JP2023057954A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】画像の色ずれを低減すること。【解決手段】本発明の一態様に係る画像形成装置は、記録媒体に多色画像を形成する画像形成装置であって、多色のトナー像を像担持体に形成する形成部と、前記形成部の動作を制御する制御部と、前記像担持体に形成された前記トナー像を転写体に転写する転写部と、前記転写体に形成された前記トナー像の位置を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて、前記トナー像の位置ずれを補正することにより、前記記録媒体に形成される前記多色画像の色ずれを補正する補正部と、を有し、前記検出部は、前記像担持体に、第１色により形成された第１トナー像と、第２色により形成された第２トナー像と、を少なくとも検出し、前記制御部は、前記形成部により、前記第１トナー像に対する前記第２トナー像の位置ずれ量が所定量を超える場合には、前記第１トナー像を第１シフト量ずらして形成し、前記補正部は、前記検出部による検出結果と、前記第１シフト量と、に基づいて、前記他色のトナー像の位置ずれを補正する。【選択図】図１４

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、記録媒体に多色画像を形成する画像形成装置において、像担持体に形成されたトナー像の検出結果に基づいて該トナー像の位置ずれを補正することにより多色画像の色ずれを補正するものが知られている。

また、入力画像データを複数のラインメモリに記録し、主走査方向に複数エリアに分割して算出されたスキュー補正量に基づいてスキューを補正する際、いずれかの色のスキュー補正量がラインメモリの容量より大きいとき、他の色のスキュー補正で使用していないラインメモリを共有してスキュー補正を行う構成が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１等の従来の構成では、トナー像の位置ずれが大きいと、記録媒体に形成される画像の色ずれを補正できない場合がある。

本発明は、画像の色ずれを低減することを目的とする。

本発明の一態様に係る画像形成装置は、記録媒体に多色画像を形成する画像形成装置であって、多色のトナー像を像担持体に形成する形成部と、前記形成部の動作を制御する制御部と、前記像担持体に形成された前記トナー像を転写体に転写する転写部と、前記像担持体に形成された前記トナー像の位置を検出する検出部と、前記検出部による検出結果に基づいて、前記トナー像の位置ずれを補正することにより、前記記録媒体に形成される前記多色画像の色ずれを補正する補正部と、を有し、前記検出部は、前記転写体に、第１色により形成された第１トナー像と、第２色により形成された第２トナー像と、を少なくとも検出し、前記制御部は、前記形成部により、前記第１トナー像に対する前記第２トナー像の位置ずれ量が所定量を超える場合には、前記第１トナー像を第１シフト量ずらして形成し、前記補正部は、前記検出部による検出結果と、前記第１シフト量と、に基づいて、前記他色のトナー像の位置ずれを補正する。

本発明によれば、画像の色ずれを低減できる。

実施形態に係る画像形成装置の全体構成を例示する図である。 第１実施形態に係る形成部の構成を例示する図である。 実施形態に係る光ビーム走査装置の構成を例示する図である。 実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を例示する図である。 ＶＣＯクロック発生部の構成を例示するブロック図である。 書出開始位置制御部の構成を例示するブロック図である。 主走査方向書出開始制御を例示するタイミングチャートである。 副走査方向書出開始制御を例示するタイミングチャートである。 ラインメモリの動作を例示する図である。 第１実施形態に係るプリンタ制御部の機能構成を例示する図である。 第１実施形態に係る補正用トナー像を例示する図である。 （ａ）第１実施形態に係る補正用トナー像に位置ずれがない場合（ｂ）用紙に印刷されたパターンはXo軸上に整列し用紙上に印刷されることを例示する図である。 経時的に補正用トナー像に色ずれが生じたときの用紙に印刷されたトナー像の位置の第１例を示す図である。 色ずれ補正前補正後における用紙に印刷されたトナー像の位置の補正前（点線）補正後（実線）で表した第２例を示す図である。 色ずれ補正前補正後における用紙に印刷されたトナー像の位置を補正前（点線）補正後（実線）で表した第３例を示す図である。 実施形態に係る画像形成装置の動作例を示すフロー図である。 第２実施形態に係る形成部の構成を例示する図である。 第２実施形態に係る補正用トナー像を例示する図である。 ラインメモリへのデータ入出力例を説明する図である。 第３実施形態に係る補正用トナー像の第１例を示す図である。 第３実施形態に係る補正用トナー像の第２例を示す図である。 第４実施形態に係る形成部の構成を例示する図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について詳細に説明する。各図面において、同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式により記録媒体に画像を形成するものである。以下、中間転写ベルトを用いたタンデム方式の画像形成装置を一例として、実施形態を説明する。

［第１実施形態］
＜画像形成装置１００の構成例＞
図１及び図２を参照して、画像形成装置１００の構成について説明する。図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成の一例を示す図である。図２は、第１実施形態に係る画像形成装置１００が備える形成部１１０の構成の一例を示す図であり、形成部１１０を感光体ドラム４０の回転軸方向から視た模式図である。

画像形成装置１００は、記録媒体の一例である用紙Ｐにフルカラーの画像である多色画像を形成するものである。図１及び図２に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０と、支持ローラ６４から支持ローラ６６と、光ビーム走査装置２１と、作像装置２０と、ベルトクリーニングユニット１７と、２次転写ユニット２２と、定着ユニット２５と、を有する。また画像形成装置１００は、用紙反転ユニット２８と、給紙テーブル２００と、画像読み取りユニット３００と、原稿自動搬送装置（Auto Document Feeder；ＡＤＦ）４００と、を有する。これらの構成のうち、形成部１１０は、光ビーム走査装置２１と、作像装置２０と、を含んでいる。

中間転写ベルト１０は、時計廻りに走行駆動される無端ベルトであり、画像形成装置１００の略中央において３つの支持ローラ６４から支持ローラ６６に掛け廻されるように設けられている。中間転写ベルト１０は、像担持体の一例である。図２に示すように、中間転写ベルト１０は、作像装置２０により中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像を担持して走行方向５（副主走査方向、移動方向）に沿って走行する。

作像装置２０の鉛直上方には、光ビーム走査装置２１が設けられている。作像装置２０及び光ビーム走査装置２１は、ホワイト（Ｗ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の５色の色ごとに設けられている。各色の作像装置２０及び光ビーム走査装置２１は、色が異なる点を除き、同じ構成である。作像装置２０及び光ビーム走査装置２１は、５色分の作像装置及び光ビーム走査装置それぞれの総称表記である。

形成部１１０は、５色分の作像装置２０及び光ビーム走査装置２１を含んでおり、これらを用いて多色のトナー像を中間転写ベルト１０に形成する。なお、以下では、ホワイトをＷ色、イエローをＹ色、マゼンタをＭ色、シアンをＣ色、ブラックをＫ色と表記する場合がある。

光ビーム走査装置２１は、ＬＤ（Laser Diode）から射出されたレーザ光の光ビームを各色の感光体ドラム４０上で走査させながら照射することで、各色の感光体ドラム４０上に画像データに基づく静電潜像を形成する。

支持ローラ６４と支持ローラ６５との間で中間転写ベルト１０に向かい合う位置には、作像装置２０が画像形成装置１００に対して着脱可能に設けられている。各色の作像装置２０は、中間転写ベルト１０の走行方向５に沿って並置されている。

作像装置２０は、感光体ドラム４０を有する。また作像装置２０は、感光体ドラム４０の周囲に、帯電ユニット１８と、現像ユニット２９と、転写ユニット６２と、ドラムクリーニングユニット６３と、除電器１９と、を有する。

作像装置２０は、感光体ドラム４０上の静電潜像を現像（顕像化）し、現像されたトナー像を中間転写ベルト１０に１次転写することにより、中間転写ベルト１０上に各色のトナー像が重ね合わされたカラーのトナー像を形成する。カラーのトナー像は、多色のトナー像に対応する。

