CN104444636B - 一种纸张扫描设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸张扫描设备，包括扫描机架，和设置在扫描机架上的用于纸张导向的传输通道；沿此通道上设置有用于纸张纠偏的纠偏装置，用于纸张重叠检测的第一检测装置，设置在传输通道下方的第一扫描装置，设置在传输通道上方的第二扫描装置，以及若干用于纸张传输的输送辊组。本发明能够无伤的对纸张进行双面扫描、输送与收集过操作，整个工作过程全部自动完成，无需额外的人工，极大地提高了效率，使用便捷。

Description

一种纸张扫描设备

技术领域

本发明涉及一种纸张扫描设备。

背景技术

在日常生活中经常会遇到需要对纸张两面进行扫描的情况，一般的扫描设备只能进行单面扫面，需要人工进行翻面，扫描效率低下，为了解决这一问题，现有技术有可进行自动翻面的扫描设备，其通过运输通道的切换完成纸张的翻转，但是这种方式容易在翻转时造成纸张的损伤或者褶皱，因此，需要一种能进行无伤扫描的设备。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种纸张扫描设备，其通过错开的上下设置的扫描头与纸张收集装置的组合，无伤的对纸张进行双面扫描、输送与收集过程。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种纸张扫描设备，包括扫描机架，和设置在扫描机架上的用于纸张导向的传输通道；沿此通道上设置有用于纸张纠偏的纠偏装置，用于纸张重叠检测的第一检测装置，设置在传输通道下方的第一扫描装置，设置在传输通道上方的第二扫描装置，以及若干用于纸张传输的输送辊组。

作为上述方案的进一步改进方式，包括设置在传输通道前端的闸门组件以及用于检测纸张的第二检测装置，闸门可转动与扫描机架连接，切断或者打开传输通道。

作为上述方案的进一步改进方式，纠偏装置包括垂直于纸张传输方向的传送轴，其上设有与其一体旋转的第一主动轮与若干传纸轮；以及平行于纸张传输方向的纠偏轴，其上设有与其一体旋转的第二主动轮和至少一处的第三主动轮，第二主动轮通过与第一主动轮配合带动纠偏轴旋转；还包括纠偏机架，其一端设有若干与第一主动轮及传纸轮配套的第一从动轮，另一端设有与第三主动轮配套的第三从动轮，纠偏机架可转动的设置在扫描机架上，保证其有且仅有一端的从动轮与对应的主动轮贴合。

作为上述方案的进一步改进方式，在传输通道的末端还设有纸张收集装置，包括

收集机架，其上设有与传输通道连通的入纸口和至少一处的驱动滑槽；驱动滑槽沿收集机架的长度方向依次包括有与X轴正向呈钝角的第一槽段、水平的第二槽段以及X轴正向呈锐角的第三槽段；

可沿收集机架滑动的滑座，滑座上设有沿长度方向将其贯穿的第四轴，若干压板可与第四轴一体的绕其轴心旋转，与滑座形成连通入纸口的纸张夹持部；

在滑座位于驱动滑槽的一端设有与第四轴一体旋转的开合装置，其上设有柱销，柱销嵌入在驱动滑槽内并被其导向。

作为上述方案的进一步改进方式，包括突出于驱动滑槽底壁的凸块，其具有与滑槽侧壁垂直且与滑槽底壁呈一定角度的第一斜面；柱销能沿其轴向产生弹性移动；开合装置与滑座之间设置有能使开合装置复位的扭簧。

