JP2006143016A - 車両用制御システムの構成方法及び車両用制御システム - Google Patents

車両用制御システムの構成方法及び車両用制御システム Download PDF

Info

Publication number
JP2006143016A
JP2006143016A JP2004336548A JP2004336548A JP2006143016A JP 2006143016 A JP2006143016 A JP 2006143016A JP 2004336548 A JP2004336548 A JP 2004336548A JP 2004336548 A JP2004336548 A JP 2004336548A JP 2006143016 A JP2006143016 A JP 2006143016A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
electronic control
control
ecu
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2004336548A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5013668B2 (ja
Inventor
Susumu Akiyama
進 秋山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2004336548A priority Critical patent/JP5013668B2/ja
Priority to DE102005054416A priority patent/DE102005054416A1/de
Priority to US11/283,578 priority patent/US9073553B2/en
Publication of JP2006143016A publication Critical patent/JP2006143016A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5013668B2 publication Critical patent/JP5013668B2/ja
Priority to US14/734,076 priority patent/US9744899B2/en
Priority to US15/658,775 priority patent/US20170320429A1/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/076—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle by electrical means including means to transmit the movements, e.g. shafts or joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/06—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle
    • B60Q1/08—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically
    • B60Q1/12—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights adjustable, e.g. remotely-controlled from inside vehicle automatically due to steering position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/04—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights
    • B60Q1/14—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments the devices being headlights having dimming means
    • B60Q1/1415—Dimming circuits
    • B60Q1/1423—Automatic dimming circuits, i.e. switching between high beam and low beam due to change of ambient light or light level in road traffic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/30—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of auxiliary equipment, e.g. air-conditioning compressors or oil pumps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/16—Control of distance between vehicles, e.g. keeping a distance to preceding vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/30—Indexing codes relating to the vehicle environment
    • B60Q2300/32—Road surface or travel path
    • B60Q2300/322—Road curvature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2300/00—Indexing codes for automatically adjustable headlamps or automatically dimmable headlamps
    • B60Q2300/40—Indexing codes relating to other road users or special conditions
    • B60Q2300/42—Indexing codes relating to other road users or special conditions oncoming vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/0104—Communication circuits for data transmission
    • B60R2021/01047—Architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01544—Passenger detection systems detecting seat belt parameters, e.g. length, tension or height-adjustment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00—Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/20—Ambient conditions, e.g. wind or rain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2720/00—Output or target parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2720/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2754/00—Output or target parameters relating to objects
    • B60W2754/10—Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2754/30—Longitudinal distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

