JP4179440B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、発光源を画像信号に応じて点灯制御し、画像の光書き込みを行う手段を備えた画像形成装置（例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ、印刷装置等）に関し、より詳細には、発光源の光量制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、画像信号に応じて発光源を点灯制御し、画像の光書き込みを行う手段を備えた、例えば、複写機、プリンタ、ファクシミリ等において、発光源として半導体レーザ（以下「ＬＤ」と記す）を用いて、ＬＤからの光ビームを偏向手段であるポリゴン（多角形）ミラーによって感光体上を走査させることによって、画像（静電潜像）形成が行われる。こうした画像形成装置においては、画像品質向上のため、画素を形成する光ビームの光量を一定にする必要があるが、ＬＤの光量は温度等の変動に伴い変化してしまう。
現在使われているＬＤは、光ビームの出力方向と反対側にその光量を検出するフォトダイオード（以下「ＰＤ」と記す）を近接して設け（通常、一体のケース内に密封した構成になっている）、外部からのノイズの影響を排除した形で、ＬＤの発光量をモニタしている。このＰＤが出力するモニタ電流が予め設定した光量に対応する値になるように、ＬＤを発光させるための駆動電流のフィードバック制御（以下「ＡＰＣ：オート・パワー・コントロール」と記す）を行っており、ＡＰＣによってＬＤの温度等の変動による光量変化を抑えるようにしている。また、ＡＰＣに関しては、１ライン走査毎に非画像領域（画像書き込みを行わない領域）においてＬＤを点灯させ、出力光をモニタしてフィードバックして予め設定した適正光量が得られるように制御している例（特開平９−１１５３１公報、参照）を示すことができる。この従来例では、さらに、非画像領域でのＬＤの発光時間を短くして、画像に悪影響を及ぼすこと無く、光量制御を行うようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＡＰＣを行う際、ＰＤが出力するモニタ電流をモニタ電圧に変換して検出するが、モニタ電圧を検出する場合、電圧が安定したレベルに立ち上がり、光量に相当する正しい値になったところで検出する必要がある。
しかしながら、モニタ電流を変化させて光量を可変するための抵抗等の影響で、ＡＰＣを開始する時にモニタ電圧が低い（まだ完全に立ち上がっていない）状態の場合があり、その場合、光量を誤認識してＡＰＣを行い、その結果、光量が適正値よりも上がってしまう。
また、赤色ＬＤ（発光波長：６５０ｎｍ帯）を用いた画像形成装置の場合、ＰＤのモニタ電流値が、通常多く使われている発光波長：７８０ｎｍのＬＤより小さい傾向があり、そのために、ＰＤ端子についている光量を可変するための調整抵抗値を大きくする必要がある。この抵抗値を大きくすると、モニタ電圧の立上がりが遅くなり、ＡＰＣを正常に行えなくなる。
【０００４】
本発明は、発光源を画像信号に応じて点灯制御し画像を構成する画素を生成する手段に用いる該発光源の出力光を光検出素子によってモニタしてフィードバックし、予め設定した光量が得られるように光量制御を行う光量制御手段を備えた画像形成装置における上述の問題点に鑑みてなされたものであって、その目的は、光検出素子が発光量を誤検出せずに適正な光量制御ができるようにする手段を備えた画像形成装置を提供することにある。
