JP6267541B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、それぞれ色の異なる複数の画像を重ね合わせてカラー画像を用紙上に形成する画像形成装置に関する。

カラー画像形成装置は、それぞれ色の異なる複数の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するため、各色の画像の形成位置が所望位置からずれると、いわゆる色ずれが発生する。このような色ずれは画像の品位を低下させるため、色ずれ補正機構が必要となる。特許文献１では、パターンを形成して色ずれ量を検知して色ずれを補正するための補正量を算出することが提案されている。このような色ずれは、たとえば、画像形成装置の部品が膨張したり、収縮したりすることで発生する。

特開２０１２−１３３２１６号公報

画像形成装置では様々な用紙が使用されるが、紙種に応じて定着熱量が異なる。たとえば、普通紙に必要な熱量よりも厚紙の必要な熱量の方が多い。それゆえ、画像形成装置は、普通紙に適用される画像形成速度よりも遅い画像形成速度で画像形成を行うモードを備えている。光学部品の膨張や収縮に起因した色ずれ量は、画像形成速度に依存しないことがわかっている。よって、画像形成装置は、普通紙用の画像形成速度にてパターンを形成して色ずれを補正するための補正量を算出し、算出された補正量をすべての画像形成速度に対して共通に使用できる。

昨今、用紙の種類は多様化しているため、画像形成装置が設定可能な画像形成速度の数も増加している。つまり、画像形成装置で使用される画像形成速度のレンジが広がっている。画像形成速度のレンジが広がったことで、用紙や画像の搬送に関与する部品の劣化に起因した色ずれが顕在化することがわかってきた。たとえば、中間転写ベルトを駆動する駆動ローラが摩耗したり、トナー飛散により汚れたりして中間転写ベルトが劣化する。これにより中間転写ベルトが駆動ローラに対してスリップすることがあり、各色の感光ドラムから中間転写ベルトへの転写タイミングのずれが生じ、色ずれが発生する。中間転写ベルトの劣化状態に応じたスリップ量の変化は画像形成速度に依存することがわかってきた。すなわち、最も遅い画像形成速度のスリップ量は、最も速い画像形成速度のスリップ量に対して大きくなる。よって、最も速い画像形成速度を用いて決定した色ずれ補正量で、すべての画像形成速度における色ずれを補正してしまうと、とりわけ最も遅い画像形成速度での色ずれ量が大きくなってしまう。逆に、最も遅い画像形成速度を用いて決定した色ずれ補正量で、すべての画像形成速度における色ずれを補正してしまうと、とりわけ最も速い画像形成速度での色ずれ量が大きくなってしまう。

このような画像形成速度に依存する色ずれを精度良く補正するためには、複数の画像形成速度それぞれでの色ずれ量を取得する構成とすれば良い。しかしながら、この構成によりユーザが画像形成を行えない期間、つまり、ダウンタイムが長くなってしまう。

本発明は、複数の画像形成速度のそれぞれで色ずれ量を取得する画像形成装置においてダウンタイムを短くすることを目的とする。

本発明の一側面によると、複数の画像形成速度によって画像を形成可能な画像形成装置は、第１色の第１画像を形成する第１画像形成部と、前記第１色とは異なる第２色の第２画像を形成する第２画像形成部と、を有し、前記第１画像形成部と前記第２画像形成部とを用いて前記画像を形成する画像形成手段と、シートを格納する格納手段と、前記第１画像と前記第２画像とを担持し、前記第１画像と前記第２画像とを搬送する像担持体と、前記像担持体に担持された前記第１画像及び前記第２画像を前記シートに転写する転写手段と、前記画像形成手段を制御して、前記第１画像形成部により形成された第１測定画像と前記第２画像形成部により形成された第２測定画像とを含む測定パターンを形成させる制御手段と、前記像担持体に形成された前記測定パターンを測定する測定手段と、第１画像形成速度において前記画像形成手段により形成された第１測定パターンの前記測定手段による第１測定結果に基づき、前記像担持体の搬送方向における、前記第１測定画像と前記第２測定画像との相対位置に関する第１情報を決定し、前記第１画像形成速度とは異なる第２画像形成速度において前記画像形成手段により形成された第２測定パターンの前記測定手段による第２測定結果に基づき、前記像担持体の前記搬送方向における、前記第１測定画像と前記第２測定画像との相対位置に関する第２情報を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された前記第１情報と前記第２情報とに基づき相関データを生成する生成手段と、前記画像形成手段が前記第１画像形成速度において前記画像を形成する場合、前記決定手段により決定された前記第１情報に基づき、前記搬送方向における前記第１画像と前記第２画像との相対位置を補正し、前記画像形成手段が前記第２画像形成速度において前記画像を形成する場合、前記決定手段により決定された前記第１情報と前記生成手段により生成された前記相関データとに基づき、前記搬送方向における前記第１画像と前記第２画像との相対位置を補正する補正手段と、を備え、前記制御手段は、第２条件が満たされた場合、前記画像形成手段に前記第１画像形成速度において前記測定パターンを形成させる第１画像形成処理を実行し、前記格納手段が前記第２画像形成速度に対応するシートを格納している状態で第１条件が満たされた場合、前記画像形成手段に前記第１画像形成速度及び前記第２画像形成速度の夫々において前記測定パターンを形成させる第２画像形成処理を実行し、前記第２画像形成処理は、前記格納手段が前記第２画像形成速度に対応するシートを格納していない状態で前記第１条件が満たされた場合には実行されないことを特徴とする。

複数の画像形成速度のそれぞれで色ずれ量を取得する画像形成装置においてダウンタイムを短くすることができる。

画像形成装置の構成を示す図。 制御系を示すブロック図。 操作部の構成を示す図。 紙種と画像形成速度との関係を示す図。 パターンセンサの構成を示す図。 パターンセンサ、中間転写体およびパターンの位置関係を示す図。 画像形成装置において形成する色ずれ補正パターンの検知処理を示す図。 色ずれ量の一例を示す図。 色ずれ量の差分の一例と補正量の一例を示す図。 全体的な画像形成動作の一例を示すフローチャート。 色ずれ検知の一例を示すフローチャート。 色ずれ補正の一例を示すフローチャート。 色ずれ検知の一例を示すフローチャート。 色ずれ検知の一例を示すフローチャート。 色ずれ検知の一例を示すフローチャート。

＜実施例１＞
（構成）
ここでは電子写真方式の画像形成装置について説明する。しかし、本発明は、それぞれ色の異なる複数の画像を個別に形成した後でそれを重畳させて多色画像を形成する画像形成装置であれば同様に適用可能である。なお、画像形成装置は、画像形成装置は印刷装置、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリのいずれとして製品化されてもよい。

図１を用いて、画像形成装置１００について説明する。画像形成部１は、複数の画像形成速度のうちいずれか１つの画像形成速度でそれぞれ色の異なるトナー画像を形成する複数の画像形成手段の一例であり、たとえば、トナー画像を形成するプリンタエンジンである。用紙給送装置２は用紙Ｓを画像形成部１へ給送するユニットである。用紙は記録材、記録紙、記録媒体、シート、転写材、転写紙と呼ばれてもよい。定着装置３はトナー像を用紙Ｓに定着させるユニットである。トナー貯蔵部１０６はトナーを貯蔵するユニットである。なお、ここで使用されるトナーの色は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）およびブラック（Ｋ）と仮定する。図面や明細書において参照符号の末尾にはトナーの色を示すｙｍｃｋを付与することがあるが、通常は省略される。排出部４はトナー像が定着した用紙Ｓを搬送するユニットである。積載部５は排出された用紙を積載するユニットである。イメージリーダ７は原稿を読み取るユニットである。操作部２２０は画像形成装置１００に対する指示を入力したり、情報を表示したりするユニットである。

