JP2000275915A

JP2000275915A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2000275915A
Application number: JP11080590A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Okunishi; 一雄奥西
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1999-03-24
Filing date: 1999-03-24
Publication date: 2000-10-06

Abstract

(57)【要約】【課題】基準画像の位置情報を検出してレジスト補正
する機能を有する画像形成装置において、当該位置情報
の一部検出不能が発生したときの装置稼働効率および使
い勝手を向上し、暫定利用に耐えうる画像形成を行うこ
とができる画像形成装置を提供する。【解決手段】位置情報の検出が終わると（ステップＳ
７０）、位置情報検出不能領域があるか否か判断し（ス
テップＳ８０）、あればそれが１つの領域か否か判断す
る（ステップＳ２００）。この領域が中央領域であれば
（ステップＳ２１０でＹ）、中央部領域の位置情報を推
定し（ステップＳ２２０）、これを用いて画像をレジス
ト補正し（ステップＳ９０〜１６０）、画像を形成する
（ステップＳ１７０）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機やレーザプ
リンタなどの画像形成装置に関し、特に画像の形成位置
を補正するレジスト補正機能を有する画像形成装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】カラープリントを高速に行うことができ
る画像形成装置として、タンデム型のカラー画像形成装
置が近年注目されている。このタンデム型のカラー画像
形成装置は、周回駆動される転写ベルトの搬送面に沿っ
て、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、
ブラック（Ｋ）の各色の感光体ドラムや、露光装置を含
む作像ユニットを列設し、各感光体ドラムの周面に形成
されたトナー像をベルトによって搬送されてくる記録シ
ート上に順次重ね合わせて転写し、トナーを熱定着して
カラー画像を形成するようになっている。

【０００３】このようなタンデム型の画像形成装置によ
れば、各色成分のトナーに対応して、作像ユニットを別
個に設けているため、記録シートの一回の通紙で高速に
フルカラーの画像形成を行えるという大きな利点を有し
ている反面、感光体ドラムや、露光装置の取り付け位置
のずれなどがわずかでもあると、各色成分のトナー像の
位置ずれや、この位置ずれに基づく色ずれが目立ち、画
像品質が極端に悪くなってしまうという欠点がある。こ
のため、各感光体ドラムにより所定形状をした各色のレ
ジストパターン（基準画像）を転写ベルト上の主走査方
向の異なる３つの領域に形成し、これを各領域ごとに設
けられた光学センサで読みとって各領域、各色ごとの位
置情報を検出し、この位置情報に基づいて画像形成位置
を補正するレジスト補正が行われている。

【０００４】ところで、光学センサの故障などがある
と、この光学センサの領域の位置情報が検出不能とな
り、精度の高いレジスト補正が行えなくなる。

【０００５】そこで、従来の画像形成装置においては、
各領域、各色ごとの位置情報が１つでも検出不能の場合
には、高品質の画像形成が行えないとみなして画像形成
を一律に禁止させていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
画像形成装置では、位置情報の検出不能が生じた場合に
は、サービスマンが光学センサの故障などを点検し、位
置情報検出不能の原因が解消するまで待たないとこの装
置を利用することができず、装置の稼働効率が悪く、画
像品質が多少悪くとも暫定的に利用したい使用者にとっ
ても使い勝手が悪かった。

【０００７】この問題を解決するために、位置情報の検
出不能が生じた場合には、この原因が解消するまでレジ
スト補正を行わずに画像形成することが考えられるが、
そうすると、画像品位が悪すぎて利用に耐えない。

【０００８】本発明は、上記問題点に鑑みてなされたも
のであって、レジストパターンの位置情報を検出してレ
ジスト補正する機能を有する画像形成装置において、当
該位置情報の一部検出不能が発生したときの装置稼働効
率および使い勝手を向上し、暫定利用に耐えうる画像形
成を行うことができる画像形成装置を提供することを目
的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る画像形成装置は、像担持体から転写体
上の主走査方向の異なる３箇所以上の領域にそれぞれ転
写された基準画像の位置情報に基づいて像担持体上への
画像形成位置を補正する画像形成装置であって、各領域
ごとに配設された光学センサを用いて各領域ごとの基準
画像の位置情報を検出する検出手段と、各領域ごとに位
置情報の検出が不能か否かを判断する判断手段と、を備
え、前記判断手段が一部の領域において位置情報の検出
が不能で、かつ他の２以上の領域において位置情報の検
出ができたと判断した場合、検出できた位置情報に基づ
いて画像形成位置を補正することを特徴とする。

【００１０】また、本発明に係る画像形成装置は、複数
の像担持体から転写体上の主走査方向の異なる３箇所以
上の領域にそれぞれ転写された異なる色の基準画像の位
置情報に基づいて各色中の特定色画像に対する他色画像
の像担持体上への画像形成位置を補正する画像形成装置
であって、各領域ごとに配設された光学センサを用いて
各領域ごとの各色基準画像の位置情報を検出する検出手
段と、各領域および各色の位置情報から特定色に対する
他色の相対的な位置ずれ量を取得する位置ずれ量取得手
段と、各領域および各色ごとに位置情報の検出が不能か
否かを判断する判断手段と、を備え、前記判断手段が一
部の領域において各色位置情報の検出が不能で、かつ他
の２以上の領域において各色位置情報の検出ができたと
判断した場合、検出できた各色位置情報に基づいて画像
形成位置を補正することを特徴とする。

【００１１】また、本発明に係る画像形成装置は、検出
不能領域の位置情報を検出できた位置情報で推定するこ
とを特徴とする。

【００１２】また、本発明に係る画像形成装置は、検出
不能な領域が主走査方向両端部以外である場合第１の式
を用いて推定を行い、端部である場合第２の式を用いて
推定を行うことを特徴とする。

【００１３】さらに、本発明に係る画像形成装置は、検
出不能な領域が主走査方向端部で、当該端部領域と前記
転写体により搬送されてくる転写材の通過領域とが重な
る場合、画像形成を禁止することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
の一適用例として、本発明をデジタルカラー複写機（以
下、単に「複写機」という。）に適用した場合の、本発
明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。

【００１５】（１）複写機の構成図１に、本実施の形態に係る複写機の概略断面図を示
す。この複写機は転写ベルトに沿って配置された複数の
画像形成ユニットにより、画像を多重転写することによ
ってカラー画像を形成するタンデム型の複写機である。
同図に示されるように、本実施の形態の複写機は、原稿
画像を読み取るイメージリーダ部１００と、イメージリ
ーダ部１００で読み取った画像を転写材上に再現するプ
リンタ部２００とからなる。これらの各部は制御部３０
０により制御される。

