JP2022180067A - 画像形成装置、及び画像形成方法 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体に対する画像の絶対位置ずれを補正すること。【解決手段】本発明の一態様に係る画像形成装置は、画像形成条件に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部が前記記録媒体に形成した所定パターンの検出信号と、前記記録媒体における前記所定パターンの基準位置情報と、に基づき、前記画像形成部が前記記録媒体に形成する前記画像の位置を決定する画像位置決定部と、前記所定パターンの基準位置を、前記画像形成条件に応じて異なるように決定する基準位置決定部と、を有する。【選択図】図１２

Description

本発明は、画像形成装置、及び画像形成方法に関する。

従来、画像形成装置では、記録媒体の所定位置に形成された所定のパターンの検出信号に基づき、記録媒体への画像形成位置を補正するものが知られている。

また、記録紙の四隅に画像位置ずれ補正用パターン等の所定のパターンを形成し、パターン検出結果を理想のパターン位置と比較して、そのずれ量から補正値を算出して画像位置を補正する技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１に記載された技術等の従来技術は、様々な画像形成条件において高精度に記録媒体に対する画像の絶対位置ずれを補正することはできない。更なる高画質化が望まれる昨今、記録媒体に対する画像の絶対位置ずれが無視できなくなってきており、その補正技術が求められている。

本発明は、記録媒体に対する画像の絶対位置ずれを補正することを目的とする。

本発明の一態様に係る画像形成装置は、画像形成条件に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部が前記記録媒体に形成した所定パターンの検出信号と、前記記録媒体における前記所定パターンの基準位置情報と、に基づき、前記画像形成部が前記記録媒体に形成する前記画像の位置を決定する画像位置決定部と、前記所定パターンの基準位置を、前記画像形成条件に応じて異なるように決定する基準位置決定部と、を有する。

本発明によれば、記録媒体に対する画像の絶対位置ずれを補正できる。

実施形態に係る画像形成装置の全体構成を例示する図である。 実施形態に係る画像形成部の構成を例示する図である。 定着ユニット周辺の構成を例示する部分拡大図である。 実施形態に係る光ビーム走査装置の構成を例示する図である。 実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を例示する図である。 ＶＣＯクロック発生部の構成を例示するブロック図である。 書出開始位置制御部の構成を例示するブロック図である。 主走査方向書出開始制御を例示するタイミングチャートである。 副走査方向書出開始制御を例示するタイミングチャートである。 ラインメモリの動作を例示する図である。 実施形態に係るプリンタ制御部の機能構成を例示する図である。 補正用パターンを例示する図である。 実施形態に係る画像形成装置の補正動作例のフロー図である。 画像形成動作例のフロー図である。 用紙の裏面への画像形成における補正動作例のフロー図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を適宜省略する。

実施形態に係る画像形成装置は、電子写真方式により記録媒体に画像を形成するものである。以下、中間転写ベルトを用いた所謂タンデム方式の画像形成装置を一例として、実施形態を詳細に説明する。

［実施形態］
＜画像形成装置１００の構成例＞
図１乃至図３を参照して、画像形成装置１００の構成について説明する。図１は、実施形態に係る画像形成装置１００の全体構成の一例を示す図である。図２は、画像形成装置１００が備える画像形成部１１０の構成の一例を示す図であり、画像形成部１１０を感光体ドラム４０の回転軸方向から視た模式図である。図３は、画像形成装置１００が備える定着ユニット２５周辺の構成例を示す部分拡大図であり、定着ユニット２５周辺を定着ローラ２６の回転軸方向から視た模式図である。

図１乃至図３に示すように、画像形成装置１００は、中間転写ベルト１０と、支持ローラ６４乃至６６と、光ビーム走査装置２１と、作像装置２０と、ベルトクリーニングユニット１７と、２次転写ユニット２２と、定着ユニット２５と、を有する。また画像形成装置１００は、用紙反転ユニット２８と、給紙テーブル２００と、画像読み取りユニット３００と、原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）４００と、を有する。

図２に示すように、画像形成部１１０は、中間転写ベルト１０と、３つの支持ローラ６４乃至６６と、光ビーム走査装置２１と、作像装置２０と、ベルトクリーニングユニット１７と、２次転写ユニット２２と、を含んでいる。画像形成部１１０は、画像形成条件に基づいて、記録媒体の一例である用紙Ｐに画像を形成する。

中間転写ベルト１０は、時計廻りに走行駆動される無端ベルトであり、画像形成装置１００の略中央において３つの支持ローラ６４～６６に掛け廻されるように設けられている。図２に矢印で示した走行方向５は、中間転写ベルト１０が走行する方向を表している。

作像装置２０の鉛直上方には、光ビーム走査装置２１が設けられている。光ビーム走査装置２１は、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの色ごとに４組の光ビーム走査装置を含んでいる。なお、光ビーム走査装置２１は、４色の光ビーム走査装置２１の総称表記である。

光ビーム走査装置２１は、ＬＤ（Laser Diode）から射出されたレーザ光の光ビームを各色の感光体ドラム４０上で走査させながら照射することで、各色の感光体ドラム４０上に画像データに基づく静電潜像を形成する。

支持ローラ６４と支持ローラ６５との間で中間転写ベルト１０に向かい合う位置には、作像装置２０が画像形成装置１００に対して脱着可能に設けられている。各色の作像装置２０は、中間転写ベルト１０の走行方向５に沿って並置されている。作像装置２０は４色の作像装置の総称表記である。

４色の作像装置２０の各々は、感光体ドラム４０を有し、また感光体ドラム４０の周囲に、帯電ユニット１８と、現像ユニット２９と、転写ユニット６２と、ドラムクリーニングユニット６３と、除電器１９と、を有する。

作像装置２０は、感光体ドラム４０上の静電潜像を現像（顕像化）し、現像されたトナー像を中間転写ベルト１０に転写することで、中間転写ベルト１０上に各色のトナー像を形成する。ドラムクリーニングユニット６３は、感光体ドラム４０から中間転写ベルト１０にトナー像が転写された後に、感光体ドラム４０上に残留する残留トナーを除去する。

走行方向５における支持ローラ６５の上流側には、ベルトクリーニングユニット１７が設けられている。ベルトクリーニングユニット１７は、中間転写ベルト１０から用紙Ｐにトナー像が２次転写された後に、中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する。

中間転写ベルト１０の鉛直下方、即ち中間転写ベルト１０を挟んで作像装置２０の反対側には、２次転写ユニット２２が設けられている。図１に示すように、２次転写ユニット２２は、２つのローラ２３と、２次転写ベルト２４と、を有する。

無端ベルトである２次転写ベルト２４は、２つのローラ２３間に掛け廻されており、中間転写ベルト１０を押し上げて支持ローラ１６に押当てるように配置されている。２次転写ユニット２２は、中間転写ベルト１０上に形成された画像を用紙Ｐ上に２次転写する。

２次転写ユニット２２の側方、即ち用紙Ｐが搬送される方向における２次転写ユニット２２の下流側には、定着ユニット２５が設けられている。定着ユニット２５は、無端ベルトである定着ローラ２６と、定着ローラ２６に押し当てるように設けられた加熱ローラ２７と、を有する。定着ユニット２５は、２次転写ユニット２２から送られてきた用紙Ｐ上に形成されているトナー像を加熱及び加圧することで、用紙Ｐに定着させる。

