JP2001201907A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像濃度制御による連続プリントの中断をな
くし、さらに、安定した色調の画像を連続して出力し得
る画像形成装置を提供する。 【解決手段】 露光されることにより潜像が形成される
感光ドラム１と、感光ドラム１上の潜像をトナー像によ
り現像する、それぞれが異なる色のトナー像を用いる現
像ロータリー５と、感光ドラム１上のトナー像が転写さ
れ、このトナー像を担持する中間転写ベルト６と、中間
転写ベルト６上に形成されたパッチの濃度を測定する濃
度センサー９とを備え、中間転写ベルト６が、出力され
る画像のトナー像を担持するための領域とは別個の領域
に、濃度センサー９を担持するためのパッチ領域を備え
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、プリン
タ、ＦＡＸなどの電子写真方式あるいは静電記録方式の
画像形成装置に関し、特に好適には、カラー複写機、カ
ラープリンタ等のカラーの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のカラーの画像形成装置として電子
写真方式を採用した画像形成装置が知られている。この
ようなカラーの画像形成装置の構成としては、ブラック
（Ｂｋ）色、マゼンタ（Ｍ）色、シアン（Ｃ）色、イエ
ロー（Ｙ）色の４色の現像カートリッジを備える回転式
現像器を備える中間転写方式の構成が多用される。

【０００３】この中間転写方式においては、像担持体と
しての感光体を備え、感光体を帯電して光ビームで露光
を行って感光体上に静電潜像を形成し、静電潜像を現像
してトナー像として可視化し、第１色目のトナー像を一
度、絶縁性または中抵抗の中間転写体上に転写して第１
色目の転写工程を終え、同様にして引き続き残り３色の
トナー像も中間転写体上に転写し、中間転写体上にこれ
ら４色のトナー像を重ね合わせた後、転写材上に一括転
写する。

【０００４】図３７に、従来の画像形成装置としての中
間転写方式を用いたカラー画像形成装置の断面図を示
す。図中１は像担持体としての感光ドラムであり、感光
ドラム１のまわりに、露光装置３、帯電ローラ２、クリ
ーニングブレード４、回転可能な現像ロータリー５、中
間転写ベルト６が備えられている。

【０００５】また、現像ロータリー５の中には、ブラッ
ク（Ｂｋ）色現像カートリッジ５Ｂｋ、マゼンタ（Ｍ）
色現像カートリッジ５Ｍ、シアン（Ｃ）色現像カートリ
ッジ５Ｃ、イエロー（Ｙ）色現像カートリッジ５Ｙがあ
る。

【０００６】図３７において、感光ドラム１は不図示の
駆動手段によって矢印Ｒ１方向に回転され、感光ドラム
１の表面が帯電ローラ２により帯電される。

【０００７】そして、露光装置３により感光ドラム１の
表面に第１色目の静電潜像が形成される。現像ロータリ
ー５にはブラック（Ｂｋ）色現像カートリッジ５Ｂｋ、
マゼンタ（Ｍ）色現像カートリッジ５Ｍ、シアン（Ｃ）
色現像カートリッジ５Ｃ、イエロー（Ｙ）色現像カート
リッジ５Ｙのいずれかが感光ドラム１に当接されてお
り、感光ドラム１上の静電潜像はその当接された現像カ
ートリッジによって現像され、トナー像が形成され可視
化される。得られたトナー像は、中間転写ベルト６上に
１次転写される。

【０００８】上記の静電潜像の形成、トナー像の形成、
トナー像の中間転写ベルト６上への１次転写が、４色の
トナーについて順次行われ、これによって中間転写ベル
ト６上には複数色のトナー像が形成される。

【０００９】次に、これらの中間転写ベルト６上のトナ
ー像は、２次転写ローラ７と中間転写ベルト６とによっ
て搬送される転写材に一括して２次転写される。

【００１０】複数色のトナー像が形成された転写材は定
着装置８に搬送され、転写材へのトナーの定着が行わ
れ、カラーの画像が形成された転写材が画像形成装置の
機外に排出される。

【００１１】また、感光ドラム１上の１次転写残トナー
はクリーニングブレード４により清掃され、中間転写ベ
ルト６上の２次転写残トナーは中間転写ベルト６上にあ
る第２帯電ローラ１０によって逆極性に帯電され、１次
転写によって中間転写ベルト６上から感光ドラム１上に
転写され、前述した感光ドラム１上の１次転写残トナー
と同様にクリーニングブレード４に回収される。

【００１２】ところで、電子写真方式のカラー画像形成
装置では、使用する環境や、現像カートリッジや感光ド
ラムの通紙耐久による特性変動や、感光ドラムの製造時
における感度のバラツキ、トナーの製造時における摩擦
帯電特性のバラツキ等によって、印字画像の濃度特性に
変動が生じ、本来の正しい色調が得られなくなってしま
う。そのため、カラー画像形成装置には画像濃度制御手
段があるものが多い。

【００１３】ここで、画像濃度制御について説明する。
画像濃度制御は、狭義の濃度制御である最大濃度制御
（以下、Ｄｍａｘ制御ともいう。）と、階調制御である
中間調制御とからなる。

【００１４】はじめに、Ｄｍａｘ制御について説明す
る。まず、感光ドラム１上に最大濃度Ｄｍａｘに対応す
る例えば露光装置３の最大露光の検知用画像（以下パッ
チともいう。）の静電潜像を作成し、この潜像を現像ロ
ータリー５内の現像カートリッジによって現像して、感
光ドラム１上にＤｍａｘ制御用のパッチを形成する。

【００１５】この時、パッチの潜像を感光ドラム１上に
複数個形成し、それぞれ現像バイアスを変更しつつ現像
する。このようにして作成したパッチを中間転写ベルト
６に１次転写し、中間転写ベルト６上のパッチの濃度を
中間転写ベルト６に隣接する濃度センサー９によって検
知する。

【００１６】本例では、このパッチの濃度検知値から、
出力される画像の濃度を一定とするような適切な現像バ
イアスを算出、決定して、この最適化された現像バイア
スの使用により濃度制御を行う。

【００１７】濃度検知後のパッチは中間転写ベルト６上
にある第２帯電ローラ１０によってパッチのトナーを逆
極性に帯電し、中間転写ベルト６上から感光ドラム１上
へ再び転写し、クリーニングブレード４によって清掃さ
れ、次の色のＤｍａｘ制御に移る。

【００１８】上記の現像バイアスの最適化が４色の全て
に対して行われ、Ｄｍａｘ制御は終了する。

【００１９】次に、中間調制御について説明する。中間
調制御でもＤｍａｘ制御と同じく、感光ドラム１上に濃
度検知用のパッチが形成されるが、Ｄｍａｘ制御の時と
は異なり、中間調制御に用いられる複数個のハーフトー
ンパッチは、各パッチの潜像電位がそれぞれ変えられて
いる。

【００２０】例えば、感光ドラム１上に５つのパッチを
形成する場合、画像信号（入力信号）に対して露光信号
（例えばレーザードライバーへの信号など露光量を変え
る信号）をリニアに変化させた８ｂｉｔ信号からなる０
０ｈからＦＦｈ（Ｄｍａｘ）までの２５６階調のうち、
代表値として１０ｈ、４０ｈ、８０ｈ、Ａ０ｈ、Ｆ０ｈ
等の露光信号に対応した５つのハーフトーンパッチの静
電潜像を作成する。

【００２１】この感光ドラム１上に作成されたパッチの
潜像は、上記のＤｍａｘ制御によって最適化した現像バ
イアスにより現像し、中間転写ベルト６に１次転写し
て、得られたパッチの濃度を中間転写ベルト６に隣接す
る濃度センサー９によって検知する。

【００２２】この検知結果から、現像されたパッチの濃
度と入力されたパッチの画像信号との差異が判断され、
画像信号と露光信号が直線関係となるように、その対応
関係をガンマ補正する。以上で、画像濃度制御は終了す
る。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置ではプリント枚数がある枚数に達すると、
上記画像濃度制御を実行するために、連続プリント中で
あってもプリントを中断させていた。

【００２４】特に、電子写真方式のカラー画像形成装置
の複数の現像カートリッジが回転ロータリー内にあり、
一色ずつ画像形成を行うものでは、４回の画像濃度制御
が必要なため、かなりの時間を画像濃度制御に必要とし
ていた。

【００２５】また、画像濃度制御に必要な時間が長いた
めに、画像濃度制御を実行する回数が限られてしまうた
め、画像濃度制御を行う間隔が長めになってしまい、さ
らに、使用状態によっては出力画像の濃度やガンマが急
激に変化することがあるために、画像濃度制御の前後
で、同一の画像を出力しているにもかかわらず、色調が
図３８に示されるように目標濃度に対してずれてしまう
ことがあった。図３８に、従来の画像形成装置における
連続プリント試験でのベタ画像部の濃度推移のグラフを
示す。

【００２６】本発明は上記事情に鑑みなされたもので、
画像濃度制御による連続プリントの中断をなくし、さら
に、安定した色調の画像を連続して出力し得る画像形成
装置を提供することを目的とする。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る画像形成装置は、露光されることによ
り潜像が形成される像担持体と、前記像担持体上の潜像
をトナー像により現像する、それぞれが異なる色のトナ
ーを用いる少なくとも１以上の現像手段と、前記像担持
体上の前記トナー像が転写され、該トナー像を担持する
中間像担持体と、前記現像手段により前記中間像担持体
上に形成された濃度測定用トナー像の濃度を測定する濃
度測定手段とを備え、前記中間像担持体が、出力される
画像のトナー像を担持するための領域とは別個の領域
に、前記濃度測定用トナー像を担持するための濃度測定
画像領域を備える。

【００２８】また、前記濃度測定手段が複数であると共
に、該濃度測定手段のそれぞれによりその濃度が測定さ
れるそれぞれが異なる色の前記濃度測定用トナー像が前
記中間像担持体上の異なる領域に形成される。

【００２９】また、前記濃度測定手段が移動し得ると共
に、該濃度測定手段によりその濃度が測定されるそれぞ
れが異なる色の前記濃度測定用トナー像が前記中間像担
持体上の異なる領域に形成される。