作为上述方案的进一步改进方式，收集机架上设有分别位于入纸口处的第三检测装置，位于滑座行程起点处的第四检测装置和位于行程终点处的第五检测装置。

作为上述方案的进一步改进方式，纸张夹持部包括位于滑座上的若干弹性片和压块，以及位于压板上的与之对应的抵持部。

作为上述方案的进一步改进方式，收集机架上设有若干用于纸张限位的毛刷。

作为上述方案的进一步改进方式，还包括用于存放纸张的收纸箱，其包括箱体和可开闭的箱门，以及用于检测纸张的第六检测装置和用于检测箱门状态的第七检测装置。

作为上述方案的进一步改进方式，包括分别与第一扫描装置、第二扫描装置分设于传输通道两侧的弹性压轮，以及可绕扫描机架转动的上盖，第二扫描装置、位于传输通道上方的部分输送辊和弹性压轮设置于其上，第二扫描装置、部分输送辊和弹性压轮能随着上盖的转动脱离或者压紧其对应的弹性压轮、输送辊及第一扫描装置。

本发明的有益效果是：

能够无伤的对纸张进行双面扫描、输送与收集操作，整个工作过程全部自动完成，无需额外的人工，极大地提高了效率，使用便捷。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一个实施例侧视图的剖视图；

图2是本发明一个实施例传动装置的侧视图；

图3是图1中的局部示意图；

图4是本发明闸门组件一个实施例的示意图；

图5是本发明纠偏组件一个方向的示意图；

图6是图5中的局部示意图；

图7是本发明纠偏轴与第二、三主动轮的组装示意图；

图8是本发明第一主动轮一个实施例的组装示意图；

图9是本发明纠偏组件另一个方向的示意图；

图10是本发明纸张收集装置一个实施例的整体结构示意图；

图11是本发明收纸箱一个实施例的结构示意图；

图12是本发明滑座一个实施例的整体结构示意图；

图13是本发明第四轴与压板组合的一个实施例的结构示意图；

图14是本发明滑座体一个实施例的结构示意图；

图15是本发明滑座纸张夹持部一个实施例的剖视图；

图16是本发明开合装置一个实施例的整体结构示意图；

图17是本发明柱销一个实施例的结构示意图；

图18是本发明驱动滑槽一个实施例的正视图；

图19是图18中沿A向的凸块的局部剖视图；

图20是本发明承接滑槽一个实施例的结构示意图；

图21是本发明驱动滑槽与承接滑槽俯视图的局部剖视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。

此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

参照图1，扫描设备包括扫描机架10，用于纸张导向的传输通道101贯通上述机架，并在其头部形成入口，沿传输通道依次设有用于纸张纠偏的纠偏装置20，用于纸张重叠检测的第一检测装置31；设置在传输通道下方的第一扫描装置32，用于扫描纸张反面的内容；设置在传输通道下方的第二扫描装置33，用于扫描纸张正面的内容，以及若干用于纸张传输的输送辊组40。

优选的，还包括若干弹性压轮35，其分别与第一、二扫描装置配合固定纸张，便于扫描装置工作。

输送辊组40以一定的间隔设置，保证纸张能够持续不断的随辊组转动而前进。

进一步优选的，还包括上盖11，其与扫描机架10通过第一轴12可转动的连接，第二扫描装置33、对应于第一扫描装置的弹性压轮35以及位于传输通道101上方的部分输送辊设置在上盖11上，并能随着上盖11的转动脱离或者压紧其在扫描机架10上的对应结构，方便后续的维护。

优选的，在传输通道101前端还设有闸门组件50和第二检测装置34，当某一纸张进入传输通道而被第二检测装置34检测到时，闸门打开供纸张进入，当纸张全部进入时，闸门下降，防止多张纸张同时进入扫描工位。

优选的，在传输通道101的末端设有纸张收集装置和收纸箱。

参照图2，示出了本发明动力源的示意图，电机14通过传动带13带动弹性压轮及输送辊组的主动轮转动，组成完整的首位相接的纸张传递副,为各辊组提供动力。

参照图3与图4，闸门组件50包括通过第二轴51可转动的设置扫描机架10上的闸门52，其上设有若干可嵌入传输通道101的门齿，还包括连接扫描机架10和闸门52上连接部511的电磁铁，在通电的时候，电磁铁拉动闸门52旋转上升，供纸张进入，不通电时，门齿嵌入传输通道101将其切断。

