CN100527007C - 校正电子印像机中的彩色配准的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本文公开了校正电子印像机中的彩色配准的设备和方法。一种校正电子印像机中的彩色配准的设备，其中，调整光敏鼓的每种彩色单位的曝光开始点，以便使用数种彩色显影的图像叠加在传送带的匹配位置上，该设备包括将光束投射在光敏鼓上为每种彩色单位形成一个或多个标记的潜像的曝光单元。还公开了通过显影标记的潜像生成显影图像的显影单元，和提供标记感测单元以便在预定时间期间内检测在传送带表面上传送的显影图像。彩色配准控制器存储有关检测到显影图像的时间点的信息，和将时间点的个数与标记的个数相比较。因此，彩色配准控制器响应比较结果，控制曝光开始点。

Description

校正电子印像机中的彩色配准的设备和方法

交叉参考相关申请

本申请要求2004年12月2日提出的韩国专利申请第10-2004-0100343号在35 U.S.C 119(a)下的权益，特此全文引用，以供参考。

技术领域

本发明涉及用于电子印像机的彩色配准校正系统。更具体地说，本发明涉及可以无误差地确定彩色配准的校正值、校正电子印像机中的彩色配准的设备和方法。

背景技术

诸如彩色激光打印机之类的典型电子印像机包括四个光敏鼓、一个曝光单元、一个显影单元、和一条传送带。四个光敏鼓分别对应4种彩色，譬如，黄色、青色、品红色、和黑色。曝光单元将光束投射在每个光敏鼓上，形成与所需图像相对应的静电潜像。

显影单元用显影剂为每种彩色显影曝光单元形成的静电潜像。传送带依次接收在光敏鼓中显影的图像，和叠加接收图像以形成完整图像。然后，将完整图像传送到一张纸上。

为了打印清晰的彩色图像，精确安排从每个光敏鼓传送的显影图像的每种彩色的开始位置很重要。精确安排图像传送完成的结束位置也很重要。为此，应该根据传送带的驱动速度为每个光敏鼓精确设置曝光单元中的曝光开始点。为每种彩色精确设置曝光开始点被称为彩色配准(color registration)。

但是，即使对曝光开始点精确设置初值，也有可能产生配准误差。例如，当在打印期间生成的热量可能使驱动传送带的滚轴膨胀时，驱动传送带的滚轴的膨胀可能会影响打印。换句话说，如果滚轴的直径发生变化，即使滚轴的转速不变，传送带的传送速度也相应地改变。因此，即使在基于初值的曝光开始点上开始曝光，也不能实现适当的彩色配准。因此，设置成初值的曝光开始点应该可根据来自周围状况的信息动态控制和校正，以获得清晰的彩色图像。配准误差的这种动态校正被称为彩色配准校正。

在传统彩色配准校正中，曝光单元在每个光敏鼓上形成特定标记，并且，显影该标记和将它传送给传送带。然后，传感器检测标记的位置，以便为每种彩色识别标记位置的配准误差。根据检测的标记位置计算校正值，以便为每种彩色重新安排曝光开始点。在这种情况下，如果在传送带的表面上在标记周围存在任何缺陷或干扰，传感器可能将缺陷检测成真正的位置标记，和可能计算出假校正值。

发明内容

本发明提供了校正电子印像机中的彩色配准的设备和方法。可以根据有关检测标记位置的信息没有配准误差地精确计算出用于彩色配准的校正值，其中，该设备含有与曝光单元生成的标记的个数相对应的数个检测存储器件。

此外，本发明提供了记录执行可以根据有关检测标记位置的信息没有配准误差地精确计算出用于彩色配准的校正值、校正电子印像机中的彩色配准的方法的程序的计算机可读记录媒体，其中，该设备含有最好比曝光单元生成的标记的个数多的数个检测存储器件。

根据本发明的一个方面，提供了校正电子印像机中的彩色配准的设备，其中，调整光敏鼓的每种彩色单位的曝光开始点，以便使用数种彩色显影的图像叠加在传送带的匹配位置上。该设备包括将光束投射在光敏鼓上为每种彩色单位形成一个或多个标记的潜像的曝光单元。显影单元通过显影标记的潜像生成显影图像。标记感测单元在预定时间期间内检测传送在传送带表面上的显影图像。彩色配准控制器存储有关检测到显影图像的时间点的信息，以便将时间点的个数与标记的个数相比较。因此，响应比较结果，控制曝光开始点。