【００３０】また、前記出力される画像を形成中でない
場合は、前記濃度測定用トナー像が、前記中間像担持体
上の任意の領域に形成され得る。

【００３１】また、前記中間像担持体上の前記トナー像
を、逆極性に帯電させるための帯電装置を備え、前記濃
度測定手段により前記濃度測定用トナー像の濃度測定が
終了した後、前記帯電装置が、前記中間像担持体上の前
記濃度測定画像領域の前記濃度測定用トナー像を逆極性
に帯電させ、該濃度測定用トナー像を前記像担持体に回
収させる。

【００３２】また、前記現像手段により現像される順番
が連続する順番である、２つの前記濃度測定用トナー像
の前記中間像担持体上の形成位置を異ならせる。

【００３３】したがって、本発明に係る画像形成装置に
よれば、中間像担持体上において、出力される画像を担
持するための領域とは別個の領域に濃度測定用トナー像
を担持するための領域を備えているため、連続的な画像
形成を中断せずに濃度制御を行なうことができ、より高
速な画像出力が可能になると共に、濃度制御における時
間のロスも少ないため、濃度制御の回数を増やすことが
でき、より細かな濃度制御の実行が可能になり、濃度制
御による色調の変化も少なくすることができる。

【００３４】また、濃度測定手段が複数であることか
ら、例えばそれぞれが異なる色の濃度検出用トナー像を
中間像担持体に複数形成した場合であっても迅速に濃度
測定を行なうことができる。

【００３５】また、濃度測定手段が中間像担持体の移動
方向に非平行な方向に移動し得るため、例えばそれぞれ
が異なる色の濃度検出用トナー像を中間像担持体に複数
形成した場合であっても、濃度制御に必要な時間を短く
することができ、濃度制御の結果を早く反映することが
でき、より色調変化の少ない濃度制御が可能になると共
に、濃度測定手段が一つで済むことから、濃度測定手段
固有のバラツキを抑えることができ、より精度の高い検
知を可能にする。

【００３６】また、濃度測定手段により濃度測定用トナ
ー像の濃度測定が終了した後、帯電手段が、濃度測定画
像領域の濃度測定用トナー像を逆極性に帯電させ、濃度
測定用トナー像を像担持体に回収させるため、さらに濃
度制御を少ない時間で行なうことができる。

【００３７】また、現像手段により現像される順番が連
続する順番である、２つの濃度測定用トナー像の中間像
担持体上の形成位置を異ならせることから、中間像担持
体から像担持体に転写されるトナー像と、像担持体から
中間像担持体に転写されるトナー像とがぶつかり合うこ
とによる、１次転写時に発生し得る濃度制御エラーを防
止することができ、より安定した濃度制御を行なうこと
ができる。

【００３８】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣
旨のものではない。

【００３９】また、以下の図面において、前述の従来技
術の説明で用いた図面に記載された部材、及び既述の図
面に記載された部材と同様の部材には同じ番号を付す。

【００４０】（第１の実施形態）まず、本発明に係る画
像形成装置の第１の実施形態について図面を参照して説
明する。図１に、本発明に係る画像形成装置の第１の実
施形態のカラーの画像形成装置の断面図を示す。

【００４１】本実施形態において、図中１は本発明の像
担持体としての感光ドラムである。また、感光ドラム１
のまわりに、感光ドラム１を帯電させるための帯電ロー
ラ２、感光ドラム１上に静電潜像を形成させるための露
光装置３、感光ドラム１を清掃するためのクリーニング
ブレード４、トナーを現像するための本発明の現像手段
としてのブラック（Ｂｋ）色現像カートリッジ５Ｂｋ、
マゼンタ（Ｍ）色現像カートリッジ５Ｍ、シアン（Ｃ）
色現像カートリッジ５Ｃ、イエロー（Ｙ）色現像カート
リッジ５Ｙの４色の現像カートリッジを内包した回転可
能な現像ロータリー５、現像された４色のトナー像を一
旦重ね合わせ、それらをまとめて転写材Ｐに転写するた
めの本発明の中間像担持体としての中間転写ベルト６が
ある。

【００４２】まず、第１色目としてブラック（Ｂｋ）色
のトナー像の形成を行う。現像ロータリー５が不図示の
駆動手段によって矢印Ｒ５の方向に回転して、ブラック
（Ｂｋ）色現像カートリッジ５Ｂｋが感光ドラム１と対
面した位置に移動する。

【００４３】そして、感光ドラム１は不図示の駆動手段
によって矢印Ｒ１方向に回転され、感光ドラム１の表面
が感光ドラム１の回転に従動する帯電ローラ２により帯
電される。

【００４４】次に、露光装置３により感光ドラム１の表
面に１色目のブラック（Ｂｋ）色の静電潜像が形成され
る。感光ドラム１上の静電潜像は感光ドラム１と当接し
たブラック（Ｂｋ）色現像カートリッジ５Ｂｋによって
現像され、トナー像が形成され可視化される。

【００４５】得られたトナー像は、中間転写ベルト６上
に１次転写され、中間転写ベルト６上にブラック（Ｂ
ｋ）色のトナー像を得る。また、中間転写ベルト６上に
１次転写されなかった感光ドラム１上の１次転写残トナ
ーはクリーニングブレード４によって清掃される。

【００４６】そして、現像ロータリー５が矢印Ｒ５の方
向に回転して第２色目のマゼンタ（Ｍ）色のトナー像形
成工程に移る。

【００４７】上記の現像ロータリー５の回転、感光ドラ
ム１の帯電、静電潜像の形成、トナー像の形成、トナー
像の中間転写ベルト６上への１次転写、感光ドラム１上
の１次転写残トナーのクリーニングが、４色のトナーに
ついて順次行われ、これによって中間転写ベルト６上に
は４色のトナー像が形成される。

【００４８】次に、これらのトナー像は、２次転写ロー
ラ７と中間転写ベルト６とによって搬送される転写材Ｐ
に一括して２次転写される。

【００４９】４色のトナー像が形成された転写材Ｐは定
着装置８に搬送され、転写材Ｐへのトナーの定着が行わ
れ、カラーの画像が形成された転写材が画像形成装置の
機外に排出される。

【００５０】次に、本実施形態における現像カートリッ
ジについて説明する。図２に、図１に示される画像形成
装置が具備する、現像カートリッジの一例としての、マ
ゼンタ（Ｍ）色現像カートリッジ５Ｍの断面図を示す。

【００５１】図２に示されるカートリッジは、現像剤と
してのマゼンタ色トナー５０、現像剤担持体としての現
像スリーブ５１、トナー供給ローラ５２、現像ブレード
５３、現像剤攪拌部材５４から構成されている。

【００５２】マゼンタ色（Ｍ）トナーとしては非磁性一
成分トナーが採用されており、矢印Ｒ５４の方向に回転
する現像剤攪拌部材５４からトナーが矢印Ｒ５２の方向
に回転するトナー供給ローラ５２に送られて、トナー供
給ローラ５２によってトナーは矢印Ｒ５１の方向に回転
する現像スリーブ５１上に付着される。

【００５３】現像スリーブ５１上のトナーは現像ブレー
ド５３によって最適な層厚に規制され、さらに電荷を与
えられて現像領域に搬送されて現像される。

【００５４】そして、現像されずに残ったトナーは再び
現像カートリッジ内に戻り、トナー供給ローラ５２によ
ってトナーが剥ぎ取られる。このような工程を繰り返
す。

【００５５】また、他の色の現像カートリッジもトナー
が異なるほかはマゼンタ（Ｍ）色現像カートリッジ５Ｍ
と同じ構成となっている。

【００５６】次に、本実施形態にて行う画像濃度制御
（以下、単に濃度制御ともいう。）について説明する。
まず、本実施形態では二つの画像濃度制御が存任し、そ
れぞれ第一の画像濃度制御と第二の画像濃度制御と呼ぶ
ことにする。

【００５７】第一の画像濃度制御は電源投入時や、前回
のプリント終了時から今回のプリントまでの時間が規定
時間より長い場合や、現像カートリッジやドラムカート
リッジの交換を行った場合に実行する。

【００５８】第二の画像濃度制御は前回のプリント終了
時から今回のプリントまでの時間が規定時間以内の場合
に規定枚数間隔で実行する。

【００５９】はじめに、第一の画像濃度制御について説
明する。第一の画像濃度制御においては、まず、ブラッ
ク色のＤｍａｘ制御を行う。

【００６０】帯電ローラ２により一様に帯電された感光
ドラム１上には露光装置３により露光され、１ｃｍ×１
ｃｍ角の濃度検知用のトナー像（パッチ）の静電潜像が
形成される。

【００６１】次に、この静電潜像は周波数２３００Ｈ
ｚ、振幅１６００ＶのＡＣ成分と、Ｖ _DC＝一２００Ｖの
ＤＣ成分が重畳された現像バイアスが印加された、負に
帯電されたブラック色トナーを有するブラック（Ｂｋ）
色現像カートリッジ５Ｂｋにより現像される。

【００６２】そして中間転写ベルト６上に１次転写を行
い、このブラック色トナーのパッチの濃度を中間転写ベ
ルト６に隣接する光学式の濃度センサー９により測定す
る。

【００６３】更に、測定されたパッチ濃度を図示しない
ＲＡＭに記録する。測定の終了したパッチのトナーは第
２帯電ローラ１０によって逆極性（本実施形態では正極
性）に帯電され、１次転写によって中間転写ベルト６上
から感光ドラム１上に移動し、感光ドラム１上のクリー
ニングブレード４によりクリーニングされる。

【００６４】すなわち、本実施形態のＤｍａｘ制御にお
いては、最終転写材への２次転写終了後に、本発明の濃
度測定画像領域としてのパッチ領域および最大出力画像
領域の双方に、本発明の帯電装置としての第２帯電ロー
ラ１０から逆極性（正極性）のバイアスを印加して、パ
ッチ領域内のパッチのトナー及び最大出力画像領域内の
２次転写残トナーを１次転写によって、感光ドラム１上
に戻すようにしている。