【課題】 車両用制御システムの開発効率を向上させる。
【解決手段】 車両における機能のうち、進化が無いと予想される機能の制御（例えば、車両を一定速度で走行させるための制御）を実施するＥＣＵ（電子制御装置）１と、進化すると予想される機能の制御（例えば、先行車両との車間距離を検出し、その先行車両との車間距離が一定となるように車両を走行させるための制御）を実施するＥＣＵ２とを、別体で構成する。この構成によれば、進化すると予想される機能の仕様や制御内容が変わっても、ＥＣＵ２の設計変更だけで対応でき、また、その機能の有無に対しても、ＥＣＵ２を搭載するかしないかだけで対応することができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、車両における機能を制御する車両用制御システムに関するものである。
近年、自動車（車両）においては、省燃費、安全性向上、利便性向上等の要求に対応すべく電子化が進んでおり、車載機器を制御する電子制御装置の機能が増加している。
また、複数の電子制御装置（以下、ＥＣＵともいう）間で、連係動作及び制御情報共有のためのデータ通信ができるように、各ＥＣＵを通信線で互いに接続して、ネットワーク（所謂車載ＬＡＮ）を構築している。
そして従来より、それら各ＥＣＵは、エンジンを制御するＥＣＵ、車両を一定速度で走行させたり、先行車両との車間距離が一定となるように走行させるといった先行車追従走行用の制御を行うＥＣＵ、自動変速機を制御するＥＣＵなど、制御対象や機能毎に設けられていた（例えば、特許文献１参照）。
特開２００４−１３６８１６号公報
しかしながら、上記従来の考え方でＥＣＵを設けていると、機能や制御内容に関する一部の変更や開発の遅れがＥＣＵ全体に波及してしまい、開発工数及び開発期間の増加（つまり、開発効率の悪化）と、それによる高コスト化を招いてしまうという問題がある。
例えば、走行制御を行うＥＣＵを例に挙げると、車両を一定速度で走行させる制御（いわゆるオートクルーズ制御）については、もはや機能進化が止まっており、機能や制御内容は変わらないと考えられるが、先行車両との車間距離が一定となるように走行させる制御（いわゆる先行車追従制御）については、先行車との車間距離を検出するためのセンサやアルゴリズム等が変わっていく可能性がある。そして、そのような先行車追従制御の機能や制御内容を変更しなければならない場合に、設計変更がＥＣＵ全体に及ぶこととなってしまう。
本発明は、こうした問題に鑑みなされたものであり、車両用制御システムの開発効率を向上させることを目的としている。
上記目的を達成するためになされた請求項１記載の車両用制御システムの構成方法では、車両における機能のうち、進化が無いと予想される機能の制御を実施する電子制御装置（以下、標準機能電子制御装置という）と、進化すると予想される機能の制御を実施する電子制御装置（以下、付加機能電子制御装置という）とを、別体で構成するようにしている。
この方法によれば、進化すると予想される機能（換言すれば、進化途上の機能であり、以下、付加機能ともいう）の仕様や制御内容が変わっても、その変更は標準機能電子制御装置には及ばず、付加機能電子制御装置の設計変更だけで対応することができるようになる。
よって、こうした電子制御装置からなる車両用制御システムの開発工数及び開発期間を短縮して開発効率を向上させることができ、このことから車両用制御システムの低コスト化も図ることができる。
また、付加機能の有無に対しても、付加機能電子制御装置を搭載するかしないかだけで対応することができる。
特に、進化すると予想される機能（付加機能）は、比較的新しい機能であるため、仕様や制御内容が変わり易いだけでなく、それを車両に搭載するには比較的高価となる。このため、進化すると予想される機能は、車両購買者の好みに応じて車両に搭載されるオプションの機能となり易いが、その場合でも、請求項１の方法で構成された車両用制御システムによれば、そのオプション機能を制御する付加機能電子制御装置を搭載するかしないかだけで、オプション機能の有り無しに対応することができ、オプション対応が非常に容易となる。
一方、付加機能電子制御装置は、請求項２に記載のように、付加機能用に設けられるセンサ又はアクチュエータと一体で構成するようにしても良い。換言すれば、付加機能用に設けられるセンサ又はアクチュエータに、付加機能電子制御装置を内蔵するのである。そして、このように構成すれば、システムを小型化するのに有利である。
ところで、請求項１の方法で構成された車両用制御システムとしては、例えば請求項３の車両用制御システムがある。
即ち、請求項３の車両用制御システムでは、車両を一定速度で走行させるための制御を実施する第１電子制御装置（標準機能電子制御装置に相当）と、先行車両との車間距離を検出し、その先行車両との車間距離が一定となるように車両を走行させるための制御を実施する第２電子制御装置（付加機能電子制御装置に相当）とが、別体で設けられている。
この車両用制御システムによれば、先行車両との車間距離が一定となるように車両を走行させる制御の仕様が変わっても、付加機能電子制御装置に相当する方の第２電子制御装置を変更するだけで対応可能になる。また、その制御の有無にも容易に対応できる。
さらに請求項２のように、先行車両を検出し、車間距離を検出するセンサ（例えばミリ波センサ）に、第２電子制御装置を一体化すれば、システムを小型化でき搭載性も向上できる。
また、請求項１の方法で構成された車両用制御システムとしては、例えば請求項４の車両用制御システムがある。
即ち、請求項４の車両用制御システムでは、車両に搭載された機器を使用者によるスイッチ操作に応じて作動させるための制御を実施する第１電子制御装置（標準機能電子制御装置に相当）と、特定の事象を検出し、その検出結果に応じて前記機器を制御する第２電子制御装置（付加機能電子制御装置に相当）とが、別体で設けられている。
この車両用制御システムによれば、特定の事象を検出して機器を制御する機能の仕様が変わっても、付加機能電子制御装置に相当する方の第２電子制御装置を変更するだけで対応可能になる。また、その機能の有無にも容易に対応できる。
尚、請求項４の車両用制御システムの更に具体的なものとしては、例えば請求項５〜９の車両用制御システムがある。
まず、請求項５の車両用制御システムでは、車両の使用者によるスイッチ操作に応じてワイパを作動させるための制御を実施する第１電子制御装置（標準機能電子制御装置に相当）と、降雨の度合いを検出し、その検出結果に応じてワイパの作動間隔を自動的に制御する第２電子制御装置（付加機能電子制御装置に相当）とが、別体で設けられている。
この車両用制御システムによれば、降雨の度合いを検出してワイパの作動間隔を自動的に制御するオートワイパ機能の仕様が変わっても、付加機能電子制御装置に相当する方の第２電子制御装置を変更するだけで対応可能になる。また、そのオートワイパ機能の有無にも容易に対応できる。
次に、請求項６の車両制御システムでは、車両の使用者によるスイッチ操作に応じてヘッドライトを作動させるための制御を実施する第１電子制御装置（標準機能電子制御装置に相当）と、対向車を検出し、その検出結果に応じてヘッドライトの上下方向の照射角度を自動的に制御する第２電子制御装置（付加機能電子制御装置に相当）とが、別体で設けられている。
この車両用制御システムによれば、対向車を検出してヘッドライトの上下方向の照射角度を自動的に制御する機能の仕様が変わっても、付加機能電子制御装置に相当する方の第２電子制御装置を変更するだけで対応可能になる。また、その機能の有無にも容易に対応できる。
次に、請求項７の車両制御システムでは、車両の使用者によるスイッチ操作に応じてヘッドライトを作動させるための制御を実施する第１電子制御装置（標準機能電子制御装置に相当）と、車両が走行している道路のカーブ状態を検出し、その検出結果に応じてヘッドライトの左右方向の照射角度を自動的に制御する第２電子制御装置（付加機能電子制御装置に相当）とが、別体で設けられている。
この車両用制御システムによれば、道路のカーブ状態を検出してヘッドライトの左右方向の照射角度を自動的に制御する機能の仕様が変わっても、付加機能電子制御装置に相当する方の第２電子制御装置を変更するだけで対応可能になる。また、その機能の有無にも容易に対応できる。
次に、請求項８の車両制御システムでは、車両の使用者によるスイッチ操作に応じて空調装置を作動させるための制御を実施する第１電子制御装置（標準機能電子制御装置に相当）と、車両における乗員の数及び位置を少なくとも検出し、その検出結果に応じて空調装置を制御する第２電子制御装置（付加機能電子制御装置に相当）とが、別体で設けられている。
この車両用制御システムによれば、車両における乗員の数及び位置を少なくとも検出して空調装置を制御する機能の仕様が変わっても、付加機能電子制御装置に相当する方の第２電子制御装置を変更するだけで対応可能になる。また、その機能の有無にも容易に対応できる。
尚、この場合、第２電子制御装置が実施する制御の内容としては、例えば、検出した各乗員の位置の温度が設定温度となるように、その乗員の居る座席への吹き出し温（吹き出す空気の温度）や風量を調節する、といった制御が考えられる。
次に、請求項９の車両制御システムでは、車両の使用者によるスイッチ操作に応じてオーディオ装置を作動させるための制御を実施する第１電子制御装置（標準機能電子制御装置に相当）と、車両における乗員の数及び位置を少なくとも検出し、その検出結果に応じてオーディオ装置を制御する第２電子制御装置（付加機能電子制御装置に相当）とが、別体で設けられている。
この車両用制御システムによれば、車両における乗員の数及び位置を少なくとも検出してオーディオ装置を制御する機能の仕様が変わっても、付加機能電子制御装置に相当する方の第２電子制御装置を変更するだけで対応可能になる。また、その機能の有無にも容易に対応できる。
尚、この場合、第２電子制御装置が実施する制御の内容としては、例えば、検出した各乗員の位置で最適な音場が形成されるように、車内に設けられた各スピーカの出力や向きを調節する、といった制御が考えられる。
また、請求項１の方法で構成された車両用制御システムとしては、例えば請求項１０〜１３の車両用制御システムがある。
まず、請求項１０の車両用制御システムでは、車両が衝突したことを検知してシートベルトを巻き取る制御を実施する第１電子制御装置（標準機能電子制御装置に相当）と、車両が衝突する可能性があることを検知してシートベルトを巻き取る制御を実施する第２電子制御装置（付加機能電子制御装置に相当）とが、別体で設けられている。
この車両用制御システムによれば、車両衝突の可能性を検知してシートベルトを巻き取る制御の仕様が変わっても、付加機能電子制御装置に相当する方の第２電子制御装置を変更するだけで対応可能になる。また、その制御の有無にも容易に対応できる。
次に、請求項１１の車両用制御システムでは、車両のエンジン制御のうち、エンジンの運転状態に応じて吸気バルブと排気バルブとの両方又は一方の開閉タイミングを変更するバルブタイミング制御以外の制御を実施する第１電子制御装置（標準機能電子制御装置に相当）と、バルブタイミング制御を実施する第２電子制御装置（付加機能電子制御装置に相当）とが、別体で設けられている。
この車両用制御システムによれば、バルブタイミング制御の仕様が変わっても、付加機能電子制御装置に相当する方の第２電子制御装置を変更するだけで対応可能になる。また、その制御の有無にも容易に対応できる。
次に、請求項１２の車両用制御システムでは、車両のインストルメンタルパネルに配置された表示器に情報を表示させる制御を実施する第１電子制御装置（標準機能電子制御装置に相当）と、車両のフロントウインドウ（ウインドシールド）に情報を表示させる制御を実施する第２電子制御装置（付加機能電子制御装置に相当）とが、別体で設けられている。
この車両用制御システムによれば、車両のフロントウインドウに情報を表示させる制御の仕様が変わっても、付加機能電子制御装置に相当する方の第２電子制御装置を変更するだけで対応可能になる。また、その制御の有無にも容易に対応できる。
次に、請求項１３の車両用制御システムでは、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）のＦＭ放送局と通信して車両乗員に情報を提供する機能の制御を実施する第１電子制御装置（標準機能電子制御装置に相当）と、路側に設置されたＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）の通信設備と通信して車両乗員に情報を提供する機能の制御を実施する第２電子制御装置（付加機能電子制御装置に相当）とが、別体で設けられている。