彩色配准控制器最好包括存储标记感测单元检测的时间点的检测存储单元、和确定时间点的个数是否等于标记的个数的校正确定单元。另外，彩色配准控制器还包括如果时间点的个数等于标记的个数，根据存储在检测存储单元中的时间点，为每种彩色单位计算曝光单元的曝光开始点的校正值计算单元。

检测存储单元可以含有比标记的个数多的检测存储器件，和根据存储在检测存储器件中的时间点为每种彩色单位控制曝光单元。检测存储器件的每一个被配置成存储只与一个时间点有关的信息和如果未存储有关时间点的信息就被初始化。

彩色配准控制器可以进一步包括在预定时间期间内向标记感测单元发出操作指令的检测控制器。预定时间期间比标记感测单元检测显影图像所需的时间期间长。

如果存储在检测存储单元中的时间点的个数不等于标记的个数，检测控制器可以初始化存储在检测存储单元中的信息。

彩色配准控制器可以进一步包括初始化不在预期定时值的允许误差范围内的存储时间点的干扰消除单元。如果存储在检测存储单元中的时间点的个数不等于标记的个数，那么，通过预测要被检测控制器检测的时间点获取预期定时值。

根据本发明的另一个方面，提供了校正电子印像机中的彩色配准的方法，其中，调整光敏鼓的每种彩色单位的曝光开始点，以便使用数种彩色显影的图像叠加在传送带的匹配位置上。该方法包括如下步骤：通过将光束投射在显影在上面形成的标记的潜像的光敏鼓上，在光敏鼓上为每种彩色单位形成一个或多个标记的潜像，和将显影图像传送到传送带；在预定时间期间内检测传送到传送带上的显影图像；存储有关检测到显影图像的时间点的信息；和将存储时间点的个数与标记的个数相比较，和响应比较结果，调整曝光开始点，其中，显影图像是通过显影潜像生成的。

根据本发明的又一个方面，提供了存储执行校正电子印像机中的彩色配准的方法的至少一个计算机程序的计算机可读记录媒体，其中，调整光敏鼓的每种彩色单位的曝光开始点，以便使用数种彩色显影的图像叠加在传送带的匹配位置上。该方法包括如下步骤：通过将光束投射在光敏鼓上，在光敏鼓上为每种彩色单位形成一个或多个标记的潜像；显影在光敏鼓上形成的标记的潜像，和将显影图像传送到传送带；在预定时间期间内检测传送到传送带上的显影图像；存储有关检测到显影图像的时间点的信息；和将存储时间点的个数与标记的个数相比较，和响应比较结果，调整曝光开始点，其中，显影图像是通过显影潜像生成的。

附图说明

通过参照附图，对本发明的示范性实施例进行详细描述，本发明的上面和其它特征和优点将更加清楚，在附图中：

图1是例示按照本发明的一个实施例的校正电子印像机中的彩色配准的设备的方块图；

图2是例示曝光单元110、显影单元120、和标记感测单元130的示范性配置的透视图；

图3是例示图1的彩色配准控制器的方块图；

图4是示出没有干扰时的检测指令信号和传感器输出信号的时序图；

图5是示出存在干扰时的检测指令信号和传感器输出信号的时序图；

图6是描述按照本发明的一个实施例的校正电子印像机中的彩色配准的方法的流程图；

图7是描述按照本发明的另一个实施例的校正电子印像机中的彩色配准的方法的流程图；和

图8是描述按照本发明的另一个实施例的校正电子印像机中的彩色配准的方法的流程图。

具体实施方式

现在参照示出本发明的示范性实施例的附图，更全面地描述本发明的示范性实施例。本文使用的术语的含义应该在考虑了本发明的各种各样部件的功能之后确定，它可能随用户或操作者的意图，或技术惯例而改变。因此，应该参照如下描述确定相应含义。