また、赤色半導体レーザを用いた場合でも適正なオート・パワー・コントロールを行い、安定した画像を形成できる上記画像形成装置を提供することをさらなる目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明は、発光源を画像信号に応じて点灯制御し、画像の光書き込みを行う手段と、発光源の出力光を受光し、出力端子に設けた負荷抵抗を介し受光量に応じた出力電圧を生じる光検出素子と、光検出素子の出力電圧をフィードバックし、フィードバックした出力電圧が設定した目標電圧になるように発光源の出力光量を制御する光量制御手段とを有する画像形成装置において、前記光検出素子の出力電圧を調整するために前記出力端子に設けた負荷抵抗の抵抗値を可変とし、前記光量制御手段は、前記出力端子に設けた負荷抵抗の抵抗値を変え、フィードバックさせる前記光検出素子の出力電圧を調整するとともに、制御する発光源の出力光量の設定を変えずかつ発光開始から光検出素子の出力電圧が目標電圧に達するまでの立上がり時間を変更するために、前記負荷抵抗の抵抗値に対応させて該目標電圧の設定を変更するようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】
請求項２の発明は、請求項１に記載された画像形成装置において、前記光検出素子の出力電圧調整が、発光源の発光波長特性の違いに対応した調整であることを特徴とするものである。
【０００７】
請求項３の発明は、発光源からの光ビームによる周期走査形式で、走査される光ビームの同期検知信号をもとに画像の光書き込みを行う請求項１又は２に記載された画像形成装置において、前記光量制御手段は、同期検知用点灯時間内に前記立上がり時間の変更を伴う光量制御を行うようにしたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項３に記載された画像形成装置において、前記光量制御手段は、走査周期毎に光量制御を行うようにしたことを特徴とするものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】
本発明を添付する図面とともに示す以下の実施例に基づき説明する。
図１は、本発明の実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す。また、図２に図１中の光学ユニット２０の詳細を示す。なお、この実施例に示す画像形成装置は、複写機、スキャナ、ファクシミリ、印刷装置等を構成し得るものである。
図１に示される光学ユニット２０から出射される光ビームにより感光体２９に画像を生成する。光学ユニット２０では、画像データによって点灯制御されるＬＤからの光ビームは、平行光束化され、ポリゴンモータ２２ｍによって回転するポリゴンミラー２２によって偏向され、ｆθレンズ２３、ＢＴＬ２４を通り、ミラー２５によって反射され、感光体２９上を走査する。
感光体２９にＬＤ光ビーム書き込みにより静電潜像を生成し、電子写真プロセスにより画像形成を行う。このために、画像感光体２９の回りには、帯電器３０、現像ユニット３１、転写器３２、クリーニングユニット３３、除電器３４を備えており、通常の電子写真プロセスである帯電、露光、現像、転写により記録紙上に画像が形成される。そして図示していないが、定着装置によって記録紙上の画像が定着される。
【００１１】
光学ユニットについて、図２を参照してより詳細に説明すると、画像データに応じてＬＤ制御部１１により駆動変調され選択的に光ビームを出射するＬＤ１と出射されたビームを平行光束化するコリメートレンズ４からなるＬＤユニット１０が発光源として設けられている。
ＬＤユニット１０からの光ビームの光路上にはシリンダレンズ２１が設けられているとともに、ポリゴンモータ２２ｍ（図１参照）により高速回転されて水平面内で光ビームを偏向走査させるポリゴンミラー２２が設けられている。このポリゴンミラー２２は、図示の例では正６角形に形成されて６つの反射面を有している。
このポリゴンミラー２２により偏向走査されるビームの出射側前方には、ｆθレンズ２３、ＢＴＬ（Barrel Toroidal Lens：バレル・トロイダル・レンズ）２４の組合せによる走査レンズと、折り返しミラー２５とが順に配設され、偏向走査ビームを被走査面となるドラム状の感光体２９上に結像させるように設定されている。なお、ＢＴＬ２４は、副走査方向のピント合わせ用であり、集光機能と副走査方向の位置補正（面倒れ等の補正）の機能を有する。