つまり、車両外部のインフラと通信して車両乗員に道路情報や車両情報等を提供する機能として、ＤＳＲＣの通信設備を利用したものは、ＶＩＣＳのＦＭ多重放送を利用したものよりも普及が遅れており、進化途上の機能であると言える。そして、請求項１３の車両用制御システムによれば、そのようなＤＳＲＣの通信設備を利用した情報提供機能の仕様が変わっても、付加機能電子制御装置に相当する方の第２電子制御装置を変更するだけで対応可能となる。また、その機能の有無にも容易に対応できる。
また、請求項３〜１３の車両用制御システムにおいて、請求項１４に記載の如く、第２電子制御装置がセンサ又はアクチュエータと一体で構成されていれば、システムを小型化でき搭載性も向上させることができる。
以下、本発明が適用された複数の実施形態の車両用制御システムについて説明する。
まず、各実施形態に共通のハードウェア構成について説明する。
図１に示すように、本実施形態の車両用制御システムは、車両における機能のうち、進化が無いと予想される機能（以下、標準機能ともいう）の制御を実施する標準機能ＥＣＵ１と、進化すると予想される機能（付加機能）の制御を実施する付加機能ＥＣＵ２とを備えている。そして、その２つのＥＣＵ１，２は、車両内に配設された通信線５を介して通信可能に接続されている。
また、標準機能ＥＣＵ１には、そのＥＣＵ１の動作を司るマイコン１１と、通信線５に接続された付加機能ＥＣＵ２等の他の装置と通信するための通信回路１３と、制御を実施するのに必要なセンサ信号やスイッチ信号等をマイコン１１に入力させると共に、マイコン１１からの指令信号をアクチュエータ等へ出力する入出力回路１５とが備えられている。
同様に、付加機能ＥＣＵ２にも、そのＥＣＵ２の動作を司るマイコン２１と、通信線５に接続された標準機能ＥＣＵ１等の他の装置と通信するための通信回路２３と、制御を実施するのに必要なセンサ信号やスイッチ信号等をマイコン２１に入力させると共に、マイコン２１からの指令信号をアクチュエータ等へ出力する入出力回路２５とが備えられている。
そして、その入出力回路２５には、ＥＣＵ２が制御する付加機能に用いられるセンサ３が接続されている。
尚、図１では、ＥＣＵ２の入出力回路２５に、センサ３のみが接続されているように示しているが、その入出力回路２５には、ＥＣＵ２が制御する付加機能に応じて、センサ３とアクチュエータ（図示省略）との両方又は一方が接続される。
また、そのような付加機能用のアクチュエータ又はセンサ３は、図２（ａ）に示すように、ＥＣＵ２の内部に設けられていても良い。つまり、ＥＣＵ２は、そのＥＣＵ２が制御する付加機能用に設けられるセンサ３又はアクチュエータと一体で構成されていても良い。このように構成すれば、小型化に有利である。
一方、センサ３からの信号は、入出力回路２５からではなく、図２（ｂ）に示すように、通信線５及び通信回路２３を経由してマイコン２１に入力される構成でも良い。
次に、各実施形態の車両用制御システムについて説明する。
［第１実施形態］
まず、第１実施形態の車両用制御システムでは、標準機能ＥＣＵ１が、標準機能の制御として、車両を一定速度で走行させるための定速制御を実施し、付加機能ＥＣＵ２が、付加機能の制御として、先行車両との車間距離を検出し、その先行車両との車間距離が一定となるように車両を走行させるための先行車追従制御を実施する。このため、センサ３は、先行車の有無やその先行車との車間距離を検出するためのセンサであり、例えば、レーザやミリ波等を用いたレーダ或いはカメラである。
次に、各ＥＣＵ１，２のマイコン１１，２１でそれぞれ実行される処理について、図３のフローチャートに基づき説明する。
尚、図３（ａ）は、標準機能ＥＣＵ１のマイコン１１が例えば一定時間毎に実行する処理を表すフローチャートであり、図３（ｂ）は、付加機能ＥＣＵ２のマイコン２１が例えば一定時間毎に実行する処理を表すフローチャートである。
図３（ａ）に示すように、標準機能ＥＣＵ１のマイコン１１は、まずＳ１１０にて、定速制御を実施する定速制御モードに設定されているか否かを判定する。尚、定速制御モードの設定は、使用者（車両の運転者）が定速制御実施スイッチ（図示省略）を操作することで行われる。
そして、定速制御モードに設定されている場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１１５にて、付加機能ＥＣＵ２から受信している通知（詳しくは、後述するＳ１６０又はＳ１６５でＥＣＵ２から送信される通知）に基づき先行車追従制御の実施中であるか否かを判定し、先行車追従制御の実施中でなければ（Ｓ１１５：ＮＯ）、Ｓ１２０にて、定速制御を実施する。そして、その後、本処理を一旦終了する。
尚、Ｓ１２０での定速制御は、車速センサからの信号に基づき検出される実際の車速が使用者により設定された一定速度となるようにエンジンの出力を制御する、といった手順で実施される。また、エンジンの出力は、エンジンのスロットル開度を制御する他のＥＣＵへスロットル開度指令を送信することで制御する。
一方、上記Ｓ１１０にて、定速制御モードに設定されていないと判定した場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、或いは、上記Ｓ１１５にて、先行車追従制御の実施中であると判定した場合（Ｓ１１５：ＹＥＳ）には、定速制御を実施せずに、そのまま本処理を一旦終了する。
次に、図３（ｂ）に示すように、付加機能ＥＣＵ２のマイコン２１は、まず１５０にて、先行車追従制御を実施する先行車追従制御モードに設定されているか否かを判定する。尚、先行車追従制御モードの設定は、使用者が、前述の定速制御実施スイッチを操作し、更に、先行車追従制御実施スイッチ（図示省略）を操作することで行われる。
そして、先行車追従制御モードに設定されている場合には（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、Ｓ１５５にて、センサ３からの信号に基づき先行車の有無を判断し、先行車があれば（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、Ｓ１６０にて、先行車追従制御を実施すると共に、先行車追従制御の実施中であることをＥＣＵ１へ通知する。そして、その後、本処理を一旦終了する。
尚、Ｓ１６０での先行車追従制御は、センサ３からの信号に基づいて先行車との車間距離を検出すると共に、その検出した車間距離が一定となるように、エンジンの出力やブレーキを制御する、といった手順で実施される。そして、エンジンの出力は、エンジンのスロットル開度を制御する他のＥＣＵへスロットル開度指令を送信することで制御し、ブレーキは、ブレーキの作動を制御する他のＥＣＵへ作動指令を送信することで制御する。
一方、上記Ｓ１５０にて、先行車追従制御モードに設定されていないと判定した場合（Ｓ１５０：ＮＯ）、或いは、上記Ｓ１５５にて、先行車がないと判定した場合（Ｓ１５５：ＮＯ）には、先行車追従制御を実施せずに、Ｓ１６５に進み、先行車追従制御の実施中でないことをＥＣＵ１へ通知した後、本処理を一旦終了する。
このため、ＥＣＵ２が先行車追従制御を実施している場合に、先行車が例えば加速したりしていなくなると（Ｓ１５５：ＮＯ）、ＥＣＵ２が先行車追従制御を止めると共に、そのことをＥＣＵ１へ通知し、その通知により、ＥＣＵ１が定速制御を実施することとなる（Ｓ１１５：ＮＯ→Ｓ１２０）。そして、自車両が先行車に追いつくと、ＥＣＵ２が再び先行車追従制御を実施することとなる（Ｓ１５５：ＹＥＳ→Ｓ１６０）。
このような第１実施形態の車両用制御システムによれば、先行車追従制御の仕様（例えば、先行車を検出するためのセンサ３の種類や検出ロジックなど）が変わっても、その変更は標準機能ＥＣＵ１には及ばず、付加機能ＥＣＵ２の設計変更だけで対応することができるようになる。よって、車両用制御システムの開発工数及び開発期間を短縮して開発効率を向上させることができ、このことから車両用制御システムの低コスト化も図ることができる。
また、先行車追従制御がオプション機能であるとした場合、付加機能ＥＣＵ２を搭載するかしないかだけで先行車追従制御の有無に対応することができる。よって、オプション対応が非常に容易となる。
［第２実施形態］
次に、第２実施形態の車両用制御システムでは、標準機能ＥＣＵ１が、標準機能の制御として、使用者によるスイッチ操作に応じてワイパを作動させるための制御を実施し、付加機能ＥＣＵ２が、付加機能の制御として、降雨の度合いを検出し、その検出結果に応じてワイパの作動間隔を自動的に調整する制御を実施する。このため、センサ３は、降雨の度合いを検出するためのレインセンサであり、例えば、ＬＥＤ等の発光素子から照射した光のフロントガラス等での反射光をフォトトランジスタ等の受光素子で検出し、その検出した反射光の強度から雨の度合いを検出するものである。
次に、各ＥＣＵ１，２のマイコン１１，２１でそれぞれ実行される処理について、図４のフローチャートに基づき説明する。
尚、図４（ａ）は、標準機能ＥＣＵ１のマイコン１１が例えば一定時間毎に実行する処理を表すフローチャートであり、図４（ｂ）は、付加機能ＥＣＵ２のマイコン２１が例えば一定時間毎に実行する処理を表すフローチャートである。
図４（ａ）に示すように、標準機能ＥＣＵ１のマイコン１１は、まずＳ２１０にて、使用者によるワイパスイッチの操作位置を検出する。尚、ワイパスイッチは、ハイ（Ｈｉ）位置、ミディアム（Ｍｉｄ）位置、ロー（Ｌｏｗ）位置、オート（Ａｕｔｏ）位置、オフ（Ｏｆｆ）位置のうちの何れかに操作される。また、このＳ２１０で検出したワイパスイッチの操作位置はＥＣＵ２へも送信される。
そして、次のＳ２２０にて、ＥＣＵ２からのワイパ駆動間隔、駆動速度を受信したか否かを判定し、受信していなければ（Ｓ２２０：ＮＯ）、そのままＳ２３０へ進むが、受信したならば（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、Ｓ２２５にて、その受信したワイパ駆動間隔、駆動速度を読み込んだ後、Ｓ２３０へ進む。尚、ＥＣＵ２からは、ワイパスイッチがオート位置である場合に、後述する図４（ｂ）の処理により、ワイパ駆動間隔、駆動速度がＥＣＵ１へ送信される。
Ｓ２３０では、ワイパを作動させるためのワイパモータの制御に用いるワイパ駆動間隔、駆動速度を設定する。
具体的に説明すると、ワイパスイッチがオフ位置の場合には、ワイパを作動させないため、ワイパ駆動間隔を無限大に設定する。また、ワイパスイッチがハイ位置、ミディアム位置、ロー位置の何れかである場合には、その操作位置に対して予め定められた一定の速度をワイパ駆動速度として設定すると共に、ワイパを連続的に（つまり間欠させずに）作動させるためにワイパ駆動間隔を０に設定する。一方、ワイパスイッチがオート位置である場合には、ＥＣＵ２から受信して上記Ｓ２２５で読み込んだワイパ駆動間隔、駆動速度を、制御に用いるワイパ駆動間隔、駆動速度として設定する。
そして、次のＳ２３５にて、上記Ｓ２３０で設定したワイパ駆動間隔に基づく駆動タイミングが到来したか否かを判定する。つまり、ワイパを前回作動させてから上記Ｓ２３０で設定したワイパ駆動間隔が経過したか否かを判定する。
そして、ワイパの駆動タイミングが到来したと判定したならば（Ｓ２３５：ＹＥＳ）、Ｓ２４０に進み、ワイパモータを駆動してワイパを上記Ｓ２３０で設定したワイパ駆動速度で作動させ、その後、本処理を一旦終了する。
また、上記Ｓ２３５にて、ワイパの駆動タイミングが到来していないと判定した場合には（Ｓ２３５：ＮＯ）、そのまま本処理を一旦終了する。
次に、図４（ｂ）に示すように、付加機能ＥＣＵ２のマイコン２１は、まず２５０にて、ＥＣＵ１から受信した情報に基づきワイパスイッチがオート位置であるか否かを判定し、ワイパスイッチがオート位置でなければ（Ｓ２５０：ＮＯ）、そのまま本処理を一旦終了する。
また、ワイパスイッチがオート位置であった場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ２５５に進み、レインセンサ３によって降雨の度合いを検出（推定）する。
