JP2003177590A - カラーレジストレーション及び画像濃度制御装置 - Google Patents
カラーレジストレーション及び画像濃度制御装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 Ｘオフセット，Ｙオフセット，印刷幅の誤差
及びスキューを単一の制御装置により同時に補正できる
カラーレジストレーション及び画像濃度制御装置及びそ
の誤差算出方法を提供する。 【解決手段】 走査方向の成分と走査方向及び副走査方
向に対して傾斜を有する傾斜方向の成分とを含む転写ベ
ルト上のレジストレーションマークと，所定の画像濃度
を有する転写ベルト上の画像濃度マーク及びレジストレ
ーションマーク及び画像濃度マークの上方に位置し，レ
ジストレーションマーク及び画像濃度マークにビームを
照射した後に反射されたビームを受光して検出された信
号からレジストレーション情報及び画像濃度情報を算出
するレジストレーション及び画像濃度センサーを含むカ
ラーレジストレーション及び画像濃度制御装置とする。
及びスキューを単一の制御装置により同時に補正できる
カラーレジストレーション及び画像濃度制御装置及びそ
の誤差算出方法を提供する。 【解決手段】 走査方向の成分と走査方向及び副走査方
向に対して傾斜を有する傾斜方向の成分とを含む転写ベ
ルト上のレジストレーションマークと，所定の画像濃度
を有する転写ベルト上の画像濃度マーク及びレジストレ
ーションマーク及び画像濃度マークの上方に位置し，レ
ジストレーションマーク及び画像濃度マークにビームを
照射した後に反射されたビームを受光して検出された信
号からレジストレーション情報及び画像濃度情報を算出
するレジストレーション及び画像濃度センサーを含むカ
ラーレジストレーション及び画像濃度制御装置とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は印刷機のカラーレジ
ストレーション及び画像濃度を制御する装置及びその誤
差算出方法に係り，より詳細には，高画質の画像を提供
するためにカラーレジストレーションを正確に検出でき
るカラーレジストレーション装置及びその誤差算出方法
と，カラーレジストレーション及び画像濃度を同時に検
出できる装置及びその誤差算出方法に関する。
ストレーション及び画像濃度を制御する装置及びその誤
差算出方法に係り，より詳細には，高画質の画像を提供
するためにカラーレジストレーションを正確に検出でき
るカラーレジストレーション装置及びその誤差算出方法
と，カラーレジストレーション及び画像濃度を同時に検
出できる装置及びその誤差算出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】プリンタや複写機などの印刷機は，転写
ベルト上の感光媒体を帯電させた後にレーザビームを走
査して選択的に露光を行うことにより静電潜像を形成
し，現像機を利用して所定色相のトナーにより現像を行
った後，加圧及び加熱により記録媒体に静電潜像を転写
させて印刷する装置である。
ベルト上の感光媒体を帯電させた後にレーザビームを走
査して選択的に露光を行うことにより静電潜像を形成
し，現像機を利用して所定色相のトナーにより現像を行
った後，加圧及び加熱により記録媒体に静電潜像を転写
させて印刷する装置である。
【０００３】一般的に，現像機に使われるトナーの色相
はイエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）及び
ブラック（Ｋ）であり，これら４つの色相が互いに重な
るように別々に転写されて完全な画像を形成する。高画
質の画像を提供するために，各色相が形成する単位画像
が互いに正確に重なる必要があり，これをカラーレジス
トレーションという。
はイエロー（Ｙ），シアン（Ｃ），マゼンタ（Ｍ）及び
ブラック（Ｋ）であり，これら４つの色相が互いに重な
るように別々に転写されて完全な画像を形成する。高画
質の画像を提供するために，各色相が形成する単位画像
が互いに正確に重なる必要があり，これをカラーレジス
トレーションという。
【０００４】このようなカラーレジストレーションの誤
差は，現像機のカラー別ユニットを正確に配列できない
ことによる誤差，光学的レンズの加工による誤差，転写
ベルトの駆動による誤差などの複合的な要因により生
じ，特に，現像ユニットが多数に構成される直列構造を
有する印刷機で問題となる。
差は，現像機のカラー別ユニットを正確に配列できない
ことによる誤差，光学的レンズの加工による誤差，転写
ベルトの駆動による誤差などの複合的な要因により生
じ，特に，現像ユニットが多数に構成される直列構造を
有する印刷機で問題となる。
【０００５】カラーレジストレーションの誤差は大きく
４つの形態，すなわちＸオフセット，Ｙオフセット，印
刷幅の誤差，スキューの形態にて現れる。Ｘオフセット
は走査方向，すなわちセンサーがスキャニングする方向
で生じる誤差であり，Ｙオフセットは副走査方向，すな
わち転写ベルトが移動する方向で生じる誤差であり，印
刷幅の誤差は画像領域の左右幅の違いにより生じる誤差
であり，スキューは現像ラインが歪むことにより生じる
誤差である。
４つの形態，すなわちＸオフセット，Ｙオフセット，印
刷幅の誤差，スキューの形態にて現れる。Ｘオフセット
は走査方向，すなわちセンサーがスキャニングする方向
で生じる誤差であり，Ｙオフセットは副走査方向，すな
わち転写ベルトが移動する方向で生じる誤差であり，印
刷幅の誤差は画像領域の左右幅の違いにより生じる誤差
であり，スキューは現像ラインが歪むことにより生じる
誤差である。
【０００６】カラーレジストレーションを適用して高画
質の画像を得るためには，カラーレジストレーションの
誤差を検出できるセンサー及び正確な誤差算出方法が要
求される。
質の画像を得るためには，カラーレジストレーションの
誤差を検出できるセンサー及び正確な誤差算出方法が要
求される。
【０００７】図１８は，米国特許第５，２８７，１６２
号公報に開示されたカラーレジストレーションセンサー
及びマークパターンを示した図面である。図１８を参照
すると，転写ベルト（図示せず）上にシェブロン状のカ
ラーレジストレーションマークパターン１３が形成され
ており，このカラーレジストレーションマークパターン
１３から反射されたビームを検出する２つのセル１１
ａ，１１ｂよりなるスプリットセンサー１１が示されて
いる。
号公報に開示されたカラーレジストレーションセンサー
及びマークパターンを示した図面である。図１８を参照
すると，転写ベルト（図示せず）上にシェブロン状のカ
ラーレジストレーションマークパターン１３が形成され
ており，このカラーレジストレーションマークパターン
１３から反射されたビームを検出する２つのセル１１
ａ，１１ｂよりなるスプリットセンサー１１が示されて
いる。
【０００８】スプリットセンサー１１は２つのセル１１
ａ，１１ｂよりなり，カラーレジストレーションマーク
パターン１３から反射されたビームの光量測定時に２つ
のセル１１ａ，１１ｂ間の光量を比較し，比較された光
量が一致する時にスプリットセンサー１１からの出力が
なされる。
ａ，１１ｂよりなり，カラーレジストレーションマーク
パターン１３から反射されたビームの光量測定時に２つ
のセル１１ａ，１１ｂ間の光量を比較し，比較された光
量が一致する時にスプリットセンサー１１からの出力が
なされる。
【０００９】このようなスプリットセンサー１１は，カ
ラーレジストレーションマークパターン１３と平行に配
列されて組立てられなければならず，しかもカラー別カ
ラーレジストレーションマークパターン１３を検知する
ためにカラー別スプリットセンサー１１もシェブロン状
に構成されなければならないため，スプリットセンサー
１１の製作コストが高まるという短所がある。また，前
述した従来のスプリットセンサー１１は，スプリットセ
ンサー１１がカラーレジストレーションマークパターン
１３と平行に組立てられない場合，カラーレジストレー
ションマークパターン１３から反射されるビームが正確
に検出できないという短所がある。
ラーレジストレーションマークパターン１３と平行に配
列されて組立てられなければならず，しかもカラー別カ
ラーレジストレーションマークパターン１３を検知する
ためにカラー別スプリットセンサー１１もシェブロン状
に構成されなければならないため，スプリットセンサー
１１の製作コストが高まるという短所がある。また，前
述した従来のスプリットセンサー１１は，スプリットセ
ンサー１１がカラーレジストレーションマークパターン
１３と平行に組立てられない場合，カラーレジストレー
ションマークパターン１３から反射されるビームが正確
に検出できないという短所がある。
【００１０】図１９は，米国特許第５，６３１，６８６
号公報に開示されたカラーレジストレーションセンサー
及びマークパターンを示した図面である。図１９を参照
すると，中間転写ベルト１９上にブラック地１７が設け
られており，このブラック地１７上にイエロー，シアン
及びマゼンタに当たるマーク２５が各々Ｖ字状に形成さ
れている。ブラックマーク２３はブラック地１７上に空
白を形成することにより検出される。中間転写ベルト１
９の上方にはバイセルセンサー２１が位置している。
号公報に開示されたカラーレジストレーションセンサー
及びマークパターンを示した図面である。図１９を参照
すると，中間転写ベルト１９上にブラック地１７が設け
られており，このブラック地１７上にイエロー，シアン
及びマゼンタに当たるマーク２５が各々Ｖ字状に形成さ
れている。ブラックマーク２３はブラック地１７上に空
白を形成することにより検出される。中間転写ベルト１
９の上方にはバイセルセンサー２１が位置している。
【００１１】バイセルセンサー２１は，ブラックマーク
２３の低い反射率と他のカラーを持ったマーク２５の高
い反射率という反射率の違いによりイエロー，シアン及
びマゼンタに当たるマーク２５を検出でき，ブラックマ
ーク２３の低い反射率と中間転写ベルト１９の高い反射
率という反射率の違いによりブラックマーク２３を検出
できる。
２３の低い反射率と他のカラーを持ったマーク２５の高
い反射率という反射率の違いによりイエロー，シアン及
びマゼンタに当たるマーク２５を検出でき，ブラックマ
ーク２３の低い反射率と中間転写ベルト１９の高い反射
率という反射率の違いによりブラックマーク２３を検出
できる。
【００１２】バイセルセンサー２１はブラックマーク２
３と他のカラーを持ったマーク２５との間の反射率差に
よってブラックマーク２３を容易に検出できるものの，
イエロー，シアン及びマゼンタに当たるマーク２５間の
反射率差が大きくないために検出が難しいという短所が
ある。
３と他のカラーを持ったマーク２５との間の反射率差に
よってブラックマーク２３を容易に検出できるものの，
イエロー，シアン及びマゼンタに当たるマーク２５間の
反射率差が大きくないために検出が難しいという短所が
ある。
【００１３】図２０は，米国特許第５，９０９，２３５
公報号に開示されたカラーレジストレーションセンサー
及びマークパターンを示した図面である。図２０を参照
すると，転写ベルト２９上の一側にカラーレジストレー
ションマーク３３，３５が設けられており，このカラー
レジストレーションマーク３３，３５から反射されるビ
ームを検出するワイドエーリアビーム（ＷＡＢ）センサ
ー３１が転写ベルト２９上に備わっている。ここで，転
写ベルト２９上には，画像領域３２，３４が形成されて
いる。Ｘは走査方向を表わし，Ｙは副走査方向を表わ
す。
公報号に開示されたカラーレジストレーションセンサー
及びマークパターンを示した図面である。図２０を参照
すると，転写ベルト２９上の一側にカラーレジストレー
ションマーク３３，３５が設けられており，このカラー
レジストレーションマーク３３，３５から反射されるビ
ームを検出するワイドエーリアビーム（ＷＡＢ）センサ
ー３１が転写ベルト２９上に備わっている。ここで，転
写ベルト２９上には，画像領域３２，３４が形成されて
いる。Ｘは走査方向を表わし，Ｙは副走査方向を表わ
す。
【００１４】多数のカラーレジストレーションマーク３
３，３５は，先ず多数のブラックマークを形成した後，
各ブラックマークに対してイエロー，シアン及びマゼン
タマークを各々一列に配列することにより形成される。
３，３５は，先ず多数のブラックマークを形成した後，
各ブラックマークに対してイエロー，シアン及びマゼン
タマークを各々一列に配列することにより形成される。
【００１５】ＷＡＢセンサー３１はカラーレジストレー
ションマーク３３，３５にビームを照射してカラーレジ
ストレーションマーク対３３，３５の反射率を測定し，
反射されるビームの面積を比較して信号を検出する。Ｗ
ＡＢセンサー３１はカラーレジストレーションマーク３
３，３５にビームの焦点を合わせずにビームを広く照射
して反射されたビームを検出することを特徴とする。
ションマーク３３，３５にビームを照射してカラーレジ
ストレーションマーク対３３，３５の反射率を測定し，
反射されるビームの面積を比較して信号を検出する。Ｗ
ＡＢセンサー３１はカラーレジストレーションマーク３
３，３５にビームの焦点を合わせずにビームを広く照射
して反射されたビームを検出することを特徴とする。
【００１６】ＷＡＢセンサー３１は照射されるビームの
面積が広いためにカラーレジストレーションマーク３
３，３５から正反射又は乱反射されるビームがいずれも
検出され，転写ベルト２９の周辺条件に応じてノイズ成
分を持ち，検出誤差が大きくなるという短所がある。ま
た，照射されるビームがいずれも多波長帯域を有するた
めにセンサー感度が波長帯別に一定でなくて受光感度が
異なり，これにより，検出される信号の正確度が落ちる
という短所がある。
面積が広いためにカラーレジストレーションマーク３
３，３５から正反射又は乱反射されるビームがいずれも
検出され，転写ベルト２９の周辺条件に応じてノイズ成
分を持ち，検出誤差が大きくなるという短所がある。ま
た，照射されるビームがいずれも多波長帯域を有するた
めにセンサー感度が波長帯別に一定でなくて受光感度が
異なり，これにより，検出される信号の正確度が落ちる
という短所がある。
【００１７】高画質の画像を得るためには，カラーの並
列的位置の配列であるカラーレジストレーションも要求
されるが，画像濃度を適切に調整することも必要であ
る。従来のセンサーでは，前述したカラーレジストレー
ションセンサーやカラートナー密度（ＣＴＤ）センサー
のようにカラーレジストレーションを検出するセンサー
と画像濃度を検出するセンサーとを別々に設けて，カラ
ーレジストレーション誤差及び画像濃度誤差を別々に検
出して補正する方法を使用していた。
列的位置の配列であるカラーレジストレーションも要求
されるが，画像濃度を適切に調整することも必要であ
る。従来のセンサーでは，前述したカラーレジストレー
ションセンサーやカラートナー密度（ＣＴＤ）センサー
のようにカラーレジストレーションを検出するセンサー
と画像濃度を検出するセンサーとを別々に設けて，カラ
ーレジストレーション誤差及び画像濃度誤差を別々に検
出して補正する方法を使用していた。
【００１８】図２１は，米国特許第５，２４１，４００
号公報に開示されたカラーレジストレーションセンサー
を示した図面である。図２１を参照すると，カラーレジ
ストレーションセンサーとして電荷結合素子（ＣＣＤ）
４０ａ，４０ｂが配置され，ＣＣＤ４０ａ，４０ｂを駆
動するためのＣＣＤ駆動部４８，４９が設けられ，ＣＣ
Ｄで検出された信号をレジストレーションするレジスト
レーション調節部４０とレジストレーション調節部４０
から信号を入力されてシステム４５を制御するシステム
制御部４１とが備わっている。システム制御部４１から
出力された信号はモードスイッチング回路４２でモード
変換されて駆動部４３に入力され，駆動部４３は入力さ
れた信号に基づきシステム４５を駆動する。
号公報に開示されたカラーレジストレーションセンサー
を示した図面である。図２１を参照すると，カラーレジ
ストレーションセンサーとして電荷結合素子（ＣＣＤ）
４０ａ，４０ｂが配置され，ＣＣＤ４０ａ，４０ｂを駆
動するためのＣＣＤ駆動部４８，４９が設けられ，ＣＣ
Ｄで検出された信号をレジストレーションするレジスト
レーション調節部４０とレジストレーション調節部４０
から信号を入力されてシステム４５を制御するシステム