図３に示すように、定着ユニット２５における用紙Ｐの出口付近には、補正用センサＩＳ１及びＩＳ２が設けられている。補正用センサＩＳ１及びＩＳ２は、画像形成部１１０が用紙Ｐに形成した補正用パターンの検出信号を出力する。

補正用パターンは、用紙Ｐ上の四隅等に形成され、用紙Ｐに形成された画像の位置ずれを補正するために使用される所定パターンの一例である。この画像の位置ずれには、１ページ目の画像と２ページ目の画像の相対的な位置ずれ、用紙Ｐに対する各色の画像の絶対的位置ずれ、並びに表面の画像に対する裏面の画像の位置ずれが含まれる。

補正用センサＩＳ１及びＩＳ２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）又はＣＩＳ（Contact Image Sensor）等の画像読み取りセンサであり、補正用パターンを検出可能な位置に設けられている。画像形成装置１００は、補正用センサＩＳ１及びＩＳ２の各々による補正用パターンの検出信号に基づき、画像の位置ずれを補正することができる。

図３において、矢印で示した方向Ａは、用紙Ｐの表面のみに画像を形成する場合に、画像形成後の用紙Ｐが排紙される方向を示している。また、矢印で示した方向Ｂは、用紙Ｐの両面に画像を形成する場合に、画像形成後の用紙Ｐが用紙反転ユニット２８に搬送される方向を示している。

図１において、２次転写ユニット２２及び定着ユニット２５の鉛直下方には、用紙反転ユニット２８が設けられている。用紙反転ユニット２８は、表面に画像が形成された後の用紙Ｐを、裏面にも画像を形成するために表裏反転させて送り出す。

＜画像形成装置１００の画像形成動作例＞
引き続き図１乃至図３を参照し、画像形成装置１００による画像形成動作について説明する。

画像形成装置１００のユーザにより画像形成装置１００における操作部ユニットのスタートスイッチが押下された際に、原稿自動搬送装置（Auto Document Feeder；ＡＤＦ）４００の原稿給紙台３０上に原稿がある場合には、画像形成装置１００は、原稿をコンタクトガラス３２上に搬送する。一方、原稿自動搬送装置４００に原稿が無い場合には、画像形成装置１００は、コンタクトガラス３２上の手置きの原稿を読み取るために、画像読み取りユニット３００のスキャナを駆動させ、第１キャリッジ３３及び第２キャリッジ３４を読み取りのために移動させる。そして、画像形成装置１００は、第１キャリッジ３３上の光源からコンタクトガラス３２に光を照射する。

照射光が原稿面により反射された光は、第１キャリッジ３３上のミラーにより第２キャリッジ３４に向けて反射され、さらに第２キャリッジ３４上のミラーで反射された後、結像レンズ３５により、読取りセンサであるＣＣＤ３６の撮像面上において略結像する。ＣＣＤ３６で得られた画像信号に基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色の画像データが生成される。

スタートスイッチが押下された場合、或いは外部装置であるＰＣ（Personal Computer）等から印刷指示があった場合、ＦＡＸの印刷指示があった場合に、中間転写ベルト１０の走行駆動が開始される。また作像装置２０に含まれている各ユニットが作像準備を開始する。その後、各色の作像プロセスが開始され、各色用の感光体ドラム４０に各色の画像データに基づいて変調されたレーザ光が照射された後、各色のトナー像が中間転写ベルト１０上に一枚のトナー像として重ね合わせて転写される。

画像形成装置１００は、給紙テーブル２００における複数の給紙ローラ４２のうちの１つを選択的に回転駆動させ、給紙ユニット４３に多段に積載されている複数の給紙トレイ４４の１つから用紙Ｐを繰り出す。その後、画像形成装置１００は、分離ローラ４５により用紙Ｐを１枚だけ分離させて、搬送コロユニット４６に入れ、搬送ローラ４７で搬送して画像形成装置１００内の搬送コロユニット４８に導く。その後、画像形成装置１００は、搬送コロユニット４８のレジストローラ４９に突き当てて用紙Ｐを停止させた後、トナー像の先端が２次転写ユニット２２に進入するタイミングに合わせて用紙Ｐの先端が２次転写ユニット２２に進入するように、用紙Ｐを２次転写ユニット２２に送り込む。

その後、画像形成装置１００は、２次転写ユニット２２に送り込んだ用紙Ｐに中間転写ベルト１０上のトナー像を転写させた後、トナー像が転写された用紙Ｐを定着ユニット２５に送り込み、定着ユニット２５により用紙Ｐにトナー像を定着させる。このようにして画像形成装置１００は、用紙Ｐに画像を形成できる。

２次転写ユニット２２への用紙Ｐの給紙は、画像形成装置１００のユーザが手差しトレイ５１に用紙Ｐを差し込むことで行うこともできる。この場合には画像形成装置１００は、ユーザが手差しトレイ５１に用紙Ｐを差し込んでいる際に給紙ローラ５０を回転駆動させ、手差しトレイ５１上の用紙Ｐの一枚を分離して手差し給紙路５３に引き込む。その後、画像形成装置１００は、レジストローラ４９に突き当てて用紙Ｐを停止させた後、上記と同様に２次転写ユニット２２に用紙Ｐを送り込んで、トナー像を転写し、定着させることで、用紙Ｐに画像を形成できる。

画像形成装置１００は、定着ユニット２５から排出される画像形成後の用紙Ｐを切換爪５５で排出ローラ５６に案内し、排紙トレイ５７上に積載する。或いは、画像形成装置１００は、切換爪５５で用紙反転ユニット２８に用紙Ｐを案内し、用紙反転ユニット２８により反転して再び転写位置へと導き、裏面にも画像を形成後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。また、画像形成装置１００は、トナー像を像転写後の中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを、ベルトクリーニングユニット１７で除去し、再度の画像形成に備える。

＜光ビーム走査装置２１の構成例＞
図４は、画像形成装置１００が備える光ビーム走査装置２１の構成の一例を示す図であり、図２における光ビーム走査装置２１を鉛直上方（感光体ドラム４０側とは反対側）から視た図である。図４は、色ごとに設けられている４つの光ビーム走査装置２１のうちの１つのみを表示しているが、４つの光ビーム走査装置２１の構成は何れも同じである。

ＬＤ制御ボード２１１に設けられているＬＤから射出された光ビームは、ＣＹＬ（シリンダレンズ）２１２を通り、ポリゴンミラー２１３に入射する。

ポリゴンミラー２１３は、側面にミラー面が形成されている多角形状の部材であり、平面中心の軸周りに回転可能な回転多面鏡である。図４では、外形が六角形状で６面のミラー面を有するポリゴンミラー２１３を例示しているが、この構成に限定されるものではない。例えば外形が三角形で３面のミラー面を有する構成や、外形が五角形で５面のミラー面を有するものであってもよい。

