JP2017054008A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】複数の画像形成速度のそれぞれにおいて色ずれの傾向が異なったとしても各画像形成速度において精度よく色ずれを補正すること。
【解決手段】画像形成装置100は、第二検知条件が満たされた第一タイミングでは第一画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部1およびパターンセンサ112などを制御する。また、画像形成装置100は、第一検知条件が満たされた第二タイミングでは第一画像形成速度及び第二画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部1およびパターンセンサ112などを制御する。また、画像形成装置100は、第三検知条件が満たされた第三タイミングでは第二画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部1およびパターンセンサ112などを制御する。
【選択図】 図1
【解決手段】画像形成装置100は、第二検知条件が満たされた第一タイミングでは第一画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部1およびパターンセンサ112などを制御する。また、画像形成装置100は、第一検知条件が満たされた第二タイミングでは第一画像形成速度及び第二画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部1およびパターンセンサ112などを制御する。また、画像形成装置100は、第三検知条件が満たされた第三タイミングでは第二画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部1およびパターンセンサ112などを制御する。
【選択図】 図1
Description
本発明は、それぞれ色の異なる複数の画像を重ね合わせてカラー画像を用紙上に形成する画像形成装置に関する。
カラー画像形成装置は、それぞれ色の異なる複数の画像を重ね合わせてカラー画像を形成するため、各色の画像の形成位置が所望位置からずれると、いわゆる色ずれが発生する。このような色ずれは画像の品位を低下させるため、色ずれ補正機構が必要となる。特許文献1では、パターンを形成して色ずれ量を検知し、検知した色ずれを補正するための補正量を算出することが提案されている。このような色ずれは、たとえば、画像形成装置の部品が膨張したり、収縮したりすることで発生する。
画像形成装置では様々な用紙が使用されるが、紙種に応じて定着熱量が異なる。たとえば、普通紙に必要な熱量よりも厚紙の必要な熱量の方が多い。それゆえ、画像形成装置は、普通紙に適用される画像形成速度よりも遅い画像形成速度で画像形成を行うモードを備えている。光学部品の膨張や収縮に起因した色ずれ量は、画像形成速度に依存しないことがわかっている。よって、画像形成装置は、普通紙用の画像形成速度にてパターンを形成して色ずれを補正するための補正量を算出し、算出された補正量をすべての画像形成速度に対して共通に使用できる。
昨今、用紙の種類は多様化しているため、画像形成装置が設定可能な画像形成速度の数も増加している。つまり、画像形成装置で使用される画像形成速度のレンジが広がっている。画像形成速度のレンジが広がったことで、用紙や画像の搬送に関与する部品の劣化に起因した色ずれが顕在化することがわかってきた。たとえば、中間転写ベルトを駆動する駆動ローラが摩耗したり、トナー飛散により汚れたりして中間転写ベルトが劣化する。これにより中間転写ベルトが駆動ローラに対してスリップすることがあり、各色の感光ドラムから中間転写ベルトへの転写タイミングのずれが生じ、色ずれが発生する。中間転写ベルトの劣化状態に応じたスリップ量の変化は画像形成速度に依存することがわかってきた。すなわち、最も遅い画像形成速度のスリップ量は、最も速い画像形成速度のスリップ量に対して大きくなる。よって、最も速い画像形成速度を用いて決定した色ずれ補正量で、すべての画像形成速度における色ずれを補正してしまうと、とりわけ最も遅い画像形成速度での色ずれ量が大きくなってしまう。逆に、最も遅い画像形成速度を用いて決定した色ずれ補正量で、すべての画像形成速度における色ずれを補正してしまうと、とりわけ最も速い画像形成速度での色ずれ量が大きくなってしまう。
そこで、本発明は、複数の画像形成速度のそれぞれにおいて色ずれの傾向が異なったとしても各画像形成速度において精度よく色ずれを補正することを目的とする。
本発明は、たとえば、複数の画像形成速度のうちいずれか1つの画像形成速度でそれぞれ色の異なるトナー画像を形成する複数の画像形成手段と、前記複数の画像形成手段により形成されたそれぞれ色の異なるトナー画像を重ね合わせることで形成された多色トナー画像を担持する担持体と、前記画像形成手段により前記担持体に形成されたそれぞれ色の異なる複数のパターンについて基準色のパターンから基準色以外の各パターンまでの間隔を測定する測定手段と、前記各パターンまでの間隔に基づき前記複数の画像形成手段における前記基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正することで色ずれを補正する補正手段と、第一タイミングでは第一画像形成速度により前記複数のパターンの形成と当該複数のパターンについての測定を実行し、第二タイミングでは第一画像形成速度及び第二画像形成速度により前記複数のパターンの形成と当該複数のパターンについての測定を実行し、第三タイミングでは第二画像形成速度により前記複数のパターンの形成と当該複数のパターンについての測定を実行すべく、前記画像形成手段および前記測定手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
本発明によれば、複数の画像形成速度のそれぞれにおいて色ずれの傾向が異なったとしても各画像形成速度において精度よく色ずれを補正することが可能となる。
<実施例1>
(構成)
ここでは電子写真方式の画像形成装置について説明する。しかし、本発明は、それぞれ色の異なる複数の画像を個別に形成した後でそれを重畳させて多色画像を形成する画像形成装置であれば同様に適用可能である。なお、画像形成装置は、印刷装置、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリのいずれとして製品化されてもよい。
(構成)
ここでは電子写真方式の画像形成装置について説明する。しかし、本発明は、それぞれ色の異なる複数の画像を個別に形成した後でそれを重畳させて多色画像を形成する画像形成装置であれば同様に適用可能である。なお、画像形成装置は、印刷装置、プリンタ、複写機、複合機、ファクシミリのいずれとして製品化されてもよい。
図1を用いて、画像形成装置100について説明する。画像形成部1は、複数の画像形成速度のうちいずれか1つの画像形成速度でそれぞれ色の異なるトナー画像を形成する複数の画像形成手段の一例であり、たとえば、トナー画像を形成するプリンタエンジンである。用紙給送装置2は用紙Sを画像形成部1へ給送するユニットである。用紙は記録材、記録紙、記録媒体、シート、転写材、転写紙と呼ばれてもよい。定着装置3はトナー像を用紙Sに定着させるユニットである。トナー貯蔵部106はトナーを貯蔵するユニットである。なお、ここで使用されるトナーの色は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)およびブラック(K)と仮定する。図面や明細書において参照符号の末尾にはトナーの色を示すymckを付与することがあるが、通常は省略される。排出部4はトナー像が定着した用紙Sを搬送するユニットである。積載部5は排出された用紙を積載するユニットである。イメージリーダ7は原稿を読み取るユニットである。操作部220は画像形成装置100に対する指示を入力したり、情報を表示したりするユニットである。
画像形成部1は画像形成装置100から着脱可能な、YMCKに対応した4つのプロセスカートリッジ101を備えている。プロセスカートリッジ101には、感光ドラム102と、感光ドラム102に所定の電圧を印加して帯電させる帯電ローラ103と、感光ドラム102上に形成された潜像にトナーを付着させて現像する現像スリーブ105を備えている。トナー貯蔵部106もプロセスカートリッジ101の一部であってもよい。プロセスカートリッジ101の上方には感光ドラム102上に潜像を描くレーザスキャナ104が配置されている。プロセスカートリッジ101の下方には中間転写ユニット108が配置されている。レーザスキャナ104は、レーザダイオードから変調出力されたレーザ光を、回転多面鏡または振動ミラーを使用して、一様に帯電した感光ドラム102の長手方向(主走査方向)に走査する露光装置である。プロセスカートリッジ101の付近に取り付けられたサーミスタ50は、画像形成装置100に関する温度を検知する検知手段の一例であり、画像形成装置100の内部温度を検知する。中間転写ユニット108は、中間転写ベルト13a、駆動ローラ13b、感光ドラム102に中間転写ベルト13aを接触させる一次転写ローラ107および内ローラ110を備える。とりわけ、中間転写ユニット108は、複数の画像形成手段により形成されたそれぞれ色の異なるトナー画像を重ね合わせることで形成された多色トナー画像を担持する担持体や中間転写体の一例である。外ローラ21は内ローラ110と転写ニップを形成している。用紙搬送路20において用紙Sはレジストローラ115によって転写ニップへ突入するタイミングを制御される。中間転写体クリーナ111は内ローラ110で転写しきれなかった残トナーや用紙S上に転写することを意図されていない調整用のトナー像を回収する。パターンセンサ112は中間転写ベルト13a上に作像されたパターンの濃淡変化のエッジを検出する。用紙給送装置2には、第一給紙カセット113と、第二給紙カセット114と、手差しトレイ116を備える。定着装置3はローラ表面を加熱しながら回転する定着ローラ117を備える。排紙路40に配置された排紙ローラ対121によって用紙Sは積載部5へ排出される。
(ブロック図)
