JP2000155455A

JP2000155455A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000155455A
Application number: JP10329387A
Authority: JP
Inventors: Juntaro Oku; 淳太郎奥
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-11-19
Filing date: 1998-11-19
Publication date: 2000-06-06
Anticipated expiration: 2018-11-19
Also published as: JP3667122B2

Abstract

(57)【要約】【課題】複数のビームを用いた場合であっても高精細
な画像を得る。【解決手段】画像形成装置は、それぞれ画像担持体
と、複数の光ビームを発生するビーム発生部と、前記画
像担持体に対して前記複数の光ビームを照射する光学部
とを有する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成
手段により前記画像担持体上に形成された各画像を転写
位置にて転写するべく移動する移動体と、前記複数の画
像形成手段により形成され、前記移動体上に転写された
各画像の位置合わせのためのマーク画像を検出する検出
手段と、前記検出手段の出力に基づいて各画像間の位置
ずれを補正する補正手段とを備えて構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は画像形成装置に関
し、特には、複数の画像形成手段により画像を形成する
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数の画像形成部により形成
された画像を搬送される記録紙上に重ね合わせて転写す
ることによりカラー画像を得る装置が知られている。

【０００３】また、レーザスキャナを用いて感光ドラム
上に潜像を形成し、これを記録用紙上に転写して画像を
形成する場合、レーザダイオードをオン・オフ制御する
制御周波数や、レーザビームを感光ドラム上に走査させ
るためのポリゴンミラーの回転速度は非常に高速とな
る。

【０００４】そのため、副走査方向に対してスキャン位
置が異なる複数のレーザビームを用いて画像を形成する
装置が提案されている。例えば、ｎ個のレーザビームを
用いた場合、レーザダイオードの駆動周波数並びにポリ
ゴンミラーの回転周波数はそれぞれ１／ｎとすることが
できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述のように複数の画
像形成部により画像を形成する装置においては、機械精
度等の問題により、各画像形成部の感光ドラムや記録紙
を搬送する搬送ベルトの速度むらや、各画像形成部の転
写位置における感光ドラム外周面と搬送ベルトの移動量
の関係が各画像形成部毎に異なってしまい、各画像間で
位置ずれ（色ずれ）が生じてしまう。

【０００６】特に、レーザスキャナと感光ドラムを用い
た場合には、各画像形成部でレーザスキャナと感光ドラ
ムまでの距離のばらつきにより、各画像形成部の間で感
光ドラム上でのレーザ走査幅に違いが発生し、その結果
位置ずれが発生する。

【０００７】従来より、各画像形成部により形成された
画像間の位置ずれを補正する方法として、各画像形成部
により搬送ベルト上にマークを形成し、この搬送ベルト
上のマークを検出して各画像間の位置ずれを補正する方
法が提示されている。

【０００８】一方、このように複数の画像形成部により
画像を形成する装置においても、レーザスキャナの駆動
周波数やポリゴンミラーの回転速度を低くするため、複
数のレーザビームを用いることが考えられる。

【０００９】複数のレーザビームを用いて画像を形成し
た場合においても、各画像間の位置ずれの問題が当然考
えられるが、従来では、複数の画像形成部においてそれ
ぞれ複数のレーザビームを用いて画像を形成した場合の
各画像間の位置ずれの問題については特に考慮されてい
なかった。

【００１０】本発明は前述の如き問題を解決することを
目的とする。

【００１１】本発明の更に他の目的は、複数のビームを
用いた場合であっても高精細な画像を得る処にある。

【００１２】本発明の更に他の目的は、複数の画像形成
部により画像を得る場合であっても、位置ずれのない、
良好な画像を得る処にある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】このような目的下におい
て、本発明においては、それぞれ画像担持体と、複数の
光ビームを発生するビーム発生部と、前記画像担持体に
対して前記複数の光ビームを照射する光学部とを有する
複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により
前記画像担持体上に形成された各画像を転写位置にて転
写するべく移動する移動体と、前記複数の画像形成手段
により形成され、前記移動体上に転写された各画像の位
置合わせのためのマーク画像を検出する検出手段と、前
記検出手段の出力に基づいて各画像間の位置ずれを補正
する補正手段とを備える構成とした。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
形態について詳細に説明する。

