JP2005126202A

JP2005126202A - 自動原稿搬送装置

Info

Publication number: JP2005126202A
Application number: JP2003364209A
Authority: JP
Inventors: Shigetoshi Takamatsu; 成年高松
Original assignee: Murata Machinery Ltd
Current assignee: Murata Machinery Ltd
Priority date: 2003-10-24
Filing date: 2003-10-24
Publication date: 2005-05-19
Anticipated expiration: 2023-10-24
Also published as: US20050087920A1; CN100499726C; US7320462B2; CN1610373A; JP3744518B2

Abstract

【課題】カバー側に原稿の進入位置を規制するシャッタが設けられた自動原稿搬送装置において、カバーの開閉の際にシャッタにより原稿が傷つくことを防止する手段を提供する。
【解決手段】本自動原稿搬送装置１は、給紙ローラ８の上流側にてＡＤＦカバー１０２ｂに自由揺動状態に吊設されたシャッタ９と、ピックアップアーム７に設けられて、該ピックアップアーム７が待機状態のときに前記シャッタ９が原稿トレイ２に載置される原稿の先端位置を規制するように該シャッタ９の揺動を制止し、且つピックアップアーム７が原稿と接触する方向へ作動することにより該シャッタ９の制止を解除するストッパ７０と、待機状態のピックアップアーム７を原稿と接触する方向へ移動させるシャッタ解除機構９４とを具備する。
【選択図】図３

Description

本発明は、スキャナ、ファクシミリ、複写機等において、原稿トレイ上の原稿を搬送路を通じて読取位置、排紙トレイへ搬送する自動原稿搬送装置に関する。

スキャナ、ファクシミリ、複写機等においては、複数枚の原稿を順次給紙するオート・ドキュメント・フィーダー（以下「ＡＤＦ」という。）等による自動原稿搬送装置が装備されているものがあり、該自動原稿搬送装置によれば、原稿トレイ上に載置された複数枚の原稿を連続的且つ自動的に読取位置へ搬送することができる。

図１２は、ＡＤＦを装備するコピー・ファクシミリ複合機９００の外観を示す概略斜視図であるが、図に示すように、コピー・ファクシミリ複合機９００は、読み取るべき原稿を載置するプラテンガラスが配設された読取載置台９０１と、該原稿をプラテンガラス上に押圧して固定する原稿押えカバー９０２と、原稿の読取り開始等を入力するための操作パネル９０３と、記録用紙に画像を記録する画像記録部、画像を電送するための送信部等を内蔵した本体９０４と、読み取った画像を記録するための記録用紙を供給する給紙カセット９０５とを具備してなる。本コピー・ファクシミリ複合機９００では、原稿押えカバー９０２内のＡＤＦにより自動原稿搬送装置が構成されており、該ＡＤＦにより、原稿トレイ９０６上の原稿が原稿トレイ９０６の下方に設けられた排紙トレイ９０７へ上方から下方へＵターンするように搬送され、その搬送過程においてプラテンガラス上の読取位置を通過する際に、読取載置台９０１内に設けられたＣＣＤ等の画像読取手段により、該原稿の画像読取りが行われるようになっている。

図１３は、前記コピー・ファクシミリ複合機９００の原稿押えカバー９０２の断面構造を示したものであるが、図に示すように、原稿トレイ９０６から画像読取面を経て排紙トレイ９０７へ通ずる搬送路９０８が形成されており、搬送路９０８の入口付近に設けられた給紙ローラ９０９や搬送路９０８に適宜配設された搬送ローラ９１０によって、原稿トレイ９０６上の原稿が排紙トレイ９０７へ連続的に搬送されるようになっている。原稿トレイ９０６から搬送路９０８へ繰り込まれた原稿は、その搬送過程において読取位置Ｐ１を通過する際に、読取載置台９０１内に設けられたＣＣＤ等の読取ユニット９１１により原稿の一方の面の画像読取りが行われ、更にその下流の読取位置Ｐ２において、原稿押えカバー９０２に配設されたＣＩＳ等の読取ユニット９１２によって原稿の他方の面の画像読取りができるようになっている（特許文献１、特許文献２参照）。

特開平１−１９４６５８号公報特願２００２−１２００７４号

前述したコピー・ファクシミリ複合機９００において、使用者が搬送路９０８方向へ勢いをつけて原稿トレイ９０６に載置すると、該原稿の先端が給紙ローラ９０９に衝突して破損したり、複数の原稿の先端を給紙ローラ９０９が噛み込んだ状態となって重送の原因となることがある。これらを防止するために、給紙ローラ９０９の上流側にシャッタ９１３を出没可能に設けて、原稿を原稿トレイ９０６に載置する際には、該シャッタ９１３を搬送路９０８を遮断するように突出させて、該シャッタ９１３より下流側へ原稿が進入することを防止し、原稿を搬送する際には該シャッタ９１３を没入させて搬送路９０８を原稿が通過可能とする構成が考案されている。