画像形成部１は画像形成装置１００から着脱可能な、ＹＭＣＫに対応した４つのプロセスカートリッジ１０１を備えている。プロセスカートリッジ１０１には、感光ドラム１０２と、感光ドラム１０２に所定の電圧を印加して帯電させる帯電ローラ１０３と、感光ドラム１０２上に形成された潜像にトナーを付着させて現像する現像スリーブ１０５を備えている。トナー貯蔵部１０６もプロセスカートリッジ１０１の一部であってもよい。プロセスカートリッジ１０１の上方には感光ドラム１０２上に潜像を描くレーザスキャナ１０４が配置されている。プロセスカートリッジ１０１の下方には中間転写ユニット１０８が配置されている。レーザスキャナ１０４は、レーザダイオードから変調出力されたレーザ光を、回転多面鏡または振動ミラーを使用して、一様に帯電した感光ドラム１０２の長手方向（主走査方向）に走査する露光装置である。プロセスカートリッジ１０１の付近に取り付けられたサーミスタ５０は、画像形成装置１００に関する温度を検知する検知手段の一例であり、画像形成装置１００の内部温度を検知する。中間転写ユニット１０８は、中間転写ベルト１３ａ、駆動ローラ１３ｂ、感光ドラム１０２に中間転写ベルト１３ａを接触させる一次転写ローラ１０７および内ローラ１１０を備える。とりわけ、中間転写ユニット１０８は、複数の画像形成手段により形成されたそれぞれ色の異なるトナー画像が重ね合わせることで形成された多色トナー画像を担持する担持体や中間転写体の一例である。外ローラ２１は内ローラ１１０と転写ニップを形成している。用紙搬送路２０において用紙Ｓはレジストローラ１１５によって転写ニップへ突入するタイミングを制御される。中間転写体クリーナ１１１は内ローラ１１０で転写しきれなかった残トナーや用紙Ｓ上に転写することを意図されていない調整用のトナー像を回収する。パターンセンサ１１２は中間転写ベルト１３ａ上に作像されたパターンの濃淡変化のエッジを検出する。用紙給送装置２には、第一給紙カセット１１３と、第二給紙カセット１１４と、手差しトレイ１１６を備える。定着装置３はローラ表面を加熱しながら回転する定着ローラ１１７を備える。排紙路４０に配置された排紙ローラ対１２１によって用紙Ｓは積載部５へ排出される。

（ブロック図）
図２を用いて画像形成装置１００の制御系について説明する。ＣＰＵ２０１は画像形成装置１００の各ユニットを統括的に制御するユニットである。ＲＯＭ２０２はＣＰＵ２０１が実行すべき制御内容をプログラムとして格納した記憶装置である。ＲＡＭ２０３はＣＰＵ２０１が画像形成装置１００の制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。ＲＡＭ２０３はイメージリーダ７が原稿を読み取ることで作成される画像データや外部Ｉ／Ｆ２１４を経由して受信した画像データ等も格納しうる。ＮＶＲＡＭ２０４は画像形成枚数やプロセスカートリッジごとの総稼働時間などのデータを記憶する不揮発性（ＮｏｎＶｏｌａｔｉｌｅ）の記憶装置である。外部Ｉ／Ｆ２１４はＴＣＰ／ＩＰ等の通信プロトコルに対応したネットワークと接続されており、ネットワークに接続されたコンピュータからのプリントジョブの実行指示を受信する。外部Ｉ／Ｆ２１４は画像形成装置１００の情報をコンピュータに送信してもよい。Ｉ／Ｏ２０５はＣＰＵ２０１の入出力ポートであり、サーミスタ５０、レーザドライバ２０７、モータドライバ２０８、高圧ユニット２０９、パターンセンサ１１２、搬送センサ２１１が接続されている。レーザドライバ２０７は画像データから生成された画像信号に応じてレーザスキャナ１０４を制御する。モータドライバ２０８はローラなどを駆動するユニットである。感光ドラム１０２や中間転写ベルト１３ａ、搬送路に設けられた搬送ローラやレジストローラ１１５、第一給紙カセット１１３、第二給紙カセット１１４、手差しトレイ１１６に設けられた給紙ローラなどはモータによって駆動されている。モータドライバ２０８はこれらのモータの回転を制御する。高圧ユニット２０９はプロセスカートリッジ１０１に含まれる帯電ローラ１０３や現像スリーブ１０５、一次転写ローラ１０７、内ローラ１１０に印加される電圧または電流を制御する。搬送センサ２１１は、第一給紙カセット１１３、第二給紙カセット１１４、手差しトレイ１１６における用紙Ｓの有無や搬送路を搬送される用紙Ｓの位置を検知するデバイスである。パターンセンサ１１２は、画像形成部１により中間転写ベルト１３ａに形成されたそれぞれ色の異なる複数のパターンについて基準色のパターンから基準色以外の各パターンまでの間隔を測定する測定手段の一例である。

（操作部）
図３Ａを用いて操作部２２０について説明する。操作部２２０において、スタートキー７０６は画像形成動作を開始するために使用される。ストップキー７０７は画像形成動作を中断するために使用される。テンキー７１３は数字を入力するために使用される。ＩＤキー７０４はユーザ認証を行うために使用される。クリアキー７０５は入力した数字などをクリアするために使用される。リセットキー７０８は入力された設定を初期化するために使用される。表示部７１１は、タッチパネルセンサを内蔵した表示装置であり、ユーザが接触することで操作可能なソフトキーを表示する。ユーザがソフトキーである「用紙選択」を選択すると、表示部７１１は図３Ｂが示すような用紙選択画面を表示する。ユーザは、用紙選択画面を通じて、第一給紙カセット１１３、第二給紙カセット１１４、手差しトレイ１１６で使用するシートの種類（紙種）を指定する。ＣＰＵ２０１はこの情報をＲＡＭ２０３に記憶しこれに基づき画像形成制御を行う。たとえばＣＰＵ２０１は紙種に応じた画像形成モード（画像形成速度）を選択する。表示部７１１は図３Ｃが示すように、色ずれ補正を手動で開示するための開始ボタンを表示する。ＣＰＵ２０１は基本的に画像形成枚数や画像形成装置内の温度変化などを開始条件（トリガー）として色ずれ補正を実行するが、開始ボタンが押し下げられたことを検知したときにも色ずれ補正を実行してもよい。

（画像形成制御）
次に、ＣＰＵ２０１が制御する画像形成動作について説明する。ＣＰＵ２０１は、高圧ユニット２０９を通じて帯電ローラ１０３に所定の電圧を印加し、感光ドラム１０２の表面を所定の極性・電位で一様に帯電させる。ＣＰＵ２０１は、ＲＡＭ２０３に格納された画像データを画像処理して生成した画像信号をレーザドライバ２０７に出力してレーザスキャナ１０４を制御する。これにより、レーザスキャナ１０４から出力されるレーザ光により感光ドラム１０２上に静電潜像が形成される。ＣＰＵ２０１はモータドライバ２０８を通じてトナー貯蔵部１０６を制御してトナーをプロセスカートリッジ１０１に供給する。さらにＣＰＵ２０１はモータドライバ２０８を通じて現像スリーブ１０５を回転させることで、現像スリーブ１０５に現像剤がコートされる。感光ドラム１０２上に形成された静電潜像は現像スリーブ１０５によりトナーが付着し現像され、トナー画像が形成される。このトナー画像は、感光ドラム１０２と中間転写ベルト１３ａとの接点部である一次転写部において、高圧ユニット２０９が一次転写ローラ１０７に印加した一次転写バイアスにより、中間転写ベルト１３ａに転写される。これらの画像形成動作は４つのプロセスカートリッジ１０１のそれぞれで順次行われる。中間転写ベルト１３ａには、それぞれ色の異なるトナー画像が多重転写され、多色画像が形成される。

一方、ＣＰＵ２０１は画像形成動作に合わせて、モータドライバ２０８を通じて用紙給送装置２を制御して用紙Ｓを給紙し、用紙搬送路２０に沿って用紙Ｓを搬送する。ＣＰＵ２０１はモータドライバ２０８を通じてレジストローラ１１５を制御して用紙Ｓの斜行を補正するととともに、用紙Ｓの位置と中間転写ベルト１３ａ上のトナー画像の位置とを合わせする。用紙Ｓが二次転写バイアスを印加されている外ローラ２１と内ローラ１１０との間を通過する。これにより、用紙Ｓに中間転写ベルト１３ａ上の多色トナー画像が転写される。その後、用紙Ｓは定着装置３へ送られる。

ＣＰＵ２０１は定着装置３を制御して用紙Ｓに熱と圧力を加える。これによりトナーが溶融し、多色の可視画像が用紙Ｓ上に定着する。ＣＰＵ２０１はモータドライバ２０８を通じて排出部４の排紙ローラ対１２１を制御し、排紙路４０から積載部５に用紙Ｓを排出する。