【００１６】イメージリーダ部１００は、プラテンガラ
ス上の原稿をＣＣＤカラーイメージセンサにより読み取
ってＲ、Ｇ、Ｂの多値電気信号を得る公知のものであ
る。ここで得られた電気信号は、制御部３００におい
て、さらにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー
（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の８ビット階調データに変換さ
れた後、再現性を向上させるために色補正等の処理が施
される。

【００１７】プリンタ部２００は、プリンタヘッドユニ
ット（ＰＨ）３５、作像系３６、搬送系３７より構成さ
れる。プリンタ部２００では、制御部３００から出力さ
れる信号に基づき、プリンタヘッドユニット３５内の各
色ごとのレーザダイオード（不図示）が駆動されてレー
ザ光が出射され、作像系３６内の回転駆動される感光体
ドラム（像担持体）１Ｃ〜１Ｋ上を露光走査する構成と
なっている。

【００１８】感光体ドラム１Ｃ〜１Ｋは、露光を受ける
前に帯電チャージャー２Ｃ〜２Ｋにより一様に帯電さ
れ、露光により静電潜像が形成される。各静電潜像は、
現像器４Ｃ〜４ＫによりそれぞれＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色
トナーの供給を受けて可視像化され、可視像化されたト
ナー像は、転写ブラシ５Ｃ〜５Ｋからの転写電界を受け
て、所定の給紙カセットなどから転写ベルト（転写体）
１０により搬送される転写材に順次重ね合わせるように
して転写されていく。

【００１９】トナー像が転写された転写材は、転写ベル
ト１０から分離され、定着器１９により定着される。そ
の後、転写材は、排紙トレイ２０上に排出される。な
お、ここでは転写ベルト１０としては、ポリエチレンテ
レフタレート（ＰＥＴ）等の透明の材質のものを用いて
いる。また、転写ベルト１０の搬送方向最下流の位置に
は、複数（本実施の形態では３つのユニットが等間隔で
配置されているものとする。）の光学センサユニット２
５ｓ、２５ｃ、２５ｅが設けられており（以下、３つの
光学センサユニットを合わせて、単に「光学センサユニ
ット２５」と表記することもある。なお、添え字のｓは
start（手前）、ｃはcenter（中央）、ｅはend（奥）を
それぞれ表す。）、この光学センサユニット２５の検出
値を用いてレジスト補正が行われる。光学センサユニッ
ト２５としては透過型の光学センサが使用され、本実施
の形態では発光部にはＬＥＤが、受光部にはフォトダイ
オード（ＰＤ）が用いられている。受光部としてはＣＣ
Ｄを用いることも可能である。また、転写ベルト１０が
不透明のものである場合は光学センサとして反射型のも
のを用いてもよい。なお、この光学センサユニット２５
を用いて行われるレジスト補正の詳細については後述す
る。

【００２０】（２）制御部３００の構成次に、図２の機能ブロック図に基づき、制御部３００の
構成を説明する。同図に示すように、制御部３００は、
画像処理制御部３１０と、パターン生成制御部３２０
と、印字データ制御部３３０と、本体制御部３４０と、
レジスト検出制御部３５０とからなり、各制御部３１０
〜３５０は、ＣＰＵを中心にして制御プログラムや各種
の初期データを格納するＲＯＭ、および制御変数を一時
的に格納するＲＡＭなどが接続されて構成される。

【００２１】画像処理制御部３１０は、さらにＭＴＦ補
正部３１１や、画像メモリ部３１２や、レジスト補正部
３１３を内部に備える。イメージリーダ部１００で原稿
を読み取って得られたＲ、Ｇ、Ｂの電気信号は、画像処
理制御部３１０に入力され、Ａ／Ｄ変換やシェーディン
グ補正を経た後、再現色であるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの濃度デ
ータに変換される。これらの濃度データは、さらにＭＴ
Ｆ補正部３１１においてエッジ強調処理や平滑化処理な
どの画質改善のための公知のデータ処理を施された後、
画像メモリ部３１２に各再現色毎に格納される。

【００２２】印字データ制御部３３０は、画像処理制御
部３１０から出力される印字データに基づき、プリンタ
ヘッド制御部（ＰＨＣ）３３１を介してプリンタヘッド
ユニット３５を駆動制御し、レーザビームを発光させて
各感光体上を露光走査させる。一方、パターン生成制御
部３２０は、レジスト補正時においてレジストパターン
（基準画像）の印字データを生成する。画像処理制御部
３１０は、これを所定のタイミングで印字データ制御部
３３０に送り出し、印字データ制御部３３０は、上記の
ようにプリンタヘッド制御部３３１などにより、各色の
レジストパターンを転写ベルト１０上に形成させる。

【００２３】レジスト検出制御部３５０は、各光学セン
サユニット２５ｓ、２５ｃ、２５ｅのＯＮ・ＯＦＦ動作
を制御すると共に、当該各光学センサユニット２５ｓ〜
２５ｅからのレジストパターンの検出信号を一定時間ご
とにサンプリングする。さらにサンプリングした検出信
号をＡ／Ｄ変換することによりサンプリング値を求め、
このサンプリング値をＲＡＭ３５１に一旦格納する。レ
ジスト検出制御部３５０は、サンプリング値により形成
される波形の重心位置を求め、これを当該レジストパタ
ーンの位置情報として画像処理制御部３１０に送信す
る。

【００２４】画像処理制御部３１０のレジスト補正部３
１３は、上記レジストパターンの位置情報に基づき各色
のレジストパターンの相対的な位置ズレ量を算出し、画
像メモリ部３１２に格納された各色の画像データのアド
レスを当該位置ズレ量に対応する分だけ変更する。本発
明の画像形成装置におけるアドレスの補正の方法につい
ては後に詳細に説明する。印字データ制御部３３０は、
アドレスが変更された画像データに基づいてプリンタヘ
ッド制御部３３１などを介し画像を形成する。

【００２５】また、本体制御部３４０は、上記印字デー
タ制御部３３０のほか、イメージリーダ部１００、プリ
ンタヘッドユニット３５、搬送系３７などをタイミング
を取りながら統一的に制御して円滑な画像形成動作を実
行させる。