制御部４１とが備わっている。システム制御部４１から
出力された信号はモードスイッチング回路４２でモード
変換されて駆動部４３に入力され，駆動部４３は入力さ
れた信号に基づきシステム４５を駆動する。
【００１９】このような従来技術では，ＣＣＤを使用し
てカラーレジストレーション及び画像濃度を検知するシ
ステムを構成するために，ＣＣＤを駆動するパルス発生
器とＣＣＤ駆動部とをさらに要するという短所がある。
さらに，ＣＣＤから検出される信号はアナログ信号であ
るためにそのレベルが異なり，信号検出部の構成が複雑
になると共に信号検出部が構成し難いという短所があ
る。
てカラーレジストレーション及び画像濃度を検知するシ
ステムを構成するために，ＣＣＤを駆動するパルス発生
器とＣＣＤ駆動部とをさらに要するという短所がある。
さらに，ＣＣＤから検出される信号はアナログ信号であ
るためにそのレベルが異なり，信号検出部の構成が複雑
になると共に信号検出部が構成し難いという短所があ
る。
【００２０】図２２は，米国特許第６，１１５，５１２
号公報に開示された画像濃度センサーを示した図面であ
る。図２２を参照すると，転写ベルト５０上のマークに
ビームを照射する白色光源５８を挟んでこの白色光源５
８の両側に受光素子５３，５５が配置されている。受光
素子５３，５５の前面には転写ベルト５０上のマークか
ら反射されるビームをカラー別に選択して受光するため
のフィルター５２，５４が設けられている。ここで，白
色光源５８は発光ダイオード（ＬＥＤ）である。白色光
源５８から照射されるビームはマークを十分に照射する
ために発光面積が大きくなければならず，従って，受光
素子５３，５５の検出面積も広くなければならない。こ
のような従来の技術で使われるＬＥＤ白色光源５８は，
照射されるビームのスポット径が大きいためにカラーレ
ジストレーションの検知誤差も大きくなり，実際にカラ
ーレジストレーションを検出するには困難がある。
号公報に開示された画像濃度センサーを示した図面であ
る。図２２を参照すると，転写ベルト５０上のマークに
ビームを照射する白色光源５８を挟んでこの白色光源５
８の両側に受光素子５３，５５が配置されている。受光
素子５３，５５の前面には転写ベルト５０上のマークか
ら反射されるビームをカラー別に選択して受光するため
のフィルター５２，５４が設けられている。ここで，白
色光源５８は発光ダイオード（ＬＥＤ）である。白色光
源５８から照射されるビームはマークを十分に照射する
ために発光面積が大きくなければならず，従って，受光
素子５３，５５の検出面積も広くなければならない。こ
のような従来の技術で使われるＬＥＤ白色光源５８は，
照射されるビームのスポット径が大きいためにカラーレ
ジストレーションの検知誤差も大きくなり，実際にカラ
ーレジストレーションを検出するには困難がある。
【００２１】図２３は，米国特許第５，３０３，０３７
号公報に開示された画像濃度センサーを示した図面であ
る。図２３を参照すると，赤色光源６５を挟んで両側に
青色光源６３及び緑色光源６７が設けられており，各光
源６３，６５，６７の光路上に照射されるビームの光路
を変えるアクリルプリズム６９が配されている。転写ベ
ルト６２上のマーク（図示せず）にビームを集束させる
ために，集束レンズ６４がプリズム６９と転写ベルト６
２との間に設けられている。
号公報に開示された画像濃度センサーを示した図面であ
る。図２３を参照すると，赤色光源６５を挟んで両側に
青色光源６３及び緑色光源６７が設けられており，各光
源６３，６５，６７の光路上に照射されるビームの光路
を変えるアクリルプリズム６９が配されている。転写ベ
ルト６２上のマーク（図示せず）にビームを集束させる
ために，集束レンズ６４がプリズム６９と転写ベルト６
２との間に設けられている。
【００２２】このような従来の技術では，画像濃度セン
サーとして３色光源６３，６５，６７を使用するがゆえ
に，カラー別光源ごとに発光量を一定に維持するための
センサーの構成が複雑になり，しかも製造コストも上が
るという短所がある。
サーとして３色光源６３，６５，６７を使用するがゆえ
に，カラー別光源ごとに発光量を一定に維持するための
センサーの構成が複雑になり，しかも製造コストも上が
るという短所がある。
【００２３】前述の通り，従来の印刷機では，カラーレ
ジストレーションを検出するセンサー及び画像濃度を検
知するセンサーが別々に備わる必要があり，２つの機能
を兼ね備えたセンサーが設けられていない。また，従来
のカラーレジストレーションセンサーはその構成が複雑
であり，しかもセンサーの検出性能が落ちるために，正
確なカラーレジストレーション誤差の検出が困難であ
る。
ジストレーションを検出するセンサー及び画像濃度を検
知するセンサーが別々に備わる必要があり，２つの機能
を兼ね備えたセンサーが設けられていない。また，従来
のカラーレジストレーションセンサーはその構成が複雑
であり，しかもセンサーの検出性能が落ちるために，正
確なカラーレジストレーション誤差の検出が困難であ
る。
【００２４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は，従来のカラ
ーレジストレーション及び画像濃度制御装置が有する上
記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的
は，カラーレジストレーションを正確に検出できる簡単
な構造を持ったカラーレジストレーション制御装置及び
そのカラーレジストレーション誤差の算出方法を提供す
ることである。
ーレジストレーション及び画像濃度制御装置が有する上
記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的
は，カラーレジストレーションを正確に検出できる簡単
な構造を持ったカラーレジストレーション制御装置及び
そのカラーレジストレーション誤差の算出方法を提供す
ることである。
【００２５】さらに，本発明の別の目的は，カラーレジ
ストレーション及び画像濃度を同時に検出できるカラー
レジストレーション及び画像濃度制御装置を提供するこ
とである。
ストレーション及び画像濃度を同時に検出できるカラー
レジストレーション及び画像濃度制御装置を提供するこ
とである。
【００２６】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め，本発明によれば，印刷機の転写ベルトの進行方向に
対して平行である副走査方向に配列されたレジストレー
ションマークと，レジストレーションマークの上方に設
けられ，転写ベルトの進行方向に対して垂直である走査
方向にビームを照射するレジストレーションセンサーと
を含むカラーレジストレーション制御装置であって，走
査方向の成分と，走査方向及び副走査方向に対して傾斜
を有する傾斜方向の成分とを含む転写ベルト上のレジス
トレーションマークと，レジストレーションマークにビ
ームを照射した後に反射されたビームを受光して，検出
された信号からレジストレーション情報を算出するレジ
ストレーションセンサーとを含むことを特徴とするカラ
ーレジストレーション制御装置が提供される。
め，本発明によれば，印刷機の転写ベルトの進行方向に
対して平行である副走査方向に配列されたレジストレー
ションマークと，レジストレーションマークの上方に設
けられ，転写ベルトの進行方向に対して垂直である走査
方向にビームを照射するレジストレーションセンサーと
を含むカラーレジストレーション制御装置であって，走
査方向の成分と，走査方向及び副走査方向に対して傾斜
を有する傾斜方向の成分とを含む転写ベルト上のレジス
トレーションマークと，レジストレーションマークにビ
ームを照射した後に反射されたビームを受光して，検出
された信号からレジストレーション情報を算出するレジ
ストレーションセンサーとを含むことを特徴とするカラ
ーレジストレーション制御装置が提供される。
【００２７】レジストレーションマークは，走査方向の
成分と傾斜方向の成分とが隣接した形状に形成されたく
さび状で，副走査方向に等間隔に配列されることが好ま
しい。レジストレーションマークは，画像領域の両側に
同様に配列されてもよく，画像領域の両側に対称的に配
列されてもよい。レジストレーションマークは，副走査
方向に等間隔に配列されたカラー別走査方向の成分及び
傾斜方向の成分を含み，画像領域の両側に同様に配列さ
れることが好ましい。カラーはイエロー，シアン及びマ
ゼンタの３種類であってもよく，イエロー，シアン，マ
ゼンタ及びブラックの４種類であってもよい。
成分と傾斜方向の成分とが隣接した形状に形成されたく
さび状で，副走査方向に等間隔に配列されることが好ま
しい。レジストレーションマークは，画像領域の両側に
同様に配列されてもよく，画像領域の両側に対称的に配
列されてもよい。レジストレーションマークは，副走査
方向に等間隔に配列されたカラー別走査方向の成分及び
傾斜方向の成分を含み，画像領域の両側に同様に配列さ
れることが好ましい。カラーはイエロー，シアン及びマ
ゼンタの３種類であってもよく，イエロー，シアン，マ
ゼンタ及びブラックの４種類であってもよい。
【００２８】レジストレーションセンサーは，レジスト
レーションマークにビームを照射する発光部及びレジス
トレーションマークから反射されたビームを受光する受
光部を含む光モジュールと，発光部の発光量が一定にな
るように発光部を制御する発光部制御部と，受光部で検
出された信号からカラーレジストレーション補正のため
の情報を算出するカラーレジストレーション制御部と，
カラーレジストレーション補正のための情報を入力され
てカラーレジストレーション制御部及び印刷機を制御す
るシステム制御部とを含むようにしてもよい。
レーションマークにビームを照射する発光部及びレジス
トレーションマークから反射されたビームを受光する受
光部を含む光モジュールと，発光部の発光量が一定にな
るように発光部を制御する発光部制御部と，受光部で検
出された信号からカラーレジストレーション補正のため
の情報を算出するカラーレジストレーション制御部と，
カラーレジストレーション補正のための情報を入力され
てカラーレジストレーション制御部及び印刷機を制御す
るシステム制御部とを含むようにしてもよい。
【００２９】発光部は，ビームを出射する光源と，光源
から出射されたビームをレジストレーションマークに集
束させる集束レンズとを含むことが好ましい。光源はレ
ーザダイオードとすることができる。受光部は，ビーム
を受光して光電変換する光検出器と，レジストレーショ
ンマークから反射されたビームを前記光検出器に集束さ
せる集束レンズとを含むことが好ましい。
から出射されたビームをレジストレーションマークに集
束させる集束レンズとを含むことが好ましい。光源はレ
ーザダイオードとすることができる。受光部は，ビーム
を受光して光電変換する光検出器と，レジストレーショ
ンマークから反射されたビームを前記光検出器に集束さ
せる集束レンズとを含むことが好ましい。
【００３０】発光部制御部は，発光部の発光量を検出す
る発光量測定部と，発光量測定部で検出された発光量と
基準発光量とを比較して発光量を一定に維持するように
発光部を駆動する発光部駆動部とを含むことができる。
る発光量測定部と，発光量測定部で検出された発光量と
基準発光量とを比較して発光量を一定に維持するように
発光部を駆動する発光部駆動部とを含むことができる。
【００３１】カラーレジストレーション制御部は，受光
部で検出された信号を増幅させる増幅部と，増幅部の出
力信号からレジストレーションマークの位置を検出する
マーク位置検出部と，検出されたレジストレーションマ
ークの位置からオフセットを算出するオフセット算出部
とを含んでもよい。
部で検出された信号を増幅させる増幅部と，増幅部の出
力信号からレジストレーションマークの位置を検出する
マーク位置検出部と，検出されたレジストレーションマ
ークの位置からオフセットを算出するオフセット算出部
とを含んでもよい。
【００３２】増幅部は，検出された信号を電流から電圧
へと変換するＩ／Ｖ変換部をさらに含むことが好まし
い。システム制御部は，カラー別レジストレーションマ
ークから反射されるビームの光量差を補償するために増
幅部の出力値を変えるオフセット制御部と，オフセット
算出部のオフセット情報を入力されて印刷機を制御する
印刷機制御部とを含むことができる。
へと変換するＩ／Ｖ変換部をさらに含むことが好まし
い。システム制御部は，カラー別レジストレーションマ
ークから反射されるビームの光量差を補償するために増
幅部の出力値を変えるオフセット制御部と，オフセット
算出部のオフセット情報を入力されて印刷機を制御する
印刷機制御部とを含むことができる。
【００３３】また，本発明によれば，印刷機の転写ベル
トの進行方向に対して平行である副走査方向に配列され
たレジストレーションマーク及び画像濃度マークと，レ
ジストレーションマーク及び画像濃度マークの上方に設
けられ，転写ベルトの進行方向に対して垂直である走査
方向にビームを照射するレジストレーション及び画像濃
度センサーとを含むカラーレジストレーション及び画像
濃度制御装置であって，走査方向の成分と走査方向及び
副走査方向に対して傾斜を有する傾斜方向の成分とを含
む転写ベルト上のレジストレーションマークと，所定の
画像濃度を有する転写ベルト上の画像濃度マークと，レ
ジストレーションマーク及び画像濃度マークにビームを
照射した後に反射されたビームを受光して検出された信
号からレジストレーション情報及び画像濃度情報を算出
するレジストレーション及び画像濃度センサーとを含む
ことを特徴とするカラーレジストレーション及び画像濃
度制御装置が提供される。
トの進行方向に対して平行である副走査方向に配列され
たレジストレーションマーク及び画像濃度マークと，レ
ジストレーションマーク及び画像濃度マークの上方に設
けられ，転写ベルトの進行方向に対して垂直である走査
方向にビームを照射するレジストレーション及び画像濃
度センサーとを含むカラーレジストレーション及び画像
濃度制御装置であって，走査方向の成分と走査方向及び
副走査方向に対して傾斜を有する傾斜方向の成分とを含
む転写ベルト上のレジストレーションマークと，所定の
画像濃度を有する転写ベルト上の画像濃度マークと，レ
ジストレーションマーク及び画像濃度マークにビームを
照射した後に反射されたビームを受光して検出された信
号からレジストレーション情報及び画像濃度情報を算出
するレジストレーション及び画像濃度センサーとを含む
ことを特徴とするカラーレジストレーション及び画像濃
度制御装置が提供される。
【００３４】レジストレーションマークは，走査方向の
成分と傾斜方向の成分とが隣接した形状に形成されたく
さび状であって，カラー別くさび状のマークが副走査方
向に等間隔に配列されることが好ましい。レジストレー
ションマークは，画像領域の両側に同様に配列されても
よく，画像領域の両側に対称的に配列されてもよい。レ
ジストレーションマークは，副走査方向に等間隔に配列
されたカラー別走査方向の成分及び傾斜方向の成分を含
み，画像領域の両側に同様に配列されることが好まし
い。カラーはイエロー，シアン及びマゼンタの３種類で
あってもよく，イエロー，シアン，マゼンタ及びブラッ
クの４種類であってもよい。
成分と傾斜方向の成分とが隣接した形状に形成されたく
さび状であって，カラー別くさび状のマークが副走査方
向に等間隔に配列されることが好ましい。レジストレー
ションマークは，画像領域の両側に同様に配列されても
よく，画像領域の両側に対称的に配列されてもよい。レ
ジストレーションマークは，副走査方向に等間隔に配列
されたカラー別走査方向の成分及び傾斜方向の成分を含
み，画像領域の両側に同様に配列されることが好まし
い。カラーはイエロー，シアン及びマゼンタの３種類で
あってもよく，イエロー，シアン，マゼンタ及びブラッ
クの４種類であってもよい。
【００３５】レジストレーション及び画像濃度センサー
は，レジストレーションマーク又は画像濃度マークにビ
ームを照射する発光部及びマークから反射されたビーム
を受光する受光部を含む光モジュールと，発光部の発光
量が一定になるように発光部を制御する発光部制御部
と，受光部で検出された信号からカラーレジストレーシ
ョン補正のための情報を算出するカラーレジストレーシ
ョン制御部と，受光部で検出された信号から画像濃度補
正のための情報を算出する画像濃度制御部と，カラーレ