一方、前記コピー・ファクシミリ複合機９００において、メンテナンスや紙詰まりを修復するために、原稿押えカバー９０２のハウジングを開閉可能とするカバーが設けられていることが多いが、該カバー側に前記シャッタ９１３が設けられている場合に、該シャッタ９１３が突出した状態でカバーを開いた際に、原稿トレイ９０６上でシャッタ９１３により制止されていた原稿が搬送路９０８に流れ込み、そのままカバーを閉じるとシャッタ９１３が該原稿に突き刺さるように当接して原稿を傷つけることがある。

本発明は、前記問題に鑑みてなされたものであり、カバー側に原稿の進入位置を規制するシャッタが設けられた自動原稿搬送装置において、カバーの開閉の際にシャッタにより原稿が傷つくことを防止する手段を提供することを目的とする。

本発明は、読取前の原稿を載置する原稿トレイと、搬送路において原稿を搬送する搬送ローラと、読取後の原稿を蓄積する排紙トレイとを本体に備え、原稿トレイ上の原稿を繰り込むピックアップローラと、該ピックアップローラを原稿トレイ上の原稿に対して接離可能に支持するピックアップアームと、繰り込まれた原稿を搬送路へ送り込む給紙ローラとを本体上部に回動可能に設けられたカバーに備えてなる自動原稿搬送装置において、前記給紙ローラの上流側にて前記カバーに自由揺動状態に吊設されたシャッタと、前記ピックアップアームに設けられて、該ピックアップアームが待機状態のときに前記シャッタが原稿トレイに載置される原稿の先端位置を規制するように該シャッタの揺動を制止し、且つピックアップアームが原稿と接触する方向へ作動することにより該シャッタの制止を解除するストッパと、待機状態の前記ピックアップアームを原稿と接触する方向へ移動させるシャッタ解除機構と、を具備することを特徴とする。

また、本発明は、前記シャッタ解除機構が、前記ピックアップアームを原稿と接触する方向へ移動させる凸部を有するシャフトと、該シャフトを回転させるための操作ノブとを具備するものであることを特徴とする。

また、本発明は、前記カバーが本体上部を覆う状態で該カバーの回動をロックするロック機構を備え、前記操作ノブは、前記シャフトを回転させるとともに該ロック機構のロック状態を解除するものであることを特徴とする。

また、本発明は、前記カバーが、原稿搬送方向の下流側を回動支点として回動可能に設けられるとともに、前記ストッパが、前記シャッタの揺動に対して該シャッタを自然吊下位置より前記カバーの回動支点側で制止するように突設されており、さらに、該カバーの開閉状態を検知する開閉センサと、該開閉センサから開状態から閉状態となったことを示す信号を受けて、前記ピックアップアームを原稿と接触する方向へ作動させてから待機状態とする制御手段とを具備することを特徴とする。

本発明によれば、シャッタ解除機構を操作することによりシャッタの制止を解除して自由揺動状態とすることができるので、カバーを閉じる際にシャッタが原稿を傷つけることがない。また、シャッタ解除機構を操作ノブにて操作できるようにしたことにより解除操作が容易となり、さらに該操作ノブにてカバーのロック状態を解除できるようにしたことにより、カバーを開く際のロック機構のロック解除操作とシャッタ解除機構の操作を同時に行うことができるので操作性が一層向上される。

また、カバーの開閉センサを設け、該開閉センサの出力信号に基づいて、制御手段により、該カバーが閉じられた際にピックアップアームを原稿と接触する方向へ作動させてから待機状態に戻すようにしたので、カバーを開く際に制止が解除されたシャッタが再びストッパにより揺動が制止される。したがって、カバーを開閉した後に自動的にシャッタが制止状態に復帰する。

図１は、本発明の実施の形態に係る自動原稿搬送装置１を具備するコピー・ファクシミリ複合機１００の上部の断面を示す図である。図に示すように、該コピー・ファクシミリ複合機１００は、フラット・ベッド・スキャナ（以下、「ＦＢＳ」という。）として機能する読取載置台１０１に対して、原稿押えカバー１０２が開閉自在に枢支されたものである。さらに、図には示していないが、本コピー・ファクシミリ複合機１００は、原稿の読取り開始等を入力するための操作パネル、記録用紙に画像を記録する画像記録部、画像を電送するための送信部、及び読み取った画像を記録するための記録用紙を供給する給紙カセット等の周知の構成をも具備しており、また、これら周知の構成は一例且つ任意のものである。