【００２６】次に、上記レジストパターンの具体的な形
状と、このレジストパターンの位置検出の動作について
説明する。パターン生成制御部３２０は、本体制御部３
４０からレジスト補正をするように指示を受けると、内
部のＲＯＭから当該レジストパターンの印字データを読
み出して印字データ制御部３３０に送る。印字データ制
御部３３０は、この印字データに基づき、プリンタヘッ
ド制御部３３１、プリンタヘッドユニット３５および作
像系３６と協同して各色のレジストパターンを所定のタ
イミングで転写ベルト１０上に形成する。

【００２７】図３は、転写ベルト１０上に形成されたレ
ジストパターンの一例を示す図である。本実施の形態で
は、各色のレジストパターン５０Ｋｓ〜５０Ｃｓ、５０
Ｋｃ〜５０Ｃｃ、５０Ｋｅ〜５０Ｃｅは、それぞれ同一
のＶ字形状をしており、図７に示すように、転写材搬送
方向と直交するＣＤ線５０１、およびこのＣＤ線と４５
°の角度をなす斜め線５０２とより構成される。なお、
図３においてレジストパターン５０Ｋｓ〜５０Ｃｓ、５
０Ｋｃ〜５０Ｃｃ、５０Ｋｅ〜５０Ｃｅを便宜的に１つ
ずつ図示しているが、検出誤差を小さくするため、これ
らは実際には複数個連続的に形成されている。これらの
レジストパターンは各感光体ドラム１Ｃ〜１Ｋに対する
画像書き込み位置、及び転写位置が正しく設定されてい
る場合、すなわち色ズレが発生しない状態では、転写材
搬送方向と直交する方向（主走査方向）においてパター
ンの中心位置が光学センサユニット２５ｓ、２５ｃ、２
５ｅのそれぞれの検出位置（図の破線上）と同一で、か
つ、転写材搬送方向と平行な方向（副走査方向）におい
て相互に距離Ｄをもって転写ベルト１０上に形成される
ようになっている。

【００２８】これらのレジストパターンは、転写ベルト
１０の移動に伴って順次各光学センサユニット２５によ
り検出され、検出信号がレジスト検出制御部３５０に送
られる。レジスト検出制御部３５０は当該検出信号をＡ
／Ｄ変換して、得られたサンプリング値をＲＡＭ３５１
に格納する。さらにレジスト検出制御部３５０は、当該
サンプリング値により形成されるサンプリング波形の重
心位置を求める。

【００２９】上記重心位置は、サンプリング点間の補間
データを求めることによりサンプリング波形を求めた
後、当該サンプリング波形の両側から順次積分してい
き、双方の面積が等しくなったときにそのときの境界の
位置を重心位置とすることで求めることができる。本実
施の形態では、各光学センサユニット２５による検出方
向（すなわち、転写ベルト１０のフィード方向）におけ
る、レジストパターンの線幅ＬＷと各光学センサユニッ
ト２５の検出幅（センサ開口幅）ＳＷとの関係を、一定
の条件となるように設定することにより、サンプリング
点間の補間が容易なサンプリング波形を得るようにして
いる。図４に、本実施の形態における線幅ＬＷと検出幅
ＳＷとの関係を模式的に示す。

【００３０】図５は、本実施の形態で得られるサンプリ
ング波形の一例を示すものである。同図に示すように、
当該波形は、最低値からピーク値までなだらかに立ち上
がる左右対称の波形をしている。なお、図の点Ｑ１〜Ｑ
１０は、サンプリング点の例である。このように滑らか
に変化するピーク波形状であれば、サンプリング点間に
大きく変化するところがないので、サンプリング点間の
形状を容易に推測することができ正確に補間できる。こ
のようなサンプリング波形は、図４に示したように光学
センサユニット２５の検出幅ＳＷをレジストパターンの
線幅ＬＷに対して比較的大きくすることにより得ること
ができる。

【００３１】レジスト検出制御部３５０は、このように
して求められた各色のレジストパターンのＣＤ線、斜め
線の重心位置に関するデータをレジスト補正部３１３に
送る。

【００３２】（３）レジスト補正制御の動作次に上記構成を有する複写機におけるレジスト補正の制
御動作について説明する。図６は、当該レジスト補正動
作を示すフローチャートである。このレジスト補正は、
必要に応じて実行されるようにプログラムされており、
特に複写機の電源を入れたときや、所定枚数コピーした
後などに実行される。

【００３３】まず、最初にレジスト検出制御部３５０に
より各光学センサユニット２５のスイッチがオン状態に
される（ステップＳ１０）。

【００３４】次に、センサ出力を校正するための前処理
が行われる（ステップＳ２０）。具体的には、まず、光
学センサユニット２５の光源（ＬＥＤ）を消灯させ、こ
のときの出力値を０レベル時の値とする校正を行う。次
に、光源を所定の光量で発光させ、この発光により透明
な転写ベルト１０を介して光学センサユニット２５の受
光部を照射して得られる出力値を下地レベルとして読み
込み、この値を検出最大レベルとする校正を行う。これ
らの０レベル、最大レベルの校正値はＲＡＭ３５１に格
納され、以後の光学センサユニット２５の検出値が当該
値により校正される。

【００３５】以上の前処理が終わると、各色のレジスト
パターン（以下、これらの各色のレジストパターンをま
とめて、単に「パターン」ともいう。）を転写ベルト１
０上に形成するパターン作成処理が行われる（ステップ
Ｓ３０）。このパターン作成処理では、まず、プロセス
条件、すなわち、グリッド電圧値やバイアス電圧値等が
本体制御部３４０にセットされる。これらのプロセス条
件は、各色ごとに画像濃度が適正な値になるように予め
求められ内部のＲＯＭ内に格納されている。続いて、印
字データ制御部３３０内のＲＯＭに記憶されている各色
のレジストパターンの印字データを読み出して、書き込
むべき画像データとして内部のラインメモリにセット
し、画像形成部の各部の動作を開始する。すなわち、本
体制御部３４０の制御により感光体ドラム１Ｃ〜１Ｋ、
転写ベルト１０を回転駆動させたり、現像器４Ｃ〜４Ｋ
の運転を開始させるなど作像系３６および搬送系３７の
動作を開始させる。次に、セットされたパターンのデー
タに基づきプリンタヘッドユニット３５により各感光体
ドラム１Ｃ〜１Ｋを所定タイミングで露光して、各感光
体ドラム上にレジストパターンの静電潜像を書き込み、
これらを現像器４Ｃ〜４Ｋにより現像した後に転写ベル
ト１０上に転写する。