ジストレーション及び画像濃度補正のための情報を入力
されてカラーレジストレーション制御部，画像濃度制御
部及び印刷機を制御するシステム制御部とを含むことが
できる。
は，レジストレーションマーク又は画像濃度マークにビ
ームを照射する発光部及びマークから反射されたビーム
を受光する受光部を含む光モジュールと，発光部の発光
量が一定になるように発光部を制御する発光部制御部
と，受光部で検出された信号からカラーレジストレーシ
ョン補正のための情報を算出するカラーレジストレーシ
ョン制御部と，受光部で検出された信号から画像濃度補
正のための情報を算出する画像濃度制御部と，カラーレ
ジストレーション及び画像濃度補正のための情報を入力
されてカラーレジストレーション制御部，画像濃度制御
部及び印刷機を制御するシステム制御部とを含むことが
できる。
【００３６】発光部は，ビームを出射する光源と，光源
から出射されたビームをレジストレーションマーク又は
画像濃度マークに集束させる集束レンズとを含むことが
好ましい。光源はレーザダイオードとすることができ
る。受光部は，ビームを受光して光電変換する光検出器
と，レジストレーションマーク又は画像濃度マークから
反射されたビームを光検出器に集束させる集束レンズと
を含んでもよい。
から出射されたビームをレジストレーションマーク又は
画像濃度マークに集束させる集束レンズとを含むことが
好ましい。光源はレーザダイオードとすることができ
る。受光部は，ビームを受光して光電変換する光検出器
と，レジストレーションマーク又は画像濃度マークから
反射されたビームを光検出器に集束させる集束レンズと
を含んでもよい。
【００３７】発光部制御部は，発光部の発光量を検出す
る発光量測定部と，発光量測定部で検出された発光量と
基準発光量とを比較して発光量を一定に維持するように
発光部を駆動する発光部駆動部とを含むようにしてもよ
い。カラーレジストレーション制御部は，受光部で検出
された信号を増幅させる増幅部と，増幅部の出力信号か
らレジストレーションマークの位置を検出するマーク位
置検出部と，検出されたレジストレーションマークの位
置からオフセットを算出するオフセット算出部とを含む
ことができる。
る発光量測定部と，発光量測定部で検出された発光量と
基準発光量とを比較して発光量を一定に維持するように
発光部を駆動する発光部駆動部とを含むようにしてもよ
い。カラーレジストレーション制御部は，受光部で検出
された信号を増幅させる増幅部と，増幅部の出力信号か
らレジストレーションマークの位置を検出するマーク位
置検出部と，検出されたレジストレーションマークの位
置からオフセットを算出するオフセット算出部とを含む
ことができる。
【００３８】画像濃度制御部は，受光部で検出された信
号を増幅させる増幅部と，増幅部の出力信号からカラー
別画像濃度の特性を検出する画像濃度検出部と，検出さ
れた画像濃度の特性と基準画像濃度の特性とを比較して
偏差量を算出する偏差量算出部とを含むようにしてもよ
い。
号を増幅させる増幅部と，増幅部の出力信号からカラー
別画像濃度の特性を検出する画像濃度検出部と，検出さ
れた画像濃度の特性と基準画像濃度の特性とを比較して
偏差量を算出する偏差量算出部とを含むようにしてもよ
い。
【００３９】増幅部は，検出された信号を電流から電圧
へと変換するＩ／Ｖ変換部をさらに含み，システム制御
部は，カラー別レジストレーションマーク又は画像濃度
マークから反射されるビームの光量差を補償するために
増幅部の出力値を変えるオフセット制御部と，オフセッ
ト算出部のオフセット情報及び偏差量算出部の画像濃度
偏差量を入力されて印刷機を制御する印刷機制御部とを
含むことができる。
へと変換するＩ／Ｖ変換部をさらに含み，システム制御
部は，カラー別レジストレーションマーク又は画像濃度
マークから反射されるビームの光量差を補償するために
増幅部の出力値を変えるオフセット制御部と，オフセッ
ト算出部のオフセット情報及び偏差量算出部の画像濃度
偏差量を入力されて印刷機を制御する印刷機制御部とを
含むことができる。
【００４０】さらに，本発明の別の観点によれば，印刷
機の転写ベルトの進行方向に対して平行である副走査方
向に配列されたレジストレーションマーク及び画像濃度
マークと，レジストレーションマーク及び画像濃度マー
クの上方に設けられ，転写ベルトの進行方向に対して垂
直である走査方向にビームを照射するレジストレーショ
ン及び画像濃度センサーとを含むカラーレジストレーシ
ョン及び画像濃度制御装置を利用したカラーレジストレ
ーション及び画像濃度制御方法であって，レジストレー
ションマークが走査方向の成分と走査方向及び副走査方
向に対して傾斜を有する傾斜方向の成分とを有するよう
にレジストレーションマークを形成する第１段階と，転
写ベルト上のレジストレーションマークにビームを照射
する第２段階と，レジストレーションマークから反射さ
れたビームを受光して検出された信号からカラーレジス
トレーション誤差を算出する第３段階とを含むカラーレ
ジストレーション誤差算出方法が提供される。
機の転写ベルトの進行方向に対して平行である副走査方
向に配列されたレジストレーションマーク及び画像濃度
マークと，レジストレーションマーク及び画像濃度マー
クの上方に設けられ，転写ベルトの進行方向に対して垂
直である走査方向にビームを照射するレジストレーショ
ン及び画像濃度センサーとを含むカラーレジストレーシ
ョン及び画像濃度制御装置を利用したカラーレジストレ
ーション及び画像濃度制御方法であって，レジストレー
ションマークが走査方向の成分と走査方向及び副走査方
向に対して傾斜を有する傾斜方向の成分とを有するよう
にレジストレーションマークを形成する第１段階と，転
写ベルト上のレジストレーションマークにビームを照射
する第２段階と，レジストレーションマークから反射さ
れたビームを受光して検出された信号からカラーレジス
トレーション誤差を算出する第３段階とを含むカラーレ
ジストレーション誤差算出方法が提供される。
【００４１】第１段階においては，レジストレーション
マークを，カラー別に走査方向の成分と傾斜方向の成分
とを隣接させた形状のくさび状に形成することが好まし
い。第１段階において，レジストレーションマークを，
カラー別に走査方向の成分及び傾斜方向の成分を副走査
方向に等間隔に，画像領域の両側に同様又は対称的に，
あるいは，画像領域の両側に同様に配列してもよい。
マークを，カラー別に走査方向の成分と傾斜方向の成分
とを隣接させた形状のくさび状に形成することが好まし
い。第１段階において，レジストレーションマークを，
カラー別に走査方向の成分及び傾斜方向の成分を副走査
方向に等間隔に，画像領域の両側に同様又は対称的に，
あるいは，画像領域の両側に同様に配列してもよい。
【００４２】第３段階では，レジストレーションマーク
の相異なるカラーを持った走査方向の成分間の，設定さ
れた間隔と検出された間隔との違いから副走査方向の誤
差を算出する段階を含むようにしてもよい。また，第３
段階は，転写ベルト上の片側に位置したレジストレーシ
ョンマークの，第１のカラーの走査方向の成分と傾斜方
向の成分との間の検出された第１間隔と，第２のカラー
の走査方向の成分と傾斜方向の成分との間の検出された
第２間隔との間の差から，走査方向の誤差を算出する段
階を含むことができる。
の相異なるカラーを持った走査方向の成分間の，設定さ
れた間隔と検出された間隔との違いから副走査方向の誤
差を算出する段階を含むようにしてもよい。また，第３
段階は，転写ベルト上の片側に位置したレジストレーシ
ョンマークの，第１のカラーの走査方向の成分と傾斜方
向の成分との間の検出された第１間隔と，第２のカラー
の走査方向の成分と傾斜方向の成分との間の検出された
第２間隔との間の差から，走査方向の誤差を算出する段
階を含むことができる。
【００４３】第３段階は，転写ベルト上の両側に位置し
た，第１のカラーの，レジストレーションマークの走査
方向の成分と傾斜方向の成分との間の検出された間隔の
差であるの左右側間の第１差分値と，第２のカラーの，
レジストレーションマークの走査方向の成分と傾斜方向
の成分との間の検出された間隔の差であるの左右側間の
第２差分値との違いから印刷幅の誤差を算出する段階を
含むことができる。
た，第１のカラーの，レジストレーションマークの走査
方向の成分と傾斜方向の成分との間の検出された間隔の
差であるの左右側間の第１差分値と，第２のカラーの，
レジストレーションマークの走査方向の成分と傾斜方向
の成分との間の検出された間隔の差であるの左右側間の
第２差分値との違いから印刷幅の誤差を算出する段階を
含むことができる。
【００４４】上記構成および方法によれば，カラーレジ
ストレーションを正確に検出できる簡単な構造を持った
カラーレジストレーション制御装置及びそのカラーレジ
ストレーション誤差の算出方法，およびカラーレジスト
レーション及び画像濃度を同時に検出できるカラーレジ
ストレーション及び画像濃度制御装置を提供することが
できる。
ストレーションを正確に検出できる簡単な構造を持った
カラーレジストレーション制御装置及びそのカラーレジ
ストレーション誤差の算出方法，およびカラーレジスト
レーション及び画像濃度を同時に検出できるカラーレジ
ストレーション及び画像濃度制御装置を提供することが
できる。
【００４５】
【発明の実施の形態】以下に添付図面を参照しながら，
本発明にかかるカラーレジストレーション及び画像濃度
制御装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能
構成を有する構成要素については，同一の符号を付する
ことにより重複説明を省略する。
本発明にかかるカラーレジストレーション及び画像濃度
制御装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
なお，本明細書及び図面において，実質的に同一の機能
構成を有する構成要素については，同一の符号を付する
ことにより重複説明を省略する。
【００４６】本発明は印刷機において，カラー別画像を
レジストレーションするためにレジストレーションマー
クを正確に検出できるレジストレーション制御装置とカ
ラーレジストレーション及び画像濃度を同時に検出でき
るレジストレーション及び画像濃度制御装置とを提供
し，カラー別に走査方向，副走査方向，印刷幅及びスキ
ューにおける誤差を算出するレジストレーション誤差算
出方法を提供する。
レジストレーションするためにレジストレーションマー
クを正確に検出できるレジストレーション制御装置とカ
ラーレジストレーション及び画像濃度を同時に検出でき
るレジストレーション及び画像濃度制御装置とを提供
し，カラー別に走査方向，副走査方向，印刷幅及びスキ
ューにおける誤差を算出するレジストレーション誤差算
出方法を提供する。
【００４７】図１は，本発明の第１の実施形態にかかる
カラーレジストレーション制御装置の構成を示したブロ
ック図である。図１に示すように，本発明の実施形態に
よるカラーレジストレーション制御装置は，光モジュー
ル１０１と，発光部制御部１０３と，カラーレジストレ
ーション制御部１０５及びシステム制御部１０７を含む
カラーレジストレーションセンサーと，レジストレーシ
ョンマーク１２０とを含む。
カラーレジストレーション制御装置の構成を示したブロ
ック図である。図１に示すように，本発明の実施形態に
よるカラーレジストレーション制御装置は，光モジュー
ル１０１と，発光部制御部１０３と，カラーレジストレ
ーション制御部１０５及びシステム制御部１０７を含む
カラーレジストレーションセンサーと，レジストレーシ
ョンマーク１２０とを含む。
【００４８】レジストレーションマーク１２０は，走査
方向の成分と走査方向及び副走査方向に対して傾斜を有
する傾斜方向の成分とを含む。光モジュール１０１は，
レジストレーションマーク１２０にビームを照射する発
光部１０１−１，１０１−２と，レジストレーションマ
ーク１２０から反射されたビームを受光する受光部１０
１−３，１０１−４とを含む。発光部１０１−１，１０
１−２にはビームを生成して出射する光源１０１−１
と，光源１０１−１から出射されたビームをレジストレ
ーションマーク１２０に集束させる集束レンズ１０１−
２とが備えられている。光源１０１−１としては，レー
ザダイオードが使われる。
方向の成分と走査方向及び副走査方向に対して傾斜を有
する傾斜方向の成分とを含む。光モジュール１０１は，
レジストレーションマーク１２０にビームを照射する発
光部１０１−１，１０１−２と，レジストレーションマ
ーク１２０から反射されたビームを受光する受光部１０
１−３，１０１−４とを含む。発光部１０１−１，１０
１−２にはビームを生成して出射する光源１０１−１
と，光源１０１−１から出射されたビームをレジストレ
ーションマーク１２０に集束させる集束レンズ１０１−
２とが備えられている。光源１０１−１としては，レー
ザダイオードが使われる。
【００４９】受光部１０１−３，１０１−４には，ビー
ムを受光して光電変換する光検出機１０１−３と，発光
部１０１−１，１０１−２から照射されてレジストレー
ションマーク１２０から反射されたビームを光検出器１
０１−３に集束させる集束レンズ１０１−４とが備えら
れている。
ムを受光して光電変換する光検出機１０１−３と，発光
部１０１−１，１０１−２から照射されてレジストレー
ションマーク１２０から反射されたビームを光検出器１
０１−３に集束させる集束レンズ１０１−４とが備えら
れている。
【００５０】発光部制御部１０３は，発光部１０１−
１，１０１−２の発光量が一定になるように発光量を検
出して制御する。発光部制御部１０３は，光源１０１−
１から照射されるビームの発光量に関する信号を受け取
って増幅する第１アンプ１０３−３と，第１アンプ１０
３−３の出力信号を入力されて発光部の発光量を測定す
る発光量測定部１０３−１と，発光量測定部１０３−１
の発光量信号を増幅する第２アンプ１０３−４及び第２
アンプ１０３−４から出力された信号を入力されて基準
発光量信号と比較し，基準発光量信号を出力して発光部
１０１−１，１０１−２の発光量を制御する発光部駆動
部１０３−２を含む。
１，１０１−２の発光量が一定になるように発光量を検
出して制御する。発光部制御部１０３は，光源１０１−
１から照射されるビームの発光量に関する信号を受け取
って増幅する第１アンプ１０３−３と，第１アンプ１０
３−３の出力信号を入力されて発光部の発光量を測定す
る発光量測定部１０３−１と，発光量測定部１０３−１
の発光量信号を増幅する第２アンプ１０３−４及び第２
アンプ１０３−４から出力された信号を入力されて基準
発光量信号と比較し，基準発光量信号を出力して発光部
１０１−１，１０１−２の発光量を制御する発光部駆動
部１０３−２を含む。
【００５１】受光部１０１−３，１０１−４で検出され
た電流信号はカラーレジストレーション制御部１０５に
送られる。カラーレジストレーション制御部１０５は受
光部１０１−３，１０１−４で検出された信号からカラ
ーレジストレーション補正のための情報を算出する。こ
こで，カラーレジストレーション補正のための情報と
は，走査方向のオフセット，副走査方向のオフセット，
印刷幅の誤差及びスキューに関する情報をいう。
た電流信号はカラーレジストレーション制御部１０５に
送られる。カラーレジストレーション制御部１０５は受
光部１０１−３，１０１−４で検出された信号からカラ
ーレジストレーション補正のための情報を算出する。こ
こで，カラーレジストレーション補正のための情報と
は，走査方向のオフセット，副走査方向のオフセット，
印刷幅の誤差及びスキューに関する情報をいう。
【００５２】カラーレジストレーション制御部１０５
は，受光部１０１−３，１０１−４で検出された電流信
号を電圧信号に変えるＩ／Ｖ変換部１０５−４と，Ｉ／
Ｖ変換部１０５−４から入力された信号を増幅する増幅
部１０５−１と，増幅された信号のうち周波数の低域部
分のみ通過させるローパスフィルタ（ＬＰＦ）１０５−
５と，このＬＰＦ１０５−５を通過した信号からレジス
トレーションマーク１２０の位置を検出するマーク位置
検出部１０５−２，及び検出されたマーク位置値からオ
フセットを算出するオフセット算出部１０５−３を含
む。ここで，オフセットは走査方向のＸオフセット，副
走査方向のＹオフセット，印刷幅の誤差及びスキューに
関する情報を全て含む。
は，受光部１０１−３，１０１−４で検出された電流信
