KR100403592B1 - 벨트 스티어링 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

벨트 스티어링 제어장치 및 그 제어방법이 개시된다. 개시된 벨트 스티어링 제어장치는, 전사벨트 상부에 위치하여 빔을 조사하는 발광부와, 상기 전사벨트의 하부에 위치하여 빔을 수광하는 제1수광부를 구비하는 광모듈과 상기 발광부의 발광량이 일정하도록 발광부를 제어하는 발광부 제어부와 상기 제1수광부에서 검출되는 신호의 출력범위값과 기준 출력범위값을 비교하여 산출되는 편차보정계수로부터 편차의 보정정보를 구하는 편차정보 산출부 및 상기 편차의 보정정보를 입력받아 상기 전사벨트를 제어하는 벨트 제어부를 포함한다.

Description

벨트 스티어링 제어장치 및 그 제어방법{Belt steering sensor and method of compensating its error}
본 발명은 인쇄기의 벨트 스티어링 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 벨트 스티어링 장치의 조립 및 동작시 발행할 수 있는 오차를 제어할 수 있는 벨트 스티어링 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
프린터나 복사기 등의 인쇄기는 전사벨트상의 감광 매체를 대전시킨 후 레이저 빔을 주사하여 선택적으로 노광시킴으로써 정전잠상을 형성하며, 현상기를 이용하여 소정 색상의 토너로 정전잠상을 현상한 후, 가압 및 가열에 의해 기록매체에 전사시켜 인쇄하는 장치이다.
도 1을 참조하면, 인쇄기의 화상 시스템(10)에는 복수의 구동롤러(64, 66, 68)에 의해 구동되는 전사벨트(12)가 마련되어 있으며, 전사벨트(12)가 회전하는 방향(44)으로 순서대로 제전장치(20), 대전장치(22), 복수의 스캐너(24, 26, 28, 30), 건조장치(50), 전사장치(42)가 전사벨트(12)의 상방에 위치하고 있다.
각 스캐너(24, 26, 28, 30)의 후면에는 현상기 유니트(42, 44, 46, 48)가 배치되어 차례대로 옐로우, 시안, 마젠타, 블랙의 화상을 현상하게 된다.
고화질의 화상을 얻기 위해서는 현상기 유니트(42, 44, 46, 48)에 의해 현상되는 화상이 정확히 레지스트레이션(registration)되어야 하며, 이를 위해서는 스캐너(24, 26, 28, 30)에 의해 형성되는 잠상이 전사벨트상의 정확한 위치에 형성되어야 한다. 결국, 스캐너(24, 26, 28, 30)에 의해 형성되는 잠상은 벨트 스티어링과 밀접한 관계를 가지게 된다.
벨트 스티어링 오차는, 전사벨트(12)가 복수의 구동롤러(64, 66, 68)에 감겨 회전하면서 구동롤러(64, 66, 68)의 길이 방향으로 사행함으로써 발생한다. 이와 같은 벨트 스티어링 오차는 컬러 레지스트레이션의 오차를 유발하게 되며, 인쇄기의 화질을 떨어뜨리게 된다.
벨트 스티어링 오차를 보정하기 위해 미국특허 제5737003호에 개시된 벨트 스티어링 제어장치가 도 2에 도시되어 있다.
도 2를 참조하면, 종래의 벨트 스티어링 제어장치는 스캐너(24, 26, 28, 30), 구동부(34, 35, 38, 40), 컴퓨터(55), 벨트 에지 검출기(14, 16, 18, 20), 벨트 에지 동기부(43), 벨트 스티어링 조절부(45), 스캐너 조절부(53), 조절부(47)를 구비한다.
종래의 벨트 스티어링 제어장치에서, 벨트 스티어링은 전사벨트(12)의 에지(edge)의 하단부에 벨트 에지 검출기(14, 16, 18, 20)를 설치하여, 스캐너가 레이저 빔을 전사벨트상에 스캔할 때, 벨트 에지에서 검출되는 출력신호의 시간간격을 측정하는 방법으로 행하여진다.
임의의 기준값보다 시간간격이 적으면 전사벨트가 검출기를 많이 차폐하고 있는 것이므로 전사벨트를 검출기가 위치하고 있는 지점의 반대쪽으로 사행시키고,임의의 기준값보다 시간간격이 크면 동일한 원리에 의해 전사벨트를 검출기가 위치하고 있는 지점쪽으로 사행시키는 방식을 사용하여 벨트 스티어링을 행한다.