図2を用いて画像形成装置100の制御系について説明する。CPU201は画像形成装置100の各ユニットを統括的に制御するユニットである。ROM202はCPU201が実行すべき制御内容をプログラムとして格納した記憶装置である。RAM203はCPU201が画像形成装置100の制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。RAM203はイメージリーダ7が原稿を読み取ることで作成される画像データや外部I/F214を経由して受信した画像データ等も格納しうる。NVRAM204は画像形成枚数やプロセスカートリッジごとの総稼働時間などのデータを記憶する不揮発性(NonVolatile)の記憶装置である。外部I/F214はTCP/IP等の通信プロトコルに対応したネットワークと接続されており、ネットワークに接続されたコンピュータからのプリントジョブの実行指示を受信する。外部I/F214は画像形成装置100の情報をコンピュータに送信してもよい。I/O205はCPU201の入出力ポートであり、サーミスタ50、レーザドライバ207、モータドライバ208、高圧ユニット209、パターンセンサ112、および搬送センサ211が接続されている。レーザドライバ207は画像データから生成された画像信号に応じてレーザスキャナ104を制御する。モータドライバ208はローラなどを駆動するユニットである。感光ドラム102や中間転写ベルト13a、搬送路に設けられた搬送ローラやレジストローラ115、第一給紙カセット113、第二給紙カセット114、および手差しトレイ116に設けられた給紙ローラなどはモータによって駆動されている。モータドライバ208はこれらのモータの回転を制御する。高圧ユニット209はプロセスカートリッジ101に含まれる帯電ローラ103や現像スリーブ105、一次転写ローラ107、および内ローラ110に印加される電圧または電流を制御する。搬送センサ211は、第一給紙カセット113、第二給紙カセット114、および手差しトレイ116における用紙Sの有無や搬送路を搬送される用紙Sの位置を検知するデバイスである。パターンセンサ112は、画像形成部1により中間転写ベルト13aに形成されたそれぞれ色の異なる複数のパターンについて基準色のパターンから基準色以外の各パターンまでの間隔を測定する測定手段の一例である。
図2を用いて画像形成装置100の制御系について説明する。CPU201は画像形成装置100の各ユニットを統括的に制御するユニットである。ROM202はCPU201が実行すべき制御内容をプログラムとして格納した記憶装置である。RAM203はCPU201が画像形成装置100の制御を行うのに必要な作業領域として使用される記憶装置である。RAM203はイメージリーダ7が原稿を読み取ることで作成される画像データや外部I/F214を経由して受信した画像データ等も格納しうる。NVRAM204は画像形成枚数やプロセスカートリッジごとの総稼働時間などのデータを記憶する不揮発性(NonVolatile)の記憶装置である。外部I/F214はTCP/IP等の通信プロトコルに対応したネットワークと接続されており、ネットワークに接続されたコンピュータからのプリントジョブの実行指示を受信する。外部I/F214は画像形成装置100の情報をコンピュータに送信してもよい。I/O205はCPU201の入出力ポートであり、サーミスタ50、レーザドライバ207、モータドライバ208、高圧ユニット209、パターンセンサ112、および搬送センサ211が接続されている。レーザドライバ207は画像データから生成された画像信号に応じてレーザスキャナ104を制御する。モータドライバ208はローラなどを駆動するユニットである。感光ドラム102や中間転写ベルト13a、搬送路に設けられた搬送ローラやレジストローラ115、第一給紙カセット113、第二給紙カセット114、および手差しトレイ116に設けられた給紙ローラなどはモータによって駆動されている。モータドライバ208はこれらのモータの回転を制御する。高圧ユニット209はプロセスカートリッジ101に含まれる帯電ローラ103や現像スリーブ105、一次転写ローラ107、および内ローラ110に印加される電圧または電流を制御する。搬送センサ211は、第一給紙カセット113、第二給紙カセット114、および手差しトレイ116における用紙Sの有無や搬送路を搬送される用紙Sの位置を検知するデバイスである。パターンセンサ112は、画像形成部1により中間転写ベルト13aに形成されたそれぞれ色の異なる複数のパターンについて基準色のパターンから基準色以外の各パターンまでの間隔を測定する測定手段の一例である。
(操作部)
図3Aを用いて操作部220について説明する。操作部220において、スタートキー706は画像形成動作を開始するために使用される。ストップキー707は画像形成動作を中断するために使用される。テンキー713は数字を入力するために使用される。IDキー704はユーザ認証を行うために使用される。クリアキー705は入力した数字などをクリアするために使用される。リセットキー708は入力された設定を初期化するために使用される。表示部711は、タッチパネルセンサを内蔵した表示装置であり、ユーザが接触することで操作可能なソフトキーを表示する。ユーザがソフトキーである「用紙選択」を選択すると、表示部711は図3Bが示すような用紙選択画面を表示する。ユーザは、用紙選択画面を通じて、第一給紙カセット113、第二給紙カセット114、手差しトレイ116で使用するシートの種類(紙種)を指定する。CPU201はこの情報をRAM203に記憶しこれに基づき画像形成制御を行う。たとえばCPU201は紙種に応じた画像形成モード(画像形成速度)を選択する。表示部711は図3Cが示すように、色ずれ補正を手動で開示するための開始ボタンを表示する。CPU201は基本的に画像形成枚数や画像形成装置に関わる温度変化などを開始条件(トリガー)として色ずれ補正を実行するが、開始ボタンが押し下げられた(操作された)ことを検知したときにも色ずれ補正を実行してもよい。
図3Aを用いて操作部220について説明する。操作部220において、スタートキー706は画像形成動作を開始するために使用される。ストップキー707は画像形成動作を中断するために使用される。テンキー713は数字を入力するために使用される。IDキー704はユーザ認証を行うために使用される。クリアキー705は入力した数字などをクリアするために使用される。リセットキー708は入力された設定を初期化するために使用される。表示部711は、タッチパネルセンサを内蔵した表示装置であり、ユーザが接触することで操作可能なソフトキーを表示する。ユーザがソフトキーである「用紙選択」を選択すると、表示部711は図3Bが示すような用紙選択画面を表示する。ユーザは、用紙選択画面を通じて、第一給紙カセット113、第二給紙カセット114、手差しトレイ116で使用するシートの種類(紙種)を指定する。CPU201はこの情報をRAM203に記憶しこれに基づき画像形成制御を行う。たとえばCPU201は紙種に応じた画像形成モード(画像形成速度)を選択する。表示部711は図3Cが示すように、色ずれ補正を手動で開示するための開始ボタンを表示する。CPU201は基本的に画像形成枚数や画像形成装置に関わる温度変化などを開始条件(トリガー)として色ずれ補正を実行するが、開始ボタンが押し下げられた(操作された)ことを検知したときにも色ずれ補正を実行してもよい。
(画像形成制御)
次に、CPU201が制御する画像形成動作について説明する。CPU201は、高圧ユニット209を通じて帯電ローラ103に所定の電圧を印加し、感光ドラム102の表面を所定の極性・電位で一様に帯電させる。CPU201は、RAM203に格納された画像データを画像処理して生成した画像信号をレーザドライバ207に出力してレーザスキャナ104を制御する。これにより、レーザスキャナ104から出力されるレーザ光により感光ドラム102上に静電潜像が形成される。CPU201はモータドライバ208を通じてトナー貯蔵部106を制御してトナーをプロセスカートリッジ101に供給する。さらにCPU201はモータドライバ208を通じて現像スリーブ105を回転させることで、現像スリーブ105に現像剤がコートされる。感光ドラム102上に形成された静電潜像は現像スリーブ105によりトナーが付着し現像され、トナー画像が形成される。このトナー画像は、感光ドラム102と中間転写ベルト13aとの接点部である一次転写部において、高圧ユニット209が一次転写ローラ107に印加した一次転写バイアスにより、中間転写ベルト13aに転写される。これらの画像形成動作は4つのプロセスカートリッジ101のそれぞれで順次行われる。中間転写ベルト13aには、それぞれ色の異なるトナー画像が多重転写され、多色画像が形成される。
次に、CPU201が制御する画像形成動作について説明する。CPU201は、高圧ユニット209を通じて帯電ローラ103に所定の電圧を印加し、感光ドラム102の表面を所定の極性・電位で一様に帯電させる。CPU201は、RAM203に格納された画像データを画像処理して生成した画像信号をレーザドライバ207に出力してレーザスキャナ104を制御する。これにより、レーザスキャナ104から出力されるレーザ光により感光ドラム102上に静電潜像が形成される。CPU201はモータドライバ208を通じてトナー貯蔵部106を制御してトナーをプロセスカートリッジ101に供給する。さらにCPU201はモータドライバ208を通じて現像スリーブ105を回転させることで、現像スリーブ105に現像剤がコートされる。感光ドラム102上に形成された静電潜像は現像スリーブ105によりトナーが付着し現像され、トナー画像が形成される。このトナー画像は、感光ドラム102と中間転写ベルト13aとの接点部である一次転写部において、高圧ユニット209が一次転写ローラ107に印加した一次転写バイアスにより、中間転写ベルト13aに転写される。これらの画像形成動作は4つのプロセスカートリッジ101のそれぞれで順次行われる。中間転写ベルト13aには、それぞれ色の異なるトナー画像が多重転写され、多色画像が形成される。
一方、CPU201は画像形成動作に合わせて、モータドライバ208を通じて用紙給送装置2を制御して用紙Sを給紙し、用紙搬送路20に沿って用紙Sを搬送する。CPU201はモータドライバ208を通じてレジストローラ115を制御して用紙Sの斜行を補正するととともに、用紙Sの位置と中間転写ベルト13a上のトナー画像の位置とを合わせする。用紙Sが二次転写バイアスを印加されている外ローラ21と内ローラ110との間を通過する。これにより、用紙Sに中間転写ベルト13a上の多色トナー画像が転写される。その後、用紙Sは定着装置3へ送られる。