号を電圧信号に変えるＩ／Ｖ変換部１０５−４と，Ｉ／
Ｖ変換部１０５−４から入力された信号を増幅する増幅
部１０５−１と，増幅された信号のうち周波数の低域部
分のみ通過させるローパスフィルタ（ＬＰＦ）１０５−
５と，このＬＰＦ１０５−５を通過した信号からレジス
トレーションマーク１２０の位置を検出するマーク位置
検出部１０５−２，及び検出されたマーク位置値からオ
フセットを算出するオフセット算出部１０５−３を含
む。ここで，オフセットは走査方向のＸオフセット，副
走査方向のＹオフセット，印刷幅の誤差及びスキューに
関する情報を全て含む。
【００５３】システム制御部１０７は，カラーレジスト
レーション補正のための情報を入力されて印刷機１０８
を制御する印刷機制御部１０７−２と，カラー別レジス
トレーションマーク１２０から反射されるビームの光量
差を補償するために増幅部１０５−１の出力値を変える
オフセット制御部１０７−１とを含む。
レーション補正のための情報を入力されて印刷機１０８
を制御する印刷機制御部１０７−２と，カラー別レジス
トレーションマーク１２０から反射されるビームの光量
差を補償するために増幅部１０５−１の出力値を変える
オフセット制御部１０７−１とを含む。
【００５４】図２は，本発明の第１の実施形態にかかる
制御装置に採用されるレジストレーションセンサーの光
学的モジュールを示した断面図である。図２に示すよう
に，光モジュール１３０には発光部として，光源である
レーザダイオード１１１と，レーザダイオード１１１か
ら照射されたビームを転写ベルト１１０上のレジストレ
ーションマーク（図示せず）に集束させる集束レンズ１
１７とが備わっている。レーザダイオード１１１及び集
束レンズ１１７の光路上にはコリメーティングレンズ１
１３がさらに設けられて，レーザダイオード１１１から
照射されたビームを平行光に変える。
制御装置に採用されるレジストレーションセンサーの光
学的モジュールを示した断面図である。図２に示すよう
に，光モジュール１３０には発光部として，光源である
レーザダイオード１１１と，レーザダイオード１１１か
ら照射されたビームを転写ベルト１１０上のレジストレ
ーションマーク（図示せず）に集束させる集束レンズ１
１７とが備わっている。レーザダイオード１１１及び集
束レンズ１１７の光路上にはコリメーティングレンズ１
１３がさらに設けられて，レーザダイオード１１１から
照射されたビームを平行光に変える。
【００５５】図４に示すように，レジストレーションマ
ーク１２０に照射されるビームのスポット径は実質的に
２００μｍ以下であることが望ましく，１００μｍ以下
に最小化させる場合に検出性能をより一層向上できる。
ビームはレジストレーションマーク１２０と出合う地点
でのみ反射されるようにしてセンサー検知信頼度を高め
ることができ，出射されるビームに単一波長帯を有させ
て色収差成分による誤差を低減できる。
ーク１２０に照射されるビームのスポット径は実質的に
２００μｍ以下であることが望ましく，１００μｍ以下
に最小化させる場合に検出性能をより一層向上できる。
ビームはレジストレーションマーク１２０と出合う地点
でのみ反射されるようにしてセンサー検知信頼度を高め
ることができ，出射されるビームに単一波長帯を有させ
て色収差成分による誤差を低減できる。
【００５６】光モジュール１３０の受光部として，レジ
ストレーションマーク１２０から反射されたビームを受
光して光電変換する光検出器１１５と，レジストレーシ
ョンマーク１２０と光検出器１１５との間に配置されて
反射されたビームを光検出器１１５に集束させる集束レ
ンズ１１７とが備わっている。
ストレーションマーク１２０から反射されたビームを受
光して光電変換する光検出器１１５と，レジストレーシ
ョンマーク１２０と光検出器１１５との間に配置されて
反射されたビームを光検出器１１５に集束させる集束レ
ンズ１１７とが備わっている。
【００５７】図４を参照すると，レジストレーションマ
ーク１２０が移動する時，相対的な光源のスポットは，
図示されたように順次移動する形態となり，レジストレ
ーションマーク１２０の中心に光源が照射された場合に
検出信号が最大に得られるということが分かる。好まし
しくは，受光部に入射角及び反射角が一致する正反射成
分を除いた乱反射ビームのみ受光させて，センサーの検
出誤差を低減できる。
ーク１２０が移動する時，相対的な光源のスポットは，
図示されたように順次移動する形態となり，レジストレ
ーションマーク１２０の中心に光源が照射された場合に
検出信号が最大に得られるということが分かる。好まし
しくは，受光部に入射角及び反射角が一致する正反射成
分を除いた乱反射ビームのみ受光させて，センサーの検
出誤差を低減できる。
【００５８】図３は，本実施形態にかかるカラーレジス
トレーション制御装置付き印刷機を示した斜視図であ
る。図３に示すように，転写ベルト１１０上の画像領域
１２６の左右両側にレジストレーションマークパターン
１２０が形成されており，マークパターン上にカラーレ
ジストレーションセンサー１２１が設けられている。
トレーション制御装置付き印刷機を示した斜視図であ
る。図３に示すように，転写ベルト１１０上の画像領域
１２６の左右両側にレジストレーションマークパターン
１２０が形成されており，マークパターン上にカラーレ
ジストレーションセンサー１２１が設けられている。
【００５９】カラーレジストレーション制御装置付き印
刷機は，現像機（ＬＳＵ：Ｌａｓｅｒ Ｓｃａｎｎｉｎ
ｇ Ｕｎｉｔ）１２２，ベルト位置検知センサー１２
３，感光ドラム（ＯＰＣ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏ
ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｃｅｌｌ）１２４，転写ローラ
１２５，転写ベルト駆動ローラ１２８等を有している。
刷機は，現像機（ＬＳＵ：Ｌａｓｅｒ Ｓｃａｎｎｉｎ
ｇ Ｕｎｉｔ）１２２，ベルト位置検知センサー１２
３，感光ドラム（ＯＰＣ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｐｈｏｔｏ
ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｃｅｌｌ）１２４，転写ローラ
１２５，転写ベルト駆動ローラ１２８等を有している。
【００６０】カラーレジストレーション誤差は，ベルト
ステアリング，組立て工程，現像機システム，ベルト駆
動メカニズムにおいて色々な要因により生じる。ベルト
ステアリング誤差はベルトウィービング又はベルトユニ
ットの変形により生じ，組立て工程における誤差はＯＰ
Ｃ１２４同士の組立て，ＯＰＣ１２４とＬＳＵ１２２と
の間の組立て，ＬＳＵ１２２同士の組立て工程において
生じる。
ステアリング，組立て工程，現像機システム，ベルト駆
動メカニズムにおいて色々な要因により生じる。ベルト
ステアリング誤差はベルトウィービング又はベルトユニ
ットの変形により生じ，組立て工程における誤差はＯＰ
Ｃ１２４同士の組立て，ＯＰＣ１２４とＬＳＵ１２２と
の間の組立て，ＬＳＵ１２２同士の組立て工程において
生じる。
【００６１】現像機における誤差は，レーザスキャン速
度の不均一，ポリゴンミラーの非同期，ＬＳＵモータの
ジッタ，レーザビーム間の非平行度，レーザビーム間の
ボウの不一致等により生じる。ここで，ポリゴンミラー
の非同期とは，ポリゴンミラーの加工が正確になされな
いために生じる製作工程上の誤差による走査ラインの誤
差や，ポリゴンミラーの水平回転時に均衡が取れないた
めに出射されるビームの走査ラインに生じる誤差を言
う。レーザビーム間の非平行度又はレーザビーム間のボ
ウの不一致によってレーザビームが互いに平行に照射さ
れない場合，ボウ状にトナーが現像されることによる誤
差が生じる。
度の不均一，ポリゴンミラーの非同期，ＬＳＵモータの
ジッタ，レーザビーム間の非平行度，レーザビーム間の
ボウの不一致等により生じる。ここで，ポリゴンミラー
の非同期とは，ポリゴンミラーの加工が正確になされな
いために生じる製作工程上の誤差による走査ラインの誤
差や，ポリゴンミラーの水平回転時に均衡が取れないた
めに出射されるビームの走査ラインに生じる誤差を言
う。レーザビーム間の非平行度又はレーザビーム間のボ
ウの不一致によってレーザビームが互いに平行に照射さ
れない場合，ボウ状にトナーが現像されることによる誤
差が生じる。
【００６２】ベルト及びＯＰＣ１２４の駆動メカニズム
により生じる誤差は，温度によるローラの直径の変化や
ベルト周辺の負荷の影響によるベルト線速度の変化，感
光ドラムの周辺の負荷の影響による回転速度の変化及び
ベルト駆動ローラの不均一な駆動等による。
により生じる誤差は，温度によるローラの直径の変化や
ベルト周辺の負荷の影響によるベルト線速度の変化，感
光ドラムの周辺の負荷の影響による回転速度の変化及び
ベルト駆動ローラの不均一な駆動等による。
【００６３】図５は，レジストレーションマークの位置
を検出する方法を示した図面であって，光検出器により
検出されるビームの検出波形を示している。図４及び図
５に示すように，レジストレーションマーク１２０から
反射されたビームの検出信号の波形において，転写ベル
ト（図示せず）上のレジストレーションマーク１２０が
移動してレジストレーションセンサー（図示せず）が位
置している地点に近づくことによりレジストレーション
センサーで検出される出力が上昇し，レジストレーショ
ンセンサーがレジストレーションマーク１２０の中央部
分に達する場合，検出波形の出力が一定に維持され，レ
ジストレーションセンサーがレジストレーション１２０
マークを通過するに従い次第に出力が落ちることが分か
る。
を検出する方法を示した図面であって，光検出器により
検出されるビームの検出波形を示している。図４及び図
５に示すように，レジストレーションマーク１２０から
反射されたビームの検出信号の波形において，転写ベル
ト（図示せず）上のレジストレーションマーク１２０が
移動してレジストレーションセンサー（図示せず）が位
置している地点に近づくことによりレジストレーション
センサーで検出される出力が上昇し，レジストレーショ
ンセンサーがレジストレーションマーク１２０の中央部
分に達する場合，検出波形の出力が一定に維持され，レ
ジストレーションセンサーがレジストレーション１２０
マークを通過するに従い次第に出力が落ちることが分か
る。
【００６４】最低出力から最高出力へと出力が上昇する
時間をＴｒｉｓｉｎｇといい，最高出力から最低出力へ
と出力が落ちる時間をＴｆａｌｌｉｎｇといい，Ｔ
ｒｉｓｉ ｎｇ及びＴｆａｌｌｉｎｇはビームのスポット
径によって決まる。すなわち，ビームのスポット径が小
さいほどＴｒｉｓｉｎｇ及びＴｆａｌｌｉｎｇが短くな
り，その結果，マークの検出誤差も減る。
時間をＴｒｉｓｉｎｇといい，最高出力から最低出力へ
と出力が落ちる時間をＴｆａｌｌｉｎｇといい，Ｔ
ｒｉｓｉ ｎｇ及びＴｆａｌｌｉｎｇはビームのスポット
径によって決まる。すなわち，ビームのスポット径が小
さいほどＴｒｉｓｉｎｇ及びＴｆａｌｌｉｎｇが短くな
り，その結果，マークの検出誤差も減る。
【００６５】ここで，マークの位置Ｗは下記式（１）に
より決まった時点とする。ここで，ＴｗｉｄｔｈはＴ
ｆａｌｌｉｎｇの中間地点とＴｒｉｓｉｎｇの中間地点
との間の時間間隔を意味する。
より決まった時点とする。ここで，ＴｗｉｄｔｈはＴ
ｆａｌｌｉｎｇの中間地点とＴｒｉｓｉｎｇの中間地点
との間の時間間隔を意味する。
【数１】（１）
【００６６】図６は，センサーが動作する場合，カラー
別レジストレーションマークで検出される信号をマスク
して出力される信号を示した図面である。図６に示すよ
うに，第１カラーの検出信号に対するグラフにおいて，
カラーレジストレーションセンサーが検出した信号は，
第１カラーレジストレーションマーク１２０−１がある
位置において，走査方向のマーク成分に対する信号及び
傾斜方向のマーク成分に対する信号よりなることが分か
る。マスクは第２，第３及び第４カラーレジストレーシ
ョンマーク１２０−２，１２０−３，１２０−４に対す
る信号検出を防止するためになされる。第２，第３及び
第４カラーレジストレーションマーク１２０−２，１２
０−３，１２０−４に対する検出信号グラフも第１カラ
ーレジストレーションマークに対する検出信号グラフの
方式と同様に説明される。
別レジストレーションマークで検出される信号をマスク
して出力される信号を示した図面である。図６に示すよ
うに，第１カラーの検出信号に対するグラフにおいて，
カラーレジストレーションセンサーが検出した信号は，
第１カラーレジストレーションマーク１２０−１がある
位置において，走査方向のマーク成分に対する信号及び
傾斜方向のマーク成分に対する信号よりなることが分か
る。マスクは第２，第３及び第４カラーレジストレーシ
ョンマーク１２０−２，１２０−３，１２０−４に対す
る信号検出を防止するためになされる。第２，第３及び
第４カラーレジストレーションマーク１２０−２，１２
０−３，１２０−４に対する検出信号グラフも第１カラ
ーレジストレーションマークに対する検出信号グラフの
方式と同様に説明される。
【００６７】ここで，走査方向の第１及び第２カラーレ
ジストレーションマーク１２０−１，１２０−２間の設
定された時間間隔をＴｙ２，走査方向の第１及び第３カ
ラーレジストレーションマーク１２０−１，１２０−３
間の設定された時間間隔をＴ ｙ３，走査方向の第１及び
第４カラーレジストレーションマーク１２０−１，１２
０−４間の設定された時間間隔をＴｙ４とする。
ジストレーションマーク１２０−１，１２０−２間の設
定された時間間隔をＴｙ２，走査方向の第１及び第３カ
ラーレジストレーションマーク１２０−１，１２０−３
間の設定された時間間隔をＴ ｙ３，走査方向の第１及び
第４カラーレジストレーションマーク１２０−１，１２
０−４間の設定された時間間隔をＴｙ４とする。
【００６８】図７は，カラーレジストレーションの誤差
を算出する方法を示した図面である。カラーレジストレ
ーション誤差を算出する方法は，印刷機の転写ベルトの
進行方向に対して平行である副走査方向に配列されたレ
ジストレーションマーク及び画像濃度マークと，レジス
トレーションマーク及び画像濃度マークの上方に設けら
れ，転写ベルトの進行方向に対して垂直である走査方向
にビームを照射するレジストレーションセンサー及び画
像濃度センサーとを含むカラーレジストレーション及び
画像濃度制御装置を利用したカラーレジストレーション
及び画像濃度制御方法であって，レジストレーションマ
ークが走査方向の成分と，走査方向及び副走査方向に対
して傾斜を有する傾斜方向の成分とを含むようにレジス
トレーションマークを形成する第１段階と，転写ベルト
上のレジストレーションマークにビームを照射する第２
段階，及びレジストレーションマークから反射されたビ
ームを受光して検出された信号からカラーレジストレー
ション誤差を算出する第３段階を含む。
を算出する方法を示した図面である。カラーレジストレ
ーション誤差を算出する方法は，印刷機の転写ベルトの
進行方向に対して平行である副走査方向に配列されたレ
ジストレーションマーク及び画像濃度マークと，レジス
トレーションマーク及び画像濃度マークの上方に設けら
れ，転写ベルトの進行方向に対して垂直である走査方向
にビームを照射するレジストレーションセンサー及び画
像濃度センサーとを含むカラーレジストレーション及び
画像濃度制御装置を利用したカラーレジストレーション
及び画像濃度制御方法であって，レジストレーションマ
ークが走査方向の成分と，走査方向及び副走査方向に対
して傾斜を有する傾斜方向の成分とを含むようにレジス
トレーションマークを形成する第１段階と，転写ベルト
上のレジストレーションマークにビームを照射する第２
段階，及びレジストレーションマークから反射されたビ
ームを受光して検出された信号からカラーレジストレー
ション誤差を算出する第３段階を含む。
【００６９】第１段階においては，レジストレーション
マークを，カラー別に走査方向の成分と傾斜方向の成分
とを隣接させてくさび状に形成して，カラー別走査方向
の成分及び傾斜方向の成分を副走査方向に等間隔に画像
領域の両側に同様に又は対称的に配列することができ
る。このとき，第１段階において，カラー別レジストレ
