバー２３は、カム２０から自由であって、接点レバー２４の接点部２５とも離れており、電気的な導通がＯＦＦの状態である。スイッチレバー２３は、カム２０等による外力が作用しない状態では、図示していないバネ等によりこの電気的ＯＦＦの状態の位置へ戻る。スイッチレバー２３は、この位置を原点位置とする。スイッチレバー２３が原点位置にあって電気的ＯＦＦの状態であることにより、印刷装置１にロール紙５が無いことを検出可能である。

そして、図６に示すように、印刷装置１にロール紙５が装着されると、先端部２７がロール紙５に押し下げられて位置Ｐから位置Ｑの方向へ回転する。先端部２７の回転により、カム２０の端部がスイッチレバー２３を押して、スイッチレバー回転中心２６を中心にしてスイッチレバー２３を回転させる。先端部２７が位置Ｑまで回転すると、スイッチレバー２３は、カム２０の端部に押される状態から円弧面２１へ乗り上げた状態になる。スイッチレバー２３が円弧面２１に乗り上げる状態において、スイッチレバー２３と接点レバー２４とが接点部２５で当接し電気的にＯＮとなる。この電気的ＯＮ状態によって、印刷装置１にロール紙５が有ることを検出可能である。

通常の印刷状態では、ロール紙５は、ロール紙位置Ｒ１にあって先端部２７と当接している。印刷停止状態から印刷を開始する場合に、ロール紙５に張力が付加されて緩衝板１４が回転し、ロール紙５はロール紙位置Ｒ２に移動する。印刷の開始および停止が繰り返され、その都度緩衝板１４が回転すると、ロール紙５の位置が位置Ｒ１と位置Ｒ２との間を移動する。それに連動して、先端部２７が回転する。先端部２７の回転に伴ってカム２０の円弧面２１も回転するが、スイッチレバー２３は、円弧面２１に乗り上げた状態であるため、円弧面２１上を摺動するのみで、スイッチレバー回転中心２６を中心にして回転することはない。従って、スイッチレバー２３と接点レバー２４とが接点部２５において摺動せず、接点部２５の不必要な摺動が抑制可能である。また、接点部２５の磨耗に起因する電気的導通不良も低減可能である。

以上ロール紙搬送装置および印刷装置１の実施形態について説明した。この実施形態の効果をまとめて記載する。

（１）ロール紙搬送装置において、紙検出部８は、緩衝機構部７の収容部１６に収容されており、互いの動作が干渉し合うことなく、それぞれの機能の維持がなされている。従って、紙検出部８単独の占有設置スペースがほぼ不要であり、ロール紙搬送装置およびロール紙搬送装置を備えた印刷装置１の省スペース化が実現可能である。

（２）ロール紙５と当接する検出レバー１７の先端部２７は、緩衝板１４の延在方向にほぼ平行な回転面を有する構成である。つまり、先端部２７は、ロール部６とプラテン１０との距離Ｌ２内から逸脱する回転動作をしない。これにより、先端部２７が回転するための新たなスペースが不要である。

（３）ロール紙５に張力が付加されると、緩衝板１４が張力を緩和する方向へ回転する。この緩衝板１４の回転により、過大な張力の作用によるロール紙５の伸び、シワ、切断等を防ぐと共に、プラテン１０を回転させるモータへの過負荷を回避してモータの損傷、脱調を防止可能である。また、それらによる印刷不良を防止可能である。

（４）検出レバー１７の先端部２７は、案内面１９からロール紙５方向へ先端部２７単独で突出しない構成である。この構成により、先端部２７がロール紙５を押し上げてぶつかったり擦れるなどし、ロール紙にスジ、打痕等を与えることを防止でき、印刷されたロール紙５の印刷品質が良好に確保可能である。

（５）ロール紙５の検出は、検出レバー１７、スイッチレバー２３を介してメカスイッチ２２を作動させて行われる。検出レバー１７に作用するロール紙５の押圧が小圧であっても、各レバーの長さ比により、メカスイッチ２２を強く押して作動させることが可能である。

（６）検出レバー１７は、検出レバー回転中心１８を挟んで先端部２７側とカム２０側とを有する。重量バランスは、カム２０側の方が重く、ロール紙５の無い状態では、カム２０側の自重により、スイッチレバー２３を原点位置へ戻すように検出レバー１７が回転する。カム２０を有する検出レバー１７のみでメカスイッチ２２の原点復帰の制御が可能である。

（７）ロール紙５の搬送に伴い、検出レバー１７が微少な回転を繰り返しても、カム２０の同一円弧面２１上をスイッチレバー２３が移動するため、スイッチレバー２３とメカスイッチ２２の接点レバー２４との摺動が最小限に抑制でき、微少な摺動の繰り返しによる接点磨耗および接点磨耗による電気的導通不良が防止可能である。従って、メカスイッチ２２の耐久性向上が図れる。

（８）紙検出部８は、緩衝板１４の切り欠き部である収容部１６に収容するように配置されていれば良く、検出レバー１７の大きさ、メカスイッチ２２の配置位置等についてレイアウトの自由度がある。