CPU201は定着装置3を制御して用紙Sに熱と圧力を加える。これによりトナーが溶融し、多色の可視画像が用紙S上に定着する。CPU201はモータドライバ208を通じて排出部4の排紙ローラ対121を制御し、排紙路40から積載部5に用紙Sを排出する。
(画像形成速度)
画像形成中、感光ドラム102、駆動ローラ13bおよび定着ローラ117は同一速度で回転する。これは、トナー像の形成、用紙Sへの転写およびトナー像の定着が一連の処理となっているからである。画像形成中の用紙Sの搬送速度(移動速度)が画像形成速度である。ところで、用紙Sの種類(素材、厚みなど)に依存してトナー像を定着させるために必要となる熱量は異なる。たとえば、用紙Sの厚みが厚いほど必要な熱量は多くなる。画像形成速度を遅くすれば、トナー像が転写された用紙Sが定着ローラ117と接している時間、つまり熱を供給される時間が長くなる。これにより、用紙Sの厚みに適した熱量を達成できる。このようにCPU201は用紙Sの種類に応じて画像形成速度を決定する。
画像形成中、感光ドラム102、駆動ローラ13bおよび定着ローラ117は同一速度で回転する。これは、トナー像の形成、用紙Sへの転写およびトナー像の定着が一連の処理となっているからである。画像形成中の用紙Sの搬送速度(移動速度)が画像形成速度である。ところで、用紙Sの種類(素材、厚みなど)に依存してトナー像を定着させるために必要となる熱量は異なる。たとえば、用紙Sの厚みが厚いほど必要な熱量は多くなる。画像形成速度を遅くすれば、トナー像が転写された用紙Sが定着ローラ117と接している時間、つまり熱を供給される時間が長くなる。これにより、用紙Sの厚みに適した熱量を達成できる。このようにCPU201は用紙Sの種類に応じて画像形成速度を決定する。
画像形成装置100は、第一画像形成速度、第二画像形成速度、および第三画像形成速度をサポートしているものと仮定する。用紙Sの種類に応じた画像形成速度は、たとえば、図4に示す通りである(ここでは厚みを坪量とする。)。つまり、第一画像形成速度は300mm/sであり、第二画像形成速度は100mm/sであり、第三画像形成速度は150mm/sである。用紙Sの種類としては6種類を想定している。図4によれば、普通紙1および普通紙2には第一画像形成速度が適用され、厚紙1、厚紙2および厚紙3には第二画像形成速度が適用され、普通紙3には第三画像形成速度が適用される。
(色ずれ補正制御)
CPU201はレーザドライバ207を制御し、基準色以外(マゼンタ、シアン、ブラック)の画像の書出しタイミングを調整することによって、副走査方向(中間転写ベルト13aの搬送方向)の色ずれ補正を行う。CPU201は第一画像形成速度、第二画像形成速度、第三画像形成速度のそれぞれに対して、異なる色ずれ補正量にて補正を行うことが可能である。このようにCPU201は基準色パターンから基準色以外の各パターンまでの間隔に基づき基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正することで色ずれを補正する補正手段として機能する。
CPU201はレーザドライバ207を制御し、基準色以外(マゼンタ、シアン、ブラック)の画像の書出しタイミングを調整することによって、副走査方向(中間転写ベルト13aの搬送方向)の色ずれ補正を行う。CPU201は第一画像形成速度、第二画像形成速度、第三画像形成速度のそれぞれに対して、異なる色ずれ補正量にて補正を行うことが可能である。このようにCPU201は基準色パターンから基準色以外の各パターンまでの間隔に基づき基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正することで色ずれを補正する補正手段として機能する。
(パターンセンサ)
図5を用いてパターンセンサ112について説明する。パターンセンサ112は、赤外線LEDによって構成された発光部301と、フォトトランジスタによって構成された受光部303とを備えている。発光部301と受光部303とは、発光部301が発光した赤外光が中間転写ベルト13aによって反射し、さらに反射光が受光部303に入射するような角度で取り付けられている。なお、受光部303は、正反射光を受光可能な位置に配置されてもよいし、散乱光を受光可能な位置に配置されてもよい。中間転写ベルト13aの表面の反射特性と、トナーによって形成された色ずれを検出するためのパターン302の反射特性とは異なるため、受光部303が受光する反射光の光量が異なる。受光部303は、受光した反射光を、その光量に応じた振幅の電気信号(出力信号)に変換する。受光部303の出力信号の電圧は、反射光の光量が少なければ低くなり、光量が多ければ高くなる。一般的に中間転写ベルト13a上に形成されているトナー画像のトナー量が多ければ多いほど反射光の光量は少なくなる。よって、パターンセンサ112の出力信号の電圧が高いほど作像されたトナー画像の濃度は低く、また出力信号の電圧が低いほどトナー画像の濃度は高くなる。このように出力信号の電圧とトナー画像の濃度は相関関係にある。
図5を用いてパターンセンサ112について説明する。パターンセンサ112は、赤外線LEDによって構成された発光部301と、フォトトランジスタによって構成された受光部303とを備えている。発光部301と受光部303とは、発光部301が発光した赤外光が中間転写ベルト13aによって反射し、さらに反射光が受光部303に入射するような角度で取り付けられている。なお、受光部303は、正反射光を受光可能な位置に配置されてもよいし、散乱光を受光可能な位置に配置されてもよい。中間転写ベルト13aの表面の反射特性と、トナーによって形成された色ずれを検出するためのパターン302の反射特性とは異なるため、受光部303が受光する反射光の光量が異なる。受光部303は、受光した反射光を、その光量に応じた振幅の電気信号(出力信号)に変換する。受光部303の出力信号の電圧は、反射光の光量が少なければ低くなり、光量が多ければ高くなる。一般的に中間転写ベルト13a上に形成されているトナー画像のトナー量が多ければ多いほど反射光の光量は少なくなる。よって、パターンセンサ112の出力信号の電圧が高いほど作像されたトナー画像の濃度は低く、また出力信号の電圧が低いほどトナー画像の濃度は高くなる。このように出力信号の電圧とトナー画像の濃度は相関関係にある。
図6が示すように、パターンセンサ112、中間転写ベルト13aおよびパターン302が配置されている。パターンセンサ112は中間転写ベルト13aの回転方向(副走査方向)に沿って形成された複数のパターン302を連続して読み取る。図6が示すように、4つの線状のパターンは基準色による1本の線と、基準色以外の3本の線とで構成されうる。なお、“<”のパターンは主走査方向の色ずれや倍率補正にも使用可能なパターンである。主走査方向の色ずれや倍率補正を実行しないときは“<”のパターンについては省略されてもよい。
(色ずれ量検知)
図7を用いて副走査方向の色ずれ量検知について述べる。色ずれ量を検知するためには、図6で示すように画像形成部1は中間転写ベルト13a上にパターン302を形成する。図7はパターン302の一部を模式的に示している。イエローパターン501はイエローのトナーで作像されている。マゼンタパターン502はマゼンタのトナーで作像されている。シアンパターン503はシアンのトナーで作像されている。ブラックパターン504はブラックのトナーで作像されている。隣り合ったパターン間の間隔は、たとえば、12700μm(600dpiにおいて300画素相当)である。パターンセンサ112は、中間転写ベルト13a上に形成されたパターン501〜504を検知してアナログ信号505を生成する。パターンセンサ112は受光部303が出力するアナログ信号505をコンパレータによって2値化し、検出波形506に変換する。コンパレータは、スレッショルド電圧とアナログ信号505を比較して2値化を実行する。スレッショルド電圧は中間転写ベルト13a上にトナーで形成されたパターンの有無を判定するために予め決められている。
図7を用いて副走査方向の色ずれ量検知について述べる。色ずれ量を検知するためには、図6で示すように画像形成部1は中間転写ベルト13a上にパターン302を形成する。図7はパターン302の一部を模式的に示している。イエローパターン501はイエローのトナーで作像されている。マゼンタパターン502はマゼンタのトナーで作像されている。シアンパターン503はシアンのトナーで作像されている。ブラックパターン504はブラックのトナーで作像されている。隣り合ったパターン間の間隔は、たとえば、12700μm(600dpiにおいて300画素相当)である。パターンセンサ112は、中間転写ベルト13a上に形成されたパターン501〜504を検知してアナログ信号505を生成する。パターンセンサ112は受光部303が出力するアナログ信号505をコンパレータによって2値化し、検出波形506に変換する。コンパレータは、スレッショルド電圧とアナログ信号505を比較して2値化を実行する。スレッショルド電圧は中間転写ベルト13a上にトナーで形成されたパターンの有無を判定するために予め決められている。
CPU201は、パターンセンサ112が出力する検出波形506を読み取るため、CPU201の内部に設けられたタイマカウンタを起動する。タイマカウンタはCPU201の内蔵クロックによって逐次積算されるカウンタである。CPU201はI/O205を通じてこの検出波形506の立ち下がりエッジを検出し、その時点でのタイマカウンタ値を時間に変換しRAM203に保存する。CPU201はパターン501の検出タイミングを基準としてパターン502〜504のそれぞれの検出タイミングまでの差分t1〜t3を求め、各差分t1〜t3に搬送速度を乗算することで、各色間の距離を求める。なお、物理的な距離を求めずに、差分t1〜t3だけを用いてタイミングを調整してもよい。上述したようにパターン501〜504は画像データ上でそれぞれ等間隔であるが、色ずれが発生すると等間隔性が失われる。色ずれがなければ、t1=t0であり、t2=2×t0であり、t3=3×t0である。よって、色ずれ量はΔt1=t0−t1であり、Δt2=2×t0−t2であり、Δt3=3×t0−t3である(なお、t0=12700μm/画像形成速度)。このような色ずれはレーザスキャナ104、プロセスカートリッジ101および中間転写ベルト13aにおける温度変化や部品劣化に依存する。CPU201は、各画像形成速度で色ずれ量を検知しうる。