图1是例示按照本发明的一个实施例的校正电子印像机中的彩色配准的设备的方块图。该设备包括曝光单元110、显影单元120、标记感测单元130、和彩色配准控制器140。

图2是例示曝光单元110、显影单元120、和标记感测单元130的示范性配置的透视图。曝光单元110为每种彩色单位在光敏鼓220上形成具体图像。曝光单元110被配置成将光束投射到旋转光敏鼓220上。

曝光单元110可以包括与每种彩色单位相对应的数个曝光器件。类似地，显影单元120可以包括与每种彩色单位相对应的数个显影器件。因此，曝光单元110可以是一组曝光器件或单个曝光单元。类似地，显影单元120可以是一组显影器件或单个显影单元。

另外，标记感测单元130最好包括数个标记传感器。

本发明的彩色单位的总数最好是4，包括黄色Y、青色C、品红色M、和黑色K。为每种彩色单位配备光敏鼓220，和在每个光敏鼓220下配备显影器件240。曝光单元110被配置成依次为每种彩色单位将光束投射到光敏鼓220上。例如，以Dy、Dc、Dm、和Dk的次序。

当使光束从曝光单元110投射到光敏鼓220上以便形成具体图像时，在光敏鼓220的表面上形成相应潜像。潜像通常叫作静电潜像。

在形成目标图像的光束投射到光敏鼓220上之前，从曝光单元110投射为彩色配准形成位置标记的光束。

显影单元120显影在光敏鼓220上形成的潜像。在光敏鼓220上形成的图像可以是目标图像或位置标记216。由于如上所述，为每种彩色单位配备了光敏鼓和显影单元，在光敏鼓220上为每种彩色单位显影形成目标图像和位置标记216的数个潜像。换句话说，可以为每种彩色单位，譬如，黄色、青色、品红色、和黑色分开显影与目标图像和位置标记216相对应的潜像。通过使驱动滚轴215旋转来移动传送带210，和将显影单元120显影的潜像传送到传送带210。传送带的整个表面上传送潜像的部分被称为图像区212。除了图像区之外的其余区域被称为非图像区。最好，将位置标记216传送到非图像区213。在图2中，曝光单元110最好首先将光束投射到光敏鼓Dy上，然后，最好是最后将光束投射到光敏鼓Dk上；但是，也可以使用其它适当排列。其结果是，曝光单元110为每种彩色单位在每个光敏鼓220上形成的潜像被显影到显影单元120上。然后，将潜像传送到传送带210以便与传送带210接触。然后，为每种彩色叠加潜像。

只有当精确进行彩色配准时，才可以为每种彩色精确叠加在每个光敏鼓220上形成的目标图像。此外，只有当潜像叠加在精确位置上时，用户才可以获得清晰的打印。将为每种彩色叠加在传送带210上的显影图像压在一张打印纸214上，作为完整打印输出。显影图像是显影的潜像。

根据本发明的实施例，配备了标记感测单元130和彩色配准控制器140，以保证精确的彩色配准校正。

标记感测单元130在预定时间期间内检测显影图像。最好，可以将时间期间设置得比在传送带210的表面上形成的位置标记216的所有显影图像经过标记感测单元130所需的时间长。

标记感测单元130检测传送带210上的缺陷，以及位置标记的显影图像。在这种情况下，缺陷包括传送带210的表面上的裂纹。

彩色配准控制器140被配置成存储有关标记感测单元130检测的时间点的信息。彩色配准控制器140根据存储的时间点，为每种彩色单位控制曝光单元110的驱动。

当彩色配准控制器140向曝光单元110发出操作指令时，曝光单元110为每种彩色单位将光束投射到光敏鼓220上，以便形成与目标图像相对应的潜像。在光敏鼓220上形成的潜像被显影和传送到传送带210的表面上。然后，作为打印214将潜像输出到外部。换句话说，只有当彩色配准控制器140向曝光单元110发出操作指令时，曝光单元110才将光束投射到光敏鼓220上，以便提供目标图像。另外，只有当彩色配准校正值确定下来时，彩色配准控制器140才向曝光单元110发出操作指令。输出信号OUT1指的是彩色配准控制器140向曝光单元110发出操作指令之后显影单元120显影的图像。最好，输出信号OUT1是每种彩色的一组显影目标图像。相反，当曝光单元110在光敏鼓220上形成位置标记216的潜像时，曝光单元110无需从彩色配准控制器140接收操作指令，就可以向显影单元120发出显影位置标记的潜像的指令。