また、主走査方向の非画像書き込み領域の画像書き出し位置より前方に、ポリゴンミラー２２で偏向された光ビームを受光することにより、主走査方向の書き込み開始のタイミングをとるための同期検知信号を出力する同期検知センサ７が設けられている。
【００１２】
ＬＤ制御部１１の動作をさらに詳細に述べる。
図３は、ＬＤの周辺制御部を示す。同図に示すように、プリンタ制御部１３からの印刷指示により、書込制御部１２はＬＤ制御部１１に対し、画像データを転送し、ＬＤ制御部１１は、画像データに応じてＬＤ１を点灯制御する。
また、ＬＤ制御部１１では、ＬＤ１の発光量の制御を行う。そのために、ＬＤ１の光量を検出するＰＤ２を設ける。ＰＤ２では、受光量に応じて変化する出力電流Ｉｍ検出する。なお、ＰＤ２は、外部からのノイズ光の影響を受けないような構成を採ることにより、ＬＤ１の発光量を正しくモニタする。
図示の例では、出力電流Ｉｍの変化を検出する場合、検出値をモニタ電圧Ｖｍとして得るために出力端子に負荷として抵抗Ｒを設ける。ここでは、モニタ電圧Ｖｍを調整するために、抵抗Ｒを可変にしている。つまり、抵抗Ｒは光量調整用の抵抗で、Ｒを変化させると出力電流Ｉｍが変わり、光量が変化することになる。
制御動作としては、書込制御部１２から指示された光量でＬＤ１を常に点灯させるために、つまり、ＰＤ１のモニタ電圧Ｖｍを目標電圧（一定値）に保つために、ＬＤ電流Ｉｄを制御する（ＡＰＣ動作）。 Ｒは調整用抵抗で、Ｒを変化させると、モニタ電圧Ｖｍを目標電圧にするには出力電流Ｉｍを変化させる必要があり、そのために光量が制御される。また、光量を一定に制御する場合、Ｒを変化させると、モニタ電圧Ｖｍが変化するので、その電圧に見合った制御目標電圧を設定することになるので、設定電圧を変更する時にも調整される。
【００１３】
可変抵抗Ｒによる調整動作をより詳しく説明する。
図４にＰＤ２のモニタ電圧Ｖｍの立上がり波形を示している。同図中の（Ａ）は、抵抗Ｒ＝ａで光量を調整した場合で、目標電圧をＶａに設定、即ちＶｍ＝Ｖａとなるように光量制御され、ＬＤ１の点灯からＶａのレベルにまで達する時間がＴｒａになったことを示している。ここで、Ｒ＝ｂ（ｂ＜ａ）に調整し、目標電圧の設定を変えない、即ちＶｍ＝Ｖａとなるように光量制御をすると、ＰＤ２の出力電流Ｉｍが大きくなる、つまり光量が大きくなるように制御されることになる。
また、図４（Ｂ）は、制御する光量の設定を変更しないで、抵抗Ｒ＝ｂ（ｂ＜ａ）として目標電圧の設定を変える、つまり目標電圧をＶｍ＝Ｖｂ（Ｖｂ＜Ｖａ）となるように光量制御するように変更した場合を示すもので、ＬＤ１の点灯からＶｂのレベルにまで達する時間がＴｒｂになったことを示している。図４（Ａ）と対比すると、抵抗Ｒを小さくすることにより、ＰＤ２の端子電圧の立上がりが早くなり（Ｔｒｂ＜Ｔｒａ）、その結果、設定光量は同じでも、ＬＤ１の点灯から設定光量にまで達する時間を短くすることができることを示す。
【００１４】
上記に説明したように、抵抗Ｒを調整し、ＰＤ２のモニタ電圧Ｖｍの目標電圧の設定を変更することにより、光量制御するために必要な時間Ｔｒを設定できる。従って、光量制御するために必要な最小発光時間：Ｔｍｉｎに制約がある場合、抵抗Ｒ、ＰＤモニタ電圧Ｖｍの設定をＴｒ≦Ｔｍｉｎとなるように決めることができる。
また、使用するＬＤが赤色ＬＤ（発光波長：６５０ｎｍ帯）の場合、発光波長：７８０ｎｍのＬＤと比較して、同じ光量に対するＰＤ２の出力電流Ｉｍが小さいため、設定するモニタ電圧Ｖｍの目標電圧が同じであると、抵抗Ｒを大きくしなければならず、Ｒを大きくすると、その結果、設定光量に達するまでの時間Ｔｒが長くなる傾向になるが、モニタ電圧Ｖｍの目標電圧及び抵抗Ｒをともに小さく設定することで、Ｔｒを短くすることが可能となる。
【００１５】
次に、光量制御を行うタイミングに関する実施例を示す。なお、本実施例の光量制御は、前記実施例に示した画像形成装置、光学ユニット、ＬＤ周辺制御部を適用対象にしているので、適用する装置そのものについては重複する説明は記述せず、前記実施例の説明を参照することとする。
