KR100667829B1

KR100667829B1 - 칼라레지스트레이션 장치 및 방법

Info

Publication number: KR100667829B1
Application number: KR1020050105470A
Authority: KR
Inventors: 조명훈
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-11-04
Filing date: 2005-11-04
Publication date: 2007-01-12
Also published as: CN1959554A; CN100594442C; US20070103499A1

Abstract

칼라레지스트레이션 장치 및 방법이 개시된다. 그 장치는, 농도 마크를 색상별로 형성하고, 칼라레지스트레이션 지시신호에 응답하여 레지스트레이션 마크를 색상별로 형성하는 마크 형성부; 상기 형성된 농도 마크를 제1 발광량을 달리하며 복수 번 발광하여 센싱하고, 상기 형성된 레지스트레이션 마크를 제2 발광량을 발광하여 센싱하는 마크 센싱부; 상기 형성된 농도 마크로부터 센싱된 광량인 제1 수광량을 미리 설정된 기준값과 비교하고, 비교된 결과에 응답하여 상기 레지스트레이션 지시신호를 생성하는 검사부; 복수의 상기 제1 발광량 및 복수의 상기 제1 수광량을 이용하여, 상기 형성된 레지스트레이션 마크로부터 센싱되는 광량인 제2 수광량이 모든 색상에 대해 소정치 이상 되는 상기 제2 발광량을 산출하는 산출부; 및 미리 결정된 임계치 이상의 상기 제2 수광량을 이용하여 칼라레지스트레이션을 수행하는 칼라레지스트레이션 수행부를 구비하고, 상기 발광되는 제2 발광량은 상기 산출된 제2 발광량인 것을 특징으로 한다. 그러므로, 본 발명은, 레지스트레이션 마크에 발광되는 발광량과 레지스트레이션 마크로서 인식되는 최소의 수광량을 현상제의 농도에 적응적으로 결정하므로, 현상제의 농도에 관계없이 칼라레지스트레이션을 오차없이 수행하는 효과를 갖는다.

Description

칼라레지스트레이션 장치 및 방법{Apparatus and method for color registration}

도 1은 본 발명에 의한 칼라레지스트레이션 장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도이다.

도 2는 도 1에 도시된 마크 센싱부(118)에 의해 센싱된 제1 수광량 및 제2 수광량의 타이밍도이다.

도 3은 본 발명에 의한 칼라레지스트레이션 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로우챠트이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

110 : 센서발광량 결정부 112 : 마크 형성부

114 : 노광부 116 : 현상부

118 : 마크 센싱부 120 : 검사부

122 : 산출부 124 : 칼라레지스트레이션 수행부

본 발명은 레이저 프린터와 같은 전자사진방식 인쇄기에서 수행되는 칼라레 지스트레이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 레지스트레이션 마크에 발광되는 발광량과 레지스트레이션 마크로서 인식되는 최소의 수광량을 현상제의 농도에 적응적으로 결정함으로써, 현상제의 농도에 관계없이 칼라레지스트레이션을 오차없이 수행하는 칼라레지스트레이션 장치 및 방법을 제공하는 것이다.

일반적으로, 칼라 레이저 프린터와 같은 전자사진방식(electrophotographic) 인쇄기는, 4개의 감광드럼, 노광부, 현상부 및 전사벨트로 이루어진다. 4개의 감광드럼 각각은 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C), 블랙(K)의 4가지 색상 중 하나에 상응한다. 노광부는 각 감광드럼에 광을 조사하여 사용자가 원하는 화상의 정전잠상을 형성한다.

현상부는 노광부가 형성한 정전잠상을 각 색상별 현상액으로 현상하며, 전사벨트는 각 감광드럼에 현상된 화상을 순차적으로 중첩되게 전사받아 완성된 칼라 화상을 형성한 후 이를 용지에 전사한다.

이 때, 그 완성된 칼라 화상이 사용자가 의도한 칼라 화상이기 위해서는, 현상된 정전잠상이 전사벨트로 전사되기 시작하는 위치와 끝나는 위치가, 전사벨트 상에서 4가지 색상 모두에 대해 일치해야 한다. 따라서, 칼라 화상을 정확하게 구현하기 위해서는, 전사벨트의 주행속도를 감안하여 노광부의 각 감광드럼에 대한 노광개시시점을 정확히 설정해야 한다. 여기서, 노광개시시점을 정확히 설정하는 것을 칼라레지스트레이션(color registration)이라 명명한다.