现在，参照图3到5详细描述彩色配准控制器140的操作。

图3是例示图1的彩色配准控制器的方块图。该彩色配准控制器包括检测控制器310、检测存储单元320、校正确定单元330、干扰消除单元340、和校正值计算单元350。

检测控制器310在预定时间期间内发出操作标记感测单元130的指令。输出信号OUT2是来自检测控制器310的标记感测单元130的操作指令信号。如上所述，标记感测单元130可以被配置成接收来自检测控制器310的指令。标记感测单元130在预定时间期间内检测缺陷，以及位置标记的显影图像。

标记感测单元130将有关检测到位置标记的显影图像和缺陷的时间点的信息输出到检测存储单元320。输入信号IN1包含检测到缺陷和位置标记的时间点的信息。最好，检测存储单元320包括数个检测存储器件321-329。最好，一个检测存储器件存储一个时间点。此外，以标记感测单元130检测的时间的次序将时间点存储在每个检测存储器件中。例如，第1检测存储器件321可以存储标记感测单元130检测到第1位置标记的第1时间点。第2检测存储器件322可以存储标记感测单元130检测到第2位置标记的第2时间点。

最好，检测存储器件321-329是可读写的。另外，在标记感测单元130检测位置标记之前，可以将每个检测存储器件321-329设置成初值，譬如，零。随后，可以用检测的时间点取代初值。可替代地，除了初值之外，也可以存储时间点。

最好，为每种彩色单位曝光位置标记216。于是，如果彩色单位的总数是4，最好从4的倍数的一组数中选择在传送带210的表面上形成的位置标记的显影图像的个数。在图2中，为了便于描述，位置标记216的个数被显示成4个，但是，可以从4的倍数的一组数中选择它。

如果每个检测存储器件只存储一个时间点，检测存储器件的个数最好大于位置标记216的个数。换句话说，如果位置标记216的个数是8，检测存储器件的个数可以是9或更大。

图4是示出没有干扰时的检测指令信号和传感器输出信号的时序图。图5是显示存在干扰时的检测指令信号和传感器输出信号的时序图。标号410-518和522-526表示传送到传送带210的表面的位置标记的显影图像。这意味着曝光单元110为每种彩色单位两次将光束投射到光敏鼓220上。例如，标号410和418可以表示为同一彩色单位传送的位置标记的显影图像。类似地，标号412和420可以表示为同一彩色单位传送的位置标记的显影图像。标号512和522可以表示为同一彩色单位传送的位置标记的显影图像。

检测指令信号指的是用于指令标记感测单元130、来自检测控制器310的输出信号OUT2。传感器输出信号指的是包含有关标记感测单元130检测的时间点的信息的信号。干扰指的是尽管不是真正位置标记的显影图像，但标记感测单元130检测成位置标记的时间点。例如，检测到传送带210表面上的缺陷或裂纹的时间点。尽管在图4中未示出干扰，但图5示出了检测成位置标记的显影图像的一个干扰520。在图4中，t1-t8表示检测到位置标记的显影图像之前经过的时间长度。类似地，在图5中，t1-t5和t7-t9表示检测到位置标记的显影图像之前经过的时间长度。可以看出，时间长度t9比时间长度t1长。这意味着标号越大，时间期间越大。

例如，假设检测存储单元320含有9个存储器件321-329。如上所述，每个检测存储器件以经过时间长度的次序只存储一个时间点。也就是说，在图4中，与时间长度t1相对应的时间点存储在第1检测存储器件321中，和与时间长度t8相对应的时间点存储在第8检测存储器件328中。图5示出了存在干扰的情况。假设在时间点520上产生干扰，由于标记感测单元130在操作状态下甚至将传送带210上的裂缝(即，干扰)也检测成位置标记的显影图像，时间点520也被存储在第6检测存储器件326中作为位置标记。类似地，检测到与经过时间长度t9相对应的标记526的时间点应该存储在第9检测存储器件329中。但是，如果检测存储单元320只包括8个存储器件，由于与干扰522相对应的时间点占据了检测存储器件之一，检测到与真正位置标记相对应的标记526的时间点不能存储在检测存储器件之一中。