（画像形成速度）
画像形成中、感光ドラム１０２、駆動ローラ１３ｂおよび定着ローラ１１７は同一速度で回転する。これは、トナー像の形成、用紙Ｓへの転写およびトナー像の定着が一連の処理となっているからである。画像形成中の用紙Ｓの搬送速度（移動速度）が画像形成速度である。ところで、用紙Ｓの種類（素材、厚みなど）に依存してトナー像を定着させるために必要となる熱量は異なる。たとえば、用紙Ｓの厚みが厚いほど必要な熱量は多くなる。画像形成速度を遅くすれば、トナー像が転写された用紙Ｓが定着ローラ１１７と接している時間、つまり熱を供給される時間が長くなる。これにより、用紙Ｓの厚みに適した熱量を達成できる。このようにＣＰＵ２０１は用紙Ｓの種類に応じて画像形成速度を決定する。

画像形成装置１００は、第一画像形成速度、第二画像形成速度、第三画像形成速度をサポートしているものと仮定する。用紙Ｓの種類に応じた画像形成速度は、たとえば、図４に示す通りである（ここでは厚みを坪量とする）。つまり、第一画像形成速度は３００ｍｍ／ｓであり、第二画像形成速度は１００ｍｍ／ｓであり、第三画像形成速度は１５０ｍｍ／ｓである。用紙Ｓの種類としては６種類を想定している。図４によれば、普通紙１および普通紙２には第一画像形成速度が適用され、厚紙１、厚紙２および厚紙３には第二画像形成速度が適用され、普通紙３には第三画像形成速度が適用される。

（色ずれ補正制御）
ＣＰＵ２０１はレーザドライバ２０７を制御し、基準色以外（マゼンタ、シアン、ブラック）の画像の書出しタイミングを調整することによって、副走査方向（中間転写ベルト１３ａの搬送方向）の色ずれ補正を行う。ＣＰＵ２０１は第一画像形成速度、第二画像形成速度、第三画像形成速度のそれぞれに対して、異なる色ずれ補正量にて補正を行うことが可能である。このようにＣＰＵ２０１は基準色パターンから基準色以外の各パターンまでの間隔に基づき基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正することで色ずれを補正する補正手段として機能する。

（パターンセンサ）
図５を用いてパターンセンサ１１２について説明する。パターンセンサ１１２は、赤外線ＬＥＤによって構成された発光部３０１と、フォトトランジスタによって構成された受光部３０３とを備えている。発光部３０１と受光部３０３とは、発光部３０１が発光した赤外光が中間転写ベルト１３ａによって反射し、さらに反射光が受光部３０３に入射するような角度で取り付けられている。なお、受光部３０３は、正反射光を受光可能な位置に配置されてもよいし、散乱光を受光可能な位置に配置されてもよい。中間転写ベルト１３ａの表面の反射特性と、トナーによって形成された色ずれを検出するためのパターン３０２の反射特性とは異なるため、受光部３０３が受光する反射光の光量が異なる。受光部３０３は、受光した反射光を、その光量に応じた振幅の電気信号（出力信号）に変換する。受光部３０３の出力信号の電圧は、反射光の光量が少なければ低くなり、光量が多ければ高くなる。一般的に中間転写ベルト１３ａ上に形成されているトナー画像のトナー量が多ければ多いほど反射光の光量は少なくなる。よって、パターンセンサ１１２の出力信号の電圧が高いほど作像されたトナー画像の濃度は低く、また出力信号の電圧が低いほどトナー画像の濃度は高くなる。このように出力信号の電圧とトナー画像の濃度は相関関係にある。

図６が示すように、パターンセンサ１１２、中間転写ベルト１３ａおよびパターン３０２が配置されている。パターンセンサ１１２は中間転写ベルト１３ａの回転方向（副走査方向）に沿って形成された複数のパターン３０２を連続して読み取る。図６が示すように、４つの線状のパターンは基準色による１本の線と、基準色以外の３本の線とで構成されうる。なお、"＜"のパターンは主走査方向の色ずれや倍率補正にも使用可能なパターンである。主走査方向の色ずれや倍率補正を実行しないときは"＜"のパターンについては省略されてもよい。

（色ずれ量検知）
図７を用いて副走査方向の色ずれ量検知について述べる。色ずれ量を検知するためには、図６で示すように画像形成部１は中間転写ベルト１３ａ上にパターン３０２を形成する。図７はパターン３０２の一部を模式的に示している。イエローパターン５０１はイエローのトナーで作像されている。マゼンタパターン５０２はマゼンタのトナーで作像されている。シアンパターン５０３はシアンのトナーで作像されている。ブラックパターン５０４はブラックのトナーで作像されている。隣り合ったパターン間の間隔は、たとえば、１２７００μｍ（６００ｄｐｉにおいて３００画素相当）である。パターンセンサ１１２は、中間転写ベルト１３ａ上に形成されたパターン５０１〜５０４を検知してアナログ信号５０５を生成する。パターンセンサ１１２は受光部３０３が出力するアナログ信号５０５をコンパレータによって２値化し、検出波形５０６に変換する。コンパレータは、スレッショルド電圧とアナログ信号５０５を比較して２値化を実行する。スレッショルド電圧は中間転写ベルト１３ａ上にトナーで形成されたパターンの有無を判定するために予め決められている。

ＣＰＵ２０１は、パターンセンサ１１２が出力する検出波形５０６を読み取るため、ＣＰＵ２０１の内部に設けられたタイマカウンタを起動する。タイマカウンタはＣＰＵ２０１の内蔵クロックによって逐次積算されるカウンタである。ＣＰＵ２０１はＩ／Ｏ２０５を通じてこの検出波形５０６の立ち下がりエッジを検出し、その時点でのタイマカウンタ値を時間に変換しＲＡＭ２０３に保存する。ＣＰＵ２０１はパターン５０１の検出タイミングを基準としてパターン５０２〜５０４のそれぞれの検出タイミングまでの差分ｔ１〜ｔ３を求め、各差分ｔ１〜ｔ３に搬送速度を乗算することで、各色間の距離を求める。なお、物理的な距離を求めずに、差分ｔ１〜ｔ３だけを用いてタイミングを調整してもよい。上述したようにパターン５０１〜５０４は画像データ上でそれぞれ等間隔であるが、色ずれが発生すると等間隔性が失われる。色ずれがなければ、ｔ１＝ｔ０であり、ｔ２＝２×ｔ０であり、ｔ３＝３×ｔ０である。よって、色ずれ量はΔｔ１＝ｔ０−ｔ１であり、Δｔ２＝２・ｔ０−ｔ２であり、Δｔ３＝３・ｔ０−ｔ３である（なお、ｔ０＝１２７００μｍ／画像形成速度）。このような色ずれはレーザスキャナ１０４、プロセスカートリッジ１０１および中間転写ベルト１３ａにおける温度変化や部品劣化に依存する。ＣＰＵ２０１は、各画像形成速度で色ずれ量を検知しうる。

図８Ａは第一画像形成速度における色ずれ量の検知結果の一例を示している。イエロー・マゼンタ間の距離Ｌ１は１２７００μｍであり、イエロー・シアン間の距離Ｌ２は２５４００μｍであり、イエロー・ブラック間の理想的な距離Ｌ３は３８１００μｍである。第一画像形成速度（３００ｍｍ／ｓ）におけるパターンセンサ１１２の理想的な読み取り時間ｔ１（＝ｔ０）は４２３３３μｓｅｃである。理想的なｔ２（＝２・ｔ０）は８４７６６７μｓｅｃである。理想的なｔ３（３・ｔ０）は１２７０００μｓｅｃである。ここで、仮にパターンセンサ１１２で検出された時間ｔ１が４２３２８μｓｅｃであり、ｔ２が８４７１１μｓｅｃであり、ｔ３が１２６９７３μｓｅｃであったと仮定する。この場合の理想的な時間に対する差分Δｔ１は−５μｓｅｃであり、Δｔ２は４４μｓｅｃであり、Δｔ３は−２７μｓｅｃとなる。これらを第一画像形成速度（３００ｍｍ／ｓ）における距離に換算すると、ΔＬ１は−２μｍ、ΔＬ２は＋１３μｍ、ΔＬ３は−８μｍとなる。一方、図８Ｂは、第二画像形成速度における色ずれ量検知結果の一例を示している。図８Ｂの例も図８Ａの例と同様に色ずれ量を算出したものであり、ΔＬ１＝＋５５μｍ、ΔＬ２＝＋１１０μｍ、ΔＬ３＝＋１５４μｍである。図８Ｃは、第三画像形成速度における色ずれ量検知結果の一例を示している。図８Ｃの例は図８Ａの例と同様に色ずれ量を算出したものであり、ΔＬ１＝−８μｍ、ΔＬ２＝＋１８μｍ、ΔＬ３＝−１０μｍである。