벨트 에지 검출기(14, 16, 18, 20)에서 검출된 신호는 벨트 에지 동기부(43)에서 동기화되어 벨트 스티어링 조절부(45) 및 스캐너 조절부(53)로 향하며, 벨트 에지 동기부(43)의 신호는 조절부를 통과하여 컴퓨터(55)로 향하고, 스캐너 조절부(53)를 통과한 신호도 컴퓨터(55)로 향한다. 컴퓨터(55)에 입력된 신호는 스캐너(24, 26, 28, 30)의 레이저를 구동하는 구동부(34, 36, 38, 40)을 제어하는 신호로 변환되어 출력된다.
종래의 벨트 스티어링 제어장치는 레이저빔을 주사하기 위한 네 개의 스캐너가 필요하며, 상기 네 개의 스캐너를 구동하는 네 개의 구동부, 벨트 에지에서 레이저빔을 검출하기 위한 네 개의 검출기, 벨트 에지 동기부, 벨트 스티어링 조절부, 스캐너 조절부등으로 구성되어 그 구조가 복잡하며, 제어해야 할 신호의 수가 많아 그 제어가 용이하지 않다.
특히, 중간전사벨트를 사용하는 인쇄기의 경우 감광체의 현상을 벨트가 아닌 감광드럼에서 먼저 행한 후 중간전사벨트로 전사하므로, 스캐너의 레이저빔이 벨트를 조사하지 않고 감광드럼을 조사하게 되어 종래의 기술에 의한 벨트 스티어링 제어장치로 스티어링 제어를 하는 것이 어려워진다.
또한, 종래의 벨트 스티어링 제어장치는 레이저 빔의 스캔 영역이 벨트의 에지까지 스캔되어야 하므로 이와 같은 기능을 행하도록 스캐너 내부렌즈를 재설계해야 하는등 비용이 상승하게 된다.
종래의 벨트 스티어링 제어장치는 스캐너의 조립오차가 발생하는 경우, 레이저 빔이 검출기까지 도달하지 못하거나 벗어나게 되면 레이저 빔을 검출하지 못하게 되므로 스캐너의 엄격한 조립이 요구되어지는 단점이 있으며, 벨트 스티어링을 제어하는 시간간격을 스캐너 주사시점보다 더 빠르게 하지는 못한다는 단점이 있다.
따라서, 본 발명이 이루고자하는 기술적 과제는 상술한 종래 기술의 문제점을 개선하기 위한 것으로서, 각 제어장치별 오차를 감안하여 보정된 전압을 출력하는 벨트 스티어링 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
도 1은 종래의 컬러 인쇄기를 개략적으로 나타낸 도면,
도 2는 종래의 벨트 스티어링 제어장치의 구성을 나타낸 블록도,
도 3은 본 발명의 벨트 스티어링 제어장치의 구성을 나타낸 블록도,
도 4는 본 발명의 벨트 스티어링 제어장치의 광학적 모듈을 개략적으로 나타낸 단면도,
도 5는 본 발명의 벨트 스티어링 제어장치를 장착한 인쇄기를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명의 벨트 스티어링 제어장치의 위치를 나타낸 도면,
도 7은 본 발명의 벨트 스티어링 제어장치의 출력신호를 나타낸 파형도,
도 8은 본 발명의 벨트 스티어링 제어장치의 보드별 출력 특성의 편차를 나타낸 파형도,
도 9는 본 발명의 벨트 스티어링 제어장치의 보드별 세트 장착 편차를 나타낸 파형도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
101, 121: 광모듈
103 : 발광부 제어부 105 : 편차정보 산출부
107 : 벨트 제어부 109 : 벨트 구동부
120 : 전사벨트
상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 전사벨트의 에지에 마련되며, 전사벨트 상부에 위치하여 빔을 조사하는 발광부와, 상기 전사벨트의 하부에 위치하여 빔을 수광하는 제1수광부를 구비하는 광모듈;과 상기 발광부의 발광량이 일정하도록 발광부를 제어하는 발광부 제어부;와 상기 제1수광부에서 검출되는 신호의 출력범위값과 기준 출력범위값을 비교하여 산출되는 편차보정계수로부터 편차의 보정정보를 구하는 편차정보 산출부; 및 상기 편차의 보정정보를 입력받아 상기 전사벨트를 제어하는 벨트 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 스티어링 제어장치를 제공한다.