因此，检测存储单元320最好含有数个检测存储器件，以便不会丢失有关检测位置标记的信息。换句话说，即使每个存储器件可以存储一个或多个时间点，也最好将可以存储在检测存储单元320中的时间点的个数设置成大于位置标记216的显影图像的个数。在图2中，位置标记216的显影图像的个数是4个。于是，可以存储在检测存储单元320中的时间点的个数应该大于等于5个。

校正确定单元330根据有关存储在检测存储单元320中的时间点的信息，确定是否允许彩色配准校正。更具体地说，如果校正确定单元330确定不允许校正，彩色配准控制器140发出不计算彩色配准校正值的指令，并使曝光单元110按照现有曝光开始点将光束投射在光敏鼓220上。

相反，如果校正确定单元330确定允许校正，彩色配准控制器140计算新彩色配准校正值，和根据新彩色配准校正值调整曝光单元110的曝光开始点以便校正彩色配准误差。

当存储在检测存储单元320中的时间点的个数等于位置标记216的个数时，校正确定单元330确定允许校正。更具体地说，校正确定单元330认为所有位置标记没有任何干扰地被检测到。当存储在检测存储单元320中的时间点的个数等于位置标记216的个数时，校正确定单元330还向校正值计算单元发出计算校正值的指令。在这种情况下，可以存储在检测存储单元320中的时间点的个数最好大于位置标记216的个数。另外，最好用检测的时间点取代存储在检测存储单元320中的初值。

当存储在检测存储单元320中的时间点的个数小于位置标记的显影图像的个数时，校正确定单元330确定不允许校正。这是因为，当标记感测单元130没有适当操作时，可以造成这种状况。在这种情况下，校正确定单元330通知检测控制器310不允许校正，和检测控制器310通过发送输出信号OUT2向标记感测单元130发出再次进行检测的指令。

当存储在检测存储单元320中的时间点的个数大于位置标记216的个数时，校正确定单元330也确定不允许校正。这是因为，当检测存储单元320包含与干扰相对应的时间点时，可能造成这种状况。在这种情况下，校正确定单元330向干扰消除单元340发出从检测存储单元320中除去有关与干扰相对应的时间点的信息的指令。于是，干扰消除单元340搜索存储在检测存储单元320中的时间点的所有信息以找出不与预期定时值相对应的时间点。因此，将找出的时间点改变成它的初值。预期定时值是位置标记216的每个显影图像的预期检测时间点。以预定时间间隔设置预期定时值。

具体地说，最好根据光敏鼓220的转速、驱动滚轴215的转速、每种彩色单位的曝光单元110的曝光开始点、和每个光敏鼓220的表面上开始曝光的部分设置预期定时值。最好，在校正确定单元330开始操作之前，通过检测控制器310设置预期定时值。然后，将预期定时值存储在预期定时值存储器(未示出)中。将通过检测控制器310设置的预期定时值发送到校正确定单元330。校正确定单元330将预期定时值通知干扰消除单元340。于是，干扰消除单元340将存储在检测存储单元320中的时间点与相应预期定时值相比较。其结果是，如果存储在检测存储单元320中的时间点之一未在允许误差范围内，将未在允许误差范围内的时间点改变成它的初值。

换句话说，由于预期定时值的每一个都是通过预测应该检测到位置标记的每个显影图像的时间点生成的，每个预期定时值具有预定时间长度范围，例如，允许误差范围。

在干扰消除单元340完成了它的任务之后，校正确定单元330再次确定是否允许校正。换句话说，在完成了干扰消除单元340的操作之后，校正确定单元330确定存储在检测存储单元320中的时间点的个数是否等于位置标记216的个数。其结果是，如果时间点的个数等于位置标记216的个数，校正确定单元330允许校正和向校正值计算单元350发出根据存储的时间点计算彩色配准校正值的指令。