前記読取載置台１０１には、略直方体の筐体１０の天面にプラテンガラス１１が配設され、該筐体１０内には、ＣＣＤ読取ユニット１２が内蔵されている。該ＣＣＤ読取ユニット１２は、図１に示すように、読取位置Ｐ１へ光を照射する光源１４と、原稿からの反射光Ｒを所定の方向へ導くための反射ミラー１５と、反射光Ｒを収束する集光レンズ１６と、該収束光を電気信号に変換して出力する電荷結合素子（ＣｈａｒｇｅＣｏｕｐｌｅｄＤｅｖｉｃｅ、以下「ＣＣＤ」という。）１７とを備えてなる所謂縮小光学系の読取ユニットである。このように構成されたＣＣＤ読取ユニット１２は、ＦＢＳとして機能する際には、プラテンガラス１１に対して水平に移動して該プラテンガラス１１上の原稿を走査し、自動原稿搬送装置１を用いる場合には、読取位置Ｐ１へ移動して搬送路３を搬送されている原稿の画像を走査し、それぞれの原稿からの反射光ＲをＣＣＤ１７へ導いて結像する。なお、図には示していないが、ＣＣＤ読取ユニット１２により読み取られて電気信号に変換された画像信号は、アナログ／デジタル変換、シェーディング処理等が施された後、プリンタ等の画像記録部により記録用紙に記録され、又はＣＯＤＥＣ等の送信部により電送される。

以下に詳述する自動原稿搬送装置１は、図２に示すように、前記原稿押えカバー１０２内にＡＤＦとして配設されて読取位置Ｐ１，Ｐ２へ原稿を連続的に搬送するようになっており、本自動原稿搬送装置１によって原稿トレイ２から搬送路３へ繰り込まれた原稿は、横向きＵ字状の搬送路３に沿って上方から下方へＵターンするように反転して読取位置Ｐ１に至り、該読取位置Ｐ１を通過する際に前記ＣＣＤ読取ユニット１２により原稿の表面の画像が読み取られ、さらに搬送路３を搬送されて読取位置Ｐ２に至り、該読取位置Ｐ２を通過する際にＣＩＳ読取ユニット１３により原稿の裏面の画像が読み取られた後、原稿トレイ２の下方の排紙トレイ４へ排出されるようになっている。なお、本コピー・ファクシミリ複合機１００による原稿の両面読取りは任意であり、片面読取りのみ行うことも勿論可能である。

前記原稿押えカバー１０２は、カバー本体１０２ａの上部にＡＤＦカバー１０２ｂが回動可能に設けられてなり、該カバー本体１０２ａには、複数枚の原稿を積重状態で担持する原稿トレイ２と、横向きＵ字状の搬送路３と、搬送後の原稿を積重状態で担持する排紙トレイ４と、搬送路３において原稿をニップして搬送する搬送ローラ５と、読取位置Ｐ２において原稿の画像読取りを行うＣＩＳ読取りユニット１３とが配設され、該ＡＤＦカバー１０２ｂには、原稿トレイ２上の原稿を繰り込むピックアップローラ６と、該ピックアップローラ６を原稿トレイ２上の原稿に対して接離可能に支持するピックアップアーム７と、繰り込まれた原稿を搬送路３へ送り込む給紙ローラ８と、給紙ローラ８の上流側にて原稿の先端位置を規制するシャッタ９とが配設されてなる。

カバー本体１０２ａは、原稿押えカバー１０２のハウジングであって、自動原稿搬送装置１を構成する各部材が取り付けられるようになっており、また、搬送路３を構成する外側ガイド面や前記排紙トレイ４はカバー本体１０２ａに一体的に形成されている。一方、前記ＡＤＦカバー１０２ｂは、主として原稿押えカバー１０２のハウジングの上部を構成し、カバー本体１０２ａに対して原稿搬送方向の下流側を回動支点として回動可能に設けられている。詳細には、図２に示すように、ＡＤＦカバー１０２ｂは、本自動原稿搬送装置１であるＡＤＦが設けられた側の原稿押えカバー１０２の側壁と天板とを構成しており、該側壁部分の下端にて支軸２０を介してカバー本体１０２ａに枢支されている。したがって、ＡＤＦカバー１０２ｂの搬送方向上流側、即ち原稿トレイ２側を上方ヘ持ち上げることにより、前記支軸２０を回動支点としてＡＤＦカバー１０２ｂを開閉できる。ＡＤＦカバー１０２ｂを開くことにより、搬送路３や搬送ローラ５等の原稿押えカバー１０２の内部構造が露出され、メンテナンスや紙詰まりの修復を行うことができる。また、ＡＤＦカバー１０２ｂの下面側は前記カバー本体１０２ａとともに搬送路３の外側ガイド面を構成している。

原稿トレイ２は、原稿押えカバー１０２の上部に、原稿を供給する方向へ若干傾斜させて設けられており、その上面において読取前の複数枚の原稿を積重状態で担持するようになっている。使用者が原稿トレイ２上に原稿を載置する場合には、原稿トレイ２の傾斜下端側に原稿の先端を搬送路３の入口に挿入するようにして載置する。なお、図には示していないが、原稿トレイ２には、原稿の幅方向の位置を規制して原稿の斜め送りを防止する可変式のガイドが設けられている。