【００１５】図１は本発明が適用される画像形成装置１
の構成を示す図である。

【００１６】図１の装置は、４色、即ち、イエロー（以
下Ｙ）、マゼンタ（以下Ｍ）、シアン（以下Ｃ）、及び
ブラック（以下ＢＫ）の画像を形成する画像形成部を備
えている。

【００１７】図において、１０１Ｙ，１０１Ｍ，１０１
Ｃ，１０１ＢＫはそれぞれ、Ｙ，Ｍ，Ｃ及びＢＫの静電
潜像を形成するための感光ドラム、１０２Ｙ，１０２
Ｍ，１０２Ｃ，１０２ＢＫはそれぞれ、画像処理部１０
８からの画像信号に応じて感光ドラム１０１Ｙ，１０１
Ｍ，１０１Ｃ，１０１ＢＫ上にレーザビームを照射して
静電潜像を形成する光学部である。なお、周知の如く、
各感光ドラムの周囲には、帯電器、現像器等が設けられ
ている。

【００１８】また、１０３は図中矢印Ａ方向に移動し、
記録紙１０９を各画像形成部に順次搬送する搬送ベル
ト、１０４は不図示のモータ、ギア等でなる駆動部と接
続され、搬送ベルト１０３を駆動する駆動ローラ、１０
５は搬送ベルト１０３の移動に従って回転し、かつ、搬
送ベルト１０３に一定の張力を付与する従動ローラであ
る。

【００１９】また、１０６ａ，１０６ｂはそれぞれ、後
述の如く搬送ベルト１０３上に形成されたレジストマー
クを検出するフォトセンサ、１０７はセンサ１０６ａ，
１０６ｂの検出出力に基づいて画像処理部１０８からの
画像信号の出力タイミングを制御して画像の位置を補正
すると共に、レジストマークを形成するべく画像処理部
１０８を制御する制御部、１０８は外部より入力された
画像信号を処理し、制御部１０７からの制御信号に応じ
て各色の画像信号を各光学部に出力する画像処理部であ
る。

【００２０】図２は図１における各光学部の構成を示す
図である。なお、図２では光学部１０２Ｙを例に取って
説明するが、他の色についても同様の構成を有するもの
であり、その説明は省略する。

【００２１】図２において、２０１は２つのビーム発光
部を１つのパッケージ内に有し、画像処理部１０８から
のプリントすべき画像信号に応じてそれぞれ独立にオン
・オフ制御されるレーザダイオード、２０２はレーザダ
イオードからのビームをポリゴンミラー２０３の反射面
上の一定位置に照射するシンドリカルレンズ、２０３は
不図示のブラシレスＤＣモータにより高速回転し、レー
ザビームを感光ドラム１０１Ｙ上に照射するポリゴンミ
ラー、２０４はポリゴンミラー２０３の回転に対し感光
ドラム１０１Ｙ上での走査速度を一定とするためのｆ−
θレンズである。

【００２２】また、２０５ａ，２０５ｂはそれぞれレー
ザビームを示し、本形態では、副走査方向に交互に走査
するよう構成されている。

【００２３】次に、図１の装置における通常の画像形成
動作について説明する。

【００２４】通常の画像形成時においては、制御部１０
７はまず、不図示の用紙カセットから記録紙１０９を搬
送ベルト１０３上に転送し、プリント開始のタイミング
を待つ。各光学部１０２においてプリント開始の準備が
整ったところで、制御部１０７は不図示のレジストロー
ラを駆動して記録紙１０９を搬送ベルト１０３上に送る
と共に、画像処理部１０８を制御し、この搬送開始タイ
ミングに基づいて各光学部１０２に画像信号を出力す
る。なお、この各光学部１０２に対する画像処理部１０
８からの画像信号の出力タイミングは後述の如くレジス
トマークの検出結果に基づいて補正される。