【００６５】同様の工程を、Ｖ_DCが−２５０Ｖ、−３０
０Ｖ、−３５０Ｖ、−４００Ｖ、−４５０Ｖにしてそれ
ぞれ現像を行い、１次転写を行って、中間転写ベルト６
上のパッチの濃度を測定してＲＡＭに記録する。実際に
は図３のように、それぞれのパッチの間隔を１．５ｃｍ
としているために、パッチごとに次々と現像バイアスが
変化している。ここで、図３に、本発明に係る画像形成
装置の第１の実施形態の第一の画像濃度制御時のＤｍａ
ｘ制御時の中間転写ベルト上のパッチ画像の配置図を示
す。

【００６６】次に、現像バイアスのＤＣ成分（Ｖ_DC）と
パッチ濃度の関係から適正なＶ_DCの値を求める。

【００６７】説明すると、ＲＡＭに記録されたＶ_DCとパ
ッチ濃度の関係のデータを読み出し、Ｖ_DCとパッチ濃度
の関係を最小二乗法により一次式で近似し、得られた一
次式より適正現像バイアスを算出し、現像バイアスを調
整し、ブラック色のＤｍａｘ制御を終了する。

【００６８】すなわち、横軸（Ｘ）Ｖ_DC、縦軸（Ｙ）パ
ッチ濃度のグラフにおいて、パッチ濃度（Ｙ）＝Ａ×Ｖ
_DC（Ｘ）＋Ｂなる一次式を得る。

【００６９】適正なＶ_DC（適正現像バイアス）とは、紙
上におけるベタの光学式濃度が例えば１．５（Ｂｋ）、
１．３５（Ｍ，Ｃ，Ｙ）となる現像バイアスであり、そ
れに対応するように中間転写ベルト６上のパッチ濃度が
予め設定されているものである。

【００７０】そして、Ｖ_DCを変化させることによって、
上式の定数Ａ，Ｂが決定され、所望のパッチ濃度を得る
ための適正現像バイアスＶ_DCも決定できる。

【００７１】以上の工程をブラック色に次いで、マゼン
タ色、シアン色、イエロー色についても順次行うことに
より、各色毎の現像器毎に適正現像バイアスが決定され
る。

【００７２】次に、中間調制御を行う。まず、１色目と
してブラック色の中間調制御を行う。中間調制御ではＤ
ｍａｘ制御と同じく、感光ドラム１上に１ｃｍ×１ｃｍ
の濃度検知用のパッチが形成されるが、Ｄｍａｘ制御と
は異なり中間調制御に用いられる複数個のハーフトーン
パッチは、各パッチの潜像電位がそれぞれ変えられてい
る。

【００７３】本実施形態では感光ドラム１上に５つのパ
ッチを形成し、画像信号（入力信号）に対して露光信号
（例えばレーザードライバーへの信号など露光量を変え
る信号）をリニアに変化させた８ｂｉｔ信号からなる０
０ｈからＦＦｈ（Ｄｍａｘ）までの２５６階調のうち、
代表値として１０ｈ、４０ｈ、８０ｈ、Ａ０ｈ、Ｆ０ｈ
等の露光信号に対応した５つのハーフトーンパッチの静
電潜像を作成する。

【００７４】もちろん、本発明の各実施形態において
は、上記値の他の異なる個数及び代表値を露光信号とし
て用いることができる。

【００７５】この感光ドラム１上に作成されたパッチの
潜像は、上記のＤｍａｘ制御によって最適化した現像バ
イアスにより現像し、中間転写ベルト６上に１次転写
し、得られたパッチの濃度を濃度センサー９によって測
定し、不図示のＲＡＭに記録する。

【００７６】このとき、中間転写ベルト６上では図４の
ようになっている。ここで、図４に、本発明に係る画像
形成装置の第１の実施形態の第一の画像濃度制御時の中
間調制御時の中間転写ベルト上のパッチ画像の配置図を
示す。

【００７７】また、濃度測定の終了したパッチのトナー
は第２帯電ローラ１０によって正極性に帯電され、１次
転写によって中間転写ベルト６上から感光ドラム１上に
移動してクリーニングブレード４によりクリーニングさ
れる。

【００７８】ＲＡＭに記録された濃度測定結果から、現
像されたパッチの濃度と入力されたパッチの画像信号と
の差異が判断され、画像信号と露光信号が直線関係とな
るように、その対応関係をガンマ補正する。

【００７９】以上の工程をブラック色に次いで、マゼン
タ色、シアン色、イエロー色についても行い、第一の画
像濃度制御を終了する。

【００８０】次に、第二の画像濃度制御について説明す
る。第二の画像濃度制御では、図５のように、中間転写
ベルト６上にパッチを打つための領域として、中間転写
ベルト６上の最大出力画像領域以外に設けられた領域を
使用し、この領域を本発明の濃度測定画像領域としての
パッチ領域と呼ぶことにする。図５に、本発明に係る画
像形成装置の第１の実施形態の第二の画像濃度制御時の
中間転写ベルト上のパッチ領域と最大画像領域の配置図
を示す。

【００８１】第二の画像濃度制御においても、Ｄｍａｘ
制御および中間調制御を行う。まず、Ｄｍａｘ制御につ
いて説明する。

【００８２】１色目としてブラック色のＤｍａｘ制御を
行う。帯電ローラ２により一様に帯電された感光ドラム
１上には露光装置３により露光され、図６のように、１
ｃｍ×１ｃｍの濃度検知用のトナー像（パッチ）の静電
潜像を１．５ｃｍ間隔で３つ形成する。図６に、本発明
に係る画像形成装置の第１の実施形態の第二の画像濃度
制御時のＤｍａｘ制御時の中間転写ベルト上のパッチ画
像の配置図を示す。

【００８３】次に、周波数２３００Ｈｚ、振幅１６００
ＶのＡＣ成分と、ＤＣ成分が重畳された現像バイアスが
印加されて、負に帯電されたブラック色トナーを有する
ブラック（Ｂｋ）色現像カートリッジ５Ｂｋにより現像
される。

【００８４】ここで、現像バイアスのＤＣ成分はこれま
で用いていたＤＣ成分およびその値の＋５０Ｖ、−５０
Ｖの合計３つとする。

【００８５】ただし、ＤＣ成分は−２００Ｖ〜−４５０
Ｖの範囲内を用いる。そして、これら３つのＤＣ成分を
もった現像バイアスを３つのパッチの静電潜像にそれぞ
れ印加し現像する。

【００８６】そして、中間転写ベルト６上に１次転写を
行い、このブラック色トナーのパッチの濃度を濃度セン
サー９により測定する。

【００８７】更に、測定されたパッチの濃度を図示しな
いＲＡＭに記録する。３つめのブラック色のパッチの後
の出力画像領域には、これまで用いてきた現像バイアス
を用いて、ブラック色、マゼンタ色、シアン色、イエロ
ー色の出力画像を形成する。

【００８８】ここで、２次転写のときには出力画像領域
のみ２次転写バイアスが印加され、パッチ領域には２次
転写バイアスを印加しないようにする。

【００８９】中間転写ベルト６上に残ったパッチ領域の
ブラック色のパッチ用トナーおよび出力画像領域の２次
転写残トナーは第２帯電ローラ１０によって正極性に帯
電され、１次転写によって感光ドラム１に移動し、クリ
ーニングブレード４で回収される。

【００９０】次に、Ｖ_DCとパッチの濃度の関係から適正
現像バイアスＶ_DCを求める。説明すると、ＲＡＭに記録
されたＶ_DCとパッチの濃度の関係のデータを読み出し、
Ｖ_DCとパッチの濃度の関係を最小二乗法により一次式で
近似し、得られた一次式より適正現像バイアスを算出
し、現像バイアスを調整し、ブラック色のＤｍａｘ制御
を終了する。この適正現像バイアスＶ_DCを求める動作
は、前述の第一の画像濃度制御の場合と同様である。

【００９１】以上がブラック色のＤｍａｘ制御である
が、同様の方法でマゼンタ色、シアン色、イエロー色に
ついてもＤｍａｘ制御を行う。

【００９２】次に、図７のように、マゼンタ色のＤｍａ
ｘ制御の場合には、ブラック色の出力画像形成が終了し
た後に、中間転写ベルト６上のパッチ領域にマゼンタ色
のパッチを打ちパッチの濃度を測定し、その後マゼンタ
色、シアン色、イエロー色の出力画像形成を行う。ここ
で、図７に、本発明に係る画像形成装置の第１の実施形
態の第二の画像濃度制御時のＤｍａｘ制御時の中間転写
ベルト上の画像形成の進行図を示す。

【００９３】次に、シアン色のＤｍａｘ制御の場合に
は、ブラック色、マゼンタ色の出力画像形成が終了した
後に、中間転写ベルト６上のパッチ領域にシアン色のパ
ッチを打ちパッチの濃度を測定し、その後シアン色、イ
エロー色の出力画像形成を行う。

【００９４】イエロー色のＤｍａｘ制御の場合には、ブ
ラック色、マゼンタ色、シアン色の出力画像形成が終了
した後に、中間転写ベルト６上のパッチ領域にイエロー
色のパッチを打ちパッチの濃度を測定し、その後イエロ
ー色の出力画像形成を行う。

【００９５】このようにして、合計４枚の画像形成によ
り、本第１の実施形態における第二の画像濃度制御の際
の各色のＤｍａｘ制御が行われる。

【００９６】次に、本実施形態における第二の画像濃度
制御の際の中間調制御について説明する。１色目として
ブラック色の中間調制御を行う。中間調制御ではＤｍａ
ｘ制御と同じく、感光ドラム１上に１ｃｍ×１ｃｍの濃
度検知用のパッチが形成されるが、Ｄｍａｘ制御とは異
なり、中間調制御に用いられる複数個のハーフトーンパ
ッチは、各パッチの潜像電位がそれぞれ変えられてい
る。