【００３６】以上のパターン作成処理が終了すると、パ
ターンプロフィール検出処理へ移行する（ステップＳ４
０）。このステップでは、光学センサユニット２５の検
出信号に補正を加えて、各レジストパターンのサンプリ
ング波形（以下、補正後のサンプリング波形を「パター
ンプロフィール」ともいう。）を検出する処理を実行す
る。この処理では、まず、一定サンプリング間隔ごとに
光学センサユニット２５により転写ベルト１０表面の濃
度を検出し、これをデジタル値へ変換する。図３に示す
ように各レジストパターン、例えば５０Ｃｓ〜５０Ｋｓ
は、光学センサユニット２５ｓの検出位置と主走査方向
において重なるように形成されているので、レジストパ
ターンのＣＤ線および斜め線が光学センサユニット２５
ｓの直下をそれぞれ横切るごとに濃度が変化し、これら
のＣＤ線および斜め線の位置が検出されることになる。
レジストパターン５０Ｃｃ〜５０Ｋｃ、５０Ｃｅ〜５０
Ｋｅについても同様である。次に、レジストパターンの
検出値を所定の出力増幅率により増幅して、さらに検出
値に補正をかける（増幅率補正）。最後に、検出値に対
してローパスフィルターなどにより高周波成分のノイズ
除去が行われる。その結果がＲＡＭ３５１に記録され、
図５に示すようなパターンプロフィールが生成される。

【００３７】以上の動作により転写ベルト上のレジスト
パターンの濃度値のサンプリングが終了すると、このサ
ンプリング結果から各レジストパターンのＣＤ線と斜め
線の位置情報として、該当するサンプリング波形の重心
位置を求める（ステップＳ５０）。この重心位置は、上
述したように、まず、一定レベル値以上のサンプリング
点間の補間点の値を算出して、各サンプリング点および
補間点を結ぶ波形に囲まれる部分について両側から積分
していき、丁度面積が等しくなる境界を重心位置とする
ことにより求められる。本実施の形態では、図５に示す
ような理想的なピーク波形状が得られるように各光学セ
ンサユニット２５の検出幅ＳＷとレジストパターンの線
幅ＬＷを設定しているので、各色ともに重心位置を求め
るために適切なサンプリング波形が得られ、正確に重心
位置を求めることが可能となっている。

【００３８】各レジストパターンのＣＤ線と斜め線の検
出位置（重心位置）が定まると、次に、各ＣＤ線と斜め
線間および隣接するＣＤ線間の検出時間間隔に転写ベル
ト１０の搬送速度を乗じることにより、各レジストパタ
ーンの検出位置におけるＣＤ線と斜め線の距離、および
副走査方向に隣接するレジストパターンのＣＤ線間の距
離を算出し（ステップＳ６０）、各領域のレジストパタ
ーンの位置情報を検出する（ステップＳ７０）。この検
出の仕方を、図７を用いて説明する。Ｖ字マークのＣＤ
線５０１と、斜め線５０２の交点の座標を（ｘ，ｙ）、
求めたＣＤ線５０１と斜め線５０２の各重心をａ₁₀₀，
ａ₂₀₀とすると、（ｘ，ｙ）は、次のようにして求めら
れる。ＣＤ線５０１は、検出ライン（図中の点線）に対
し直角であると近似できるので、副走査方向の交点座標
ｘは、ａ₁₀₀と等しい。斜め線５０２がＣＤ線５０１に
対して４５゜の角度であるので、センサを基準にした主
走査方向の交点の座標ｙはａ^*およびａに等しく、ａ^*は
ａ₂₀₀−ａ₁₀₀から求められる。したがって、交点の座標
は、（ｘ，ｙ）＝（ａ₁₀₀，ａ₂₀₀−ａ₁₀₀）になる。こ
のような交点座標、すなわち位置情報は、各色のレジス
トパターンが各領域ごとに副走査方向に複数個並べてな
り、検出誤差の影響を減らすため複数個の各マークの頂
点座標を先頭のマークに置き換えて平均化して検出され
るようになっている。検出された位置情報はＲＡＭに設
けられた位置情報格納部に格納される。図８に、位置情
報格納部に格納され位置情報の例を示す。

【００３９】位置情報検出処理が終わると、位置情報格
納部をサーチして、位置情報検出不能領域があるか否か
判断する（ステップＳ８０）。この判断は、図８に示す
各色、各領域ごとの位置情報がすべて埋められているか
否かで行われ、全て埋まっている場合には、位置情報検
出不能領域がない、埋められていない位置情報が１つで
もあれば、位置情報検出不能領域があると判断される。

【００４０】この検出不能領域がなければ（ステップＳ
８０でＮ）、主走査位置の確定処理を行う（ステップＳ
９０）。主走査位置確定処理とは、具体的には、ブラッ
ク（Ｋ）のレジストパターン５０Ｋｓ、５０Ｋｃ、５０
ＫｅにおけるＣＤ線と斜め線との間の距離を主走査位置
として定めることをいう。この点について図９を用いて
詳説する。図９は、転写ベルト１０上に形成されたブラ
ック（Ｋ）のレジストパターン５０Ｋｓとイエロー
（Ｙ）のレジストパターン５０Ｙｓの近傍を拡大した図
である。同図においてレジストパターン５０Ｋｓと５０
Ｙｓとの相対的な主走査方向のズレ量は、光学センサユ
ニット２５ｓの検出ライン（図の破線部分）を基準にし
て、レジストパターン５０Ｋｓの当該検出位置からＣＤ
線と斜め線との交わりまでの距離ａ^*と、レジストパタ
ーン５０Ｙｓの当該検出位置からＣＤ線と斜め線との交
わりまでの距離ｂ^*との差ａ^*−ｂ ^*で表せる。