ポリゴンミラー２１３は、回転することによりミラー面の角度を連続的に変化させることができ、入射してくる光ビームの反射角度を連続的に変化させ、該光ビームを走査させる。図４に矢印で示した主走査方向Ｄは、ポリゴンミラー２１３の回転方向２１３ａへの回転により光ビームが走査される方向を表している。

ポリゴンミラー２１３による走査光ビームＬｂは、ｆθレンズ２１４を通り、主走査方向Ｄに直交する副走査方向におけるビーム位置等を補正する第２レンズ２１９を通った後、折り返しミラー２１５により感光体ドラム４０に向けて折り返される。走査光ビームＬｂは感光体ドラム４０上で主走査方向Ｄに沿って走査される。

主走査方向Ｄにおける書出し側端部、即ち感光体ドラム４０への光ビームによる露光開始位置の近傍には、同期ミラー２１６、同期レンズ２１７及び同期センサ２１８等が設けられている。書出し側端部付近における走査光ビームＬｂは、同期ミラー２１６に入射し、同期ミラー２１６により反射される。反射された光ビームは、同期レンズ２１７により集光されて同期センサ２１８に入射する。

同期センサ２１８は、例えば入射光の光強度に応じた電気信号を出力するＰＤ（Photo Diode）である。画像形成装置１００は、同期センサ２１８が出力する電気信号を用いて、主走査方向Ｄにおける書き出しタイミング（光ビームの露光開始タイミング）を決定できる。

＜画像形成装置１００のハードウェア構成例＞
次に、図５乃至図７を参照して、画像形成装置１００の電気的なハードウェア構成について説明する。

図５は、画像形成装置１００の電気的なハードウェア構成の一例を示すブロック図である。図６は、ＶＣＯ（Voltage-controlled oscillator）クロック発生部２２７の構成の一例を示すブロック図である。図７は、書出開始位置制御部２２２の構成の一例を示すブロック図である。図５乃至図７は、画像形成部１１０に含まれる４色分の形成制御部１２０のうちの１色分の構成のみを示しているが、各色の形成制御部１２０の構成は同じである。

図５に示すように、画像形成装置１００は、プリンタ制御部１と、ラインメモリ２３５と、画像形成部１１０に含まれる形成制御部１２０と、補正データ記憶部２３０と、を有する。

プリンタ制御部１は、画像形成装置１００により用紙Ｐに形成される画像の位置ずれを補正するＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサである。

ラインメモリ２３５は、形成制御部１２０に含まれている書出開始位置制御部２２２の前段に設けられており、画像形成部１１０が画像形成のために使用する画像データ等の情報を記憶するバッファメモリである。

形成制御部１２０は、ポリゴンミラー制御部２２１と、書出開始位置制御部２２２と、ＬＤ制御部２２３と、同期検知用点灯制御部２２４と、画素クロック生成部２２５と、を有する。画素クロック生成部２２５は、位相同期クロック発生部２２６と、ＶＣＯクロック発生部２２７と、基準クロック発生部２２８と、を有する。

図５において、主走査方向Ｄにおける端部の画像書き出し側において、走査光ビームＬｂが同期センサ２１８に到達すると、同期センサ２１８から同期検知信号ＸＤＥＴＰが画素クロック生成部２２５、同期検知用点灯制御部２２４及び書出開始位置制御部２２２の各々に出力される。

画素クロック生成部２２５は、同期検知信号ＸＤＥＴＰに同期した画素クロックＰＣＬＫを生成し、書出開始位置制御部２２２及び同期検知用点灯制御部２２４の各々に出力する。

同期検知用点灯制御部２２４は、最初に同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出するために、ＬＤ強制点灯信号ＢＤをＯＮしてＬＤを強制点灯させる。そして同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した後に、同期検知用点灯制御部２２４は、同期検知信号ＸＤＥＴＰと画素クロックＰＣＬＫを用いて、フレア光が発生しない程度で確実に同期検知信号ＸＤＥＴＰが検出できるようなタイミングでＬＤを点灯させる。

同期検知用点灯制御部２２４は、同期検知信号ＸＤＥＴＰを検出した場合に、ＬＤを消灯するようなＬＤ強制点灯信号ＢＤを生成し、ＬＤ制御部２２３に出力する。さらに、同期検知用点灯制御部２２４は、同期検知信号ＸＤＥＴＰと、画素クロックＰＣＬＫと、を用いて各ＬＤの光量制御タイミング信号ＡＰＣを生成し、ＬＤ制御部２２３に出力する。この信号は画像書き込み領域外で出力される必要があり、ＬＤ制御部２２３は、光量制御タイミング信号ＡＰＣを入力したタイミングで、ＬＤが射出するレーザ光の光量を狙いのものに制御する。

ＬＤ制御部２２３は、ＬＤ強制点灯信号ＢＤ、光量制御タイミング信号ＡＰＣ及び画素クロックＰＣＬＫに同期した画像データに基づき、ＬＤによるレーザ光の点灯（射出）を制御する。ＬＤ制御部２２３の制御下で、ＬＤ制御ボード２１１に設けられているＬＤからレーザ光である光ビームが射出され、ポリゴンミラー２１３により走査される。

ポリゴンミラー制御部２２１は、プリンタ制御部１からの印刷開始信号Ｓｔに応じて、ポリゴンミラー２１３を回転駆動させるためのモータが所定の回転数で回転するように制御する。例えば、ポリゴンミラー制御部２２１は、回転数を小さくすることで副走査方向における画像倍率を大きくすることができる。

書出開始位置制御部２２２は、同期検知信号ＸＤＥＴＰ、画素クロックＰＣＬＫ及びプリンタ制御部１からの印刷開始信号Ｓｔ等に応じて、画像書出し開始タイミング及び画像幅を決定する主走査制御信号ＸＬＧＡＴＥ及び副走査制御信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。

補正用センサＩＳ１及びＩＳ２は、各々による補正用パターンの検出信号Ｄｔをプリンタ制御部１に出力する。

プリンタ制御部１は、補正用センサＩＳ１及びＩＳ２から入力した補正用パターンの検出信号Ｄｔと、用紙Ｐにおける補正用パターンの基準位置情報と、に基づき、画像の位置ずれを補正するための補正データＰｓ１を生成する。補正データＰｓ１は、主走査方向における画像の位置及び画像倍率、副走査方向における画像の位置及び画像倍率等を補正するデータである。

プリンタ制御部１は、書出開始位置制御部２２２、画素クロック生成部２２５、ポリゴンミラー制御部２２１及び補正データ記憶部２３０の各々に対し、生成した補正データＰｓ１を出力する。

プリンタ制御部１は、画像形成装置１００が画像形成動作を行う際に、補正データ記憶部２３０が記憶している補正データＰｓ１を読み出す。読み出された補正データＰｓ１は、書出開始位置制御部２２２、画素クロック生成部２２５及びポリゴンミラー制御部２２１の各々に出力される。

図６に示すように、ＶＣＯクロック発生部２２７は、位相比較器２３１と、ＬＰＦ（Low Pass Filter）２３２と、ＶＣＯ２３３と、１／Ｎ分周器２３４と、を有する。