칼라레지스트레이션 장치를 채용한 전자사진방식 인쇄기는 인쇄 데이터를 인쇄하기 전에, 레지스트레이션 마크(registration mark)를 전사벨트 상에 색상 별로 노광 및 현상하고, 그 현상된 레지스트레이션 마크를 색상 별로 센싱하며, 각 색상별 그 센싱 시점을 이용하여 칼라레지스트레이션을 수행한다.

이 때, 그 칼라레지스트레이션 장치는 그 현상된 레지스트레이션 마크에 소정 발광량을 발광하여 그 현상된 레지스트레이션 마크로부터 소정 수광량을 수광함으로써, 그 현상된 레지스트레이션 마크를 센싱한다.

여기서, 그 칼라레지스트레이션 장치가 칼라레지스트레이션의 수행시 사용하는 센싱시점은 임계치를 초과하는 수광량이 수광된 시점을 의미한다. 한편, 현상제의 농도가 낮을수록 수광량은 줄어든다.

결국, 종래의 칼라레지스트레이션 장치는, 현상제의 농도가 지나치게 낮아지면, 현상된 레지스트레이션 마크를 인식할 수 없어, 칼라레지스트레이션을 오차없이 수행할 수 없는 문제점을 갖는다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 레지스트레이션 마크에 발광되는 발광량과 레지스트레이션 마크로서 인식되는 최소의 수광량을 현상제의 농도에 적응적으로 결정함으로써, 현상제의 농도에 관계없이 칼라레지스트레이션을 오차없이 수행하는 칼라레지스트레이션 장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 레지스트레이션 마크에 발광되는 발광량과 레지스트레이션 마크로서 인식되는 최소의 수광량을 현상제의 농도에 적응적으로 결정함으로써, 현상제의 농도에 관계없이 칼라레지스트레이션을 오차없이 수행하는 칼라레지스트레이션 방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 레지스트레이션 마크에 발광되는 발광량과 레지스트레이션 마크로서 인식되는 최소의 수광량을 현상제의 농도에 적응적으로 결정함으로써, 현상제의 농도에 관계없이 칼라레지스트레이션을 오차없이 수행하는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 것이다.

상기 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 칼라레지스트레이션 장치는, 농도 마크를 색상별로 형성하고, 칼라레지스트레이션 지시신호에 응답하여 레지스트레이션 마크를 색상별로 형성하는 마크 형성부; 상기 형성된 농도 마크를 제1 발광량을 달리하며 복수 번 발광하여 센싱하고, 상기 형성된 레지스트레이션 마크를 제2 발광량을 발광하여 센싱하는 마크 센싱부; 상기 형성된 농도 마크로부터 센싱된 광량인 제1 수광량을 미리 설정된 기준값과 비교하고, 비교된 결과에 응답하여 상기 레지스트레이션 지시신호를 생성하는 검사부; 복수의 상기 제1 발광량 및 복수의 상기 제1 수광량을 이용하여, 상기 형성된 레지스트레이션 마크로부터 센싱되는 광량인 제2 수광량이 모든 색상에 대해 소정치 이상 되는 상기 제2 발광량을 산출하는 산출부; 및 미리 결정된 임계치 이상의 상기 제2 수광량을 이용하여 칼라레지스트레이션을 수행하는 칼라레지스트레이션 수행부를 구비하고, 상기 발광되는 제2 발광량은 상기 산출된 제2 발광량인 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 임계치는 상기 소정치와 최저 상기 제2 수광량 사이에서 미리 결정되는 것이 바람직하다. 예컨대, 그 미리 결정된 임계치는 상기 소정치 및 최저 상기 제2 수광량의 중간값일 수 있다. 본 발명의 상기 복수는 2인 것이 바람직하다. 본 발명의 상기 소정치는 상기 마크 센싱부에서 센싱 가능한 최대 수광량인 것이 바람직하다.

상기 다른 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 칼라레지스트레이션 방법은, (a) 농도 마크를 색상별로 형성하고, 상기 형성된 농도 마크를 제1 발광량을 달리하며 복수 번 발광하여 센싱하는 단계; (b) 유채색의 상기 형성된 농도 마크로부터 센싱된 제1 수광량이 미리 설정된 기준값 이상인지 판단하는 단계; (c) 상기 제1 수광량이 상기 기준값 이상이라고 판단되면, 레지스트레이션 마크를 색상별로 형성하는 단계; (d) 복수의 상기 제1 발광량 및 복수의 상기 제1 수광량을 이용하여, 상기 형성된 레지스트레이션 마크로부터 센싱되는 제2 수광량이 모든 색상에 대해 소정치 이상 되는 제2 발광량을 구하는 단계; 및 (e) 상기 형성된 레지스트레이션 마크를 상기 구해진 제2 발광량을 발광하여 센싱하고, 미리 결정된 임계치 이상의 상기 제2 수광량을 이용하여 칼라레지스트레이션을 수행하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 한다.