そして、次のＳ２６０にて、上記Ｓ２５５で検出した降雨の度合いと車速とに基づいて、ワイパ駆動間隔、駆動速度を演算する。尚、車速は、通信線５に接続された他のＥＣＵから受信する。また、このＳ２６０の演算では、例えば、降雨の度合いが大きい場合ほど、また、車速が大きい場合ほど、ワイパ駆動間隔が小さい値に算出されると共に、ワイパ駆動速度が大きい値に算出される。
そして、次のＳ２６５にて、上記Ｓ２６０で演算したワイパ駆動間隔、駆動速度をＥＣＵ１へ送信し、その後、本処理を一旦終了する。すると、そのＳ２６５で送信されたワイパ駆動間隔、駆動速度が、前述した図４（ａ）のＳ２３０にて、ワイパモータの制御に用いるワイパ駆動間隔、駆動速度として設定されることとなる。
このため、ワイパスイッチがハイ位置、ミディアム位置、ロー位置の何れかである場合には、ＥＣＵ１により、ワイパが、そのワイパスイッチの操作位置に応じた駆動速度でフロントガラスを払拭することとなり、また、ワイパスイッチがオート位置である場合には、ＥＣＵ２により、降雨度合いと車速とに応じた最適なワイパ駆動間隔、駆動速度が演算され、その演算されたワイパ駆動間隔毎にワイパが演算された駆動速度にて作動されることとなる。
このような第２実施形態の車両用制御システムによれば、降雨の度合いを検出してワイパの作動間隔、駆動速度を自動的に制御するオートワイパ機能の仕様（例えば、センサ３の種類や降雨度合いを検出するための検出ロジック、或いはワイパ駆動間隔の演算ロジックなど）が変わっても、その変更は標準機能ＥＣＵ１には及ばず、付加機能ＥＣＵ２の設計変更だけで対応することができるようになる。よって、車両用制御システムの開発工数及び開発期間を短縮して開発効率を向上させることができ、このことから車両用制御システムの低コスト化も図ることができる。
また、オートワイパ機能がオプション機能であるとした場合、付加機能ＥＣＵ２を搭載するかしないかだけでオートワイパ機能の有無に対応することができる。よって、オプション対応が非常に容易となる。
［第３実施形態］
次に、第３実施形態の車両用制御システムでは、標準機能ＥＣＵ１が、標準機能の制御として、使用者によるスイッチ操作に応じてヘッドライトを作動させるための制御を実施し、付加機能ＥＣＵ２が、付加機能の制御として、対向車を検出し、その検出結果に応じてヘッドライトの上下方向の照射角度を自動的に変える機能と、車両が走行している道路のカーブ状態を検出し、その検出結果に応じてヘッドライトの左右方向の照射角度を自動的に変える機能との制御を実施する。このため、センサ３は、対向車を検出するための光センサとなっている。また、ＥＣＵ２の入出力回路２５には、ヘッドライトの左右方向の照射角度を変えるための光軸制御用アクチュエータが接続されている。
次に、各ＥＣＵ１，２のマイコン１１，２１でそれぞれ実行される処理について、図５のフローチャートに基づき説明する。
尚、図５（ａ）は、標準機能ＥＣＵ１のマイコン１１が例えば一定時間毎に実行する処理を表すフローチャートであり、図５（ｂ）は、付加機能ＥＣＵ２のマイコン２１が例えば一定時間毎に実行する処理を表すフローチャートである。
図５（ａ）に示すように、標準機能ＥＣＵ１のマイコン１１は、まずＳ３１０にて、ヘッドライト関連スイッチの使用者による操作状態を検出する。尚、ヘッドライト関連スイッチとしては、少なくとも、スモールランプ及び車幅灯を点灯させるためのスモールランプスイッチと、ヘッドライトを点灯させるためのヘッドライトスイッチと、ヘッドライトのロービームとハイビームを切り替える（詳しくは、ヘッドライトのバルブのうち、ロービーム側バルブを点灯させるかハイビーム側バルブを点灯させるかを切り替える）ためのビーム切替スイッチと、オートモードスイッチがあり、オートモードスイッチは、ヘッドライトスイッチがオンされている場合に有効となる。また、このＳ３１０で検出したスイッチの操作状態はＥＣＵ２へも送信される。
そして、次のＳ３１５にて、ヘッドライトスイッチがオンされているか否かを判定し、ヘッドライトスイッチがオンされていなければ（Ｓ３１５：ＮＯ）、Ｓ３２０に進んで、ヘッドライトを消灯（詳しくは、ハイビーム側バルブ及びロービーム側バルブを消灯）させた後、本処理を一旦終了する。
また、上記Ｓ３１５でヘッドライトスイッチがオンされていると判定した場合には（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、Ｓ３２５に進む。
Ｓ３２５では、ＥＣＵ２からのヘッドライトに関する制御指示を受信したか否かを判定し、受信していなければ（Ｓ３２５：ＮＯ）、そのままＳ３３５へ進むが、受信したならば（Ｓ３２５：ＹＥＳ）、Ｓ３３０にて、その受信した制御指示を読み込んだ後、Ｓ３３５へ進む。尚、ＥＣＵ２からは、ヘッドライトスイッチ及びオートモードスイッチがオンされている場合（つまり、ヘッドライトが点灯されている場合）に、後述する図５（ｂ）の処理により、ハイビーム禁止の制御指示と、そのハイビーム禁止の解除を指示するハイビーム禁止解除の制御指示との何れかがＥＣＵ１へ送信される。
Ｓ３３５では、Ｓ３１０で検出したビーム切替スイッチの操作状態と、Ｓ３３０で読み込んだＥＣＵ２からの制御指示とに基づいて、ヘッドライトの制御を実施し、その後、本処理を一旦終了する。
ここで、Ｓ３３５でのヘッドライトの制御は、以下の手順で実施される。
まず、ビーム切替スイッチがロービーム側に操作されている場合には、ロービーム側のバルブを点灯させる。
また、ビーム切替スイッチがハイビーム側に操作されている場合には、ＥＣＵ２からの制御指示に応じて、ハイビーム側バルブとロービーム側バルブとで点灯させる方を切り替える。即ち、ＥＣＵ２からの制御指示をＳ３３０で未だ読み込んでいないか、或いは、そのＳ３３０で読み込んだＥＣＵ２からの最新の制御指示がハイビーム禁止解除の制御指示であれば、ハイビーム側バルブを点灯させるが、Ｓ３３０で読み込んだＥＣＵ２からの最新の制御指示がハイビーム禁止の制御指示であれば、ロービーム側のバルブを点灯させる。
尚、図５（ａ）のフローチャートには表されていないが、ＥＣＵ１は、スモールランプスイッチがオンされると、スモールランプ及び車幅灯を点灯させると共に、インストルメンタルパネル内の照明や各種操作スイッチの照明を暗くする照度制御を実施する。
次に、図５（ｂ）に示すように、付加機能ＥＣＵ２のマイコン２１は、まずＳ３５０にて、ＥＣＵ１から受信した情報に基づきオートモードスイッチがオンされているか否かを判定し、オートモードスイッチがオンされていなければ（Ｓ３５０：ＮＯ）、そのまま本処理を一旦終了する。
また、上記Ｓ３５０でオートモードスイッチがオンされていると判定した場合には（Ｓ３５０：ＹＥＳ）、Ｓ３５５に進み、センサ３によって検出される車両前方からの光の状態に基づいて、対向車の有無を判定する。
そして、対向車があると判定した場合には（Ｓ３５５：ＹＥＳ）、Ｓ３６０にて、ハイビーム禁止の制御指示をＥＣＵ１へ送信し、その後、Ｓ３７０へ進む。
また、対向車がないと判定した場合には（Ｓ３５５：ＮＯ）、Ｓ３６５にて、ハイビーム禁止解除の制御指示をＥＣＵ１へ送信し、その後、Ｓ３７０へ進む。
Ｓ３７０では、自車両が現在走行している道路のカーブ状態を検出し、その検出結果に応じてヘッドライトの左右方向の照射角度を演算する。
具体的には、ステアリングセンサからの信号によってステアリングの操作角度を検出し、そのステアリング操作角度に基づいて、道路のカーブ状態（カーブ方向及びカーブの度合い）を検出する。そして、その検出したカーブ状態に基づいて、ヘッドライトからの光が走行中の道路に沿った前方位置を照らすように、ヘッドライトの左右方向の照射角度を演算する。尚、道路のカーブ状態は、通信線５に接続されたナビゲーション装置から自車両が現在走行している道路の形状情報を取得して検出するようにしても良い。
そして、次のＳ３７５にて、ヘッドライトの左右方向の照射角度が上記Ｓ３７０で演算された照射角度となるように、ヘッドライトの光軸制御用アクチュエータを駆動し、その後、本処理を一旦終了する。
このようなＥＣＵ２の制御により、ライトオートモードスイッチをオンしておけば、対向車が来て通り過ぎるまでは、ヘッドライトがハイビームからロービームに切り替えられる（ハイビーム側バルブが消灯されてロービーム側バルブが点灯される）こととなり、これにより、ヘッドライトの上下方向の照射角度が自動的に下げられて、対向車の運転者に眩しい思いをさせてしまうのを回避することができる。また、ヘッドライトの光が常に走行中の道路に沿った前方位置を照らすように、そのヘッドライトの左右方向の照射角度が制御されることとなる。
以上のような第３実施形態の車両用制御システムによれば、対向車を検出してヘッドライトの上下方向の照射角度を自動的に変える機能と、車両が走行している道路のカーブ状態を検出してヘッドライトの左右方向の照射角度を自動的に変える機能との、両方又は一方の仕様（例えば、センサ３の種類や、対向車を検出するための検出ロジックや、ヘッドライトの上下方向の照射角度を変えるための方式や、道路のカーブ状態を検出するための検出ロジックなど）が変わっても、その変更は標準機能ＥＣＵ１には及ばず、付加機能ＥＣＵ２の設計変更だけで対応することができるようになる。よって、車両用制御システムの開発工数及び開発期間を短縮して開発効率を向上させることができ、このことから車両用制御システムの低コスト化も図ることができる。また、それらの機能がオプション機能であるとした場合、付加機能ＥＣＵ２を搭載するかしないかだけで、そのオプション機能の有無に対応することができる。
［第４実施形態］
次に、第４実施形態の車両用制御システムでは、標準機能ＥＣＵ１が、標準機能の制御として、使用者によるスイッチ操作に応じて車両の空調装置（即ち、エアコンシステム）を作動させるための制御を実施し、付加機能ＥＣＵ２が、付加機能の制御として、車両における乗員の数と位置及び顔向きを検出し、その検出結果に応じて空調装置による車内各部への吹き出し温及び風量を調整する制御を実施する。このため、センサ３は、車両の各座席を撮影するカメラとなっている。
次に、各ＥＣＵ１，２のマイコン１１，２１でそれぞれ実行される処理について、図６のフローチャートに基づき説明する。
尚、図６（ａ）は、標準機能ＥＣＵ１のマイコン１１が例えば一定時間毎に実行する処理を表すフローチャートであり、図６（ｂ）は、付加機能ＥＣＵ２のマイコン２１が例えば一定時間毎に実行する処理を表すフローチャートである。
図６（ａ）に示すように、標準機能ＥＣＵ１のマイコン１１は、まずＳ４１０にて、空調装置に関連するスイッチの使用者による操作状態を検出する。尚、空調装置に関連するスイッチとしては周知であるが、例えば、エアコンのオン／オフスイッチ、温度設定用スイッチ（又はダイヤル）、風量設定スイッチ、吹き出し位置設定スイッチ、オートモードスイッチなどがある。また、このＳ４１０で検出したスイッチの操作状態はＥＣＵ２へも送信される。
そして、次のＳ４２０にて、ＥＣＵ２からの空調装置に関する制御指示を受信したか否かを判定し、受信していなければ（Ｓ４２０：ＮＯ）、そのままＳ４３０へ進むが、受信したならば（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、Ｓ４２５にて、その受信した制御指示を読み込んだ後、Ｓ４３０へ進む。尚、ＥＣＵ２からは、上記オートモードスイッチがオンされている場合（つまり、空調装置の吹き出し温、風量、吹き出し位置などを自動で制御するオートモードに設定されている場合）に、後述する図６（ｂ）の処理により、車内各部への吹き出し温及び風量を指令する制御指示がＥＣＵ１へ送信される。
そして、Ｓ４３０では、Ｓ４１０で検出したスイッチの操作状態と、Ｓ４２５で読み込んだＥＣＵ２からの制御指示とに基づいて、空調装置の制御を実施し、その後、本処理を一旦終了する。
ここで、Ｓ４３０での空調装置の制御は、以下の手順で実施される。
まず、オートモードスイッチがオンされていない場合には、空調装置の吹き出し温、風量、吹き出し位置などを、温度設定用スイッチ（又はダイヤル）、風量設定スイッチ、吹き出し位置設定スイッチなどの操作状態に応じて制御する。つまり、この場合には、空調装置を使用者によるスイッチ操作に応じて作動させるマニュアルモードとなる。
また、オートモードスイッチがオンされている場合には、ＥＣＵ２からの制御指示に応じて空調装置を制御する。即ち、ＥＣＵ２からの制御指示をＳ３３０で未だ読み込んでいない場合には、空調装置を予め記憶されたオートモードのロジックに従って作動させるが、ＥＣＵ２からの制御指示をＳ３３０で読み込んでいるならば、その制御指示に応じて、空調装置による車内各部への吹き出し温及び風量を制御する。