第一画像形成速度にて画像形成を行う場合、ＣＰＵ２０１は、図８Ａに示した第一画像形成速度で検知された色ずれ量をキャンセルするようにＭ、Ｃ、Ｋの画像の書き出しタイミングを理想タイミングからずらす。第二画像形成速度にて画像形成を行う場合、ＣＰＵ２０１は、図８Ｂに示した第二画像形成速度で検知した色ずれ量をキャンセルするようにＭ、Ｃ、Ｋの画像の書き出しタイミングを理想タイミングからずらす。第三画像形成速度にて画像形成を行う場合、ＣＰＵ２０１は、図８Ｃに示した第三画像形成速度で検知した色ずれ量をキャンセルするようにＭ、Ｃ、Ｋの画像の書き出しタイミングをずらす。これにより副走査方向の色ずれが補正される。

上述した例では第一画像形成速度、第二画像形成速度および第三画像形成速度のそれぞれで色ずれ量を個別に検知している。一方で、ある画像形成速度の色ずれ量と他の画像形成速度の色ずれ量とが相関しているか類似していることがある。この場合、一方の画像形成速度についての色ずれ量を求め、それを相関関係により補正することで、他方の画像形成速度についての色ずれ量の検知を省略できるであろう。たとえば、一方の画像形成速度についての色ずれ量に対する他方の色ずれ量の差分を求めておけば、一方の画像形成速度についての色ずれ量の検知結果に差分を加算すれば、他方の画像形成速度についての色ずれ量が求められる。一方の画像形成速度についての色ずれ量と他方の画像形成速度についての色ずれ量との差分が非常に小さければ、他方の画像形成速度についての色ずれ量の検知を省略できるであろう。

図９Ａは、図８Ａと図８Ｂにおける第一画像形成速度と第二画像形成速度との色ずれ量の検知結果の差分を示している。第二画像形成速度にて画像形成を行う場合、図８Ｂに示した第一画像形成速度で検知した色ずれ量および図９Ａで示した色ずれ量の差分をキャンセルするようにＭ、Ｃ、Ｋの画像の書き出しタイミングを理想タイミングからずらす。図９Ｂは、図８Ａと図８Ｃにおける第一画像形成速度と第三画像形成速度との色ずれ量の検知結果の差分を示している。図９Ｂにおいて、第一画像形成速度の色ずれ量と第三画像形成速度の色ずれ量との差はほとんどない。そのため、ＣＰＵ２０１は、第三画像形成速度における色ずれ量の検知を省略し、第一画像形成速度で検知された色ずれ量を用いて第三画像形成速度の色ずれをキャンセルするように、第三画像形成速度での画像の書き出しタイミングをずらしてもよい。

（画像形成動作の概要）
ＣＰＵ２０１は、図１０に示したフローチャートにしたがって画像形成動作を実行する。Ｓ１００１で、ＣＰＵ２０１は、操作部２２０またはホストコンピュータからプリントジョブの実行指示を受信したかどうかを判定する。プリントジョブの実行指示を受信していなければＳ１０１０に進む。Ｓ１０１０でＣＰＵ２０１は操作部２２０の色ずれ補正を指示するボタンが押し下げられたかどうかを判定する。図３Ａや図３Ｃを用いて説明した色ずれ補正の開始ボタンが押し下げられていなければＳ１００１に戻る。開始ボタンが押し下げられていればＳ１０１１に進む。Ｓ１０１１でＣＰＵ２０１は色ずれ検知を実行する。これによりオペレータが希望するタイミングで色ずれ補正が実行される。一方で、Ｓ１００１でプリントジョブの実行指示を受信するとＳ１００２に進む。

Ｓ１００２でＣＰＵ２０１は、たとえば図１２に示すフローチャートにしたがって画像形成動作を実行する。Ｓ１００３でＣＰＵ２０１は、たとえば、図１１に示すフローチャートにしたがって画像形成終了後の制御を実行する。Ｓ１００２よりも先にＳ１００３が実行されてもよいが、この場合は、Ｓ１００３は図１３に示すフローチャートに沿った処理となる。Ｓ１００４でＣＰＵ２０１はプリントジョブが完了したかどうかを判定する。たとえば、１０枚の画像を形成するジョブであれば、ＣＰＵ２０１は１０枚の画像のすべてについて画像形成が完了したかどうかを判定する。画像形成が完了していなければＳ１００２に戻り、画像形成が完了していればＳ１００５に進む。Ｓ１００５でＣＰＵ２０１は待機モードに遷移するために画像形成に関与するすべての負荷（定着器やローラなど）を停止させる。

（色ずれ量検知の要否判断、色ずれ量検知の制御フロー）
ＣＰＵ２０１は、最も高速な第一画像形成速度についての色ずれ検知と最も低速な第二画像形成速度についての色ずれ検知とについてその両方を実行するか、一方のみを実行するかを判定する。高速な画像形成速度ほど色ずれ検知時間を短くできるため、最も高速な第一画像形成速度についての色ずれ検知の頻度を多くする。これにより短期的な原因に起因した各画像形成速度での色ずれを効率よく補正できる。ただし、長期的な原因に起因した色ずれについては複数の画像形成速度間で具体的な相関関係が変化することがあるため、上述した差分を更新する必要がある。最も低速な第二画像形成速度についての色ずれ検知についても少ない頻度で実行する必要がある。なお、第三画像形成速度の色ずれ量は第一画像形成速度の色ずれ量に類似しているため、第三画像形成速度の色ずれ検知については常に省略されるものとして説明する。

そこで、本実施例では２つの色ずれ検知条件を設定する。第一検知条件は、第一画像形成速度についての色ずれ検知と第二画像形成速度についての色ずれ検知との両方を実行するための条件である。第二検知条件は、第一画像形成速度についての色ずれ検知を実行し、第二画像形成速度についての色ずれ検知を省略するための条件である。ここでは、ＣＰＵ２０１は１枚の画像形成を終了するごとに図１１に示すフローチャートにしたがって色ずれ検知の要否の判断行う。ＮＶＲＡＭ２０４には第一カウンタＣ１と第二カウンタＣ２が設けられている。これらのカウンタは画像形成枚数をカウントする第一カウント手段および第二カウント手段として機能する。第一検知条件は第一カウンタＣ１が閾値Ｔｈ１を超えることである。第二検知条件は第二カウンタＣ２が閾値Ｔｈ２を超えるか、または、前回の色ずれ検知を実行したときに測定された温度と現在の測定温度との差が閾値温度Ｔｈ３以上となっていることである。カウンタＣ１、Ｃ２はそれぞれ画像形成枚数をカウントする。閾値Ｔｈ１はたとえば１００００枚であり、閾値Ｔｈ２はたとえば３００枚である。閾値温度Ｔｈ３はたとえば３℃である。これらのカウンタのカウントアップおよびクリアタイミングに関しては後述する。

Ｓ１１０１でＣＰＵ２０１は第一検知条件が満たされているかどうかを判定する。たとえばＣＰＵ２０１は第一カウンタＣ１がＴｈ１を超えていれば第一検知条件が満たされていると判定する。第一検知条件が満たされていれば、第一画像形成速度における色ずれ量と第二画像形成速度における色ずれ量の差分が大きくなっている可能性がある。つまり、ＣＰＵ２０１は、第一画像形成速度と第二画像形成速度の両方で色ずれ検知を実施するために、Ｓ１１０９に進む。