상기 또 다른 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, (a) 농도 마크를 색상별로 형성하고, 상기 형성된 농도 마크를 제1 발광량을 달리하며 복수 번 발광하여 센싱하는 단계; (b) 유채색의 상기 형성된 농도 마크로부터 센싱된 제1 수광량이 미리 설정된 기준값 이상인지 판단하는 단계; (c) 상기 제1 수광량이 상기 기준값 이상이라고 판단되면, 레지스트레이션 마크를 색상별로 형성하는 단계; (d) 복수의 상기 제1 발광량 및 복수의 상기 제1 수광량을 이 용하여, 상기 형성된 레지스트레이션 마크로부터 센싱되는 제2 수광량이 모든 색상에 대해 소정치 이상 되는 제2 발광량을 구하는 단계; 및 (e) 상기 형성된 레지스트레이션 마크를 상기 구해진 제2 발광량을 발광하여 센싱하고, 미리 결정된 임계치 이상의 상기 제2 수광량을 이용하여 칼라레지스트레이션을 수행하는 단계를 구비하는 컴퓨터 프로그램을 저장함을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 칼라레지스트레이션 장치 및 방법의 일 실시예에 대해 상세히 설명한다. 다만, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 당해 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 칼라레지스트레이션 장치를 설명하기 위한 일 실시예의 블록도로서, 센서발광량 결정부(110), 마크 형성부(112), 마크 센싱부(111), 검사부(120), 산출부(122), 및 칼라레지스트레이션 수행부(124)로 이루어진다. 여기서, 마크 형성부(112)는 노광부(114), 및 현상부(116)로 이루어진다.

센서발광량 결정부(110) 내지 칼라레지스트레이션 수행부(124)는 칼라 레이저 프린터와 같은 전자사진방식 화상형성장치(electrophotographic image forming apparatus)에 포함됨이 바람직하다.

센서발광량 결정부(110)는 후술할 마크 센싱부(118)에서 농도 마크를 센싱하기 위해 발광될 발광량인 제1 발광량을 결정한다. 그 결정된 발광량 수치는 후술할 마크 센싱부(118)에 제공된다.

여기서, 센서발광량 결정부(110)는 복수의 제1 발광량을 차등적으로 미리 결정함이 바람직하다. 이 때, 센서발광량 결정부(110)는 두 제1 발광량을 차등적으로 결정할 수도 있다. 이하, 설명의 편의상, 그 결정된 제1 발광량 각각은 PWM 1, PWM 2라 명명한다.

센서발광량 결정부(110)는, 전사벨트 상에서 현상제가 묻지 않은 부위에 발광시 그 부위에서 반사되어 마크 센싱부(118)에 수광되는 수광량을 BaseADC 1, BaseADC 2라 결정하고, 그 BaseADC 1, BaseADC 2가 수광되기 위한 두 제1 발광량인 PWM 1, PWM 2를 결정할 수 있다. 이 과정에서, 마크 센싱부(118)에 마련된 마크 센서가 조정되게 된다.

마크 형성부(112)는 농도 마크를 색상별로 형성하고, 칼라레지스트레이션 지시신호에 응답하여 레지스트레이션 마크를 색상별로 형성한다. 본 발명에서 사용되는 마크(mark)에는 농도 마크와 레지스트레이션 마크가 있으며, 농도 마크는 현상제의 농도를 알기 위해 형성되는 마크이고, 레지스트레이션 마크는 칼라레지스트레이션을 수행하기 위해 형성되는 마크이다.

한편, 설명의 편의상, 상기 '색상별'에서 '색상'에는 옐로우(Y), 마젠타(M), 시안(C), 및 블랙(K)이 존재한다고 가정한다. 여기서, 유채색은 옐로우, 마젠타, 시안이며, 무채색은 블랙이다. 전술한 바와 같이, 전자사진방식 화상형성장치는, 그러한 색상마다 대응되는 감광드럼을 구비한다.

마크 형성부(112)는 노광부(114) 및 현상부(116)를 구비하며, 노광부(114)는 각 감광드럼에 광을 조사하여 농도 마크(또는 레지스트레이션 마크)의 정전잠상을 형성한다.