搬送路３は、原稿トレイ２から排紙トレイ４へ横向きＵ字状に形成されており、その折返し部分の直下流で読取位置Ｐ１となるプラテンガラス１８上を通過し、該読取位置Ｐ１の下流側の読取位置Ｐ２を通過して排紙トレイ４へ連通している。該搬送路３は、原稿押えカバー１０２内に配設されたペーパガイド３０が内側ガイド面を構成し、原稿押えカバー１０２のカバー本体１０２ａ及びＡＤＦカバー１０２ｂが外側ガイド面を構成して、所定の厚みの原稿が通過可能なものとなっている。なお、搬送路３を構成する外側ガイド部材は、本実施の形態で示したカバー本体１０２ａ等に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で他の形態をとり得るが、原稿押えカバー１０２のカバー本体１０２ａ及びＡＤＦカバー１０２ｂが外側ガイド部材も兼ねるようにプラスチック材を用いて一体成形することにより、部品点数が削減され組付けも容易となるので好ましい。また、搬送路３の構成は一例であり、例えばペーパガイド３０に代えて大径の搬送ドラムを設ける等、本発明の要旨を変更しない範囲内で周知の搬送路の構成に変更可能である。

搬送ローラ５は、ローラ軸に複数のローラ本体が軸方向に所定間隔で固定されてなるものであり、例えば、金属製のローラ軸にシリコン製やＥＰＤＭ（Ｅｔｈｙｌｅｎｅ−Ｐｒｏｐｙｌｅｎｅ−ＤｉｅｎｅＭｅｔｈｉｌｅｎｅｌｉｎｋａｇｅ：エチレンプロピレンジエン三元共重合体）製のローラが固定されてなるが、該ローラ本体の数や位置は、搬送すべき原稿のサイズ等を考慮して適宜設定される。該搬送ローラ５は内側ガイド面を構成するペーパガイド３０に配設されており、これに対し、外側ガイド面側には該搬送ローラ５と対向する従動ローラ５０が配設され、これら搬送ローラ５と従動ローラ５０とにより、原稿をニップしながら搬送路３に沿って搬送するようになっている。また、搬送路３の出口には搬送ローラ５及び従動ローラ５０と同様にして、排紙ローラ５１が設けられて、搬送路３から排紙トレイ４へ原稿を排出するようになっている。なお、これら搬送ローラ５及び従動ローラ５０は搬送路３に複数設けられているが、これらの配置は一例であり、搬送路３の形状や距離に応じて搬送ローラ５等の数や位置は適宜設定される。

ＣＩＳ読取ユニット１３は、所謂密着形イメージセンサ（ＣｏｎｔａｃｔＩｍａｇｅＳｅｎｓｏｒ、以下「ＣＩＳ」という。）を用いたものであり、図に詳細は示していないが、光源により照射された原稿からの反射光を収束性ファイバで光導電素子上に収束して読み取る固定式の読取手段である。該ＣＩＳ読取ユニット１３は、前記ＣＣＤ読取ユニット１２が位置する搬送路３の対向側且つ下流側に配設されており、これにより、原稿の裏面の画像を読み取る。一般に、ＣＩＳ読取ユニット１３に採用されているＣＩＳは被写体深度が浅いので、搬送路３の対向位置に配置されたプラテンローラ１９により原稿をニップした状態で画像読取りを行うようになっている。

図３及び図４に示すように、ピックアップローラ６は、搬送路３の入口付近に配設されて原稿トレイ２上の原稿と圧接しながら回転することにより該原稿を搬送路３へ繰り込むものであり、不図示の給紙クラッチにより上下方向に回動するピックアップアーム７に回転可能に支持されている。なお、図３では説明の便宜上、ＡＤＦカバー１０２ｂの天板部分を省略している。該ピックアップアーム７は、ピックアップローラ６を回転可能に挟持する一対のアームからなり、基端側が給紙ローラ８のローラ軸８０を軸に回動可能に係止され、先端側が原稿トレイ２側、即ち上流側へ延出されてピックアップローラ６を支持している。該ピックアップアーム７は、原稿トレイ２に原稿を載置する際等の待機状態では先端側が上昇して前記ピックアップローラ６を搬送路３の内側ガイド面と離れた状態とし、原稿繰込み時に下方へ回動して、前記ピックアップローラ６を原稿トレイ２上の原稿の最上紙と接触するように降下する。なお、ピックアップローラ６は搬送路３の内側ガイド面に接触するまで降下可能であるので、原稿枚数により原稿の束の厚さが変化しても常に最上紙と接触可能である。