ドラムクリーニングユニット６３は、感光体ドラム４０から中間転写ベルト１０にカラーのトナー像が転写された後に、感光体ドラム４０上に残留する残留トナーを除去する。

走行方向５における支持ローラ６５の上流側には、ベルトクリーニングユニット１７が設けられている。ベルトクリーニングユニット１７は、中間転写ベルト１０から用紙Ｐにトナー像が２次転写された後に、中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する。

中間転写ベルト１０の鉛直下方、即ち中間転写ベルト１０を挟んで作像装置２０の反対側には、２次転写ユニット２２が設けられている。図１に示すように、２次転写ユニット２２は、２つのローラ２３と、２次転写ベルト２４と、を有する。

２次転写ユニット２２は、中間転写ベルト１０上に形成されたカラーのトナー像を用紙Ｐに転写する転写部の一例である。２次転写ユニット２２は、無端ベルトである２次転写ベルト２４と、２つのローラ２３と、を有する。２次転写ベルト２４は、ローラ２３間に掛け廻されており、中間転写ベルト１０を押し上げて支持ローラ６６に押当てるように配置されている。

用紙Ｐが搬送される方向における２次転写ユニット２２の下流側には、定着ユニット２５が設けられている。定着ユニット２５は、定着ローラ２６と、定着ローラ２６に押し当てるように設けられた加熱ローラ２７と、を有する。定着ユニット２５は、２次転写ユニット２２から送られてきた用紙Ｐ上に形成されているトナー像を加熱及び加圧することにより用紙Ｐに定着させる。

中間転写ベルト１０を介して支持ローラ６４に向き合う位置には、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像を検出するための検出部１３０ａ及び検出部１３０ｂが設けられている。検出部１３０ａ及び検出部１３０ｂそれぞれは、反射型の光学センサであり、中間転写ベルト１０上に形成されたトナー像の位置ずれを補正するための補正用トナー像を検出する。画像形成装置１００は、検出部１３０ａ及び検出部１３０ｂそれぞれによる検出結果に基づき、用紙Ｐに形成された多色画像における色ずれを補正する。

多色画像における色ずれは、具体的には、用紙Ｐに形成された多色画像のうち、基準色により形成された画像に対し、基準色以外の各色により形成された画像が、主走査方向に沿ってずれている主走査方向の位置ずれと、副走査方向に沿ってずれている副走査方向の位置ずれと、を含む。また多色画像における色ずれは、基準色により形成された画像に対し、基準色以外の各色により形成された画像の主走査方向における大きさが異なっている主走査方向の画像倍率ずれを含む。

画像形成装置１００は、これらの主走査方向の位置ずれ、副走査方向の位置ずれ及び主走査方向の画像倍率ずれを補正して多色画像の色ずれを補正する。ここで、副走査方向とは、用紙Ｐが搬送される方向をいう。主走査方向とは、中間転写ベルト１０上において副走査方向と略直交する方向をいう。

図１において、２次転写ユニット２２及び定着ユニット２５の鉛直下方には、用紙反転ユニット２８が設けられている。用紙反転ユニット２８は、表面に画像が形成された後の用紙Ｐを、裏面にも画像を形成するために表裏反転させて送り出す。

＜画像形成装置１００の画像形成動作例＞
引き続き図１及び図２を参照し、画像形成装置１００による画像形成動作について説明する。

画像形成装置１００のユーザにより画像形成装置１００における操作部ユニットのスタートスイッチが押下された際に、原稿自動搬送装置４００の原稿給紙台３０上に原稿がある場合には、画像形成装置１００は、原稿をコンタクトガラス３２上に搬送する。一方、原稿自動搬送装置４００に原稿が無い場合には、画像形成装置１００は、コンタクトガラス３２上の手置きの原稿を読み取るために、画像読み取りユニット３００のスキャナを駆動させ、第１キャリッジ３３及び第２キャリッジ３４を読み取りのために移動させる。そして、画像形成装置１００は、第１キャリッジ３３上の光源からコンタクトガラス３２に光を照射する。

照射光が原稿面により反射された光は、第１キャリッジ３３上のミラーにより第２キャリッジ３４に向けて反射され、さらに第２キャリッジ３４上のミラーで反射された後、結像レンズ３５により、読取りセンサであるＣＣＤ３６の撮像面上において略結像する。ＣＣＤ３６で得られた画像信号に基づいて、Ｗ色、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及びＫ色の各色の画像データが生成される。

スタートスイッチが押下された場合、或いは外部装置であるＰＣ（Personal Computer）等から印刷指示があった場合、ＦＡＸの印刷指示があった場合に、中間転写ベルト１０の走行駆動が開始される。また作像装置２０に含まれている各ユニットが作像準備を開始する。その後、各色の作像プロセスが開始され、各色用の感光体ドラム４０に各色の画像データに基づいて変調されたレーザ光が照射された後、各色のトナー像が中間転写ベルト１０上に一枚のカラーのトナー像として重ね合わせて転写される。

画像形成装置１００は、給紙テーブル２００における複数の給紙ローラ４２のうちの１つを選択的に回転駆動させ、給紙ユニット４３に多段に積載されている複数の給紙トレイ４４の１つから用紙Ｐを繰り出す。その後、画像形成装置１００は、分離ローラ４５により用紙Ｐを１枚だけ分離させて、搬送コロユニット４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して画像形成装置１００内の搬送コロユニット４８に導く。その後、画像形成装置１００は、搬送コロユニット４８のレジストローラ４９に突き当てて用紙Ｐを停止させた後、トナー像の先端が２次転写ユニット２２に進入するタイミングに合わせて用紙Ｐの先端が２次転写ユニット２２に進入するように、用紙Ｐを２次転写ユニット２２に送り込む。

その後、画像形成装置１００は、２次転写ユニット２２に送り込んだ用紙Ｐに中間転写ベルト１０上のトナー像を転写させた後、トナー像が転写された用紙Ｐを定着ユニット２５に送り込み、定着ユニット２５により用紙Ｐにトナー像を定着させる。このようにして画像形成装置１００は、用紙Ｐに画像を形成できる。

２次転写ユニット２２への用紙Ｐの給紙は、画像形成装置１００のユーザが手差しトレイ５１に用紙Ｐを差し込むことで行うこともできる。この場合には画像形成装置１００は、ユーザが手差しトレイ５１に用紙Ｐを差し込んでいる際に給紙ローラ５０を回転駆動させ、手差しトレイ５１上の用紙Ｐの一枚を分離して手差し給紙路５３に引き込む。その後、画像形成装置１００は、レジストローラ４９に突き当てて用紙Ｐを停止させた後、上記と同様に２次転写ユニット２２に用紙Ｐを送り込んで、トナー像を転写し、定着させることで、用紙Ｐに画像を形成できる。

画像形成装置１００は、定着ユニット２５から排出される画像形成後の用紙Ｐを切換爪５５で排出ローラ５６に案内し、排紙トレイ５７上に積載する。或いは、画像形成装置１００は、切換爪５５で用紙反転ユニット２８に用紙Ｐを案内し、用紙反転ユニット２８により反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を形成後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。また、画像形成装置１００は、トナー像を像転写後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを、ベルトクリーニングユニット１７で除去し、再度の画像形成に備える。

＜光ビーム走査装置２１の構成例＞
図３は、画像形成装置１００が備える光ビーム走査装置２１の構成の一例を示す図であり、図２における光ビーム走査装置２１を鉛直上方（感光体ドラム４０側とは反対側）から視た図である。図３は、色ごとに設けられている４つの光ビーム走査装置２１のうちの１つのみを表示しているが、４つの光ビーム走査装置２１の構成は何れも同じである。