【００９７】本実施形態では、感光ドラム１上に１ｃｍ
×１ｃｍの５つのパッチを０．５ｃｍ間隔で形成する。

【００９８】Ｄｍａｘ制御の場合とは異なり、中間調制
御の場合は現像バイアスではなく、潜像パターンを変化
させるので、パッチの間隔を短くしても問題ない。

【００９９】中間転写ベルト６上でパッチは図８のよう
になる。図８に、本発明に係る画像形成装置の第１の実
施形態における中間調制御時の中間転写ベルト上のパッ
チ画像の配置図を示す。

【０１００】このとき、画像信号（入力信号）に対して
露光信号（例えばレーザードライバーへの信号など露光
量を変える信号）をリニアに変化させた８ｂｉｔ信号か
らなる００ｈからＦＦｈ（Ｄｍａｘ）までの２５６階調
のうち、代表値として１０ｈ、４０ｈ、８０ｈ、Ａ０
ｈ、Ｆ０ｈの露光信号に対応した５つのハーフトーンパ
ッチの静電潜像を作成する。

【０１０１】この感光ドラム１上に作成されたパッチの
潜像は、上記のＤｍａｘ制御によって最適化した現像バ
イアスにより現像し、中間転写ベルト６上に１次転写
し、得られたパッチの濃度を濃度センサー９によって測
定する。

【０１０２】更に、測定されたパッチの濃度を図示しな
いＲＡＭに記録する。５つ目のハーフトーンパッチの後
の出力画像領域には、これまで用いてきた現像バイアス
でブラック色、マゼンタ色、シアン色、イエロー色の出
力画像を形成する。

【０１０３】２次転写のときには出力画像領域のみ２次
転写バイアスが印加されて出力され、パッチ領域には２
次転写バイアスを印加しないようにする。

【０１０４】そして、中間転写ベルト６上に残ったブラ
ック色のパッチ用トナーおよび２次転写残トナーは第２
帯電ローラ１０によって正極性に帯電され、１次転写に
よって感光ドラム１に移動し、クリーニングブレード４
で回収される。

【０１０５】すなわち、本実施形態の中間調制御におい
ては、最終転写材への２次転写終了後にパッチ領域およ
び最大出力画像領域の双方に、第２帯電ローラ１０から
逆極性（正極性）のバイアスを印加して、パッチ領域内
のパッチのトナー及び最大出力画像領域内の２次転写残
トナーを１次帯電によって、感光ドラム１上に戻すよう
にしている。

【０１０６】上記検知結果から、現像されたパッチの濃
度と入力されたパッチの画像信号との差異が判断され、
画像信号と露光信号が直線関係となるように、その対応
関係をガンマ補正し、ブラック色の中間調制御を終了す
る。

【０１０７】以上がブラック色の中間調制御であるが、
同様の方法でマゼンタ色、シアン色、イエロー色につい
ても中間調制御を行い、全色のＤｍａｘ制御および中間
調制御が終了した次のプリント、つまり、画像濃度制御
開始より９枚後から画像濃度制御の結果を反映させた、
新しい現像バイアスおよび潜像設定に変更する。

【０１０８】ここで、上記本実施形態における、第二の
画像濃度制御における一連のＤｍａｘ制御及び中間調制
御について図９から図１６を参照して説明する。図９か
ら図１６に、本発明に係る画像形成装置の第１の実施形
態が第二の画像濃度制御時に中間転写ベルト上に形成す
る画像の概念図を示す。

【０１０９】図９から図１６に示されるように、本実施
形態においては、画像濃度制御を開始した１枚目にはＤ
ｍａｘ制御用のＢｋのパッチのみを、Ｂｋの出力画像形
成時にパッチ領域に形成する（図９）。また、２枚目に
はＤｍａｘ制御用のＭのパッチのみを、Ｍの出力画像形
成時にパッチ領域に形成する（図１０）。

【０１１０】また、３枚目にはＤｍａｘ制御用のＣのパ
ッチのみを、Ｃの出力画像形成時にパッチ領域に形成す
る（図１１）。また、４枚目にはＤｍａｘ制御用のＹの
パッチのみを、Ｙの出力画像形成時にパッチ領域に形成
する（図１２）。

【０１１１】そして、５枚目には中間調制御用のＢｋの
パッチのみを、Ｂｋの出力画像形成時にパッチ領域に形
成する（図１３）。また、６枚目には中間調制御用のＭ
のパッチのみを、Ｍの出力画像形成時にパッチ領域に形
成する（図１４）。

【０１１２】また、７枚目には中間調制御用のＣのパッ
チのみを、Ｃの出力画像形成時にパッチ領域に形成する
（図１５）。また、８枚目には中間調制御用のＭのパッ
チのみを、Ｍの出力画像形成時にパッチ領域に形成する
（図１６）。

【０１１３】そして、９枚目にはこれまでの濃度制御の
結果を反映させて、新しい現像バイアス（Ｖ_DC）と新し
い潜像設定を設定して、画像形成を行なう。

【０１１４】次に、濃度制御を行うタイミングについて
さらに具体的に説明する。第一の画像濃度制御は電源投
入時、１時間以上プリントを実行せずにプリント実行信
号を受けた場合、現像カートリッジ交換後、およびドラ
ムカートリッジ交換後にも実行する。

【０１１５】第二の画像濃度制御は第一の画像濃度制御
を実行しない場合に、電源投入後２０枚のプリント後、
現像カートリッジ交換後２０枚のプリント後、ドラムカ
ートリッジ交換後２０枚のプリント後、および、濃度制
御実行後５０枚のプリント後に実行する。

【０１１６】ただし、本実施形態においては、上記時間
間隔やプリント枚数にて濃度制御を行なう場合に限定さ
れるものではなく、その他適宜な場合に行なうことがで
きる。このことは、以下に説明する各実施形態において
も同様である。

【０１１７】以上のような濃度制御を行なって連続プリ
ント試験を行った結果、図１７に示すように、ベタ黒画
像の濃度変化は本実施形態以前は図中の細線のような変
化を示していたが、本実施形態によって太線のような変
化を示すようになり、濃度制御回数の増加によって、濃
度制御の前後のベタ黒画像の濃度の飛びが少なくなり、
さらに同時に中間調制御も実行するので、同じプリント
画像が複数枚あっても、それらにおいて色調の変化もな
く、安定した画像を得ることかできるようになった。こ
こで、図１７に、本発明に係る画像形成装置の第１の実
施形態の連続プリント試験でのベタ画像部の濃度推移の
グラフを示す。

【０１１８】さらに、本実施形態以前には連続プリント
中に濃度制御のためにプリントが中断してしまうことが
あったが、本実施形態によって、プリントが中断される
ことなく連続して出力することができるようになった。

【０１１９】以上のように、中間転写ベルト上に出力画
像領域とは別に濃度検知用の画像領域（パッチ領域）を
設けることによって、連続プリントを実行しながら同時
に濃度制御を実行することができるので、連続プリント
を中断して濃度制御を行う必要がなく、より高速な出力
が可能になる。

【０１２０】また、濃度制御による時間のロスがないた
めに濃度制御回数を増やすことができ、より細かな濃度
制御の実行が可能となり、濃度制御による色調の変化も
少なくすることができる。

【０１２１】（第２の実施形態）次に本発明に係る画像
形成装置の第２の実施形態について説明する。本実施形
態の画像形成装置は、ブラック色、マゼンタ色、シアン
色、イエロー色のそれぞれ専用の濃度センサーを持つこ
とによって、短時間での濃度制御を可能にすることを特
徴とする。

【０１２２】本実施形態における画像形成装置について
説明するが、本実施形態の画像形成装置の構成及び機能
は第１の実施形態と略同様である。そのためこれら略同
様の部分の説明は割愛し、第１の実施形態と異なる部分
のみ説明する。

【０１２３】まず、本実施形態においても、濃度制御を
行うタイミングは、第１の実施形態と同様に電源投入
時、１時間以上プリントを実行せずに、プリント実行信
号を受けた場合、現像カートリッジ交換後、および、ド
ラムカートリッジ交換後の場合には第一の画像濃度制御
を実行し、電源投入後２０枚のプリント後、現像カート
リッジ交換後２０枚のプリント後、ドラムカートリッジ
交換後２０枚のプリント後、および、濃度制御実行後５
０枚のプリント後の場合には第二の画像濃度制御を実行
する。

【０１２４】次に、本実施形態における第一の画像濃度
制御の方法に関して述べる。第一の画像濃度制御は、前
述の第１の実施形態の第一の画像濃度制御の濃度制御方
法とほぼ同様であるが、ブラック色、マゼンタ色、シア
ン色、イエロー色の各色でパッチの打つ位置が異なり、
それぞれ、図１８のように、中間転写ベルト６に隣接す
る４つの、本発明の濃度測定手段としての濃度センサ
ー、ブラック濃度センサー９Ｂｋ、マゼンタ濃度センサ
ー９Ｍ、シアン濃度センサー９Ｃ、イエロー濃度センサ
ー９Ｙに対応した位置にパッチを打つようにし、各色の
パッチを各色の専用の濃度センサーを用いて読むように
する。図１８に、本発明に係る画像形成装置の第２の実
施形態における中間転写ベルトとパッチ濃度センサーと
の配置図を示す。

【０１２５】また、濃度制御をより早く行うために、ブ
ラックのパッチを打ち終わるとすぐに、現像ロータリー
５が回転してマゼンタ（Ｍ）色現像カートリッジ５Ｍが
現像位置に来るようにし、すぐにパッチを打てるように
する。

【０１２６】つまり、中間転写ベルト６上には図１９の
ようにパッチを打つことになる。図１９に、本発明に係
る画像形成装置の第２の実施形態の第一の画像濃度制御
時の中間転写ベルト上のパッチ画像の配置図を示す。

【０１２７】パッチを打つ位置、および、パッチを打つ
タイミング以外はＤｍａｘ制御、中間調制御とも前述の
第１の実施形態の第一の画像濃度制御の場合と同様であ
り、パッチを感光ドラム１上に形成し、そのパッチを中
間転写ベルト６上に１次転写し、中間転写ベルト６に近
接した４つの専用の濃度センサー９Ｂｋ、９Ｍ、９Ｃ、
９Ｙでパッチの濃度を読み取り、中間転写ベルト６上の
第２帯電ローラ１０でパッチのトナーを正極性に帯電さ
せて再び感光ドラム１上に転写し、クリーニングブレー
ド４に回収するようにする。

【０１２８】次に、第二の画像濃度制御の方法に関して
述べる。第二の画像濃度制御においてもパッチを打つ位
置、および、パッチを打つ場所が第１の実施形態の場合
とは異なっており、これを図２０を用いて説明する。図
２０に、本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態に
おける第二の画像濃度制御時のＤｍａｘ制御時の中間転
写ベルト上の画像形成の進行図を示す。

【０１２９】図２０に示されるように、長手方向のパッ
チを打つ位置は第一の画像濃度制御と同様に、それぞ
れ、中間転写ベルト６に隣接する４つの濃度センサー、
ブラック色濃度センサー９Ｂｋ、マゼンタ色濃度センサ
ー９Ｍ、シアン色濃度センサー９Ｃ、イエロー色濃度セ
ンサー９Ｙに対応した位置にパッチを打つようにし、中
間転写ベルト６上の本発明の濃度測定画像領域としての
パッチ領域にパッチを打つようにする。

【０１３０】第二の画像濃度制御時における画像形成の
順序は第１の実施形態の場合とは異なり、ブラック色の
パッチの形成、ブラック色の画像形成、マゼンタ色のパ
ッチの形成、マゼンタ色の画像形成、シアン色のパッチ
の形成、シアン色の画像形成、イエロー色のパッチの形
成、イエロー色の画像形成の順で行う。

【０１３１】ここで、Ｄｍａｘ制御の場合も中間調制御
の場合もパッチの大きさ、現像バイアス、潜像設定など
の条件は第１の実施形態と同様である。

【０１３２】また、本実施形態の場合も全色のＤｍａｘ
制御および中間調制御が終了した次のプリントより画像
濃度制御の結果を反映させた、新しい現像バイアスおよ
び潜像設定に変更する。

【０１３３】つまり、本実施形態においては、画像濃度
制御開始より３枚後から画像濃度制御の結果を反映させ
た、新しい現像バイアスおよび潜像潜像に変更すること
ができ、短時間での濃度制御が可能である。

【０１３４】以上のような濃度制御を用いて連続プリン
ト試験を行った結果、図２１に示すように、ベタ黒画像
の濃度変化は本実施形態以前は図中の細線のような変化
を示していたが、本実施形態によって太線のような変化
を示すようになり、濃度制御回数の増加によって、濃度
制御の前後のベタ黒画像の濃度の飛びが少なくなり、さ
らに同時に中間調制御も実行するので、同じプリント画
像が複数枚あっても、それらにおいて色調の変化もな
く、安定した画像を得ることができるようになった。図
２１に、本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態に
おける連続プリント試験でのベタ画像部の濃度推移のグ
ラフを示す。

【０１３５】そして、濃度制御工程によるプリント工程
の中断がなくなり、連続して出力することができるよう
になった。

【０１３６】さらに、濃度制御に必要な時間が短いこと
から、濃度制御の結果を早く反映することができ、より
色調の変化の少ない濃度制御が可能になった。

【０１３７】以上のように、本実施形態によれば、中間
転写ベルト上に出力画像領域とは別に濃度検知用の画像
領域（パッチ領域）を設けることによって、連続プリン
トを実行しながら同時に濃度制御を実行することができ
るので、連続プリントを中断して濃度制御工程を行う必
要がなく、より高速な出力が可能になる。

【０１３８】また、濃度制御に必要な時間が短いことか
ら、濃度制御回数を増やすことができ、より細かな濃度
制御の実行が可能となり、濃度制御によるベタ黒画像濃
度や色調の変化も少なくすることができる。

【０１３９】また、濃度制御に必要な時間が短いことか
ら、濃度制御を早く反映することができ、より色調の変
化の少ない濃度制御が可能になる。

【０１４０】（第３の実施形態）次に、本発明に係る画
像形成装置の第３の実施形態について説明する。本実施
形態の画像形成装置は、第２の実施形態のような、ブラ
ック色、マゼンタ色、シアン色、イエロー色の専用濃度
センサーを、中間転写ベルト６の移動方向に対して、例
えば垂直の方向というような非平行の方向に移動するこ
とによって、一つのセンサだけで、濃度を検出し濃度補
正を実行することを特徴とする。

【０１４１】本実施形態における画像形成装置について
説明するが、本第３の実施形態の画像形成装置の構成
は、前述の第２の実施形態の画像形成装置の構成と略同
様である。そこで、実施形態の画像形成装置の構成及び
機能について、前述の第２の実施形態と同様の部分の説
明は割愛し、第２の実施形態と異なる部分のみ説明す
る。

【０１４２】本実施形態においても、画像濃度制御を行
うタイミングについては、第２の実施形態と同様に電源
投入時、１時間以上プリントを実行せずに、プリント実
行信号を受けた場合、現像カートリッジ交換後、およ
び、ドラムカートリッジ交換後の場合には第一の画像濃
度制御を実行し、電源投入後２０枚のプリント後、現像
カートリッジ交換後２０枚のプリント後、ドラムカート
リッジ交換後２０枚のプリント後、および、濃度制御実
行後５０枚のプリント後の場合には第二の画像濃度制御
を実行する。

【０１４３】次に、第一の画像濃度制御の方法に関して
述べる。第一の画像濃度制御は、前述の第１の実施形態
の第一の画像濃度制御の濃度制御方法とほぼ同様である
が、図２２のように、第一の画像濃度制御では中間転写
ベルト６に隣接する移動可能な、本発明の濃度測定手段
としての濃度センサー９Ａは中間転写ベルト６の移動方
向に垂直な方向に対して、中央に位置している。ここ
で、図２２に、本発明に係る画像形成装置の第３の実施
形態の中間転写ベルトとパッチ濃度センサーの配置図を
示す。

【０１４４】また、濃度制御をより早く行うために、ブ
ラック色のパッチを打ち終わるとすぐに、現像ロータリ
ー５が回転してマゼンタ（Ｍ）色現像カートリッジ５Ｍ
が現像位置に来るようにし、すぐにマゼンタ色のパッチ
を打つようにする。

【０１４５】つまり、中間転写ベルト６上には図２３の
ようにパッチを打つことになる。パッチを打つタイミン
グ以外はＤｍａｘ制御、中間調制御とも第１の実施形態
の第一の画像濃度制御の場合と同様であり、各４色のパ
ッチを感光ドラム１上に打ち、そのパッチを中間転写ベ
ルト６上に１次転写し、中間転写ベルト６に近接した移
動可能な濃度センサー９Ａでパッチの濃度を読み取り、
中間転写ベルト６上の第２帯電ローラ１０でパッチのト
ナーを正極性に帯電させて再び感光ドラム１上に転写
し、クリーニングブレード４に回収するようにする。図
２３に、本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態の
第一の画像濃度制御時の中間転写ベルト上のパッチ画像
の配置図を示す。

【０１４６】次に、本実施形態における第二の画像濃度
制御の方法に関して述べる。第二の画像濃度制御におい
てはパッチを打つ位置、および、パッチを打つタイミン
グが第２の実施形態の場合と同様であり、図１８のよう
に、パッチを打つ位置はブラック、マゼンタ、シアン、
イエローの順で並んでおり、中間転写ベルト６に近接し
た移動可能な濃度センサー９Ａがそれぞれのパッチの濃
度を測定できるように移動する。

【０１４７】つまり、図２４のように、最初はブラック
色のパッチ濃度を測定するために、図中のの場所に濃
度センサー９Ａがあり、ブラック色のパッチ濃度の測定
が終わると、マゼンタ色のバッチ濃度を測定するため
に、濃度センサー９Ａは図中のの場所にブラック色の
出力画像形成中に移動し、マゼンタ色のパッチ濃度の測
定が終わると、シアン色のパッチ濃度を測定するため
に、濃度センサー９Ａは図中のの場所にマゼンタ色の
出力画像形成中に移動し、シアン色のパッチ濃度の測定
が終わると、イエロー色のパッチ濃度を測定するため
に、濃度センサー９Ａは図中のの場所にシアン色の出
力画像形成中に移動し、イエロー色のパッチ濃度を測定
する。図２４に、本発明に係る画像形成装置の第３の実
施形態の中間転写ベルトとパッチ濃度センサーの配置図
を示す。

【０１４８】以上のような動作をＤｍａｘ制御及び中間
調制御の両方の場合において行う。また、Ｄｍａｘ制御
の湯合も中間調制御の場合もパッチの大きさやパターン
や用いる現像バイアスなどの条件は第１の実施形態と同
様である。

【０１４９】本実施形態でも、画像濃度制御開始より３
枚後から画像濃度制御の結果を反映させた、新しい現像
バイアスおよび潜像設定に変更することができ、短時間
での濃度制御が可能である。

【０１５０】以上のような濃度制御を用いて連続プリン
ト試験を行った結果、図２５に示すように、ベタ黒画像
の濃度変化は本実施形態以前は図中の細線のような変化
を示していたが、本実施形態によって太線のような変化
を示すようになり、濃度制御回数の増加によって、濃度
制御の前後のベタ黒画像の濃度の飛びが少なくなり、さ
らに同時に中間調制御も実行するので、同じプリント画
像が複数枚あっても、それらにおいて色調の変化もな
く、安定した画像を得ることができるようになった。そ
して、濃度制御工程によるプリント工程の中断がなくな
り、連続して出力することができる。図２５に、本発明
に係る画像形成装置の第３の実施形態の連続プリント試
験でのベタ画像部の濃度推移のグラフを示す。

【０１５１】さらに、濃度制御に必要な時間が短いこと
から、濃度制御の結果を早く反映することができ、より
色調の変化の少ない濃度制御が可能になった。

【０１５２】また、濃度センサーが一つで済むことか
ら、濃度センサ固有のバラツキを押さえることが可能と
なり、より精度の高い検知が可能となった。

【０１５３】以上のように、中間転写ベルト上に出力画
像領域とは別に濃度検知用の画像領域（パッチ領域）を
設けることによって、連続プリントを実行しながら同時
に画像濃度制御を実行することができるので、連続プリ
ントを中断して画像濃度制御工程を行う必要がなく、よ
り高速な出力が可能になる。

【０１５４】また、画像濃度制御による時間のロスがな
いために濃度制御回数を増やすことができ、より細かな
画像濃度制御の実行が可能となり、濃度制御による色調
の変化も少なくすることができる。

【０１５５】また、画像濃度制御に必要な時間が短いこ
とから、濃度制御の結果を早く反映することができ、よ
り色調の変化の少ない濃度制御が可能になった。

【０１５６】また、センサーが一つで済むことから、濃
度センサ固有のバラツキを押さえることが可能となり、
より精度の高い検知が可能となる。

【０１５７】（第４の実施形態）次に、本発明に係る画
像形成装置の第４の実施形態について説明する。この第
４の実施形態の画像形成装置の構成は、前述の図１を用
いて説明した第１の実施形態と略同様である。そのた
め、その同様の部分の説明についてはその説明を割愛
し、異なっている部分について説明する。

【０１５８】まず、本実施形態にて行う画像濃度制御に
ついて説明する。本実施形態においてもそれぞれ第一の
画像濃度制御と第二の画像濃度制御との２つの画像濃度
制御が存在する。それぞれの画像濃度制御は以下のタイ
ミングで行う。

【０１５９】第一の画像濃度制御は電源投入時、１時間
以上プリントを実行していない状態でプリント実行信号
を受けた場合、現像カートリッジ交換後、および、ドラ
ムカートリッジ交換後に実行する。

【０１６０】また、第二の画像濃度制御は第一の画像濃
度制御を実行していない場合に、電源投入後から２０枚
のプリント後、現像カートリッジ交換後から２０枚のプ
リント後、ドラムカートリッジ交換後から２０枚のプリ
ント後、および、濃度制御実行後から５０枚のプリント
後に実行する。

【０１６１】また、本実施形態における第一の画像濃度
制御のＤｍａｘ制御及び中間調制御は、前述の第１の実
施形態における第一の画像濃度制御のＤｍａｘ制御及び
中間調制御と略同様であるため、その説明を割愛する。

【０１６２】ただし、本実施形態では、第一の画像濃度
制御の際に、画像濃度制御をより早く行うために、ブラ
ック色のパッチの現像が終わるとすぐに、現像ロータリ
ー５が回転してマゼンタ（Ｍ）色現像カートリッジ５Ｍ
が現像位置に来るようにし、すぐにマゼンタ色のパッチ
の現像を始めるようにする。

【０１６３】つまり、本発明の中間像担持体としての中
間転写ベルト６上には図２６のようにパッチが出力され
ていることになる。図２６に、本発明に係る画像形成装
置の第４の実施形態における第一の画像濃度制御時にお
けるＤｍａｘ制御時の中間転写ベルト上のパッチ画像の
配置図を示す。

【０１６４】また、第一の画像濃度制御の中間調制御の
際に、Ｄｍａｘ制御と同様に、濃度制御をより早く行う
ために、ブラック色のパッチの現像が終わるとすぐに、
現像ロータリー５が回転してマゼンタ（Ｍ）色現像カー
トリッジ５Ｍが現像位置に来るようにし、すぐにマゼン
タ色のパッチの現像を始めるようにする。

【０１６５】つまり、中間転写ベルト６上には図２７の
ようにパッチを打つことになる。図２７に、本発明に係
る画像形成装置の第４の実施形態における第一の画像濃
度制御時における中間調制御時の中間転写ベルト上のパ
ッチ画像の配置図を示す。

【０１６６】次に、本実施形態における第二の画像濃度
制御について説明する。第二の画像濃度制御では、前述
の図５のように、中間転写ベルト６上にパッチを打つた
めの領域として、中間転写ベルト６上の最大出力画像領
域以外に設けられた領域を使用し、この領域を本発明の
濃度測定画像領域としてのパッチ領域と呼ぶことにす
る。

【０１６７】第二の画像濃度制御においても、第一の画
像濃度制御と同様に、Ｄｍａｘ制御および中間調制御を
行う。

【０１６８】まず、第二の画像濃度制御におけるＤｍａ
ｘ制御について説明する。１色目としてブラック色のＤ
ｍａｘ制御を行う。帯電ローラ２により一様に帯電され
た感光ドラム１上には露光装置３により露光され、図２
８のように、パッチ領域内に１ｃｍ×１ｃｍのパッチの
静電潜像を１．５ｃｍ間隔で３つ形成する。ここで、図
２８に、本発明に係る画像形成装置の第４の実施形態に
おける第二の画像濃度制御時のＤｍａｘ制御時の中間転
写ベルト上のパッチ画像の配置図を示す。

【０１６９】次に、周波数２３００Ｈｚ、振幅１６００
ＶのＡＣ成分と、ＤＣ成分が重畳された現像バイアスが
印加されて、負に帯電されたブラック色トナーを有す
る、本発明の現像手段としてのブラック（Ｂｋ）色現像
カートリッジ５Ｂｋにより現像させる。

【０１７０】ここで、現像バイアスのＤＣ成分はこれま
で用いていたＤＣ成分およびその値の＋５０Ｖ、−５０
Ｖの合計３つとし、ＤＣ成分は−２００Ｖ〜−４５０Ｖ
の範囲とする。

【０１７１】そして、これら３つのＤＣ成分をもった現
像バイアスを３つのパッチの静電潜像にそれぞれ印加し
現像した後、現像バイアスを設定されているブラック色
の現像バイアスに戻して、ブラック色トナーの出力画像
の画像形成を行う。

【０１７２】そして、中間転写ベルト６上に１次転写を
行い、このブラック色トナーのパッチの濃度を濃度セン
サー９により測定し、測定されたパッチの濃度を図示し
ないＲＡＭに記録する。

【０１７３】そして、パッチ領域には本発明の帯電装置
としての第２帯電ローラ１０によって、帯電バイアスを
印加してパッチ領域のトナーを逆極性（正極性）に帯電
させるが、出力画像領域には帯電バイアスを印加しな
い。

【０１７４】すなわち、本実施形態においては、各色の
画像形成の際に、第２帯電ローラ１０からパッチ領域に
のみ逆極性（正極性）のバイアスを印加して、パッチ領
域のトナーを１次帯電によって本発明の像担持体として
の感光ドラム１に戻すようにしている。

【０１７５】それによって、中間転写ベルト６上のパッ
チ領域にあるトナーは１次転写によって、感光ドラム１
上に転写されクリーニングブレード４によって廃トナー
として回収されるが、出力画像領域にあるトナーは中間
転写ベルト６上にいたままとなり、２色目として感光ド
ラム１上に形成されたマゼンタ色トナーのパッチおよび
マゼンタ色トナーの出力画像が中間転写ベルト６上に重
なる。

【０１７６】このとき、中間転写ベルト６上には、パッ
チ領域にマゼンタ色トナーのパッチと、出力画像領域に
ブラック色トナーとマゼンタ色トナーの出力画像が存在
する。

【０１７７】以上のような工程を図２９のように、ブラ
ック色、マゼンタ色、シアン色、イエロー色の順に行
う。そして、イエロー色のパッチおよび出力画像が中間
転写ベルト６へ１次転写されると、中間転写ベルト６上
はパッチ領域にイエロー色トナーのパッチと、出力画像
領域にブラック色トナーとマゼンタ色トナーとシアン色
トナーとイエロー色トナーの出力画像が存存する。図２
９に、本発明に係る画像形成装置の第４の実施形態の第
二の画像濃度制御時のＤｍａｘ制御時の中間転写ベルト
上の画像形成の進行図を示す。

【０１７８】そして、２次転写において出力画像領域の
み２次転写バイアスが印加されて、転写材Ｐに転写さ
れ、パッチ領域にあるイエロー色パッチのトナーと同時
に出力画像領域にある２次転写残トナーは第２帯電ロー
ラ１０によって逆極性（正極性）に帯電され、１次転写
によって感光ドラム１上に転写され、クリーニングブレ
ード４によって廃トナーとして回収される。

【０１７９】次に、Ｖ_DCとパッチの濃度の関係から適正
現像バイアスＶ_DCを求める。説明すると、ＲＡＭに記録
されたＶ_DCとパッチの濃度の関係のデータを読み出し、
Ｖ_DCとパッチの濃度の関係を最小二乗法により一次式で
近似し、得られた一次式より適正現像バイアスを算出
し、Ｄｍａｘ制御を終了する。

【０１８０】次に、本実施形態における中間調制御につ
いて説明する。中間調制御では用いる現像バイアスと潜
像設定とパッチの数が異なるがその他はＤｍａｘ制御と
同じである。

【０１８１】具体的には、中間調制御では現像バイアス
がＤｍａｘ制御によって最適化した現像バイアスを用
い、潜像設定は画像信号（入力信号）に対して露光信号
（例えばレーザードライバーへの信号など露光量を変え
る信号）をリニアに変化させた８ｂｉｔ信号からなる０
０ｈからＦＦｈ（Ｄｍａｘ）までの２５６階調のうち、
代表値として１０ｈ、４０ｈ、８０ｈ、Ａ０ｈ、Ｆ０ｈ
の露光信号に対応した５つのハーフトーンパッチの静電
潜像を用い、図３０のように、パッチは感光ドラム１上
に１ｃｍ×１ｃｍの５つのパッチを０．５ｃｍ間隔で形
成するようにしている。図３０に、本発明に係る画像形
成装置の第４の実施形態の第二の画像濃度制御時の中間
転写ベルト上のパッチ画像の配置図を示す。

【０１８２】パッチの後に出力画像を形成し、中間転写
ベルト６上の濃度センサー９でハーフトーンパッチの濃
度を測定し不図示のＲＡＭに記録し、第２帯電ローラ１
０においてパッチ領域のトナーのみ帯電バイアスを印加
して逆極性（正極性）に帯電させ、中間転写ベルト６上
のパッチ領域のトナーを１次転写において感光ドラム１
上に転写してクリーニングブレード４にて回収するよう
にしている。

【０１８３】また、出力画像領域にあるトナーは１次転
写によっても中間転写ベルト６上にいたままとなり、２
色目として感光ドラム１上に形成されたマゼンタ色トナ
ーのパッチおよびマゼンタ色トナーの出力画像が中間転
写ベルト６上に重なる。

【０１８４】このとき、中間転写ベルト６上には、パッ
チ領域にマゼンタ色トナーのパッチと、出力画像領域に
ブラック色トナーとマゼンタ色トナーの出力画像が存在
する。

【０１８５】以上のような工程を図２９のＤｍａｘ制御
の場合と同じように、ブラック色、マゼンタ色、シアン
色、イエロー色の順に行う。そして、イエロー色のパッ
チおよび出力画像が中間転写ベルト６へ１次転写される
と、中間転写ベルト６上はパッチ領域にイエロー色トナ
ーのパッチと、出力画像領域にブラック色トナーとマゼ
ンタ色トナーとシアン色トナーとイエロー色トナーの出
力画像が存在する。

【０１８６】そして、２次転写において出力画像領域の
み２次転写バイアスが印加されて、転写材Ｐに転写さ
れ、バッチ領域にあるイエロー色パッチのトナーと出力
画像領域にある２次転写残トナーは第２帯電ローラ１０
によって逆極性（正極性）に帯電され、１次転写によっ
て感光ドラム１上に転写され、クリーニングブレード４
によって廃トナーとして回収される。

【０１８７】ＲＡＭに記録された濃度測定結果から、そ
の結果、現像されたパッチの濃度と入力されたパッチの
画像信号との差異が判断され、画像信号と露光信号が直
線関係となるように、その対応関係をガンマ補正し、中
間調制御を終了する。以上で第二の画像濃度制御を終了
する。

【０１８８】そして、全色のＤｍａｘ制御および中間調
制御が終了した次のプリント、つまり、画像濃度制御開
始より３枚後に、画像濃度制御の結果を反映させた、新
しい現像バイアスおよび潜像設定に変要する。

【０１８９】以上のような画像濃度制御を用いて連続プ
リント試験を行った結果、従来は連続プリント中に濃度
制御のためにプリントが中断してしまうことがあった
が、本実施形態によって、プリントが中断されることな
く連続して出力することができるようになった。

【０１９０】さらに、図３１に示すように、ベタ黒画像
の濃度変化は比較例である従来例は図中の細線のような
変化を示していたが、本実施形態によって太線のような
変化を示すようになり、濃度制御回数の増加によって、
濃度制御の前後のベタ黒画像の濃度の飛びが少なくな
り、さらに同時に中間調制御も実行するので、同じプリ
ント画像が複数枚あっても、それらにおいて色調の変化
もなく、安定した画像を得ることができるようになっ
た。図３１に、本発明に係る画像形成装置の第４の実施
形態の連続プリント試験でのベタ画像部の濃度推移のグ
ラフを示す。

【０１９１】以上のように、本実施形態では、中間転写
ベルト６上に出力画像領域とは別に濃度検知用の画像領
域（パッチ領域）を設けることによって、連続プリント
を実行しながら同時に濃度制御を実行することができる
ので、連続プリントを中断して濃度制御を行う必要がな
く、より高速な出力が可能になる。

【０１９２】また、第２帯電ローラ１０を用いてパッチ
領域のトナーを逆極性に帯電させることによって、パッ
チ領域のトナーを毎回回収することができるので、濃度
制御を短時間で行うことができ、濃度制御による時間の
ロスがないために濃度制御回数を増やすことができ、よ
り細かな濃度制御の実行が可能となり濃度制御による色
調の変化も少なくすることができる。

【０１９３】（第５の実施形態）次に、本発明に係る画
像形成装置の第５の実施形態について説明する。前述の
第４の実施形態のような画像濃度制御方法を用いた場
合、高温・高湿環境下ではトナーに十分な電荷を与えら
れない場合があった。

【０１９４】そのため、１次転写時において本発明の中
間像担持体としての中間転写ベルト６上の、本発明の濃
度測定画像領域としてのパッチ領域から本発明の像担持
体としての感光ドラム１上に転写されるトナーと、感光
ドラム１上から中間転写ベルト６上のパッチ領域に転写
されるトナーとがぶつかり合って、不十分なトナーの電
荷による転写不良による濃度制御エラーが発生する可能
性があった。

【０１９５】そのため、本実施形態の画像形成装置は、
パッチ領域の移動方向におけるパッチ位置を各色でずら
して１次転写においてトナーがぶつからないようにする
ことによって、高温・高湿環境下においても正確な濃度
制御を実現することを特徴とする。

【０１９６】以下に、本実施形態における画像形成装置
について説明するが、本実施形態の画像形成装置の構成
及び機能は前述の第４の実施形態と略同様である。その
ため、これら同様の部分の説明は割愛し、第４の実施形
態と異なる部分のみ説明する。

【０１９７】本実施形態においても、濃度制御を行うタ
イミングは、第４の実施形態と同様に電源投入時、１時
間以上プリントを実行していない状態で、プリント実行
信号を受けた場合、現像カートリッジ交換後、および、
ドラムカートリッジ交換後の場合には第一の画像濃度制
御を実行し、電源投入後から２０枚のプリント後、現像
カートリッジ交換後から２０枚のプリント後、ドラムカ
ートリッジ交換後から２０枚のプリント後、および、濃
度制御実行後から５０枚のプリント後の場合には第二の
画像濃度制御を実行する。

【０１９８】まず、第一の画像濃度制御の方法に関して
は、Ｄｍａｘ制御及び中間調制御とも、前述の第４の実
施形態の第一の画像濃度制御の方法と全く同様である。

【０１９９】次に、第二の画像濃度制御の方法に関して
は、中間転写ベルト６上の最大画像領域以外に設けられ
た、本発明の濃度測定画像領域としてのパッチ領域にパ
ッチを打つがパッチの位置が一、三色目と二、四色目で
異なっている。

【０２００】本実施形態でのパッチの位置について詳し
く説明する。まず、Ｄｍａｘ制御の場合には、図３２
（拡大図は図３３）のように一色目であるブラック色と
三色目であるシアン色のパッチは、の位置に大きさは
１ｃｍ×１ｃｍで間隔は１．５ｃｍで形成する。図３２
に、本発明に係る画像形成装置の第５の実施形態の第二
の画像濃度制御時のＤｍａｘ制御時の中間転写ベルト上
のパッチ画像の配置図を示し、図３３に、図３２に示さ
れるパッチ画像の拡大図を示す。

【０２０１】また、二色目であるマゼンタ色と四色目で
あるイエロー色のパッチは、の位置に大きさは１ｃｍ
×１ｃｍで間隔は１．５ｃｍで形成する。

【０２０２】つまり、中間転写ベルト６上のの位置の
パッチとパッチの間にパッチを打つようにする。また、
パッチを打つ位置以外の設定は第４の実施形態における
第２の画像濃度制御のＤｍａｘ制御と同じ動作をする。

【０２０３】次に、中間調制御の場合には、図３４（拡
大図は図３５）のように一色目であるブラック色と三色
目であるシアン色のパッチは、の位置に大きさは１ｃ
ｍ×１ｃｍで間隔は１ｃｍで形成する。図３４に、本発
明に係る画像形成装置の第５の実施形態の第二の画像濃
度制御時のＤｍａｘ制御時の中間転写ベルト上のパッチ
画像の配置図を示し、図３５に、図３４に示されるパッ
チ画像の拡大図を示す。

【０２０４】また、二色目であるマゼンタ色と四色目で
あるイエロー色のパッチは、の位置に大きさは１ｃｍ
×１ｃｍで間隔は１ｃｍで形成する。つまり、中間転写
ベルト６上のの位置のパッチとパッチの間にパッチを
打つようにする。

【０２０５】また、図３４のように、中間調制御の場合
に使用するパッチの数は４つとする。また、４つのハー
フトーンパッチはそれぞれ潜像電位が変えられており、
画像信号に対して、露光信号をリニアに変化させた８ｂ
ｉｔ信号からなる００ｈからＦＦｈまでの２５６階調の
うち、２０ｈ、６０ｈ、Ａ０ｈ、Ｄ０ｈを用いて静電潜
像を作成した。

【０２０６】この感光ドラム１上に作成されたパッチの
潜像は、上記のＤｍａｘ制御によって最適化された現像
バイアスにより現像した。

【０２０７】パッチの位置およびパッチの潜像設定以外
は、第４の実施形態に示した第二の画像濃度制御の中間
調制御の場合と同じ動作をする。

【０２０８】以上のような濃度制御を用いて連続プリン
ト試験を行った結果、プリントが濃度制御によって中断
されることなく連続して出力することができるようにな
り、図３６に示すように、ベタ黒画像の濃度変化は比較
例である従来例は図中の細線のような変化を示していた
が、本実施形態によって太線のような変化を示すように
なり、濃度制御回数の増加によって、濃度制御の前後の
ベタ黒画像の濃度の飛びが少なくなり、さらに同時に中
間調制御も実行するので、同じプリント画像が複数枚あ
っても、それらにおいて色調の変化もなく安定した画像
を得られ、さらに、パッチを打つ位置を一、三色目と
二、四色目で変えることによって、１次転写時に発生す
る転写不良による濃度制御エラーを防止することがで
き、より正確にＤｍａｘ制御や中間調制御などの濃度制
御を実行することが可能になった。図３６に、本発明に
係る画像形成装置の第５の実施形態における連続プリン
ト試験でのベタ画像部の濃度推移のグラフを示す。

【０２０９】以上のように、中間転写ベルト６上に出力
画像領域とは別に濃度検知用の画像領域（パッチ領域）
を設けることによって、連続プリントを実行しながら同
時に濃度制御を実行することができるので、連続プリン
トを中断して濃度制御を行う必要がなく、より高速な出
力が可能になる。

【０２１０】また、第２帯電ローラ１０を用いてパッチ
領域のトナーを逆極性に帯電させることによって、パッ
チ領域のトナーを毎回回収することができるので、濃度
制御を短時間で行うことができ、また、濃度制御による
時間のロスがないために濃度制御回数を増やすことがで
き、より細かな濃度制御の実行が可能となり、濃度制御
による色調の変化も少なくすることができる。

【０２１１】また、パッチを打つ位置が一、三色目と
二、四色目で異なるようにすることによって、１次転写
時に発生する転写不良による濃度制御エラーを防止する
ことができ、より正確にＤｍａｘ制御や中間調制御など
の濃度制御を実行することができる。

【０２１２】ここで、上記第１の実施形態から第５の実
施形態のいずれの場合にも、中間像担持体としての中間
転写ベルトを用いたが、中間転写ドラムでも良い。

【０２１３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
中間像担持体上に出力画像領域とは別に濃度測定画像領
域（パッチ領域）を設けることによって、連続プリント
を実行しながら同時に画像濃度制御を実行することがで
きるので、画像濃度制御による連続プリントの中断をな
くすことができる。

【０２１４】また、画像濃度制御に特別な時間が必要に
ならないため、画像濃度制御の回数を増やすことが可能
であり、安定した色調の画像を出力し続けることが可能
になる。

【０２１５】また、帯電装置を用いて画像濃度測定領域
のトナーを逆極性に帯電させることによって、画像濃度
測定領域のトナーを毎回回収することができるので、画
像濃度制御を短時間で行うことができ、また、画像濃度
制御による時間のロスがないために画像濃度制御回数を
増やすことができるので、より細かな画像濃度制御の実
行が可能となり、画像濃度制御による色調の変化も少な
くすることが可能になる。

【０２１６】さらに、濃度測定用トナー像を打つ位置
が、例えば一、三色目と二、四色目というように、連続
する色間で異なる位置になるようにすることによって、
１次転写時に発生する転写不良による画像濃度制御エラ
ーを防止することができ、より正確にＤｍａｘ制御や中
間調制御などの濃度制御を実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態の
カラーの画像形成装置の断面図である。

【図２】図１に示される画像形成装置が具備する、現像
カートリッジの一例としての、マゼンタ（Ｍ）色現像カ
ートリッジの断面図である。

【図３】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態の
第一の画像濃度制御時のＤｍａｘ制御時の中間転写ベル
ト上のパッチ画像の配置図である。

【図４】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態の
第一の画像濃度制御時の中間調制御時の中間転写ベルト
上のパッチ画像の配置図である。

【図５】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態の
第二の画像濃度制御時の中間転写ベルト上のパッチ領域
と最大画像領域の配置図である。

【図６】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態の
第二の画像濃度制御時のＤｍａｘ制御時の中間転写ベル
ト上のパッチ画像の配置図である。

【図７】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態の
第二の画像濃度制御時のＤｍａｘ制御時の中間転写ベル
ト上の画像形成の進行図である。

【図８】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態に
おける中間調制御時の中間転写ベルト上のパッチ画像の
配置図である。

【図９】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態が
第二の画像濃度制御時に中間転写ベルト上に形成する画
像の概念図である。

【図１０】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態
が第二の画像濃度制御時に中間転写ベルト上に形成する
画像の概念図である。

【図１１】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態
が第二の画像濃度制御時に中間転写ベルト上に形成する
画像の概念図である。

【図１２】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態
が第二の画像濃度制御時に中間転写ベルト上に形成する
画像の概念図である。

【図１３】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態
が第二の画像濃度制御時に中間転写ベルト上に形成する
画像の概念図である。

【図１４】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態
が第二の画像濃度制御時に中間転写ベルト上に形成する
画像の概念図である。

【図１５】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態
が第二の画像濃度制御時に中間転写ベルト上に形成する
画像の概念図である。

【図１６】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態
が第二の画像濃度制御時に中間転写ベルト上に形成する
画像の概念図である。

【図１７】本発明に係る画像形成装置の第１の実施形態
の連続プリント試験でのベタ画像部の濃度推移のグラフ
である。

【図１８】本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態
における中間転写ベルトとパッチ濃度センサーとの配置
図である。

【図１９】本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態
の第一の画像濃度制御時の中間転写ベルト上のパッチ画
像の配置図である。

【図２０】本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態
における第二の画像濃度制御時のＤｍａｘ制御時の中間
転写ベルト上の画像形成の進行図である。

【図２１】本発明に係る画像形成装置の第２の実施形態
における連続プリント試験でのベタ画像部の濃度推移の
グラフである。

【図２２】、本発明に係る画像形成装置の第３の実施形
態の中間転写ベルトとパッチ濃度センサーの配置図であ
る。

【図２３】本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態
の第一の画像濃度制御時の中間転写ベルト上のパッチ画
像の配置図である。

【図２４】本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態
の中間転写ベルトとパッチ濃度センサーの配置図であ
る。

【図２５】本発明に係る画像形成装置の第３の実施形態
の連続プリント試験でのベタ画像部の濃度推移のグラフ
である。

【図２６】本発明に係る画像形成装置の第４の実施形態
における第一の画像濃度制御時におけるＤｍａｘ制御時
の中間転写ベルト上のパッチ画像の配置図である。

【図２７】本発明に係る画像形成装置の第４の実施形態
における第一の画像濃度制御時における中間調制御時の
中間転写ベルト上のパッチ画像の配置図である。

【図２８】本発明に係る画像形成装置の第４の実施形態
における第二の画像濃度制御時のＤｍａｘ制御時の中間
転写ベルト上のパッチ画像の配置図である。

【図２９】本発明に係る画像形成装置の第４の実施形態
の第二の画像濃度制御時のＤｍａｘ制御時の中間転写ベ
ルト上の画像形成の進行図である。

【図３０】本発明に係る画像形成装置の第４の実施形態
の第二の画像濃度制御時の中間転写ベルト上のパッチ画
像の配置図である。

【図３１】本発明に係る画像形成装置の第４の実施形態
の連続プリント試験でのベタ画像部の濃度推移のグラフ
である。

【図３２】本発明に係る画像形成装置の第５の実施形態
の第二の画像濃度制御時のＤｍａｘ制御時の中間転写ベ
ルト上のパッチ画像の配置図である。

【図３３】図３２に示されるパッチ画像の拡大図であ
る。

【図３４】本発明に係る画像形成装置の第５の実施形態
の第二の画像濃度制御時のＤｍａｘ制御時の中間転写ベ
ルト上のパッチ画像の配置図である。

【図３５】図３４に示されるパッチ画像の拡大図であ
る。

【図３６】本発明に係る画像形成装置の第５の実施形態
における連続プリント試験でのベタ画像部の濃度推移の
グラフである。

【図３７】従来の画像形成装置としての中間転写方式を
用いたカラー画像形成装置の断面図である。

【図３８】従来の画像形成装置における連続プリント試
験でのベタ画像部の濃度推移のグラフである。

【符号の説明】

１ 感光ドラム ２ 帯電ローラ ３ 露光装置 ４ クリーニングブレード ５ 現像ロータリー ５Ｂｋ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｙ 現像カートリッジ ６ 中間転写ベルト ７ ２次転写ローラ ８ 定着装置 ９，９Ａ，９Ｂｋ，９Ｍ，９Ｃ，９Ｙ 濃度センサー １０ 第２帯電ローラ ５０ マゼンタ色トナー ５１ 現像スリーブ ５２ トナー供給ローラ ５３ 現像ブレード ５４ 現像剤攪拌部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H027 DA09 DA45 DE02 DE07 DE10 EA02 EA05 EB03 EB04 EC03 EC06 EC19 ED06 ED09 ED24 EF01 EF12 ZA07 2H030 AA03 AD16 BB02 BB24 BB34 BB36 BB42 2H032 AA15 BA05 BA08 BA23 CA04

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 露光されることにより潜像が形成される
   像担持体と、 前記像担持体上の潜像をトナー像により現像する、それ
   ぞれが異なる色のトナーを用いる少なくとも１以上の現
   像手段と、 前記像担持体上の前記トナー像が転写され、該トナー像
   を担持する中間像担持体と、 前記現像手段により前記中間像担持体上に形成された濃
   度測定用トナー像の濃度を測定する濃度測定手段とを備
   え、 前記中間像担持体が、出力される画像のトナー像を担持
   するための領域とは別個の領域に、前記濃度測定用トナ
   ー像を担持するための濃度測定画像領域を備える画像形
   成装置。
2. 【請求項２】 前記濃度測定手段が複数であると共に、
   該濃度測定手段のそれぞれによりその濃度が測定される
   それぞれが異なる色の前記濃度測定用トナー像が前記中
   間像担持体上の異なる領域に形成される請求項１に記載
   の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記濃度測定手段が移動し得ると共に、
   該濃度測定手段によりその濃度が測定されるそれぞれが
   異なる色の前記濃度測定用トナー像が前記中間像担持体
   上の異なる領域に形成される請求項１に記載の画像形成
   装置。
4. 【請求項４】 前記出力される画像を形成中でない場合
   は、前記濃度測定用トナー像が、前記中間像担持体上の
   任意の領域に形成され得る請求項１から３のいずれか１
   項に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記中間像担持体上の前記トナー像を、
   逆極性に帯電させるための帯電装置を備え、 前記濃度測定手段により前記濃度測定用トナー像の濃度
   測定が終了した後、前記帯電装置が、前記中間像担持体
   上の前記濃度測定画像領域の前記濃度測定用トナー像を
   逆極性に帯電させ、該濃度測定用トナー像を前記像担持
   体に回収させる請求項１から４のいずれか１項に記載の
   画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記現像手段により現像される順番が連
   続する順番である、２つの前記濃度測定用トナー像の前
   記中間像担持体上の形成位置を異ならせる請求項１から
   ５のいずれか１項に記載の画像形成装置。