次に、図６（ｂ）に示すように、付加機能ＥＣＵ２のマイコン２１は、まずＳ４５０にて、ＥＣＵ１から受信した情報に基づきオートモードスイッチがオンされているか否かを判定し、オートモードスイッチがオンされていなければ（Ｓ４５０：ＮＯ）、そのまま本処理を一旦終了する。
また、上記Ｓ４５０でオートモードスイッチがオンされていると判定した場合には（Ｓ４５０：ＹＥＳ）、Ｓ４５５に進んで、カメラからなるセンサ３により撮影した画像から、車両における乗員の数と位置及び顔向きを検出する。
そして、次のＳ４６０にて、上記Ｓ４５５で検出した各乗員の位置及び顔の周辺の温度を予め定められた最適温度（又は温度設定用スイッチで設定されている温度）にするために、空調装置における車両各部の吹き出し口から吐出させるべき風の温度及び風量を、空調装置の制御内容として演算する。
そして、次のＳ４６５にて、上記Ｓ４６０で演算した制御内容を示す制御指示をＥＣＵ１へ送信し、その後、本処理を一旦終了する。すると、ＥＣＵ１は、前述した図６（ａ）のＳ４３０にて、ＥＣＵ２からの制御指令に従い、空調装置における車両各部の吹き出し口から吐出する風の温度及び風量を調節することとなる。
このようなＥＣＵ２の制御により、オートモードスイッチがオンされている場合には、車両における乗員の数、位置及び顔向きに応じて、その各乗員の位置及び顔の周辺の温度が最適温度（又は設定温度）となるように、車内各部への吹き出し温及び風量が自動的に調整されることとなる。
以上のような第４実施形態の車両用制御システムによれば、乗員の数、位置及び顔向きの検出結果に応じて空調装置を制御する機能の仕様（例えば、センサ３の種類や制御内容など）が変わっても、その変更は標準機能ＥＣＵ１には及ばず、付加機能ＥＣＵ２の設計変更だけで対応することができるようになる。よって、車両用制御システムの開発工数及び開発期間を短縮して開発効率を向上させることができ、このことから車両用制御システムの低コスト化も図ることができる。また、その機能がオプション機能であるとした場合、付加機能ＥＣＵ２を搭載するかしないかだけで、そのオプション機能の有無に対応することができる。
尚、このように車両における乗員の数及び位置などを検出して、その検出結果を制御に用いるシステムとしては、空調装置の制御システム以外にも、以下のようなものがある。
即ち、標準機能ＥＣＵ１が、標準機能の制御として、使用者によるスイッチ操作に応じて車載オーディオ装置を作動させるための制御を実施し、付加機能ＥＣＵ２が、付加機能の制御として、センサ３により車両における乗員の数と位置を検出し、その検出結果に応じて車載オーディオ装置の音場制御を実施する、という車両用制御システムである。つまり、ＥＣＵ２は、センサ３により検出した各乗員の位置で最適な音場が形成されるように、車内に設けられた各スピーカの出力や向きを調節する、といった制御を実施するのである。
そして、このような車両用制御システムによれば、車両における乗員の数及び位置を検出してオーディオ装置を制御する機能の仕様が変わっても、ＥＣＵ２の設計変更だけで対応することができ、また、その機能の有無にも、ＥＣＵ２を搭載するかしないかだけで対応することができる。
［第５実施形態］
次に、第５実施形態の車両用制御システムでは、標準機能ＥＣＵ１が、標準機能の制御として、車両が衝突したことを検知してシートベルトを巻き取る制御を実施し、付加機能ＥＣＵ２が、付加機能の制御として、車両が衝突する可能性があることを検知してシートベルトを巻き取る制御を実施する。このため、センサ３は、車両が衝突する可能性があることを検知するためのセンサであり、例えば、レーザやミリ波等を用いたレーダである。
次に、各ＥＣＵ１，２のマイコン１１，２１でそれぞれ実行される処理について、図７のフローチャートに基づき説明する。
尚、図７（ａ）は、標準機能ＥＣＵ１のマイコン１１が例えば一定時間毎に実行する処理を表すフローチャートであり、図７（ｂ）は、付加機能ＥＣＵ２のマイコン２１が例えば一定時間毎に実行する処理を表すフローチャートである。
図７（ａ）に示すように、標準機能ＥＣＵ１のマイコン１１は、まずＳ５１０にて、エアバッグＥＣＵから衝突検知信号が入力されたか否かを判定し、衝突検知信号が入力されたならば（Ｓ５１０：ＹＥＳ）、自車両が衝突したと判断して、Ｓ５２０に進む。
尚、エアバッグＥＣＵは、車両に設けられた加速度センサや衝撃センサなどからの信号に基づいて車両が衝突したことを検知すると、エアバッグを作動させると共に、衝突検知信号を出力する。また、そのエアバッグＥＣＵからの衝突検知信号は、通信線５を介してＥＣＵ１へ入力される構成であっても良いし、通信線５を介さずにＥＣＵ１へ直接入力される構成であっても良い。
そして、Ｓ５２０では、シートベルト巻き取り用アクチュエータを駆動してシートベルトを巻き取ることにより、そのシートベルトのテンションを高くして乗員の安全性を向上させ、その後、本処理を一旦終了する。
また、上記Ｓ５１０にて、衝突検知信号が入力されていないと判定した場合には（Ｓ５１０：ＮＯ）、Ｓ５１５に進んで、ＥＣＵ２からのタイトモード指示信号を受信したか否かを判定する。
そして、タイトモード指示信号を受信していなければ（Ｓ５１５：ＮＯ）、そのまま本処理を一旦終了するが、タイトモード指示信号を受信したならば（Ｓ５１５：ＹＥＳ）、この場合にもＳ５２０に進んで、シートベルトを巻き取ることにより乗員の安全性を向上させ、その後、本処理を一旦終了する。
次に、図７（ｂ）に示すように、付加機能ＥＣＵ２のマイコン２１は、まずＳ５５０にて、センサ３からの信号に基づいて、自車両が衝突する可能性があるか否かを判定する。
具体的には、センサ３からの信号に基づいて、前方物体を認識すると共に、その前方物体と自車両との離間状態を表す物理量（相対距離、相対速度、相対加速度など）を測定し、その測定結果が、前方物体との衝突が回避不能と見なされる値であったならば、自車両が衝突する可能性があると判定（つまり、衝突を予知）する。
そして、上記Ｓ５５０にて、自車両が衝突する可能性がないと判定したならば（Ｓ５５０：ＮＯ）、そのまま本処理を一旦終了する。
また、上記Ｓ５５０にて、自車両が衝突する可能性があると判定した場合には（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、Ｓ５５０に進み、ＥＣＵ１へタイトモード指示信号を送信した後、本処理を一旦終了する。すると、ＥＣＵ１は、前述した図７（ａ）のＳ５２０にて、ＥＣＵ２からのタイトモード指令信号に従いシートベルトの巻き取りを実施することとなる。
このような第５実施形態の車両用制御システムによれば、車両衝突の可能性を検知してシートベルトを巻き取る機能の仕様（例えば、センサ３の種類や衝突予知のロジックなど）が変わっても、その変更は標準機能ＥＣＵ１には及ばず、付加機能ＥＣＵ２の設計変更だけで対応することができるようになる。また、その機能がオプション機能であるとした場合、ＥＣＵ２を搭載するかしないかだけで、そのオプション機能の有無に対応することができる。
［第６の実施形態］
次に、第６実施形態の車両用制御システムでは、標準機能ＥＣＵ１が、標準機能の制御として、車両に搭載されたエンジンのバルブタイミング制御以外の制御を実施し、付加機能ＥＣＵ２が、付加機能の制御として、バルブタイミング制御を実施する。
尚、バルブタイミング制御とは、エンジンの運転状態に応じて吸気バルブと排気バルブとの両方又は一方の開閉タイミングをアクチュエータにより変更する周知の制御である。このため、ＥＣＵ２の入出力回路２５には、バルブの開閉タイミングを制御するためのアクチュエータが接続されている。一方、ＥＣＵ２へはＥＣＵ１からバルブタイミング制御に必要なエンジンの運転状態を表す情報を通信線５を介して供給するように構成しても良いし、また、ＥＣＵ２へバルブタイミング制御に必要なエンジンの運転状態を表す信号を直接入力するように構成しても良い。
このような第６実施形態の車両用制御システムによれば、バルブタイミング制御の仕様（アクチュエータの種類や制御ロジック）が変わっても、ＥＣＵ２の設計変更だけで対応可能となり、また、そのバルブタイミング制御の有無にも、ＥＣＵ２を搭載するかしないかだけで対応することができる。
［第７の実施形態］
次に、第７実施形態の車両用制御システムでは、標準機能ＥＣＵ１が、標準機能の制御として、車両のインストルメンタルパネルに配置された表示器（メータ類）に車速やエンジン回転数などの車両情報を表示させる制御を実施し、付加機能ＥＣＵ２が、付加機能の制御として、車両のフロントウインドウ（ウインドシールド）に情報を表示させる制御を実施する。
尚、ＥＣＵ２がフロントウインドウに表示させる情報としては、例えば、ナビゲーションＥＣＵから通信線５を介して供給される走行経路案内のための情報（右左折情報や、次の交差点の形状情報など）や、車両前方を赤外線カメラで撮影した赤外線暗視画像などである。
このような第７実施形態の車両用制御システムによれば、車両のフロントウインドウに情報を表示させる機能の仕様が変わっても、ＥＣＵ２の設計変更だけで対応可能となる。また、その表示機能の有無にも、ＥＣＵ２を搭載するかしないかだけで対応することができる。
［第８の実施形態］
次に、第８実施形態の車両用制御システムでは、標準機能ＥＣＵ１が、標準機能の制御として、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）情報をＦＭ放送局から受信して車両乗員に情報を提供する機能の制御を実施し、付加機能ＥＣＵ２が、付加機能の制御として、路側に設置されたＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）の通信設備と通信して車両乗員に情報を提供する機能の制御を実施する。
このような第８実施形態の車両用制御システムによれば、ＤＳＲＣの通信設備を利用した情報提供機能の仕様が変わっても、ＥＣＵ２の設計変更だけで対応可能となる。また、その機能の有無にも、ＥＣＵ２を搭載するかしないかだけで対応することができる。
尚、この第８実施形態の変形例として、ＤＳＲＣを利用した通常のＥＴＣの制御（高速道路通行料金に関する情報処理）を実施する第１ＥＣＵとは別に、ＤＳＲＣの通信設備と通信して高速道路情報（渋滞、事故、工事などの情報）を処理する第２ＥＣＵを、更に別体で設置し、その第２ＥＣＵで処理した高速道路情報を、ＶＩＣＳ−ＦＭ放送局と通信する標準機能ＥＣＵ１へ送り、そのＥＣＵ１にて、統合して乗員に対し情報を表示するように構成しても良い。つまり、この場合には、上記第２ＥＣＵが、進化すると予想される付加機能の制御を実施するＥＣＵに該当する。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。
例えば、上記各実施形態において、ＥＣＵ１とＥＣＵ２とのそれぞれが実施する制御は、前述したもの以外であっても良い。
また、上記各実施形態のＥＣＵ１が実施していた各機能の制御を、１つのＥＣＵが実施するようにしても良い。この場合、進化が無いと予想される複数の標準機能の制御が単一のＥＣＵに統合されて実施されることとなり、進化すると予想される機能の制御は、その機能毎に独立したＥＣＵで実施されることとなる。
さらに１つの標準機能ＥＣＵに対して、付加機能ＥＣＵは複数あってもよいのはもちろんである。例えば前記第３実施形態で、自車前方の光量を検出し、対向車を検出する機能を有するＥＣＵと照射角度を制御するＥＣＵを別個で設置し、おのおのオプション設定として、車両購買者が好みに応じて選択できるようにしても良い。
実施形態の車両用制御システムのハードウェア構成を表す図である。 車両用制御システムの他のハードウェア構成例を表す図である。 第１実施形態における２つの各ＥＣＵのマイコンでそれぞれ実行される処理を表すフローチャートである。 第２実施形態における２つの各ＥＣＵのマイコンでそれぞれ実行される処理を表すフローチャートである。 第３実施形態における２つの各ＥＣＵのマイコンでそれぞれ実行される処理を表すフローチャートである。 第４実施形態における２つの各ＥＣＵのマイコンでそれぞれ実行される処理を表すフローチャートである。 第５実施形態における２つの各ＥＣＵのマイコンでそれぞれ実行される処理を表すフローチャートである。
符号の説明
１，２…ＥＣＵ（電子制御装置）、３…センサ、５…通信線、１１，２１…マイコン、１３，２３…通信回路、１５，２５…入出力回路