否则，如果存储在检测存储单元320中的时间点的个数大于位置标记216的个数，校正确定单元330可以再次向干扰消除单元340或检测控制器310发出操作指令。

换句话说，当干扰消除单元340再次操作时，干扰消除单元340搜索存储在检测存储单元320中的所有时间点以找出不与预期定时值相对应的时间点。随后，将找出的时间点改变成它的初值。

当检测控制器310再次操作时，标记感测单元130再次感测传送带210的表面和更新存储在检测存储单元320中的时间点。然后，校正确定单元330利用存储在检测存储单元320中的时间点的更新版本再次确定是否允许校正。依赖于确定结果，校正确定单元330然后向干扰消除单元340、检测控制器310、或校正值计算单元350发出指令。

同时，即使干扰消除单元340再次操作之后，存储在检测存储单元320中的时间点的个数也可以大于时间位置标记的个数。这是因为，与干扰相对应的时间点可能在预期定时值的允许误差范围内。也就是说，如果检测的时间点在允许误差范围内，干扰消除单元340不能读出与干扰相对应的时间点。在这种情况下，校正确定单元330也确定不允许校正。

每当由于干扰，校正确定单元330再次确定不允许校正时，同时计数不允许校正的累计次数。如果不允许校正的累计次数小于预定阈值比较数，校正确定单元330再次向干扰消除单元340发出操作指令。如果不允许校正的累计次数大于等于阈值比较数，校正确定单元330向校正值计算单元350发出计算彩色配准校正值的指令。根据彩色配准校正值，校正值计算单元350确定基于存储在检测存储单元320中的时间点的新曝光开始点。如果不允许校正的累计次数变成等于临界比较数。阈值比较数可以由用户任意选择。

如果由于在预期定时值的误差范围内生成的干扰，校正确定单元330确定存储在检测存储单元320中的时间点的个数大于位置标记216的个数，如上所述，校正确定单元330可以再次向干扰消除单元340发出操作指令。此外，校正确定单元330可以向检测控制器310发出操作指令。

当校正值计算单元350开始操作时，校正值计算单元350根据存储在检测存储单元320中的时间点计算彩色配准校正值。将包含新彩色配准校正值的输出信号OUT3发送到曝光单元110。曝光单元110接收输出信号OUT3，根据新彩色配准校正值重新安排曝光开始点，以便将校正光束投射到光敏鼓220上。

图6是描述按照本发明的一个实施例的校正电子印像机中的彩色配准的方法的流程图。该方法包括：形成位置标记(操作610)；在预定时间期间内检测与位置标记的显影图像相对应的时间点(操作620)；存储检测的时间点(操作630)；和根据存储的时间点确定是否应该开始曝光(操作640)。

曝光单元110将光束投射到光敏鼓220的表面上以形成位置标记，和显影单元120显影与光敏鼓220上的位置标记相对应的潜像。然后，将图像传送到传送带210的表面(操作610)。于是，此时在传送带210的表面上存在位置标记的显影图像。

标记感测单元130在预定时间期间内检测传送带210的表面，以检测位置标记216的显影图像(操作620)。在这种情况下，如果在传送带210的表面上存在缺陷或裂纹，标记感测单元130可能将缺陷检测成位置标记216。将与缺陷相对应的时间点当作干扰。

检测存储单元320存储标记感测单元130感测的时间点(操作630)。然后，校正确定单元330将存储时间点的个数与位置标记的个数相比较，以确定是否应该开始曝光(操作640)。

图7是描述按照本发明的另一个实施例的校正电子印像机中的彩色配准的方法的流程图。该方法包括：初始化存储在检测存储单元中的时间点(操作710)；形成位置标记，在预定时间期间内检测它们，和将感测的时间点存储在检测存储单元中(操作720到操作740)；和将存储时间点的个数与位置标记的个数相比较，以确定是否应该开始曝光(操作750到760)。

检测控制器310将存储在检测存储单元320中的所有时间点设置成它们的初值，以便初始化检测存储单元320(操作710)。然后，发生与已经描述过的操作620到640相似的操作720到740。因此，为了清楚和简洁起见，省略对它们的描述。