현상부(116)는 노광부(114)가 형성한 정전잠상을 각 색상별 현상액으로 현상하며, 전사벨트는 각 감광드럼에 현상된 정전잠상을 순차적으로 전사받는다. 이 때, 현상된 정전잠상은 마크 형성부(112)에 의해 형성된 농도 마크(또는 레지스트레이션 마크)를 의미한다.

마크 센싱부(118)는 마크 형성부(112)에서 형성된 농도 마크(또는 레지스트레이션 마크)를 센싱(sensing)한다. 구체적으로, 마크 센싱부(118)는 그 형성된 농도 마크에 제1 발광량을 발광하고, 그 형성된 농도 마크로부터 반사되어 수광된 광량인 제1 수광량을 수광함으로써, 그 형성된 농도 마크를 센싱한다.

마찬가지로, 마크 센싱부(118)는 그 형성된 레지스트레이션 마크에 제2 발광량을 발광하고, 그 형성된 레지스트레이션 마크로부터 반사되어 수광된 광량인 제2 수광량을 수광함으로써, 그 형성된 레지스트레이션 마크를 센싱한다.

한편, 마크 센싱부(118)는 그 형성된 농도 마크를 센싱함에 있어, 그 형성된 농도 마크를 제1 발광량을 달리하며 복수 번 발광하여 센싱할 수 있다. 여기서, 마크 센싱부(118)는 센서발광량 결정부(110)에서 차등적으로 결정한 복수의 제1 발광량 중 하나의 제1 발광량을 발광하여, 그 형성된 농도 마크를 센싱할 수 있다.

이를 위해, 마크 센싱부(118)는 센서발광량 결정부(110)로부터 그 결정된 제1 발광량의 수치를 제공받는다.

예컨대, 마크 센싱부(118)는 PWM 1을 발광하여 그 형성된 농도 마크를 센싱하면, 마크 형성부(112)는 농도 마크를 새로이 형성하고, 이 후, 마크 센싱부(118) 는 그 새로이 형성된 농도 마크를 PWM 2를 발광하여 센싱할 수 있다. 이하, 설명의 편의상, PWM 1을 발광하여 센싱된 제1 수광량을 ADC 1이라 명명하며, PWM 2를 발광하여 센싱된 제1 수광량을 ADC 2라 명명한다.

검사부(120)는 그 형성된 농도 마크로부터 센싱된 광량인 제1 수광량을 미리 설정된 기준값과 비교하고, 그 비교된 결과에 응답하여 레지스트레이션 지시신호를 생성한다. 여기서, 생성된 레지스트레이션 지시신호는 노광부(114)에 입력된다.

만일, 마크 센싱부(118)가 그 형성된 농도 마크를 제1 발광량을 달리하며 복수 번 발광한다면, 마크 센싱부(118)는 복수의 제1 수광량을 센싱하게 된다. 이 때, 검사부(120)는 그 복수의 제1 수광량 각각을 기준값과 비교할 수 있다.

구체적으로, 그 제1 수광량이 유채색(Y, M, 또는 C)의 그 형성된 농도 마크로부터 센싱된 수광량이라면, 검사부(120)는 그 제1 수광량이 기준값 이상인지 검사한다. 이 경우, 검사부(120)는 그 제1 수광량이 기준값 이상이라고 검사된 경우, 레지스트레이션 지시신호를 생성한다.

반면, 그 제1 수광량이 무채색(K)의 그 형성된 농도 마크로부터 센싱된 수광량이라면, 검사부(120)는 그 제1 수광량이 기준값 이하인지 검사한다. 이 경우, 검사부(120)는 제1 수광량이 기준값 이하라고 검사된 경우, 레지스트레이션 지시신호를 생성한다.

검사부(120)의 이러한 동작은 모든 색상에 대해 수행됨이 바람직하다. 결국,검사부(120)는 모든 유채색(Y, M, 및 C)에 대해 그 제1 수광량이 기준값 이상이고, 무채색(K)에 대해서는 그 제1 수광량이 기준값 이하라고 검사된 경우에 한해, 레지 스트레이션 지시신호를 생성함이 바람직하다.

이미 전술한 바와 같이, 마크 형성부(112)의 노광부(114)는 그 생성된 레지스트레이션 지시신호에 응답하여 동작한다.

산출부(122)는 복수의 제1 발광량 및 복수의 제1 수광량을 이용하여, 그 형성된 레지스트레이션 마크로부터 센싱되는 광량인 제2 수광량이 모든 색상에 대해 소정치 이상 되는 제2 발광량을 산출한다.