Claims (14)

  1. 車両における機能のうち、進化が無いと予想される機能の制御を実施する電子制御装置と、進化すると予想される機能の制御を実施する電子制御装置とを、別体で構成すること、
    を特徴とする車両用制御システムの構成方法。
  2. 請求項１記載の車両用制御システムの構成方法において、
    進化すると予想される機能の制御を実施する電子制御装置を、その進化すると予想される機能用に設けられるセンサ又はアクチュエータと一体で構成すること、
    を特徴とする車両用制御システムの構成方法。
  3. 車両を一定速度で走行させるための制御を実施する第１電子制御装置と、
    先行車両との車間距離を検出し、その先行車両との車間距離が一定となるように車両を走行させるための制御を実施する第２電子制御装置とが、別体で設けられていること、
    を特徴とする車両用制御システム。
  4. 車両に搭載された機器を使用者によるスイッチ操作に応じて作動させるための制御を実施する第１電子制御装置と、
    特定の事象を検出し、その検出結果に応じて前記機器を制御する第２電子制御装置とが、別体で設けられていること、
    を特徴とする車両用制御システム。
  5. 車両の使用者によるスイッチ操作に応じてワイパを作動させるための制御を実施する第１電子制御装置と、
    降雨の度合いを検出し、その検出結果に応じて前記ワイパの作動間隔を自動的に制御する第２電子制御装置とが、別体で設けられていること、
    を特徴とする車両用制御システム。
  6. 車両の使用者によるスイッチ操作に応じてヘッドライトを作動させるための制御を実施する第１電子制御装置と、
    対向車を検出し、その検出結果に応じて前記ヘッドライトの上下方向の照射角度を自動的に制御する第２電子制御装置とが、別体で設けられていること、
    を特徴とする車両用制御システム。
  7. 車両の使用者によるスイッチ操作に応じてヘッドライトを作動させるための制御を実施する第１電子制御装置と、
    車両が走行している道路のカーブ状態を検出し、その検出結果に応じて前記ヘッドライトの左右方向の照射角度を自動的に制御する第２電子制御装置とが、別体で設けられていること、
    を特徴とする車両用制御システム。
  8. 車両の使用者によるスイッチ操作に応じて空調装置を作動させるための制御を実施する第１電子制御装置と、
    車両における乗員の数及び位置を少なくとも検出し、その検出結果に応じて前記空調装置を制御する第２電子制御装置とが、別体で設けられていること、
    を特徴とする車両用制御システム。
  9. 車両の使用者によるスイッチ操作に応じてオーディオ装置を作動させるための制御を実施する第１電子制御装置と、
    車両における乗員の数及び位置を少なくとも検出し、その検出結果に応じて前記オーディオ装置を制御する第２電子制御装置とが、別体で設けられていること、
    を特徴とする車両用制御システム。
  10. 車両が衝突したことを検知してシートベルトを巻き取る制御を実施する第１電子制御装置と、
    車両が衝突する可能性があることを検知してシートベルトを巻き取る制御を実施する第２電子制御装置とが、別体で設けられていること、
    を特徴とする車両用制御システム。
  11. 車両のエンジン制御のうち、前記エンジンの運転状態に応じて吸気バルブと排気バルブとの両方又は一方の開閉タイミングを変更するバルブタイミング制御以外の制御を実施する第１電子制御装置と、
    前記バルブタイミング制御を実施する第２電子制御装置とが、別体で設けられていること、
    を特徴とする車両用制御システム。
  12. 車両のインストルメンタルパネルに配置された表示器に情報を表示させる制御を実施する第１電子制御装置と、
    車両のフロントウインドウに情報を表示させる制御を実施する第２電子制御装置とが、別体で設けられていること、
    を特徴とする車両用制御システム。
  13. ＶＩＣＳのＦＭ放送局と通信して車両乗員に情報を提供する機能の制御を実施する第１電子制御装置と、
    路側に設置されたＤＳＲＣの通信設備と通信して車両乗員に情報を提供する機能の制御を実施する第２電子制御装置とが、別体で設けられていること、
    を特徴とする車両用制御システム。
  14. 請求項３〜請求項１３の何れか１項に記載の車両用制御システムにおいて、
    前記第２電子制御装置がセンサ又はアクチュエータと一体となっていること、
    を特徴とする車両用制御システム。
JP2004336548A 2004-11-19 2004-11-19 車両用制御システム Expired - Fee Related JP5013668B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004336548A JP5013668B2 (ja) 2004-11-19 2004-11-19 車両用制御システム
DE102005054416A DE102005054416A1 (de) 2004-11-19 2005-11-15 Verfahren zur Bereitstellung eines Steuersystems in einem Fahrzeug
US11/283,578 US9073553B2 (en) 2004-11-19 2005-11-18 Method for providing control system of vehicle
US14/734,076 US9744899B2 (en) 2004-11-19 2015-06-09 Method for providing control system of vehicle, electric control unit and headlight control system
US15/658,775 US20170320429A1 (en) 2004-11-19 2017-07-25 Method for providing control system of vehicle, electric control unit and headlight control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2004336548A JP5013668B2 (ja) 2004-11-19 2004-11-19 車両用制御システム