図8Aは第一画像形成速度における色ずれ量の検知結果の一例を示している。イエロー・マゼンタ間の距離L1は12700μmであり、イエロー・シアン間の距離L2は25400μmであり、イエロー・ブラック間の理想的な距離L3は38100μmである。第一画像形成速度(300mm/s)におけるパターンセンサ112の理想的な読み取り時間t1(=t0)は42333μsecである。理想的なt2(=2・t0)は84667μsecである。理想的なt3(3・t0)は127000μsecである。ここで、仮にパターンセンサ112で検出された時間t1が42328μsecであり、t2が84711μsecであり、t3が126973μsecであったと仮定する。この場合の理想的な時間に対する差分Δt1は−5μsecであり、Δt2は44μsecであり、Δt3は−27μsecとなる。これらを第一画像形成速度(300mm/s)における距離に換算すると、ΔL1は−2μm、ΔL2は+13μm、ΔL3は−8μmとなる。一方、図8Bは、第二画像形成速度における色ずれ量検知結果の一例を示している。図8Bの例も図8Aの例と同様に色ずれ量を算出したものであり、ΔL1=+55μm、ΔL2=+110μm、ΔL3=+154μmである。図8Cは、第三画像形成速度における色ずれ量検知結果の一例を示している。図8Cの例は図8Aの例と同様に色ずれ量を算出したものであり、ΔL1=−8μm、ΔL2=+18μm、ΔL3=−10μmである。
第一画像形成速度にて画像形成を行う場合、CPU201は、図8Aに示した第一画像形成速度で検知された色ずれ量をキャンセルするようにM、C、Kの画像の書き出しタイミングを理想タイミングからずらす。第二画像形成速度にて画像形成を行う場合、CPU201は、図8Bに示した第二画像形成速度で検知した色ずれ量をキャンセルするようにM、C、Kの画像の書き出しタイミングを理想タイミングからずらす。第三画像形成速度にて画像形成を行う場合、CPU201は、図8Cに示した第三画像形成速度で検知した色ずれ量をキャンセルするようにM、C、Kの画像の書き出しタイミングをずらす。これにより副走査方向の色ずれが補正される。
上述した例では第一画像形成速度、第二画像形成速度および第三画像形成速度のそれぞれで色ずれ量を個別に検知している。一方で、ある画像形成速度の色ずれ量と他の画像形成速度の色ずれ量とが相関しているか類似していることがある。この場合、一方の画像形成速度についての色ずれ量を求め、それを相関関係により補正することで、他方の画像形成速度についての色ずれ量の検知を省略できるであろう。たとえば、一方の画像形成速度についての色ずれ量に対する他方の色ずれ量の差分を求めておけば、一方の画像形成速度についての色ずれ量の検知結果に差分を加算すれば、他方の画像形成速度についての色ずれ量が求められる。一方の画像形成速度についての色ずれ量と他方の画像形成速度についての色ずれ量との差分が非常に小さければ、他方の画像形成速度についての色ずれ量の検知を省略できるであろう。
図9Aは、図8Aと図8Bにおける第一画像形成速度と第二画像形成速度との色ずれ量の検知結果の差分を示している。第二画像形成速度にて画像形成を行う場合、図8Bに示した第一画像形成速度で検知した色ずれ量および図9Aで示した色ずれ量の差分をキャンセルするようにM、C、Kの画像の書き出しタイミングを理想タイミングからずらす。図9Bは、図8Aと図8Cにおける第一画像形成速度と第三画像形成速度との色ずれ量の検知結果の差分を示している。図9Bにおいて、第一画像形成速度の色ずれ量と第三画像形成速度の色ずれ量との差はほとんどない。そのため、CPU201は、第三画像形成速度における色ずれ量の検知を省略し、第一画像形成速度で検知された色ずれ量を用いて第三画像形成速度の色ずれをキャンセルすべく、第三画像形成速度についてM、C、Kの画像の書き出しタイミングをずらしてもよい。
(画像形成動作の概要)
CPU201は、図10に示したフローチャートにしたがって画像形成動作を実行する。S1001で、CPU201は、操作部220またはホストコンピュータからプリントジョブの実行指示を受信したかどうかを判定する。プリントジョブの実行指示を受信していなければS1010に進む。S1010でCPU201は操作部220の色ずれ補正を指示するボタンが押し下げられた(操作された)かどうかを判定する。図3Aや図3Cを用いて説明した色ずれ補正の開始ボタンが押し下げられていなければS1001に戻る。開始ボタンが押し下げられていればS1011に進む。S1011でCPU201は色ずれ検知を実行する。これによりオペレータが希望するタイミングで色ずれ補正が実行される。一方で、S1001でプリントジョブの実行指示を受信するとS1002に進む。
CPU201は、図10に示したフローチャートにしたがって画像形成動作を実行する。S1001で、CPU201は、操作部220またはホストコンピュータからプリントジョブの実行指示を受信したかどうかを判定する。プリントジョブの実行指示を受信していなければS1010に進む。S1010でCPU201は操作部220の色ずれ補正を指示するボタンが押し下げられた(操作された)かどうかを判定する。図3Aや図3Cを用いて説明した色ずれ補正の開始ボタンが押し下げられていなければS1001に戻る。開始ボタンが押し下げられていればS1011に進む。S1011でCPU201は色ずれ検知を実行する。これによりオペレータが希望するタイミングで色ずれ補正が実行される。一方で、S1001でプリントジョブの実行指示を受信するとS1002に進む。
S1002でCPU201は、たとえば図12に示すフローチャートにしたがって画像形成動作を実行する。S1003でCPU201は、たとえば、図11に示すフローチャートにしたがって画像形成終了後の制御を実行する。S1002よりも先にS1003が実行されてもよいが、この場合は、S1003は図13に示すフローチャートに沿った処理となる。S1004でCPU201はプリントジョブが完了したかどうかを判定する。たとえば、10枚の画像を形成するジョブであれば、CPU201は10枚の画像のすべてについて画像形成が完了したかどうかを判定する。画像形成が完了していなければS1002に戻り、画像形成が完了していればS1005に進む。S1005でCPU201は、たとえば図14に示すフローチャートにしたがってジョブ完了後の制御を実行する。ジョブ完了後の制御が終了すると、S1006に進む。S1006でCPU201は待機モードに遷移するために画像形成に関与するすべての負荷(定着器やローラなど)を停止させる。
(色ずれ量検知要否判断、色ずれ量検知制御フロー)
CPU201は、最も高速な第一画像形成速度についての色ずれ検知と最も低速な第二画像形成速度についての色ずれ検知とについてその両方を実行するか、一方のみを実行するかを判定する。高速な画像形成速度ほど色ずれ検知時間を短くできるため、最も高速な第一画像形成速度についての色ずれ検知の頻度を多くする。これにより短期的な原因に起因した各画像形成速度での色ずれを効率よく補正できる。ただし、長期的な原因に起因した色ずれについては複数の画像形成速度間で具体的な相関関係が変化することがあるため、上述した差分を更新する必要がある。最も低速な第二画像形成速度についての色ずれ検知についても少ない頻度で実行する必要がある。なお、第三画像形成速度の色ずれ量は第一画像形成速度の色ずれ量に類似しているため、第三画像形成速度の色ずれ検知については常に省略されるものとして説明する。
CPU201は、最も高速な第一画像形成速度についての色ずれ検知と最も低速な第二画像形成速度についての色ずれ検知とについてその両方を実行するか、一方のみを実行するかを判定する。高速な画像形成速度ほど色ずれ検知時間を短くできるため、最も高速な第一画像形成速度についての色ずれ検知の頻度を多くする。これにより短期的な原因に起因した各画像形成速度での色ずれを効率よく補正できる。ただし、長期的な原因に起因した色ずれについては複数の画像形成速度間で具体的な相関関係が変化することがあるため、上述した差分を更新する必要がある。最も低速な第二画像形成速度についての色ずれ検知についても少ない頻度で実行する必要がある。なお、第三画像形成速度の色ずれ量は第一画像形成速度の色ずれ量に類似しているため、第三画像形成速度の色ずれ検知については常に省略されるものとして説明する。
そこで、本実施例では3つの色ずれ検知条件を設定する。第一検知条件は、第一画像形成速度についての色ずれ検知と第二画像形成速度についての色ずれ検知との両方を実行するための条件である。第二検知条件は、第一画像形成速度についての色ずれ検知を実行し、第二画像形成速度についての色ずれ検知を省略するための条件である。第三検知条件は、第一検知条件に準ずる色ずれ検知を行う条件であり、第二画像形成速度についての色ずれ検知のみを実行し、第一画像形成速度についての色ずれ検知を省略するための条件である。
ここでは、CPU201は1枚の画像形成を終了するごとに図11に示すフローチャートにしたがって色ずれ検知の要否の判断行う。NVRAM204には第一カウンタC1と第二カウンタC2が設けられている。これらのカウンタは画像形成枚数をカウントする第一カウント手段および第二カウント手段として機能する。第一検知条件は第一カウンタC1が閾値Th1を超えることである。第二検知条件は第二カウンタC2が閾値Th2を超えるか、または、前回の色ずれ検知を実行したときに測定された温度と現在の測定温度との差が閾値温度Th3以上となっていることである。第三検知条件は、第一カウンタC1が閾値Th4(第四閾値)を超えており、かつ、第二カウンタC2が閾値Th5未満(第五閾値未満)で、かつ、前回の色ずれ検知を実行したときに測定された温度と現在の測定温度との差が、閾値Th6未満(第六閾値未満)となっていることである。カウンタC1、C2はそれぞれ画像形成枚数をカウントする。閾値Th1はたとえば10000枚であり、閾値Th2はたとえば300枚である。閾値温度Th3はたとえば3℃であり、閾値Th4はたとえば9700枚であり、閾値Th5はたとえば50枚であり、閾値Th6はたとえば1℃である。これらのカウンタのカウントアップおよびクリアタイミングに関しては後述する。
S1101でCPU201は第一検知条件が満たされているかどうかを判定する。たとえばCPU201は第一カウンタC1がTh1を超えていれば第一検知条件が満たされていると判定する。第一検知条件が満たされていれば、第一画像形成速度における色ずれ量と第二画像形成速度における色ずれ量の差分が大きくなっている可能性がある。つまり、CPU201は、第一画像形成速度と第二画像形成速度の両方で色ずれ検知を実施するために、S1109に進む。