상기 발광부는 레이저 다이오드인 것이 바람직하다. 상기 광모듈은 상기 광원의 일측에 위치하여 상기 광원의 발광량을 검출하는 제2수광부를 더 구비하는 것이 바람직하다.
상기 발광부 제어부는, 상기 발광부의 발광량을 검출하며, 기준 발광량의 신호를 출력시키는 발광량 조절부; 및 상기 발광량 조절부의 기준 발광량의 신호에 따라 일정한 발광량을 유지하도록 발광부를 구동하는 발광부 구동부;를 포함한다.
상기 오차정보 산출부는, 상기 수광부에서 검출된 신호를 증폭시키는 증폭부;와 상기 증폭부의 출력 신호로부터 상기 출력신호의 평균값을 산출하는 평균값 산출부;와 상기 출력신호의 범위값을 산출하는 출력영역 산출부; 및 상기 출력신호의 범위값과 기준신호의 범위값을 비교하여 편차보정값을 산출하는 편차보정값 산출부;를 포함한다.
상기 증폭부는 검출된 신호를 전류에서 전압으로 변환하는 I/V 변환부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기 벨트 제어부는, 상기 전사벨트에서 반사되는 빔의 광강도를 보상하기 위해 상기 증폭부의 출력값을 변화시키는 오프셋 제어부; 및 상기 편차정보 산출부의 편차보정에 대한 정보를 입력받아 상기 벨트를 제어하는 벨트 제어부;를 포함한다.
또한, 상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 전사벨트의 상부에 위치하여 빔을 조사하는 발광부와 전사벨트의 하부에 위치하여 빔을 수광하는 수광부를 구비하는 장치의 벨트 스티어링 제어방법에 있어서, (a)전사벨트의 위치에 관한 출력전압의 평균값과 상기 수광부를 차단시 검출되는 제1 출력전압 및 상기 수광부를 개방시 검출되는 제2출력전압의 범위를 구하는 단계; 및 (b)상기 출력전압의 평균값, 상기 출력전압의 범위 및 기준전압의 범위로부터 편차보정값을 산출하는 단계; 및 (c)상기 보정된 편차보정값으로 벨트를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 스티어링 제어방법을 제공한다.
상기 (a)단계는, (a-1)전사벨트의 위치에 관한 출력전압의 평균값을 구하는 단계;와 (a-2)상기 수광부를 차단하도록 상기 전사벨트를 구동한 후, 이 시점에 검출되는 제1출력전압을 입력하는 단계; 및 (a-3)상기 수광부를 개방하도록 상기 전사벨트를 구동한 후, 이 시점에 검출되는 제2출력전압을 입력하는 단계;를 포함한다.
상기 (b)단계는, (b-1)제1출력전압과 제2출력전압의 범위와 기준출력전압의 범위를 비교하여 보정계수를 구하는 단계; 및 (b-2)보정계수로 (a-1)단계에서 구한 출력전압의 평균값을 보정하여 편차보정값을 산출하는 단계;를 포함한다.
본 발명은 벨트 스티어링 제어장치의 조립편차, 수광제어장치의 감도오차, 발광량의 오차등의 벨트 스티어링 편차성분을 각 제어장치별로 계산하지 않고 소프트웨어적으로 각 제어장치의 출력전압의 범위를 기준 출력전압의 범위와 비교하여 편차성분만큼 보정 데이터를 산출하여 제어하는 벨트 스티어링 제어장치 및 그 제어방법을 제공한다.
이하, 본 발명에 따른 벨트 스티어링 제어장치 및 그 제어방법을 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 벨트 스티어링 제어장치의 구성을 나타낸 블록도이다. 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 벨트 스티어링 제어장치는광모듈(101), 발광부 제어부(103), 편차보정 산출부(105), 벨트 제어부(107)로 구성된다.
광모듈(101)은 전사벨트(120)의 상단부에 위치하여 전사벨트(120)에 빔을 조사하는 발광부(101-1)와 전사벨트(120)의 하단부에 위치하여 발광부에서 조사된 빔을 수광하는 제1수광부(101-2) 및 발광부(101-1)의 일측에 위치하여 발광부의 발광량을 검출하는 제2수광부(101-3)로 구성된다. 발광부(101-1)로는 레이저 다이오드가 사용된다.