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011109051A Division JP5344002B2 (ja) 2011-05-16 2011-05-16 車両用制御システム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2006143016A true JP2006143016A (ja) 2006-06-08
JP5013668B2 JP5013668B2 (ja) 2012-08-29

Family

ID=36313986

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2004336548A Expired - Fee Related JP5013668B2 (ja) 2004-11-19 2004-11-19 車両用制御システム

Country Status (3)

Country Link
US (3) US9073553B2 (ja)
JP (1) JP5013668B2 (ja)
DE (1) DE102005054416A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016047036A1 (ja) * 2014-09-26 2016-03-31 株式会社デンソー 車両用ナビゲーション装置
JP2020510568A (ja) * 2017-02-02 2020-04-09 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫｎｏｒｒ−Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ 車両のためのインターフェース要素
CN113609701A (zh) * 2021-08-18 2021-11-05 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Ai芯片数量可裁剪的智能驾驶域控制器架构设计方法

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005062869A1 (de) * 2005-12-29 2007-07-05 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Vereinfachung der Momentenüberwachung, insbesondere bei Hybridantrieben
JP2007205092A (ja) * 2006-02-03 2007-08-16 Tachibana Eletech Co Ltd 信号入力方法および開閉制御装置
US7987035B2 (en) * 2006-06-27 2011-07-26 Sauer-Danfoss Inc. Method of operating a vehicle and apparatus comprising the same
TW200926683A (en) * 2007-08-22 2009-06-16 Koninkl Philips Electronics Nv Reducing beacon collision probability
IT1393611B1 (it) * 2009-04-06 2012-05-08 Ferrari Spa Metodo di controllo per l'esecuzione di un cambio marcia in una trasmissione manuale automatica provvista di un cambio a doppia frizione
BR112014022180B1 (pt) * 2012-03-09 2022-08-30 Honda Motor Co., Ltd Sistema de simulação de comunicação, método de simulação de comunicação e aparelho de comunicação de veículo
DE112012006843T5 (de) 2012-08-24 2015-05-21 Mitsubishi Electric Corporation Fahrzeugkommunikationssystem und Fahrzeugkommunikationsverfahren
WO2014132436A1 (ja) * 2013-03-01 2014-09-04 三菱電機株式会社 データ処理装置
DE102013015119A1 (de) * 2013-09-12 2015-03-12 Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Hallstadt Stellvorrichtung zur Verstellung eines zwischen einer Schließstellung und einer Offenstellung verstellbaren Fahrzeugteils
US10182138B2 (en) * 2016-01-08 2019-01-15 Qualcomm Incorporated Smart way of controlling car audio system
US9824509B2 (en) * 2016-02-02 2017-11-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Automobile modification system providing security and fault tolerance support
CN105590346B (zh) * 2016-02-18 2018-01-16 华南理工大学 基于路径识别系统的收费公路网交通信息采集与诱导系统
JP6923310B2 (ja) * 2016-11-29 2021-08-18 株式会社小糸製作所 車両用ランプの点灯制御装置
CN110621567B (zh) 2017-04-03 2022-09-16 海斯特-耶鲁集团有限公司 车辆传感器系统、组件和方法
US10124716B1 (en) * 2017-09-12 2018-11-13 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Automated high beam headlight operation
KR20210015407A (ko) * 2019-08-02 2021-02-10 현대자동차주식회사 회전 광원이 있는 자동차 램프
US11597370B2 (en) * 2020-03-26 2023-03-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electrical control device for headlight of wiper of autonomous vehicle based on driving state

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10170311A (ja) * 1996-12-12 1998-06-26 Nippon Seiki Co Ltd 車両用計器装置
JPH1191464A (ja) * 1997-09-26 1999-04-06 Yazaki Corp 制御ボックス
JP2001145233A (ja) * 1999-11-16 2001-05-25 Fujitsu Ten Ltd 車載用ｅｃｕ
JP2003191788A (ja) * 2001-09-24 2003-07-09 Valeo Vision 自動車用照明または表示ライトユニット、および少なくとも１つのかかるライトユニットが設けられた照明または表示ユニット
JP2004109057A (ja) * 2002-09-20 2004-04-08 Denso Corp プログラムの生成方法、プログラム及び車両用ナビゲーション装置
JP2004523953A (ja) * 2001-01-25 2004-08-05 ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト 車両オーディオシステム
JP2004289306A (ja) * 2003-03-19 2004-10-14 Sony Corp 車載システム、車載機器、無線通信装置
JP2004320940A (ja) * 2003-04-18 2004-11-11 Keihin Corp 車両用電気接続ボックスおよび電装品制御用の回路ブロック
JP2004320942A (ja) * 2003-04-18 2004-11-11 Keihin Corp 電装品制御用の回路ブロック