【００４１】一方、斜め線はＣＤ線に対して４５°の角
度で形成されているので、ａ^*、ｂ^*はそれぞれ各レジス
トパターン５０Ｋｓ、５０Ｙｓの検出ライン上のＣＤ線
と斜め線との間隔ａ、ｂと等しく、レジストパターン５
０Ｋｓと５０Ｙｓとの主走査方向のズレ量ａ^*−ｂ^*はａ
−ｂに等しい。すなわち、各色のレジストパターンの主
走査方向の相対的な位置ズレ量はＣＤ線と斜め線との間
隔の差によって表せる。従って、ブラックのレジストパ
ターン５０ＫｓにおけるＣＤ線と斜め線間の間隔ａを基
準にして、他の色の主走査方向の相対的位置ズレ量（色
ズレ量）を算出することができる。従って、主走査位置
確定処理では、ブラック（Ｋ）の各レジストパターン５
０Ｋｓ、５０Ｋｃ、５０Ｋｅについて、それぞれＣＤ線
と斜め線間の間隔を取得する。なお、この処理および以
下の処理（（ステップＳ１００〜Ｓ１６０））は、上記
した各位置情報を用いて実行される。

【００４２】次に、主走査方向の色ズレ量を算出する
（ステップＳ１００）。ブラック以外の３色のレジスト
パターン５０Ｃｓ〜５０Ｙｓのブラックのレジストパタ
ーン５０Ｋｓに対する主走査方向の相対的位置ズレ量
は、上述した説明より、それぞれのＣＤ線と斜め線間の
距離とブラックのレジストパターン５０ＫｓにおけるＣ
Ｄ線と斜め線間の距離との差より得ることができる。こ
れらの処理については、レジストパターン５０Ｃｃ〜５
０Ｙｃ、５０Ｃｅ〜５０Ｙｅについても同様である。

【００４３】次に、副走査方向の色ズレ量を算出する
（ステップＳ１１０）。各レジストパターン５０Ｃｓ〜
５０Ｋｓ、５０Ｃｃ〜５０Ｋｃ、５０Ｃｅ〜５０Ｋｅ
は、上述したように副走査方向に所定距離Ｄの間隔をも
って形成されているはずであるが、副走査方向にズレが
生じている場合は、隣接するレジストパターンの間隔は
距離Ｄとはならない。すなわち、ズレ量の分だけ距離Ｄ
と異なることになる。そこで、距離Ｄと、副走査方向に
隣接するレジストパターン間のＣＤ線の間隔として検出
された値との差を、副走査方向のズレ量として算出す
る。

【００４４】シアン、マゼンタ、イエローのレジストパ
ターン５０Ｃｓ〜５０Ｙｓ、５０Ｃｃ〜５０Ｙｃ、５０
Ｃｅ〜５０Ｙｅの、ブラックのレジストパターン５０Ｋ
ｓ、５０Ｋｃ、５０Ｋｅに対する主走査方向及び副走査
方向におけるズレ量がそれぞれ算出されると、これらの
ズレ量から、補正近似関数を求め、求められた関数を用
いた近似により、主走査方向及び副走査方向の補正量を
求める（ステップＳ１２０）。

【００４５】図１０は、補正近似関数の求め方、及び求
められた関数を用いた補正量の算出について説明するた
めの図である。同図において、６０Ｋｓ、６０Ｋｃ、６
０Ｋｅの３点を結んだ線分が主走査方向に平行となって
いないのは、ブラック（Ｋ）の感光体ドラム１Ｋに対し
て傾き（スキュー）を発生させる要因が存在することを
意味するものである。

【００４６】ここで、ブラック（Ｋ）のスキューについ
てもアドレス補正を行い直線性を確保することも可能で
あるが、本実施の形態では、当該ブラックのスキューは
そのままにしておいて、他の再現色については、ブラッ
クの位置情報を基準として補正量を算出するものとして
説明を進める。ブラックを基準とした各再現色のズレ分
だけ補正量を算出すれば、結局各色とも、ブラックと同
程度のスキューを含む画像を再現して、それを多重転写
することとなり、色ズレという形で顕在化することはな
く、しかもブラック（Ｋ）のスキューのアドレス補正の
処理の負担を軽減できるからである。

【００４７】同図１０におけるＰｓ、Ｐｃ、Ｐｅは、そ
れぞれ、光学センサユニット２５ｓ、２５ｃ、２５ｅの
位置にて検出された、ブラックを基準としたイエローの
主走査方向の位置ズレ量を表す。また、Ｑｓ、Ｑｃ、Ｑ
ｅは、同様に検出された副走査方向の位置ズレ量をそれ
ぞれ表す。本実施の形態では、補正量算出の例として、
ブラックのレジストパターンの位置を基準とした、イエ
ローの補正量の算出について説明するが、他のシアン、
マゼンタについても、ブラックを基準として同様に考え
ることができる。

【００４８】本実施の形態における補正量の算出では、
前述の如く、まず補正近似関数を求める。以下に、補正
近似関数の求め方について説明する。補正近似関数を求
めるにあたっては、ブラックのレジストパターン６０Ｋ
ｓ及び６０Ｋｃの画像書き込み位置にそれぞれ対応する
補正前の画像における画素の主走査方向のアドレス間の
距離をＬで表す。なお、本実施の形態では、前述の如
く、光学センサユニット２５ｓ、２５ｃ、２５ｅがそれ
ぞれ等間隔で配置されていることから、６０Ｋｃ及び６
０Ｋｅの画像書き込み位置に対応する補正前の画素の間
についても、同様に距離がＬに等しいものとする。

【００４９】ここで、主走査方向のアドレスがｘである
イエローの画素について、ブラックとの間の色ズレを解
消するための補正量（ΔＸ，ΔＹ）をそれぞれΔＸ＝ａ
₁ｘ²＋ｂ₁ｘ＋ｃ₁、ΔＹ＝ａ₂ｘ²＋ｂ₂ｘ＋ｃ₂という二
次関数で近似するものとし、上記の如く検出された位置
ズレ量Ｐｓ、Ｐｃ、Ｐｅ、及びＱｓ、Ｑｃ、Ｑｅを、そ
れぞれの位置における主走査方向及び副走査方向の補正
量と考えて、上記の二次関数近似式に代入することで、
以下に示す連立方程式が得られる。即ち、６０Ｙｓのア
ドレスを（Ｘ_YS，Ｙ_YS）、６０Ｙｃのアドレスを
（Ｘ_YC，Ｙ_YC）、６０Ｙｅのアドレスを（Ｘ_YE，Ｙ_YE）
とし、６０Ｋｓのアドレスを（Ｘ_KS，Ｙ_KS）、６０Ｋｃ
のアドレスを（Ｘ_KC，Ｙ_KC）、６０Ｋｅのアドレスを
（Ｘ_KE，Ｙ_KE）とすると、上記の各位置ズレ量は、以下
の（数１）に示す式で表せることになる。