ーションマークの走査方向の成分を等間隔に配列した後
に，カラー別レジストレーションマークの傾斜方向の成
分を等間隔に配列したレジストレーションマークパター
ンを同様に配列してもよい。
マークを，カラー別に走査方向の成分と傾斜方向の成分
とを隣接させてくさび状に形成して，カラー別走査方向
の成分及び傾斜方向の成分を副走査方向に等間隔に画像
領域の両側に同様に又は対称的に配列することができ
る。このとき，第１段階において，カラー別レジストレ
ーションマークの走査方向の成分を等間隔に配列した後
に，カラー別レジストレーションマークの傾斜方向の成
分を等間隔に配列したレジストレーションマークパター
ンを同様に配列してもよい。
【００７０】図７に示すように，図７の上段部に転写ベ
ルト上の左右両側に形成された第１から第４カラーレジ
ストレーションマーク対１２０−１，１２０−２，１２
０−３，１２０−４が示されており，下段部に第２から
第４カラーレジストレーションマーク対１２０−２，１
２０−３，１２０−４に関するＸオフセット，Ｙオフセ
ット，印刷幅誤差及びスキューを算出する方法が示され
ている。
ルト上の左右両側に形成された第１から第４カラーレジ
ストレーションマーク対１２０−１，１２０−２，１２
０−３，１２０−４が示されており，下段部に第２から
第４カラーレジストレーションマーク対１２０−２，１
２０−３，１２０−４に関するＸオフセット，Ｙオフセ
ット，印刷幅誤差及びスキューを算出する方法が示され
ている。
【００７１】まず，カラーレジストレーションマークの
Ｘオフセット，すなわち走査方向の誤差は，同じカラー
の走査方向の成分と傾斜方向の成分との間の間隔を各カ
ラー別に検出した後，検出した各カラー間の間隔差から
求めることができる。
Ｘオフセット，すなわち走査方向の誤差は，同じカラー
の走査方向の成分と傾斜方向の成分との間の間隔を各カ
ラー別に検出した後，検出した各カラー間の間隔差から
求めることができる。
【００７２】第２カラーレジストレーションマーク１２
０−２のＸオフセットは下記式（２）のように与えられ
る。ここで，Ｔｘｓ１は左側に位置した第１カラーレジ
ストレーションマークの走査方向の成分と傾斜方向の成
分との間の時間間隔であり，Ｔｘｓ２は第２カラー，Ｔ
ｘｓ３は第３カラー，Ｔｘｓ４は第４カラーに対する同
じ時間間隔を表わす。
０−２のＸオフセットは下記式（２）のように与えられ
る。ここで，Ｔｘｓ１は左側に位置した第１カラーレジ
ストレーションマークの走査方向の成分と傾斜方向の成
分との間の時間間隔であり，Ｔｘｓ２は第２カラー，Ｔ
ｘｓ３は第３カラー，Ｔｘｓ４は第４カラーに対する同
じ時間間隔を表わす。
【数２】（２）
第２カラーのレジストレーションマーク１２０−２のＸ
オフセットは走査方向の誤差として，式（２）の符号が
負である場合，Ｔｘｓ２がより大きい値を有することを
意味し，これは，第２カラーレジストレーションマーク
１２０−２が転写ベルトの左側により偏っていることを
表わす。この場合，Ｘオフセットを高めることにより走
査方向の誤差を低減できる。式（２）の符号が正である
場合，Ｔ ｘｓ２の値がより小さいということを意味し，
これは，第２カラーレジストレーションマーク１２０−
２が右側に偏っていることを表わす。この場合，Ｘオフ
セットを低減することにより走査方向の誤差を低減でき
る。
オフセットは走査方向の誤差として，式（２）の符号が
負である場合，Ｔｘｓ２がより大きい値を有することを
意味し，これは，第２カラーレジストレーションマーク
１２０−２が転写ベルトの左側により偏っていることを
表わす。この場合，Ｘオフセットを高めることにより走
査方向の誤差を低減できる。式（２）の符号が正である
場合，Ｔ ｘｓ２の値がより小さいということを意味し，
これは，第２カラーレジストレーションマーク１２０−
２が右側に偏っていることを表わす。この場合，Ｘオフ
セットを低減することにより走査方向の誤差を低減でき
る。
【００７３】第３及び第４カラーレジストレーションマ
ーク１２０−３，１２０−４に対しても同じ説明が適用
される。第３カラーレジストレーションマーク１２０−
３のＸオフセットは下記式（３）として，そして第４カ
ラーレジストレーションマーク１２０−４のＸオフセッ
トは下記式（４）として与えられる。
ーク１２０−３，１２０−４に対しても同じ説明が適用
される。第３カラーレジストレーションマーク１２０−
３のＸオフセットは下記式（３）として，そして第４カ
ラーレジストレーションマーク１２０−４のＸオフセッ
トは下記式（４）として与えられる。
【数３】（３）
【数４】（４）
同じ原理が右側の第２ないし第４カラーレジストレーシ
ョンマーク１２０−２，１２０−３，１２０−４にも適
用できる。
ョンマーク１２０−２，１２０−３，１２０−４にも適
用できる。
【００７４】レジストレーションマークのＹオフセッ
ト，すなわち副走査方向の誤差は副走査方向に配列され
た相異なるカラーを持った走査方向の成分間に設定され
た間隔と，検出された間隔との間の違いから算出でき
る。
ト，すなわち副走査方向の誤差は副走査方向に配列され
た相異なるカラーを持った走査方向の成分間に設定され
た間隔と，検出された間隔との間の違いから算出でき
る。
【００７５】第２カラーレジストレーションマーク１２
０−２のＹオフセットは，図６に示されたＴｙ２と図７
に示されたＴｙｓ１２との間の違いであって，下記式
（５）のように表わされる。ここで，Ｔｙｓ１２は第１
カラーレジストレーションマークの走査方向の成分と第
２カラーレジストレーションマークの走査方向の成分と
の間の時間間隔を検出した値である。Ｔｙ２は決まった
値であるのに対し，Ｔｙ ｓ１２は変わる値である。
０−２のＹオフセットは，図６に示されたＴｙ２と図７
に示されたＴｙｓ１２との間の違いであって，下記式
（５）のように表わされる。ここで，Ｔｙｓ１２は第１
カラーレジストレーションマークの走査方向の成分と第
２カラーレジストレーションマークの走査方向の成分と
の間の時間間隔を検出した値である。Ｔｙ２は決まった
値であるのに対し，Ｔｙ ｓ１２は変わる値である。
【数５】（５）
【００７６】Ｙオフセットが負である場合，Ｔｙｓ１２
値がより大きいことを表わし，設定された副走査方向の
レジストレーションマークの距離よりも検出されたレジ
ストレーションマークの距離の方がより長いことを意味
する。これは，ページが遅延されたことを意味するの
で，ページを操り上げて副走査方向の誤差を低減でき
る。Ｙオフセットが正である場合，前記のような原理に
よりページが繰り上げられたことを意味するので，ペー
ジを遅延させることにより副走査方向の誤差を低減でき
る。
値がより大きいことを表わし，設定された副走査方向の
レジストレーションマークの距離よりも検出されたレジ
ストレーションマークの距離の方がより長いことを意味
する。これは，ページが遅延されたことを意味するの
で，ページを操り上げて副走査方向の誤差を低減でき
る。Ｙオフセットが正である場合，前記のような原理に
よりページが繰り上げられたことを意味するので，ペー
ジを遅延させることにより副走査方向の誤差を低減でき
る。
【００７７】第３及び第４カラーレジストレーションマ
ーク１２０−３，１２０−４に対するＹオフセットも前
述の如き原理により説明できる。第３カラーレジストレ
ーションマーク１２０−３のＹオフセットは下記式
（６）として，そして第４カラーレジストレーションマ
ーク１２０−４のＹオフセットは下記式（７）として与
えられる。
ーク１２０−３，１２０−４に対するＹオフセットも前
述の如き原理により説明できる。第３カラーレジストレ
ーションマーク１２０−３のＹオフセットは下記式
（６）として，そして第４カラーレジストレーションマ
ーク１２０−４のＹオフセットは下記式（７）として与
えられる。
【数６】（６）
【数７】（７）
同じ原理が右側の第２ないし第４カラーレジストレーシ
ョンマーク１２０−２，１２０−３，１２０−４に適用
できる。
ョンマーク１２０−２，１２０−３，１２０−４に適用
できる。
【００７８】印刷幅の誤差は，副走査方向に配列された
第１カラーレジストレーションマークの走査方向の成分
と傾斜方向の成分との間の間隔を左右側で各々検出し
て，その値を互いに引いた第１差動値と，第２カラーレ
ジストレーションマークの走査方向の成分と傾斜方向の
成分との間の間隔を左右側で各々検出して，その値を互
いに引いた第２差動値との差から求めることができる。
第１カラーレジストレーションマークの走査方向の成分
と傾斜方向の成分との間の間隔を左右側で各々検出し
て，その値を互いに引いた第１差動値と，第２カラーレ
ジストレーションマークの走査方向の成分と傾斜方向の
成分との間の間隔を左右側で各々検出して，その値を互
いに引いた第２差動値との差から求めることができる。
【００７９】第２カラーレジストレーションマーク１２
０−２の印刷幅の誤差は下記式（８）として与えられ
る。
０−２の印刷幅の誤差は下記式（８）として与えられ
る。
【数８】（８）
式（８）の値が負である場合，第２カラーレジストレー
ションマーク１２０−２間の印刷幅が第１カラーレジス
トレーションマーク１２０−１間の印刷幅よりも大きい
ことを意味し，この場合，印刷幅を狭める必要がある。
式（８）の値が正である場合，反対の解釈が可能であ
り，同じ解釈が第３及び第４カラーレジストレーション
マーク１２０−３，１２０−４の印刷幅の誤差に適用で
きる。ここで，Ｔｘｅ１は右側に位置した第１カラーレ
ジストレーションマーク１２０−１の走査方向の成分と
傾斜方向の成分との間に検出された時間間隔を表わす。
Ｔｘ ｅ２は第２カラーレジストレーションマーク１２０
−２，Ｔｘｅ３は第３カラーレジストレーションマーク
１２０−３，Ｔｘｅ４は第４カラーレジストレーション
マーク１２０−４に対する同じ時間間隔を表わす。
ションマーク１２０−２間の印刷幅が第１カラーレジス
トレーションマーク１２０−１間の印刷幅よりも大きい
ことを意味し，この場合，印刷幅を狭める必要がある。
式（８）の値が正である場合，反対の解釈が可能であ
り，同じ解釈が第３及び第４カラーレジストレーション
マーク１２０−３，１２０−４の印刷幅の誤差に適用で
きる。ここで，Ｔｘｅ１は右側に位置した第１カラーレ
ジストレーションマーク１２０−１の走査方向の成分と
傾斜方向の成分との間に検出された時間間隔を表わす。
Ｔｘ ｅ２は第２カラーレジストレーションマーク１２０
−２，Ｔｘｅ３は第３カラーレジストレーションマーク
１２０−３，Ｔｘｅ４は第４カラーレジストレーション
マーク１２０−４に対する同じ時間間隔を表わす。
【００８０】第３カラーレジストレーションマーク１２
０−３の印刷幅の誤差は下記式（９）として，そして第
４カラーレジストレーションマーク１２０−４の印刷幅
の誤差は下記式（１０）として与えられる。
０−３の印刷幅の誤差は下記式（９）として，そして第
４カラーレジストレーションマーク１２０−４の印刷幅
の誤差は下記式（１０）として与えられる。
【数９】（９）
【数１０】（１０）
【００８１】スキューは，副走査方向に配列された相異
なるカラーを持ったマークの走査方向の成分間の間隔を
左右側で各々検出し，検出された左右側の間隔の差から
求めることができる。
なるカラーを持ったマークの走査方向の成分間の間隔を
左右側で各々検出し，検出された左右側の間隔の差から
求めることができる。
【００８２】第２カラーレジストレーションマークのス
キューは下記式（１１）として与えられる。上記３つの
誤差が生じていない場合であっても，現像機のポリゴン
ミラーの誤差又はレーザスキャン誤差によって，走査ラ
インに傾くスキューが生じる場合がある。
キューは下記式（１１）として与えられる。上記３つの
誤差が生じていない場合であっても，現像機のポリゴン
ミラーの誤差又はレーザスキャン誤差によって，走査ラ
インに傾くスキューが生じる場合がある。
【数１１】（１１）
【００８３】前記式（１１）の値が負である場合には，
Ｔｙｅ１２の値がより大きい場合であって，右側に傾い
たスキューが生じたことを意味し，前記式（１１）の値
が正である場合には，左側に傾いたスキューが生じたこ
とを意味する。ここで，Ｔｙ ｓ１２は左側に位置した第
１カラーレジストレーションマークと第２カラーレジス
トレーションマークとの走査方向の成分間の時間間隔を
表わし，Ｔｙｅ１２は右側に位置した第１カラーレジス
トレーションマークと第２カラーレジストレーションマ
ークとの走査方向の成分間の時間間隔を表わす。
Ｔｙｅ１２の値がより大きい場合であって，右側に傾い
たスキューが生じたことを意味し，前記式（１１）の値
が正である場合には，左側に傾いたスキューが生じたこ
とを意味する。ここで，Ｔｙ ｓ１２は左側に位置した第
１カラーレジストレーションマークと第２カラーレジス
トレーションマークとの走査方向の成分間の時間間隔を
表わし，Ｔｙｅ１２は右側に位置した第１カラーレジス
トレーションマークと第２カラーレジストレーションマ
ークとの走査方向の成分間の時間間隔を表わす。
【００８４】Ｔｙｅ１３及びＴｙｅ１３は第３カラーレ
ジストレーションマークに対して，Ｔｙｓ１４及びＴ
ｙｅ１４は第４カラーレジストレーションマークに対し
ての同じ時間間隔を意味する。第３カラーレジストレー
ションマークのスキューは下記式（１２）として，そし
て第４カラーレジストレーションマークのスキューは下
記式（１３）として表わされる。
ジストレーションマークに対して，Ｔｙｓ１４及びＴ
ｙｅ１４は第４カラーレジストレーションマークに対し
ての同じ時間間隔を意味する。第３カラーレジストレー
ションマークのスキューは下記式（１２）として，そし
て第４カラーレジストレーションマークのスキューは下
記式（１３）として表わされる。
【数１２】（１２）
【数１３】（１３）
【００８５】前述したＸオフセット，Ｙオフセット，印
刷幅の誤差及びスキューの算出方法を，転写ベルト上の
左右側に，副走査方向に配列された相異なるカラーを持
ったレジストレーションマークパターンを備える印刷機
を制御する方法に適用できる。
刷幅の誤差及びスキューの算出方法を，転写ベルト上の
左右側に，副走査方向に配列された相異なるカラーを持
ったレジストレーションマークパターンを備える印刷機
を制御する方法に適用できる。
【００８６】転写ベルト上の一側に副走査方向に配列さ
れた相異なるカラーを持ったレジストレーションマーク
パターンを備える印刷機を制御する方法においては，前
述したＹオフセットの誤差算出方法が適用できる。
れた相異なるカラーを持ったレジストレーションマーク
パターンを備える印刷機を制御する方法においては，前
述したＹオフセットの誤差算出方法が適用できる。
【００８７】ここで，レジストレーションマークの配列
パターンは，走査方向の成分及び傾斜方向の成分を含む
くさび状のレジストレーションマークが左右側に同様に
又は対称的に配列されてなる。
パターンは，走査方向の成分及び傾斜方向の成分を含む
くさび状のレジストレーションマークが左右側に同様に
又は対称的に配列されてなる。
【００８８】あるいは，後述する図１５に示したよう
に，第１から第４カラーレジストレーションマークの走
査方向の成分が先に等間隔に配列された後に，第１から
第４カラーレジストレーションマークの傾斜方向の成分
が等間隔に配列されたマークパターンが，左右側に同様
に配列されてなってもよい。
に，第１から第４カラーレジストレーションマークの走
査方向の成分が先に等間隔に配列された後に，第１から
第４カラーレジストレーションマークの傾斜方向の成分
が等間隔に配列されたマークパターンが，左右側に同様
に配列されてなってもよい。
【００８９】図８，９，１０は，Ｘオフセットが各々１
０ドット，５０ドット及び１００ドットずつ異なる場合
に検出される信号を示したグラフである。図８，９，１
０を参照すれば，第１から第４カラーレジストレーショ
ンマークが各々走査方向の成分及び傾斜方向の成分を含
んで，図示の如く，出力が突然立ち上がる地点が各カラ
ーに対し対として現れる。第４カラーがブラックである
場合，第４カラーレジストレーションマークは，まず地
としてブラックではない他のカラーを現像した後，その
カラー上に第４カラーレジストレーションマークをくさ
び状に形成してなる。ブラックである第４カラーレジス
トレーションマークが形成された地点でビームが吸収さ
れるので，第４カラーレジストレーションマークを検出
した地点で信号が立ち下がる。