Ｓ１１０９でＣＰＵ２０１は画像形成部１に設定されている現在の画像形成速度が第二画像形成速度であるかどうかを判定する。図１１に示したフローチャートはプリントジョブの実行中に実行されるフローチャートである。つまり、Ｓ１１０９を実行する時点で画像形成部１はいずれかの画像形成速度にしたがって中間転写ベルト１３ａなどを回転させている。よって、現在の画像形成速度が第二画像形成速度であれば、第二画像形成速度から色ずれ検知を実行したほうが全体の処理時間を短縮できる。これは画像形成速度の切替時間を省略できるからである。現在の画像形成速度が第二画像形成速度であれば、Ｓ１１１０に進む。

Ｓ１１１０でＣＰＵ２０１は第二画像形成速度のまま色ずれ検知を実施する。Ｓ１１１１でＣＰＵ２０１は第二画像形成速度における色ずれ量をＲＡＭ２０３に記憶する。Ｓ１１１２でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度に切り替えるようモータドライバ２０８などに指示する。モータドライバ２０８は第一画像形成速度が達成されるようにモータの回転数を調整する。Ｓ１１１３でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度で色ずれ検知を実施する。Ｓ１１１４でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度における色ずれ量をＲＡＭ２０３に記憶する。

一方、Ｓ１１０９でＣＰＵ２０１は現在の画像形成速度が第二画像形成速度でないと判定すると、Ｓ１１１５に進む。Ｓ１１１５で、ＣＰＵ２０１は現在の画像形成速度が第一画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第一画像形成速度であればＳ１１１６をスキップしてＳ１１１７に進む。一方で、現在の画像形成速度が第一画像形成速度でなければＳ１１１６に進む。Ｓ１１１６でＣＰＵ２０１は画像形成速度を第一画像形成速度に切り替える。Ｓ１１１７でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度で色ずれ検知を実施する。Ｓ１１１８でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度における色ずれ量をＲＡＭ２０３に記憶する。Ｓ１１１９でＣＰＵ２０１は第二画像形成速度に切り替える。Ｓ１１２０でＣＰＵ２０１は第二画像形成速度で色ずれ検知を実施する。Ｓ１１２１でＣＰＵ２０１は第二画像形成速度における色ずれ量をＲＡＭ２０３に記憶する。

ここまでのステップで第一画像形成速度と第二画像形成速度の両方色ずれ量がＲＡＭ２０３に保持されている。そこで、Ｓ１１２２でＣＰＵ２０１は第二画像形成速度での色ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ３から第一画像形成速度の色ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ３を減算したものを第二画像形成速度の差分ｄＬ１〜ｄＬ３としてＲＡＭ２０３に記憶する。第一画像形成速度にとっては色ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ３が色ずれの補正値となるが、第二画像形成速度についてはΔＬ１＋ｄＬ１、ΔＬ２＋ｄＬ２、ΔＬ３＋ｄＬ３が色ずれの補正値として使用されることになる。Ｓ１１２３でＣＰＵ２０１はカウンタＣ１をクリアする。Ｓ１１２４でＣＰＵ２０１はカウンタＣ２をクリアする。Ｓ１１２５でＣＰＵ２０１はＲＡＭ２０３に保持されている色ずれ検知実施時の温度情報Ｘをサーミスタ５０により検知した現在の温度Ｘｃに更新する。

一方、Ｓ１１０１でＣＰＵ２０１は第一検知条件が満たされていないと判定するとＳ１１０２に進む。Ｓ１１０２でＣＰＵ２０１は第二検知条件が満たされているか判定する。たとえば、ＣＰＵ２０１はカウンタＣ２が閾値Ｔｈ２を超えているかどうかを判定する（Ｔｈ１＞＞Ｔｈ２）。また、ＣＰＵ２０１はサーミスタ５０によって取得された現在の温度ＸｃとＲＡＭ２０３に記憶されている温度Ｘとの差分が閾値Ｔｈ３異常かどうかを判定する。第二検知条件が満たされていれば、画像形成装置１００内の温度変化による色ずれを検知するため、Ｓ１１０３に進む。第二検知条件が満たされていないときはＣＰＵ２０１は本フローチャートに係る処理を終了する。Ｓ１１０３でＣＰＵ２０１は現在の画像形成速度が第一画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第一画像形成速度であればＳ１１０４をスキップしてＳ１１０５に進み、現在の画像形成速度が第一画像形成速度でなければＳ１１０４に進む。Ｓ１１０４でＣＰＵ２０１は画像形成部１の画像形成速度を第一画像形成速度に切り替える。Ｓ１１０５でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度で色ずれ検知を実施する。Ｓ１１０６でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度における色ずれ量をＲＡＭ２０３に記憶する。その後、ＣＰＵ２０１はＳ１１２４およびＳ１１２５を実行する。なお、閾値Ｔｈ１、Ｔｈ２およびＴｈ３の値は一例であり、画像形成装置の機種に応じて予め決定されるものとする。

（色ずれ補正を含む１枚毎の画像形成動作）
ＣＰＵ２０１は、用紙１枚毎に、図１２に示すフローチャートに従い、色ずれ補正を行いながら、画像形成動作を行う。Ｓ１２０１でＣＰＵ２０１は画像形成の対象となっている用紙Ｓの紙種が第二画像形成速度で画像形成する紙種であるかどうかを判定する。ＣＰＵ２０１は図４に示したような紙種と画像形成速度との対応関係を示すテーブルをＲＯＭ２０２に保持している。よって、ＣＰＵ２０１はプリントジョブにおいて指定されている紙種をもとにテーブルをサーチして画像形成速度を取得する。用紙Ｓの紙種が第二画像形成速度で画像形成する紙種であればＳ１２０２に進む。Ｓ１２０２でＣＰＵ２０１は画像形成部１に設定されている現在の画像形成速度が第二画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第二画像形成速度であればＳ１２０３をスキップしてＳ１２０４に進む。現在の画像形成速度が第二画像形成速度でなければＳ１２０３に進む。Ｓ１２０３でＣＰＵ２０１は画像形成部１の画像形成速度を第二画像形成速度に切り替える。Ｓ１２０４でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度の色ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ３と差分ｄＬ１〜ｄＬ３に基づき色ずれ補正を行う。たとえば、ＣＰＵ２０１は第二画像形成速度におけるマゼンタについてのタイミングの補正量を、ΔＬ１に差分ｄＬ１を加算することで算出する。他の色についても同様の算術式を採用可能である。ＣＰＵ２０１は補正量だけ画像の書き出しタイミングをずらす。Ｓ１２０５でＣＰＵ２０１は画像形成部１を制御して第二画像形成速度により画像形成動作を実行する。

一方、Ｓ１２０１で用紙Ｓの種類が第二画像形成速度で画像形成する紙種でない場合、Ｓ１２０６に進む。Ｓ１２０６でＣＰＵ２０１は画像形成の対象となっている用紙Ｓが第三画像形成速度で画像形成する紙種であるどうかを判定する。用紙Ｓが第三画像形成速度で画像形成する紙種であればＳ１２０７に進む。Ｓ１２０７でＣＰＵ２０１は画像形成部１に設定されている現在の画像形成速度が第三画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第三画像形成速度であればＳ１２０８をスキップしてＳ１２０９に進む。Ｓ１２０８でＣＰＵ２０１は画像形成部１の画像形成速度を第三画像形成速度に切り替える。Ｓ１２０９でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度の色ずれ量にて色ずれ補正を行う。これは第三画像形成速度の色ずれ量が第一画像形成速度の色ずれ量とほとんど等しいことを前提としている。Ｓ１２１０でＣＰＵ２０１は画像形成部１を制御して第三画像形成速度による画像形成動作を実施する。

一方、Ｓ１２０６で用紙Ｓの種類が第三画像形成速度で画像形成する紙種でない場合、Ｓ１２１１に進む。Ｓ１２１１でＣＰＵ２０１は現在の画像形成速度が第一画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第一画像形成速度あればＳ１２１２をスキップしてＳ１２１３に進み、現在の画像形成速度が第一画像形成速度でなければＳ１２１２に進む。Ｓ１２１２でＣＰＵ２０１は画像形成速度を第一画像形成速度に切り替える。Ｓ１２１３でＣＰＵ２０１は第一画像形成速度の色ずれ量にて色ずれ補正を行う。Ｓ１２１４でＣＰＵ２０１は画像形成部１を制御して第一画像形成速度による画像形成を実施する。

この後、Ｓ１２１５に進み、ＣＰＵ２０１は第一カウンタＣ１を１つカウントアップする。Ｓ１２１６でＣＰＵ２０１は第二カウンタＣ２を１つカウントアップする。

図９Ｃは、図８Ａと図８Ｂの色ずれ量に基づき、第一画像形成速度、第二画像形成速度、第三画像形成速度のそれぞれの色ずれ補正量の値がどのようになるかを示している。図９Ｃから明らかなように第一画像形成速度の色ずれ補正量と第三画像形成速度の色ずれ補正量は同じであり、第二画像形成速度の色ずれ補正量は異なっている。

（効果）
本実施例によれば、画像形成枚数がＴｈ２（例：３００枚）を超えるか、または、前回色ずれ検知をおこなったときの温度からＴｈ３（例：３℃）以上温度が変化したときにＣＰＵ２０１は少なくとも第一画像形成速度において色ずれ検知を行う。これにより、画像形成装置の内部温度が変化したとしても、色ずれを抑制して画像形成を行うことができる。温度が変化したときだけでなく、所定枚数毎に色ずれ検知を実行する理由は、色ずれ要因となるレーザスキャナ１０４の温度変化に、サーミスタ５０の検知温度が追従しない場合があるからである。

ＣＰＵ２０１は画像形成枚数がＴｈ１（例：１００００枚）を超えるたびに第一画像形成速度と第二画像形成速度との両方で色ずれ検知を実行する。これにより、検知差分が更新される。第二画像形成速度における画像形成において、ＣＰＵ２０１は、第一画像形成速度により検知した色ずれ量と検知差分を用いて色ずれ補正を行う。第一画像形成速度における色ずれ量に対して第二画像形成速度における色ずれ量が中間転写ベルトの劣化状態に応じて徐々に変化することがある。このような場合であっても、ユーザに与えるダウンタイムを削減しつつ、色ずれを抑制することができる。つまり、第二画像形成速度についての色ずれ検知の実行頻度を少なくしているため、ユーザに与えるダウンタイムが削減される。第一画像形成速度における色ずれ量に対して第三画像形成速度における色ずれ量が中間転写ベルトの劣化状態に応じて変わらないことがある。このような場合には、第三画像形成速度における色ずれ検知は行う必要がない。このように第三画像形成速度における色ずれ検知を省略することでダウンタイムを削減可能となる。

本実施例において、第一画像形成速度および第二画像形成速度の両方にて色ずれ検知を行うときは、ＣＰＵ２０１は、現在の画像形成速度が第一画像形成速度であれば、第一画像形成速度における色ずれ検知を先に行う。一方、現在の画像形成速度が第二画像形成速度であれば、ＣＰＵ２０１は第二画像形成速度における色ずれ検知を先に行う。これにより、画像形成速度の切り替え回数を減らすことが可能となり、ユーザに与えるダウンタイムを削減できる。

本実施例においては、Ｔｈ１枚毎に、第一画像形成速度および第二画像形成速度にて色ずれ検知を行うものとして説明した。しかし、たとえば、第三カウンタＣ３を設け、Ｔｈ２枚毎に第二画像形成速度にて色ずれ検知を行い、第二画像形成速度での色ずれ検知の結果を記憶し、第二画像形成速度での色ずれ補正に直接反映させてもよい。本実施例においては、第三画像形成速度において色ずれ検知は行わないが、第二画像形成速度と同様に、第一画像形成速度および第三画像形成速度にて色ずれ検知を行い、検知結果の差分を記憶し、第三画像形成速度における色ずれ補正に反映させてもよい。

＜実施例２＞
図１０を用いて説明したように実施例１ではＳ１００２で画像形成動作を実行した後にＳ１００３で色ずれ検知を実行するものとして説明した。しかしながら、画像形成動作と色ずれ検知の順番は逆であってもよい。

図１３は画像形成動作の前に実行される色ずれ検知の各工程を示すフローチャートである。図１１と共通する工程には同一の参照番号を付与することで説明の簡潔化を図っている。Ｓ１１０１でＣＰＵ２０１が第一画像形成速度での色ずれ検知と第二画像形成速度での色ずれ検知との両方を実行すべきと判定するとＳ１３０１に進む。Ｓ１３０１でＣＰＵ２０１はプリントジョブによって指定されている紙種が第一画像形成速度で画像形成する紙種であるかどうかを判定する。色ずれ検知を完了した段階で画像形成部１に設定されている画像形成速度がプリントジョブにより指定されている画像形成速度に一致していれば、画像形成速度の切り替えを省略できる。そのため、Ｓ１３０１の判定処理が必要となる。プリントジョブによって指定されている紙種が第一画像形成速度で画像形成する紙種であれば、Ｓ１３０２に進む。Ｓ１３０２でＣＰＵ２０１は画像形成部１に設定されている現在の画像形成速度が第二画像形成速度かどうかを判定する。現在の画像形成速度が第二画像形成速度であればＳ１３０３をスキップしてＳ１１１０に進む。現在の画像形成速度が第二画像形成速度でなければＳ１３０３に進み、ＣＰＵ２０１は画像形成部１の画像形成速度を第に画像形成速度に切り替える。その後は、Ｓ１１１０ないし１１２４を実行する。つまり、プリントジョブによって第一画像形成速度が指定されているときは先に第二画像形成速度で色ずれが検知され、その後に第一画像形成速度で色ずれが検知される。色ずれ検知が終わったときに画像形成部１に設定されている画像形成速度は、プリントジョブによって間接的に指定されている画像形成速度に一致している。よって、画像形成動作を開始した直後に画像形成動作の切り替えを実行しなくて済むようになる。

Ｓ１３０１でプリントジョブによって指定されている紙種が第一画像形成速度で画像形成を実行する紙種でなければＳ１１１５に進む。つまり、プリントジョブによって第二画像形成速度が指定されているときは先に第一画像形成速度で色ずれが検知され、その後に第二画像形成速度で色ずれが検知される。よって、色ずれ検知が終わったときに画像形成部１に設定されている画像形成速度は、プリントジョブによって間接的に指定されている画像形成速度に一致している。よって、画像形成動作を開始した直後に画像形成動作の切り替えを実行しなくて済むようになる。

＜実施例３＞
続いて実施例３について、実施例１、２との相違点を中心に説明する。本実施例において、ＣＰＵ２０１は、第一画像形成速度および第二画像形成速度それぞれでの色ずれ量の検知を行う際、用紙の収容部に第二画像形成速度で画像形成を行う用紙が収容されているかを判定する。なお、収容部とは、第一給紙カセット１１３、第二給紙カセット１１４、手差しトレイ１１６の総称である。そして、ＣＰＵ２０１は、収容部に第二画像形成速度で画像形成を行う紙種が収容されていない場合、第二画像形成速度での色ずれ量の検知を省略する。

図１４は、本実施例において、ユーザが操作部２２０を操作して色ずれ量の取得指示を行ったことによりＣＰＵ２０１が実行する色ずれ検知のフローチャートである。つまり、図１０のＳ１０１１で行う色ずれ検知のフローチャートである。図３Ｃに示す画面に従い、ユーザが色ずれ補正の実行を指示すると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４０１〜Ｓ１４０３において、第一画像形成速度での色ずれ量を取得する。なお、Ｓ１４０１〜Ｓ１４０３の処理の詳細は、図１１に示すＳ１１１６〜Ｓ１１１８と同様である。続いて、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４０４で、第二画像形成速度で画像形成を行う紙種が収容部に収容されているかを判定する。収容されていなければ、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４１０でカウンタＣ２をクリアし、Ｓ１４１１でＲＡＭ２０３に保持されている色ずれ検知実施時の温度情報Ｘをサーミスタ５０により検知した現在の温度Ｘｃに更新する。一方、Ｓ１４０４で、第二画像形成速度で画像形成を行う紙種が収容部に収容されていると、ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４０５〜Ｓ１４０８において、第二画像形成速度での色ずれ量を取得し、第一画像形成速度での色ずれ量との差分を求める。なお、Ｓ１４０５〜Ｓ１４０８の処理の詳細は、図１１に示すＳ１１１９〜Ｓ１１２２と同様である。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１４０８で差分を求めた後、Ｓ１４０９〜Ｓ１４１１でカウンタＣ１及びＣ２をクリアし、温度情報Ｘを現在の温度Ｘｃに更新する。