【００２５】そして、各光学部１０２により、感光ドラ
ム１０１上に静電潜像が形成され、不図示の現像器によ
り各色のトナーが現像され、それぞれの転写位置にて不
図示の転写部により記録紙１０９上に転写される。図１
の装置では、Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫの順に転写される。その
後、記録紙１０９は搬送ベルト１０３から分離され、不
図示の定着器によりトナー像が記録紙上に定着され、装
置外部へ排出される。

【００２６】次に、本発明の第１の実施形態としての各
画像間の位置ずれ補正処理について説明する。

【００２７】ここで、位置ずれの例を図９に示す。図に
おいて、９０２は本来の画像の位置を示し、９０１ａ〜
ｄは位置ずれが発生している場合の画像位置を示す。図
９（ａ）は傾きずれを示し、光学部と感光ドラム間に傾
きがある場合に発生する。（ｂ）は倍率ずれを示し、光
学部と感光ドラムの間の距離のずれにより発生する。
（ｃ）は主走査方向のずれを示し、（ｄ）は副走査方向
のずれを示す。

【００２８】本形態では、これらのずれを検出し、補正
するため、搬送ベルト１０３上に位置ずれ検出用のレジ
ストマークを形成し、搬送ベルト１０３の下流側に設け
たセンサ１０６ａ，１０６ｂでこれらのレジストマーク
を検出し、検出結果に基づいて位置ずれを補正するもの
である。

【００２９】即ち、まず、制御部１０７は画像処理部１
０８を制御し、画像処理部１０８に内蔵されたＲＯＭに
記憶されているレジストマーク画像を読み出し、各光学
部１０２に出力させる。

【００３０】本形態において搬送ベルト１０３上に形成
されるレジストマークの様子を図３に示す。

【００３１】図３において、搬送ベルト１０３は矢印Ａ
方向に移動し、３０１ａと３０１ｂはそれぞれＢＫのマ
ークであり、３０２ａと３０２ｂはそれぞれＹのマーク
である。なお、図３にはＢＫとＹについてのみ記載した
が、他の色についても同様のマークを形成する。このと
きには、上流側からＢＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順にマークを形
成する。また、各色のマークは図２の２本のレーザビー
ムのうち、所定のレーザビーム、ここでは第１のレーザ
ビーム２０５ａのみを使って形成する。

【００３２】次に、このように形成された各マークをセ
ンサ１０６ａ，１０６ｂで検出し、位置ずれを補正する
制御部１０７の構成について、図４を用いて説明する。

【００３３】図４において、センサ１０６ａ，１０６ｂ
からの検出出力はＡ／Ｄ変換器４０１ａ，４０１ｂによ
りデジタル信号に変換され、演算回路４０２に出力され
る。演算回路４０２はこれらＡ／Ｄ変換器４０１ａ，４
０１ｂからの出力と、カウンタ４０３のカウント値とに
基づいて各マークの検出タイミングを求め、これら検出
タイミングに基づいて位置ずれ量を求める。カウンタ４
０３は制御回路４０４によりレジストマークの形成開始
タイミングに応じてリセットされる。

【００３４】制御回路４０４は演算回路４０２を制御し
て位置ずれ量を求め、この位置ずれ量に基づいて画像処
理部１０８による画像信号の出力タイミングを制御して
図１０に示した副走査方向の位置ずれを補正する。

【００３５】図３において、ｔｆＢＫ，ｔｒＢＫ，ｔｆ
Ｙ，ｔｒＹはそれぞれ各マークの検出タイミングを示し
ており、これらは演算回路４０２がＡ／Ｄ変換器４０１
ａ，４０１ｂから出力された検出出力のレベルが所定の
閾値を越えたときのカウンタ４０３のカウント値として
得られる。

【００３６】演算回路４０２はこれら各マークの検出タ
イミングに基づき、以下の式に従ってＢＫを基準とした
Ｙの位置ずれ量δｅＹを求める。即ち、搬送ベルト１０
３の移動速度をｖ（ｍｍ／ｓ）、ずれがない時のＢＫの
マークとＹのマークとの間の距離をｄＹ（ｍｍ）とする
と、位置ずれ量δｅＹは、 δeY=v×{(tfBK-tfY)+(trBK-trY)}/2-dY （１）となる。