이하, 설명의 편의상, 제2 발광량은 PWM 3이라 명명하고, 소정치는 ADC 3이라 명명한다. 이 때, ADC 3은 마크 센싱부(118)에서 센싱 가능한 최대 수광량임이 바람직하다. 이러한 ADC 3은 마크 센싱부(118)의 하드웨어적 속성에 따라 결정된다.

이러한 산출부(122)는, 검사부(120)에서 모든 유채색(Y, M, 및 C)에 대해 그 제1 수광량이 기준값 이상이고, 무채색(K)에 대해서는 그 제1 수광량이 기준값 이하라고 검사된 경우에 한해 동작함이 바람직하다.

예컨대, 산출부(122)는 PWM 1, PWM 2, LowADC 1, LowADC 2를 이용하여 PWM 3을 산출할 수 있다. 여기서, LowADC 1은 그 형성된 농도 마크에 발광된 PWM 1에 의해 센싱된 제1 수광량 중 최저값을 의미하며, LowADC 2는 그 형성된 농도 마크에 발광된 PWM 2에 의해 센싱된 제1 수광량 중 최저값을 의미한다.

마크 센싱부(118)에서 센싱되는 수광량은 발광량에 비례한다. 즉, 제1 수광량은 제1 발광량에 비례하며, 제2 수광량은 제2 발광량에 비례한다. 이는 다음의 수학식 1로 표현될 수 있다.

[수학식 1]

(PWM 2- PWM 1) : (LowADC2- LowADC1) = (PWM 3- PWM 1) : (ADC 3- LowADC1)

산출부(122)는 수학식 1과 같은 관계를 이용하여 PWM 3을 산출할 수 있다. 즉, 산출부(122)는 다음의 수학식 2를 이용하여 PWM 3을 산출할 수 있다.

[수학식 2]

마크 센싱부(118)는 이처럼 산출된 PWM 3을 발광하여, 그 형성된 레지스트레이션 마크를 센싱한다. 그러므로, 모든 색상(Y, M, C, K)에 대해, 그 센싱된 제2 수광량 중 소정치(ADC 3) 이상의 값이 존재한다.

칼라레지스트레이션 수행부(124)는 미리 결정된 임계치 이상의 제2 수광량을 이용하여 칼라레지스트레이션을 수행한다. 즉, 칼라레지스트레이션 수행부(124)는 마크 형성부(112)에서 형성된 레지스트레이션 마크를 색상별(Y, M, C, K)로 센싱하고, 그 센싱된 센싱시점을 이용하여 칼라레지스트레이션을 수행한다.

여기서, 임계치는 소정치(ADC 3)와 최저 제2 수광량 사이에서 미리 결정될 수 있다. 이 때, 임계치는 소정치와 최저 제2 수광량의 중간값으로서 결정됨이 바람직하다. 여기서, 최저 제2 수광량은 무채색의 레지스트레이션 마크로부터 센싱될 수 있다.

유채색의 레지스트레이션 마크는 그 해당 유채색으로 현상되지만, 무채색의 레지스트레이션 마크는 일반적으로 그 해당 무채색만으로 현상되지 않는다. 만일, 무채색의 레지스트레이션 마크가 무채색만으로 현상될 경우 반사율이 낮아 마크 센싱부(118)에 센싱되는 수광량이 적어 인식되지 못할 수 있다. 이를 막기 위해, 무채색의 레지스트레이션 마크는 그 마크의 형상의 반전(inversion)된 부분은 무채색으로 현상되며, 그 마크의 형상을 이루는 부분에는 유채색(Y, M, 또는 C)으로 현상됨이 일반적이다.

그러므로, 무채색의 레지스트레이션 마크는, 그 무채색으로 현상된 부분으로부터는 낮은 수광량이 센싱되며, 그 유채색으로 현상된 부분으로부터는 높은 수광량으로 센싱된다. 본 발명의 경우, 여기서 '높은 수광량'은 소정치(ADC 3) 이상의 값을 갖게된다.

이러한 최저 제2 수광량은 다음의 수학식 3으로 산출될 수 있다.

[수학식 3]

여기서, BlackADC3은 최저 제2 수광량을 의미한다. 보다 구체적으로, BlackADC3은 무채색의 그 형성된 레지스트레이션 마크로부터 센싱된 최저 제2 수광량을 나타낸다.

한편, BlackADC1은 무채색의 그 형성된 농도 마크에 발광된 PWM 1에 의해 센싱된 제1 수광량 중 평균값을 의미하며, BlackADC2는 무채색의 그 형성된 농도 마크에 발광된 PWM 2에 의해 센싱된 제1 수광량의 평균값을 나타낸다.