ＬＤ制御ボード２１１に設けられているＬＤから射出された光ビームは、ＣＹＬ（シリンダレンズ）２１２を通り、ポリゴンミラー２１３に入射する。

ポリゴンミラー２１３は、側面にミラー面が形成されている多角形状の部材であり、平面中心の軸周りに回転可能な回転多面鏡である。図３では、外形が六角形状で６面のミラー面を有するポリゴンミラー２１３を例示しているが、この構成に限定されるものではない。例えば外形が三角形で３面のミラー面を有する構成や、外形が五角形で５面のミラー面を有するものであってもよい。

ポリゴンミラー２１３は、回転することによりミラー面の角度を連続的に変化させることができ、入射してくる光ビームの反射角度を連続的に変化させ、該光ビームを走査させる。図３に矢印で示した主走査方向Ｄは、ポリゴンミラー２１３の回転方向２１３ａへの回転により光ビームが走査される方向を表している。

ポリゴンミラー２１３による走査光ビームＬｂは、ｆθレンズ２１４を通り、主走査方向Ｄに直交する副走査方向におけるビーム位置等を補正する第２レンズ２１９を通った後、折り返しミラー２１５により感光体ドラム４０に向けて折り返される。走査光ビームＬｂは感光体ドラム４０上で主走査方向Ｄに沿って走査される。

主走査方向Ｄにおける書出し側端部、即ち感光体ドラム４０への光ビームによる露光開始位置の近傍には、同期ミラー２１６、同期レンズ２１７及び同期センサ２１８等が設けられている。書出し側端部付近における走査光ビームＬｂは、同期ミラー２１６に入射し、同期ミラー２１６により反射される。反射された光ビームは、同期レンズ２１７により集光されて同期センサ２１８に入射する。

同期センサ２１８は、例えば入射光の光強度に応じた電気信号を出力するＰＤ（Photo Diode）である。画像形成装置１００は、同期センサ２１８が出力する電気信号を用いて、主走査方向Ｄにおける書き出しタイミング（光ビームの露光開始タイミング）を決定できる。

＜画像形成装置１００のハードウェア構成例＞
次に、図４から図６を参照して、画像形成装置１００の電気的なハードウェア構成について説明する。

図４は、画像形成装置１００の電気的なハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図５は、ＶＣＯ（Voltage-controlled oscillator）クロック発生部２２７の構成の一例を示すブロック図である。図６は、書出開始位置制御部２２２の構成の一例を示すブロック図である。

形成制御部１２０は、形成部１１０の動作を制御する制御部の一例である。形成制御部１２０は、Ｗ色、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及びＫ色の色ごとに設けられている。図４から図６は、１色分の形成制御部１２０の構成のみを示しているが、各色の形成制御部１２０の構成は同じである。また図４から図６は、形成部１１０のうち、１色分の構成を例示している。

図４に示すように、画像形成装置１００は、プリンタ制御部１と、ラインメモリ２３５と、形成制御部１２０と、補正データ記憶部２３０と、を有する。

プリンタ制御部１は、画像形成装置１００により用紙Ｐに形成される画像の位置ずれを補正するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。

ラインメモリ２３５は、形成制御部１２０に含まれているＬＤ制御部２２３の前段に設けられており、形成部１１０が画像形成のために使用する画像データ等の情報を記憶するバッファメモリである。

形成制御部１２０は、ポリゴンミラー制御部２２１と、書出開始位置制御部２２２と、ＬＤ制御部２２３と、同期検知用点灯制御部２２４と、画素クロック生成部２２５と、を有する。画素クロック生成部２２５は、位相同期クロック発生部２２６と、ＶＣＯクロック発生部２２７と、基準クロック発生部２２８と、を有する。

図４において、主走査方向Ｄにおける端部の画像書き出し側において、走査光ビームＬｂが同期センサ２１８に到達すると、同期センサ２１８から同期検知信号ＸＤＥＴＰが画素クロック生成部２２５、同期検知用点灯制御部２２４及び書出開始位置制御部２２２の各々に出力される。

画素クロック生成部２２５は、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、書出開始位置制御部２２２及び同期検知用点灯制御部２２４の各々に出力する。

同期検知用点灯制御部２２４は、最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮしてＬＤを強制点灯させる。そして同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後に、同期検知用点灯制御部２２４は、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫを用いて、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるようなタイミングでＬＤを点灯させる。

同期検知用点灯制御部２２４は、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した場合に、ＬＤを消灯するようなＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部２２３に出力する。さらに、同期検知用点灯制御部２２４は、同期検知信号ＸＤＥＴＰと、画素クロックＰＣＬＫと、を用いて各ＬＤの光量制御タイミング信号ＡＰＣを生成し、ＬＤ制御部２２３に出力する。この信号は画像書き込み領域外で出力される必要があり、ＬＤ制御部２２３は、光量制御タイミング信号ＡＰＣを入力したタイミングで、ＬＤが射出するレーザ光の光量を狙いのものに制御する。

ＬＤ制御部２２３は、ＬＤ強制点灯信号ＢＤ、光量制御タイミング信号ＡＰＣ及び画素クロックＰＣＬＫに同期した画像データに基づき、ＬＤによるレーザ光の点灯（射出）を制御する。ＬＤ制御部２２３は、ＬＤ制御ボード２１１に設けられているＬＤからレーザ光である光ビームを射出させ、射出された光ビームをポリゴンミラー２１３により走査させる。

ポリゴンミラー制御部２２１は、プリンタ制御部１からの印刷開始信号Ｓｔに応じて、ポリゴンミラー２１３を回転駆動させるためのモータを所定の回転数で回転させる。例えば、ポリゴンミラー制御部２２１は、回転数を小さくすることで副走査方向における画像倍率を大きくすることができる。

書出開始位置制御部２２２は、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、画素クロックＰＣＬＫ及びプリンタ制御部１からの印刷開始信号Ｓｔ等に応じて、画像書出し開始タイミング及び画像幅を決定する主走査制御信号ＸＬＧＡＴＥ及び副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。

検出部ｓｒ１及びｓｒ２は、各々による補正用トナー像の検出信号Ｄｔを検出結果としてプリンタ制御部１に出力する。

プリンタ制御部１は、検出部ｓｒ１及びｓｒ２から入力した補正用トナー像の検出信号Ｄｔと、第１シフト量（後述）と、に基づき、画像の位置ずれを補正するための補正データＰｓ１を生成する。補正データＰｓ１は、主走査方向における画像の位置及び画像倍率と、副走査方向における画像の位置と、を補正するデータである。

プリンタ制御部１は、書出開始位置制御部２２２、画素クロック生成部２２５、ポリゴンミラー制御部２２１及び補正データ記憶部２３０の各々に対し、生成した補正データＰｓ１を出力する。

プリンタ制御部１は、画像形成装置１００が画像形成動作を行う際に、補正データ記憶部２３０が記憶している補正データＰｓ１を読み出す。読み出された補正データＰｓ１は、書出開始位置制御部２２２、画素クロック生成部２２５及びポリゴンミラー制御部２２１の各々に出力される。

図５に示すように、ＶＣＯクロック発生部２２７は、位相比較器２３１と、ＬＰＦ（Low Pass Filter）２３２と、ＶＣＯ２３３と、１／Ｎ分周器２３４と、を有する。

位相比較器２３１は、基準クロック発生部２２８からの基準クロック信号ＦＲＥＦと、信号ＶＣＬＫを１／Ｎ分周器２３４でＮ分周された信号と、を入力し、これらの信号の立ち下がりエッジの位相を比較し、誤差成分を定電流出力する。