位相比較器２３１は、基準クロック発生部２２８からの基準クロック信号ＦＲＥＦと、信号ＶＣＬＫを１／Ｎ分周器２３４でＮ分周された信号と、を入力し、これらの信号の立ち下がりエッジの位相を比較し、誤差成分を定電流出力する。

ＬＰＦ２３２は、不要な高周波成分や雑音を除去しＶＣＯ２３３に出力する。ＶＣＯ２３３は、ＬＰＦ２３２の出力に依存した発振周波数を出力する。従って、プリンタ制御部１から基準クロック信号ＦＲＥＦの周波数と分周比Ｎを可変することで信号ＶＣＬＫの周波数を可変できる。信号ＶＣＬＫの周波数が変わることで、画素クロックＰＣＬＫの周波数も変わる。

例えば、ＶＣＯクロック発生部２２７は、画素クロックＰＣＬＫの周波数を遅くすることで、主走査方向Ｄにおける画像倍率を大きくすることができる。

図７に示すように、書出開始位置制御部２２２は、主走査ライン同期信号発生部２４０と、主走査ゲート信号発生部２５０と、副走査ゲート信号発生部２６０と、を有する。また主走査ゲート信号発生部２５０は、主走査カウンタ２５１と、コンパレータ２５２と、ゲート信号生成部２５３と、を有する。副走査ゲート信号発生部２６０は、副走査カウンタ２６１と、コンパレータ２６２と、ゲート信号生成部２６３と、を有する。

主走査ライン同期信号発生部２４０は、主走査ゲート信号発生部内の主走査カウンタ、副走査ゲート信号発生部内の副走査カウンタを動作させるための信号ＸＬＳＹＮＣを生成する。主走査ゲート信号発生部は、画像信号の取り込みタイミング（主走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＬＧＡＴＥを生成する。副走査ゲート信号発生部は、画像信号の取り込みタイミング（副走査方向の画像書出しタイミング）を決定する信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。

主走査カウンタ２５１は、信号ＸＬＳＹＮＣと、画素クロックＰＣＬＫと、に基づき動作する。コンパレータ２５２は、カウンタ値と、プリンタ制御部１からの設定値ＳＴｘと、を比較し、比較結果を出力する。設定値ＳＴｘは、補正データＰｓ１のうち、主走査方向Ｄにおける画像の位置ずれを補正するデータである。ゲート信号生成部２５３は、コンパレータ２５２による比較結果に基づき信号ＸＬＧＡＴＥを生成する。

副走査カウンタ２６１は、プリンタ制御部１からの印刷開始信号Ｓｔと、信号ＸＬＳＹＮＣと、画素クロックＰＣＬＫと、に基づき動作する。コンパレータ２６２は、カウンタ値と、プリンタ制御部１からの設定値ＳＴｙと、を比較し、比較結果を出力する。設定値ＳＴｙは、補正データＰｓ１のうち、副走査方向Ｅにおける画像の位置ずれを補正するデータである。ゲート信号生成部２６３は、コンパレータ２６２による比較結果から信号ＸＦＧＡＴＥを生成する。

書出開始位置制御部２２２は、主走査方向では画素クロックＰＣＬＫの１周期単位、つまり１ドット単位で、また副走査方向では信号ＸＬＳＹＮＣの１周期単位、つまり１ライン単位で書出位置を補正できる。主走査方向及び副走査方向とも、補正データＰｓ１は、補正データ記憶部２３０に記憶されている。

＜書出開始制御の一例＞
次に図８及び図９を参照して、書出開始位置制御部２２２による制御について説明する。図８は、書出開始位置制御部２２２による主走査方向書出開始制御の一例を示すタイミングチャートである。図９は、書出開始位置制御部２２２による副走査方向書出開始制御の一例を示すタイミングチャートである。

図８に示すように、書出開始位置制御部２２２は、信号ＸＬＳＹＮＣに応じて主走査カウンタ２５１をリセットし、画素クロックＰＣＬＫに応じてカウントアップしていく。カウンタ値がプリンタ制御部１によって設定された設定値ＳＴｘ（この場合Ｘ）になったタイミングでコンパレータ２５２は比較結果を出力し、ゲート信号生成部２５３は信号ＸＬＧＡＴＥをＬｏｗレベル（有効）にする。信号ＸＬＧＡＴＥは、主走査方向の画像幅分だけＬｏｗレベルとなる信号である。

図９に示すように、書出開始位置制御部２２２は、プリンタ制御部１からの印刷開始信号Ｓｔに応じて副走査カウンタ２６１をリセットし、信号ＸＬＳＹＮＣでカウントアップしていく。カウンタ値がプリンタ制御部１によって設定された設定値ＳＴｙ（この場合Ｙ）になったタイミングで、コンパレータ２６２は比較結果を出力し、ゲート信号生成部２６３は信号ＸＦＧＡＴＥをＬｏｗレベル（有効）にする。信号ＸＦＧＡＴＥは、副走査方向の画像長さ分だけＬｏｗレベルとなる信号である。

図１０は、ラインメモリ２３５の動作の一例を示す図である。ラインメモリ２３５は、信号ＸＦＧＡＴＥ及び信号ＸＬＧＡＴＥのタイミングでプリンタコントローラ、フレームメモリ、スキャナ等から取り込まれた画像データを、画素クロックＰＣＬＫに同期させて画像信号を出力する。出力された画像データは、ＬＤ制御部２２３に出力され、出力されたタイミングで各色の光ビーム走査装置２１におけるＬＤが点灯する。

＜プリンタ制御部１の機能構成例＞
図１１は、プリンタ制御部１の機能構成の一例を示すブロック図である。図１１に示すように、プリンタ制御部１は、入出力部１０１と、基準位置決定部１０２と、画像位置決定部１０３と、を有する。

入出力部１０１は、プリンタ制御部１と外部構成部との間で、信号又はデータの入出力を制御する。

基準位置決定部１０２は、用紙Ｐにおける補正用パターンの基準位置を、画像形成条件Ｃｄに応じて異なるように決定し、入出力部１０１を介して基準位置情報Ｐｓ２を画像形成部１１０に出力する。

画像形成条件Ｃｄは、画像形成装置１００が用紙Ｐに画像形成を行うために使用される各種の条件を示す情報又は各種の条件に関連する情報である。例えば、画像形成条件Ｃｄは、画像形成部１１０により用紙Ｐに形成される画像の最小形成位置分解能（以下、単に最小形成位置分解能という）、画像形成部１１０により用紙Ｐに形成される画像の解像度（以下、単に解像度という）、又は用紙Ｐの大きさ等の情報を含む。最小形成位置分解能は、例えば解像度に一致する。

基準位置決定部１０２は、画像形成装置１００の操作パネルや外部装置であるＰＣ等を用いてユーザにより設定された画像形成条件Ｃｄを操作パネルやＰＣ等から入力できる。

画像位置決定部１０３は、補正用センサＩＳ１及びＩＳ２から入力した補正用パターンの検出信号Ｄｔと、基準位置情報Ｐｓ２と、に基づき、補正データＰｓ１を生成することで、画像形成部１１０が用紙Ｐに形成する画像の位置を決定する。画像位置決定部１０３は、生成した補正データＰｓ１を画像形成部１１０及び補正データ記憶部２３０の各々に出力する。