이 경우, 임계치는 BlackADC3과 ADC 3의 중간값으로 미리 결정됨이 바람직하 다.

칼라레지스트레이션 수행부(124)는 센싱된 제2 수광량 중 임계치 이상의 제2 수광량이 센싱된 시점을 이용하여, 칼라레지스트레이션을 수행한다.

도 2는 도 1에 도시된 마크 센싱부(118)에 의해 센싱된 제1 수광량 및 제2 수광량의 타이밍도이다. 참조번호 210, 230 각각은 BaseADC1, BaseADC2를 의미한다.

참조번호 212는 옐로우(Y)의 그 형성된 농도 마크에 발광된 PWM 1에 의해 센싱된 제1 수광량을 나타내는 타이밍도이다. 마찬가지로, 참조번호 214는 마젠타(M)의 그 형성된 농도 마크에 발광된 PWM 1에 의해 센싱된 제1 수광량을 나타내는 타이밍도이며, 216은 시안(C)의 그 형성된 농도 마크에 발광된 PWM 1에 의해 센싱된 제1 수광량을 나타내는 타이밍도이고, 참조번호 218은 블랙(K)의 그 형성된 농도 마크에 발광된 PWM 1에 의해 센싱된 제1 수광량을 나타내는 타이밍도이다.

한편, 참조번호 232는 옐로우(Y)의 그 형성된 농도 마크에 발광된 PWM 2에 의해 센싱된 제1 수광량을 나타내는 타이밍도이다. 마찬가지로, 참조번호 234는 마젠타(M)의 그 형성된 농도 마크에 발광된 PWM 2에 의해 센싱된 제1 수광량을 나타내는 타이밍도이며, 236은 시안(C)의 그 형성된 농도 마크에 발광된 PWM 2에 의해 센싱된 제1 수광량을 나타내는 타이밍도이고, 참조번호 238은 블랙(K)의 그 형성된 농도 마크에 발광된 PWM 2에 의해 센싱된 제1 수광량을 나타내는 타이밍도이다.

참조번호 250은 전사벨트에 발광된 PWM 3에 의해 센싱된 수광량을 의미하고, 참조번호 260은 소정치(ADC 3)를 의미하고, 참조번호 270은 최저 제2 수광량 (BlackADC3)즉, 무채색의 그 형성된 레지스트레이션 마크로부터 센싱된 최저 제2 수광량을 의미하고, 참조번호 290은 임계치를 의미한다.

도 3은 본 발명에 의한 칼라레지스트레이션 방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로우챠트로서, 레지스트레이션 마크에 발광되는 발광량과 레지스트레이션 마크로서 인식되는 최소의 수광량을 현상제의 농도에 적응적으로 결정함으로써, 현상제의 농도에 관계없이 칼라레지스트레이션을 오차없이 수행하는 단계들(제310 ~ 338 단계들)로 이루어진다.

센서발광량 결정부(110)는 PWM 1, PWM 2를 결정하고(제310 단계), 그 결정된 PWM 1의 수치는 마크 센싱부(118)에 제공되고(제312 단계), 마크 형성부(112)는 농도 마크를 형성하고(제314 단계), 마크 센싱부(118)는 그 형성된 농도 마크를 PWM 1을 발광하여 센싱한다(제316 단계).

한편, 그 결정된 PWM 2의 수치는 마크 센싱부(118)에 제공되며(제318 단계), 마크 형성부(112)는 농도 마크를 새로이 형성하고(제320 단계), 마크 센싱부(118)는 그 새로이 형성된 농도 마크를 PWM 2를 발광하여 센싱한다(제322 단계).

검사부(120)는 유채색(Y, M, C)의 농도 마크로부터 센싱된 제2 수광량이 기준값 이상이며, 무채색(K)의 농도 마크로부터 센싱된 제2 수광량이 기준값 이하인지 판단한다(제324 단계).

제324 단계에서 유채색(Y, M, C)의 농도 마크로부터 센싱된 제2 수광량이 기준값 이상이며, 무채색(K)의 농도 마크로부터 센싱된 제2 수광량이 기준값 이하라고 판단되면, 산출부(122)는 그 형성된 농도 마크에 발광된 PWM 1에 의해 센싱된 제1 수광량 중에서 최저값(LowADC1)을 찾고, 마찬가지로, 그 형성된 농도 마크에 발광된 PWM 2에 의해 센싱된 제1 수광량 중에서 최저값(LowADC2)을 찾는다(제326 단계).