S1109でCPU201は画像形成部1に設定されている現在の画像形成速度が第二画像形成速度であるかどうかを判定する。図11に示したフローチャートはプリントジョブの実行中に実行されるフローチャートである。つまり、S1109を実行する時点で画像形成部1はいずれかの画像形成速度にしたがって中間転写ベルト13aなどを回転させている。よって、現在の画像形成速度が第二画像形成速度であれば、第二画像形成速度から色ずれ検知を実行したほうが全体の処理時間を短縮できる。これは画像形成速度の切替時間を省略できるからである。現在の画像形成速度が第二画像形成速度であれば、S1110に進む。
S1110でCPU201は第二画像形成速度のまま色ずれ検知を実施する。S1111でCPU201は第二画像形成速度における色ずれ量をRAM203に記憶する。S1112でCPU201は第一画像形成速度に切り替えるようモータドライバ208などに指示する。モータドライバ208は第一画像形成速度が達成されるようにモータの回転数を調整する。S1113でCPU201は第一画像形成速度で色ずれ検知を実施する。S1114でCPU201は第一画像形成速度における色ずれ量をRAM203に記憶する。
一方、S1109でCPU201は現在の画像形成速度が第二画像形成速度でないと判定すると、S1115に進む。S1115で、CPU201は現在の画像形成速度が第一画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第一画像形成速度であればS1116をスキップしてS1117に進む。一方で、現在の画像形成速度が第一画像形成速度でなければS1116に進む。S1116でCPU201は画像形成速度を第一画像形成速度に切り替える。S1117でCPU201は第一画像形成速度で色ずれ検知を実施する。S1118でCPU201は第一画像形成速度における色ずれ量をRAM203に記憶する。S1119でCPU201は第二画像形成速度に切り替える。S1120でCPU201は第二画像形成速度で色ずれ検知を実施する。S1121でCPU201は第二画像形成速度における色ずれ量をRAM203に記憶する。
ここまでのステップで第一画像形成速度と第二画像形成速度の両方色ずれ量がRAM203に保持されている。そこで、S1122でCPU201は第二画像形成速度での色ずれ量ΔL1〜ΔL3から第一画像形成速度の色ずれ量ΔL1〜ΔL3を減算したものを第二画像形成速度の差分dL1〜dL3としてRAM203に記憶する。第一画像形成速度にとっては色ずれ量ΔL1〜ΔL3が色ずれの補正値となるが、第二画像形成速度についてはΔL1+dL1、ΔL2+dL2、ΔL3+dL3が色ずれの補正値として使用されることになる。S1123でCPU201はカウンタC1をクリアする。S1124でCPU201はカウンタC2をクリアする。S1125でCPU201はRAM203に保持されている色ずれ検知実施時の温度情報Xをサーミスタ50により検知した現在の温度Xcに更新する。
一方、S1101でCPU201は第一検知条件が満たされていないと判定するとS1102に進む。S1102でCPU201は第二検知条件が満たされているか判定する。たとえば、CPU201はカウンタC2が閾値Th2を超えているかどうかを判定する(Th1>>Th2)。また、CPU201はサーミスタ50によって取得された現在の温度XcとRAM203に記憶されている温度Xとの差分が閾値Th3以上かどうかを判定する。第二検知条件が満たされていれば、画像形成装置100内の温度変化による色ずれを検知するため、S1103に進む。S1103でCPU201は現在の画像形成速度が第一画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第一画像形成速度であればS1104をスキップしてS1105に進み、現在の画像形成速度が第一画像形成速度でなければS1104に進む。S1104でCPU201は画像形成部1の画像形成速度を第一画像形成速度に切り替える。S1105でCPU201は第一画像形成速度で色ずれ検知を実施する。S1106でCPU201は第一画像形成速度における色ずれ量をRAM203に記憶する。その後、CPU201はS1124およびS1125を実行する。
一方、S1102でCPU201は第二検知条件が満たされていないと判定するとS1126に進む。S1126でCPU201は第三検知条件が満たされているか判定する。たとえば、CPU201はカウンタC1が閾値Th4を超えているかどうかを判定する(Th1>Th4>>Th2)。また、CPU201はカウンタC2が閾値Th5未満かどうかを判定する(Th5<Th2)。また、CPU201はサーミスタ50によって取得された現在の温度XcとRAM203に記憶されている温度Xとの差分が閾値Th6未満かどうかを判定する(Th6<Th3)。第三検知条件が満たされていれば、第二画像形成速度による色ずれを検知するため、S1127に進む。第三検知条件が満たされていないときはCPU201は本フローチャートに係る処理を終了する。次にS1127でCPU201は現在の画像形成速度が第二画像形成速度であるかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第二画像形成速度でなければS1128に進む。S1128でCPU201は画像形成部1の画像形成速度を第二画像形成速度に切り替えて、S1129に進む。S1127で現在の画像形成速度が第二画像形成速度であれば、S1129に進む。S1129でCPU201は第二画像形成速度で色ずれ検知を実施する。S1130でCPU201は第二画像形成速度における色ずれ量をRAM203に記憶する。
ここまでのステップで第二画像形成速度の色ずれ量がRAM203に保持されている。また、閾値Th5枚数以内に検知された、第一画像形成速度の色ずれ量がRAM203に保持されている。そこで、S1131でCPU201は第二画像形成速度での色ずれ量ΔL1〜ΔL3から第一画像形成速度の色ずれ量ΔL1〜ΔL3を減算したものを第二画像形成速度の差分dL1〜dL3としてRAM203に記憶する。第一画像形成速度にとっては色ずれ量ΔL1〜ΔL3が色ずれの補正値となるが、第二画像形成速度についてはΔL1+dL1、ΔL2+dL2、ΔL3+dL3が色ずれの補正値として使用されることになる。S1132でCPU201はカウンタC1をクリアして本フローチャートに係る処理を終了する。
また、CPU201はジョブ終了時に図14に示すフローチャートにしたがって第三検知条件に基づき、色ずれ検知の要否の判断行う。S1401でCPU201は第三検知条件が満たされているか判定する。第三検知条件が満たされていれば、第二画像形成速度による色ずれを検知するため、S1402に進む。第三検知条件が満たされていないときはCPU201は本フローチャートに係る処理を終了する。次にS1402でCPU201は現在の画像形成速度が第二画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第二画像形成速度であればS1403をスキップしてS1404に進み、現在の画像形成速度が第二画像形成速度でなければS1403に進む。S1403でCPU201は画像形成部1の画像形成速度を第二画像形成速度に切り替えてS1404に進む。S1404でCPU201は第二画像形成速度で色ずれ検知を実施する。S1405でCPU201は第二画像形成速度における色ずれ量をRAM203に記憶する。
ここまでのステップで第二画像形成速度の色ずれ量がRAM203に保持されている。また、閾値Th5枚数以内に検知された、第一画像形成速度の色ずれ量がRAM203に保持されている。そこで、S1406でCPU201は第二画像形成速度での色ずれ量ΔL1〜ΔL3から第一画像形成速度の色ずれ量ΔL1〜ΔL3を減算したものを第二画像形成速度の差分dL1〜dL3としてRAM203に記憶する。第一画像形成速度にとっては色ずれ量ΔL1〜ΔL3が色ずれの補正値となるが、第二画像形成速度についてはΔL1+dL1、ΔL2+dL2、ΔL3+dL3が色ずれの補正値として使用されることになる。S1407でCPU201はカウンタC1をクリアする。なお、閾値Th1、Th2、Th3、Th4、Th5、およびTh6の値は一例であり、画像形成装置の機種に応じて予め決定されるものとする。
(色ずれ補正を含む1枚毎の画像形成動作)
CPU201は、用紙1枚毎に、図12に示すフローチャートに従い、色ずれ補正を行いながら、画像形成動作を行う。S1201でCPU201は画像形成の対象となっている用紙Sの紙種が第二画像形成速度で画像形成する紙種であるかどうかを判定する。CPU201は図4に示したような紙種と画像形成速度との対応関係を示すテーブルをROM202に保持している。よって、CPU201はプリントジョブにおいて指定されている紙種をもとにテーブルをサーチして画像形成速度を取得する。用紙Sの紙種が第二画像形成速度で画像形成する紙種であればS1202に進む。S1202でCPU201は画像形成部1に設定されている現在の画像形成速度が第二画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第二画像形成速度であればS1203をスキップしてS1204に進む。現在の画像形成速度が第二画像形成速度でなければS1203に進む。S1203でCPU201は画像形成部1の画像形成速度を第二画像形成速度に切り替える。S1204でCPU201は第一画像形成速度の色ずれ量ΔL1〜ΔL3と差分dL1〜dL3に基づき色ずれ補正を行う。たとえば、CPU201は第二画像形成速度におけるマゼンタについてのタイミングの補正量を、ΔL1に差分dL1を加算することで算出する。他の色についても同様の算術式を採用可能である。CPU201は補正量だけ画像の書き出しタイミングをずらす。S1205でCPU201は画像形成部1を制御して第二画像形成速度により画像形成動作を実行する。