給紙ローラ８は、前記ピックアップローラ６の下流側に配設されて、原稿トレイ２から繰り込まれた原稿と圧接しながら回転することにより該原稿を搬送路３へ送り込むものであり、金属製のローラ軸８０にシリコン製やＥＰＤＭ製のローラ本体８１がワンウェイクラッチ（不図示）を介して取り付けられている。一方、前記給紙ローラ８の下方には分離パッド８２が設けられている。該分離パッド８２は、原稿に対する摩擦係数が前記ローラ本体８１の原稿に対する摩擦係数より低く、且つ原稿同士の摩擦係数より高いものであり、例えばウレタン系樹脂で成形することが可能である。このような分離パッド８２が分離パッドホルダ８３の上面に貼設されている。該分離パッドホルダ８３は、図２に示すように、搬送路３の内側ガイド面に揺動可能に嵌め込まれてコイルバネ８４により上方向に付勢されており、これにより、分離パッド８２が前記給紙ローラ８のローラ本体８１に圧接され、該圧接部分を通過する原稿の厚みに応じて下方へ回動可能となっている。これら給紙ローラ８及び分離パッド８２により、前記ピックアップローラ６により搬送路３へ繰り込まれた原稿が１枚づつ分離されてさらに搬送路３へ送られる。また、搬送路３へ送られた原稿は、前記搬送ローラ５及び従動ローラ５０にニップされて読取位置Ｐ１，Ｐ２へ搬送されるが、原稿が搬送ローラ５及び従動ローラ５０にニップされると、前記ワンウェイクラッチにより給紙ローラ８のローラ本体８１がローラ軸８０に対して原稿搬送方向に自由回転可能な状態となる。これにより、搬送ローラ５により搬送される原稿にローラ本体８１を従動させて、給紙ローラ８及び分離パッド８２によるニップが原稿の搬送に影響を与えないようして、読取位置Ｐ１等において原稿の所謂ビビリが生じないようにしている。

また、図には示していないが、前記原稿トレイ２の原稿の有無は原稿セットセンサにより検知され、該検知信号に基づいて制御手段がピックアップローラ６、ピックアップアーム７、給紙ローラ８、及び給紙クラッチ（不図示）の動作を制御するようになっている（図１０参照）。また、モータ等の駆動源からは給紙ローラ８のローラ軸８０に駆動伝達され、さらにベルト伝達機構８５によりピックアップローラ６のローラ軸に伝達されるとともに、ピックアップアーム７を下降させる場合には給紙クラッチが繋がれてピックアップアーム７にも駆動力が伝達され、ピックアップローラ６及び給紙ローラ８が回転することにより、原稿の最上紙が１毎づつ分離されて搬送路３ヘ繰り込まれるようになっている。また、該ピックアップアーム７はバネにより上方ヘ付勢されており、前記給紙クラッチが切断されると該バネの付勢力により最上位置に戻って待機状態となる。

シャッタ９は、前記給紙ローラ８の上流側にて前記ＡＤＦカバー１０２ｂに自由揺動状態に吊設されている。詳細には、図３及び図４に示すように、シャッタ９は基部９０と規制片９１とからなり、該基部９０にはシャッタ９を吊下固定するための支軸９２が設けられている。一方、前記ＡＤＦカバー１０２ｂには、前記ピックアップアーム７を挟むようにしてブラケット２１が夫々設けられており、各ブラケット２１に穿設された軸孔２２に前記支軸９２が挿通されることにより、ピックアップアーム７の両側において一対のシャッタ９がＡＤＦカバー１０２ｂに夫々自由揺動状態に吊り下げされている。規制片９１は該基部９０から搬送路３の内側ガイド面に設けられた凹陥部３１に至るまで下方に延設されている。該規制片９１は帯板状のものであって、その先端側が下流側へ向かって湾曲している。凹陥部３１は、該規制片９１が自然吊下位置、即ちＡＤＦカバー１０２ｂが閉じられた状態において自由揺動状態のシャッタ９が自然に静止する位置、即ち自然吊下位置において、規制片９１が搬送路３を上下方向に横切った状態で該規制片９１の揺動を妨げないように形成されたものであり、これにより、シャッタ９が自然吊下位置から下流側へ揺動する際に搬送路３の内側ガイド面に接触しないようになっている。

図３及び図５に示すように、ピックアップアーム７の両側壁にはストッパ７０が夫々突設されており、各シャッタ９の基部９０の側壁には、シャッタ９の揺動方向においては該ストッパ７０と当接し、且つピックアップアーム７の回動方向下側において該ストッパ７０と当接しない受け部９３が夫々設けられている。詳細には、ストッパ７０は略直方体の突片であり、受け部９３は、シャッタ９の揺動方向と略直交する当接面９３ａで、待機状態のピックアップアーム７のストッパ７０と当接するようになっている。該ストッパ７０及び受け部９３は、ストッパ７０と受け部９３との当接位置が、シャッタ９の揺動に対して、シャッタ９の自然吊下位置よりＡＤＦカバー１０２ｂの回動支点側、即ち原稿搬送方向の下流側となる位置であって、該当接位置におけるシャッタ９の規制片９１が搬送路３を横切った状態となるように設けられており、これにより、規制片９１は搬送路３を遮断した状態より下流側へ揺動することが制止されて原稿トレイ２上に載置される原稿の先端が搬送路３に進入する位置を規制する。