参照图5、图6、图7、图8与图9，示出了纠偏组件的整体结构示意图，包括垂直于纸张传输方向的传送轴21，其上设有其一体旋转的第一主动轮22和若干传纸轮29，第一主动轮22上设有突出的外缘221和第一锥面222；纠偏组件还包括平行于纸张传输方向的纠偏轴23，其上设有与其一体旋转的第二主动轮24和至少一处的第三主动轮25，第二主动轮24上设有与第一锥面222适配的第二锥面241。第二主动轮24在压缩弹簧的作用下，第二锥面241紧紧的抵持住第一锥面222，使纠偏轴23能随传送轴21的转动而转动。

还包括纠偏机架28，其一端设有与第一主动轮22及传纸轮29配套的第一从动轮26，另一端设有与第三主动轮25配套的第三从动轮27，纠偏机架28通过第三轴可转动的设置在扫描机架上，在对称设置的电磁铁与弹簧的作用下，保证其有且仅有一端的从动轮与对应的主动轮贴合。

优选的，上述的主动轮、传纸轮与从动轮的结合面以及锥面之间具有较高的摩擦系数，利于提高传动效果。

当电磁铁断电时，弹簧拉动纠偏机架28偏向传送轴21一侧，传纸轮29和与之配套的第一从动轮26配合带动纸张前进，当纸张完全进入后，电磁铁得电，拉动纠偏机架28偏向纠偏轴一侧，第一主动轮22与第一从动轮26分离，第三主动轮25与第三从动轮27啮合，对纸张进行垂直纸张传输方向的纠偏动作。

参照图10，示出了本发明纸张收集装置一个实施例的整体结构示意图，包括前侧面设有入纸口601的收集机架60，以及可沿收集机架60长度方向移动的滑座70，优选的，在收集机架60上设有水平滑轨61，滑座70套接于其上。

入纸口601与传输通道101的末端对接，由未示出的导纸板与收集机架60的前面板构成，导纸板上设有导引斜面，便于纸张顺利的进入收集装置。

还包括滑座牵引机构，优选的，包括伺服电机62与牵引带63，随着电机的正转与反转，滑座70能相对滑轨来回移动。

此外，收集机架60上设有分别位于入纸口601处的第三检测装置65，位于滑座70行程起点处的第四检测装置66和位于行程终点处的第五检测装置67。

在收集机架60上高于滑座70的位置，设有若干的纸张限位装置，优选的，为竖直设置的毛刷64，其能在纸张的运输过程中，对纸张进行抚平与限位，避免其出现歪斜或者折叠的情况。

收集机架的下方设有用于存放纸张的收纸箱，参照图11，其包括上端开口的箱体801和能够旋转开启的箱门802，在箱体801的底部，设有第六检测装置81，用于检测箱体内是否存在纸张，还包括设置在箱门802处的第七检测装置82，用于检测箱门的开闭状态。

优选的，上述第二至第七检测装置为红外传感器。

参照图12，示出了本发明滑座一个实施例的整体结构示意图，滑座包括滑座体71，其上固结有用于套接滑轨61与牵引带63的连接座72。

滑座70还包括设置在滑座体71顶部平面上的若干弹性片75与压块76，通过与未示出的若干压板配合形成夹持部，所述压板均匀的设置在第四轴73上，并能与其一体的相对滑座体71转动，第四轴73的两端从滑座体71中伸出,并嵌入下文提到的驱动滑槽与承接滑槽内，起辅助支撑滑座70的作用。