在操作740之后，校正确定单元330将存储在检测存储单元320中的时间点的个数与位置标记216的个数相比较(操作750)。其结果是，如果存储在检测存储单元320中的时间点的个数等于位置标记的个数，校正值计算单元350计算彩色配准校正值，和曝光单元110根据计算的彩色配准校正值，重新安排曝光开始点(操作760)。

作为操作750的结果，如果时间点的个数不等于位置标记的个数，检测控制器310再次初始化存储在检测存储单元320中的所有时间点。

图8是描述按照本发明的另一个实施例的校正电子印像机中的彩色配准的方法的流程图。该方法包括：形成位置标记和确定是否允许校正(操作810到818)；除去与干扰相对应的时间点(操作820到822)；和再次确定是否允许校正(操作824到828)。

操作810到818与操作710到750相似，为了清楚和简洁起见，省略对它们的描述。

在操作818之后，如果存储在检测存储单元中的时间点的个数大于位置标记的个数(操作820)，干扰消除单元340搜索存储在检测存储单元中的所有时间点以找出不与允许误差范围内的预期定时值相对应的时间点。将找出的时间点改变成它的初值(操作822)。

然后，校正确定单元330再次确定存储在检测存储单元中的时间点的个数是否等于位置标记的个数(操作824)。其结果是，如果存储在检测存储单元320中的时间点的个数等于位置标记的个数，校正值计算单元350计算彩色配准校正值(操作828)。

在操作824中，如果存储在检测存储单元中的时间点的个数不等于位置标记的个数，检测控制器310再次初始化存储在检测存储单元320中的所有时间点。但是，在操作824中，即使存储在检测存储单元中的时间点的个数不等于位置标记的个数，如果不允许校正的累计次数等于阈值比较数，校正值计算单元350也在与阈值比较数相对应的时间上，根据存储在检测存储单元320中的时间点计算彩色配准校正值。

在操作818之后，如果存储在检测存储单元中的时间点的个数小于位置标记的个数(操作820)，检测控制器310再次初始化所有时间点。

在操作818中，如果存储在检测存储单元中的时间点的个数等于位置标记的个数，校正值计算单元350计算彩色配准校正值(操作828)。

根据本发明，可以提供即使在传送带的表面上存在干扰，也可以校正电子印像机中的彩色配准的设备和方法。

本发明也可以具体化成计算机可读记录媒体上的计算机可读代码。计算机可读记录媒体是可以存储此后可以由计算机系统读取的数据的任何数据存储器件。计算机可读记录媒体的例子包括只读存储器(ROM)、随机访问存储器(RAM)、CD-ROM(只读光盘存储器)、磁带、软盘、光数据存储器件、和载波(譬如，通过因特网的数据传输)。计算机可读记录媒体也可以分布在网络耦合计算机系统上，以便分布式地存储和执行计算机可读代码。此外，熟悉与本发明有关的技术的编程人员可以容易地理解实现本发明实施例的功能性程序、代码、和代码段。

虽然通过参照本发明的示范性实施例，已经对本发明作了具体图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，可以在形式和细节上对其作各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书限定的本发明的精神和范围。

Claims (18)

1.一种校正电子印像机中的彩色配准的设备，其中，调整光敏鼓的每种彩色单位的曝光开始点，以便使以数种彩色显影的图像叠加在传送带的匹配位置上，该设备包括：

将光束投射在光敏鼓上为每种彩色单位形成一个或多个标记的潜像的曝光单元；

通过显影标记的潜像生成显影图像的显影单元；

在预定时间期间内检测在传送带表面上传送的显影图像的标记感测单元；和

存储有关检测到显影图像的时间点的信息，以便将时间点的个数与标记的个数相比较，和响应比较结果，控制曝光开始点的彩色配准控制器。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，彩色配准控制器包括：

存储标记感测单元检测的时间点的检测存储单元；

确定时间点的个数是否等于标记的个数的校正确定单元；和

如果时间点的个数等于标记的个数，根据存储在检测存储单元中的时间点，为每种彩色单位计算曝光单元的曝光开始点的校正值计算单元。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，检测存储单元含有比标记的个数多的检测存储器件，和根据存储在检测存储器件中的时间点为每种彩色单位控制曝光单元，和