０ドット，５０ドット及び１００ドットずつ異なる場合
に検出される信号を示したグラフである。図８，９，１
０を参照すれば，第１から第４カラーレジストレーショ
ンマークが各々走査方向の成分及び傾斜方向の成分を含
んで，図示の如く，出力が突然立ち上がる地点が各カラ
ーに対し対として現れる。第４カラーがブラックである
場合，第４カラーレジストレーションマークは，まず地
としてブラックではない他のカラーを現像した後，その
カラー上に第４カラーレジストレーションマークをくさ
び状に形成してなる。ブラックである第４カラーレジス
トレーションマークが形成された地点でビームが吸収さ
れるので，第４カラーレジストレーションマークを検出
した地点で信号が立ち下がる。
【００９０】Ｘオフセットが１０ドット，５０ドット及
び１００ドットと増加するに伴い，同じカラーを持った
マークの走査方向の成分と傾斜方向の成分との間に検出
される時間間隔が次第に隔たることが分かる。すなわ
ち，このように，オフセット信号を検出して時間間隔を
測定することにより，生じたオフセットの値が分かり，
これにより，印刷機を制御できる情報が得られる。
び１００ドットと増加するに伴い，同じカラーを持った
マークの走査方向の成分と傾斜方向の成分との間に検出
される時間間隔が次第に隔たることが分かる。すなわ
ち，このように，オフセット信号を検出して時間間隔を
測定することにより，生じたオフセットの値が分かり，
これにより，印刷機を制御できる情報が得られる。
【００９１】前述したレジストレーションマークを検出
するための装置及びその方法はスポット径を縮め，レジ
ストレーションマークが形成された部分でのみビームが
反射されるようにするとレジストレーションマークの検
出可能性及び信頼度を高めることができ，乱反射成分の
み検出できるので，装置の検出誤差を低減できる。ま
た，単一波長のビームを照射することにより色収差が除
去でき，カラーレジストレーションセンサーを左右側に
設けて前述した４つのオフセットを同時に検出できる。
するための装置及びその方法はスポット径を縮め，レジ
ストレーションマークが形成された部分でのみビームが
反射されるようにするとレジストレーションマークの検
出可能性及び信頼度を高めることができ，乱反射成分の
み検出できるので，装置の検出誤差を低減できる。ま
た，単一波長のビームを照射することにより色収差が除
去でき，カラーレジストレーションセンサーを左右側に
設けて前述した４つのオフセットを同時に検出できる。
【００９２】前述したカラーレジストレーションセンサ
ーはカラーレジストレーションのためのものであり，画
像濃度の補正のためにセンサーを別設しなければならな
い。よって次に，前述したカラーレジストレーションセ
ンサー及びその誤差算出方法だけではなく，カラーレジ
ストレーション及び画像濃度をも同時に検出できるセン
サーとこれを利用したカラーレジストレーション及び画
像濃度誤差算出方法を提供する。
ーはカラーレジストレーションのためのものであり，画
像濃度の補正のためにセンサーを別設しなければならな
い。よって次に，前述したカラーレジストレーションセ
ンサー及びその誤差算出方法だけではなく，カラーレジ
ストレーション及び画像濃度をも同時に検出できるセン
サーとこれを利用したカラーレジストレーション及び画
像濃度誤差算出方法を提供する。
【００９３】図１１は，本発明第２の実施形態にかかる
カラーレジストレーション及び画像濃度制御装置の構成
を示したブロック図である。図１１に示すように，本実
施の形態にかかるカラーレジストレーション及び画像濃
度制御装置は，左右側に各々配列される２つのカラーレ
ジストレーション及び画像濃度センサーと，１対のカラ
ーレジストレーションマーク又は１対の画像濃度マーク
とを含む。
カラーレジストレーション及び画像濃度制御装置の構成
を示したブロック図である。図１１に示すように，本実
施の形態にかかるカラーレジストレーション及び画像濃
度制御装置は，左右側に各々配列される２つのカラーレ
ジストレーション及び画像濃度センサーと，１対のカラ
ーレジストレーションマーク又は１対の画像濃度マーク
とを含む。
【００９４】第１レジストレーション及び画像濃度セン
サーは，第１光モジュール２０１と，第１発光部制御部
２０３と，第１カラーレジストレーション制御部２０５
と，第１画像濃度制御部２０６及びシステム制御部２０
７を含み，第２センサーは，第２光モジュール２０２
と，第２発光部制御部２０４と，第２カラーレジストレ
ーション制御部２０９及び第２画像濃度制御部２１０，
及びシステム制御部２０７を含む。
サーは，第１光モジュール２０１と，第１発光部制御部
２０３と，第１カラーレジストレーション制御部２０５
と，第１画像濃度制御部２０６及びシステム制御部２０
７を含み，第２センサーは，第２光モジュール２０２
と，第２発光部制御部２０４と，第２カラーレジストレ
ーション制御部２０９及び第２画像濃度制御部２１０，
及びシステム制御部２０７を含む。
【００９５】第１光モジュール２０１，及び第２光モジ
ュール２０２は，第１マークパターン２２０，第２マー
クパターン２２２にビームを照射する発光部２０１−
１，２０１−２，２０２−１，２０２−２と，第１マー
クパターン２２０，第２マークパターン２２２から反射
されたビームを受光する受光部２０１−３，２０１−
４，２０２−３，２０２−４とを含む。
ュール２０２は，第１マークパターン２２０，第２マー
クパターン２２２にビームを照射する発光部２０１−
１，２０１−２，２０２−１，２０２−２と，第１マー
クパターン２２０，第２マークパターン２２２から反射
されたビームを受光する受光部２０１−３，２０１−
４，２０２−３，２０２−４とを含む。
【００９６】発光部２０１−１，２０１−２，２０２−
１，２０２−２は各々，ビームを生成して出射する光源
２０１−１，２０２−１と，光源２０１−１，２０２−
１から出射されたビームを第１マークパターン２２０，
第２マークパターン２２２に各々集束させる集束レンズ
２０１−２，２０２−２とを含む。光源２０１−１，２
０２−１としては，レーザダイオードが使われる。
１，２０２−２は各々，ビームを生成して出射する光源
２０１−１，２０２−１と，光源２０１−１，２０２−
１から出射されたビームを第１マークパターン２２０，
第２マークパターン２２２に各々集束させる集束レンズ
２０１−２，２０２−２とを含む。光源２０１−１，２
０２−１としては，レーザダイオードが使われる。
【００９７】受光部２０１−３，２０１−４，２０２−
３，２０２−４は，ビームを受光して光電変換する光検
出器２０１−３，２０２−３と，発光部２０１−１，２
０１−２，２０２−１，２０２−２から照射された第１
及び第２マークパターン２１０，２２０から反射された
ビームを光検出器２０１−３，２０２−３に集束させる
集束レンズ２０１−４，２０２−４とを含む。
３，２０２−４は，ビームを受光して光電変換する光検
出器２０１−３，２０２−３と，発光部２０１−１，２
０１−２，２０２−１，２０２−２から照射された第１
及び第２マークパターン２１０，２２０から反射された
ビームを光検出器２０１−３，２０２−３に集束させる
集束レンズ２０１−４，２０２−４とを含む。
【００９８】第１発光部２０１−１，２０１−２，およ
び第２発光部２０２−１，２０２−２の発光量が一定に
なるように発光量を検出して制御する第１発光制御部２
０３及び第２発光部制御部２０４は，光源２０１−１，
２０２−１から照射されるビームの発光量に関する信号
を受け取って増幅する第１アンプ２０３−３，２０４−
３と，第１アンプ２０３−３，２０４−３の出力信号を
入力されて発光量を測定する発光量測定部２０３−１，
２０４−１と，発光量測定部２０３−１，２０４−１の
発光量信号を増幅する第２アンプ２０３−４，２０４−
４及び第２アンプ２０３−４，２０４−４から出力され
た信号を入力されて発光部の発光量を制御する発光部駆
動部２０３−２，２０４−２を含む。
び第２発光部２０２−１，２０２−２の発光量が一定に
なるように発光量を検出して制御する第１発光制御部２
０３及び第２発光部制御部２０４は，光源２０１−１，
２０２−１から照射されるビームの発光量に関する信号
を受け取って増幅する第１アンプ２０３−３，２０４−
３と，第１アンプ２０３−３，２０４−３の出力信号を
入力されて発光量を測定する発光量測定部２０３−１，
２０４−１と，発光量測定部２０３−１，２０４−１の
発光量信号を増幅する第２アンプ２０３−４，２０４−
４及び第２アンプ２０３−４，２０４−４から出力され
た信号を入力されて発光部の発光量を制御する発光部駆
動部２０３−２，２０４−２を含む。
【００９９】受光部２０１−３，２０１−４，２０２−
３，２０２−４で検出された電流信号は，第１カラーレ
ジストレーション制御部２０５及び第２カラーレジスト
レーション制御部２０９と第１画像濃度制御部２０６及
び第２画像濃度制御部２１０とに送られる。
３，２０２−４で検出された電流信号は，第１カラーレ
ジストレーション制御部２０５及び第２カラーレジスト
レーション制御部２０９と第１画像濃度制御部２０６及
び第２画像濃度制御部２１０とに送られる。
【０１００】第１カラーレジストレーション制御部２０
５，及び第２カラーレジストレーション制御部２０９
は，受光部２０１−３，２０１−４で検出された信号か
らカラーレジストレーション補正のための情報を算出す
る。
５，及び第２カラーレジストレーション制御部２０９
は，受光部２０１−３，２０１−４で検出された信号か
らカラーレジストレーション補正のための情報を算出す
る。
【０１０１】第１カラーレジストレーション制御部２０
５，及び第２カラーレジストレーション制御部２０９
は，受光部２０１−３，２０１−４で検出された電流信
号を電圧信号に変えるＩ／Ｖ変換部２０５−４，２０９
−４と，Ｉ／Ｖ変換部２０５−４，２０９−４から入力
された信号を増幅する増幅部２０５−１，２０９−１
と，増幅された信号のうち周波数の低域成分のみ通過さ
せるＬＰＦ２０５−５，２０９−５と，このＬＰＦ２０
５−５，２０９−５から入力された信号から第１マーク
パターン２２０及び第２マークパターン２２２の位置を
検出するマーク位置検出部２０５−２，２０９−２，及
び検出されたマーク位置値からオフセットを算出するオ
フセット算出部２０５−３，２０９−３を含む。ここ
で，オフセットはＸオフセット，Ｙオフセット，印刷幅
の誤差及びスキューに関する情報をすべて含む。
５，及び第２カラーレジストレーション制御部２０９
は，受光部２０１−３，２０１−４で検出された電流信
号を電圧信号に変えるＩ／Ｖ変換部２０５−４，２０９
−４と，Ｉ／Ｖ変換部２０５−４，２０９−４から入力
された信号を増幅する増幅部２０５−１，２０９−１
と，増幅された信号のうち周波数の低域成分のみ通過さ
せるＬＰＦ２０５−５，２０９−５と，このＬＰＦ２０
５−５，２０９−５から入力された信号から第１マーク
パターン２２０及び第２マークパターン２２２の位置を
検出するマーク位置検出部２０５−２，２０９−２，及
び検出されたマーク位置値からオフセットを算出するオ
フセット算出部２０５−３，２０９−３を含む。ここ
で，オフセットはＸオフセット，Ｙオフセット，印刷幅
の誤差及びスキューに関する情報をすべて含む。
【０１０２】第１画像濃度制御部２０６，及び第２画像
濃度制御部２１０は，受光部２０１−３，２０１−４，
２０１−３，２０１−４で検出された電流信号を電圧信
号に変えるＩ／Ｖ変換部２０６−４，２１０−４と，Ｉ
／Ｖ変換部２０６−４，２１０−４から入力された信号
を増幅する増幅部２０６−１，２１０−１と，増幅され
た信号のうち周波数の低域成分のみ通過させるＬＰＦ２
０６−５，２１０−５と，増幅部２０６−１，２１０−
１の出力信号からカラー別画像濃度の特性を検出する画
像濃度検出部２０６−２，２１０−２及び検出された画
像濃度の特性と基準画像濃度の特性とを比較して偏差量
を算出する偏差量算出部２０６−３，２１０−３を含む
ことが好ましい。
濃度制御部２１０は，受光部２０１−３，２０１−４，
２０１−３，２０１−４で検出された電流信号を電圧信
号に変えるＩ／Ｖ変換部２０６−４，２１０−４と，Ｉ
／Ｖ変換部２０６−４，２１０−４から入力された信号
を増幅する増幅部２０６−１，２１０−１と，増幅され
た信号のうち周波数の低域成分のみ通過させるＬＰＦ２
０６−５，２１０−５と，増幅部２０６−１，２１０−
１の出力信号からカラー別画像濃度の特性を検出する画
像濃度検出部２０６−２，２１０−２及び検出された画
像濃度の特性と基準画像濃度の特性とを比較して偏差量
を算出する偏差量算出部２０６−３，２１０−３を含む
ことが好ましい。
【０１０３】システム制御部２０７は，第１カラーレジ
ストレーション制御部２０５，及び第２カラーレジスト
レーション制御部２０９，及び第１画像濃度制御部２０
６，及び第２画像濃度制御部２１０のレジストレーショ
ン及び画像濃度補正のための情報を入力されて印刷機２
０８を制御する印刷機制御部２０７−２と，第１マーク
パターン２２０及び第２マークパターン２２２から反射
されるビームの光量差を補償するために第１カラーレジ
ストレーション制御部２０５，及び第２カラーレジスト
レーション制御部２０９，及び第１画像濃度制御部２０
６，及び第２画像濃度制御部２１０の増幅部２０５−
１，２０６−１，２０９−１，２１０−１の出力値を変
えるオフセット制御部２０７−１，２０７−３を含むこ
とが好ましい。
ストレーション制御部２０５，及び第２カラーレジスト
レーション制御部２０９，及び第１画像濃度制御部２０
６，及び第２画像濃度制御部２１０のレジストレーショ
ン及び画像濃度補正のための情報を入力されて印刷機２
０８を制御する印刷機制御部２０７−２と，第１マーク
パターン２２０及び第２マークパターン２２２から反射
されるビームの光量差を補償するために第１カラーレジ
ストレーション制御部２０５，及び第２カラーレジスト
レーション制御部２０９，及び第１画像濃度制御部２０
６，及び第２画像濃度制御部２１０の増幅部２０５−
１，２０６−１，２０９−１，２１０−１の出力値を変
えるオフセット制御部２０７−１，２０７−３を含むこ
とが好ましい。
【０１０４】図１２は，本実施の形態にかかるカラーレ
ジストレーション及び画像濃度制御装置の転写ベルト上
に形成された画像濃度マークパターン及びレジストレー
ションマークパターンを示した図面である。図１２に示
すように，中間転写ベルト２４０の中央に第１，２，３
画像領域２２４−１，２２４−２，２２４−３が配置さ
れており，第１，２，３画像領域２２４−１，２２４−
２，２２４−３の左右両側に画像濃度マークパターン２
２２及びレジストレーションマークパターン２２０が副
走査方向に配列されている。
ジストレーション及び画像濃度制御装置の転写ベルト上
に形成された画像濃度マークパターン及びレジストレー
ションマークパターンを示した図面である。図１２に示
すように，中間転写ベルト２４０の中央に第１，２，３
画像領域２２４−１，２２４−２，２２４−３が配置さ
れており，第１，２，３画像領域２２４−１，２２４−
２，２２４−３の左右両側に画像濃度マークパターン２
２２及びレジストレーションマークパターン２２０が副
走査方向に配列されている。
【０１０５】カラーレジストレーション及び画像濃度セ
ンサー２２１，２２３は転写ベルト２１０の上部に設け
られており，中間転写ベルト２４０が副走査方向に移動
して画像濃度マークパターン２２２又はレジストレーシ
ョンマークパターン２２０がカラーレジストレーション
及び画像濃度センサー２２１が位置している地点を通過
する時にパターン２２０，２２２にビームを照射して信
号を検出する。
ンサー２２１，２２３は転写ベルト２１０の上部に設け
られており，中間転写ベルト２４０が副走査方向に移動
して画像濃度マークパターン２２２又はレジストレーシ
ョンマークパターン２２０がカラーレジストレーション
及び画像濃度センサー２２１が位置している地点を通過
する時にパターン２２０，２２２にビームを照射して信
号を検出する。
【０１０６】図１３は，本実施の形態にかかるカラーレ
ジストレーション及び画像濃度制御装置が装着された印
刷機を簡略的に示した断面図である。図１３に示すよう
に，カラーレジストレーション及び画像濃度センサー２
５０が現像機２５９と転写ローラ２５１との間に設けら
れている。帯電器（図示せず）と現像機２５９との間に