ＬＰＦ２３２は、不要な高周波成分や雑音を除去しＶＣＯ２３３に出力する。ＶＣＯ２３３は、ＬＰＦ２３２の出力に依存した発振周波数を出力する。従って、プリンタ制御部１から基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数と分周比Ｎを可変することで信号ＶＣＬＫの周波数を可変できる。信号ＶＣＬＫの周波数が変わることで、画素クロックＰＣＬＫの周波数も変わる。

例えば、ＶＣＯクロック発生部２２７は、画素クロックＰＣＬＫの周波数を遅くすることで、主走査方向Ｄにおける画像倍率を大きくすることができる。

図６に示すように、書出開始位置制御部２２２は、主走査ライン同期信号発生部２４０と、主走査ゲート信号発生部２５０と、副走査ゲート信号発生部２６０と、を有する。また主走査ゲート信号発生部２５０は、主走査カウンタ２５１と、コンパレータ２５２と、ゲート信号生成部２５３と、を有する。副走査ゲート信号発生部２６０は、副走査カウンタ２６１と、コンパレータ２６２と、ゲート信号生成部２６３と、を有する。

主走査ライン同期信号発生部２４０は、主走査ゲート信号発生部内の主走査カウンタ、副走査ゲート信号発生部内の副走査カウンタを動作させるための信号ＸＬＳＹＮＣを生成する。主走査ゲート信号発生部は、画像信号の取り込みタイミング（主走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＬＧＡＴＥを生成する。副走査ゲート信号発生部は、画像信号の取り込みタイミング（副走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。

主走査カウンタ２５１は、信号ＸＬＳＹＮＣと、画素クロックＰＣＬＫと、に基づき動作する。コンパレータ２５２は、カウンタ値と、プリンタ制御部１からの設定値ＳＴｘと、を比較し、比較結果を出力する。設定値ＳＴｘは、補正データＰｓ１のうち、主走査方向Ｄにおける画像の位置ずれを補正するデータである。ゲート信号生成部２５３は、コンパレータ２５２による比較結果に基づき信号ＸＬＧＡＴＥを生成する。

副走査カウンタ２６１は、プリンタ制御部１からの印刷開始信号Ｓｔと、信号ＸＬＳＹＮＣと、画素クロックＰＣＬＫと、に基づき動作する。コンパレータ２６２は、カウンタ値と、プリンタ制御部１からの設定値ＳＴｙと、を比較し、比較結果を出力する。設定値ＳＴｙは、補正データＰｓ１のうち、走行方向５における画像の位置ずれを補正するデータである。ゲート信号生成部２６３は、コンパレータ２６２による比較結果から信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。

書出開始位置制御部２２２は、主走査方向では画素クロックＰＣＬＫの１周期単位、つまり１ドット単位で、また副走査方向では信号ＸＬＳＹＮＣの１周期単位、つまり１ライン単位で書出位置を補正できる。主走査方向及び副走査方向とも、補正データＰｓ１は、補正データ記憶部２３０に記憶されている。

＜書出開始制御の一例＞
次に図７及び図８を参照して、書出開始位置制御部２２２による制御について説明する。図７は、書出開始位置制御部２２２による主走査方向書出開始制御の一例を示すタイミングチャートである。図８は、書出開始位置制御部２２２による副走査方向書出開始制御の一例を示すタイミングチャートである。

図７に示すように、書出開始位置制御部２２２は、信号ＸＬＳＹＮＣに応じて主走査カウンタ２５１をリセットし、画素クロックＰＣＬＫに応じてカウントアップしていく。カウンタ値がプリンタ制御部１によって設定された設定値ＳＴｘ（この場合Ｘ）になったタイミングでコンパレータ２５２は比較結果を出力し、ゲート信号生成部２５３は信号ＸＬＧＡＴＥをＬｏｗレベル（有効）にする。信号ＸＬＧＡＴＥは、主走査方向の画像幅分だけＬｏｗレベルとなる信号である。

図８に示すように、書出開始位置制御部２２２は、プリンタ制御部１からの印刷開始信号Ｓｔに応じて副走査カウンタ２６１をリセットし、信号ＸＬＳＹＮＣでカウントアップしていく。カウンタ値がプリンタ制御部１によって設定された設定値ＳＴｙ（この場合Ｙ）になったタイミングで、コンパレータ２６２は比較結果を出力し、ゲート信号生成部２６３は信号ＸＦＧＡＴＥをＬｏｗレベル（有効）にする。信号ＸＦＧＡＴＥは、副走査方向の画像長さ分だけＬｏｗレベルとなる信号である。

図９は、ラインメモリ２３５の動作の一例を示す図である。ラインメモリ２３５は、信号ＸＦＧＡＴＥ及び信号ＸＬＧＡＴＥのタイミングでプリンタコントローラ、フレームメモリ、スキャナ等から取り込まれた画像データを、画素クロックＰＣＬＫに同期させて画像信号を出力する。出力された画像データは、ＬＤ制御部２２３に出力され、出力されたタイミングで各色の光ビーム走査装置２１におけるＬＤが点灯する。

＜プリンタ制御部１の機能構成例＞
図１０は、プリンタ制御部１の機能構成の一例を示すブロック図である。図１０に示すように、プリンタ制御部１は、入出力部１０１と、補正部１０２と、を有する。

入出力部１０１は、プリンタ制御部１と外部構成部との間で、信号又はデータの入出力を制御する。

補正部１０２は、検出部ｓｒ１及び検出部ｓｒ２それぞれによる検出結果に基づいて、中間転写ベルト１０に形成されるトナー像の位置ずれを補正することにより、用紙Ｐに形成される多色画像の色ずれを補正する。

具体的には、補正部１０２は、検出部ｓｒ１及び検出部ｓｒ２それぞれから入力した補正用トナー像の検出信号Ｄｔに基づき、補正データＰｓ１を生成することにより、形成制御部１２０が形成部１１０により用紙Ｐに形成する画像の位置を補正する。補正部１０２は、生成した補正データＰｓ１を形成制御部１２０及び補正データ記憶部２３０それぞれに出力する。

補正部１０２は、画像形成装置１００が画像形成を行う際に、補正データ記憶部２３０が記憶している補正データＰｓ１を読み出し、読み出された補正データＰｓ１を形成部１１０に出力できる。

＜補正用トナー像の一例＞
図１１は、補正用トナー像を例示する図である。

図１１に示すように、補正用トナー像１５０は、主走査方向Ｄに沿って延伸する線状のトナー像である横線と、主走査方向Ｄに対して傾いた方向に延伸する線状のトナー像である斜め線と、を含んでいる。具体的には、補正用トナー像１５０は、Ｗ色の横線Ｗ１、Ｍ色の横線Ｍ１、Ｋ色の横線Ｋ１、Ｙ色の横線Ｙ１、Ｃ色の横線Ｃ１、Ｗ色の横線Ｗ２、Ｍ色の横線Ｍ２、Ｋ色の横線Ｋ２、Ｙ色の横線Ｙ２及びＣ色の横線Ｃ２を含んでいる。また補正用トナー像１５０、Ｗ色の斜め線Ｗ３、Ｍ色の斜め線Ｍ３、Ｋ色の斜め線Ｋ３、Ｙ色の斜め線Ｙ３、Ｃ色の斜め線Ｃ３、Ｗ色の斜め線Ｗ４、Ｍ色の斜め線Ｍ４、Ｋ色の斜め線Ｋ４、Ｙ色の斜め線Ｙ４及びＣ色の斜め線Ｃ４を含んでいる。