제326 단계 후에, 산출부(122)는 PWM 1, PWM 2, LowADC 1, LowADC 2, ADC 3을 이용하여 PWM 3을 구하고(제328 단계), 그 구해진 PWM 3을 이용하여 BlackADC 3을 구하고(제330 단계), 임계치를 결정한다(제332 단계).

제330 단계에서 구해진 PWM 3의 수치는 마크 센싱부(118)에 제공되며, 그 결정된 임계치의 수치는 칼라레지스트레이션 수행부(124)에 제공되고(제334 단계), 마크 형성부(112)는 색상별로 레지스트레이션 마크를 형성한다(제336 단계).

마크 센싱부(118)는 그 형성된 레지스트레이션 마크를 그 구해진 PWM 3을 발광하여 센싱하고, 그 센싱된 제2 수광량 중 임계치 이상의 제2 수광량이 센싱된 시점을 이용하여 칼라레지스트레이션을 수행한다(제338 단계).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 본 발명을 구현하기 위한 기능 적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 칼라레지스트레이션 장치 및 방법을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 칼라레지스트레이션 장치 및 방법은, 레지스트레이션 마크에 발광되는 발광량과 레지스트레이션 마크로서 인식되는 최소의 수광량을 현상제의 농도에 적응적으로 결정하므로, 현상제의 농도에 관계없이 칼라레지스트레이션을 오차없이 수행하는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명에 의한 칼라레지스트레이션 장치 및 방법에 의하면, 농도 마크를 2회 센싱한 결과를 이용하여서도, 레지스트레이션 마크에 발광되는 발광량과 레지스트레이션 마크로서 인식되는 최소의 수광량을 현상제의 농도에 적응적으로 결정할 수 있어, 칼라레지스트레이션 수행을 위한 준비시간을 단축할 수 있고, 결과적으로는 칼라레지스트레이션 수행을 위해 소모되는 현상제의 양을 줄일 수 있다.

Claims

농도 마크를 색상별로 형성하고, 칼라레지스트레이션 지시신호에 응답하여 레지스트레이션 마크를 색상별로 형성하는 마크 형성부;

상기 형성된 농도 마크를 제1 발광량을 달리하며 복수 번 발광하여 센싱하고, 상기 형성된 레지스트레이션 마크를 제2 발광량을 발광하여 센싱하는 마크 센싱부;

상기 형성된 농도 마크로부터 센싱된 광량인 제1 수광량을 미리 설정된 기준값과 비교하고, 비교된 결과에 응답하여 상기 레지스트레이션 지시신호를 생성하는 검사부;

복수의 상기 제1 발광량 및 복수의 상기 제1 수광량을 이용하여, 상기 형성된 레지스트레이션 마크로부터 센싱되는 광량인 제2 수광량이 모든 색상에 대해 소정치 이상 되는 상기 제2 발광량을 산출하는 산출부; 및

미리 결정된 임계치 이상의 상기 제2 수광량을 이용하여 칼라레지스트레이션을 수행하는 칼라레지스트레이션 수행부를 구비하고,

상기 발광되는 제2 발광량은 상기 산출된 제2 발광량인 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 장치.
제1 항에 있어서, 상기 임계치는 상기 소정치와 최저 상기 제2 수광량 사이에서 미리 결정되는 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 장치.
제2 항에 있어서, 상기 미리 결정된 임계치는 상기 소정치 및 최저 상기 제2 수광량의 중간값인 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 장치.
제1 항에 있어서, 상기 복수는 2인 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 장치.
제1 항에 있어서, 상기 검사부는,

복수 번 상기 형성된 농도 마크로부터 센싱된 복수의 상기 제1 수광량 각각을 상기 기준값과 비교하는 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 장치.
제1 항에 있어서, 상기 검사부는,

유채색의 상기 형성된 농도 마크로부터 센싱된 상기 제1 수광량이 상기 기준값 이상인지 검사하고, 검사된 결과에 응답하여 상기 레지스트레이션 지시신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 장치.
제1 항에 있어서, 상기 검사부는,

무채색의 상기 형성된 농도 마크로부터 센싱된 상기 제1 수광량이 상기 기준값 이하인지 검사하고, 검사된 결과에 응답하여 상기 레지스트레이션 지시신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 장치.
제1 항에 있어서, 상기 소정치는 상기 마크 센싱부에서 센싱 가능한 최대 수광량인 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 장치.
제1 항에 있어서, 차등적으로 복수의 상기 제1 발광량이 미리 결정되고, 상기 마크 센싱부는 상기 결정된 제1 발광량 중 하나의 제1 발광량을 발광하여 상기 형성된 농도 마크를 센싱하는 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 장치.
제1 항에 있어서, 상기 산출부는, 다음의 수학식을 이용하여 상기 제2 발광량을 산출하는 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 장치.