図５は、同期検知センサ７から同期検知信号を出力するためのＬＤ点灯タイミングを示す。同図に示すように、同期検知信号の出力は、主走査方向の非画像書き込み領域の画像書き出し位置より前方に設けた同期検知センサ７（図２参照）により、ＬＤ１からの光ビームを受光することにより行うが、同期検知信号を出力するための必要最小限の期間にＬＤ１を点灯するように、そのタイミングが決められる。
図５中において、ＤＥＴＰは同期検知信号、ＢＤはＬＤ点灯信号を示しているが、確実に同期検知信号を出力させるため、同期検知センサ７の手前からＬＤ１を点灯させる必要があるが、あまり長いとフレア光の問題が発生することから、フレア光の発生がないような点灯時間を設定する必要がある。本実施例ではその時間をＴｏｎとし、この期間に光ビームが同期検知センサ７上を通過するように設定する。
【００１６】
ところで、ＰＤ２の端子電圧の立上がり時間Ｔｒは、上記実施例で説明したように、光量調整用抵抗である抵抗Ｒ、ＰＤ２のモニタ電圧Ｖｍの目標電圧の設定値によって変わるので、Ｔｒ≦Ｔｏｎとなるように両者を調整することにより、光量制御及び同期検知信号ＤＥＴＰの出力のいずれにとっても好適な条件が得られる。
１ライン走査に１回、ＡＰＣ（光量制御）を行う装置の場合、上記実施例のＴｒ≦Ｔｍｉｎの条件を満たす設定ができない場合があっても、Ｔｒ≦Ｔｏｎであれば、同期検知用点灯時間Ｔｏｎを利用して正常にＡＰＣを行うことができ、安定した画像を得ることができる。
また、１ドットの点灯ｄｕｔｙを１００％未満にすることにより、全ベタ画像においてもＬＤが連続点灯することがなくなり、１ドット点灯時間＜Ｔｍｉｎとなった場合、上記実施例のＴｒ≦Ｔｍｉｎの条件を満たすことができなくなることが考えられるが、こうした場合でも、Ｔｒ≦Ｔｏｎであれば、同期検知用点灯時間を利用して正常にＡＰＣを行うことができ、安定した画像を得ることができる。
さらに、この実施例の場合にも、使用するＬＤが赤色ＬＤ（発光波長：６５０ｎｍ帯）の場合、発光波長：７８０ｎｍのＬＤと比較して、同じ光量に対するＰＤ２の出力電流Ｉｍが小さいため、設定する目標電圧Ｖｍが同じであると、抵抗Ｒを大きくしなければならず、Ｒを大きくすると、その結果、設定光量に達するまでの時間Ｔｒが長くなる傾向になるが、目標電圧Ｖｍ及び抵抗Ｒをともに小さく設定することで、Ｔｒを短くし、Ｔｒ≦Ｔｏｎを満足することが可能となる。
【００１７】
次に、上記にて説明した本発明による光量制御を実施し得る画像形成装置を例示する。
図６は、４ドラム方式の画像形成装置を示す。図示の画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の画像形成部と４組の光学ユニットを備えている。図６に示すように、各色の画像形成部はそれぞれ、感光体２９、現像ユニット３１、帯電器３０、転写器３２を備え、各色の光学ユニット２０はそれぞれ、ＬＤユニット１０、ポリゴンミラー２２、ｆθレンズ２３、ＢＴＬ２４を備える。なお、各画像形成部及び各色の光学ユニットについては基本的には図１，２に示した画像形成装置と同じなので、詳細な説明は上記を参照することとする。図６に示す装置の動作としては、搬送用モータ３７によって駆動される転写ベルト３６によって矢印方向に搬送される記録紙上に１組目の画像形成部による転写が行われ、１色目の画像を形成し、次に２色目、３色目、４色目の順に画像を転写することにより、４色の画像が重ね合わさったカラー画像を記録紙上に形成することができる。
本例の画像形成装置においても、各光学ユニット２０に有するＬＤユニット１０、同期検知センサ（図示せず）と、これらの動作に関わる制御部において上記実施例と同様に光量制御を実施することにより、安定したカラー画像を得ることができる。
【００１８】
次いで、上記で説明した本発明による光量制御を実施し得る画像形成装置の他の例を示す。