Family Cites Families (56)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6388930A (ja) 1986-10-02 1988-04-20 Nippon Denso Co Ltd 通信制御機構
JPH02155870A (ja) * 1988-12-06 1990-06-14 Aisin Seiki Co Ltd 車上装備の姿勢設定装置
JPH02159457A (ja) * 1988-12-12 1990-06-19 Diesel Kiki Co Ltd 自動変速制御方法
JP2914995B2 (ja) 1989-04-28 1999-07-05 マツダ株式会社 パワートレイン制御装置
JP2768791B2 (ja) * 1990-03-09 1998-06-25 三菱自動車工業株式会社 車載用電子制御装置
JPH0622189A (ja) 1992-07-03 1994-01-28 Nikon Corp スチルカメラ
US5796094A (en) * 1993-02-26 1998-08-18 Donnelly Corporation Vehicle headlight control using imaging sensor
JPH07131464A (ja) 1993-11-05 1995-05-19 Toyota Motor Corp 車両用多重通信システム
DE4425419C1 (de) * 1994-07-19 1995-12-14 Daimler Benz Ag Kurzreichweitige Ultraschall-Abstandswarnanlage in einem Kraftfahrzeug, insbesondere als Einparkhilfe
JPH08180934A (ja) 1994-12-26 1996-07-12 Sumitomo Wiring Syst Ltd オプション用コネクタのワイヤハーネスへの取付構造および留め具
JP3387692B2 (ja) * 1995-05-16 2003-03-17 三菱自動車工業株式会社 車両の旋回制御装置
DE19616166A1 (de) * 1996-04-23 1997-10-30 Bosch Gmbh Robert Steuergerät, insbesondere Kraftfahrzeugsteuergerät
US5837994C1 (en) * 1997-04-02 2001-10-16 Gentex Corp Control system to automatically dim vehicle head lamps
JP3755248B2 (ja) 1997-07-25 2006-03-15 トヨタ自動車株式会社 車載表示装置
JPH11232241A (ja) 1998-02-16 1999-08-27 Toyota Motor Corp データ通信方法および装置
JP2000156685A (ja) * 1998-11-18 2000-06-06 Fuji Heavy Ind Ltd 車両制御システムの異常監視装置
US6265829B1 (en) * 1999-01-19 2001-07-24 The Louis Berkman Company Multiplex light harness
US6202012B1 (en) * 1999-01-22 2001-03-13 Caterpillar Inc. Electronic control system for a machine
JP3844904B2 (ja) * 1999-03-31 2006-11-15 三菱電機株式会社 車両制御通信システム
US7184866B2 (en) * 1999-07-30 2007-02-27 Oshkosh Truck Corporation Equipment service vehicle with remote monitoring
DE60011583T2 (de) * 1999-12-15 2004-11-04 Delphi Technologies, Inc., Troy Hardwaretopologien für elektrisch betätigte Bremssättel und Lenkmotor eines Sicherheitssystems
US6403942B1 (en) * 2000-03-20 2002-06-11 Gentex Corporation Automatic headlamp control system utilizing radar and an optical sensor
US20020045952A1 (en) * 2000-10-12 2002-04-18 Blemel Kenneth G. High performance hybrid micro-computer
JP4581284B2 (ja) 2001-04-12 2010-11-17 株式会社デンソー 通信システムおよび電子制御装置
DE10124915A1 (de) * 2001-05-22 2002-12-12 Bosch Gmbh Robert Anordnung zur Erfassung des Belegungszustandes eines Sitzes
MXPA03011877A (es) * 2001-06-07 2004-06-03 Siemens Ag Arquitectura de control escalonado para manejar materiales.
US6860351B2 (en) * 2001-10-15 2005-03-01 Caterpillar Inc Apparatus and method for data communication
JP2003132407A (ja) 2001-10-26 2003-05-09 Sanyo Electric Co Ltd 自動販売機制御装置
DE10207580A1 (de) * 2002-02-22 2003-09-11 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung zur adaptiven Geschwindigkeitsregelung eines Kraftfahrzeugs
JP2004042794A (ja) * 2002-07-12 2004-02-12 Fujitsu Ten Ltd 制御装置及び制御システム
US8100552B2 (en) * 2002-07-12 2012-01-24 Yechezkal Evan Spero Multiple light-source illuminating system
JP4124427B2 (ja) 2002-08-07 2008-07-23 ダイハツ工業株式会社 車両制御装置およびその通信方法
US20050036331A1 (en) * 2002-08-09 2005-02-17 Crepeau Jean Phillipe Modular headlight structure for vehicle and a method for manufacturing the same
US6643577B1 (en) * 2002-08-22 2003-11-04 Caterpillar Inc Operator control station and method for a work machine having more than one function
US20040044448A1 (en) * 2002-08-27 2004-03-04 Ford Motor Company Vehicle systems controller with modular architecture
DE10243713B4 (de) * 2002-09-20 2006-10-05 Daimlerchrysler Ag Redundante Steuergeräteanordnung
JP4134672B2 (ja) 2002-10-18 2008-08-20 株式会社デンソー 車両用制御システム
JP4066832B2 (ja) 2003-02-17 2008-03-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置
US7008069B2 (en) * 2003-05-05 2006-03-07 Gentex Corporation Mirror mounting structure with offset increasing angular adjustment
CA2524041C (en) * 2003-05-19 2011-07-19 Gentex Corporation Rearview mirror assemblies incorporating hands-free telephone components
JP4209257B2 (ja) * 2003-05-29 2009-01-14 三菱重工業株式会社 分散型コントローラとその動作方法、及び、分散型コントローラを備えるフォークリフト
KR100708922B1 (ko) * 2003-07-11 2007-04-17 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 충돌-대응 차량 제어시스템
DE10344008A1 (de) * 2003-09-23 2005-04-14 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Betriebsabläufen in einem Fahrzeug
US7222006B2 (en) * 2004-01-13 2007-05-22 General Motors Corporation Method for determination of pre-authorization engine operation time for a vehicle theft deterrent system
US7184864B2 (en) * 2004-04-19 2007-02-27 Haldex Brake Products Ltd. Vehicle system control unit with auxiliary control capabilities
US7706046B2 (en) * 2004-06-08 2010-04-27 Gentex Corporation Rearview mirror element having a circuit mounted to the rear surface of the element
DE102005006288A1 (de) * 2005-02-11 2006-09-07 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren zur Betätigung von Schweinwerfern eines Kraftfahrzeugs
JP4466604B2 (ja) * 2006-04-26 2010-05-26 株式会社デンソー 車両用前照灯装置
JP2008114655A (ja) * 2006-11-01 2008-05-22 Denso Corp 車両用照明制御装置
US7717592B2 (en) * 2007-04-19 2010-05-18 Nissan Technical Center North America, Inc. Vehicle lighting system and method
JP4613970B2 (ja) * 2008-03-12 2011-01-19 トヨタ自動車株式会社 車両用照明装置
JP5301383B2 (ja) * 2009-07-29 2013-09-25 株式会社小糸製作所 車両用前照灯装置
JP5375880B2 (ja) * 2011-06-08 2013-12-25 株式会社デンソー 車両用前照灯装置
JP5454526B2 (ja) * 2011-07-25 2014-03-26 トヨタ自動車株式会社 車両配光制御装置及び方法
US9313862B1 (en) * 2011-09-27 2016-04-12 Levi G. Helton Self-dimming vehicle headlights
JP2015009570A (ja) * 2013-06-26 2015-01-19 富士重工業株式会社 前照灯制御装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10170311A (ja) * 1996-12-12 1998-06-26 Nippon Seiki Co Ltd 車両用計器装置
JPH1191464A (ja) * 1997-09-26 1999-04-06 Yazaki Corp 制御ボックス
JP2001145233A (ja) * 1999-11-16 2001-05-25 Fujitsu Ten Ltd 車載用ｅｃｕ
JP2004523953A (ja) * 2001-01-25 2004-08-05 ダイムラークライスラー・アクチェンゲゼルシャフト 車両オーディオシステム
JP2003191788A (ja) * 2001-09-24 2003-07-09 Valeo Vision 自動車用照明または表示ライトユニット、および少なくとも１つのかかるライトユニットが設けられた照明または表示ユニット
JP2004109057A (ja) * 2002-09-20 2004-04-08 Denso Corp プログラムの生成方法、プログラム及び車両用ナビゲーション装置
JP2004289306A (ja) * 2003-03-19 2004-10-14 Sony Corp 車載システム、車載機器、無線通信装置
JP2004320940A (ja) * 2003-04-18 2004-11-11 Keihin Corp 車両用電気接続ボックスおよび電装品制御用の回路ブロック
JP2004320942A (ja) * 2003-04-18 2004-11-11 Keihin Corp 電装品制御用の回路ブロック

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016047036A1 (ja) * 2014-09-26 2016-03-31 株式会社デンソー 車両用ナビゲーション装置
JP2016070679A (ja) * 2014-09-26 2016-05-09 株式会社デンソー 車両用ナビゲーション装置
JP2020510568A (ja) * 2017-02-02 2020-04-09 クノル−ブレムゼ ジステーメ フューア ヌッツファールツォイゲ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＫｎｏｒｒ−Ｂｒｅｍｓｅ Ｓｙｓｔｅｍｅ ｆｕｅｒ Ｎｕｔｚｆａｈｒｚｅｕｇｅ ＧｍｂＨ 車両のためのインターフェース要素
CN113609701A (zh) * 2021-08-18 2021-11-05 安徽江淮汽车集团股份有限公司 Ai芯片数量可裁剪的智能驾驶域控制器架构设计方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005054416A1 (de) 2006-05-24
US20060111826A1 (en) 2006-05-25
US20170320429A1 (en) 2017-11-09
US9073553B2 (en) 2015-07-07
US9744899B2 (en) 2017-08-29
JP5013668B2 (ja) 2012-08-29
US20150266409A1 (en) 2015-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5013668B2 (ja) 車両用制御システム
US8643505B2 (en) Host vehicle with externally perceivable cruise control indicating device
JP2009511357A (ja) 渋滞検出装置を備えた間隔・速度制御装置
US9892641B2 (en) Regulatory information notifying device and method
US20190377341A1 (en) Vehicle control device and vehicle comprising the same
CN111615478B (zh) 自动驾驶车辆的控制方法以及控制装置
JPWO2018056104A1 (ja) 車両制御装置、車両制御方法、および移動体
CN109835244A (zh) 基于消息传递和传感器数据的前照灯控制
JP2009166771A (ja) 表示制御装置
CN110914127A (zh) 驾驶辅助方法及驾驶辅助装置
JP2018024351A (ja) 自動運転システム
CN109131056B (zh) 车灯控制方法及汽车
JP5630533B2 (ja) 車両用制御システム
JP2006252148A (ja) 車両用制御装置
JP4506220B2 (ja) 車両用警告装置、車両用警告制御装置および警告方法
JP7375678B2 (ja) 車両制御方法、車両制御プログラム、及び車両制御システム
JP5344002B2 (ja) 車両用制御システム
CN112849133A (zh) 驾驶支援装置
JP2010190673A (ja) 車両用仕様変更装置
JP6750527B2 (ja) 運転支援装置
CN112277962B (zh) 车载设备控制装置
WO2018193536A1 (ja) 走行制御方法及び運転制御装置
JP2007304815A (ja) 車両用制御装置
JP2022169056A (ja) 運転支援装置
JP5082379B2 (ja) 安全運転支援システム及び方法、これに用いる車両及び車載機

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070213

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20090908

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20091105

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100209

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100405

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100622

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100820

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101026

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101222

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110215

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20120412

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120605

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615

Year of fee payment: 3

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5013668

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees