KR100644657B1

KR100644657B1 - 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치 및방법

Info

Publication number: KR100644657B1
Application number: KR1020040100343A
Authority: KR
Inventors: 박상신
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2004-12-02
Filing date: 2004-12-02
Publication date: 2006-11-10
Also published as: CN100527007C; US20060119690A1; KR20060061559A; CN1782907A; US7362343B2

Abstract

전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치 및 방법이 개시된다. 그 장치는, 전자사진방식 인쇄기에서 복수 색상으로 현상된 화상이 화상전사매체 상에서 일치하여 중첩되도록 각 색상 유닛별로 감광드럼에 대한 노광개시시점을 조정하는 칼라레지스트레이션 보정장치에 있어서, 감광드럼에 광을 주사하여 각 색상 유닛별로 하나 이상의 마크의 잠상을 감광드럼에 형성하는 노광부, 마크들의 잠상을 현상하는 현상부, 현상 후, 화상전사매체의 표면에 전사된 마크들을 소정 시간동안 센싱하는 마크 센싱부 및 마크들을 센싱한 시점에 관한 시각정보를 저장하며, 저장된 시각정보의 개수와 마크의 개수를 비교하고 시각정보에 따라 노광개시시점을 조절하는 칼라레지스트레이션 제어부를 포함함을 특징으로 한다. 그러므로, 그 장치는 화상전사매체의 표면상에 외란이 발생할 경우에도 칼라레지스트레이션 보정치를 정확히 산출하는 효과를 갖는다.

Description

전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치 및 방법{Apparatus and method for compensating color registration}

도 1은 본 발명에 의한 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치가 적용된 일 실시예의 블록도이다.

도 2는 도 1에 도시된 현상부, 노광부 및 마크 센싱부의 가능한 일 례의 사시도이다.

도 3은 도 1에 도시된 칼라레지스트레이션 제어부의 세부 블럭도이다.

도 4는 외란 정보가 없을 때의 검출 지시신호 및 마크센서 출력신호의 타이밍도이다.

도 5는 외란 정보가 있을 때의 검출 지시신호 및 마크센서 출력신호의 타이밍도이다.

도 6은 본 발명에 의한 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로우챠트이다.

도 7은 본 발명에 의한 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법을 설명하기 위한 다른 실시예의 플로우챠트이다.

도 8은 본 발명에 의한 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법을 설명하기 위한 또 다른 실시예의 플로우챠트이다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >

110 : 노광부 120 : 마크 센싱부

130 : 칼라레지스트레이션 제어부 140 : 현상부

본 발명은 레이저 프린터와 같은 전자사진방식 인쇄기에서의 칼라레지스트레이션 보정에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 오류없이 칼라레지스트레이션 보정치를 결정하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 칼라 레이저 프린터와 같은 전자사진방식(electrophotographic) 인쇄기는, 4개의 감광드럼, 노광부, 현상부 및 전자벨트로 이루어진다. 4개의 감광드럼은 각각 옐로우, 시안, 마젠타, 블랙의 4가지 색상에 상응한다. 노광부는 각 감광드럼에 광을 주사하여 사용자가 원하는 화상의 정전잠상을 형성한다.

현상장치는 노광부가 형성한 정전잠상을 각 색상별 현상액으로 현상하며, 화상전사매체는 각 감광드럼에 현상된 화상을 순차적으로 중첩되게 전사받아 완성된 칼라 색상의 화상을 형성한 후 이를 용지에 전사한다.

따라서, 정확한 칼라 화상을 인쇄하기 위해서는, 현상된 각 감광드럼에서 화상전사매체로 화상이 전사되기 시작하는 위치와 끝나는 위치가 4가지 색상 모두에 대해 일치해야 한다. 따라서, 칼라 화상을 정확하게 구현하기 위해서는, 화상전사매체의 주행속도를 감안하여 노광부의 각 감광드럼에 대한 노광개시시점을 정확하게 맞추는 것이 중요하다. 여기서, 노광개시시점을 정확히 설정하는 것을 칼라레지스트레이션(color registration)이라 명명한다.

그런데, 아무리 노광개시시점을 초기 세팅치로서 잘 맞추어놓는다 해도, 인쇄가 진행되면 점차 미스레지스트레이션(mis-registration)이 발생할 수 있는데, 이는 화상전사매체를 주행시키는 구동롤러가 인쇄작업시 받는 열에 의해 팽창하기 때문이다. 즉, 구동롤러가 팽창하여 직경이 바뀌면 구동롤러가 같은 회전수를 회전하더라도 화상전사매체의 이동속도가 달라지게 되므로, 초기 세팅치에 따른 노광개시시점에 노광을 개시할 경우 칼라레지스트레이션이 이루어질 수 없게 된다. 따라서, 이를 동적으로 제어할 수 있는 방법이 요구된다. 이처럼 초기 세팅치로서 설정한 노광개시시점을 동적으로 제어하여 원하는 칼라 화상을 항상 정확하게 구현하는 것, 즉, 미스레지스트레이션을 보정하는 것을 칼라레지스트레이션 보정이라 명명한다.

종래에는, 칼라레지스트레이션 보정을 위해서, 노광부로 감광드럼에 소정의 마크(mark)를 형성하고 이를 현상하여 화상전사매체에 전사한 뒤 이를 센서를 통해 검출하여 각 색상별 마크간의 미스레지스트레이션 정도를 알아내고, 그로부터 보정치를 산출하여 각 색상의 노광개시시점을 다시 조정하였다. 이 때, 형성된 마크 주변에 화상전사매체 상의 결함부분이 존재할 경우 센서가 그 결함부분까지 마크로 인식하여 보정치를 산출한다는 문제점을 갖는다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 노광부가 형성하는 마크의 수보다 많은 수의 검출 저장소자를 구비하고, 검출된 마크 관련 정보를 이용하여 오류없이 칼라레지스트레이션 보정치를 결정하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 노광부가 형성하는 마크의 수보다 많은 수의 검출 저장소자를 구비하고, 검출된 마크 관련 정보를 이용하여 오류없이 칼라레지스트레이션 보정치를 결정하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치를 제공하는 것이다.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 노광부가 형성하는 마크의 수보다 많은 수의 검출 저장소자를 구비하고, 검출된 마크 관련 정보를 이용하여 오류없이 칼라레지스트레이션 보정치를 결정하는 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 것이다.

상기 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치는, 전자사진방식 인쇄기에서 복수 색상으로 현상된 화상이 화상전사매체 상에서 일치하여 중첩되도록 각 색상 유닛별로 감광드럼에 대한 노광개시시점을 조정하는 칼라레지스트레이션 보정장치에 있어서, 상기 감광드럼에 광을 주사하여 상기 각 색상 유닛별로 하나 이상의 마크의 잠상을 상기 감광드럼에 형성하는 노광부, 상기 마크들의 잠상을 현상하는 현상부, 현상 후, 상기 화상전사매체의 표면에 전사된 상기 마크들을 소정 시간동안 센싱하는 마크 센싱부 및 상기 마크들을 센싱한 시점에 관한 시각정보를 저장하며, 상기 저장된 시각정보의 개수와 상기 마크의 개수를 비교하고 상기 시각정보에 따라 상기 노광개시시점을 조절하는 칼라레지스트레이션 제어부를 포함함을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 칼라레지스트레이션 제어부는 상기 마크 센싱부가 센싱한 시점에 관한 시각정보를 저장하는 검출 저장부, 상기 저장한 시각정보의 개수와 상기 마크의 개수가 일치하는지 판단하는 보정가부 판단부 및 상기 판단 결과 일치한다면 상기 저장된 시각정보를 이용하여 상기 각 색상 유닛별로 상기 노광부의 노광개시시점을 결정하는 보정치 결정부를 포함함이 바람직하다.

본 발명의 상기 검출 저장부는 상기 마크의 개수보다 많은 수의 검출 저장소자를 포함하며, 상기 검출 저장소자에 저장된 시각정보에 따라 상기 각 색상 유닛별로 상기 노광부의 구동을 제어하고 상기 검출 저장소자는 각각 하나의 시각정보를 저장하고, 상기 시각정보를 저장하지 않는 검출 저장소자는 초기화된 상태로 있는 것이 바람직하다.

본 발명의 상기 칼라레지스트레이션 제어부는 상기 마크 센싱부가 센싱하는 데 총 소요되는 시간보다 많은 시간동안 상기 마크 센싱부가 동작하도록 지시하는 검출 제어부를 더 포함함이 바람직하다.

본 발명의 상기 검출 제어부는 상기 저장된 시각정보의 개수가 상기 마크의 개수와 일치하지 않는다면 상기 저장된 시각정보를 초기화함이 바람직하다.

본 발명의 상기 칼라레지스트레이션 제어부는 상기 저장된 시각정보의 개수가 상기 마크의 개수와 일치하지 않는다면 예측시각정보와 오차허용범위 내에서 동일하지 않은 상기 저장된 시각정보를 초기화하는 외란정보 제거부를 더 포함하며 상기 예측시각정보는 상기 검출 제어부에 의해 상기 마크들이 센싱될 것으로 사전에 예측된 시각정보임이 바람직하다.

상기 다른 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법은, 전자사진방식 인쇄기에서 복수 색상으로 현상된 화상이 화상전사매체 상에서 일치하여 중첩되도록 각 색상 유닛별로 감광드럼에 대한 노광개시시점을 조정하는 칼라레지스트레이션 보정방법에 있어서, 상기 감광드럼에 광을 주사하여 상기 각 색상 유닛별로 하나 이상의 마크를 상기 감광드럼에 형성하는 단계, 상기 감광드럼에 형성된 상기 마크들의 잠상을 현상하며 상기 현상된 잠상을 상기 화상전사매체에 전사하는 단계, 상기 화상전사매체의 표면에 전사된 상기 마크들을 소정 시간동안 센싱하는 단계, 상기 마크들을 센싱한 시점에 관한 시각정보를 저장하는 단계 및 상기 저장된 시각정보의 개수와 상기 마크의 개수를 비교하고 상기 시각정보에 따라 상기 노광개시시점을 조절하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

상기 또 다른 과제를 이루기 위해, 본 발명에 의한 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법을 수행하기 위한 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는, 전자사진방식 인쇄기에서 복수 색상으로 현상된 화상이 화상전사매체 상에서 일치하여 중첩되도록 각 색상 유닛별로 감광드럼에 대한 노광개시시점을 조정하는 칼라레지스트레이션 보정방법에 있어서, 상기 감광드럼에 광을 주사하여 상기 각 색상 유닛별로 하나 이상의 마크를 상기 감광드럼에 형성하는 단계, 상기 감광드럼에 형성된 상기 마크들의 잠상을 현상하며 상기 현상된 잠상을 상기 화상전사매체에 전사하는 단계, 상기 화상전사매체의 표면에 전사된 상기 마크들을 소정 시간동안 센싱하는 단계, 상기 마크들을 센싱한 시점에 관한 시각정보를 저장하는 단계 및 상기 저장된 시각정보의 개수와 상기 마크의 개수를 비교하고 상기 시각정보에 따라 상기 노광개시시점을 조절하는 단계를 포함함을 특징으로 한다.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치와 방법의 일 실시예에 대해 상세히 설명한다. 다만, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 당해 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치(이하 "본 장치"라 함)가 적용된 일 실시예의 블록도로서, 본 장치는 노광부(110), 현상부(120), 마크 센싱부(130) 및 칼라레지스트레이션 제어부(140)로 이루어진다.

도 2는 도 1의 노광부(110), 현상부(120) 및 마크 센싱부(130)의 가능한 일 례의 사시도이다. 노광부(110)는 각 색상 유닛별로 감광드럼(220)에 소정의 화상을 형성시킨다. 노광부(110)는 회전하고 있는 감광드럼(220)에 대해 광을 주사함이 바람직하다.

노광부(110)는 복수의 노광기로 이루어짐이 바람직하다. 이 때, 각 노광기는 각 색상 유닛마다 존재한다. 이와 비슷하게, 현상부(120)는 복수의 현상기로 이루어지며 각 현상기는 각 색상 유닛마다 존재함이 바람직하다. 따라서, 이하 노광부(110)는 노광기의 집합을 의미할 수도 있고 하나의 노광기를 의미할 수도 있다. 이와 비슷하게, 이하 현상부(120)는 현상기의 집합을 의미할 수도 있고 하나의 현상 기를 의미할 수도 있다.

또한, 마크 센싱부(130)는 소정의 마크 센서로 이루어짐이 바람직하다.

본 장치가 사용하는 총 색상 유닛은 옐로우(Y), 시안(C), 마젠타(M), 블랙(K)의 4가지임이 바람직하다. 각 색상 유닛별로 감광드럼(220)이 존재하며, 각각의 감광드럼(220) 하부에는 현상부(240)가 존재한다. 노광부(110)는 각 색상 유닛별로 시간차를 두고 감광드럼(220)에 광을 주사한다. 보다 구체적으로, 노광부(110)는 도 2의 경우 Dy, Dc, Dm, Dk의 순으로 각각의 감광드럼(220)에 광을 주사한다.

노광부(110)가 소정의 화상을 형성시키기 위해 감광드럼(220)에 광을 주사하면 감광드럼(220)의 표면에는 해당 화상의 잠상이 형성된다. 그 잠상을 정전잠상이라 부르기도 한다.

노광부(110)는 감광드럼(220)에 타겟화상을 형성하는 광을 주사하기 이전에 칼라레지스트레이션을 위해 마크(216)를 형성하는 광을 주사한다. 타겟화상이란 사용자가 최종적으로 인쇄하고자 하는 화상을 말하며, 마크(216)란 소정의 식별 표식을 말한다.

현상부(120)는 감광드럼(220)에 형성된 소정 화상의 잠상을 현상한다. 소정 화상은 타겟화상일 수도 있고, 마크(216)일 수도 있다. 한편, 감광드럼(220) 및 현상부(120)는 각 색상 유닛별로 존재하므로 각 감광드럼(220)마다 현상되는 타겟화상 및 마크(216)의 잠상은 그 색상 유닛에 따라 현상된다. 즉, 타겟화상 및 마크(216)의 잠상은 옐로우, 시안, 마젠타 및 블랙 중 하나의 색상으로 현상됨이 바람직하다. 화상전사매체(210)는 구동롤러(215)의 회전에 의해 이동하며 현상부(120)에 의해 현상된 잠상은 화상전사매체(210)에 전사된다. 전사벨트는 그러한 화상전사매체(210)의 일 례가 될 수 있다. 화상전사매체(210)의 전체 영역 중 전사된 영역을 화상영역(212)이라 명명하며, 그 외의 영역을 비화상영역(213)이라 명명한다. 마크(216)는 비화상영역(213)에 전사됨이 바람직하다. 노광부(110)는 도 2의 경우 Dy에 가장 먼저 광을 조사하며, Dk에 가장 늦게 광을 조사한다. 따라서, 노광부(110)에 의해 각 색상 유닛별로 각 감광드럼(220)에 형성된 잠상은 현상부(120)에 의해 현상되며 현상된 직후 화상전사매체(210)의 표면과 맞닿으면서 화상전사매체(210)상에 각 색상별로 중첩된다.

칼라레지스트레이션이 제대로 이루어지는 경우에 한해 각 감광드럼(220)에 형성된 타겟화상이 색상별로 정확히 중첩되며, 정확히 중첩된 경우에 한해 사용자는 자신이 원하는 화상의 정확한 인쇄물을 얻을 수 있다. 화상전사매체(210)의 표면 상에서 각 색상별로 중첩된 현상잠상들은 인쇄용지(214)에 가압됨으로써 인쇄물의 형태로 출력된다. 현상잠상이란 현상된 잠상을 말한다.

본 실시예는 정확한 칼라레지스트레이션 보정을 위해 마크 센싱부(130) 및 칼라레지스트레이션 제어부(140)를 마련한다.

마크 센싱부(130)는 노광부(110)가 형성한 마크를 소정 시간동안 센싱(sensing)한다. 소정 시간이라 함은 화상전사매체(210)의 표면 상에 형성된 모든 마크(216)가 마크 센싱부(130)를 통과하는 데 소요되는 시간보다 긴 시간임이 바람직하다.

마크 센싱부(130)는 노광부(110)가 형성한 마크 뿐 아니라 화상전사매체(210) 상의 결함부분도 마크로서 인식한다. 여기서, 화상전사매체(210) 상의 결함부분이란 화상전사매체(210)의 표면에 발생한 크랙(crack) 등을 말한다.

칼라레지스트레이션 제어부(140)는 마크 센싱부(130)가 센싱한 시점에 관한 시각정보를 저장하며, 그 저장한 시각정보에 따라 각 색상 유닛별로 노광부(110)의 구동을 제어한다.

만일, 칼라레지스트레이션 제어부(140)가 노광부(110)의 구동을 지시하면 노광부(110)는 각 색상 유닛별로 감광드럼(220)에 광을 주사하여 사용자가 원하는 화상의 잠상을 감광드럼(220)에 형성시킨다. 감광드럼(220)에 형성된 잠상은 현상과정 및 전사과정을 거치며 화상전사매체(210)의 표면에 전사되며 전사된 화상은 인쇄물(214)로 출력된다. 결국, 노광부(110)가 감광드럼(220)에 사용자가 원하는 화상을 형성시키기 위해 감광드럼(220)에 광을 조사하는 경우는 칼라레지스트레이션 제어부(140)에서 노광부(110)의 구동을 명한 경우에 한한다. 또한, 칼라레지스트레이션 제어부(140)는 미스레지스트레이션을 보정하기 위한 칼라레지스트레이션 보정치를 결정한 경우에 한해 노광부(110)의 구동을 명한다. OUT 1은 칼라레지스트레이션 제어부(140)가 노광부(110)의 구동을 지시하여 현상부(120)에서 현상된 화상을 의미한다. 즉, OUT 1은 각 색상별 타겟 화상의 집합임이 바람직하다. 그에 반해, 노광부(110)가 감광드럼(220)에 마크(216)를 형성시키는 경우 노광부(110)는 칼라레지스트레이션 제어부(140)로부터 구동지시를 받지 않고 현상부(120)에 마크의 잠상을 현상하도록 지시한다.

칼라레지스트레이션 제어부(140)의 보다 구체적인 동작모습은 도 3 내지 도 5를 참조하여 설명하기로 한다.

도 3은 도 1에 도시된 칼라레지스트레이션 제어부의 세부 블럭도로서, 검출 제어부(310), 검출 저장부(320), 보정가부 판단부(330), 외란정보 제거부(340) 및 보정치 결정부(350)로 이루어진다.

검출 제어부(310)는 소정 시간동안 마크 센싱부(130)가 동작하도록 지시한다. OUT 2는 검출 제어부(310)의 마크 센싱부(130)에 대한 동작 지시신호를 나타낸다. 전술한 바와 같이, 마크 센싱부(130)는 검출 제어부(310)의 지시를 받고 소정 시간동안 마크(216)를 센싱하고 그와 더불어 결함부분을 센싱할 수 있다.

마크 센싱부(130)는 각 마크 또는 결함부분을 센싱한 시점에 관한 시각정보를 검출 저장부(320)에 출력한다. IN1 은 센싱된 시각정보를 의미한다. 검출 저장부(320)는 복수의 검출 저장소자(321, 322 또는 329)로 이루어짐이 바람직하다. 여기서, 한 개의 검출 저장소자(321, 322 또는 329)는 한 개의 시각정보를 저장 가능함이 바람직하다. 이 때, 각 검출 저장소자(321, 322 또는 329)는 마크 센싱부(130)가 센싱한 순서대로 시각정보를 저장함이 바람직하다. 예컨대, 제1 검출 저장소자(321)은 마크 센싱부(130)가 최초로 센싱한 시점에 관한 시각정보를 저장하며, 제2 검출 저장소자(322)는 마크 센싱부(130)가 두 번째로 센싱한 시점에 관한 시각정보를 저장한다.

각 검출 저장소자(321, 322 또는 329)는 읽고 쓰기 기능이 있음이 바람직하다. 또한, 각 검출 저장소자(321, 322 또는 329)는 마크 센싱부(130)가 센싱하기 전에 소정의 초기값, 예를 들어 0이 저장되어 있으며, 마크 센싱부(130)가 센싱하면 센싱한 시각에 관한 시각정보를 그 초기값에 대신하여 저장할 수도 있고, 그 초 기값에 추가하여 저장할 수도 있다.

한편, 마크(216)는 각 색상 유닛별로 노광됨이 바람직하고, 그에 따라, 총 색상 유닛이 4개라면 화상전사매체(210)의 표면에 형성된 마크(216)의 총 수는 4의 배수개임이 바람직하다. 도 2의 경우 마크(216)는 4개만 표현되어 있으나 이는 설명의 편의를 위한 것으로 마크(216)의 총 수는 4의 배수이면 족하다.

각각의 검출 저장소자(321, 322 또는 329)가 하나의 시각정보만을 저장한다면, 검출 저장소자(321, 322 또는 329)의 총 수는 형성된 마크(216)의 총 수보다 많은 것이 바람직하다. 즉, 형성된 마크(216)의 총 수가 8이라면 검출 저장소자(321, 322 또는 329)는 칼라레지스트레이션 제어부(140)에 9개 이상 마련되어야 한다.

도 4는 외란 정보가 없을 때의 검출 지시신호 및 마크센서 출력신호의 타이밍도이며, 도 5는 외란 정보가 있을 때의 검출 지시신호 및 마크센서 출력신호의 타이밍도이다. 참조부호들 410 내지 518 및 522 내지 526은 화상전사매체(210)의 표면상에 전사된 마크를 표현하며, 이는 노광부(110)가 감광드럼(220)에 각 색상 유닛별로 두 번씩 광을 주사했음을 의미한다. 예를 들어, 410과 418은 서로 같은 색상으로 전사된 마크들이다. 이와 비슷하게, 412와 420은 서로 같은 색상으로 전사된 마크들이며 512와 522도 서로 같은 색상으로 전사된 마크들이다.

검출 지시신호라 함은 검출 제어부(310)가 마크 센싱부(130)에 대해 지시하는 OUT 2 신호를 말한다. 마크센서 출력신호란 마크 센싱부(130)가 센싱한 각각의 시각정보가 나타난 시간축상의 신호를 말한다. 외란정보란 마크(216)가 아님에도 불구하고 마크 센싱부(130)가 마크로서 센싱한 시점의 시각정보를 말하며, 구체적으로 화상전사매체(210)의 표면상의 결함부분이 센싱된 시점에 관한 시각정보를 의미한다. 도 4에는 외란정보가 표현되어 있지 않으나, 도 5에는 하나의 외란(520)이 마크로써 표현되어 있다. 도 4에서 t1 내지 t8 각각은 각각의 마크(216)가 센싱된 시점의 시각을 나타낸다. 이와 비슷하게 도 5의 경우 t1 내지 t5 및 t7 내지 t9 각각은 각각의 마크(216)가 센싱된 시점의 시각을 나타낸다. t1 에서 t9로 갈수록 마크 센싱부(130)가 늦게 센싱하였음을 의미한다.

예컨대, 검출 저장부(320)에 9개의 검출 저장소자(321, 322 또는 329)가 포함되었다고 가정하자. 전술한 바와 같이, 각각의 검출 저장소자(321, 322 또는 329)에는 하나의 시각정보가 센싱된 순서대로 저장된다. 즉, 도 4의 경우 마크(216) 중 참조번호 410이 센싱된 시점에 관한 시각정보인 t1이 제1 검출 저장소자(321)에 저장되며, 이와 비슷하게, t8은 제8 검출 저장소자(미도시)에 저장된다. 도 5는 외란이 존재하는 경우를 도시한 것이다. 참조번호 520이 외란이라고 하면, 마크 센싱부(130)는 화상전사매체(210)의 상의 크랙(crack) 역시 마크(216)로서 인식하므로 외란(520)에 대한 외란정보는 제6 검출 저장소자(미도시)에 저장된다. 따라서, 참조번호 526이 센싱된 시점에 관한 시각정보인 t9는 제9 검출 저장소자(329)에 저장된다.따라서, 검출 저장부(320)가 8개의 검출 저장소자(321, 322 또는 329)만으로 구성된다면 외란(520)으로 인해 참조번호 526의 시각정보는 검출 저장부(320)에 저장될 수 없고, 외란(520)에 대한 외란정보가 참조번호 522의 시각정보로 인식된다.

따라서, 검출 저장부(320)는 발생 가능한 외란정보로 인해 일부 마크(216)의 시각정보를 잃지 않기 위해서 가능한 많은 수의 검출 저장소자(321, 322 또는 329)를 포함함이 바람직하다. 즉, 검출 저장소자(321, 322 또는 329)가 하나 이상의 시각정보를 저장할 수 있을지라도 검출 저장부(320)가 저장 가능한 시각정보의 총 수는 형성된 마크(216)의 총 수보다 많을수록 바람직하다. 도 2의 경우 형성된 마크(216)의 총 수는 4개이며 따라서, 검출 저장부(320)에 저장 가능한 시각정보의 총 수는 5개 이상이어야 한다.

보정가부 판단부(330)는 검출 저장부(320)에 저장된 모든 시각정보에 따라 칼라레지스트레이션 보정치의 결정 여부를 판단한다. 즉, 보정가부 판단부(330)에서 보정불허 판단을 한다면 칼라레지스트레이션 제어부(140)는 칼라레지스트레이션 보정치를 산출하지 않으며 노광부(110)는 기존의 노광개시시점에 따라 감광드럼(220)에 광을 주사한다.

그에 반해, 보정가부 판단부(330)에서 보정허용 판단을 한다면 칼라레지스트레이션 제어부(140)는 칼라레지스트레이션 보정치를 새로이 산출하며, 그 산출된 보정치에 따라 노광부(110)의 노광개시시점을 조정한다. 이로써, 미스레지스트레이션(mis-registration)이 보정된다.

보정가부 판단부(330)는 검출 저장부(320)에 저장된 시각정보의 총 수가 마크(216)의 총 수와 일치하는 경우 보정허용 판단을 한다. 즉, 보정가부 판단부(330)는 검출 저장부(320)에 저장된 시각정보의 총 수와 형성된 마크(216)의 총 수가 일치한다면 외란없이 모든 마크(216)가 센싱된 것으로 보고, 보정치 결정부 (350)가 보정치를 결정하도록 지시한다. 다만, 이 때, 검출 저장부(320)가 저장할 수 있는 시각정보의 개수는 마크(216)의 개수보다 많음이 바람직하고, 검출 저장부(320)에 저장되는 시각정보는 초기값 대신 저장됨이 바람직하다.

보정가부 판단부(330)는 다음과 같은 경우에 보정불허 판단을 한다.

검출 저장부(320)에 저장된 시각정보의 총 수가 마크(216)의 총 수보다 적다면 보정가부 판단부(330)는 보정불허 판단을 한다. 이는 마크 센싱부(130)가 센싱을 올바로 하지 못했음을 의미하기 때문이다. 이 경우, 보정가부 판단부(330)는 검출 제어부(310)에 보정불허 판단했음을 통지하고, 이를 통지받은 검출 제어부(310)는 마크 센싱부(130)에 대해 다시 센싱할 것을 OUT2 신호를 이용하여 지시한다.

보정가부 판단부(330)는 검출 저장부(320)에 저장된 시각정보의 총 수가 형성된 마크(216)의 총 수보다 많은 경우에도 보정불허 판단을 한다. 이는 검출 저장부(320)에 저장된 시각정보 중 외란정보가 존재함을 의미하기 때문이다. 이 경우, 보정가부 판단부(330)는 검출 저장부(320)에서 외란정보를 제거할 것을 외란정보 제거부(340)에 지시한다. 그 지시를 받은 외란정보 제거부(340)는 검출 저장부(320)에 저장된 모든 시각정보 중 예측시각정보에 해당하지 않는 시각정보를 초기값으로 변경한다. 여기서, 예측시각정보란 마크(216)마다 사전에 예측된 시각정보를 말하며, 예측시각정보는 소정 시간 간격으로 예측된다.

보다 상세히 설명하면, 예측시각정보는 각 감광드럼(220)의 회전속도, 구동롤러(215)의 회전속도, 각 색상 유닛별 노광부(110)의 노광개시시점 및 각 감광드럼(220)의 표면 중 노광되기 시작한 부분의 위치에 따라 예측됨이 바람직하다. 예 측시각정보는 보정가부 판단부(330)가 최초로 동작하기 이전에 검출 제어부(310)에 의해 산출되어 예측시각정보 저장부(미도시)에 저장됨이 바람직하다. 검출 제어부(310)가 산출한 예측시각정보는 보정가부 판단부(330)에 전송되고 보정가부 판단부(330)는 이를 외란정보 제거부(340)에 통지한다. 예측시각정보를 통지받은 외란정보 제거부(340)는 검출 저장부(320)에 저장된 시각정보 각각을 그에 대응하는 예측시각정보와 비교하여 오차허용범위 내에서 동일하지 않으면 해당 시각정보를 초기값으로 변경한다.

즉, 예측시각정보는 각 마크(216)마다 센싱되는 시점을 예측한 시각정보이므로, 예측시각정보는 일정한 시간 범위를 갖는 것이 바람직하며, 이 시간 범위가 오차허용범위가 된다.

외란정보 제거부(340)의 동작 후에 보정가부 판단부(330)는 보정가부를 다시 판단한다. 즉, 보정가부 판단부(330)는 외란정보 제거부(340)가 동작한 후 검출 저장부(320)에 저장된 시각정보의 총 수가 마크(216)의 총 수와 일치하는지 판단한다. 판단 결과 만일 일치한다면 보정가부 판단부(340)는 보정허용 판단을 하고 시각정보를 이용하여 칼라레지스트레이션 보정치를 산출하도록 보정치 결정부(350)에 지시한다.

그러나, 보정가부 판단부(330)가 다시 판단하여도 검출 저장부(320)에 저장된 시각정보의 총 수가 마크(216)의 총 수보다 많다면 보정가부 판단부(330)는 외란정보 제거부(340)의 동작을 재차 지시할 수도 있고, 검출 제어부(310)의 동작을 재차 지시할 수도 있다.

외란정보 제거부(340)가 재차 동작한다 함은 검출 저장부(320)에 저장된 시각정보 중 예측시각정보와 오차허용범위 내에서 동일하지 않은 시각정보를 재차 독출한다. 그 결과 독출된 시각정보가 존재한다면 초기값으로 변경한다.

반면, 검출 제어부(310)가 재차 동작한다 함은 마크 센싱부(130)가 화상전사매체(210)의 표면을 재차 센싱하여 검출 저장부(320)에 저장되는 시각정보를 새로운 시각정보로 교체함을 의미한다. 이 경우, 보정가부 판단부(330)는 검출 저장부(320)에 새로이 저장된 시각정보를 이용하여 보정가부를 재차 판단하게 되고 그 판단 결과에 따라 외란정보 제거부(340), 검출 제어부(310) 또는 보정치 결정부(350)의 동작을 지시한다.

한편, 외란정보 제거부(340)가 재차 반복적으로 동작하여도 검출 저장부(320)에 저장된 시각정보의 총 수가 마크(216)의 총 수보다 많을 수가 있다. 이는 외란정보가 예측시각정보에 포함될 수 있기 때문이다. 즉, 외란정보 제거부(340)는 예측시각정보를 구성하는 각 시각정보의 오차허용범위안에 속하는 외란정보를 독출할 수 없다. 이 때, 보정가부 판단부(330)는 재차 반복적으로 보정불허 판단을 내린다.

보정가부 판단부(330)는 재차 보정불허 판단을 내리는 경우 보정불허 판단을 내림과 동시에 누적된 총 보정불허 판단 횟수를 산출한다. 만일, 누적된 보정불허 판단 횟수가 임계비교횟수보다 적다면 보정가부 판단부(330)는 외란정보 제거부(340)의 재차 동작을 지시한다. 누적된 보정불허 판단 횟수가 임계비교횟수라면 보정가부 판단부(330)는 칼라레지스트레이션 보정치를 결정하도록 보정치 결정부 (350)에 지시한다. 그 지시를 받은 보정치 결정부(350)는 보정가부 판단부(330)가 임계비교횟수 만큼 비교할 당시에 검출 저장부(320)에 저장된 시각정보를 이용하여 노광개시시점을 결정한다. 한편, 임계비교횟수는 사용자에 의해 임의적으로 지정된다.

예측시각정보에 속하는 외란정보로 인해 보정가부 판단부(330)에서 재차 판단하여도 검출 저장부(320)에 저장된 시각정보의 총 수가 마크(216)의 총 수보다 많다면, 보정가부 판단부(330)는 전술한 바와 같이 임계비교횟수만큼 외란정보 제거부(340)의 동작을 지시할 수도 있지만, 검출 제어부(310)의 동작을 지시할 수도 있다.

보정치 결정부(350)는 보정치 결정부(350)가 동작할 당시에 검출 저장부(320)에 저장된 시각정보를 이용하여 칼라레지스트레이션 보정치를 산출한다. OUT3은 산출된 칼라레지스트레이션 보정치로서 노광부(110)에 통지된다. OUT3을 통지받은 노광부(110)는 산출된 칼라레지스트레이션 보정치에 따라 노광개시시점을 재조정하여 감광드럼(220)에 광을 주사한다.

도 6은 본 발명에 의한 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법을 설명하기 위한 일 실시예의 플로우챠트로서, 마크를 형성하는 단계(제610 단계), 소정 시간동안 센싱하는 단계(제620 단계), 센싱한 시각정보를 저장하는 단계(제630 단계) 및 저장된 시각정보에 따라 노광개시여부를 결정하는 단계(제640 단계)로 이루어진다.

노광부(110)는 감광드럼(220)의 표면에 광을 주사하여 마크를 형성시키고 형성된 마크의 잠상은 현상부(120)에 의해 현상된 후 화상전사매체(210)의 표면에 전사된다(제610 단계). 이로써, 화상전사매체(210)의 표면에는 마크(216)가 형성된다.

마크 센싱부(130)는 소정 시간동안 화상전사매체(210)의 표면을 센싱하여 마크(216)를 센싱한다(제620 단계). 이 때, 화상전사매체(210)의 표면상에 소정의 결함부분이 존재한다면 마크 센싱부(130)는 그 결함부분도 마크(216)로서 인식하며 여기서, 결함부분이 센싱된 시점에 관한 시각정보가 외란정보가 된다.

검출 저장부(320)는 마크 센싱부(130)가 센싱한 시각정보를 저장한다(제630 단계). 그 후, 보정가부 판단부(330)는 저장된 시각정보의 총 수와 형성된 마크(216)의 총 수를 비교하며 노광부(110)의 노광개시여부를 결정한다(제640 단계).

도 7은 본 발명에 의한 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법을 설명하기 위한 다른 실시예의 플로우챠트로서, 초기화하는 단계(제710 단계), 마크를 형성하고 소정 기간동안 센싱한 후 센싱한 시각정보를 저장하는 단계(제720 ~ 제740 단계들) 및 저장된 시각정보의 총 수와 형성된 마크의 총 수를 비교함으로써 노광개시 여부를 결정하는 단계(제750 ~ 제760 단계)로 이루어진다.

검출 제어부(310)는 검출 저장부(320)에 저장된 모든 시각정보를 초기값으로 설정함으로써 검출 저장부(320)의 상태를 초기화시킨다(제710 단계). 그 후, 제720 내지 제740 단계가 수행되며 제720 내지 제740 단계는 각각 제620 내지 제640 단계 각각과 동일하므로 제720 내지 제740 단계에 대한 설명은 전술한 제620 내지 제640 단계에 대한 설명으로 대체한다.

제740 단계후에, 보정가부 판단부(330)는 검출 저장부(320)에 저장된 시각정 보의 총 수와 형성된 마크(216)의 총 수를 비교한다(제750 단계). 보정가부 판단부(330)에서 판단 결과 저장된 시각정보의 총 수가 마크(216)의 총 수와 일치한다면 보정치 결정부(350)는 칼라레지스트레이션 보정치를 산출하고, 노광부(110)는 산출된 칼라레지스트레이션 보정치에 따라 노광개시시점을 재조정한다(제760 단계).

제750 단계의 판단 결과 저장된 시각정보의 총 수가 마크(216)의 총 수와 일치하지 않는다면, 검출 제어부(310)는 검출 저장부(320)에 저장된 모든 시각정보를 재차 초기화한다.

도 8은 본 발명에 의한 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법을 설명하기 위한 또 다른 실시예의 플로우챠트로서, 마크를 형성하고 보정가부를 판단하는 단계(제810 ~ 제818 단계들), 소정의 경우 외란정보를 제거하는 단계(제820 ~ 제822단계들) 및 보정가부를 재차 판단하는 단계(제824 ~ 제828 단계들)로 이루어진다.

제810 단계 내지 제818 단계는 각각 제710 내지 제750 단계 각각과 동일하므로 제810 내지 제818 단계에 대한 설명은 전술한 제710 내지 제750 단계에 대한 설명으로 대체한다.

제818 단계후에, 저장된 시각정보의 총 수가 마크의 총 수보다 많다고 판단된 경우(제820 단계) 외란정보 제거부(340)는 검출 저장부(320)에 저장된 시각정보 중 예측시각정보와 오차허용범위 내에서 동일하지 않은 시각정보를 초기값으로 변경한다(제822 단계).

제822 단계후에, 보정가부 판단부(330)는 저장된 시각정보의 총 수와 마크의 총 수의 일치 여부를 재차 판단한다(제824 단계). 제824 단계에서, 일치한다고 판단된 경우 보정치 결정부(350)는 칼라레지스트레이션 보정치를 산출한다(제828 단계).

제824 단계에서, 일치하지 않는다고 판단된 경우 누적된 총 비교 횟수가 임계비교횟수가 아니라면 검출 제어부(310)는 검출 저장부(320)에 저장된 모든 시각정보를 재차 초기화한다. 그러나, 제824 단계에서, 일치하지 않는다고 판단된 경우라도 누적된 총 비교 횟수가 임계비교횟수와 동일하면 보정치 결정부(350)는 임계비교횟수 만큼의 비교를 할 당시에 검출 저장부(320)에 저장된 시각정보를 이용하여 칼라레지스트레이션 보정치를 산출한다.

제818 단계후에, 저장된 시각정보의 총 수가 마크(216)의 총 수보다 적다고 판단된 경우(제820 단계) 검출 제어부(310)는 검출 저장부(320)에 저장된 모든 시각정보를 재차 초기화한다.

제818 단계에서, 저장된 시각정보의 총 수가 마크(216)의 총 수와 일치한다고 판단된 경우 보정치 결정부(350)는 칼라레지스트레이션 보정치를 산출한다(제828 단계).

본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 케리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치와 방법 및 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치 및 방법은, 화상전사매체의 표면상에 외란이 발생할 경우에도 칼라레지스트레이션 보정치를 정확히 산출하는 효과를 갖는다.

Claims

전자사진방식 인쇄기에서 복수 색상으로 현상된 화상이 화상전사매체 상에서 일치하여 중첩되도록 각 색상 유닛별로 감광드럼에 대한 노광개시시점을 조정하는 칼라레지스트레이션 보정장치에 있어서,

상기 감광드럼에 광을 주사하여 상기 각 색상 유닛별로 하나 이상의 마크의 잠상을 상기 감광드럼에 형성하는 노광부;

상기 마크들의 잠상을 현상하는 현상부;

현상 후, 상기 화상전사매체의 표면에 전사된 상기 마크들을 소정 시간동안 센싱하는 마크 센싱부; 및

상기 마크들을 센싱한 시점에 관한 시각정보를 저장하며, 상기 저장된 시각정보의 개수와 상기 마크의 개수를 비교하고 상기 시각정보에 따라 상기 노광개시시점을 조절하는 칼라레지스트레이션 제어부를 포함함을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치.
제 1 항에 있어서, 상기 칼라레지스트레이션 제어부는,

상기 마크 센싱부가 센싱한 시점에 관한 시각정보를 저장하는 검출 저장부;

상기 저장한 시각정보의 개수와 상기 마크의 개수가 일치하는지 판단하는 보정가부 판단부; 및

상기 판단 결과 일치한다면 상기 저장된 시각정보를 이용하여 상기 각 색상 유닛별로 상기 노광부의 노광개시시점을 결정하는 보정치 결정부를 포함함을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치.
제 2 항에 있어서,

상기 검출 저장부는 상기 마크의 개수보다 많은 수의 검출 저장소자를 포함 하며, 상기 검출 저장소자에 저장된 시각정보에 따라 상기 각 색상 유닛별로 상기 노광부의 구동을 제어하고,

상기 검출 저장소자는 각각 하나의 시각정보를 저장하고, 상기 시각정보를 저장하지 않는 검출 저장소자는 초기화된 상태로 있는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치.
제 1 항에 있어서, 상기 칼라레지스트레이션 제어부는,

상기 마크 센싱부가 센싱하는 데 총 소요되는 시간보다 많은 시간동안 상기 마크 센싱부가 동작하도록 지시하는 검출 제어부를 더 포함함을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치.
제 4 항에 있어서,

상기 검출 제어부는 상기 저장된 시각정보의 개수가 상기 마크의 개수와 일치하지 않는다면 상기 저장된 시각정보를 초기화하는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치.
제 4 항에 있어서, 상기 칼라레지스트레이션 제어부는,

상기 저장된 시각정보의 개수가 상기 마크의 개수와 일치하지 않는다면 예측시각정보와 오차허용범위 내에서 동일하지 않은 상기 저장된 시각정보를 초기화하는 외란정보 제거부를 더 포함하며,

상기 예측시각정보는 상기 검출 제어부에 의해 상기 마크들이 센싱될 것으로 사전에 예측된 시각정보인 것을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정장치.
전자사진방식 인쇄기에서 복수 색상으로 현상된 화상이 화상전사매체 상에서 일치하여 중첩되도록 각 색상 유닛별로 감광드럼에 대한 노광개시시점을 조정하는 칼라레지스트레이션 보정방법에 있어서,

상기 감광드럼에 광을 주사하여 상기 각 색상 유닛별로 하나 이상의 마크를 상기 감광드럼에 형성하는 단계;

상기 감광드럼에 형성된 상기 마크들의 잠상을 현상하며 상기 현상된 잠상을 상기 화상전사매체에 전사하는 단계;

상기 화상전사매체의 표면에 전사된 상기 마크들을 소정 시간동안 센싱하는 단계;

상기 마크들을 센싱한 시점에 관한 시각정보를 저장하는 단계; 및

상기 저장된 시각정보의 개수와 상기 마크의 개수를 비교하고 상기 시각정보에 따라 상기 노광개시시점을 조절하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법.
제 7 항에 있어서, 상기 시각정보는 상기 마크의 개수보다 많은 수의 검출 저장소자에 각각 저장되며, 상기 시각정보를 저장하지 않는 검출 저장소자는 초기 화된 상태로 있는 것을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법.
제 8 항에 있어서, 상기 형성하는 단계는 그 이전 단계에,

상기 검출 저장소자들을 초기화하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법.
제 7 항에 있어서, 상기 조절하는 단계는,

상기 마크의 총 수와 상기 저장된 시각정보의 총 수가 일치하는지 판단하는 단계; 및

상기 판단 결과 일치한다면 상기 저장된 시각정보를 이용하여 상기 각 색상 유닛별로 노광개시시점을 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라 레지스트레이션 보정방법.
제 7 항에 있어서, 상기 조절하는 단계는,

상기 마크의 총 수와 상기 저장된 시각정보의 총 수가 일치하는지 판단하는 단계; 및

상기 판단 결과 일치하지 않는다면 상기 저장된 시각정보를 모두 초기화하고 상기 센싱하는 단계로 진행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법.
제 7 항에 .있어서, 상기 조절하는 단계는,

상기 마크의 총 수와 상기 저장된 시각정보의 총 수가 일치하는지 판단하는 단계; 및

상기 판단 결과 상기 저장한 시각정보의 총 수가 상기 마크의 총 수보다 적다면 상기 센싱하는 단계로 진행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법.
제 7 항에 있어서, 상기 조절하는 단계는,

상기 마크의 총 수와 상기 저장한 시각정보의 총 수가 일치하는지 판단하는 단계;

상기 판단 결과 상기 저장한 시각정보의 총 수가 상기 마크의 총 수보다 많다면 상기 저장된 시각정보 중 외란정보를 검출하는 단계; 및

상기 검출한 외란정보를 초기화하고 상기 저장된 시각정보에 따라 상기 각 색상 유닛별로 노광개시 여부를 결정하는 단계를 포함하며,

상기 외란정보는 상기 저장한 시각정보 중 예측시각정보와 오차허용범위 내에서 일치하지 않는 시각정보이며, 상기 예측시각정보는 상기 마크가 센싱될 것으로 예측된 시각정보인 것을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법.
제 13 항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,

상기 검출한 외란정보를 초기화하고, 상기 초기화 후 시각정보의 총 수와 상기 마크의 총 수가 일치하는지 비교하는 단계; 및

상기 비교 결과 일치한다면 상기 초기화 후의 시각정보를 이용하여 상기 각 색상 유닛별로 노광개시시점을 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법.
제 13 항에 있어서, 상기 결정하는 단계는,

상기 검출한 외란정보를 초기화하고, 상기 초기화 후 시각정보의 총 수와 상기 마크의 총 수가 일치하는지 비교하는 단계; 및

상기 비교 결과 일치하지 않는다면 상기 센싱하는 단계로 진행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법.
제 15 항에 있어서, 상기 센싱하는 단계로 진행하는 단계는,

상기 비교 결과 일치하지 않는다면 총 비교 횟수를 산출하는 단계; 및

상기 비교 횟수가 임계비교횟수보다 적다면 상기 센싱하는 단계로 진행하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법.
제 15 항에 있어서, 상기 센싱하는 단계로 진행하는 단계는,

상기 비교 결과 일치하지 않는다면 총 비교 횟수를 산출하는 단계; 및

상기 비교 횟수가 임계비교횟수와 같다면 상기 임계비교횟수에 해당하는 시점의 시각정보를 이용하여 상기 각 색상 유닛별로 노광개시시점을 결정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법.
제 17 항에 있어서, 상기 센싱하는 단계로 진행하는 단계는,

미스레지스트레이션을 보정할 수 없음을 외부에 알리는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법.
전자사진방식 인쇄기에서 복수 색상으로 현상된 화상이 화상전사매체 상에서 일치하여 중첩되도록 각 색상 유닛별로 감광드럼에 대한 노광개시시점을 조정하는 칼라레지스트레이션 보정방법에 있어서,

상기 감광드럼에 광을 주사하여 상기 각 색상 유닛별로 하나 이상의 마크를 상기 감광드럼에 형성하는 단계;

상기 감광드럼에 형성된 상기 마크들의 잠상을 현상하며 상기 현상된 잠상을 상기 화상전사매체에 전사하는 단계;

상기 화상전사매체의 표면에 전사된 상기 마크들을 소정 시간동안 센싱하는 단계;

상기 마크들을 센싱한 시점에 관한 시각정보를 저장하는 단계; 및

상기 저장된 시각정보의 개수와 상기 마크의 개수를 비교하고 상기 시각정보에 따라 상기 노광개시시점을 조절하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 전자사진방식 인쇄기의 칼라레지스트레이션 보정방법을 수행하기 위한 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.