JP2005297007A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 水平な一軸方向に並べて配置された複数のレーザ照射部と、前記レーザ照射部に対向するようにして並べて配置されたワーク載置部と、を備えるレーザ加工機本体と、
   ワークの供給ストッカと、
   ワークの排出ストッカと、
   ワークを着脱自在な前記レーザ照射部と同数のワーク保持手段を有し、それらワーク保持手段を上下及び水平方向に移動自在な供給側移動装置と、
   ワークを着脱自在な前記レーザ照射部と同数のワーク保持手段を有し、それらワーク保持手段を上下及び水平方向に移動自在な排出側移動装置と、からなり、
   前記ワーク載置部の前記軸方向の一方の側に、前記供給ストッカと前記供給側移動装置とを配置すると共に、他方の側に、前記排出ストッカと前記排出側移動装置とを配置することを特徴とするレーザ加工機。
2. 前記ワーク載置部に保持されたワークを加工している間に、前記供給側移動装置の前記ワーク保持手段のそれぞれにワークを保持させておき、
   加工が終了したときには、前記排出側移動装置の前記ワーク保持手段のそれぞれに前記ワーク載置部の加工が終了したワークを保持させて前記ワーク載置部から取り除いた後、前記供給側移動装置により未加工のワークを前記ワーク載置部に配置して加工を開始すると共に、前記排出側移動装置の前記ワーク保持手段に保持されたワークを前記排出ストッカに移動させることを特徴とする請求項１に記載のレーザ加工機。
3. ワークを載置可能な２個のワーク載置台を設け、このワーク載置台の一方を前記供給側移動装置側に、他方を前記排出側移動装置側に配置し、前記ワーク保持手段にワークを保持させる際に前記ワーク載置台にワークを一時的に保持させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のレーザ加工機。
4. 前記供給側移動装置及び前記排出側移動装置に前記ワーク載置台を配置し、前記供給側移動装置のワーク載置台を一軸方向に移動自在に構成すると共に、合紙を載置可能な１個の合紙載置台を設け、
   この合紙載置台を前記移動自在なワーク載置台と前記供給ストッカとの高さ方向の中間に配置することを特徴とする請求項３に記載のレーザ加工機。
5. 前記合紙載置台を一軸方向に移動自在に構成することを特徴とする請求項４に記載のレーザ加工機。
6. 前記排出側移動装置側に配置した前記ワーク載置台を一軸方向に移動自在に構成することを特徴とする請求項３ないし５のいずれかに記載のレーザ加工機。
7. 未加工のワーク上に配置された合紙を前記ワークから取り除く合紙除去搬出装置と、
   加工が終了した前記ワーク上に前記合紙を配置する合紙配置装置、とを設け、
   前記合紙除去搬出装置を前記供給ストッカ側に配置すると共に、前記合紙配置装置を前記排出ストッカ側に配置することを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のレーザ加工機。
8. 前記ワーク保持手段が、ワーク保持台であり、前記供給側移動装置及び前記排出側移動装置にそれぞれ２個の前記ワーク保持台が配置される、
   ことを特徴とする請求項１記載のレーザ加工機。
9. 複数の供給側ワーク保持手段を上下及び水平方向に移動し、１個の供給ストッカから前記複数のワーク保持手段にそれぞれワークを吸着して保持するワーク保持処理工程と、
   前記供給側ワーク保持手段を、前記ワーク保持手段と同数のレーザ照射部に対向するように配置されたワーク載置部上に移動し、前記ワーク保持手段の吸引保持を解放して前記複数のワーク保持手段にそれぞれ保持されたワークを前記ワーク載置部上に載置するワーク搭載処理工程と、