【００３７】制御回路４０４はこのように演算回路４０
２により得られた位置ずれ量δｅＹに基づいて画像処理
部１０８を制御し、画像処理部１０８から光学部１０２
Ｙへの画像信号の出力タイミングを変更する。

【００３８】なお、他の色についても同様にＢＫに対す
る各色マークの検出タイミングに基づき、各色の位置ず
れ量を検出し、画像信号の出力タイミングを補正する。

【００３９】このように、本形態では、各画像形成部に
おける複数のレーザビームのうち、１つのレーザビーム
を用いて搬送ベルト上にレジストマークを形成し、この
レジストマークの検出結果に基づいて画像形成タイミン
グを制御しているので、複数のレーザビームを用いた場
合にも各画像間の位置ずれを精度よく補正することがで
きる。

【００４０】なお、本形態では、２つのレーザビーム２
０５ａ，２０５ｂのうち、第１のレーザビーム２０５ａ
を用いてレジストマークを形成したが、第２のレーザビ
ーム２０５ｂを使ってもよい。

【００４１】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。

【００４２】図５は図１の装置における１つの画像形成
部により主走査方向にライン画像を形成した場合の様子
を示している。図において、５０１は第１のビーム２０
５ａで形成されたラインであり、５０２は第２のビーム
２０５ｂで形成されたラインである。実線５０３は第２
のビームにより形成されるラインの理論位置で、一点鎖
線５０４は実際に形成されたライン５０２の位置であ
る。また、ｄｓ１２は各ライン５０１、５０２の間隔、
ｄｓ１は第１のビーム２０５ａにて形成されるライン５
０１の間隔、ｄｓ２は第２のビーム２０５ｂにて形成さ
れるライン５０２の間隔である。２つの異なるビーム２
０５ａと２０５ｂとの間には、メカ的な組立及び調整上
の精度の問題から実際には誤差δｅ１２が生じる。

【００４３】前述の第１の実施形態では、第１のビーム
２０５ａのみを用いてレジストマークを形成している。
そのため、このように形成されたレジストマークを元に
位置ずれを補正したとしても、第１のビームと第２のビ
ームとの間でδｅ１２の誤差を含んでしまう。このδｅ
１２は一般に各画像形成部により異なり、第１のビーム
２０５ａにより形成される画像については各色間の位置
ずれを高精度に補正することが可能であるが、第２のビ
ーム２０５ｂにより形成される画像については必ずしも
高精度に位置ずれの補正を行うことができない場合があ
る。

【００４４】例えば、１ドットが４２．３（μｍ）の６
００ｄｐｉの画像において、δｅ１２に３（μｍ）の誤
差があると、１／８ラインの約５．３（μｍ）精度で位
置ずれの補正を行うことは困難になってしまう。

【００４５】そこで、本実施形態では、このように２つ
のビーム間の位置にばらつきがある場合にも良好な画像
を得ることができる構成を提示する。

【００４６】本形態においても、装置の全体的な構成は
図１、図２及び図４に示したものと同様である。

【００４７】以下、本形態における位置ずれの補正処理
について説明する。

【００４８】図６は本形態において搬送ベルト１０３上
に形成するレジストマークの様子を示す図である。

【００４９】図において、６０１ａ，６０１ｂ，６０２
ａ，６０２ｂはそれぞれＢＫのマークであり、６０３
ａ，６０３ｂ，６０４ａ，６０４ｂはそれぞれＹのマー
クである。なお、図６においてはＢＫのマークとＹのマ
ークについてのみ記載したが、他の色についても同様に
マークを形成する。

【００５０】また、６０１ａ，６０１ｂ，６０３ａ，６
０３ｂはそれぞれ副走査方向の位置ずれを検出するため
のマークであり主走査方向に延びるラインで構成され
る。また、６０２ａ，６０２ｂ，６０４ａ，６０４ｂは
それぞれ、主走査方向の位置ずれを検出するためのマー
クであり、ベルト搬送方向に対して所定角度傾いた斜め
のラインで構成される。