図１５は、１枚の画像形成を行った後にＣＰＵ２０１が実行する色ずれ検知のフローチャートである。つまり、図１０のＳ１００３で行う色ずれ検知のフローチャートである。ＣＰＵ２０１は、Ｓ１５０１において第二画像形成速度で画像形成を行う紙種が収容部に収容されているかを判定する。収容されていればＣＰＵ２０１はＳ１１０１の処理を実行し、収容されていなければ、ＣＰＵ２０１はＳ１１０２の処理を実行する。なお、図１５のＳ１１０１からＳ１１２５の処理は図１１の処理と同様であり再度の説明は省略する。

なお、図１５のフローチャートでは最初に第二画像形成速度で画像形成を行う紙種が収容部に収容されているかを判定していた。そして、第二画像形成速度で画像形成を行う紙種が収容部に収容されていないと、第一検知条件が満たされているかの判定を行っていた。つまり、第二画像形成速度で画像形成を行う紙種が収容部に収容されていなければ、第一検知条件を満たすかの判定を行わないものであった。しかしながら、例えば、まず、第一検知条件が満たされているかを判定し、満たされている場合に第二画像形成速度で画像形成を行う紙種が収容部に収容されているかを判定する構成であっても良い。この場合、収容されていると第一画像形成速度および第二画像形成速度での色ずれ量を取得し、収容されていなければ第一画像形成速度のみの色ずれ量を取得する。また、図１５のフローチャートは第１実施例と同じく、１枚の画像形成を行った後に実行するものであるが、本実施例は第２実施例と同じく１枚の画像形成を行う前に実行することもできる。

以上、本実施例によると、第二画像形成速度で画像形成を行う紙種が収容部に収容されていないと、第二画像形成速度での色ずれ量を検知するタイミングであっても第二画像形成速度での色ずれ量の検知を行わない。あるいは、第二画像形成速度で画像形成を行う紙種が収容部に収容されていることを、第二画像形成速度での色ずれ量を検知するタイミングが到来することの条件の１つとする。これは、第二画像形成速度で画像形成を行う紙種が収容部に収容されていないと、次の色ずれ量の検知タイミングまでに第二画像形成速度で画像形成が行われる可能性が低いためである。この様に、画像形成装置の使用状況に応じて第二画像形成速度での色ずれ量の検知を省略することで、ユーザに与えるダウンタイムを削減しつつ、色ずれを抑制することができる。

なお、図１４及び図１５に示すフローチャートでは、第二画像形成速度で画像形成を行う紙種が収容部に収容されているか否かにより、第二画像形成速度での色ずれ量を検知するタイミングを制御していた。これは、本実施例が、第二画像形成速度での色ずれ量を使用して色ずれ補正を行うのが、第二画像形成速度で画像形成を行う用紙のみとの前提に立つものである。しかしながら、例えば、第四画像形成速度で画像形成を行う用紙が存在し、第四画像形成速度で画像形成を行う際には第二画像形成速度での色ずれ量を使用する場合も存在する。この様な場合には、図１４のＳ１４０４や図１５のＳ１５０１では、第二画像形成速度および第四画像形成速度で画像形成を行う紙種が収容部に収容されていないかを判定する構成とすることができる。つまり、画像形成の際、第二画像形成速度での色ずれ量を使用して色ずれ補正を行う紙種が収容部に収容されていないかを判定する構成とすることができる。これは、第二画像形成速度での色ずれ量を使用して色ずれ補正を行う紙種が収容部に収容されていないと、次の色ずれ量の検知タイミングまでに第二画像形成速度での色ずれ量を使用する可能性が低いためである。この様に、画像形成装置の使用状況に応じて第二画像形成速度での色ずれ量の検知を省略することで、ユーザに与えるダウンタイムを削減しつつ、色ずれを抑制することができる。

＜まとめ＞
本実施例によれば、ＣＰＵ２０１は、第二検知条件が満たされた第一タイミングでは第一画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部１およびパターンセンサ１１２などを制御する。また、ＣＰＵ２０１は、第一検知条件が満たされた第二タイミングでは第二画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部１およびパターンセンサ１１２などを制御する。従来は、単一の画像形成速度を用いて色ずれ量を測定し、その測定結果が複数の画像形成速度の色ずれ補正に使用されていた。これは温度の変化など短期的要因に起因した色ずれ量は画像形成速度に依存しないからである。一方で、中間転写ベルト１３ａのようにローラとの摩擦力によって回転する中間転写体が像担持体として採用される場合、長期的要因に起因した色ずれ量が顕在化してくる。長期的要因に起因した色ずれ量は、複数の画像形成速度間で異なる傾向となることがある。よって、第二タイミングでは第二画像形成速度についても色ずれ量を測定して色ずれ補正に適用することで第二画像形成速度についても適切に色ずれを補正することが可能となる。

第一画像形成速度は第二画像形成速度よりも速くてもよい。低速な画像形成速度と比較して高速な画像形成速度ではパターンの形成と測定の処理時間が短くなる。これにより、ユーザが画像を形成できない時間であるダウンタイムを削減しやすくなる。

ＣＰＵ２０１は、第二タイミングにおいても第一画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部１およびパターンセンサ１１２を制御してもよい。つまり、第一条件が満たされた第二タイミングでは第一画像形成速度と第二画像形成速度との両方で色ずれ測定が実行されることになる。これによりほぼ同一の環境条件により第一画像形成速度についての色ずれ量と第二画像形成速度についての色ずれ量とを測定できるようになる。とりわけ、ＣＰＵ２０１は、第二タイミングが到来すると、第一画像形成速度による複数のパターンの形成および測定と、第二画像形成速度による複数のパターンの形成および測定とを連続して実行してもよい。第一画像形成速度についての色ずれ量と第二画像形成速度についての色ずれ量との測定条件を近づけることが可能となる。

ＣＰＵ２０１は、第一カウンタＣ１のカウント値が第一閾値Ｔｈ１を超えると第二タイミングが到来したと判定してもよい。また、ＣＰＵ２０１は、第二カウンタＣ２のカウント値が第二閾値Ｔｈ２を超えると第一タイミングが到来したと判定してもよい。このように少なくとも第一画像形成速度による色ずれ量の測定が必要となるタイミングや、少なくとも第二画像形成速度による色ずれ量の測定が必要となるタイミングは画像形成枚数に応じて判断してもよい。画像形成枚数は、画像形成装置の部品の短期的な変化や長期的な変化（劣化）を判断する上で役に立つ物理的なパラメータである。しかもカウントしやすいパラメータであるため、画像形成装置に実装しやすい利点がある。なお、第一閾値Ｔｈ１は第二閾値Ｔｈ２よりも大きい場合、とりわけ、高頻度で第一タイミングが到来するため、低頻度で第二タイミングが到来することになる。これにより、第二画像形成速度による色ずれ量の測定回数を削減できるため、ダウンタイムも削減できる。

Ｓ１１０２で説明したように、ＣＰＵ２０１はサーミスタ５０により検知された現在の温度Ｘｃと複数のパターンについての測定を実行したときに記憶装置に記憶しておいた温度Ｘとの差が第三閾値以上になると第一タイミングが到来したと判定してもよい。画像形成装置の内部温度が変化するとレーザ光に関与する光学部品が膨張したり収縮したりするため、色ずれが発生しやすくなる。よって、温度変化に着目することで、色ずれが発生しやすいタイミングで色ずれ量（補正値）を適切に更新しやすくなる。また、色ずれ補正の精度も向上しよう。

ＣＰＵ２０１は、第一画像形成速度によりトナー画像を形成するときは、第一画像形成速度により測定された間隔に基づき基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正する。また、ＣＰＵ２０１は、第二画像形成速度によりトナー画像を形成するときは、差分ｄＬ１〜ｄＬ３と第一画像形成速度により測定された間隔（色ずれ量ΔＬ１〜ΔＬ３）とに基づき基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正してもよい。上述したように、差分ｄＬ１〜ｄＬ３は、第一画像形成速度により測定された間隔と第二画像形成速度により測定された間隔との差分であり、とりわけ、色ずれ量の差分である。