CPU201は、用紙1枚毎に、図12に示すフローチャートに従い、色ずれ補正を行いながら、画像形成動作を行う。S1201でCPU201は画像形成の対象となっている用紙Sの紙種が第二画像形成速度で画像形成する紙種であるかどうかを判定する。CPU201は図4に示したような紙種と画像形成速度との対応関係を示すテーブルをROM202に保持している。よって、CPU201はプリントジョブにおいて指定されている紙種をもとにテーブルをサーチして画像形成速度を取得する。用紙Sの紙種が第二画像形成速度で画像形成する紙種であればS1202に進む。S1202でCPU201は画像形成部1に設定されている現在の画像形成速度が第二画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第二画像形成速度であればS1203をスキップしてS1204に進む。現在の画像形成速度が第二画像形成速度でなければS1203に進む。S1203でCPU201は画像形成部1の画像形成速度を第二画像形成速度に切り替える。S1204でCPU201は第一画像形成速度の色ずれ量ΔL1〜ΔL3と差分dL1〜dL3に基づき色ずれ補正を行う。たとえば、CPU201は第二画像形成速度におけるマゼンタについてのタイミングの補正量を、ΔL1に差分dL1を加算することで算出する。他の色についても同様の算術式を採用可能である。CPU201は補正量だけ画像の書き出しタイミングをずらす。S1205でCPU201は画像形成部1を制御して第二画像形成速度により画像形成動作を実行する。
一方、S1201で用紙Sの種類が第二画像形成速度で画像形成する紙種でない場合、S1206に進む。S1206でCPU201は画像形成の対象となっている用紙Sが第三画像形成速度で画像形成する紙種であるどうかを判定する。用紙Sが第三画像形成速度で画像形成する紙種であればS1207に進む。S1207でCPU201は画像形成部1に設定されている現在の画像形成速度が第三画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第三画像形成速度であればS1208をスキップしてS1209に進む。S1208でCPU201は画像形成部1の画像形成速度を第三画像形成速度に切り替える。S1209でCPU201は第一画像形成速度の色ずれ量にて色ずれ補正を行う。これは第三画像形成速度の色ずれ量が第一画像形成速度の色ずれ量とほとんど等しいことを前提としている。S1210でCPU201は画像形成部1を制御して第三画像形成速度による画像形成動作を実施する。
一方、S1206で用紙Sの種類が第三画像形成速度で画像形成する紙種でない場合、S1211に進む。S1211でCPU201は現在の画像形成速度が第一画像形成速度でないかどうかを判定する。現在の画像形成速度が第一画像形成速度あればS1212をスキップしてS1213に進み、現在の画像形成速度が第一画像形成速度でなければS1212に進む。S1212でCPU201は画像形成速度を第一画像形成速度に切り替える。S1213でCPU201は第一画像形成速度の色ずれ量にて色ずれ補正を行う。S1214でCPU201は画像形成部1を制御して第一画像形成速度による画像形成を実施する。
この後、S1215に進み、CPU201は第一カウンタC1を1つカウントアップする。S1216でCPU201は第二カウンタC2を1つカウントアップする。
図9Cは、図8Aと図8Bの色ずれ量に基づき、第一画像形成速度、第二画像形成速度、第三画像形成速度のそれぞれの色ずれ補正量の値がどのようになるかを示している。図9Cから明らかなように第一画像形成速度の色ずれ補正量と第三画像形成速度の色ずれ補正量は同じであり、第二画像形成速度の色ずれ補正量は異なっている。
(効果)
本実施例によれば、画像形成枚数がTh2(例:300枚)を超えるか、または、前回色ずれ検知をおこなったときの温度からTh3(例:3℃)以上温度が変化したときにCPU201は少なくとも第一画像形成速度において色ずれ検知を行う。これにより、画像形成装置の内部温度が変化したとしても、色ずれを抑制して画像形成を行うことができる。温度が変化したときだけでなく、所定枚数毎に色ずれ検知を実行する理由は、色ずれ要因となるレーザスキャナ104の温度変化に、サーミスタ50の検知温度が追従しない場合があるからである。
本実施例によれば、画像形成枚数がTh2(例:300枚)を超えるか、または、前回色ずれ検知をおこなったときの温度からTh3(例:3℃)以上温度が変化したときにCPU201は少なくとも第一画像形成速度において色ずれ検知を行う。これにより、画像形成装置の内部温度が変化したとしても、色ずれを抑制して画像形成を行うことができる。温度が変化したときだけでなく、所定枚数毎に色ずれ検知を実行する理由は、色ずれ要因となるレーザスキャナ104の温度変化に、サーミスタ50の検知温度が追従しない場合があるからである。
CPU201は画像形成枚数がTh1(例:10000枚)を超える場合には第一画像形成速度と第二画像形成速度との両方で色ずれ検知を実行する。これにより、検知差分が更新される。第二画像形成速度における画像形成において、CPU201は、第一画像形成速度により検知した色ずれ量と検知差分を用いて色ずれ補正を行う。第一画像形成速度における色ずれ量に対して第二画像形成速度における色ずれ量が中間転写ベルトの劣化状態に応じて徐々に変化することがある。このような場合であっても、ユーザに与えるダウンタイムを削減しつつ、色ずれを抑制することができる。つまり、第二画像形成速度についての色ずれ検知の実行頻度を少なくしているため、ユーザに与えるダウンタイムが削減される。第一画像形成速度における色ずれ量に対して第三画像形成速度における色ずれ量が中間転写ベルトの劣化状態に応じて変わらないことがある。このような場合には、第三画像形成速度における色ずれ検知は行う必要がない。このように第三画像形成速度における色ずれ検知を省略することでダウンタイムを削減可能となる。
本実施例において、第一画像形成速度および第二画像形成速度の両方にて色ずれ検知を行うときは、CPU201は、現在の画像形成速度が第一画像形成速度であれば、第一画像形成速度における色ずれ検知を先に行う。一方、現在の画像形成速度が第二画像形成速度であれば、CPU201は第二画像形成速度における色ずれ検知を先に行う。これにより、画像形成速度の切り替え回数を減らすことが可能となり、ユーザに与えるダウンタイムを削減できる。
本実施例においては、Th1枚毎に、第一画像形成速度および第二画像形成速度にて色ずれ検知を行うものとして説明した。しかし、たとえば、第三カウンタC3を設け、Th2枚毎に第二画像形成速度にて色ずれ検知を行い、第二画像形成速度での色ずれ検知の結果を記憶し、第二画像形成速度での色ずれ補正に直接反映させてもよい。
本実施例において、ジョブ完了時に、前回第二画像形成速度にて色ずれ検知を行ってからの画像形成枚数がTh1(例:10000枚)を超えないが、Th4(例:9700枚)を超え、かつ、前回第一画像形成速度にて色ずれ検知を行ってからの画像形成枚数がTh5(例:50枚)未満であり、かつ、前回第一画像形成速度にて色ずれ検知を行ったときの温度からTh6(例:1℃)未満の温度変化であったとき、第二画像形成速度のみの色ずれ検知を行う。
これにより、前回の第一画像形成速度において検知した色ずれ量と、第二画像形成速度において検知した色ずれ量との検知差分が更新される。第二画像形成速度における画像形成において、CPU201は、第一画像形成速度により検知した色ずれ量と検知差分を用いて色ずれ補正に直接反映させて行う。第二画像形成速度のみで色ずれ検知を行うことで、第一画像形成速度と第二画像形成速度とで連続して色ずれ検知を行うことなく、検知差分を更新することで、ユーザに与えるダウンタイムを削減できる。
本実施例において、1枚の画像形成を終了した際に、前回第二画像形成速度にて色ずれ検知を行ってからの画像形成枚数がTh1(例:10000枚)を超えないが、Th4(例:9700枚)を超え、かつ、前回第一画像形成速度にて色ずれ検知を行ってからの画像形成枚数がTh5(例:50枚)未満であり、かつ、前回第一画像形成速度にて色ずれ検知を行ったときの温度からTh6(例:1℃)未満の温度変化であったときは、更に、現在の画像形成速度が第二画像形成速度であった場合にのみ、第二画像形成速度のみで色ずれ検知を行う。第二画像形成速度のみで色ずれ検知を行うことで、第一画像形成速度と第二画像形成速度とで連続して色ずれ検知を行うことなく、検知差分を更新する。この場合、画像形成速度の切り替え動作もよい。不要であり、更にユーザに与えるダウンタイムを削減できる。
本実施例においては、第三画像形成速度において色ずれ検知は行わないが、第二画像形成速度と同様に、第一画像形成速度および第三画像形成速度にて色ずれ検知を行い、検知結果の差分を記憶し、第三画像形成速度における色ずれ補正に反映させてもよい。
<実施例2>
図10を用いて説明したように実施例1ではS1002で画像形成動作を実行した後にS1003で色ずれ検知を実行するものとして説明した。しかしながら、画像形成動作と色ずれ検知の順番は逆であってもよい。
図10を用いて説明したように実施例1ではS1002で画像形成動作を実行した後にS1003で色ずれ検知を実行するものとして説明した。しかしながら、画像形成動作と色ずれ検知の順番は逆であってもよい。
図13は画像形成動作の前に実行される色ずれ検知の各工程を示すフローチャートである。図11と共通する工程には同一の参照番号を付与することで説明の簡潔化を図っている。S1101でCPU201が第一画像形成速度での色ずれ検知と第二画像形成速度での色ずれ検知との両方を実行すべきと判定するとS1301に進む。S1301でCPU201はプリントジョブによって指定されている紙種が第一画像形成速度で画像形成する紙種であるかどうかを判定する。色ずれ検知を完了した段階で画像形成部1に設定されている画像形成速度がプリントジョブにより指定されている画像形成速度に一致していれば、画像形成速度の切り替えを省略できる。そのため、S1301の判定処理が必要となる。プリントジョブによって指定されている紙種が第一画像形成速度で画像形成する紙種であれば、S1302に進む。S1302でCPU201は画像形成部1に設定されている現在の画像形成速度が第二画像形成速度かどうかを判定する。現在の画像形成速度が第二画像形成速度であればS1303をスキップしてS1110に進む。一方、現在の画像形成速度が第二画像形成速度でなければS1303に進み、CPU201は画像形成部1の画像形成速度を第に画像形成速度に切り替えてS1110に進む。その後は、S1110乃至1124を実行する。つまり、プリントジョブによって第一画像形成速度が指定されているときは先に第二画像形成速度で色ずれが検知され、その後に第一画像形成速度で色ずれが検知される。色ずれ検知が終わったときに画像形成部1に設定されている画像形成速度は、プリントジョブによって間接的に指定されている画像形成速度に一致している。よって、画像形成動作を開始した直後に画像形成動作の切り替えを実行しなくて済むようになる。
