CN104401777B - 一种纸张收集装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸张收集装置，包括机座，其上设有入纸口与至少一处的驱动滑槽；驱动滑槽包括倾斜槽段与水平槽段；可沿机座滑动的滑座，滑座上设有沿长度方向将其贯穿的轴，若干压板可与轴一体的绕其轴心旋转，与滑座形成连通入纸口的纸张夹持部；在滑座位于驱动滑槽的一端设有与轴一体旋转的开合装置，其上设有的柱销，柱销嵌入在驱动滑槽内并被其导向。本发明能够有效的对纸张进行夹持、运输及储存，不会对纸张造成损伤和折痕，全过程自动完成，无需额外的人工，极大的提高了生产效率。

Description

一种纸张收集装置
技术领域
本发明涉及一种纸张收集装置。
背景技术
在制纸、扫描以及印染等行业，不可避免的都要涉及到纸张的收集操作，限于纸张轻薄易碎的性质，现有技术中一般采用皮带和附属的限位结构来进行传输，这种方式所需的设备结构复杂，而且传纸效果也不是十分稳定，很容易出现纸张褶皱或破损的情况，同时，皮带结构需要定制化的收纸箱，不利于设备的互换性。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种纸张收集装置，其通过驱动滑槽与可旋转的夹板之间的组合，自动完成纸张的夹持与收纳，效率高，且不会对纸张造成损伤。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种纸张收集装置，包括
机座，其上设有入纸口与至少一处的驱动滑槽；驱动滑槽包括倾斜槽段与水平槽段；
可沿机座滑动的滑座，滑座上设有沿长度方向将其贯穿的轴，若干压板可与轴一体的绕其轴心旋转，与滑座形成连通入纸口的纸张夹持部；
在滑座位于驱动滑槽的一端设有与轴一体旋转的开合装置，其上设有柱销，柱销嵌入在驱动滑槽内并被其导向。
作为上述方案的进一步改进方式，驱动滑槽沿滑座的移动方向依次包括有与X轴正向呈钝角的第一槽段、水平的第二槽段以及X轴正向呈锐角的第三槽段。
作为上述方案的进一步改进方式，包括突出于驱动滑槽底壁的凸块，其具有与滑槽侧壁垂直且与滑槽底壁呈一定角度的第一斜面；柱销能沿垂直于滑槽底壁方向产生弹性移动；开合装置与滑座之间设置有能使开合装置复位的弹性件。
作为上述方案的进一步改进方式，弹性件为扭力弹簧。
作为上述方案的进一步改进方式，机座上设有分别位于入纸口处的第一检测装置，位于滑座行程起点处的第二检测装置和位于行程终点处的第三检测装置。
作为上述方案的进一步改进方式，机座上设有滑轨，滑座套接于所述滑轨上。
作为上述方案的进一步改进方式，夹持部包括位于滑座上的若干弹性片和压纸块，以及位于压板上的与之对应的承接块。
作为上述方案的进一步改进方式，机座上设有若干用于纸张限位的毛刷。
作为上述方案的进一步改进方式，还包括用于存放纸张的收纸箱。
作为上述方案的进一步改进方式，收纸箱包括箱体和可开闭的箱门，以及用于检测纸张的第四检测装置和用于检测箱门状态的第五检测装置。
本发明的有益效果是：
1、能够有效的对纸张进行夹持、运输及储存，不会对纸张造成损伤和折痕；
2、全过程自动完成，无需额外的人工，极大的提高了生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一个实施例的整体结构示意图；
图2是本发明收纸箱一个实施例的结构示意图；
图3是本发明滑座一个实施例的整体结构示意图；
图4是本发明轴与压板组合的一个实施例的结构示意图；
图5是本发明滑座体一个实施例的结构示意图；
图6是本发明滑座纸张夹持部一个实施例的剖视图；
图7是本发明开合装置一个实施例的整体结构示意图；
图8是本发明柱销一个实施例的结构示意图；
图9是本发明驱动滑槽一个实施例的正视图；
图10是图9中沿A向的凸块的局部剖视图；
图11是本发明承接滑槽一个实施例的结构示意图；