なお、ＣＰＵ２０１は、第一画像形成速度による色ずれ量と類似した色ずれ量となる第三画像形成速度についてはパターンの形成および測定を実行しなくてもよい。この場合、ＣＰＵ２０１は、第三画像形成速度によりトナー画像を形成するときは、第一画像形成速度により測定された間隔に基づき基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正する。これにより、第三画像形成速度に関するダウンタイムを削減できる利点がある。第三画像形成速度が、第一画像形成速度よりも遅く、かつ、第二画像形成速度よりも速い場合に、第三画像形成速度による色ずれ量と、第一画像形成速度による色ずれ量とが類似したものとなりやすい。これらが類似したものとならない場合、第三画像形成速度についても第二画像形成速度と同様に色ずれの測定や補正が実施されてもよい。

担持体は摩擦力によって駆動される中間転写体であってもよい。とりわけ、中間転写体は駆動ローラ１３ｂによって駆動される中間転写ベルト１３ａであってもよい。中間転写ベルト１３ａは、駆動ローラ１３ｂとの間に働く摩擦力によって駆動されて回転する。これは中間転写ベルト１３ａが劣化してくるとスリップが発生して色ずれ量が変化しやすくなることを意味する。よって、中間転写ベルト１３ａのように摩擦力によって駆動される中間転写体については、ＣＰＵ２０１は、第一画像形成速度だけでなく第二画像形成速度についても色ずれ量を個別に測定して精度よく色ずれを補正する。

ところで、図１０を用いて説明したようにＣＰＵ２０１は１枚ごとに画像形成動作を実行する制御モードと、色ずれ検知を実行する制御モードを有している。つまり、ＣＰＵ２０１は、プリントジョブにしたがって画像形成動作を実行する第一動作制御手段として機能するとともに、色ずれ測定を実行する第二動作制御手段として機能する。画像形成モードにおいてＣＰＵ２０１は複数の画像形成速度の中から指定された画像形成速度に応じて複数の画像形成手段および中間転写体を駆動し、複数の画像形成手段により中間転写体に形成された各色のトナー像を用紙に転写する第一動作制御を行う。また測定モードにおいてＣＰＵ２０１は指定された画像形成速度に応じて複数の画像形成手段および中間転写体を駆動し、基準色の画像に対する基準色以外の画像の位置ずれを補正するためのパターンを中間転写体に形成する。そして、中間転写体に形成された基準色のパターンに対する基準色以外のパターンのずれ量を測定する第二動作制御を行う。とりわけ、ＣＰＵ２０１は第一タイミングで第一画像形成速度により第二動作制御を行い、第二タイミングで第二画像形成速度により第二動作制御を行う。さらに、ＣＰＵ２０１は第一画像形成速度により画像を形成する場合、第一画像形成速度により測定されたずれ量に応じて基準色以外の画像の位置を補正する。また、第二画像形成速度により画像を形成する場合、少なくとも第二画像形成速度により測定されたずれ量に応じて基準色以外の画像の位置を補正する。これにより上述した効果が奏される。

さらに、ＣＰＵ２０１は、第二タイミングで第一画像形成速度および第二画像形成速度での色ずれ量をそれぞれ取得する場合、第二画像形成速度で画像形成を行うシートが収容部に収容されているかを判定する構成とすることができる。或いは、第二タイミングで第一画像形成速度および第二画像形成速度での色ずれ量をそれぞれ取得する場合、第二画像形成速度での色ずれ量を使用して色ずれ補正を行うシートが収容部に収容されているかを判定する構成とすることができる。そして、第二画像形成速度で画像形成を行うシートや、第二画像形成速度での色ずれ量を使用して色ずれ補正を行うシートが収容部に収容されていない場合、第二画像形成での色ずれ量の取得を省略する構成とすることができる。また、ＣＰＵ２０１は、第二画像形成速度で画像形成を行うシートが収容部に収容されていることを、少なくとも第二タイミングが到来したと判定する条件の１つとすることができる。或いは、ＣＰＵ２０１は、第二画像形成速度での色ずれ量を使用して色ずれ補正を行うシートが収容部に収容されていることを、少なくとも第二タイミングが到来したと判定する条件の１つとすることができる。これらシートが収容部に収容されていないと、次の第二タイミングまでに第二画像形成速度での色ずれ量を使用した色ずれ補正が行われる確率は低い。よって、この構成により、色ずれ補正の精度を維持したまま、ユーザに与えるダウンタイムを削減することができる。

Claims (10)

1. 複数の画像形成速度によって画像を形成可能な画像形成装置であって、
   第１色の第１画像を形成する第１画像形成部と、前記第１色とは異なる第２色の第２画像を形成する第２画像形成部と、を有し、前記第１画像形成部と前記第２画像形成部とを用いて前記画像を形成する画像形成手段と、
   シートを格納する格納手段と、
   前記第１画像と前記第２画像とを担持し、前記第１画像と前記第２画像とを搬送する像担持体と、
   前記像担持体に担持された前記第１画像及び前記第２画像を前記シートに転写する転写手段と、
   前記画像形成手段を制御して、前記第１画像形成部により形成された第１測定画像と前記第２画像形成部により形成された第２測定画像とを含む測定パターンを形成させる制御手段と、
   前記像担持体に形成された前記測定パターンを測定する測定手段と、
   第１画像形成速度において前記画像形成手段により形成された第１測定パターンの前記測定手段による第１測定結果に基づき、前記像担持体の搬送方向における、前記第１測定画像と前記第２測定画像との相対位置に関する第１情報を決定し、前記第１画像形成速度とは異なる第２画像形成速度において前記画像形成手段により形成された第２測定パターンの前記測定手段による第２測定結果に基づき、前記像担持体の前記搬送方向における、前記第１測定画像と前記第２測定画像との相対位置に関する第２情報を決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された前記第１情報と前記第２情報とに基づき相関データを生成する生成手段と、
   前記画像形成手段が前記第１画像形成速度において前記画像を形成する場合、前記決定手段により決定された前記第１情報に基づき、前記搬送方向における前記第１画像と前記第２画像との相対位置を補正し、前記画像形成手段が前記第２画像形成速度において前記画像を形成する場合、前記決定手段により決定された前記第１情報と前記生成手段により生成された前記相関データとに基づき、前記搬送方向における前記第１画像と前記第２画像との相対位置を補正する補正手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、第２条件が満たされた場合、前記画像形成手段に前記第１画像形成速度において前記測定パターンを形成させる第１画像形成処理を実行し、前記格納手段が前記第２画像形成速度に対応するシートを格納している状態で第１条件が満たされた場合、前記画像形成手段に前記第１画像形成速度及び前記第２画像形成速度の夫々において前記測定パターンを形成させる第２画像形成処理を実行し、
   前記第２画像形成処理は、前記格納手段が前記第２画像形成速度に対応するシートを格納していない状態で前記第１条件が満たされた場合には実行されないことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記生成手段は、ユーザから前記測定パターンの測定指示が入力されたことに応じて、前記相関データを生成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 画像が形成されたシートの枚数をカウントするカウント手段をさらに有し、
   前記第１条件は、前記カウント手段によりカウントされた枚数が閾値を超えた場合に満たされることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記第２条件は、前記カウント手段によりカウントされた枚数が他の閾値を超えると満たされ、
   前記閾値は、前記他の閾値より大きいことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記画像形成装置の温度を検出する検出手段をさらに備えており、
   前記決定手段は、前記検出手段により検出された現在温度と予め記憶された温度との差が所定温度より大きくなった場合に、前記第１画像形成速度において前記画像形成手段により形成された前記第１測定パターンを形成させ、前記測定手段に前記第１測定パターンを測定させ、前記第１測定パターンの第１測定結果に基づき前記第１情報を決定することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記シートに関する情報と画像形成速度との関係を記憶する記憶手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記シートに関する前記情報は、前記シートの厚みを含み、
   前記画像形成速度は、前記シートの厚みに応じて変化することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記シートに関する前記情報は、前記シートの種類を含み、
   前記画像形成速度は、前記シートの種類に応じて変化することを特徴とする請求項６又は７に記載の画像形成装置。
9. 前記第１画像形成速度は、前記第２画像形成速度より速いことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 前記制御手段は、前記格納手段が前記第２画像形成速度に対応するシートを格納していない状態で前記第１条件が満たされた場合、前記第１画像形成処理を実行することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の画像形成装置。