一方、前記受け部９３は、当接面９３ａがストッパ７０と当接した状態において、ピックアップアーム７の回動方向下側においてはストッパ７０とは何ら当接していない。これにより、ストッパ７０が受け部９３と当接してシャッタ９の揺動を制止している状態において、該ストッパ７０と受け部９３は、ピックアップアーム７が原稿と接触する方向、即ち下方向へ回動することに対して影響を与えないようになっている。また、図６に示すように、ストッパ７０と受け部９３の当接状態、即ちストッパ７０がシャッタ９を制止している状態から、原稿トレイ２に載置された原稿を搬送路３へ繰り込むためにピックアップアーム７が下側へ回動するとともにストッパ７０も下側へ移動することにより、ストッパ７０が前記受け部９３から離れて、シャッタ９の制止状態が解除される。したがって、ピックアップローラ６により搬送路３へ繰り込まれた原稿は、自由揺動状態のシャッタ９の規制片９１を押し退けて搬送路３へ進入する。この際、搬送路３へ進入する原稿の表面が規制片９１に接触するが、該規制片９１の先端部分が湾曲されているので、原稿を損傷することがない。搬送路３へ繰り込まれた原稿は、給紙ローラ８と分離パッド８２により１枚づつ分離されてさらに搬送路３へ送られる。このようなシャッタ９により、ピックアップアーム７が待機状態においては、給紙ローラ８の上流側において搬送路３を遮断して、原稿トレイ２に載置される原稿の先端が給紙ローラ８に衝突して破損したり、給紙ローラ８と分離パッド８２との間に噛み込んで重送が生じることが防止され、ピックアップアーム７が原稿を繰り込むために下側へ回動した際には自由揺動状態となって、原稿が搬送路３を通過できるものとなる。

つぎに、原稿押えカバー１０２のＡＤＦカバーを開く際に、前記シャッタ９の制止状態を解除するためのシャッタ解除機構９４について説明する。
図３及び図７に示すように、シャッタ解除機構９４は、ピックアップアーム７を原稿と接触する方向、即ち下側へ回動させる凸部９５を有するシャフト９６と、該シャフト９６を回転させるための操作ノブ９７とを具備してなる。シャフト９６は、ピックアップアーム７の直上方において、給紙ローラ８のローラ軸８０と同方向に設けられており、一対のピックアップアーム７に対応する位置にシャフト９６の周面から径方向へ突出した凸部９５が夫々設けられている。該凸部９５は、通常の状態では待機状態のピックアップアーム７から離れており、シャフト９６が回転されることによりピックアップアーム７の上面に夫々当接し、さらにシャフト９６が回転されることにより、該ピックアップアーム７を下方へ押しやって回動させるものである。前述したように、ピックアップアーム７は、待機状態では給紙クラッチが切断されて、バネの付勢力により最上位置にあるので、該バネの付勢力に反してシャフト９６を回転させれば、凸部９５を介してピックアップアーム７を下方へ回動できる。

操作ノブ９７は、使用者がシャフト９６を容易に回転できるように設けられたものであり、シャフト９６に設けるべき位置は任意であるが、図３に示すように、自動原稿搬送装置１の正面側においてシャフト９６から上流側へ延出するように設けると操作性がよいので好適である。このように構成されたシャッタ解除機構９４により、使用者は、操作ノブ９７を上方ヘ引き上げてシャフト９６を回転し、前述したように、凸部９５を介して、待機状態のピックアップアーム７を手動で下側へ回動させることができる。また、図には示していないが、操作ノブ９７は、操作後に通常の状態へ戻るようにバネ等の付勢手段により付勢されており、これにより、操作ノブ９７を操作しない通常の状態では、前記凸部９５はピックアップアーム７から離れた状態となる。

つぎに、ＡＤＦカバー１０２ｂがカバー本体１０２ａを覆った状態で該ＡＤＦカバー１０２ｂの回動をロックするロック機構３２について説明する。
図７に示すように、ロック機構３２は、ＡＤＦカバー１０２ｂに設けられたロックピン３３と、該ロックピン３３と係合可能に傾倒するロックアーム３４と、該ロックアーム３４を係合方向へ付勢するコイルバネ３５と、ロックアーム３４を傾倒するためのロック解除アーム９８とからなる。ロックピン３３は、ＡＤＦカバー１０２ｂの内壁から水平方向に突設されており、ロックアーム３４に形成された切欠部３４ａと係合することにより、ＡＤＦカバー１０２ｂの上方への回動を規制している。一方、ロックアーム３４は、カバー本体１０２ａ側のロックピン３３に対応する位置に立設されており、図には詳細に示していないが、その下端側を軸として上流側へ傾倒可能となっている。さらに、該ロックアーム３４は、一端側がカバー本体１０２ａの任意の個所に固定されたコイルバネ３５が連結されることにより、常時、下流側へ付勢されて起立状態となってる。したがって、ＡＤＦカバー１０２ａが閉じられた状態でロックアーム３４に外力が付与されていない場合には、ロックピン３３とロックアーム３４とは係合状態となっている。ロック解除アーム９８は、前記操作ノブ９７と一体に形成されており、シャフト９６から前記ロックアーム３４の直近に至るように延設されており、操作ノブ９７が上方に引き上げられることによりシャフト９６を軸として上方ヘ回動してロックアーム３４を傾倒するものである。このように構成されたロック機構３２により、ＡＤＦカバー１０２ｂはカバー本体１０２ａの上部を覆う状態でロックされており、メンテナンスや紙詰まりの修復等の際に、ロック解除アーム９８によりロックアーム３４がコイルバネ３５の付勢力に反して傾倒され、これによりロックピン３３とロックアーム３４との係合状態が解除されて、ＡＤＦカバー１０２ｂが回動自在となる。なお、前記ロック機構３２の構成は本発明の一実施態様にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で他の周知のロック機構に変更可能である。