（９）フォトセンサ等に比べて安価なメカスイッチ２２の使用が可能であり、ロール紙搬送装置およびロール紙搬送装置を備えた印刷装置１のコスト削減が可能である。

また、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、次のような変形例が挙げられる。

（変形例１）紙検出部８の検出レバー１７の形状は、ロール紙５の無い状態時に、先端部２７が位置Ｐにあるようなバランス設定の配置であれば、図５および図６に示すクランク状の形状に限定されない。例えば、Ｌ字や直線状の形状等であっても良い。これにより、検出レバー１７の形状の自由度を増すことが可能である。

（変形例２）また、検出レバー１７の形状の自由度が増すことにより、検出レバー１７のカム２０および円弧面２１並びにメカスイッチ２２の配置位置も特定位置に限定されない。例えば、検出レバー１７、カム２０および円弧面２１、メカスイッチ２２を緩衝板１４の設置方向と平行にほぼ直線状に延在させるような設定が可能である。逆に、検出レバー１７、カム２０および円弧面２１、メカスイッチ２２を緩衝板１４の設置方向と直交方向に延在させるような設定も可能である。

（変形例３）
緩衝板１４の案内面１９の形状は、図２に示す曲面ではなく、緩衝板回転中心１５を中心とした円弧状の面であっても良い。このような円弧状の面であれば、緩衝板１４が回転しても、ロール紙位置がＲ１、Ｒ２のように移動することをほぼ抑止可能である。

（変形例４）
緩衝機構部７および紙検出部８を備えた印刷装置１は、サーマル方式のヘッドによる印刷に限定されず、ドットインパクトヘッド、インクジェットヘッド等のヘッドを用いたものでも良い。印刷方式に限定されず多くの種類の印刷装置へ適用可能である。

印刷装置の外観を示す斜視図。 緩衝機構部と紙検出部との位置関係を示す断面図。 印刷装置へロール紙を装着した状態を示す断面図。 ロール紙に張力が付加された場合のロール紙搬送状態を示す断面図。 ロール紙無し状態での紙検出部を示す正面図。 ロール紙有り状態での紙検出部を示す正面図。 従来の緩衝機構部と紙検出部との位置関係を示す断面図。

符号の説明

１…印刷装置、４…蓋、５…ロール紙、６…ロール部、７…緩衝機構部、８…紙検出部、９…印刷ヘッド、１０…プラテン、１４…緩衝板、１６…収容部、１７…検出レバー、１８…検出レバー回転中心、１９…案内面、２０…カム、２１…円弧面、２２…メカスイッチ、２３…スイッチレバー、２４…接点レバー、２５…接点部、２７…先端部。

Claims (7)

1. ロール紙を搬送するためのロール紙搬送装置であって、
   前記ロール紙の有無を検出する紙検出部と、
   前記ロール紙の張力を一定値以下に保持するように前記張力の変化を吸収する緩衝機構部と、を備え、
   前記紙検出部は、前記緩衝機構部の収容部に収容され前記緩衝機構部と略一体になるように配置されていることを特徴とするロール紙搬送装置。
2. 請求項１に記載のロール紙搬送装置において、
   前記緩衝機構部は、前記ロール紙の搬送方向に対し略直交方向へ延在するように設けられた緩衝板を有し、
   前記緩衝板は、前記ロール紙の搬送経路を形成して案内する案内面であると共に前記張力を吸収するために前記ロール紙の搬送方向に揺動可能であることを特徴とするロール紙搬送装置。
3. 請求項２に記載のロール紙搬送装置において、
   前記紙検出部は、前記ロール紙と接触して前記ロール紙の有無を検出する検出レバーを有し、
   前記ロール紙が装着された状態では、前記緩衝板の揺動に対して前記検出レバーが前記ロール紙を案内する前記案内面より前記ロール紙側へ突出しない構成であることを特徴とするロール紙搬送装置。
4. 請求項３に記載のロール紙搬送装置において、
   前記検出レバーは、前記ロール紙の有無を検出するために前記緩衝板の延在方向と略平行な方向へ回転可能であることを特徴とするロール紙搬送装置。
5. ロール紙を搬送するためのロール紙搬送装置であって、
   前記ロール紙の有無を検出する紙検出部を備え、
   前記紙検出部は、前記ロール紙を検出するために前記ロール紙の有無に対応して回転可能である検出レバーと、
   前記検出レバーと一体に形成され前記検出レバーの回転中心と同心の円弧面を有するカムと、
   前記カムと接触しつつ連動しメカスイッチを作動させるスイッチレバーと、を有することを特徴とするロール紙搬送装置。
6. 請求項５に記載のロール紙搬送装置において、
   前記ロール紙が装着されると前記検出レバーが前記ロール紙に押されて回転し、前記検出レバーと連動して回転する前記円弧面に前記スイッチレバーが乗り上げた状態になることを特徴とするロール紙搬送装置。
7. 請求項１から６のいずれか一項に記載のロール紙搬送装置を搭載したことを特徴とする印刷装置。

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