每一个检测存储器件被配置成存储只与一个时间点有关的信息并且如果未存储有关时间点的信息就被初始化。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，彩色配准控制器进一步包括在预定时间期间内向标记感测单元发出操作指令的检测控制器，预定时间期间比标记感测单元检测显影图像所需的时间期间长。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，如果存储在检测存储单元中的时间点的个数不等于标记的个数，检测控制器初始化存储在检测存储单元中的信息。

6.根据权利要求4所述的设备，其中，彩色配准控制器进一步包括如果存储在检测存储单元中的时间点的个数不等于标记的个数，初始化不在预期定时值的允许误差范围内的存储时间点的干扰消除单元，和

通过预测要被检测控制器检测的时间点获取预期定时值。

7.一种校正电子印像机中的彩色配准的方法，其中，调整光敏鼓的每种彩色单位的曝光开始点，以便使以数种彩色显影的图像叠加在传送带的匹配位置上，该方法包括如下步骤：

通过将光束投射在光敏鼓上，在光敏鼓上为每种彩色单位形成一个或多个标记的潜像；

显影在光敏鼓上形成的标记的潜像，和将显影图像传送到传送带；

在预定时间期间内检测传送到传送带上的显影图像；

存储有关检测到显影图像的时间点的信息；和

将存储时间点的个数与标记的个数相比较，和响应比较结果，调整曝光开始点，

其中，显影图像是通过显影潜像生成的。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，时间点存储在比标记的个数多的检测存储器件中，和如果未存储时间点，就初始化检测存储器件的每一个。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，进一步包括在光敏鼓上形成标记的潜像之前，初始化检测存储器件。

10.根据权利要求7所述的方法，其中，调整曝光开始点包括：

确定标记的个数是否等于存储时间点的个数；和

如果标记的个数等于存储时间点的个数，利用存储的时间点为每种彩色单位确定曝光开始点。

11.根据权利要求7所述的方法，其中，调整曝光开始点包括：

确定标记的个数是否等于存储时间点的个数；和

如果标记的个数不等于存储时间点的个数，初始化存储的时间点和再次进行显影图像的检测。

12.根据权利要求7所述的方法，其中，调整曝光开始点包括：

确定标记的个数是否等于存储时间点的个数；和

如果存储时间点的个数小于标记的个数，再次进行显影图像的检测。

13.根据权利要求7所述的方法，其中，调整曝光开始点包括：

确定标记的个数是否等于存储时间点的个数；

如果存储时间点的个数大于标记的个数，检测与干扰相对应的时间点；和

初始化与干扰相对应的检测时间点和根据存储的时间点为每种彩色单位确定是否应该开始曝光，和

其中，与干扰相对应的时间点是通过搜索不与允许误差范围内的预期定时值相对应的时间点检测的，预期定时值是通过预测要检测显影图像的时间点确定的。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，根据存储时间点为每种彩色单位确定是否应该开始曝光的步骤包括：

初始化与干扰相对应的检测时间点，然后，将存储时间点的个数与标记的个数相比较；和

如果存储时间点的个数等于标记的个数，根据初始化之后检测的时间点为每种彩色单位确定曝光开始点。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，根据存储时间点为每种彩色单位确定是否应该开始曝光的步骤包括：

初始化与干扰相对应的检测时间点，然后，将存储时间点的个数与标记的个数相比较；和

如果标记的个数不等于存储时间点的个数，再次进行显影图像的检测。

16.根据权利要求15所述的方法，其中再次进行显影图像的检测的步骤包括：

如果标记的个数不等于存储时间点的个数，计算比较次数；和

如果比较次数小于阈值比较数，再次进行显影图像的检测。

17.根据权利要求15所述的方法，其中再次进行显影图像的检测的步骤包括：

如果标记的个数不等于存储时间点的个数，计算比较次数；和

如果比较次数等于阈值比较数，根据在与阈值比较数相对应的时间期间内检测的时间点，为每种彩色单位确定曝光开始点。

18.根据权利要求17所述的方法，其中再次进行显影图像的检测的步骤进一步包括通知不能校正配准误差。

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