【００５１】本形態では、各レジストマークを２つのレ
ーザビーム２０５ａ，２０５ｂを使って形成すると共
に、各マークを、第１のレーザビーム２０５ａ及び第２
のレーザビーム２０５ｂにより形成されるそれぞれ２本
づつのラインから構成する。また、各マークは各色毎
に、搬送ベルト左右端部各々に形成され、位置ずれが大
きい場合にも重ならないよう、例えば２ｍｍ間隔程度で
形成される。

【００５２】本形態においても、このように形成された
各マークをセンサ１０６ａ，１０６ｂで検出し、この検
出出力に基づいて各色間の画像の位置ずれを補正する。
図６において、ｔｓｆＢＫ，ｔｓｒＢＫ，ｔｍｆＢＫ，
ｔｍｒＢＫ，ｔｓｆＹ，ｔｓｒＹ，ｔｍｆＹ，ｔｍｒＹ
はそれぞれ各マークの検出タイミングを示している。

【００５３】本形態における各マークの検出方法につい
て図７を用いて説明する。

【００５４】図７において、７０１はセンサ１０６ａに
より読み取られ、Ａ／Ｄ変換器４０１ａから出力された
検出データの様子を示している。

【００５５】図７に示したように、Ａ／Ｄ変換器４０１
ａからの出力は、各マークの部分においてそのレベルが
高くなり、マーク以外の部分では出力がない。そこで、
本形態ではＡ／Ｄ変換器４０１ａからの出力が所定の閾
値、例えば図７に示したＶｔｈよりも高くなったタイミ
ングｔ１と、逆にＶｔｈよりも低くなったタイミングｔ
２を検出し、これらｔ１とｔ２の中心のタイミングｔｃ
（＝（ｔ２−ｔ１）／２）を各マークの検出タイミング
とする。

【００５６】即ち、図４において、センサ１０６ａ，１
０６ｂからの検出出力はＡ／Ｄ変換器４０１ａ，４０１
ｂによりデジタル信号に変換され、演算回路４０２に出
力される。演算回路４０２はこれらＡ／Ｄ変換器４０１
ａ，４０１ｂからの出力と、カウンタ４０３のカウント
値とに基づいて前記ｔ１、ｔ２を求め、更に、これらｔ
１、ｔ２に基づき、各マークの検出タイミングを求め
る。

【００５７】演算回路４０２はこれら各マークの検出タ
イミングに基づき、以下の式に従って位置ずれ量を求め
る。搬送ベルト１０３の移動速度をｖ（ｍｍ／ｓ）、副
走査方向位置ずれ検出用ＢＫマークとＹマークとの間の
理論距離をｄｓＹ（ｍｍ）とすると、副走査方向の位置
ずれ量δｅｓＹは、 δesY=v×{(tsfY-tsfBK)+(tsrY-tsrBK)}/2-dsY （２）となる。

【００５８】また、ＢＫの副走査方向位置ずれ検出用マ
ークと主走査方向位置ずれ検出用マークとの左右それぞ
れの距離ｄｍｆＢＫ（ｍｍ）、ｄｍｒＢＫ（ｍｍ）は、 dmfBK=v×(tmfBK-tsfBK) （３） dmrBK=v×(tmrBK-tsrBK) （４）であり、また、Ｙの副走査方向位置ずれ検出用マークと
主走査方向位置ずれ検出用マークとの左右それぞれの距
離ｄｍｆＹ（ｍｍ）、ｄｍｒＹ（ｍｍ）は、 dmfY=v×(tmfY-tsfY) （５） dmrY=v×(tmrY-tsrY) （６）であるので、主走査方向の、左右各々のＢＫに対するＹ
の位置ずれ量δｅｍｆＹ、δｅｍｒＹは、 δemfY=dmfY-dmfBK （７） δemrY=dmrY-dmrBK （８）となる。これら式（７）、（８）の計算結果の正負から
ずれの方向が判断でき、δｅｍｆＹから書き出し位置の
ずれを、δｅｍｒＹ−δｅｍｆＹから倍率のずれを検出
できる。