图12是本发明驱动滑槽与承接滑槽俯视图的局部剖视图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。此外，本发明中所使用的上、下、左、右等描述仅仅是相对于附图中本发明各组成部分的相互位置关系来说的。
此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“及/ 或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。
参照图1，示出了本发明一个实施例的整体结构示意图，包括前侧面设有入纸口101的机座10，以及可沿机座10长度方向移动的滑座20，优选的，在机座10设有水平滑轨11，滑座20套接于其上。
入纸口101由未示出的导纸板与机座10的前面板构成，导纸板上设有导引斜面，便于纸张顺利的进入收集装置。
还包括滑座牵引机构，优选的，包括伺服电机12与牵引带13，随着电机的正转与反转，滑座20能相对滑轨来回移动。
此外，机座10上设有分别位于入纸口101处的第一检测装置15，位于滑座20行程起点处的第二检测装置16和位于行程终点处的第三检测装置17。
在机座10上高于滑座20的位置，设有若干的纸张限位装置，优选的，为竖直设置的毛刷14，其能在纸张的运输过程中，对纸张进行抚平与限位，避免其出现歪斜或者折叠的情况。
机座的下方设有用于存放纸张的收纸箱，参照图2，其包括上端开口的箱体301和能够旋转开启的箱门302，在箱体301的底部，设有第四检测装置31，用于检测箱体内是否存在纸张，还包括设置在箱门302处的第五检测装置32，用于检测箱门的开闭状态。
优选的，上述第一至第五检测装置为红外传感器。
参照图3，示出了本发明滑座一个实施例的整体结构示意图，滑座包括滑座体21，其上固结有用于套接滑轨11与牵引带13的连接座22。
滑座20还包括设置在滑座体21顶部平面上的若干弹性片25与压纸块26，通过与未示出的若干压板配合形成夹持部，所述压板均匀的设置轴23上，并能与其一体的与滑座体21可转动的连接，轴23的两端从滑座体21中伸出,并嵌入下文提到的驱动滑槽与承接滑槽内，起辅助支撑滑座20的作用。
开合装置24设置滑座体21的左侧，并与轴23一体连接，优选的，二者通过轴23上带平面的端部和开合装置24上对应的孔连接。
开合装置24与滑座体21之间设置有未示出的弹性件，其能在没有外力的作用下，使二者之间的夹角保持为0°，优选的，弹性件为扭簧。
参照图4，示出了轴与压板组合的一个实施例的示意图，轴上沿其轴向均匀分布有若干压板27，压板27上设有突出的抵持部271。
轴一端的圆周表面设有平面231。
参照图5与图6，滑座体的上端面设置有若干凹槽211，分别对应于每一块压板27，压纸块26放置于凹槽211内，弹性片25抵持住所述压纸块26，使其能在竖直方向上产生一定的位移，抵持部271与压纸块26共同组成夹持部，既能对纸张进行有效的夹紧，又能有效增大夹紧装置与纸张的接触面积，避免纸张出现破损、折痕。
滑座体21上设置有用于触发检测装置的触发结构212。
参照图7和图8，开合装置的一端包括有用于连接轴23的孔241，另一端安装有柱销28，其垂直于开合装置并能沿其轴向发生弹性位移，优选的，柱销一端被弹片抵持，进一步优选的，柱销28上套接有轴套29。
柱销28上设有限位平面281，用于被弹片抵持而限制柱销沿轴向的位移，优选的，柱销28还具有弧面端部282。
开和装置24、轴23与压板27一体连接，在外力的作用下，开合装置24可相对于滑座体21旋转，从而带动压板27打开或者闭合夹持部，当外力消失时，扭簧使开合装置24复位。