画像位置決定部１０３は、画像形成装置１００が画像形成を行う際に、補正データ記憶部２３０が記憶している補正データＰｓ１を読み出し、読み出された補正データＰｓ１を画像形成部１１０に出力できる。

＜補正用パターン１５０の一例＞
図１２は、画像形成部１１０が用紙Ｐに形成した補正用パターン１５０の一例を示す図である。図１２において、主走査方向Ｄを示す矢印が向く側を＋Ｄ側、＋Ｄ側とは反対側を－Ｄ側とし、副走査方向Ｅを示す矢印が向く側を＋Ｅ側、＋Ｅ側とは反対側を－Ｅ側とする。画像形成装置１００は、用紙Ｐを＋Ｅ側に向けて搬送するものとする。

図１２に示すように、補正用パターン１５０は、用紙Ｐの四隅の端部近傍の各々に形成されたパターン１５１乃至１５８を含んでいる。パターン１５１乃至１５８は、主走査方向Ｄ又は副走査方向Ｅの何れか一方を長手とする長方形状のパターンである。

用紙Ｐの－Ｄ方向側で＋Ｅ方向側の端部には、主走査方向Ｄを長手とするパターン１５１と、副走査方向Ｅを長手とするパターン１５２と、が形成されている。用紙Ｐの＋Ｄ方向側で＋Ｅ方向側の端部には、主走査方向Ｄを長手とするパターン１５３と、副走査方向Ｅを長手とするパターン１５４と、が形成されている。

用紙Ｐの－Ｄ方向側で－Ｅ方向側の端部には、主走査方向Ｄを長手とするパターン１５５と、副走査方向Ｅを長手とするパターン１５６と、が形成されている。用紙Ｐの＋Ｄ方向側で－Ｅ方向側の端部には、主走査方向Ｄを長手とするパターン１５７と、副走査方向Ｅを長手とするパターン１５８と、が形成されている。

ここで、基準位置決定部１０２が決定する補正用パターン１５０の基準位置１５０ｃについて説明する。

図１２において、用紙幅Ｗは主走査方向Ｄにおける用紙Ｐの長さ、用紙長さＬは副走査方向Ｅにおける用紙Ｐの長さを表す。距離Ｘは、パターン１５２、１５４、１５６及び１５８の各々と、各々が最も近接する用紙Ｐの主走査方向Ｄにおける端部と、の間の距離を表す。距離Ｙは、パターン１５１、１５３、１５５及び１５７の各々と、各々が最も近接する用紙Ｐの副走査方向Ｅにおける端部と、の間の距離を表す。パターン幅Ｔは、パターン１５１乃至１５８の各々の短手の長さを表す。

例えば、用紙幅Ｗを２９７［ｍｍ］、用紙長さＬを４２０［ｍｍ］、距離Ｘを５［ｍｍ］、距離Ｙを５［ｍｍ］、パターン幅Ｔを２［ｍｍ］とする。また用紙Ｐの原点位置Ｏを基準とすると、解像度が１２００［ｄｐｉ］の場合には、基準位置決定部１０２は、原点位置Ｏに対するパターン１５１乃至１５８の各々の中心位置を、パターン１５１乃至１５８の各々に対応する基準位置１５１ｃ乃至１５８ｃとして以下のように決定する。

パターン１５１の基準位置１５１ｃ：５．９９０［ｍｍ］
パターン１５２の基準位置１５２ｃ：５．９９０［ｍｍ］
パターン１５３の基準位置１５３ｃ：５．９９０［ｍｍ］
パターン１５４の基準位置１５４ｃ：２９０．９９０［ｍｍ］
パターン１５５の基準位置１５５ｃ：４１３．９９０［ｍｍ］
パターン１５６の基準位置１５６ｃ：５．９９０［ｍｍ］
パターン１５７の基準位置１５７ｃ：４１３．９９９［ｍｍ］
パターン１５８の基準位置１５８ｃ：２９０．９９９［ｍｍ］

パターン１５１、１５３、１５５及び１５７の基準位置は、副走査方向Ｅにおける原点位置Ｏから中心位置までの距離に対応し、パターン１５２、１５４、１５６及び１５８の基準位置は、主走査方向Ｄにおける原点位置Ｏから中心位置までの距離に対応する。

解像度が６００［ｄｐｉ］の場合には、基準位置決定部１０２は、原点位置Ｏに対するパターン１５１乃至１５８の各々の中心位置を、パターン１５１乃至１５８の各々に対応する基準位置１５１ｃ乃至１５８ｃとして以下のように決定する。

パターン１５１の基準位置１５１ｃ：６．０１１［ｍｍ］
パターン１５２の基準位置１５２ｃ：６．０１１［ｍｍ］
パターン１５３の基準位置１５３ｃ：６．０１１［ｍｍ］
パターン１５４の基準位置１５４ｃ：２９０．９９９［ｍｍ］
パターン１５５の基準位置１５５ｃ：４１４．０２０［ｍｍ］
パターン１５６の基準位置１５６ｃ：６．０１１［ｍｍ］
パターン１５７の基準位置１５７ｃ：４１４．０２０［ｍｍ］
パターン１５８の基準位置１５８ｃ：２９０．９９９［ｍｍ］

つまり、基準位置決定部１０２は、解像度に応じて位置が異なる基準位置１５１ｃ乃至１５８ｃを決定することができる。

図１２において、用紙Ｐの＋Ｅ側に設けられている補正用センサＩＳ１及びＩＳ２は、搬送される用紙Ｐに形成されているパターン１５１乃至１５８の各々を検出し、各々の検出信号Ｄｔをプリンタ制御部１における画像位置決定部１０３に出力する。

画像位置決定部１０３は、検出信号Ｄｔに基づき、パターン１５１乃至１５８の各々の用紙Ｐのエッジに対する位置を算出する。そして、画像位置決定部１０３は、算出したパターン１５１乃至１５８の各々の位置が基準位置１５１ｃ乃至１５８ｃの各々に対してずれている量に基づき、対応する基準位置１５１ｃ乃至１５８ｃにパターン１５１乃至１５８の各々が形成されるように、或いは用紙Ｐの表面に形成される画像と、裏面に形成される画像の位置と、が揃うように、補正データＰｓ１を生成することができる。

画像の位置補正において、用紙Ｐの表面の画像位置を補正する場合には、補正用パターン１５０が検出された用紙Ｐ以降の用紙に形成される画像が補正される。用紙Ｐの表面の画像位置に対する裏面の画像位置を補正する場合には、補正用パターン１５０が検出された用紙Ｐの裏面に形成される画像が補正される。

ここで、基準位置１５０ｃについて、さらに説明する。用紙幅Ｗや、距離Ｘ、距離Ｙ、パターン幅Ｔ等の条件を上記のように設定した場合には、原点位置Ｏに対するパターン１５１乃至１５８の各々における中心位置は、一般的な狙いの位置として、以下のようになる。