   前記ワーク載置部上に載置されたワークを前記複数のレーザ照射部にて加工した後、加工済の複数のワークを複数の排出側ワーク保持手段にそれぞれ吸着保持し、これらワーク保持手段を上下及び水平方向に移動すると共に各ワーク保持手段の保持を解放して、前記排出側ワーク保持手段に保持された複数のワークを１個の排出ストッカに排出するワーク排出処理工程と、
   を備えることを特徴とするレーザ加工方法。
10. 前記ワーク載置部に保持されたワークを加工している間に、前記供給側ワーク保持手段のそれぞれに未加工のワークを保持させておき、
    加工が終了したときには、前記排出側ワーク保持手段のそれぞれに前記ワーク載置部の加工が終了したワークを保持させて前記ワーク載置部から取り除いた後、前記供給側ワーク保持手段により未加工のワークを前記ワーク載置部に載置して加工を開始すると共に、前記排出側ワーク保持手段に保持されたワークを前記排出ストッカに移動させる、
    ことを特徴とする請求項９に記載のレーザ加工方法。
11. 前記ワーク保持処理工程は、前記１個のワーク供給ストッカから前記複数の供給側ワーク保持手段にそれぞれワークを保持する際、ワーク載置台にワークを一時的に保持させる、
    ことを特徴とする請求項９記載のレーザ加工方法。
12. 前記ワーク排出処理工程は、前記複数の排出側ワーク保持手段から前記１個の排出ストッカにワークを排出する際、ワーク載置台にワークを一時的に保持させる、
    ことを特徴とする請求項９記載のレーザ加工方法。
13. 前記供給側及び排出側ワーク保持手段は、それぞれ２個のワーク保持台であり、
    前記１個の供給ストッカから順次前記２個の供給側ワーク保持台にワークを保持し、
    ワークを保持した前記２個の供給側ワーク保持台が、同時に２個のワークを前記ワーク載置部上に載置し、
    前記ワーク載置部上の２個の加工済ワークを、前記２個の排出側ワーク保持台に同時に保持し、
    前記２個の排出側ワーク保持台にそれぞれ保持したワークを順次前記１個の排出ストッカに排出する、
    ことを特徴とする請求項９記載のレーザ加工方法。
14. 前記供給ストッカには、ワークと合紙とが交互に積載されて配置されており、
    合紙載置台に１個の合紙を保持させて一時的に退避した状態で、前記２個の供給側ワーク保持台にそれぞれワークを保持し、
    前記２個の供給側ワーク保持台のワークを前記ワーク載置部上に載置した後、前記合紙載置台上の合紙及び前記供給ストッカの合紙を前記２個の供給側ワーク保持台に保持し、
    前記ワーク載置部上に載置された２個のワークを前記レーザ照射部により加工した後、加工済のワークを前記２個の排出側ワーク保持台に保持すると共に、前記供給側ワーク保持台に保持された２個の合紙を前記ワーク載置部上に載置し、
    前記２個の排出側ワーク保持台の一方に保持されたワークをワーク載置台に保持させて一時的に退避すると共に、他方に保持されたワークを排出ストッカに排出した後、前記ワーク載置部上の２個の合紙を前記排出側のワーク保持台にそれぞれ保持し、
    前記ワーク保持台に保持された2個の合紙の一方を前記排出ストッカに排出した後、前記載置台上の退避されていたワークを前記ワーク保持台にて前記排出ストッカに排出し、更に前記ワーク載置台にて他方の合紙を移動すると共に前記ワーク保持台にて該合紙を前記排出ストッカに排出し、ワークの上に合紙、その上にワーク、更にその上に合紙となるように順次排出ストッカに排出する、
    ことを特徴とする請求項１３記載のレーザ加工方法。
15. 前記供給ストッカには、ワークと合紙とが交互に積載されて配置されており、
    前記ワーク保持処理工程は、合紙除去搬出装置により前記供給ストッカから前記合紙を除去する工程を有し、
    前記ワーク排出処理工程は、合紙供給装置により前記排出ストッカに、最上段のワークの上に合紙を供給する工程を有する、
    ことを特徴とする請求項９記載のレーザ加工方法。