【００５０】

【数１】

【００５１】次に、本実施の形態では、上述の如く６０
Ｋｓと６０Ｋｃ、及び６０Ｋｃと６０Ｋｅにそれぞれ対
応する位置の画素の主走査方向におけるアドレス間の距
離をＬとしたが、当該距離はアドレス間の距離であるか
ら、イエローのレジストパターンについても同様に考え
ることができる。即ち、６０Ｙｓと６０Ｙｃ、及び６０
Ｙｃと６０Ｙｅとの間についても同様にアドレス間の距
離がＬになるものとすると、下記の（数２）に示す関係
が成立する。

【００５２】

【数２】

【００５３】従って、上記（数２）の関係と上記（数
１）の関係とより、下記の（数３）の関係が導き出せ
る。

【００５４】

【数３】

【００５５】次に、本実施の形態では、位置ズレ量が
（Ｐｃ，Ｑｃ）で表される位置の主走査方向のアドレス
が０であるものとする。即ち、上記Ｘ_KSの位置の主走査
方向のアドレスが−Ｌで表せるものとすると、下記の
（数４）に示す式がそれぞれ成立する。

【００５６】

【数４】

【００５７】上記（数４）の関係を（数３）に示された
式にそれぞれ導入することにより、下記の（数５）に示
した式が、それぞれ得られる。

【００５８】

【数５】

【００５９】上記（数５）より、上記係数ａ₁、ｂ₁、ｃ
₁、ａ₂、ｂ₂、ｃ₂をそれぞれ求めると、以下の（数６）
に示すような値となる。ここで、上述の如く、位置ズレ
量が（Ｐｃ，Ｑｃ）で表される位置の主走査方向のアド
レスを０としているので、ｃ ₁、及びｃ₂はそれぞれＰｃ
及びＱｃと一致する。

【００６０】

【数６】

【００６１】以上に説明したように、主走査方向のアド
レスがｘであるイエローの画素の、主走査方向の補正量
ΔＸ、及び副走査方向の補正量ΔＹは、それぞれ、下記
の（数７）に示す（式１）及び（式２）を用いることに
より、それぞれ求めることができる。なお、本実施の形
態では、補正量の算出にあたっては、各画素のアドレス
値を、主走査方向中央の画素のアドレス（上述の如く、
補正量がＰｃ及びＱｃとなる位置の画素のアドレス）が
０となるようにして補正量の算出を行うようにしてい
る。

【００６２】

【数７】

【００６３】なお、本実施の形態では、アドレス補正値
を、二次関数近似式を用いて算出したが、必ずしも二次
の関数である必要はなく、一次の関数としてもよいし、
三次以上の関数とすることも可能である。上記（式１）
により近似される各画素ごとの主走査方向の補正量ΔＸ
が画像メモリ上の主走査方向のアドレス量に換算される
（ステップＳ１３０）。そして、算出されたアドレス量
だけ画像メモリのアドレスをずらすことにより主走査方
向の画像形成位置の補正がなされる（ステップＳ１４
０）。

【００６４】また、上記（式２）により算出された副走
査方向のズレ量ΔＹは、画像メモリの副走査方向のアド
レス量に換算され副走査方向の補正量とされる（ステッ
プＳ１５０）。そして、算出されたアドレス量だけ画像
メモリのアドレスを副走査方向にずらすことにより副走
査方向の画像形成位置の補正がなされ（ステップＳ１６
０）、レジスト補正に基づく画像形成がなされる（ステ
ップＳ１７０）。以上によりレジスト補正動作を終了
し、複写機全体の動作のメインルーチン（不図示）にリ
ターンする。

【００６５】したがって、本実施の形態の画像形成装置
は、一次以上、特に二次の補正近似関数を用いて、各ア
ドレス位置における補正量を算出し、算出された補正量
に基づいて画像形成位置の補正を行うため、種々の原因
に基づいて発生する位置ずれ、色ズレに精度よく対応す
ることができる。

【００６６】次いで、ステップＳ８０において位置情報
検出不能領域があった場合（このステップでＹ）につい
て説明する。このような位置情報の検出不能は、光学セ
ンサユニット２５ｓ、２５ｃ、２５ｅの故障や、転写ベ
ルト１０の汚れなどに起因して、例えば光源をＯＦＦし
た場合に受光レベルが所定の範囲で得られなかったと
き、マーク部で所定の範囲の出力レベル得られなかった
ときや、非マーク部（ベルト地肌）で所定の範囲の出力
レベル得られなかったとき、マーク部、非マーク部のレ
ベル差が所定の範囲で得られなかったとき、光源をＯＦ
Ｆしたときのレベルが所定の範囲で得られなかったため
所望のオフセットレベルが得られなかったとき、得られ
たパターンの形状が作像したパターンと異なる形状のと
きなどの条件のいづれか１つが成立したときに、上記ス
テップＳ１０〜Ｓ６０の各処理段階において発生する。

【００６７】また、この位置情報検出不能の領域は、手
前側の領域や、中央部の領域、奥側の領域において、１
つの領域だけや、２つの領域、３つの領域とものいずれ
かの態様で発生する。この内、２つの領域、３つの領域
とも検出不能であると、スキュー補正などが行えなくな
る。一方、１の領域だけ検出不能であると、直線補完に
よりこの領域の位置情報を推定することができる。この
ため、検出不能領域があると（ステップＳ８０でＹ）、
まず、検出不能領域が１つのみか否か判断し（ステップ
Ｓ２００）、１つのみでない場合には、画像形成を禁止
し（ステップＳ２４０）、メインルーチンにリターンす
る。これにより、暫定利用にも耐えない画像形成を防止
することができる。

【００６８】１の領域のみ検出不能である場合には（ス
テップＳ２００でＹ）、それが中央部領域であるか否か
判断し（ステップＳ２１０）、中央部領域である場合に
は（ステップＳ２１０でＹ）、正常に得られた手前側の
位置情報（座標）と、奥側の位置情報（座標）とを１次
近似した直線で結び、中央部領域の位置情報を推定する
（ステップＳ２２０）。図１１に、位置情報の推定の様
子を示す。なお、同図において、図１１（ａ）は中央部
の位置情報が実際に得られた場合を、図１１（ｂ）は
（ａ）の状態で中央部の位置情報が得られなかったとき
に、その中央部の位置情報を推定した場合を、それぞれ
示している。