パターン１５１：６．０００［ｍｍ］
パターン１５２：６．０００［ｍｍ］
パターン１５３：５．９９０［ｍｍ］
パターン１５４：２９１．０００［ｍｍ］
パターン１５５：４１４．０００［ｍｍ］
パターン１５６：６．０００［ｍｍ］
パターン１５７：４１４．０００［ｍｍ］
パターン１５８：２９１．０００［ｍｍ］

しかしながら、画像形成装置１００は、最小形成位置分解能以下の位置分解能でパターン１５１乃至１５８を形成できないため、用紙Ｐに実際に形成されるパターン１５１乃至１５８の各々の位置は、狙いの位置から僅かにずれる。従って、狙いの位置を基準位置として補正データＰｓ１を生成し、画像位置を補正すると、実際に形成されるパターン１５１乃至１５８の、狙いの位置に対するずれに応じて、用紙Ｐに形成される画像の絶対位置がずれることになる。

本実施形態では、基準位置決定部１０２が、解像度等の画像形成条件Ｃｄに応じて上記の一般的な位置から僅かにずれた位置を、パターン１５１乃至１５８の基準位置１５０ｃ乃至１５８ｃとして決定する。これにより、画像形成装置１００は、用紙Ｐに実際に形成されるパターン１５１乃至１５８の画像形成条件Ｃｄに応じた絶対位置ずれの影響をなくし、補正データＰｓ１を正確に生成可能になっている。

基準位置１５０ｃの用紙Ｐ上における位置には特段の制限はなく、基準位置決定部１０２は、用紙Ｐ上の任意の位置を基準位置１５０ｃとして決定できる。但し、基準位置１５０ｃに応じて、補正用パターン１５０の位置が画像形成可能範囲Ｉｍ又は用紙Ｐの端部Ｐｅに近くなると、補正用センサＩＳ１及びＩＳ２による検出信号に画像の検出信号や用紙Ｐの端部Ｐｅの検出信号が含まれることで、補正用パターン１５０の位置を正確に検出できなくなる場合がある。

そのため、基準位置決定部１０２は、用紙Ｐ上において、画像形成部１１０による画像形成可能範囲Ｉｍと用紙Ｐの端部Ｐｅとの間の最短距離ｓの１／２となる距離だけ用紙Ｐの端部Ｐｅから離れた中央位置に対し、該中央位置と端部Ｐｅとを結ぶ線が延伸する方向に沿って、画像形成装置１００による最小形成位置分解能Δｓの倍数に対応する距離だけ離れた位置を、基準位置１５０ｃとして決定することが好ましい。

例えば、上記の最短距離ｓの１／２となる距離が５．９９５［ｍｍ］で、最小形成位置分解能Δｓが１１［μｍ］である場合には、基準位置決定部１０２は、用紙Ｐの端部Ｐｅから５．９９５［ｍｍ］離れた中央位置に対し、該中央位置と端部Ｐｅとを結ぶ線が延伸する方向に沿って、１１［μｍ］の倍数に対応する距離だけ離れた位置である５．９９５［ｍｍ］、６．００６［ｍｍ］、６．０１７［ｍｍ］等の位置を、基準位置１５０ｃとすることが好ましい。

これにより、画像形成可能範囲Ｉｍ及び用紙Ｐの端部Ｐｅの両方からできるだけ離れた位置を基準位置１５０ｃとすることができる。その結果、画像の検出信号や用紙Ｐの端部Ｐｅの検出信号が、補正用センサＩＳ１及びＩＳ２による検出信号に含まれることを抑制し、補正用パターン１５０の位置を正確に検出可能になる。

上述した例では、画像形成条件Ｃｄが解像度である場合を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、用紙Ｐに実際に形成されるパターン１５１乃至１５８の位置は、用紙Ｐの大きさ（サイズ）によっても変化する。そのため、基準位置決定部１０２は、用紙Ｐの大きさ情報に応じてパターン１５１乃至１５８の基準位置１５１ｃ乃至１５８ｃを決定することができる。

＜画像形成装置１００の動作例＞
（画像位置の補正動作）
図１３は、画像形成装置１００による画像位置の補正動作の一例を示すフローチャートである。

図１３は、画像形成装置１００に設けられている操作パネル等を介して、画像形成装置１００のユーザが行った画像形成の開始指示をトリガーにした画像形成装置１００の動作を示している。

まず、ステップＳ１２１において、ポリゴンミラー制御部２２１は、プリンタ制御部１からの印刷開始信号Ｓｔに応じて、画像形成条件Ｃｄに基づく所定の回転数でポリゴンミラー２１３の回転を開始させる。

続いて、ステップＳ１２２において、プリンタ制御部１は、ポリゴンミラー制御部２２１、書出開始位置制御部２２２及び基準クロック発生部２２８等に対して補正データＰｓ１を出力する。ここでの補正データＰｓ１は、前回の補正時に用いられたもの又は補正データＰｓ１の初期値である。

続いて、ステップＳ１２３において、ＬＤ制御部２２３は、同期検知信号を出力するためにＬＤを点灯させ、各ＬＤが所定の光量で点灯できる状態にするためのＡＰＣ動作を行う。

続いて、ステップＳ１２４において、画像形成部１１０は、形成制御部１２０の制御下で用紙Ｐ上に補正用パターン１５０を形成する。本実施形態では、Ｋ色で補正用パターン１５０を形成するものとする。

続いて、ステップＳ１２５において、補正用センサＩＳ１及びＩＳ２は、補正用パターン１５０を検出し、検出信号Ｄｔをプリンタ制御部１に出力する。

続いて、ステップＳ１２６において、画像位置決定部１０３は、検出信号Ｄｔに基づく補正用パターン１５０の位置の、基準位置１５０ｃに対するずれ量を算出する。

続いて、ステップＳ１２７において、画像位置決定部１０３は、補正するか否かを判定する。例えば画像位置決定部１０３は、ずれ量が補正分解能の１／２以上である場合に、補正すると判定する。

ステップＳ１２７において補正すると判定された場合には（ステップＳ１２７、Ｙｅｓ）、ステップＳ１２８において、画像位置決定部１０３は、補正データＰｓ１を演算により生成する。

続いて、ステップＳ１２９において、画像位置決定部１０３は、生成した補正データＰｓ１を補正データ記憶部２３０に出力することで、補正データ記憶部２３０に記憶されている補正データＰｓ１を更新する。例えば画像位置決定部１０３は、補正用パターン１５０を用紙Ｐに形成する際に用いた補正データＰｓ１に対して加算減算することで、補正データＰｓ１を更新する。

ここでの補正データＰｓ１は、主走査方向Ｄの画像倍率を決定する画素クロック周波数の設定値、主走査方向Ｄにおける画像位置を決定するＸＲＧＡＴＥ信号の設定値、副走査方向Ｅにおける画像位置を決定するＸＦＧＡＴＥ信号の設定値、並びに副走査方向Ｅにおける画像倍率を決定するポリゴンミラー２１３の回転数の設定値等である。