【００５９】制御回路４０４はこのように演算回路４０
２により得られた位置ずれ量に基づいて画像処理部１０
８による画像信号の出力タイミング及び光学部１０２の
不図示のミラー部の位置を制御して図９に示した各種の
位置ずれを補正する。

【００６０】即ち、倍率ずれについては、（δｅｍｒＹ
−δｅｍｆＹ）に基づいてステップモータによりミラー
を移動し、感光ドラム１０１とミラーとの間の距離を制
御することで補正する。また、主走査方向の位置ずれに
ついては（δｅｍｆＹ）に基づいて不図示のＢＤセンサ
出力に対する画像処理部１０８からの画像信号の出力タ
イミングを制御することにより補正し、副走査方向の位
置ずれについては（ｄｅｓＹ）に基づいて各色の画像信
号についてのＶＤ信号に対する画像処理部１０８から各
光学部１０２への画像信号の出力タイミングを制御する
ことにより補正する。

【００６１】以上説明したように、本形態では、２つの
レーザビーム２０５ａ，２０５ｂを共に用いてレジスト
マークを形成すると共に、これらレジストマークの検出
出力の立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングと
の平均のタイミングに基づいて位置ずれを検出してい
る。

【００６２】つまり、各レジストマークの検出タイミン
グは２つのレーザビームにより形成される画像の平均
（中間）のタイミング（位置）を示している。そのた
め、位置ずれとして、図５に示したδｅ１２のずれまで
考慮した補正を行うことができ、第１の実施形態に比べ
て一層精度よく位置ずれの補正を行うことができる。

【００６３】なお、図６においては、ＢＫとＹとの位置
ずれ補正についてのみ説明したが、他の色についても同
様にマークを形成し、位置ずれの補正を行うことができ
る。

【００６４】次に、本発明の第３の実施形態について説
明する。

【００６５】図８は本形態において搬送ベルト１０３上
に形成するレジストマークの様子を示す図である。

【００６６】図において、８０１ａ，８０１ｂ，８０２
ａ，８０２ｂ，８０５ａ，８０５ｂ，８０６ａ，８０６
ｂはそれぞれＢＫのマークであり、８０３ａ，８０３
ｂ，８０４ａ，８０４ｂ，８０７ａ，８０７ｂ，８０８
ａ，８０８ｂはそれぞれＹのマークである。なお、図６
においてはＢＫのマークとＹのマークについてのみ記載
したが、他の色についても同様にマークを形成する。

【００６７】また、８０１ａ，８０１ｂ，８０３ａ，８
０３ｂ，８０５ａ，８０５ｂ，８０７ａ，８０７ｂはそ
れぞれ副走査方向の位置ずれを検出するためのマークで
あり主走査方向に延びるラインで構成される。また、８
０２ａ，８０２ｂ，８０４ａ，８０４ｂ，８０６ａ，８
０６ｂ，８０８ａ，８０８ｂはそれぞれ、主走査方向の
位置ずれを検出するためのマークであり、ベルト搬送方
向に対して所定角度傾いた斜めのラインで構成される。

【００６８】本形態においても、各レジストマークを２
つのレーザビーム２０５ａ，２０５ｂを使って形成する
が、８０１ａ，８０１ｂ，８０２ａ，８０２ｂ，８０３
ａ，８０３ｂ，８０４ａ，８０４ｂは第１、第２、第１
のレーザビームの順に３ラインで構成され、８０５ａ，
８０５ｂ，８０６ａ，８０６ｂ，８０７ａ，８０７ｂ，
８０８ａ，８０８ｂは第２、第１、第２のレーザビーム
の順に３ラインで構成される。また、各マークは各色毎
に、搬送ベルト左右端部各々に形成され、位置ずれが大
きい場合にも重ならないよう、例えば２ｍｍ間隔程度で
形成する。