【００６９】この時、中央部座標の推定値は、各色それ
ぞれ（（Ｘｋｓ＋Ｘｋｅ）／２、（Ｙｋｓ＋Ｙｋｅ）／
２）、（（Ｘｙｓ＋Ｘｙｅ）／２、（Ｙｙｓ＋Ｙｙｅ）
／２）、（（Ｘｍｓ＋Ｘｍｅ）／２、（Ｙｍｓ＋Ｙｍ
ｅ）／２）、（（Ｘｃｓ＋Ｘｃｅ）／２、（Ｙｃｓ＋Ｙ
ｃｅ）／２）（第１の式）で与えられ、これを中央の位
置情報として位置情報格納部に格納する。この時発生す
る最大誤差は、ボウの発生量の絶対値と同じになる。

【００７０】推定値を格納すると、推定して得られた中
央領域の位置情報と、正常に得られた手前側および奥側
の位置情報とに基づいてステップＳ９０〜Ｓ１７０を実
行する。この場合、ボウが発生していると、レジスト補
正された画像の中央部で色ずれが若干発生するが、サー
ビスマンが到着するまでの暫定的な利用としては問題は
なく、しかも位置情報検出不能の原因が解消しなくとも
装置を使用できるので、装置稼働効率および使用勝手が
よくなる。

【００７１】次いで、ステップＳ２１０において検出不
能の領域が中央領域でない場合（このステップでＹ）、
例えば奥側領域のみ位置情報検出不能の場合について説
明する。この場合に、図１２に示すように正常に得られ
た手前側の位置情報（座標）と、中央の位置情報（座
標）とを直線で結び、これを延長して奥側の位置情報を
１次近似により推定すると、この奥側座標の推定値は、
各色それぞれ、（２（Ｘｋｓ＋Ｘｋｃ）、２（Ｙｋｓ＋
Ｙｋｃ））、（２（Ｘｙｓ＋Ｘｙｃ）、２（Ｙｙｓ＋Ｙ
ｙｃ））、（２（Ｘｍｓ＋Ｘｍｃ）、２（Ｙｍｓ＋Ｙｍ
ｃ））、（２（Ｘｃｓ＋Ｘｃｃ）、２（Ｙｃｓ＋Ｙｃ
ｃ））（第２の式）で与えられるが、この推定値の誤差
が中央部の場合の２倍になる。このような場合に、用紙
（転写材）３にレジスト補正した画像を転写しても、奥
側にいくほど色ずれが大きくなり、暫定的な補正として
も許容されない可能性がある。これに対して、用紙１の
ように中央通紙であって、最大画像形成範囲の１／２程
度の用紙幅の場合や、用紙２のように手前側の片側通紙
であって、最大画像形成範囲の３／４程度の用紙幅の場
合であれば、奥側領域と重複しないため、用紙上におい
ては、中央領域検出不能の場合と同じくらいの誤差で押
さえることができ、暫定使用としては十分に耐えうる画
像となる。

【００７２】そこで、中央部領域でない場合（ステップ
Ｓ２１０でＮ）、すなわち、両端部の一方の領域のみ位
置情報検出不能の場合には、転写ベルト１０によって搬
送されてくる用紙の通紙領域と重複するか否か判断し
（ステップＳ２３０）、重複する場合には（ステップＳ
２３０でＹ）、画像形成を禁止し（ステップＳ２４
０）、メインルーチンにリターンする。これにより、暫
定利用にも耐えない画像形成を防止することができる。

【００７３】一方、重複しない場合には（ステップＳ２
３０でＮ）、正常に得られた手前側の位置情報（座標）
と、中央の位置情報（座標）とを１次近似した直線で結
び、奥側領域の位置情報を推定し（ステップＳ２４
０）、これを中央の位置情報として位置情報格納部に格
納する。なお、手前側の位置情報が検出不能の場合も、
奥側が検出不能の場合と同様にして推定する。

【００７４】推定値を格納すると、推定して得られた奥
側あるいは手前側領域の位置情報と、正常に得られた手
前側あるいは奥側および中央の位置情報とに基づいてス
テップＳ９０〜Ｓ１７０を実行する。この場合、レジス
ト補正された画像の検出不能側端部で色ずれが若干発生
するが、サービスマンが到着するまでの暫定的な利用と
しては問題はなく、しかも位置情報検出不能の原因が解
消しなくとも装置を使用できるので、装置稼働効率およ
び使用勝手を向上させることができる。

【００７５】（４）変形例以上、本発明に係る画像形成装置を実施の形態に基づい
て説明してきたが、本発明の内容が、上述の実施の形態
に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が
考えられる。

【００７６】（４−１）上記実施の形態では領域の数を
３としたが、４以上としてもよい。このように領域の数
を増やすと、検出不能の領域があっても２以上の領域に
おいて位置情報の検出ができる確率が高くなり、検出で
きた位置情報に基づいてレジスト補正して装置を稼働で
き、装置の稼働効率を向上させることができる。

【００７７】（４−２）また、上記各実施の形態では、
Ｖ字状のレジストパターンを用いる場合について説明し
たが、レジストパターンとしては、Ｖ字状のものに限ら
れず、種々の形状のものを用いることが可能である。例
えば、ＣＤ線と斜め線との間の角度は４５°に限らず他
の角度としてもよい他、レジストパターンの大きさ等に
ついても変更することが可能である。

【００７８】さらに、本実施の形態では、主走査方向に
位置の異なる複数のレジストパターンを、主走査方向に
平行な直線上に形成するようにしたが、光学センサユニ
ット２５による検出の後、適切な補正を加えるようにす
れば、主走査方向に平行に配置しなくてもよい。

【００７９】（４−３）上記実施の形態ではブラックの
レジストパターン５０Ｋｓを基準にして、他のブラック
のレジストパターン５０Ｋｃ及び５０Ｋｅ、及び他色の
レジストパターンの相対的位置ズレ量を算出したが、ブ
ラックのレジストパターン５０Ｋｓについても、自身の
位置ズレ量を検出して画像書込位置を補正することも可
能である。具体的には、何か基準となる信号、例えば、
レジストローラの駆動開始信号の発生時からブラックの
レジストパターン５０Ｋｓを検出するまでのクロックを
カウントし、これと予め設定されていた基準クロックと
を比較することにより当該ブラックのレジストパターン
５０Ｋｓの副走査方向の位置ズレ量を知ることができ
る。