以下、ＡＤＦカバー１０２ｂを開閉する際のシャッタ解除機構９４及びロック機構３２の動作を説明する。
使用者は、ＡＤＦカバー１０２ｂを開くに際して、操作ノブ９７を上方に引き上げると、シャフト９６が回転して、凸部９５がピックアップアーム７を下方へ押し下げる。これにより、図６に示したように、ストッパ７０によるシャッタ９の制止状態が解除される。他方、操作ノブ９７が引き上げられると、ロック解除アーム９８もシャフト９６を軸に上方ヘ回転して、該ロック解除アーム９８の先端がロックアーム３３を上流側へ傾倒する。これにより、図８（ａ）に示すように、ロックピン３３とロックアーム３４の切欠部３４ａとの係合が開放され、図８（ｂ）に示すように、ＡＤＦカバー１０２ｂを上方ヘ開くことができる。

ストッパ７０によるシャッタ９の制止を解除した状態でＡＤＦカバー１０２ｂを上方ヘ開くことにより、自由揺動状態のシャッタ９は、重力に従ってＡＤＦカバー１０２ｂの回動支点側、即ち下流側へ自然に揺動する。したがって、その後、操作ノブ９７を離すと、バネ等の付勢手段により操作ノブ９７が通常の状態に戻るとともに凸部９５も通常の状態に戻り、ピックアップアーム７は待機状態となるが、図９（ａ）に示すように、ＡＤＦカバー１０２ｂを開くことにより、シャッタ９の受け部９３がストッパ７０より回動支点側へ移動しているので、逆に、シャッタ９はストッパ７０により上流側への揺動が規制され、制止状態に戻ることはない。したがって、ＡＤＦカバー１０２ｂを閉じる際に、該シャッタ９が搬送路３の入口付近の内側ガイド面上にある原稿に当接しても、シャッタ９は下流側へ逃げるように揺動するので、該原稿を傷つけることがない。

一方、例えば原稿トレイ２に原稿がない場合等にＡＤＦカバー１０２ｂを開閉した場合には、その後、原稿トレイ２に原稿が載置されるときに備えて、ＡＤＦカバー１０２ｂを閉じた後にシャッタ９を制止状態に復帰させる必要がある。前述したように、ＡＤＦカバー１０２ｂを開いた後は、図９（ｂ）に示すように、シャッタ９の受け部９３がストッパ７０より回動支点側へ移動した状態のままなので、ＡＤＦカバー１０２ｂを閉じる際又は閉じた後に、一旦操作ノブ９７を引き上げてピックアップアーム７を下方へ回動させることにより、重力に従ってシャッタ９を自然吊下位置へ戻し、その後、操作ノブ９７を通常の状態へ戻すことにより、ストッパ７０によりシャッタ９を制止することが可能であるが、つぎのようにピックアップアーム７の回動を制御することにより、ＡＤＦカバー１０２ｂ開閉後のシャッタ９を自動的に制止状態に復帰させることができる。

図１０に示すように、自動原稿搬送装置１に、ＡＤＦカバー１０２ｂの開閉状態を検知する開閉センサと、該開閉センサから、ＡＤＦカバー１０２ｂが開状態から閉状態となったことを示す信号を受けて、ピックアップアーム７を原稿と接触する方向、即ち下側へ回動した後に待機状態へ戻すように、モータ及び給紙クラッチを制御する制御手段と設ける。開閉センサを設けるべき位置は特に限定されるものではなく、制御手段は、原稿搬送の際に、原稿セットセンサや読取センサからの信号を受けてモータや給紙クラッチ、ＣＣＤ読取ユニット１２、ＣＩＳ読取ユニット１３等を制御するための制御手段と共用すればよい。このような制御機構により、開閉センサから開状態から閉状態となったことを示す信号を受けて、制御手段が給紙クラッチを繋ぐとともにモータを駆動させて前記ピックアップアームを原稿と接触する方向へ一旦作動させる。これにより、図１１に示すように、シャッタ９が自由揺動状態となって重力に従って自然吊下位置まで揺動する。その後、ピックアップアーム７を戻して待機状態とすることにより、図５で示したように、シャッタ９の下流側への揺動がストッパ７０で制止されて、シャッタ９が制止状態に復帰する。したがって、ＡＤＦカバー１０２ｂを開閉した後に、手動で操作ノブ９７を操作する必要がなく、また、該操作を忘れることによりシャッタ９が原稿の進入位置を規制しない結果、原稿を傷つけたり重送が生じたりすることを防止できる。