図１１おいては、斜め線は、主走査方向Ｄに対して略４５度傾いた線であるが、これに限定されるものではなく、主走査方向Ｄに対する角度は適宜選択可能である。

補正用トナー像１５０における複数の横線及び複数の斜め線は、それぞれ走行方向５における下流側から上流側に向けて、Ｗ色、Ｍ色、Ｋ色、Ｙ色及びＣ色の順に並んで中間転写ベルト１０に形成される。また横線Ｗ１、横線Ｍ１、横線Ｋ１、横線Ｙ１及び横線Ｃ１は、主走査方向Ｄにおける中間転写ベルト１０の一端側に形成され、横線Ｗ２、横線Ｍ２、横線Ｋ２、横線Ｙ２及び横線Ｃ２は、主走査方向Ｄにおける中間転写ベルト１０の他端側に形成される。斜め線Ｗ３、斜め線Ｍ３、斜め線Ｋ３、斜め線Ｙ３及び斜め線Ｃ３は、主走査方向Ｄにおける中間転写ベルト１０の一端側に形成され、斜め線Ｗ４、斜め線Ｍ４、斜め線Ｋ４、斜め線Ｙ４及び斜め線Ｃ４は、主走査方向Ｄにおける中間転写ベルト１０の他端側に形成される。

画像形成装置１００は、横線Ｗ１、横線Ｍ１、横線Ｋ１、横線Ｙ１、横線Ｃ１、斜め線Ｗ３、斜め線Ｍ３、斜め線Ｋ３、斜め線Ｙ３及び斜め線Ｃ３を検出可能な位置に検出部ｓｒ１を備えている。また画像形成装置１００は、横線Ｗ２、横線Ｍ２、横線Ｋ２、横線Ｙ２、横線Ｃ２、斜め線Ｗ４、斜め線Ｍ４、斜め線Ｋ４、斜め線Ｙ４及び斜め線Ｃ４を検出可能な位置に検出部ｓｒ２を備えている。

色ずれを補正するための基準色は、中間転写ベルト１０の走行方向５における最下流に配置されている作像装置２０により形成される画像の色であり、本実施形態においてはＫ色である。

検出部ｓｒ１及び検出部ｓｒ２は、中間転写ベルト１０が走行方向５に沿って走行中に、補正用トナー像１５０の横線及び斜め線を検出し、検出信号Ｄｔをプリンタ制御部１に送信する。

補正部１０２は、中間転写ベルト１０上において、形成部１１０により形成されたＫ色のトナー像を基準とし、Ｋ色以外の色であるＷ色、Ｙ色、Ｍ色及びＣ色のトナー像の位置ずれを補正する。

具体的には、Ｋ色の斜め線に対し、各色の斜め線が主走査方向Ｄにおいて位置ずれ及び画像倍率がずれると、検出信号Ｄｔにおいて、各色の斜め線の検出タイミングがずれる。例えば、横線Ｋ１から斜め線Ｋ３までの時間を基準とし、横線Ｃ１から斜め線Ｃ３までの時間と比較し、両者のずれ時間ＴＫＣ１３を求める。さらに、横線Ｋ２から斜め線Ｋ４までの時間を基準とし、横線Ｃ２から斜め線Ｃ４までの時間と比較し、両者のずれ時間ＴＫＣ２４を求める。ずれ時間ＴＫＣ２４とずれ時間ＴＫＣ１３との差分値が、Ｋ色のトナー像に対するＣ色のトナー像の画像倍率ずれとなる。補正部１０２は、画像倍率ずれに応じて画素クロックの周波数を変化させることにより、画像倍率ずれを補正し、Ｋ色に対するＣ色の色ずれを補正できる。

また、上記のずれ時間ＴＫＣ１３から検出部ｓｒ１の位置における画像倍率ずれに応じた補正時間を差し引いたものが、Ｋ色のトナー像に対するＣ色のトナー像の主走査方向Ｄにおける位置ずれとなる。補正部１０２は、主走査方向Ｄにおける位置ずれに応じて書出し開始タイミングを決定するＸＬＧＡＴＥ信号のタイミングを変更することにより、主走査方向Ｄにおける位置ずれを補正し、Ｋ色に対するＣ色の色ずれを補正できる。

一方、Ｋ色の横線に対し、各色の横線が走行方向５において位置ずれすると、検出信号Ｄｔにおいて、各色の横線の検出タイミングがずれる。副走査方向における基準時間をＴcとし、横線Ｋ１から横線Ｃ１までの時間を時間ＴＫＣ１とし、横線Ｋ２から横線Ｃ２までの時間を時間ＴＫＣ２とすると、（（ＴＫＣ２＋ＴＫＣ１）／２）－Ｔｃが、Ｋ色のトナー像に対するＣ色のトナー像の副走査方向における位置ずれとなる。補正部１０２は、副走査方向における位置ずれに応じて書出し開始タイミングを決定するＸＦＧＡＴＥ信号のタイミングを変更することにより、副走査方向における位置ずれを補正し、Ｋ色に対するＣ色の色ずれを補正できる。

基準色であるＫ色は第１色の一例であり、横線Ｋ１、横線Ｋ２、斜め線Ｋ３及び斜め線Ｋ４は、第１トナー像の一例である。また、Ｃ色は第２色の一例である。横線Ｃ１、横線Ｃ２、斜め線Ｃ３及び斜め線Ｃ４は、第２トナー像の一例である。但し、第１色及び第２色は、Ｋ色及びＣ色に限定されるものではなく、Ｙ色、Ｍ色及びＷ色の何れであってもよい。

検出部ｓｒ１及び検出部ｓｒ２それぞれは、多色の補正用トナー像のうち、中間転写ベルト１０上にＫ色により形成された横線Ｋ１、横線Ｋ２、斜め線Ｋ３及び斜め線Ｋ４と、中間転写ベルト１０上にＣ色により形成された横線Ｃ１、横線Ｃ２、斜め線Ｃ３及び斜め線Ｃ４と、を少なくとも検出する。

補正部１０２は、Ｍ色、Ｙ色及びＷ色においても、上記のＣ色と同様に補正できる。補正トナー像のパターンについては、図１１に示したものは一例であり、これに限定されるものではない。また主走査方向Ｄにおける中間転写ベルト１０の２箇所に補正用トナー像を形成する構成を例示したが、これに限定されるものではない。また、走行方向５に沿って複数組の補正用トナー像を中間転写ベルト１０に形成し、取得される位置ずれ及び画像倍率ずれを平均化することにより、位置ずれ及び画像倍率ずれの検出誤差を低減できる。

＜画像形成装置１００による色ずれ補正方法例＞
図１２（a）は、転写ベルト上に形成された補整用トナー像に位置ずれがない場合（補正直後）は、図１２（ｂ）のように各色の横線はＸｏ軸上に整列する。図１３から図１５は、色ずれ補正前で経時的に転写ベルト上の補整用トナー像にずれが発生したときの用紙上に印刷された位置補正の図である。画像形成装置１００による色ずれ補正方法の一例を説明する図であり、色ずれ補正された後の用紙上の画像である。図１３は第１例、図１４は第２例、図１５は第３例をそれぞれ示している。

図１３から図１５は実際の用紙上の印刷画像で、ｘ０軸は、位置ずれがないトナー像の位置を示す軸である。実線又は破線により示した矩形のパターンは、実際の印刷された用紙上のトナー像を示している。

Ｋｓは、補正前の状態におけるＫ色トナー像を示す。Ｋ色トナー像Ｋｃは、補正後の状態におけるＫ色トナー像を示す。Ｙｓは、補正前の状態におけるＹ色トナー像を示す。Ｙｃは、補正後の状態におけるＹ色で印刷されたトナー像を示す。Ｍ色補正用トナー像Ｍｓは、補正前の状態におけるＭ色トナー像を示す。Ｍｃは、補正後の状態におけるＭ色トナー像を示す。Ｗｓは、補正前の状態におけるＷ色で印刷されたトナー像を示す。Ｗｃは、補正後の状態におけるＷ色トナー像を示す。Ｃｓは、補正前の状態におけるＣ色で印刷されたトナー像を示す。Ｃｃは、補正後の状態におけるＣ色トナー像を示す。