【００６９】本形態においても、このように形成された
各マークをセンサ１０６ａ，１０６ｂで検出し、この検
出出力に基づいて各色間の画像の位置ずれを補正する。
図８において、ｔｓｆＢＫ１，ｔｓｒＢＫ１，ｔｍｆＢ
Ｋ１，ｔｍｒＢＫ１，ｔｓｆＹ１，ｔｓｒＹ１，ｔｍｆ
Ｙ１，ｔｍｒＹ１，ｔｓｆＢＫ２，ｔｓｒＢＫ２，ｔｍ
ｆＢＫ２，ｔｍｒＢＫ２，ｔｓｆＹ２，ｔｓｒＹ２，ｔ
ｍｆＹ２，ｔｍｒＹ２はそれぞれ各マークの検出タイミ
ングを示している。

【００７０】また、各マークの検出タイミングは前述の
第２の実施形態と同様、図７に示した方法により決定す
る。

【００７１】演算回路４０２はこれら各マークの検出タ
イミングに基づき、以下の式に従って位置ずれ量を求め
る。搬送ベルト１０３の移動速度をｖ（ｍｍ／ｓ）、副
走査方向位置ずれ検出用ＢＫマーク８０１ａとＹマーク
８０３ａとの間の理論距離をｄｓＹ（ｍｍ）とすると、
マーク８０１ａと８０３ａによる副走査方向の位置ずれ
量δｅｓＹは、 δesY1=v×{(tsfY1-tsfBK1)+(tsrY1-tsrBK1)}/2-dsY （９）となる。

【００７２】また、ＢＫの副走査方向位置ずれ検出用マ
ーク８０１ａ，８０１ｂと主走査方向位置ずれ検出用マ
ーク８０２ａ，８０２ｂとの左右それぞれの距離ｄｍｆ
ＢＫ１（ｍｍ）、ｄｍｒＢＫ１（ｍｍ）は、 dmfBK1=v×(tmfBK1-tsfBK1) （１０） dmrBK1=v×(tmrBK1-tsrBK1) （１１）であり、また、Ｙの副走査方向位置ずれ検出用マーク８
０３ａ，８０３ｂと主走査方向位置ずれ検出用マーク８
０４ａ，８０４ｂとの左右それぞれの距離ｄｍｆＹ１
（ｍｍ）、ｄｍｒＹ１（ｍｍ）は、 dmfY1=v×(tmfY1-tsfY1) （１２） dmrY1=v×(tmrY1-tsrY1) （１３）であるので、マーク８０１ａ〜８０４ｂの８つのマーク
に基づく、主走査方向の、左右各々のＢＫに対するＹの
位置ずれ量δｅｍｆＹ１，δｅｍｒＹ１は、 δemfY1=dmfY1-dmfBK1 （１４） δemrY1=dmrY1-dmrBK1 （１５）となる。

【００７３】また、レジストマーク８０５ａ〜８０８ｂ
の８つのマークを用いて、同様に副走査方向の位置ずれ
量δｅｓＹ２及び、主走査方向の位置ずれ量δｅｍｆＹ
２，δｅｍｒＹ２を求める。

【００７４】そして、最終的な副走査方向の位置ずれ量
は、これら検出された位置ずれ量δｅｓＹ１とδｅｓＹ
２を平均化し、 δesY=(δesY1+δesY2)/2 （１６）として求め、主走査方向の位置ずれ量も同様に、δｅｍ
ｆＹ１，δｅｍｒＹ１及び、δｅｍｆＹ２，δｅｍｒＹ
２を平均化し、 δemfY=(δemfY1+δemfY2)/2 （１７） δemrY=(δemrY1+δemrY2)/2 （１８）として求める。

【００７５】そして、第２の実施形態と同様、δｅｍｆ
Ｙから書き出し位置のずれを、δｅｍｒＹ−δｅｍｆＹ
から倍率のずれを検出できる。

【００７６】制御回路４０４はこのように演算回路４０
２により得られた位置ずれ量に基づいて画像処理部１０
８による画像信号の出力タイミング及び光学部１０２の
不図示のミラー部の位置を制御して図１０に示した各種
の位置ずれを補正する。