【００８０】また、レジストパターン５０Ｋｓの主走査
方向の位置ズレ量についても、基準となる主走査方向検
出量を設定しておいて、これとブラックのレジストパタ
ーン５０Ｋｓの主走査方向検出量との差分を取ることに
より求めることが可能である。この場合に実行される他
色のレジストパターンの位置ズレ検出量についても同様
である。

【００８１】（４−４）また、レジストパターンは、上
述の如く転写ベルト１０上に形成する以外に、当該転写
ベルト１０により搬送される転写材上に転写して、この
ときは、転写材上のパターンを検出するようにしてもよ
い。また、転写ドラムを利用する画像形成装置では、当
該転写ドラム上に形成してもよい。

【００８２】（４−５）さらに、上記各実施の形態にお
いては、タンデム型のデジタル複写機を例に挙げて説明
したが、本発明はタンデム型のデジタル複写機に限らず
カラー画像を形成するものであれば、プリンタ、ファク
シミリ装置等の種々の画像形成装置に適用することが可
能である。さらに、直接転写方式の画像形成装置に適用
することもできる。

【００８３】

【発明の効果】以上のように本発明に係る画像形成装置
によれば、像担持体から転写体上の主走査方向の異なる
３箇所以上の領域にそれぞれ転写された基準画像の位置
情報に基づいて像担持体上への画像形成位置を補正する
画像形成装置であって、各領域ごとに配設された光学セ
ンサを用いて各領域ごとの基準画像の位置情報を検出す
る検出手段と、各領域ごとに位置情報の検出が不能か否
かを判断する判断手段と、を備え、前記判断手段が一部
の領域において位置情報の検出が不能で、かつ他の２以
上の領域において位置情報の検出ができたと判断した場
合、検出できた位置情報に基づいて画像形成位置を補正
するので、従来のように一律に画像形成が禁止されるよ
うなことがなくなり、当該位置情報の一部検出不能が発
生したときの装置稼働効率および使い勝手を向上し、暫
定利用に耐えうる画像形成を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係るデジタルカラー複写
機の概略断面図である。

【図２】本発明の実施の形態に係るデジタルカラー複写
機の制御部の機能ブロック図である。

【図３】転写ベルト上に形成されたレジストパターンの
一例を示す図である。

【図４】検出方向における光電センサの検出幅とレジス
トパターンの線幅との関係を示す図である。

【図５】レジストパターンのサンプリング波形の一例を
示す図である。

【図６】レジスト補正の制御動作を示すフローチャート
である。

【図７】位置情報検出の原理を示す図である。

【図８】位置情報格納部の内容を示す図である。

【図９】レジストパターンの検出位置に基づく、主走査
方向・副走査方向における位置ズレ量の算出を説明する
ための図である。

【図１０】補正近似関数の算出の方法について説明する
ための図である。

【図１１】中央領域の位置情報の推定の様子を示す図で
ある。

【図１２】奥側領域の位置情報の推定と通紙位置との関
係を示す図である。

【符号の説明】

１Ｃ〜１Ｋ感光体ドラム２Ｃ〜２Ｋ帯電チャージャー４Ｃ〜４Ｋ現像器１０転写ベルト２５ｓ〜２５ｅ光学センサユニット３５プリンタヘッドユニット（ＰＨ）３６作像系３７搬送系５０Ｃｓ〜５０Ｋｓレジストパターン（基準画
像）５０Ｃｃ〜５０Ｋｃレジストパターン（基準画
像）５０Ｃｅ〜５０Ｋｅレジストパターン（基準画
像）１００イメージリーダ部２００プリンタ部３００制御部３１０画像処理制御部３１１ＭＴＦ補正部３１２画像メモリ部３１３レジスト補正部３２０パターン生成制御部３３０印字データ制御部３３１プリンタヘッド制御部（ＰＨＣ）３４０本体制御部３５０レジスト検出制御部３５１ＲＡＭ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 2C362 AA03 BA70 BB47 CA18 CA23 CA29 CA30 CA39 2H027 DA09 DA21 DA41 DB01 DE02 DE07 DE10 EC03 EC07 EC10 ED04 ED06 ED16 ED17 EE02 EK06 FA16 FA28 FD08 2H030 AA01 AB02 AD12 AD17 BB02 BB16 BB23 BB56 BB63

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】像担持体から転写体上の主走査方向の異
なる３箇所以上の領域にそれぞれ転写された基準画像の
位置情報に基づいて像担持体上への画像形成位置を補正
する画像形成装置であって、各領域ごとに配設された光学センサを用いて各領域ごと
の基準画像の位置情報を検出する検出手段と、各領域ごとに位置情報の検出が不能か否かを判断する判
断手段と、を備え、前記判断手段が一部の領域において位置情報の検出が不
能で、かつ他の２以上の領域において位置情報の検出が
できたと判断した場合、検出できた位置情報に基づいて
画像形成位置を補正することを特徴とする画像形成装
置。
【請求項２】複数の像担持体から転写体上の主走査方
向の異なる３箇所以上の領域にそれぞれ転写された異な
る色の基準画像の位置情報に基づいて各色中の特定色画
像に対する他色画像の像担持体上への画像形成位置を補
正する画像形成装置であって、各領域ごとに配設された光学センサを用いて各領域ごと
の各色基準画像の位置情報を検出する検出手段と、各領域および各色の位置情報から特定色に対する他色の
相対的な位置ずれ量を取得する位置ずれ量取得手段と、各領域および各色ごとに位置情報の検出が不能か否かを
判断する判断手段と、を備え、前記判断手段が一部の領域において各色位置情報の検出
が不能で、かつ他の２以上の領域において各色位置情報
の検出ができたと判断した場合、検出できた各色位置情
報に基づいて画像形成位置を補正することを特徴とする
画像形成装置。
【請求項３】検出不能領域の位置情報を検出できた位
置情報で推定することを特徴とする請求項１または２に
記載の画像形成装置。
【請求項４】検出不能な領域が主走査方向両端部以外
である場合第１の式を用いて推定を行い、端部である場
合第２の式を用いて推定を行うことを特徴とする請求項
１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】検出不能な領域が主走査方向端部で、当
該端部領域と前記転写体により搬送されてくる転写材の
通過領域とが重なる場合、画像形成を禁止することを特
徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の画像形成
装置。