はトフ／ウィービングセンサー２５７が設けられてい
る。
ジストレーション及び画像濃度制御装置が装着された印
刷機を簡略的に示した断面図である。図１３に示すよう
に，カラーレジストレーション及び画像濃度センサー２
５０が現像機２５９と転写ローラ２５１との間に設けら
れている。帯電器（図示せず）と現像機２５９との間に
はトフ／ウィービングセンサー２５７が設けられてい
る。
【０１０７】本実施の形態にかかるカラーレジストレー
ション及び画像濃度制御装置は，ベルト駆動ローラ２５
３，ＬＳＵ２５８，は乾燥及び固定装置２５５，中間転
写ベルト２５２等を有している。
ション及び画像濃度制御装置は，ベルト駆動ローラ２５
３，ＬＳＵ２５８，は乾燥及び固定装置２５５，中間転
写ベルト２５２等を有している。
【０１０８】図１４は，本実施の形態にかかるカラーレ
ジストレーション及び画像濃度センサーが検出したレジ
ストレーションマーク及び画像濃度マークに対する検出
信号を示したグラフである。
ジストレーション及び画像濃度センサーが検出したレジ
ストレーションマーク及び画像濃度マークに対する検出
信号を示したグラフである。
【０１０９】第１カラーレジストレーションマーク検出
信号に対するグラフにおいて，カラーレジストレーショ
ンセンサーが検出した信号は，第１カラーレジストレー
ションマークがある位置において走査方向の成分に対す
る信号及び傾斜方向の成分に対する信号を含むことが分
かる。第２，第３及び第４カラーレジストレーションマ
ークに対する検出信号グラフも第１カラーレジストレー
ションマークに対する検出信号グラフと同じ方式により
説明される。
信号に対するグラフにおいて，カラーレジストレーショ
ンセンサーが検出した信号は，第１カラーレジストレー
ションマークがある位置において走査方向の成分に対す
る信号及び傾斜方向の成分に対する信号を含むことが分
かる。第２，第３及び第４カラーレジストレーションマ
ークに対する検出信号グラフも第１カラーレジストレー
ションマークに対する検出信号グラフと同じ方式により
説明される。
【０１１０】但し，図６のレジストレーションマークと
は異なって，図１４のレジストレーションマークは同じ
カラーの走査方向及び傾斜方向の成分が順に配列されて
おらず，走査方向の第１から第４レジストレーションマ
ークがまずカラー別に配列された後，傾斜方向の第１な
いし第４レジストレーションマークがカラー別に配列さ
れている。
は異なって，図１４のレジストレーションマークは同じ
カラーの走査方向及び傾斜方向の成分が順に配列されて
おらず，走査方向の第１から第４レジストレーションマ
ークがまずカラー別に配列された後，傾斜方向の第１な
いし第４レジストレーションマークがカラー別に配列さ
れている。
【０１１１】ここで，第１及び第２カラーレジストレー
ションマークの走査方向の成分間の時間間隔をＴｙ２，
第１及び第３カラーレジストレーションマーク間の走査
方向の成分間の時間間隔をＴｙ３，第１及び第４カラー
レジストレーションマークの走査方向の時間間隔をＴ
ｙ４とする。
ションマークの走査方向の成分間の時間間隔をＴｙ２，
第１及び第３カラーレジストレーションマーク間の走査
方向の成分間の時間間隔をＴｙ３，第１及び第４カラー
レジストレーションマークの走査方向の時間間隔をＴ
ｙ４とする。
【０１１２】画像濃度マークは第１から第４カラーに対
して例えば１０％のグレーレベルを持ったマークが平行
に配列されて１対をなし，直ちに隣接して第１から第４
カラーに対して例えば２０％のグレーレベルを持った１
対のマークが配列され，これと同じ方式により，例えば
１０％ずつグレーレベル差を持つ第１から第４画像濃度
マークが１００％まで配列されている。
して例えば１０％のグレーレベルを持ったマークが平行
に配列されて１対をなし，直ちに隣接して第１から第４
カラーに対して例えば２０％のグレーレベルを持った１
対のマークが配列され，これと同じ方式により，例えば
１０％ずつグレーレベル差を持つ第１から第４画像濃度
マークが１００％まで配列されている。
【０１１３】カラーレジストレーション及び画像濃度セ
ンサーが検出した第１から第４画像濃度マークに対する
画像濃度信号が順に配列されている。図示の如く，画像
濃度マークのグレーレベルが１００％である場合に検出
される信号の出力が最も大きく，グレーレベルが下がる
につれて出力が小さくなるということが分かる。
ンサーが検出した第１から第４画像濃度マークに対する
画像濃度信号が順に配列されている。図示の如く，画像
濃度マークのグレーレベルが１００％である場合に検出
される信号の出力が最も大きく，グレーレベルが下がる
につれて出力が小さくなるということが分かる。
【０１１４】図１５は，カラーレジストレーションの誤
差を算出する方法を示した図面である。図１５に示すよ
うに，図１５の上段部に転写ベルト上の左右両側に形成
された第１ないし第４カラーレジストレーションマーク
が示されており，下段部に第２ないし第４カラーレジス
トレーションマークに関するＸオフセット，Ｙオフセッ
ト，印刷幅の誤差及びスキューを算出する方法が示され
ている。
差を算出する方法を示した図面である。図１５に示すよ
うに，図１５の上段部に転写ベルト上の左右両側に形成
された第１ないし第４カラーレジストレーションマーク
が示されており，下段部に第２ないし第４カラーレジス
トレーションマークに関するＸオフセット，Ｙオフセッ
ト，印刷幅の誤差及びスキューを算出する方法が示され
ている。
【０１１５】図１５と図７を比較してみると，レジスト
レーションマークの配列のみ相異なるだけであって，Ｘ
オフセット，Ｙオフセット，印刷幅の誤差及びスキュー
を算出する方法は図７に示されたオフセット算出方法と
同一なため，ここでは説明を省く。
レーションマークの配列のみ相異なるだけであって，Ｘ
オフセット，Ｙオフセット，印刷幅の誤差及びスキュー
を算出する方法は図７に示されたオフセット算出方法と
同一なため，ここでは説明を省く。
【０１１６】図１６は，レジストレーションマークで検
出された信号を増幅した信号のグラフである。図８，
９，１０とは異なって，一つのカラーレジストレーショ
ンマークに対する信号は対として現れず，一つの出力波
形として現れる。各信号間の時間間隔からオフセットを
算出することができる。
出された信号を増幅した信号のグラフである。図８，
９，１０とは異なって，一つのカラーレジストレーショ
ンマークに対する信号は対として現れず，一つの出力波
形として現れる。各信号間の時間間隔からオフセットを
算出することができる。
【０１１７】図１７は，画像濃度マークで検出された信
号を示したグラフである。画像濃度，すなわちグレーレ
ベルに対する出力電圧はグレーレベルが高くなるにつれ
て次第に上がることが分かる。目安となる画像濃度検出
信号に対するグラフから，印刷機で検出される画像濃度
検出信号に対する出力電圧を把握して誤差を算出するこ
とができる。
号を示したグラフである。画像濃度，すなわちグレーレ
ベルに対する出力電圧はグレーレベルが高くなるにつれ
て次第に上がることが分かる。目安となる画像濃度検出
信号に対するグラフから，印刷機で検出される画像濃度
検出信号に対する出力電圧を把握して誤差を算出するこ
とができる。
【０１１８】但し，本実施の形態にかかるカラーレジス
トレーション及び画像濃度センサーを利用した誤差算出
方法では，前述したカラーレジストレーション誤差算出
方法に加えて，カラー別画像濃度の各グレーレベルに対
する出力電圧を検出して基準値と比較して画像濃度の誤
差を算出することをさらに含む。
トレーション及び画像濃度センサーを利用した誤差算出
方法では，前述したカラーレジストレーション誤差算出
方法に加えて，カラー別画像濃度の各グレーレベルに対
する出力電圧を検出して基準値と比較して画像濃度の誤
差を算出することをさらに含む。
【０１１９】本実施の形態にかかるカラーレジストレー
ション及び画像濃度制御装置及びその誤差算出方法は，
カラーレジストレーション及び画像濃度を一つのセンサ
ーにより検出でき，Ｘオフセット，Ｙオフセット，印刷
幅の誤差及びスキューを同時に検出してそのレジストレ
ーション誤差を補正でき，画像濃度をカラー別に検出で
きるという長所がある。
ション及び画像濃度制御装置及びその誤差算出方法は，
カラーレジストレーション及び画像濃度を一つのセンサ
ーにより検出でき，Ｘオフセット，Ｙオフセット，印刷
幅の誤差及びスキューを同時に検出してそのレジストレ
ーション誤差を補正でき，画像濃度をカラー別に検出で
きるという長所がある。
【０１２０】以上，添付図面を参照しながら本発明にか
かるカラーレジストレーション及び画像濃度制御装置の
好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例
に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記
載された技術的思想の範疇内において各種の変更例また
は修正例に想到し得ることは明らかであり，それらにつ
いても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解さ
れる。
かるカラーレジストレーション及び画像濃度制御装置の
好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例
に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記
載された技術的思想の範疇内において各種の変更例また
は修正例に想到し得ることは明らかであり，それらにつ
いても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解さ
れる。
【０１２１】例えば，当業者であれば，レジストレーシ
ョンマークパターンの形状を異にしてレジストレーショ
ン制御装置を構成することもできるであろう。従って，
本発明の範囲は前述した実施形態によって定まるのでは
なく，特許請求の範囲に記載された技術的思想によって
定まるべきである。
ョンマークパターンの形状を異にしてレジストレーショ
ン制御装置を構成することもできるであろう。従って，
本発明の範囲は前述した実施形態によって定まるのでは
なく，特許請求の範囲に記載された技術的思想によって
定まるべきである。
【０１２２】上述の通り，本発明に係るカラーレジスト
レーション制御装置及びその誤差算出方法によれば，走
査方向及び傾斜方向の成分を含むレジストレーションマ
ークを利用して，４つのオフセットを同時に検出してレ
ジストレーション誤差を補正することにより検出誤差が
低減できる。
レーション制御装置及びその誤差算出方法によれば，走
査方向及び傾斜方向の成分を含むレジストレーションマ
ークを利用して，４つのオフセットを同時に検出してレ
ジストレーション誤差を補正することにより検出誤差が
低減できる。
【０１２３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように，本発明に係
るカラーレジストレーション及び画像濃度制御装置は，
単一のセンサーによりカラーレジストレーション及び画
像濃度を検出できるので，Ｘオフセット，Ｙオフセッ
ト，印刷幅の誤差及びスキューと画像濃度の誤差とを同
時に補正できる。
るカラーレジストレーション及び画像濃度制御装置は，
単一のセンサーによりカラーレジストレーション及び画
像濃度を検出できるので，Ｘオフセット，Ｙオフセッ
ト，印刷幅の誤差及びスキューと画像濃度の誤差とを同
時に補正できる。
【図１】第１の実施の形態にかかるカラーレジストレー
ション制御装置の構成を示したブロック図である。
ション制御装置の構成を示したブロック図である。
【図２】第１の実施の形態にかかるカラーレジストレー
ションセンサーの光学モジュールの構成を示した断面図
である。
ションセンサーの光学モジュールの構成を示した断面図
である。
【図３】第１の実施の形態にかかるカラーレジストレー
ション制御装置を装着した印刷機を概略的に示した斜視
図である。
ション制御装置を装着した印刷機を概略的に示した斜視
図である。
【図４】第１の実施の形態にかかるカラーレジストレー
ションセンサーから照射されたビームを示した図面であ
る。
ションセンサーから照射されたビームを示した図面であ
る。
【図５】第１の実施の形態にかかるカラーレジストレー
ションセンサーで検出されたビームの散乱波形を概略的
に示した図面である。
ションセンサーで検出されたビームの散乱波形を概略的
に示した図面である。
【図６】第１の実施の形態にかかるカラーレジストレー
ションセンサーで検出された信号をカラー別に示した図
面である。
ションセンサーで検出された信号をカラー別に示した図
面である。
【図７】第１の実施の形態にかかるカラーレジストレー
ションセンサーで検出されるオフセットを示した図面で
ある。
ションセンサーで検出されるオフセットを示した図面で
ある。
【図８】第１の実施の形態にかかるカラーレジストレー
ションセンサーで検出されるＸオフセットを示した図面
である。
ションセンサーで検出されるＸオフセットを示した図面
である。
【図９】第１の実施の形態にかかるカラーレジストレー
ションセンサーで検出されるＸオフセットを示した図面
である。
ションセンサーで検出されるＸオフセットを示した図面
である。
【図１０】第１の実施の形態にかかるカラーレジストレ
ーションセンサーで検出されるＸオフセットを示した図
面である。
ーションセンサーで検出されるＸオフセットを示した図
面である。
【図１１】第２の実施の形態にかかるカラーレジストレ
ーション及び画像濃度制御装置の構成を示したブロック
図である。
ーション及び画像濃度制御装置の構成を示したブロック
図である。
【図１２】第２の実施の形態にかかるカラーレジストレ
ーション及び画像濃度マークパターンを示した図面であ
る。
ーション及び画像濃度マークパターンを示した図面であ
る。
【図１３】第２の実施の形態にかかるカラーレジストレ
ーション及び画像濃度制御装置を装着した印刷機を示し
た断面図である。
ーション及び画像濃度制御装置を装着した印刷機を示し
た断面図である。
【図１４】第２の実施の形態にかかるカラーレジストレ
ーション及び画像濃度センサーで検出された信号をカラ
ー別に示した図面である。
ーション及び画像濃度センサーで検出された信号をカラ
ー別に示した図面である。
【図１５】第２の実施の形態にかかるカラーレジストレ
ーション及び画像濃度センサーで検出されるオフセット
を示した図面である。
ーション及び画像濃度センサーで検出されるオフセット
を示した図面である。
【図１６】第２の実施の形態にかかるカラーレジストレ
ーション及び画像濃度センサーで検出されるカラーレジ
ストレーション信号を示した図面である。
ーション及び画像濃度センサーで検出されるカラーレジ
ストレーション信号を示した図面である。
【図１７】第２の実施の形態にかかるカラーレジストレ
ーション及び画像濃度センサーで検出される画像濃度信
号を示した図面である。
ーション及び画像濃度センサーで検出される画像濃度信
号を示した図面である。
【図１８】従来のカラーレジストレーション誤差を補正
するための制御装置を示した図面である。
するための制御装置を示した図面である。
【図１９】従来のカラーレジストレーション誤差を補正
するための制御装置を示した図面である。
するための制御装置を示した図面である。
【図２０】従来のカラーレジストレーション誤差を補正
するための制御装置を示した図面である。
するための制御装置を示した図面である。
【図２１】 従来のカラーレジストレーションマークを
感知するための装置を示した図面である。
感知するための装置を示した図面である。
【図２２】従来の画像濃度センサーを示した図面であ
る。
る。
【図２３】従来の画像濃度センサーを示した図面であ
る。
る。
【符号の説明】
１０１ 光モジュール
１０３ 発光部制御部
１０５ カラーレジストレーション制御部
１０７ システム制御部
１０８ 印刷機
１２０ レジストレーションマーク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 1/23 １０３ Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｄ ５Ｃ０７４
Ｆターム(参考） 2C362 BA51 BA52 BA68 BA71 BB28