参照图9和图10，机座的左侧壁上开有驱动滑槽102，其包含有倾斜槽段与水平槽段，优选的，其沿滑座的工作行程方向依次为与X轴正向呈钝角的第一槽段1021、水平的第二槽段1022以及X轴正向呈锐角的第三槽段1023，进一步优选的，还包括水平的第四槽段1024和第五槽段1025，以及位于滑槽102内的凸块103，其包括与滑槽侧壁垂直且与滑槽底壁呈一定角度的第一斜面1031和与底壁垂直且与侧壁呈一定角度的第二斜面1032，第一斜面1031一端连接第五槽段1025，另一端连接第二槽段1022，第二斜面1032构成第三槽段1023的一侧侧壁。
参照图11，机座10的右侧壁上设有水平的承接滑槽104。
参照图12，滑座20套接于滑轨上并处于起始位置，入纸口101与夹持部对接，柱销通过轴套29嵌入驱动滑槽102内由滑槽侧壁进行导向，弧面端部282抵持滑槽底壁；轴23的一端嵌入承接滑槽104内。
本发明的工作原理为：当第一检测装置15检测到入纸口101有纸张时，在牵引带的作用下，滑座20带动柱销28依次经过第一槽段1021、第二槽段1022、第三槽段1023、第四槽段1024、第五槽段1025和第一斜面1031，最后重新返回至第二槽段1022，从而使压板27完成张开与闭合的动作。
具体的，在第一槽段1021内运动时，柱销被其导向，迫使开合装置24与压板27相对滑座20旋转，纸张进入夹持部；进入第二槽段1022后，压板27闭合，带动纸张随滑座前进；进入第三槽段1023后，压板27重新打开，纸张在重力的作用下落入收纸箱30内；当柱销28继续运动至第四槽段1024的末端时，在扭簧的作用下，开合装置24复位，柱销28进入第五槽段1025，此时，触发结构212触发第三检测装置17，伺服电机反转，滑座20反向运动，柱销28沿第一斜面1031上升，并在弹片的作用下沿轴向复位，落入第二槽段1022后，返回至第一槽段1021处，触发第二检测装置16，电机停转，准备下一行程。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种纸张收集装置，其特征在于：包括
机座，其上设有入纸口与至少一处的驱动滑槽；所述驱动滑槽包括倾斜槽段与水平槽段；
可沿所述机座滑动的滑座，所述滑座上设有沿长度方向将其贯穿的轴，若干压板可与所述轴一体的绕其轴心旋转，与所述滑座形成连通入纸口的纸张夹持部；
在所述滑座位于驱动滑槽的一端设有与所述轴一体旋转的开合装置，其上设有柱销，所述柱销嵌入在驱动滑槽内并被其导向。
2.根据权利要求1所述的纸张收集装置，其特征在于：所述驱动滑槽沿所述滑座的移动方向依次包括有与X轴正向呈钝角的第一槽段、水平的第二槽段以及与X轴正向呈锐角的第三槽段。
3.根据权利要求1或2所述的纸张收集装置，其特征在于：包括突出于所述驱动滑槽底壁的凸块，其具有与滑槽侧壁垂直且与滑槽底壁呈一定角度的第一斜面；所述柱销能沿其轴向产生弹性移动；所述开合装置与滑座之间设置有能使所述开合装置复位的弹性件。
4.根据权利要求3所述的纸张收集装置，其特征在于：所述弹性件为扭力弹簧。
5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的纸张收集装置，其特征在于：所述机座上设有分别位于所述入纸口处的第一检测装置，位于所述滑座行程起点处的第二检测装置和位于所述行程终点处的第三检测装置。
6.根据权利要求5所述的纸张收集装置，其特征在于：所述机座上设有滑轨，所述滑座套接于所述滑轨上。
7.根据权利要求5所述的纸张收集装置，其特征在于：所述纸张夹持部包括位于滑座上的若干弹性片和压纸块，以及位于所述压板上的与之对应的抵持部。
8.根据权利要求5所述的纸张收集装置，其特征在于：所述机座上设有若干用于纸张限位的毛刷。
9.根据权利要求1、2、4、6、7、8中任一项所述的纸张收集装置，其特征在于：还包括用于存放纸张的收纸箱。
10.根据权利要求9所述的纸张收集装置，其特征在于：所述收纸箱包括箱体和可开闭的箱门，以及用于检测纸张的第四检测装置和用于检测箱门状态的第五检测装置。
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