开合装置74设置滑座体71的左侧，并与第四轴73一体连接，优选的，二者通过第四轴73上带平面的端部和开合装置74上对应的孔连接。

开合装置74与滑座体71之间设置有未示出的弹性件，其能在没有外力的作用下，使二者之间的夹角保持为0°，优选的，弹性件为扭簧。

参照图13，示出了第四轴与压板组合的一个实施例的示意图，轴上沿其轴向均匀分布有若干压板77，压板77上设有突出的抵持部771。

第四轴73一端的圆周表面设有平面731。

参照图14与图15，滑座体的上端面设置有若干凹槽711，分别对应于每一块压板77，压块76放置于凹槽711内，弹性片75抵持住所述压块76，使其能在竖直方向上产生一定的位移，抵持部771与压块76共同组成夹持部，既能对纸张进行有效的夹紧，又能有效增大夹紧装置与纸张的接触面积，避免纸张出现破损、折痕。

滑座体71上设置有用于触发检测装置的触发结构712。

参照图16和图17，开合装置的一端包括有用于连接第四轴73的孔741，另一端安装有柱销78，其垂直于开合装置并能沿其轴向发生弹性位移，优选的，柱销一端被弹片抵持，进一步优选的，柱销78上套接有轴套79。

柱销78上设有限位平面781，用于被弹片抵持而限制柱销沿轴向的位移，优选的，柱销78还具有弧面端部782。

开合装置74、第四轴73与压板77一体连接，在外力的作用下，开合装置74可相对于滑座体71旋转，从而带动压板77打开或者闭合夹持部，当外力消失时，扭簧使开合装置74复位。

参照图18和图19，收集机架的左侧壁上开有驱动滑槽602，其包含有倾斜槽段与水平槽段，优选的，其沿滑座的工作行程方向依次为与X轴正向呈钝角的第一槽段6021、水平的第二槽段6022以及X轴正向呈锐角的第三槽段6023，进一步优选的，还包括水平的第四槽段6024和第五槽段6025，以及位于滑槽602内的凸块603，其包括与滑槽侧壁垂直且与滑槽底壁呈一定角度的第一斜面6031和与底壁垂直且与侧壁呈一定角度的第二斜面6032，第一斜面6031一端连接第五槽段6025，另一端连接第二槽段6022，第二斜面6032构成第三槽段6023的一侧侧壁。

参照图20，收集机架60的右侧壁上设有水平的承接滑槽604。

参照图21，滑座70套接于滑轨上并处于起始位置，入纸口601与纸张夹持部对接，柱销通过轴套79嵌入驱动滑槽602内由滑槽侧壁进行导向，弧面端部782抵持滑槽底壁；第四轴73的一端嵌入承接滑槽604内。

本纸张收集装置的工作原理为：当第三检测装置65检测到入纸口601有纸张时，在牵引带的作用下，滑座70带动柱销78依次经过第一槽段6021、第二槽段6022、第三槽段6023、第四槽段6024、第五槽段6025和第一斜面6031，最后重新返回至第二槽段6022，从而使压板77完成张开与闭合的动作。

具体的，在第一槽段6021内运动时，柱销被其导向，迫使开合装置74与压板77相对滑座70旋转，纸张进入夹持部；进入第二槽段6022后，压板77闭合，带动纸张随滑座前进；进入第三槽段6023后，压板77重新打开，纸张在重力的作用下落入收纸箱内；当柱销78继续运动至第四槽段6024的末端时，在扭簧的作用下，开合装置74复位，柱销78进入第五槽段6025，此时，触发结构712触发第五检测装置67，伺服电机反转，滑座70反向运动，柱销78沿第一斜面6031上升，并在弹片的作用下沿轴向复位，落入第二槽段6022后，返回至第一槽段6021处，触发第四检测装置66，电机停转，准备下一行程。