一方、ステップＳ１２７において補正しないと判定された場合には（ステップＳ１２７、Ｎｏ）、画像形成装置１００は、ステップＳ１３０に動作を移行する。

続いて、ステップＳ１３０において、ＬＤ制御部２２３は、ＬＤを消灯させる。

続いて、ステップＳ１３１において、ポリゴンミラー制御部２２１は、ポリゴンミラー２１３を停止させる。

このようにして、画像形成装置１００は、画像の位置を補正することができる。 なお、補正は、１枚の用紙Ｐに形成した補正用パターン１５０の位置情報を用いて行うものだけでなく、複数枚の用紙Ｐに形成した補正用パターン１５０の位置の平均値情報を用いて行うこともできる。平均値情報を用いると、補正用センサＩＳ１及びＩＳ２による補正用パターン１５０の検出誤差の影響を低減できるため、より好ましい。

（画像形成動作）
図１４は、画像形成装置１００による画像形成動作の一例を示すフローチャートである。

図１４は、画像形成装置１００に設けられている操作パネル等を介して、画像形成装置１００のユーザが行った画像形成の開始指示をトリガーにした画像形成装置１００の動作を示している。図１４におけるステップＳ１４１乃至Ｓ１４３の動作は、図１３におけるステップＳ１２１乃至Ｓ１２３と同じであり、また図１４におけるステップＳ１４６及びＳ１４７の動作は、図１３におけるステップＳ１３０及びＳ１３１と同じである。そのため、ここでは重複する説明を省略し、図１３との相違点のみを説明する。

ステップＳ１４３におけるＬＤの点灯後、ステップＳ１４４において、画像形成部１１０は、用紙Ｐへの画像形成を行う。

続いて、ステップＳ１４５において、画像形成装置１００は、次の画像があるか否かを判定する。

ステップＳ１４５において、次の画像があると判定された場合には（ステップＳ１４５、Ｙｅｓ）、画像形成装置１００は、ステップＳ１４４の動作を再度行う。一方、次の画像がないと判定された場合には（ステップＳ１４５、Ｎｏ）、画像形成装置１００は、ステップＳ１４６に動作を移行する。

このようにして、画像形成装置１００は、用紙Ｐに画像を形成することができる。なお、図１４の動作において使用される補正データＰｓ１は、図１３に示した動作で生成された後、補正データ記憶部２３０に記憶された補正データである。

（用紙Ｐの裏面への画像形成における画像位置の補正動作）
図１５は、用紙Ｐの裏面への画像形成における画像形成装置１００による補正動作の一例を示すフローチャートである。

図１５は、画像形成装置１００が補正を開始するタイミングをトリガーにした動作を示している。つまり、図１５に示す動作は、画像形成動作中に行われる動作である。用紙Ｐの表面に形成された画像に対する用紙Ｐの裏面に形成される画像の位置補正は、両面印刷の際に行われるが、両面印刷において常に行われるようにしてもよいし、操作パネルを介したユーザによる指示に応じて行われるようにしてもよい。

まず、ステップＳ１５１において、プリンタ制御部１は、ポリゴンミラー制御部２２１、書出開始位置制御部２２２及び基準クロック発生部２２８等に対して補正データＰｓ１を出力する。ここでの補正データＰｓ１は、図１３の補正動作で生成され、補正データ記憶部２３０に記憶されている補正データ、もしくは本補正動作で生成された補正データである。

続いて、ステップＳ１５２において、画像形成部１１０は、形成制御部１２０の制御下で用紙Ｐ上に補正用パターン１５０を形成する。本実施形態では、Ｋ色で補正用パターン１５０を形成するものとする。

画像形成が始まると、画像形成装置１００は、用紙Ｐの表面への画像形成に並行して、補正用パターン１５０を用紙Ｐに形成する。補正用パターン１５０を形成しない色では、画像のみが形成される。

続いて、ステップＳ１５３において、補正用センサＩＳ１及びＩＳ２は、補正用パターン１５０を検出し、検出信号Ｄｔをプリンタ制御部１に出力する。

続いて、ステップＳ１５４において、画像位置決定部１０３は、検出信号Ｄｔに基づく補正用パターン１５０の位置の、基準位置１５０ｃに対するずれ量を算出する。

続いて、ステップＳ１５５において、画像位置決定部１０３は、補正するか否かを判定する。例えば画像位置決定部１０３は、ずれ量が補正分解能の１／２以上である場合に、補正すると判定する。

ステップＳ１５５において補正すると判定された場合には（ステップＳ１５５、Ｙｅｓ）、ステップＳ１５６において、画像位置決定部１０３は、補正データＰｓ１を演算により生成する。

続いて、ステップＳ１５７において、画像位置決定部１０３は、生成した補正データＰｓ１を補正データ記憶部２３０に出力することで、補正データ記憶部２３０に記憶されている補正データＰｓ１を更新する。例えば画像位置決定部１０３は、補正用パターン１５０を用紙Ｐに形成する際に用いた補正データＰｓ１に対して加算減算することで、補正データＰｓ１を更新する。

補正データ記憶部２３０には、表面の補正データＰｓ１と、裏面の補正データＰｓ１が記憶されており、補正を行う場合にデータの更新が行われる。

続いて、ステップＳ１５８において、プリンタ制御部１は、書出開始位置制御部２２２、画素クロック生成部２２５、ポリゴンミラー制御部２２１及び補正データ記憶部２３０の各々に対し、生成した補正データＰｓ１を出力する。

一方、ステップＳ１５５において補正しないと判定された場合には（ステップＳ１２７、Ｎｏ）、画像形成装置１００は、補正動作を終了する。

このようにして、画像形成装置１００は、用紙Ｐの裏面への画像形成において、画像位置を補正することができる。

ここで、表面に形成する画像位置の補正動作は、図１５に示したものと同様であるが、裏面に形成する画像位置の補正とは異なり、リアルタイムに補正できない場合がある。例えば、１枚目のパターンを検出している時に２枚目の画像を形成している場合等ではリアルタイムに補正できない。

この場合には、１枚目の表面に形成した補正用パターン１５０の検出結果を２枚目の表面への画像形成にフィードバックできないため、何枚か後の画像形成に補正データＰｓ１をフィードバックすることになる。この場合には、検出誤差を低減するために、何枚か用紙Ｐに形成した補正用パターン１５０の検出結果の平均値情報を使うこともできる。

補正データＰｓ１を補正データ記憶部２３０に記憶しておくことで、常に最新の補正データを使用することができる。

ページごとに用紙Ｐの大きさや解像度等の画像形成条件Ｃｄが変わる場合には、画像形成装置１００は、ページ毎の画像形成条件Ｃｄで、補正用パターン１５０を生成した用紙Ｐごとに補正用パターン１５０の位置を算出し直す。そして、画像形成装置１００は、補正データＰｓ１を生成し、書出開始位置制御部２２２、画素クロック生成部２２５及びポリゴンミラー制御部２２１に出力する。

換言すると、画像形成部１１０は、用紙Ｐのページごとに補正用パターン１５０を形成し、画像位置決定部１０３は、用紙Ｐのページごとに画像形成部１１０により形成された補正用パターン１５０の位置に基づき、画像の位置を決定する。これにより、ページごとに画像形成条件Ｃｄが変わる場合にも、画像位置を正確に補正可能になる。