図１３において、＋Ｄｘ及び－Ｄｘは、補正部１０２により補正可能なトナー像の正側及び負側の最大位置ずれ量を示している。Ｋ色補正用トナー像Ｋｓは、基準色であるため、ｘ０軸上に位置している。Ｙ色補正用トナー像Ｙｓは、Ｋ色補正用トナー像Ｋｓに対して負側に－ａ位置ずれしている。Ｍ色補正用トナー像Ｍｓは、Ｋ色補正用トナー像Ｋｓに対して正側に＋ｂ位置ずれしている。Ｃ色補正用トナー像Ｃｓは、Ｋ色補正用トナー像Ｋｓに対して正側に＋ｃ位置ずれしている。Ｗ色補正用トナー像Ｗｓは、Ｋ色補正用トナー像Ｋｓに対して正側に＋ｄ位置ずれしている。

Ｙ色補正用トナー像Ｙｓ、Ｍ色補正用トナー像Ｍｓ及びＹ色補正用トナー像Ｙｓは、それぞれ位置ずれ量の絶対値が最大位置ずれ量Ｄｘの絶対値以下であるため、補正部１０２は、これらを位置ずれがない状態に補正できる。一方、Ｃ色補正用トナー像Ｃｓは位置ずれ量＋ｃが最大位置ずれ量＋Ｄｘを超えているため、補正部１０２は位置ずれがない状態に補正できず、補正実行後においてもｃ－Ｄｘの位置ずれが残った状態になる。

本実施形態においては、絶対値を超える場合には、補正部１０２は、Ｋ色を第１シフト量ｃ－Ｄｘだけ補正し、検出部ｓｒ１及びｓｒ２による検出結果と、第１シフト量ｃ－Ｄｘと、に基づいて、他色のトナー像の位置ずれを補正する。

図１４は、Ｋ色補正用トナー像Ｋｓがｘ０軸上から第１シフト量ｃ－Ｄｘずらして形成された状態を示している。図１４に示すように、Ｋ色トナー像Ｋｃは、ｘ０軸から第１シフト量ｃ－Ｄｘずれた位置にあるｘ１軸上に形成される。またＫ色トナー像Ｋｃを基準にして、補正後のＹ色トナー像Ｙｃはａ＋（ｃ－Ｄｘ）、Ｍ色トナー像Ｍｃは－ｂ＋（ｃ－Ｄｘ）、Ｃ色で印刷されたＣ色トナー像ＣｃはＤｘ、Ｗ色トナー像Ｗｃは－ｄ＋（ｃ－Ｄｘ）それぞれ位置をずらして形成される。その結果、各色補正後のトナー像は、ｘ１軸上に形成されており、Ｋ色トナー像Ｋｃに対してずれがなくなっている。このようにｃ－Ｄｘの位置ずれが残ることを抑制できる。

但し、例えばＹ色補正用トナー像Ｙｓの位置ずれ量ａがａ≦Ｄｘであっても、a＋c＞２×Ｄｘである場合には、補正後のＹ色トナー像Ｙｃの位置に補正できない位置ずれが残ってしまう。Ｙ色において位置ずれが発生する場合には、色覚的に位置ずれが目立ちにくいということもあるが、位置ずれ量をできる限り小さくするために、基準色であるＫ色の位置を、残ってしまう位置ずれ量の１／２だけシフトさせる。

具体的には、残ってしまう位置ずれ量は、ａ＋ｃ-２×Ｄｘなのでその１／２をＤｙ＝（ａ＋ｃ－２×Ｄｘ）／２とすると、図１５に示すように、補正前の状態に対して、Ｋ色補正用トナー像Ｋｓを（ｃ－Ｄｘ）－Ｄｙ、Ｙ色補正用トナー像Ｙｓをａ＋（ｃ－Ｄｘ）、Ｍ色補正用トナー像Ｍｓを－ｂ＋（ｃ－Ｄｘ）－Ｄｙ、Ｃ色補正用トナー像ＣｓをＤｘ、Ｗ色補正用トナー像Ｗｓを－ｄ＋（ｃ－Ｄｘ）－Ｄｙだけ補正する。Ｋ色補正用トナー像Ｋｓは、第１シフト量ｃ－Ｄｘに加えて、さらに第２シフト量Ｄｙずらして形成される。Ｙ色は第３色の一例であり、Ｙ色補正用トナー像Ｙｓは第３トナー像の一例である。

このようにすることにより、Ｙ色トナー像ＹｃとＣ色トナー像Ｃｃはずれたままではあるが、各色の位置ずれ量を（ｃ－Ｄｘ）－Ｄｙ以下に抑えることができ、各色のトナー像の位置ずれを全体的に小さくすることができる。

＜画像形成装置１００による色ずれ補正動作例＞
図１６は、画像形成装置１００による画像位置の補正動作の一例を示すフローチャートである。

画像形成装置１００に設けられている操作パネル等を介して、画像形成装置１００のユーザが行った画像形成の開始指示をトリガーにした画像形成装置１００の動作を示している。

まず、ステップＳ１５１において、画像形成装置１００は、ポリゴンミラー制御部２２１により、プリンタ制御部１からの印刷開始信号Ｓｔに応じて、所定の回転数によりポリゴンミラー２１３の回転を開始させる。

続いて、ステップＳ１５２において、画像形成装置１００は、プリンタ制御部１により、ポリゴンミラー制御部２２１、書出開始位置制御部２２２及び基準クロック発生部２２８等に対して補正データＰｓ１を出力する。ここでの補正データＰｓ１は、前回の補正時に用いられたもの又は補正データＰｓ１の初期値であり、補正データ記憶部２３０に記憶されている補正データである。

続いて、ステップＳ１５３において、画像形成装置１００は、同期検知信号を出力するためにＬＤ制御部２２３によりＬＤを点灯させ、各ＬＤが所定の光量で点灯できる状態にするためのＡＰＣ（Automatic Power Control）動作を行う。

続いて、ステップＳ１５４において、画像形成装置１００は、形成制御部１２０により形成部１１０を制御し、用紙Ｐ上に補正用トナー像１５０を形成させる。

続いて、ステップＳ１５５において、画像形成装置１００は、検出部ｓｒ１及びｓｒ２により補正用トナー像１５０を検出し、検出信号Ｄｔをプリンタ制御部１に出力する。

続いて、ステップＳ１５６において、画像形成装置１００は、補正部１０２により、検出信号Ｄｔに基づいて、基準色であるＫ色に対する各色の位置ずれ量を算出する。

続いて、ステップＳ１５７において、画像形成装置１００は、補正部１０２により、補正するか否かを判定する。例えば補正部１０２は、位置ずれ量が補正分解能の１／２以上である場合に、補正すると判定する。

ステップＳ１５７において補正すると判定された場合には（ステップＳ１５７、Ｙｅｓ）、ステップＳ１５８において、画像形成装置１００は、補正部１０２により、補正データＰｓ１を演算により生成する。

続いて、ステップＳ１５９において、画像形成装置１００は、補正部１０２により、生成した補正データＰｓ１を補正データ記憶部２３０に出力することによって、補正データ記憶部２３０に記憶されている補正データＰｓ１を更新する。例えば補正部１０２は、補正用トナー像１５０をベルト上に形成する際に用いた補正データＰｓ１に対して加算減算することにより、補正データＰｓ１を更新する。

ここでの補正データＰｓ１は、主走査方向Ｄの画像倍率を決定する画素クロック周波数の設定値、主走査方向Ｄにおける画像位置を決定するＸＲＧＡＴＥ信号の設定値、走行方向５における画像位置を決定するＸＦＧＡＴＥ信号の設定値、並びに走行方向５における画像倍率を決定するポリゴンミラー２１３の回転数の設定値等である。