図７は、本例の４ドラム方式の画像形成装置を示す。図示の画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の４色の画像を重ね合わせたカラー画像を形成するために４組の画像形成部と４組の光学ユニットを備えている。
図７に示すように、各色の画像形成部はそれぞれ、感光体２９Y,M,C,BK、現像ユニット３１Y,M,C,BK、帯電器３０Y,M,C,BK、除電器３４Y,M,C,BK、転写器３２Y,M,C,BK、クリーニングユニット３３Y,M,C,BKを備える。各色の画像形成部については基本的には図１に示した画像形成装置と同じなので、詳細な説明は上記を参照することとする。
光学ユニット２０は、ポリゴンモータ２２ｍによって駆動される１つのポリゴンミラー２２を用いて、ポリゴンミラー２２の同一面で異なる色の光ビームを２本づつ偏向走査させ、さらに、ポリゴンミラー２２を中心に対向振分走査させることで、４色分の光ビームY,M,C,BKをそれぞれの感光体上を走査させる。ＬＤユニット１０Y,M,C,BK（図８参照）からでる各色の光ビームY,M,C,BKは、ポリゴンミラー２２によって偏向され、ｆθレンズ２３Y,M,C,BKを通り、第１ミラー２５１Y,M,C,BK、第２ミラー２５２Y,M,C,BKで折り返され、ＢＴＬ２４Y,M,C,BKを通り、第３ミラー２５３Y,M,C,BKで折り返され、感光体２９Y,M,C,BK上を走査する。
【００１９】
図７の光学ユニット２０を上方から見た図８により、さらに詳細に説明すると、ＬＤユニット１０BK及びＬＤユニット１０Yからの光ビームは、ＣＹＬ（シリンダレンズ）２１BK,Yを通り、反射ミラー２８BK,Yによってポリゴンミラー２２の下方面に入射し、ポリゴンミラー２２が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ２３BK,Yを通り、第１ミラー２５１BK,Yによって折り返される。ＬＤユニット１０C及びＬＤユニット１０Mからの光ビームは、ＣＹＬ２１C,Mを通り、ポリゴンミラー２２の上方面に入射し、ポリゴンミラー２２が回転することにより光ビームを偏向し、ｆθレンズ２３C,Mを通り、第１ミラー２５１C,Mによって折り返される。
主走査方向の画像書き出し位置より前方にＣＹＭ（シリンダミラー）８MY,BKC、同期検知センサ７MY,BKCが設けられていおり、ｆθレンズMY,BKCを通った光ビームをＣＹＭ８MY,BKCによって反射集光させて、同期検知センサ７MY,BKCに入射するような構成となっている。この同期検知センサ７MY,BKCは、光ビーム走査の同期検知信号を検出するためのセンサである。また、ＬＤユニット１０BKからの光ビームとＬＤユニット１０Cからの光ビームでは、共通の、ＣＹＭ８BKC並びに同期検知センサ７BKCを使用している。ＬＤユニット１０YとＬＤユニット１０Mについても同様である。同じセンサに２つの光ビームが入射することになるので、各光ビームのポリゴンミラー２２への入射角を異なるようにすることで、それぞれの光ビームが同期検知センサ７MY,BKCに入射するタイミングを変え、それぞれを検出できるようにしている。また、図８に示すように光ビームの走査方向は、BKとCに対し、YとMが逆方向になる。
本例の画像形成装置においても、光学ユニット２０に有するＬＤユニット１０Y,M,C,BK、同期検知センサ７MY,BKCと、これらの動作に関わる制御部において上記実施例と同様に光量制御を実施することにより、安定したカラー画像を得ることができる。
【００２０】
【発明の効果】
（１） 請求項１の発明に対応する効果
光検出素子の出力端子に設けた端子電圧調整用の抵抗値を可変とし、光量制御手段に設定する目標電圧を変更するようにしたことにより、発光源やその制御回路の回路条件、或いは環境条件が変化しても適正動作への対応が可能になり、また、発光開始から光検出手段の端子電圧が目標電圧になるまでの立上がり時間を、端子電圧調整用の抵抗および制御目標電圧として設定する値を調整し、決定するようにしたので、発光源の光量制御に与えられる時間に制約がある場合でも、立上がり時間を調整することにより対応可能となり、発光量を誤検出することなく適正な検出値をフィードバックでき、高画像品質を維持することができる。