S1301でプリントジョブによって指定されている紙種が第一画像形成速度で画像形成を実行する紙種でなければS1115に進む。つまり、プリントジョブによって第二画像形成速度が指定されているときは先に第一画像形成速度で色ずれが検知され、その後に第二画像形成速度で色ずれが検知される。よって、色ずれ検知が終わったときに画像形成部1に設定されている画像形成速度は、プリントジョブによって間接的に指定されている画像形成速度に一致している。よって、画像形成動作を開始した直後に画像形成動作の切り替えを実行しなくて済むようになる。
<まとめ>
本実施例によれば、CPU201は、第二検知条件が満たされた第一タイミングでは第一画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部1およびパターンセンサ112などを制御する。また、CPU201は、第一検知条件が満たされた第二タイミングでは第二画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部1およびパターンセンサ112などを制御する。また、CPU201は、第三検知条件が満たされた第三タイミングでは第二画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部1およびパターンセンサ112などを制御する。従来は、単一の画像形成速度を用いて色ずれ量を測定し、その測定結果が複数の画像形成速度の色ずれ補正に使用されていた。これは温度の変化など短期的要因に起因した色ずれ量は画像形成速度に依存しないからである。一方で、中間転写ベルト13aのようにローラとの摩擦力によって回転する中間転写体が像担持体として採用される場合、長期的要因に起因した色ずれ量が顕在化してくる。長期的要因に起因した色ずれ量は、複数の画像形成速度間で異なる傾向となることがある。よって、第二タイミングでは第二画像形成速度についても色ずれ量を測定して色ずれ補正に適用することで第二画像形成速度についても適切に色ずれを補正することが可能となる。
本実施例によれば、CPU201は、第二検知条件が満たされた第一タイミングでは第一画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部1およびパターンセンサ112などを制御する。また、CPU201は、第一検知条件が満たされた第二タイミングでは第二画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部1およびパターンセンサ112などを制御する。また、CPU201は、第三検知条件が満たされた第三タイミングでは第二画像形成速度により複数のパターンの形成と複数のパターンについての測定を実行するよう画像形成部1およびパターンセンサ112などを制御する。従来は、単一の画像形成速度を用いて色ずれ量を測定し、その測定結果が複数の画像形成速度の色ずれ補正に使用されていた。これは温度の変化など短期的要因に起因した色ずれ量は画像形成速度に依存しないからである。一方で、中間転写ベルト13aのようにローラとの摩擦力によって回転する中間転写体が像担持体として採用される場合、長期的要因に起因した色ずれ量が顕在化してくる。長期的要因に起因した色ずれ量は、複数の画像形成速度間で異なる傾向となることがある。よって、第二タイミングでは第二画像形成速度についても色ずれ量を測定して色ずれ補正に適用することで第二画像形成速度についても適切に色ずれを補正することが可能となる。
第一画像形成速度は第二画像形成速度よりも速くてもよい。低速な画像形成速度と比較して高速な画像形成速度ではパターンの形成と測定の処理時間が短くなる。これにより、ユーザが画像を形成できない時間であるダウンタイムを削減しやすくなる。
CPU201は、第一検知条件が満たされた第二タイミングでは第一画像形成速度と第二画像形成速度との両方で色ずれ測定を実行する。これによりほぼ同一の環境条件により第一画像形成速度についての色ずれ量と第二画像形成速度についての色ずれ量とを測定できる。CPU201は、第一検知条件が満たされる前に、第三検知条件が満たされた場合、第三タイミングにおいて第二画像形成速度のみにおいて色ずれ測定を実行する。第三検知条件は、前回第一画像形成速度における色ずれ測定を実施してからの枚数がTh5未満であり、かつ、前回第一画像形成速度にて色ずれ検知を行ったときの温度からTh6未満の温度変化である。よって、ダウンタイムを削減しつつ、前回の第一画像形成速度における色ずれ測定結果と、ほぼ同一の環境条件において測定した第二画像形成速度における色ずれ測定結果を得ることができる。
CPU201は、第一カウンタC1のカウント値が第一閾値Th1を超えると第二タイミングが到来したと判定してもよい。また、CPU201は、第二カウンタC2のカウント値が第二閾値Th2を超えると第一タイミングが到来したと判定してもよい。このように少なくとも第一画像形成速度による色ずれ量の測定が必要となるタイミングや、少なくとも第二画像形成速度による色ずれ量の測定が必要となるタイミングは画像形成枚数に応じて判断してもよい。画像形成枚数は、画像形成装置の部品の短期的な変化や長期的な変化(劣化)を判断する上で役に立つ物理的なパラメータである。しかもカウントしやすいパラメータであるため、画像形成装置に実装しやすい利点がある。なお、第一閾値Th1は第二閾値Th2よりも大きい場合、とりわけ、高頻度で第一タイミングが到来するため、低頻度で第二タイミングが到来することになる。これにより、第二画像形成速度による色ずれ量の測定回数を削減できるため、ダウンタイムも削減できる。
S1102に関して説明したように、CPU201はサーミスタ50により検知された現在の温度Xcと複数のパターンについての測定を実行したときに記憶装置に記憶しておいた温度Xとの差が第三閾値以上になると第一タイミングが到来したと判定してもよい。画像形成装置の内部温度が変化するとレーザ光に関与する光学部品が膨張したり収縮したりするため、色ずれが発生しやすくなる。よって、温度変化に着目することで、色ずれが発生しやすいタイミングで色ずれ量(補正値)を適切に更新しやすくなる。また、色ずれ補正の精度も向上しよう。
CPU201は、第一画像形成速度によりトナー画像を形成するときは、第一画像形成速度により測定された間隔に基づき基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正する。また、CPU201は、第二画像形成速度によりトナー画像を形成するときは、差分dL1〜dL3と第一画像形成速度により測定された間隔(色ずれ量ΔL1〜ΔL3)とに基づき基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正してもよい。上述したように、差分dL1〜dL3は、第一画像形成速度により測定された間隔と第二画像形成速度により測定された間隔との差分であり、とりわけ、色ずれ量の差分である。
なお、CPU201は、第一画像形成速度による色ずれ量と類似した色ずれ量となる第三画像形成速度についてはパターンの形成および測定を実行しなくてもよい。この場合、CPU201は、第三画像形成速度によりトナー画像を形成するときは、第一画像形成速度により測定された間隔に基づき基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正する。これにより、第三画像形成速度に関するダウンタイムを削減できる利点がある。第三画像形成速度が、第一画像形成速度よりも遅く、かつ、第二画像形成速度よりも速い場合に、第三画像形成速度による色ずれ量と、第一画像形成速度による色ずれ量とが類似したものとなりやすい。これらが類似したものとならない場合、第三画像形成速度についても第二画像形成速度と同様に色ずれの測定や補正が実施されてもよい。
担持体は摩擦力によって駆動される中間転写体であってもよい。とりわけ、中間転写体は駆動ローラ13bによって駆動される中間転写ベルト13aであってもよい。中間転写ベルト13aは、駆動ローラ13bとの間に働く摩擦力によって駆動されて回転する。これは中間転写ベルト13aが劣化してくるとスリップが発生して色ずれ量が変化しやすくなることを意味する。よって、中間転写ベルト13aのように摩擦力によって駆動される中間転写体については、CPU201は、第一画像形成速度だけでなく第二画像形成速度についても色ずれ量を個別に測定して精度よく色ずれを補正する。
ところで、図10を用いて説明したようにCPU201は1枚ごとに画像形成動作を実行する制御モードと、色ずれ検知を実行する制御モードを有している。つまり、CPU201は、プリントジョブにしたがって画像形成動作を実行する第一動作制御手段として機能するとともに、色ずれ測定を実行する第二動作制御手段として機能する。画像形成モードにおいてCPU201は複数の画像形成速度の中から指定された画像形成速度に応じて複数の画像形成手段および中間転写体を駆動し、複数の画像形成手段により中間転写体に形成された各色のトナー像を用紙に転写する第一動作制御を行う。また測定モードにおいてCPU201は指定された画像形成速度に応じて複数の画像形成手段および中間転写体を駆動し、基準色の画像に対する基準色以外の画像の位置ずれを補正するためのパターンを中間転写体に形成する。さらにCPU201は中間転写体に形成された基準色のパターンに対する基準色以外のパターンのずれ量を測定する第二動作制御を行う。とりわけ、CPU201は第一タイミングで第一画像形成速度により第二動作制御を行い、第二タイミングで第二画像形成速度により第二動作制御を行う。さらに、CPU201は第一画像形成速度により画像を形成する場合、第一画像形成速度により測定されたずれ量に応じて基準色以外の画像の位置を補正する。一方、CPU201は第二画像形成速度により画像を形成する場合、少なくとも第二画像形成速度により測定されたずれ量に応じて基準色以外の画像の位置を補正する。これにより上述した効果が奏される。