【００７７】以上説明したように、本形態では、２つの
レーザビーム２０５ａ，２０５ｂを共に用いてレジスト
マークを形成すると共に、これらレジストマークの検出
出力の立ち上がりタイミングと立ち下がりタイミングと
の平均のタイミングに基づいて位置ずれを検出してい
る。

【００７８】また、本形態では、第１のレーザビームに
より形成される２本のラインで第２のレーザビームによ
り形成されるラインを挟んだマークと、第２のレーザビ
ームにより形成される２本のラインで第１のレーザビー
ムにより形成されるラインを挟んだマークとを形成し、
これら２種類のマークにより検出した位置ずれ量を平均
して最終的な位置ずれ量としているので、ポリゴンミラ
ーの面精度や記録紙の搬送精度による各色の位置すれ量
のばらつきを取り除くことができ、一層高精度に位置ず
れの補正を行うことができる。

【００７９】なお、前述の各実施形態では、各画像形成
部において２つのレーザビームを用いて画像を形成して
いるが、３つ以上のレーザビームを用いる構成でもよ
い。また、複数のビームの生成方法については、複数の
発光部を１つのパッケージ内に有する構成ではなく、各
々が１つの発光部を有する複数のレーザダイオードを用
いてもよい。また、発光部は１つで、光学的に複数のビ
ームに分割するように構成してもよい。

【００８０】また、前述の実施形態では各マークの検出
手段としてフォトセンサを用いているが、ＣＣＤ等のセ
ンサでもよい。

【００８１】また、マークをベルトの左右端部に形成
し、これらのマークを左右端部に設けたセンサにより検
出しているが、主走査方向の位置ずれや、傾きの補正を
行う必要がない場合にはベルト上の任意の位置に１つだ
け形成するようにしてもよい。

【００８２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高精細な画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用される画像形成装置の構成を示す
図である。

【図２】図１の光学部の構成を示す図である。

【図３】本発明の第１の実施形態において形成されるレ
ジストマークの様子を示す図である。

【図４】図１の制御部の構成を示す図である。

【図５】図１の装置により形成される画像の様子を示す
図である。

【図６】本発明の第２の実施形態において形成されるレ
ジストマークの様子を示す図である。

【図７】図２の実施形態におけるマークの検出動作を説
明するための図である。

【図８】本発明の第３の実施形態において形成されるレ
ジストマークの様子を示す図である。

【図９】画像の位置ずれの様子を示す図である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】それぞれ画像担持体と、複数の光ビーム
を発生するビーム発生部と、前記画像担持体に対して前
記複数の光ビームを照射する光学部とを有する複数の画
像形成手段と、前記複数の画像形成手段により前記画像担持体上に形成
された各画像を転写位置にて転写するべく移動する移動
体と、前記複数の画像形成手段により形成され、前記移動体上
に転写された各画像の位置合わせのためのマーク画像を
検出する検出手段と、前記検出手段の出力に基づいて各画像間の位置ずれを補
正する補正手段とを備える画像形成装置。
【請求項２】前記複数の光ビームのうちの１つの光ビ
ームのみを用いて前記マーク画像を形成することを特徴
とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記複数の光ビームを全て用いて前記マ
ーク画像を形成することを特徴とする請求項１記載の画
像形成装置。
【請求項４】前記補正手段は前記マーク画像の中心位
置を検出し、当該中心位置に基づいて各画像間の位置ず
れを補正することを特徴とする請求項３記載の画像形成
装置。
【請求項５】前記複数の画像形成手段によりそれぞれ
複数の前記マーク画像を形成し、前記補正手段は前記検
出手段による前記複数のマーク画像の検出出力の平均値
に基づいて各画像間の位置ずれを補正することを特徴と
する請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】前記マーク画像は、主走査方向に略平行
な第１のマーク画像と、主走査方向に交差する第２のマ
ーク画像とを含むことを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項７】前記補正手段は前記検出手段の出力に基
づいて前記複数の画像形成手段による画像形成タイミン
グを制御する制御手段を有することを特徴とする請求項
１記載の画像形成装置。
【請求項８】前記補正手段は前記検出手段の出力に基
づいて前記複数の画像形成手段における光学部の位置を
移動する移動手段を有することを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。