（２） 請求項２の発明に対応する効果
上記（１）の効果に加えて、発光源の特性に応じて光検出素子の端子電圧及び前記目標電圧を調整することにより、正確にＡＰＣを行い、高画像品質の維持を図ることが可能になる。
（３） 請求項３の発明に対応する効果
上記（１）及び（２）の効果に加えて、画像の光書き込みが発光源からの光ビームによる周期走査形式で行われる場合、走査光ビームの通過の検出による同期信号検出手段の検出時に点灯制御される発光源の点灯時間内に光量制御を行うように、光検出素子の端子電圧の調整及び前記目標電圧を変更するようにしたことにより、光量制御動作を画像領域への書き込み動作に影響を与えずに行うことが可能となる。例えば、書き込みにおける１ドットの点灯ｄｕｔｙを１００％未満とすること等、書き込み動作において有利な条件を選ぶことができ、画像形成装置の性能を向上させる。
（４） 請求項４の発明に対応する効果
上記（３）の効果に加えて、走査周期毎に光量制御を行うようにしたことにより、画像品質の向上を図ることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施例に係る画像形成装置の概略構成を示す。
【図２】 図１の画像形成装置における光学ユニットの詳細を示す。
【図３】 図２に示されるＬＤ（レーザダイオード）の周辺制御部の回路を示す。
【図４】 図３のＰＤ（フォトダイオード）の検出電圧Ｖｍの立上がり波形で、（Ａ）、（Ｂ）に同一光量への制御を抵抗Ｒを変えて行った場合の動作を示す。
【図５】 同期検知センサから同期検知信号ＤＥＴＰを出力するためのＬＤ点灯タイミングＢＤを示す。
【図６】 本発明を適用する４ドラム方式の画像形成装置を示す。
【図７】 本発明を適用する他の４ドラム方式の画像形成装置を示す。
【図８】 図７の画像形成装置における光学ユニットの詳細を示す。
【符号の説明】
１…ＬＤ（レーザダイオード）、 ２…ＰＤ（フォトダイオード）、
７…同期検知センサ、 １０…ＬＤユニット、
１１…ＬＤ制御部、 １２…書込制御部。

Claims (4)

1. 発光源を画像信号に応じて点灯制御し、画像の光書き込みを行う手段と、発光源の出力光を受光し、出力端子に設けた負荷抵抗を介し受光量に応じた出力電圧を生じる光検出素子と、光検出素子の出力電圧をフィードバックし、フィードバックした出力電圧が設定した目標電圧になるように発光源の出力光量を制御する光量制御手段とを有する画像形成装置において、
   前記光検出素子の出力電圧を調整するために前記出力端子に設けた負荷抵抗の抵抗値を可変とし、
   前記光量制御手段は、前記出力端子に設けた負荷抵抗の抵抗値を変え、フィードバックさせる前記光検出素子の出力電圧を調整するとともに、制御する発光源の出力光量の設定を変えずかつ発光開始から光検出素子の出力電圧が目標電圧に達するまでの立上がり時間を変更するために、前記負荷抵抗の抵抗値に対応させて該目標電圧の設定を変更するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載された画像形成装置において、前記光検出素子の出力電圧調整が、発光源の発光波長特性の違いに対応した調整であることを特徴とする画像形成装置。
3. 発光源からの光ビームによる周期走査形式で、走査される光ビームの同期検知信号をもとに画像の光書き込みを行う請求項１又は２に記載された画像形成装置において、前記光量制御手段は、同期検知用点灯時間内に前記立上がり時間の変更を伴う光量制御を行うようにしたことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項３に記載された画像形成装置において、前記光量制御手段は、走査周期毎に光量制御を行うようにしたことを特徴とする画像形成装置。

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