なお、本実施の形態で示したコピー・ファクシミリ複合機１００の構成は、本発明に係る自動原稿搬送装置の一態様にすぎず、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で適宜設計変更できることは勿論であり、例えば、コピー機やファクシミリ機、スキャナ等の単独機としても実現可能であり、また、片面読取専用機としてＣＩＳ読取りユニット１３を省略することができる。

本発明に係る自動原稿搬送装置は、例えばＡＤＦのような原稿トレイ上の原稿を搬送路を通じて読取位置、排紙トレイへ搬送する自動原稿搬送機構を備えたスキャナ、ファクシミリ、複写機等として利用することができる。

本発明の実施の形態に係るコピー・ファクシミリ複合機１００の上部の概略構成を示す断面図である。コピー・ファクシミリ複合機１００の上部の概略構成を拡大断面図である。シャッタ９近傍の構成を示す拡大斜視図である。シャッタ９の構成を示す部分拡大断面図である。ストッパ７０と受け部９３の構成を示す部分拡大断面図である。原稿繰り込み時のシャッタ９の状態を示す部分拡大断面図である。シャッタ解除機構９４及びロック機構３２の構成を示す部分拡大断面図である。（ａ）は、操作ノブ９７が引き上げられた状態を示す部分拡大断面図であり、（ｂ）は、ＡＤＦカバー１０２ｂが開かれた状態を示す部分拡大断面図である。（ａ）は、ＡＤＦカバー１０２ｂが開かれた状態のストッパ７０及び受け部９３を示す部分拡大断面図であり、（ｂ）は、ＡＤＦカバー１０２ｂの開閉後のストッパ７０及び受け部９３を示す部分拡大断面図である。制御機構の一例を示すブロック図である。制御手段の制御によりピックアップアーム７が自動的に回動された状態を示す部分拡大断面図である。従来のコピー・ファクシミリ複合機９００の外観構成を示す斜視図である。コピー・ファクシミリ複合機９００の上部の概略構成を示す断面図である。

符号の説明

１自動原稿搬送装置
２原稿トレイ
３搬送路
４排紙トレイ
５搬送ローラ
６ピックアップローラ
７ピックアップアーム
８給紙ローラ
９シャッタ
３２ロック機構
７０ストッパ
９４シャッタ解除機構
９５凸部
９６シャフト
９７操作ノブ
１０２ａカバー本体（本体）
１０２ｂＡＤＦカバー（カバー）

Claims

読取前の原稿を載置する原稿トレイと、搬送路において原稿を搬送する搬送ローラと、読取後の原稿を蓄積する排紙トレイとを本体に備え、原稿トレイ上の原稿を繰り込むピックアップローラと、該ピックアップローラを原稿トレイ上の原稿に対して接離可能に支持するピックアップアームと、繰り込まれた原稿を搬送路へ送り込む給紙ローラとを本体上部に回動可能に設けられたカバーに備えてなる自動原稿搬送装置において、
前記給紙ローラの上流側にて前記カバーに自由揺動状態に吊設されたシャッタと、前記ピックアップアームに設けられて、該ピックアップアームが待機状態のときに前記シャッタが原稿トレイに載置される原稿の先端位置を規制するように該シャッタの揺動を制止し、且つピックアップアームが原稿と接触する方向へ作動することにより該シャッタの制止を解除するストッパと、待機状態の前記ピックアップアームを原稿と接触する方向へ移動させるシャッタ解除機構と、を具備することを特徴とする自動原稿搬送装置。
前記シャッタ解除機構は、前記ピックアップアームを原稿と接触する方向へ移動させる凸部を有するシャフトと、該シャフトを回転させるための操作ノブとを具備するものであることを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
前記カバーが本体上部を覆う状態で該カバーの回動をロックするロック機構を備え、前記操作ノブは、前記シャフトを回転させるとともに該ロック機構のロック状態を解除するものであることを特徴とする請求項２記載の自動原稿搬送装置。
前記カバーが、原稿搬送方向の下流側を回動支点として回動可能に設けられるとともに、前記ストッパが、前記シャッタの揺動に対して該シャッタを自然吊下位置より前記カバーの回動支点側で制止するように突設されており、さらに、該カバーの開閉状態を検知する開閉センサと、該開閉センサから開状態から閉状態となったことを示す信号を受けて、前記ピックアップアームを原稿と接触する方向へ作動させてから待機状態とする制御手段とを具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の自動原稿搬送装置。