一方、ステップＳ１５７において補正しないと判定された場合には（ステップＳ１５７、Ｎｏ）、画像形成装置１００は、ステップＳ１６０に動作を移行する。

続いて、ステップＳ１６０において、画像形成装置１００は、ＬＤ制御部２２３により、ＬＤを消灯させる。

続いて、ステップＳ１６１において、画像形成装置１００は、ポリゴンミラー制御部２２１により、ポリゴンミラー２１３を停止させる。

このようにして、画像形成装置１００は、用紙Ｐに形成する多色画像の色ずれを補正することができる。

＜画像形成装置１００の作用効果＞
以上説明してきたように、画像形成装置１００は、多色のトナー像を中間転写ベルト１０（像担持体）に形成する形成部１１０と、形成部１１０の動作を制御する形成制御部１２０（制御部）と、中間転写ベルト１０に形成された多色のトナー像を用紙Ｐ（転写体）に転写する２次転写ユニット２２（転写部）と、を有する。また画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０に形成された多色のトナー像の位置を検出する検出部ｓｒ１及びｓｒ２と、検出部ｓｒ１及びｓｒ２による検出結果に基づいて、多色のトナー像の位置ずれを補正することにより、用紙Ｐに形成される多色画像の色ずれを補正する補正部１０２と、を有する。

検出部ｓｒ１及びｓｒ２は、中間転写ベルト１０に、形成された各色の補正用トナー像を検出する。補正部１０２は、Ｃ色（第２色）のずれ量＋ｃが最大位置ずれ量Ｄｘ（所定量）を超える場合には、Ｋ色（第１色）のトナー像を第1シフト量ｃ－Ｄｘを補正し、ｓｒ１及びｓｒ２による検出結果と、第１シフト量ｃ－Ｄｘに基づいて、他色のトナー像の位置ずれを補正する。

このようにすることにより、ｃ－Ｄｘの位置ずれが補正されずに残ることを防ぐことができる。その結果、基準色であるＫ色のトナー像に対して、Ｙ色、Ｍ色、Ｃ色及びＷ色それぞれのトナー像の位置ずれを低減し、用紙Ｐに形成される画像の色ずれを低減することができる。

また本実施形態では、補正部１０２は、Ｃ色（第２色）のずれ量＋ｃが最大位置ずれ量Ｄｘ（所定量）を超え、さらに、Ｙ色（第３色）のずれ量ａ＋（ｃ－Ｄｘ）が最大位置ずれ量Ｄｘ（所定量）を超える場合には、Ｋ色（第１色）のトナー像を第１シフト量ｃ－Ｄｘに加え、第２シフト量－Ｄｙを補正し、ｓｒ１及びｓｒ２による検出結果と、第１シフト量ｃ－Ｄｘ、第２シフト量－Ｄｙに基づいて、他色のトナー像の位置ずれを補正する。
なお、Ｄｙは、Ｋ色に対するＹ色の位置ずれ量ａ＋（ｃ－Ｄｘ）からＤｘを差し引いた量の半分の量（ａ＋ｃ－２ＸＤｘ／２）である。

このようにすることにより、Ｙ色で印刷されたＹ色トナー像ＹｃとＣ色で印刷されたＣ色トナー像Ｃｃはずれたままではあるが、各色の位置ずれ量を（ｃ－Ｄｘ）－Ｄｙ以下に抑えることができ、各色のトナー像の位置ずれを全体的に小さくすることができる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態に係る画像形成装置１００ａについて説明する。なお、第１実施形態と同一構成部には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

画像形成装置１００ａは、作像装置２０Ｋ、作像装置２０Ｙ、作像装置２０Ｍ、作像装置２０Ｃ及び作像装置２０Ｗを入れ替えることにより、中間転写ベルト１０へトナー像を形成する順番を変更可能である。

図１７は、画像形成装置１００ａにおける形成部１１０ａの構成を例示する図である。図１７に示すように、形成部１１０ａは、走行方向５における最上流側に配置されたＫ色の作像装置２０Ｋと、走行方向５における最下流側に配置されたＷ色の作像装置２０Ｗと、を有する。

形成部１１０ａの構成においては、中間転写ベルト１０に重ね合わせて形成される多色のトナー像はＷ色のトナー像が一番上になるため、２次転写ユニット２２により多色のトナー像を用紙Ｐに転写すると、Ｗ色のトナー像が下地になる。走行方向５における最下流の作像装置２０の色を、色ずれを補正するための基準色とすると、画像形成装置１００ａにおいてはＷ色が基準色とすることができる。

図１８、画像形成装置１００ａにより中間転写ベルト１０に形成される補正用トナー像１５０ａを例示する図である。補正用トナー像１５０ａは、図１１における補正用トナー像１５０と比較して、Ｋ色の補正用トナー像である横線Ｋ１、横線Ｋ２、斜め線Ｋ３及び斜め線Ｋ４の位置と、Ｗ色の補正用トナー像である横線Ｗ１、横線Ｗ２、斜め線Ｗ３及び斜め線Ｗ４の位置が入れ替わっている点のみが異なり、他は同じである。

画像形成装置１００ａの構成においても、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。

また画像形成装置１００ａにおいては、補正部１０２は、検出部ｓｒ１及びｓｒ２による検出結果と、第１シフト量ｃ－Ｄｘと、に基づいて、ラインメモリ２３５により記憶された画像データを補正することにより、トナー像の位置ずれを補正する。ラインメモリ２３５は、画像データを記憶する記憶部の一例である。

図１９、ラインメモリ２３５へのデータ入出力の一例を説明する図である。ラインメモリ２３５は、用紙Ｐに形成する画像の色ごとに、複数ラインの画像データを格納可能である。例えば図１９に示すように、ラインメモリ２３５は、１１ラインの画像データを格納できる。基準色であるＷ色を中央のライン６から読み出す場合には、その他の色は±６ライン分に対応する位置の補正が可能になる。どのラインから読み出すかを補正部１０２により指示することによって、中間転写ベルト１０において、走行方向５（副走査方向）におけるトナー像の位置ずれを補正し、用紙Ｐに形成される画像の色ずれを補正できる。例えば、７ライン分に対応する位置ずれ補正が必要になった場合においても、Ｗ色の読み出しを１つずつずらすことにより、位置ずれ補正が可能となる。

［第３実施形態］
図２０は、本実施形態に係る補正用トナー像１５０ｂ１の第１例を示す図である。上述した第１実施形態に係る画像形成装置１００は２つの検出部ｓｒ１およびｓｒ２を有する構成であったが、本実施形態に係る画像形成装置１００ｂは３つの検出部ｓｒ１、ｓｒ２およびｓｒ３を有している。

検出部ｓｒ１、ｓｒ２およびｓｒ３の３か所の平均値でずれ量を算出するため、検出部ｓｒ３は副走査ずれの補正精度向上のために設置されている。なお、印刷開始前、印刷終了時、または連続印刷中に画像形成を中断している時に補正用トナー像１５０ｂを形成してもよい。

感光体ドラム４０は、中間転写ベルト１０上に、色毎の横線パターンＫ１１、Ｃ１１、Ｍ１１、Ｙ１１、Ｋ２１、Ｃ２１、Ｍ２１、Ｙ２１、Ｋ５１、Ｃ５１、Ｍ５１およびＹ５１と、斜め線パターンＫ３１、Ｃ３１、Ｍ３１、Ｙ３１、Ｋ６１、Ｃ６１、Ｍ６１、Ｙ６１、Ｋ４１、Ｃ４１、Ｍ４１およびＹ４１を形成する。

中間転写ベルト１０の走行方向５および走行方向５と交差する主走査方向Ｄが、補正用トナー像１５０ｂ１の形成方向である。中間転写ベルト１０は、走行方向５に沿って走行することにより、各色の横線パターン及び斜め線パターンが、順次、各検出部ｓｒ１、ｓｒ２、ｓｒ３により検出される。この各パターンの検出信号は、検出部ｓｒ１、ｓｒ２およびｓｒ３からプリンタ制御部１に出力される。