(여기서, PWM1, PWM2 각각은 차등적으로 결정된 상기 제1 발광량을 나타내며, PWM3은 상기 제2 발광량을 나타내며, LowADC1, LowADC2 각각은 최저 상기 제1 수광량을 나타내며, ADC3은 상기 소정치를 나타냄)
제1 항에 있어서, 상기 임계치는 다음의 수학식을 이용하여 산출되는 무채색의 상기 형성된 레지스트레이션 마크로부터 센싱된 상기 제2 수광량 및 상기 소정치의 평균값인 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 장치.

(여기서, BlackADC3은 무채색의 상기 형성된 레지스트레이션 마크로부터 센싱된 최저 상기 제2 수광량을 나타내며, BlackADC1, BlackADC2 각각은 무채색의 상기 형성된 농도 마크로부터 센싱된 상기 제1 수광량의 평균값을 나타내며, PWM1, PWM2 각각은 차등적으로 결정된 상기 제1 발광량을 나타내며, PWM3은 상기 제2 발광량을 나타냄)
(a) 농도 마크를 색상별로 형성하고, 상기 형성된 농도 마크를 제1 발광량을 달리하며 복수 번 발광하여 센싱하는 단계;

(b) 유채색의 상기 형성된 농도 마크로부터 센싱된 제1 수광량이 미리 설정된 기준값 이상인지 판단하는 단계;

(c) 상기 제1 수광량이 상기 기준값 이상이라고 판단되면, 레지스트레이션 마크를 색상별로 형성하는 단계;

(d) 복수의 상기 제1 발광량 및 복수의 상기 제1 수광량을 이용하여, 상기 형성된 레지스트레이션 마크로부터 센싱되는 제2 수광량이 모든 색상에 대해 소정치 이상 되는 제2 발광량을 구하는 단계; 및

(e) 상기 형성된 레지스트레이션 마크를 상기 구해진 제2 발광량을 발광하여 센싱하고, 미리 결정된 임계치 이상의 상기 제2 수광량을 이용하여 칼라레지스트레이션을 수행하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 방법.
제12 항에 있어서, 상기 임계치는 상기 소정치와 최저 상기 제2 수광량 사이 에서 미리 결정되는 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 방법.
제13 항에 있어서, 상기 미리 결정된 임계치는 상기 소정치 및 최저 상기 제2 수광량의 중간값인 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 방법.
제12 항에 있어서, 상기 복수는 2인 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 방법.
제12 항에 있어서, 상기 (a) 단계는,

(a11) 농도 마크를 색상별로 형성하고, 상기 형성된 농도 마크를 상기 제1 발광량을 발광하여 센싱하는 단계; 및

(a12) 상기 농도 마크를 색상별로 새로이 형성하고, 상기 새로이 형성된 농도 마크를 직전에 발광된 상기 제1 발광량과 차등적인 상기 제1 발광량을 발광하여 센싱하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 방법.
제12 항에 있어서,

상기 (b) 단계는, 무채색의 상기 형성된 농도 마크로부터 센싱된 제1 수광량이 미리 설정된 기준값 이하인지 판단하고,

상기 (c) 단계는, 상기 제1 수광량이 상기 기준값 이하라고 판단되면, 상기 레지스트레이션 마크를 색상별로 형성하는 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 방법.
(a) 농도 마크를 색상별로 형성하고, 상기 형성된 농도 마크를 제1 발광량을 달리하며 복수 번 발광하여 센싱하는 단계;

(b) 유채색의 상기 형성된 농도 마크로부터 센싱된 제1 수광량이 미리 설정된 기준값 이상인지 판단하는 단계;

(c) 상기 제1 수광량이 상기 기준값 이상이라고 판단되면, 레지스트레이션 마크를 색상별로 형성하는 단계;

(d) 복수의 상기 제1 발광량 및 복수의 상기 제1 수광량을 이용하여, 상기 형성된 레지스트레이션 마크로부터 센싱되는 제2 수광량이 모든 색상에 대해 소정치 이상 되는 제2 발광량을 구하는 단계; 및

(e) 상기 형성된 레지스트레이션 마크를 상기 구해진 제2 발광량을 발광하여 센싱하고, 미리 결정된 임계치 이상의 상기 제2 수광량을 이용하여 칼라레지스트레이션을 수행하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 칼라레지스트레이션 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.