上述したように、第一検知条件が満たされた第二タイミングにおいて、CPU201は、第一画像形成速度と第二画像形成速度とのそれぞれについて色ずれ検知(パターンの形成および間隔の測定)を実行する。S1109においてCPU201はジョブによって画像形成部1に設定されている画像形成速度、つまりその時点でプロセスカートリッジ101などに設定されている画像形成速度に応じてどの画像形成速度を先に適用するかを決定する。その時点でプロセスカートリッジ101などに設定されている画像形成速度は、直前に実行したジョブにより指定されている紙種やこれから実行することが予定または予約されているジョブにより指定されている紙種に基づいて決定される。これにより画像形成速度の切り替え回数が削減されることがあるため、ダウンタイムを削減できる。このようにCPU201は、ダウンタイムが少なくなるように第一画像形成速度と第二画像形成速度とのどちらを先にパターンの形成および測定を実行するかを決定する。換言すれば、CPU201は、画像形成速度の切り替え回数が少なくなるように、第一画像形成速度と第二画像形成速度とのどちらについて先に色ずれの測定を実行するかを決定する。
図10および図11を用いて説明したように、CPU201は、ジョブにしたがってトナー画像を形成した後で複数のパターンを形成して間隔の測定を実行するようにプログラムされてもよい。CPU201はトナー画像を形成するために第一画像形成速度が使用されていたときは(S1109でNo)、第一画像形成速度について第二画像形成速度よりも先に適用する(S1117、S1120)。CPU201は、トナー画像を形成するために第二画像形成速度が使用されていたときは(S1109でYes)、第二画像形成速度について第一画像形成速度よりも先に適用する(S1110、S1113)。
図13を用いて説明したように、CPU201は、複数のパターンを形成して間隔の測定を実行した後でジョブにしたがってトナー画像を形成するようにプログラムされていてもよい。CPU201は、トナー画像を形成する際に第一画像形成速度を使用することが予定されているときは(S1301でYes)、第一画像形成速度よりも先に第二画像形成速度を適用する(S1110、S1113)。CPU201は、トナー画像を形成する際に第二画像形成速度を使用することが予定されているときは(S1301でNo)、第二画像形成速度よりも先に第一画像形成速度を適用する(S1117、S1120)。このようにすることでダウンタイムを削減できるようになろう。
<その他の実施形態>
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(又はCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
1:画像形成部、3:定着装置、4:用紙排出部、5:用紙積載部、13a:中間転写ベルト、13b:駆動ローラ、50:サーミスタ、101:プロセスカートリッジ、102:感光ドラム、104:レーザスキャナ、108:中間転写ユニット、112:パターンセンサ、201:CPU
Claims (17)
- 複数の画像形成速度のうちいずれか1つの画像形成速度でそれぞれ色の異なるトナー画像を形成する複数の画像形成手段と、
前記複数の画像形成手段により形成されたそれぞれ色の異なるトナー画像を重ね合わせることで形成された多色トナー画像を担持する担持体と、
前記画像形成手段により前記担持体に形成されたそれぞれ色の異なる複数のパターンについて基準色のパターンから基準色以外の各パターンまでの間隔を測定する測定手段と、
前記各パターンまでの間隔に基づき前記複数の画像形成手段における前記基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正することで色ずれを補正する補正手段と、
第一タイミングでは第一画像形成速度により前記複数のパターンの形成と当該複数のパターンについての測定を実行し、第二タイミングでは前記第一画像形成速度及び第二画像形成速度により前記複数のパターンの形成と当該複数のパターンについての測定を実行し、第三タイミングでは前記第二画像形成速度により前記複数のパターンの形成と当該複数のパターンについての測定を実行すべく、前記画像形成手段および前記測定手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。 - 前記第一画像形成速度は前記第二画像形成速度よりも速いことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
- 画像形成枚数をカウントする第一カウント手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第一カウント手段のカウント値が第一閾値を超えると前記第二タイミングが到来したと判定することを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。 - 画像形成枚数をカウントする第二カウント手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第二カウント手段のカウント値が第二閾値を超えると前記第一タイミングが到来したと判定することを特徴とする請求項3に記載の画像形成装置。 - 前記第一閾値は前記第二閾値よりも大きいことを特徴とする請求項4に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成装置に関わる温度を検知する検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記検知手段により検知された現在の温度と前記複数のパターンについての測定を実行したときに記憶した温度との差が第三閾値以上になると、前記第一タイミングが到来したと判定することを特徴とする請求項4または5に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記第一カウント手段のカウント値が、前記第一閾値よりも小さい第四閾値を超えると、前記第三タイミングが到来したと判定することを特徴とする請求項3乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記第一カウント手段のカウント値が、前記第一閾値よりも小さい第四閾値を超え、かつ、前記第二カウント手段のカウント値が、前記第二閾値よりも小さい第五閾値未満の時、前記第三タイミングが到来したと判定することを特徴とする請求項4乃至6のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記第一カウント手段のカウント値が、前記第一閾値よりも小さい第四閾値を超え、かつ、前記検知手段により検知された温度と前記複数のパターンについての測定を実行したときに記憶しておいた温度との差が、前記第三閾値よりも小さい第六閾値未満の時、前記第三タイミングが到来したと判定することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
- 前記制御手段は、前記第一カウント手段のカウント値が、前記第一閾値よりも小さい第四閾値を超え、かつ、前記第二カウント手段のカウント値が、前記第二閾値よりも小さい第五閾値未満で、かつ、前記検知手段により検知された温度と前記複数のパターンについての測定を実行したときに記憶しておいた温度との差が、前記第三閾値よりも小さい第六閾値未満の時、前記第三タイミングが到来したと判定することを特徴とする請求項6に記載の画像形成装置。
- 前記画像形成装置に関わる温度を検知する検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第一カウント手段のカウント値が、前記第一閾値よりも小さい第四閾値を超え、かつ、前記検知手段により検知された温度と前記複数のパターンについての測定を実行したときに記憶しておいた温度との差が、第三閾値よりも小さい第六閾値未満の時、前記第三タイミングが到来したと判定することを特徴とする請求項3乃至5の何れか1項に記載の画像形成装置。 - 前記画像形成装置に関わる温度を検知する検知手段をさらに有し、
前記制御手段は、前記第一カウント手段のカウント値が、前記第一閾値よりも小さい第四閾値を超え、かつ、前記第二カウント手段のカウント値が、前記第二閾値よりも小さい第五閾値未満で、かつ、前記検知手段により検知された温度と前記複数のパターンについての測定を実行したときに記憶しておいた温度との差が、第三閾値よりも小さい第六閾値未満の時、前記第三タイミングが到来したと判定することを特徴とする請求項4または5に記載の画像形成装置。 - 前記補正手段は、
前記第一画像形成速度によりトナー画像を形成するときは、前記第一画像形成速度により測定された前記間隔に基づき前記複数の画像形成手段における前記基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正し、
前記第二画像形成速度によりトナー画像を形成するときは、前記第一画像形成速度により測定された前記間隔と前記第二画像形成速度により測定された前記間隔との差分と前記第一画像形成速度により測定された前記間隔とに基づき前記複数の画像形成手段における前記基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正する
ように構成されていることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記制御手段は、前記第一画像形成速度による色ずれ量と類似した色ずれ量となる第三画像形成速度については前記パターンの形成および測定を実行せず、
前記補正手段は、前記第三画像形成速度によりトナー画像を形成するときは、前記第一画像形成速度により測定された前記間隔に基づき前記複数の画像形成手段における前記基準色以外のトナー画像の書き出しタイミングを補正することを特徴とする請求項1乃至13のいずれか1項に記載の画像形成装置。 - 前記第三画像形成速度は、前記第一画像形成速度よりも遅く、かつ、前記第二画像形成速度よりも速いことを特徴とする請求項14に記載の画像形成装置。
- 前記担持体は摩擦力によって駆動される中間転写体であることを特徴とする請求項1乃至15のいずれか1項に記載の画像形成装置。
- 前記中間転写体はローラによって駆動される中間転写ベルトであることを特徴とする請求項16に記載の画像形成装置。
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