画像形成装置１００ｂは、印刷条件によって形成するパターンを異ならせてもよい。例えば、印刷条件によって、印刷する画像を形成していない期間（紙間等）に補正用トナー像を形成する。

図２１は、本実施形態に係る補正用トナー像１５０ｂ２の第２例を示す図である。印刷開始前、又は印刷終了時、又は連続印刷中に画像形成を中断している時には、図２１に示す補正用トナー像１５０ｂ２を形成する。このように、印刷状態に応じて、補正用トナー像１５０ｂ２を形成する列数を異ならせることで、トナーの消費量を抑制できる。

［第４実施形態］
本実施形態では、中間転写ベルト１０は、中間転写ベルト１０上に形成された補正用トナー像１５０を２次転写ベルトに転写する。

図２２は、第４実施形態に係る画像形成装置１００ｃが有する形成部の構成を例示する図である。画像形成装置１００ｃは、２次転写ベルト２４を有する。２次転写ベルト２４は、２つのローラ２３に架け回され、中間転写ベルト１０に当接している。中間転写ベルト１０は、第１転写ベルトの一例である。２次転写ベルト２４は、第２転写ベルトの一例である。中間転写ベルト１０および２次転写ベルト２４は、転写ベルトを構成する。

反射型の光学センサである検出部ｓｒ４およびｓｒ５は、２次転写ベルト２４上に形成された補正用トナー像１５０を検出する。検出部ｓ４ｒおよびｓｒ５は、検出信号をプリンタ制御部１に供給する。プリンタ制御部１は、２次転写ベルト２４上に形成された補正用トナー像１５０の位置ずれ量から、この位置ずれを補正するための補正データを生成する。この補正データは、書出開始位置制御部２２２および画素クロック生成部２２５に設定されるとともに、補正データ記憶部２３０に記憶される。補正データ記憶部２３０に記憶された補正データは、画像形成動作を行う際に、補正部の一例であるプリンタ制御部１により読み出され、書出開始位置制御部２２２及び画素クロック生成部２２５に設定される。

プリンタ制御部１は、検出部ｓｒ４およびｓｒ５による補正用トナー像の検出結果に基づき、各色間の主走査方向及び副走査方向の画像位置ずれ、主走査方向の画像倍率を補正する。 なお、検出部ｓｒ４およびｓｒ５を通過した補正用トナー像は、２次転写ベルトクリーニングユニット７０によって除去される。

補正用トナー像の詳細および画像形成装置の動作は、中間転写ベルト１０に代えて２次転写ベルト２４を用いる点を除き、第１実施形態と同様であるため、重複する説明を省略する。

また本実施形態では、形成部は、中間転写ベルト１０を含み、補正用トナー像を２次転写ベルト２４上に形成（転写）する。

以上、本発明の実施形態の例について記述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

また、上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

１ プリンタ制御部
５ 走行方向
１０ 中間転写ベルト
１００ 画像形成装置
１０１ 入出力部
１０２ 補正部
１１０ 形成部
１２０ 形成制御部（制御部の一例）
１５０ 補正用トナー像
２１３ ポリゴンミラー
２３０ 補正データ記憶部
２３５ ラインメモリ
Ｄ 主走査方向
Ｌｂ 走査光ビーム
Ｐ 用紙（記録媒体の一例）
Ｄｔ 検出信号
Ｄｘ 最大位置ずれ量（所定量の一例）
ｃ－Ｄｘ 第１シフト量
Ｄｙ 第２シフト量
ｓｒ１、ｓｒ２、ｓｒ３、ｓｒ４、ｓｒ５ 検出部
Ｓｔ 印刷開始信号
Ｐｓ１ 補正データ
Ｋ ブラック（第１色の一例）
Ｃ シアン（第２色の一例）
Ｙ イエロー（第３色の一例）
Ｍ マゼンタ
Ｗ ホワイト
Ｋｓ 補正前のＫ色で印刷されたトナー像（第１トナー像の一例）
Ｃｓ 補正前のＣ色で印刷されたトナー像（第２トナー像の一例）
Ｙｓ 補正前のＹ色で印刷されたトナー像
Ｍｓ 補正前のＭ色で印刷されたトナー像
Ｗｓ 補正前のＷ色で印刷されたトナー像
Ｋｃ 補正後のＫ色で印刷されたトナー像
Ｙｃ 補正後のＹ色で印刷されたトナー像（第３トナー像の一例）
Ｍｃ 補正後のＭ色で印刷されたトナー像
Ｃｃ 補正後のＣ色で印刷されたトナー像
Ｗｃ 補正後のＷ色で印刷されたトナー像

特開２０１２－６３５２３号公報

Claims (8)

1. 記録媒体に多色画像を形成する画像形成装置であって、
   多色のトナー像を像担持体に形成する形成部と、
   前記形成部の動作を制御する制御部と、
   前記像担持体に形成された前記トナー像を前記記録媒体に転写する転写体と、
   前記転写体に形成された前記トナー像の位置を検出する検出部と、
   前記検出部による検出結果に基づいて、前記トナー像の位置ずれを補正することにより、前記記録媒体に形成される前記多色画像の色ずれを補正する補正部と、を有し、
   前記形成部は、第１色により形成された第１トナー像と第２色に形成された第２トナー像を形成し、
   前記検出部は、前記像担持体に、前記第１トナー像と、前記第２トナー像の位置を少なくとも検出し、
   前記制御部は、前記形成部により、前記第１トナー像に対する前記第２トナー像の位置ずれ量が所定量を超える場合には、前記第１トナー像を第１シフト量ずらして形成し、
   前記補正部は、前記検出部による前記検出結果に基づいて、前記第１トナー像に対する前記第２トナー像の位置ずれ量を補正することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記補正部は、前記第１シフト量ずらした位置に形成された前記第１トナー像を基準にして、他色の前記トナー像それぞれの位置を補正することにより、前記多色のトナー像の位置ずれを補正する請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記所定量は、前記補正部により補正可能な前記トナー像の最大位置ずれ量であり、
   前記第１シフト量は、前記最大位置ずれ量を超える前記位置ずれ量から前記最大位置ずれ量を差し引いた量である請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成装置は、画像データに基づいて前記多色画像を形成し、
   前記画像データを記憶する記憶部を有し、
   前記補正部は、前記検出部による検出結果と、前記第１シフト量と、に基づいて前記記憶部により記憶された前記画像データを補正することにより、前記トナー像の位置ずれを補正する請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記補正部は、前記検出部による前記検出結果に基づいて、
   前記転写体に第３色による形成された第３トナー像の前記第１トナー像に対する位置ずれ量が前記所定量を超える場合には、前記第１トナー像をさらに第２シフト量だけ補正し、
   前記第２シフト量は、前記第１トナー像に対する前記第３トナー像の位置ずれ量から前記所定量を差し引いた量の半分の量である請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記検出部は、転写ベルトの移動方向と交差する方向における３か所に配置され、補正用トナー像を検出する請求項１から請求項４の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記形成部は、前記転写ベルトの移動方向に沿って、前記転写ベルトの移動方向と交差する２列または３列の補正用トナー像を形成する請求項６に記載の画像形成装置。
8. 転写ベルトは、第１転写ベルトと、前記第１転写ベルトと当接する第２転写ベルトとを有し、
   前記形成部は、前記第１転写ベルトに補正用トナー像を形成し、前記第１転写ベルト上の前記補正用トナー像を前記第２転写ベルトに転写し、
   前記検出部は、第２転写ベルト上の前記補正用トナー像を検出する請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の画像形成装置。

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