＜画像形成装置１００の作用効果＞
次に、画像形成装置１００の作用効果について説明する。

画像形成装置は、最小形成位置分解能以下の位置分解能で補正用パターンを形成できないため、用紙に実際に形成される補正用パターンの位置は、狙いの位置から僅かにずれる。

そのため、狙いの位置を基準位置として補正データを生成し、画像位置を補正すると、狙いの位置からの実際の補正用パターンの絶対位置ずれに応じて、用紙に形成される画像の絶対位置がずれ、画像形成装置により形成される画像の品質が低下する場合がある。

更なる高画質化が望まれる昨今、用紙に対する画像の絶対位置ずれが無視できなくなってきており、その補正技術が求められている。

本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成条件Ｃｄに基づいて、用紙Ｐ（記録媒体）に画像を形成する画像形成部１１０と、画像形成部１１０が用紙Ｐに形成した補正用パターン１５０（所定パターン）の検出信号Ｄｔと、用紙Ｐにおける補正用パターン１５０の基準位置情報Ｐｓ２と、に基づき、画像形成部１１０が用紙Ｐに形成する画像の位置を決定する画像位置決定部１０３と、を有する。また画像形成装置１００は、補正用パターン１５０の基準位置１５０ｃを、画像形成条件Ｃｄに応じて異なるように決定する基準位置決定部１０２と、を有する。

例えば、画像形成条件Ｃｄは、画像形成部１１０により形成される画像の最小形成位置分解能情報を含む。

画像形成装置１００は、解像度等の画像形成条件Ｃｄに応じて狙いの位置からずれた位置を、パターン１５１乃至１５８の基準位置１５０ｃ乃至１５８ｃとして決定することで、用紙Ｐに実際に形成されるパターン１５１乃至１５８の画像形成条件Ｃｄに応じた絶対位置ずれの影響がない正確な補正データＰｓ１を生成できる。これにより、画像形成装置１００は、用紙Ｐに対する画像の絶対位置ずれを補正することができる。

補正用パターン１５０の基準位置１５０ｃは、解像度や用紙Ｐの大きさによってもずれるが、画像形成条件Ｃｄが解像度情報や用紙Ｐの大きさ情報を含むことで、これらのずれによる画像の絶対位置ずれを補正可能になる。

［その他の好適な実施形態］
上述した実施形態では、補正用パターン１５０として、主走査方向Ｄ又は副走査方向Ｅを長手とする長方形状の形状を有するものを例示したが、これに限定されるものではない。主走査方向Ｄと副走査方向Ｅにおける用紙Ｐに対する補正用パターン１５０の位置が検出できれば良いため、例えば、補正用パターン１５０は屈曲形状や四角形状の形状を有してもよい。用紙Ｐに形成された補正用パターン１５０を目立たなくする観点では、補正用パターン１５０は、補正用センサＩＳ１及びＩＳ２により検出可能である限り、できるだけ小さい方が好ましい。

上述した実施形態では、２つの補正用センサＩＳ１及びＩＳ２で補正用パターン１５０を検出する構成を例示したが、用紙Ｐの幅が変わっても全ての補正用パターン１５０を検出できれば良いため、補正用センサは１つであってもよい。

補正用パターン１５０を生成する最小形成位置分解能は、必ずしも解像度と同じでなくてもよい。例えば、解像度の２倍となっている場合には、画像形成装置１００は、２倍の解像度に基づいて算出された補正用パターン１５０の位置から補正用パターンのずれ量を算出し、補正データＰｓ１を生成できる。

以上、本発明の実施形態の例について記述したが、本発明は斯かる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

また、実施形態は、画像形成方法も含む。例えば、画像形成方法は、画像形成装置による画像形成方法であって、前記画像形成装置が、画像形成部により、画像形成条件に基づいて記録媒体に画像を形成し、画像位置決定部により、前記画像形成部が前記記録媒体に形成した所定パターンの検出信号と、前記記録媒体における前記所定パターンの基準位置情報と、に基づき、前記画像形成部が前記記録媒体に前記画像を形成する位置を決定し、基準位置決定部により、前記所定パターンの基準位置を、前記画像形成条件に応じて異なるように決定する。このような画像形成方法により、上述した画像形成装置と同様の効果を得ることができる。

また、上記で説明した実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

１ プリンタ制御部
１００ 画像形成装置
１０１ 入出力部
１０２ 基準位置決定部
１０３ 画像位置決定部
１１０ 画像形成部
１２０ 形成制御部
１５０ 補正用パターン
１５１乃至１５８ パターン
１５０ｃ、１５１ｃ乃至１５８ｃ 基準位置
２１３ ポリゴンミラー
２３０ 補正データ記憶部
２３５ ラインメモリ
Ｄ 主走査方向
Ｅ 副走査方向
Ｌｂ 走査光ビーム
Ｌ 用紙長さ
Ｗ 用紙幅
Ｔ パターン幅
Ｐ 用紙（記録媒体の一例）
Ｐｅ 用紙の端部
ｓ 最短距離
Ｃｄ 画像形成条件
Ｄｔ 検出信号
ＩＳ１、ＩＳ２ 補正用センサ
Ｓｔ 印刷開始信号
Ｐｓ１ 補正データ
Ｐｓ２ 基準位置情報

特開２０１８－１５５８５４号公報

Claims (7)

1. 画像形成条件に基づいて、記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部が前記記録媒体に形成した所定パターンの検出信号と、前記記録媒体における前記所定パターンの基準位置情報と、に基づき、前記画像形成部が前記記録媒体に形成する前記画像の位置を決定する画像位置決定部と、
   前記所定パターンの基準位置を、前記画像形成条件に応じて異なるように決定する基準位置決定部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記画像形成条件は、前記画像形成部により形成される前記画像の最小形成位置分解能情報を含む請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記基準位置決定部は、前記記録媒体上で、前記画像形成部による画像形成可能範囲と、前記記録媒体の端部と、の間の最短距離の１／２となる距離だけ前記記録媒体の端部から離れた中央位置に対し、前記中央位置と前記記録媒体の端部とを結ぶ線が延伸する方向に沿って、前記画像の最小形成位置分解能の倍数に対応する距離だけ離れた位置を前記基準位置として決定する請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記画像形成条件は、前記画像形成部により形成される前記画像の解像度情報を含む請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成条件は、前記記録媒体の大きさ情報を含むことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記画像形成部は、前記記録媒体のページごとに前記所定パターンを形成し、
   前記画像位置決定部は、前記記録媒体のページごとに前記画像形成部により形成された前記所定パターンの位置に基づき、前記画像の位置を決定することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の画像形成装置。
7. 画像形成装置による画像形成方法であって、前記画像形成装置が、
   画像形成部により、画像形成条件に基づいて記録媒体に画像を形成し、
   画像位置決定部により、前記画像形成部が前記記録媒体に形成した所定パターンの検出信号と、前記記録媒体における前記所定パターンの基準位置情報と、に基づき、前記画像形成部が前記記録媒体に前記画像を形成する位置を決定し、
   基準位置決定部により、前記所定パターンの基準位置を、前記画像形成条件に応じて異なるように決定することを特徴とする画像形成方法。

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