BB46 CA22 CA23
2H027 DA09 DA21 DE02 DE07 DE09
DE10 EA18 EB04
2H200 FA04 GA12 GA23 GA34 GA44
GA47 GB25 GB41 GB43 HB12
HB22 JA02 JB10 JC03 JC20
LA11 PB16 PB17 PB39
2H300 EB04 EB07 EB12 EC05 EC15
EF03 EF06 EF08 EH16 EJ09
EK03 FF05 GG02 GG12 GG14
GG22 GG23 GG24 GG27 HH11
RR20 RR31 RR34 RR35 RR37
RR38 RR39 RR40 RR50 TT04
TT05 TT06
5C072 AA03 BA19 HA02 HB13 QA14
RA15 UA01 XA01 XA04
5C074 AA07 DD01 DD24 DD28 EE02
EE04 EE11 FF15
Claims (46)
- 【請求項１】 印刷機の転写ベルトの進行方向に対して
平行である副走査方向に配列されたレジストレーション
マークと，前記レジストレーションマークの上方に設け
られ，前記転写ベルトの進行方向に対して垂直になるべ
く走査方向にビームを照射するレジストレーションセン
サーとを含むカラーレジストレーション制御装置であっ
て，前記走査方向の成分と，前記走査方向及び前記副走
査方向に対して傾斜を有する傾斜方向の成分とを含む，
前記転写ベルト上のレジストレーションマークと，前記
レジストレーションマークにビームを照射した後に反射
されたビームを受光して検出された信号からレジストレ
ーション情報を算出するレジストレーションセンサー
と，を含むことを特徴とするカラーレジストレーション
制御装置。 - 【請求項２】 前記レジストレーションマークは，前記
走査方向の成分と前記傾斜方向の成分とが隣接した形状
に形成されたくさび状であることを特徴とする請求項１
に記載のカラーレジストレーション制御装置。 - 【請求項３】 前記レジストレーションマークは，カラ
ー別くさび状のマークが副走査方向に等間隔に配列され
たことを特徴とする請求項２に記載のカラーレジストレ
ーション制御装置。 - 【請求項４】 前記レジストレーションマークは，画像
領域の両側に同様に配列されたことを特徴とする請求項
３に記載のカラーレジストレーション制御装置。 - 【請求項５】 前記レジストレーションマークは，画像
領域の両側に対称的に配列されたことを特徴とする請求
項３に記載のカラーレジストレーション制御装置。 - 【請求項６】 前記レジストレーションマークは，副走
査方向に等間隔に配列されたカラー別走査方向の成分及
び傾斜方向の成分を含むことを特徴とする請求項１に記
載のカラーレジストレーション制御装置。 - 【請求項７】 前記レジストレーションマークは，画像
領域の両側に同様に配列されたことを特徴とする請求項
６に記載のカラーレジストレーション制御装置。 - 【請求項８】 前記カラーはイエロー，シアン及びマゼ
ンタであることを特徴とする請求項３から請求項７のい
ずれか１項に記載のカラーレジストレーション制御装
置。 - 【請求項９】 前記カラーはイエロー，シアン，マゼン
タ及びブラックであることを特徴とする請求項３から請
求項７のいずれか１項に記載のカラーレジストレーショ
ン制御装置。 - 【請求項１０】 前記レジストレーションセンサーは，
前記レジストレーションマークにビームを照射する発光
部及び前記レジストレーションマークから反射されたビ
ームを受光する受光部を含む光モジュールと，前記発光
部の発光量が一定になるように発光部を制御する発光部
制御部と，前記受光部で検出された信号からカラーレジ
ストレーション補正のための情報を算出するカラーレジ
ストレーション制御部と，前記カラーレジストレーショ
ン補正のための情報を入力されて前記カラーレジストレ
ーション制御部及び印刷機を制御するシステム制御部
と，を含むことを特徴とする請求項１に記載のカラーレ
ジストレーション制御装置。 - 【請求項１１】 前記発光部は，ビームを出射する光源
と，前記光源から出射されたビームを前記レジストレー
ションマークに集束させる集束レンズと，を含むことを
特徴とする請求項１０に記載のカラーレジストレーショ
ン制御装置。 - 【請求項１２】 前記光源はレーザダイオードであるこ
とを特徴とする請求項１１に記載のカラーレジストレー
ション制御装置。 - 【請求項１３】 前記受光部は，ビームを受光して光電
変換する光検出器と，前記レジストレーションマークか
ら反射されたビームを前記光検出器に集束させる集束レ
ンズと，を含むことを特徴とする請求項１２に記載のカ
ラーレジストレーション制御装置。 - 【請求項１４】 前記発光部制御部は，前記発光部の発
光量を検出する発光量測定部と，前記発光量測定部で検
出された発光量と基準発光量とを比較して発光量を一定
に維持するように発光部を駆動する発光部駆動部と，を
含むことを特徴とする請求項１３に記載のカラーレジス
トレーション制御装置。 - 【請求項１５】 前記カラーレジストレーション制御部
は，前記受光部で検出された信号を増幅させる増幅部
と，前記増幅部の出力信号から前記レジストレーション
マークの位置を検出するマーク位置検出部と，前記検出
されたレジストレーションマークの位置からオフセット
を算出するオフセット算出部と，を含むことを特徴とす
る請求項１４に記載のカラーレジストレーション制御装
置。 - 【請求項１６】 前記増幅部は，検出された信号を電流
から電圧へと変換するＩ／Ｖ変換部をさらに含むことを
特徴とする請求項１５に記載のカラーレジストレーショ
ン制御装置。 - 【請求項１７】 前記システム制御部は，前記カラー別
レジストレーションマークから反射されるビームの光量
差を補償するために前記増幅部の出力値を変えるオフセ
ット制御部と，前記オフセット算出部のオフセット情報
を入力されて前記印刷機を制御する印刷機制御部と，を
含むことを特徴とする請求項１６に記載のカラーレジス
トレーション制御装置。 - 【請求項１８】 印刷機の転写ベルトの進行方向に対し
て平行である副走査方向に配列されたレジストレーショ
ンマーク及び画像濃度マークと，前記レジストレーショ
ンマーク及び画像濃度マークの上方に設けられ，前記転
写ベルトの進行方向に対して垂直である走査方向にビー
ムを照射するレジストレーション及び画像濃度センサー
とを含むカラーレジストレーション及び画像濃度制御装
置であって，前記走査方向の成分と前記走査方向及び前
記副走査方向に対して傾斜を有する傾斜方向の成分とを
含む前記転写ベルト上のレジストレーションマークと，
所定の画像濃度を有する前記転写ベルト上の画像濃度マ
ークと，前記レジストレーションマーク及び前記画像濃
度マークにビームを照射した後に反射されたビームを受
光して検出された信号からレジストレーション情報及び
画像濃度情報を算出するレジストレーション及び画像濃
度センサーと，を含むことを特徴とするカラーレジスト
レーション及び画像濃度制御装置。 - 【請求項１９】 前記レジストレーションマークは，前
記走査方向の成分と前記傾斜方向の成分とが隣接した形
状に形成されたくさび状であることを特徴とする請求項
１８に記載のカラーレジストレーション及び画像濃度制
御装置。 - 【請求項２０】 前記レジストレーションマークは，カ
ラー別くさび状のマークが前記副走査方向に等間隔に配
列されたことを特徴とする請求項１９に記載のカラーレ
ジストレーション制御及び画像濃度制御装置。 - 【請求項２１】 前記レジストレーションマークは，画
像領域の両側に同様に配列されたことを特徴とする請求
項２０に記載のカラーレジストレーション及び画像濃度
制御装置。 - 【請求項２２】 前記レジストレーションマークは，画
像領域の両側に対称的に配列されたことを特徴とする請
求項２０に記載のカラーレジストレーション及び画像濃
度制御装置。 - 【請求項２３】 前記レジストレーションマークは，前
記副走査方向に等間隔に配列されたカラー別走査方向の
成分及び傾斜方向の成分を含むことを特徴とする請求項
１９に記載のカラーレジストレーション及び画像濃度制
御装置。 - 【請求項２４】 前記レジストレーションマークは，画
像領域の両側に同様に配列されたことを特徴とする請求
項２３に記載のカラーレジストレーション及び画像濃度
制御装置。 - 【請求項２５】 前記カラーはイエロー，シアン及びマ
ゼンタであることを特徴とする請求項２１から請求項２
４のいずれか１項に記載のカラーレジストレーション及
び画像濃度制御装置。 - 【請求項２６】 前記カラーはイエロー，シアン，マゼ
ンタ及びブラックであることを特徴とする請求項２１か
ら請求項２４のいずれか１項に記載のカラーレジストレ
ーション及び画像濃度制御装置。 - 【請求項２７】 前記画像濃度マークは，カラー別に一
定した画像濃度を有する画像濃度マークが順に配列され
たことを特徴とする請求項１８に記載のカラーレジスト
レーション及び画像濃度制御装置。 - 【請求項２８】 前記画像濃度マークは，転写ベルト上
の画像領域の両側に同様に配列されたことを特徴とする
請求項２７に記載のカラーレジストレーション及び画像
濃度制御装置。 - 【請求項２９】 前記レジストレーション及び画像濃度
センサーは，前記レジストレーションマーク又は画像濃
度マークにビームを照射する発光部及び前記マークから
反射されたビームを受光する受光部を含む光モジュール
と，前記発光部の発光量が一定になるように発光部を制
御する発光部制御部と，前記受光部で検出された信号か
らカラーレジストレーション補正のための情報を算出す
るカラーレジストレーション制御部と，前記受光部で検
出された信号から画像濃度補正のための情報を算出する
画像濃度制御部と，前記カラーレジストレーション及び
画像濃度補正のための情報を入力されて前記カラーレジ
ストレーション制御部，画像濃度制御部及び印刷機を制
御するシステム制御部と，を含むことを特徴とする請求
項１８に記載のカラーレジストレーション及び画像濃度
制御装置。 - 【請求項３０】 前記発光部は，ビームを出射する光源
と，前記光源から出射されたビームを前記レジストレー
ションマーク又は画像濃度マークに集束させる集束レン
ズと，を含むことを特徴とする請求項２９に記載のカラ
ーレジストレーション及び画像濃度制御装置。 - 【請求項３１】 前記光源はレーザダイオードであるこ
とを特徴とする請求項３０に記載のカラーレジストレー
ション及び画像濃度制御装置。 - 【請求項３２】 前記受光部は，ビームを受光して光電
変換する光検出器と，前記レジストレーションマーク又
は画像濃度マークから反射されたビームを前記光検出器
に集束させる集束レンズと，を含むことを特徴とする請
求項３１に記載のカラーレジストレーション及び画像濃
度制御装置。 - 【請求項３３】 前記発光部制御部は，前記発光部の発
光量を検出する発光量測定部と，前記発光量測定部で検
出された発光量と基準発光量とを比較して発光量を一定
に維持するように発光部を駆動する発光部駆動部と，を
含むことを特徴とする請求項３２に記載のカラーレジス
トレーション及び画像濃度制御装置。 - 【請求項３４】 前記カラーレジストレーション制御部
は，前記受光部で検出された信号を増幅させる増幅部
と，前記増幅部の出力信号から前記レジストレーション
マークの位置を検出するマーク位置検出部と，前記検出
されたレジストレーションマークの位置からオフセット
を算出するオフセット算出部と，を含むことを特徴とす
る請求項３３に記載のカラーレジストレーション及び画
像濃度制御装置。 - 【請求項３５】 前記画像濃度制御部は，前記受光部で
検出された信号を増幅させる増幅部と，前記増幅部の出
力信号からカラー別画像濃度の特性を検出する画像濃度
検出部と，前記検出された画像濃度の特性と基準画像濃
度の特性とを比較して偏差量を算出する偏差量算出部
と，を含むことを特徴とする請求項３４に記載のカラー
レジストレーション及び画像濃度制御装置。 - 【請求項３６】 前記増幅部は，検出された信号を電流
から電圧へと変換するＩ／Ｖ変換部をさらに含むことを
特徴とする請求項３５に記載のカラーレジストレーショ
ン及び画像濃度制御装置。 - 【請求項３７】 前記システム制御部は，前記カラー別
レジストレーションマーク又は画像濃度マークから反射
されるビームの光量差を補償するために前記増幅部の出
力値を変えるオフセット制御部と，前記オフセット算出
部のオフセット情報及び前記偏差量算出部の画像濃度偏
差量を入力されて前記印刷機を制御する印刷機制御部
と，を含むことを特徴とする請求項３６に記載のカラー
レジストレーション及び画像濃度制御装置。 - 【請求項３８】 印刷機の転写ベルトの進行方向に対し
て平行である副走査方向に配列されたレジストレーショ
ンマーク及び画像濃度マークと，前記レジストレーショ
ンマーク及び画像濃度マークの上方に設けられ，前記転
写ベルトの進行方向に対して垂直である走査方向にビー
ムを照射するレジストレーション及び画像濃度センサー
とを含むカラーレジストレーション及び画像濃度制御装
置を利用したカラーレジストレーション及び画像濃度制
御方法であって，前記レジストレーションマークが前記
走査方向の成分と前記走査方向及び前記副走査方向に対
して傾斜を有する傾斜方向の成分とを有するように前記
レジストレーションマークを形成する第１段階と，前記
転写ベルト上のレジストレーションマークにビームを照
射する第２段階と，前記レジストレーションマークから
反射されたビームを受光して検出された信号からカラー
レジストレーション誤差を算出する第３段階と，を含む
ことを特徴とするカラーレジストレーション誤差算出方
法。 - 【請求項３９】 前記第１段階において，前記レジスト
レーションマークをカラー別に，走査方向の成分と傾斜
方向の成分とを隣接させてくさび状に形成することを特
徴とする請求項３８に記載のカラーレジストレーション
誤差算出方法。 - 【請求項４０】 前記第１段階において，前記レジスト
レーションマークを，カラー別に，走査方向の成分及び
傾斜方向の成分を副走査方向に等間隔に配列することを
特徴とする請求項３８に記載のカラーレジストレーショ
ン誤差算出方法。 - 【請求項４１】 前記第３段階は，前記レジストレーシ
ョンマークの相異なるカラーを持った走査方向の成分間
の，設定された間隔と検出された間隔との違いから副走
査方向の誤差を算出する段階を含むことを特徴とする請
求項３９又は４０に記載のカラーレジストレーション誤
差算出方法。 - 【請求項４２】 前記第１段階において，前記レジスト
レーションマークを画像領域の両側に同様又は対称的に
配列することを特徴とする請求項３９に記載のカラーレ
ジストレーション誤差算出方法。 - 【請求項４３】 前記第１段階において，前記レジスト
レーションマークは画像領域の両側に同様に配列するこ
とを特徴とする請求項４０に記載のカラーレジストレー
ション誤差算出方法。 - 【請求項４４】 前記第３段階は，前記転写ベルト上の
片側に位置した前記レジストレーションマークの，第１
のカラーの走査方向の成分と傾斜方向の成分との間の検
出された第１間隔と，第２のカラーの走査方向の成分と
傾斜方向の成分との間の検出された第２間隔との間の違
いから走査方向の誤差を算出する段階を含むことを特徴
とする請求項４２又は請求項４３に記載のカラーレジス
トレーション誤差算出方法。 - 【請求項４５】 前記第３段階は，前記転写ベルト上の
両側に位置した第１のカラーの前記レジストレーション
マークの走査方向の成分と傾斜方向の成分との間の検出
された間隔の，左右側間の差である第１差分値と，第２
のカラーの，前記レジストレーションマークの走査方向
の成分と傾斜方向の成分との間の検出された間隔の左右
側間の差である第２差分値との違いから印刷幅の誤差を
算出する段階を含むことを特徴とする請求項４２又は請
求項４３に記載のカラーレジストレーション誤差算出方
法。 - 【請求項４６】 前記第３段階は，前記転写ベルト上の
両側に位置した相異なるカラーの前記レジストレーショ
ンマークの走査方向の成分間の検出された間隔の，左右
側間の差からスキューを算出する段階を含むことを特徴
とする請求項４２又は請求項４３に記載のカラーレジス
トレーション誤差算出方法。
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