本扫描设备的工作流程为：纸张进入传输通道的入口，第一检测装置检测到纸张的存在，闸门开启供纸张进入，待全部通过后，闸门关闭防止多张纸张同时进入；纸张在若干输送辊组的作用下通过纠偏组件进行姿态调整，再由第二检测装置进行纸张重叠检测，当确定是单张后，依次到达第一扫描装置和第二扫描装置进行纸张内容的读取，最后经过纸张收集装置与存储在收纸箱内。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.一种纸张扫描设备，其特征在于：包括扫描机架，和设置在所述扫描机架上的用于纸张导向的传输通道；沿此通道上设置有用于纸张纠偏的纠偏装置，用于纸张重叠检测的第一检测装置，设置在所述传输通道下方的第一扫描装置，设置在所述传输通道上方的第二扫描装置，以及若干用于纸张传输的输送辊组，在所述传输通道的末端还设有纸张收集装置，该纸张收集装置包括

收集机架，其上设有与所述传输通道连通的入纸口和至少一处的驱动滑槽；所述驱动滑槽沿所述收集机架的长度方向依次包括有与X轴正向呈钝角的第一槽段、水平的第二槽段以及与X轴正向呈锐角的第三槽段；

以及可沿所述收集机架滑动的滑座，所述滑座上设有沿长度方向将其贯穿的第四轴，若干压板可与所述第四轴一体的绕其轴心旋转，与所述滑座形成连通入纸口的纸张夹持部；

在所述滑座位于驱动滑槽的一端设有与所述第四轴一体旋转的开合装置，其上设有柱销，所述柱销嵌入在驱动滑槽内并被其导向。

2.根据权利要求1所述的纸张扫描设备，其特征在于：包括设置在所述传输通道前端的闸门组件以及用于检测纸张的第二检测装置，所述闸门组件可转动的与所述扫描机架连接，切断或者打开所述传输通道。

3.根据权利要求1所述的纸张扫描设备，其特征在于：所述纠偏装置包括垂直于纸张传输方向的传送轴，其上设有与其一体旋转的第一主动轮与若干传纸轮；以及平行于纸张传输方向的纠偏轴，其上设有与其一体旋转的第二主动轮和至少一处的第三主动轮，所述第二主动轮通过与第一主动轮配合带动所述纠偏轴旋转；还包括纠偏机架，其一端设有若干与第一主动轮及传纸轮配套的第一从动轮，另一端设有与第三主动轮配套的第三从动轮，所述纠偏机架可转动的设置在所述扫描机架上，保证其有且仅有一端的从动轮与对应的主动轮贴合。

4.根据权利要求1所述的纸张扫描设备，其特征在于：包括突出于所述驱动滑槽底壁的凸块，其具有与所述滑槽侧壁垂直且与滑槽底壁呈一定角度的第一斜面；所述柱销能沿其轴向产生弹性移动；所述开合装置与滑座之间设置有能使开合装置复位的扭簧。

5.根据权利要求1或4所述的纸张扫描设备，其特征在于：所述收集机架上设有分别位于所述入纸口处的第三检测装置，位于所述滑座行程起点处的第四检测装置和位于所述滑座行程终点处的第五检测装置。

6.根据权利要求5所述的纸张扫描设备，其特征在于：所述纸张夹持部包括位于滑座上的若干弹性片和压块，以及位于所述压块上的与之对应的抵持部。

7.根据权利要求5所述的纸张扫描设备，其特征在于：所述收集机架上设有若干用于纸张限位的毛刷。

8.根据权利要求1所述的纸张扫描设备，其特征在于：还包括用于存放纸张的收纸箱，其包括箱体和可开闭的箱门，以及用于检测纸张的第六检测装置和用于检测箱门状态的第七检测装置。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的纸张扫描设备，其特征在于：包括分别与所述第一扫描装置、第二扫描装置对应并分设于所述传输通道两侧的弹性压轮，以及可绕所述扫描机架转动的上盖，所述第二扫描装置、位于所述传输通道上方的部分输送辊和弹性压轮设置于其上，所述第二扫描装置、部分输送辊和弹性压轮能随着上盖的转动脱离或者压紧其对应的弹性压轮、输送辊及第一扫描装置。