발광부(101-1)의 발광량이 일정하도록 발광량을 검출하고 제어하는 발광부 제어부(103)는, 발광부(101-1)에서 조사되는 빔의 발광량에 관한 신호를 받아 증폭하는 제1AMP(Amplifier;103-3), 제1AMP(Amplifier;103-3)의 출력신호를 입력받아 발광부의 발광량을 검출하는 발광량 조절부(103-1), 발광량 조절부(103-1)의 기준 발광량 신호를 증폭하는 제2AMP(103-4) 및 제2AMP(103-4)에서 출력된 신호를 입력받아 기분 발광량과 비교하며, 발광부(101-1)의 발광량을 제어하는 발광부 구동부(103-2)로 구성되어 있다.
수광부(101-2)에서 검출된 전류신호는 편차정보 산출부(105)로 전송된다. 편차정보 산출부(105)는 수광부(101-2)에서 검출된 신호로부터 편차 보정을 위한 정보를 산출한다. 여기서, 편차 보정을 위한 정보란 수광소자 또는 발광소자의 부품자체의 오차, 제어장치보드의 조립오차, 전사벨트의 평행도, 높이편차 또는 제어장치보드의 프레임의 고정시 발생하는 오차등으로 인해, 벨트 스티어링 제어장치별로 발생하는 기준출력신호와의 출력 범위의 차이를 의미한다.
편차정보 산출부(105)는, 수광부(101-2)에서 검출된 전류신호를 전압신호로 변환하는 I/V변환부(105-4), I/V변환부(105-2)에서 입력된 신호를 증폭하는 증폭부(105-1), 증폭된 신호에서 주파수의 저역 부분만을 통과시키는 LPF(Low Pass Filter), LPF를 통과한 신호로부터 전사벨트(120)의 위치를 나타내는 아날로그 출력전압값의 평균값을 구하는 평균값 산출부(105-3) 및 전사벨트가 수광부를 완전히 차폐하는 경우의 출력전압과 수광부를 완전히 오픈하는 경우의 출력전압의 범위를 구하는 출력영역 산출부(105-5) 및 출력영역 산출부(105-5)에서 구해진 출력전압의 범위와 기준전압의 범위를 비교하여 보정계수를 구하며, 상기 보정계수로 벨트위치를 나타내는 출력값의 평균값을 보정하는 편차보정값 산출부(105-7)로 구성되어 있다.
벨트 제어부(107)는, 편차 보정을 위한 정보를 입력받아 벨트(120)를 제어하는 벨트 제어부(107-3)와 전사벨트(120)에서 반사되는 빔의 광의 강도를 보상하기 위해 증폭부(105-1)의 출력값을 변화시키는 오프셋 제어부(107-1)로 구성되어 있다.
벨트 제어부(107)에서 출력된 신호는 벨트 모터 구동부(109)에 입력되어 벨트 모터(110)를 구동하여 벨트를 제어하게 된다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 벨트 스티어링 제어장치의 광학적 모듈을 나타낸 단면도이다.
도 4를 참조하면, 광모듈(121)에는 전사벨트(120)의 상단부에 발광부로서 레이저 다이오드(121-1)가 설치되어 있고, 전사벨트(120)의 하단부에 수광부가 구비되어 레이저 다이오드(121-1)에서 조사된 빔을 수광하여 광전변환한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 벨트 스티어링 제어장치를 장착한 인쇄기를 개략적으로 나타낸 사시도이다. 도 5를 참조하면, 벨트 스티어링 제어장치는 감광(OPC;Organic Photo Conductive Cell)드럼의 전면에 위치하여 벨트 스티어링을 제어한다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 벨트 스티어링 제어장치의 동작원리를 나타낸 도면이며 도 7은 벨트 스티어링 제어장치의 출력신호를 나타낸 파형도이다.
도 6 및 7을 참조하면, 벨트(120)가 수광부를 완전히 개방한 경우 벨트 스티어링 제어장치에 검출되는 신호의 출력전압은 실질적으로 5V 정도가 되며, 벨트(120)가 수광부를 완전히 차폐한 경우 발광부의 빔은 벨트에 의해 차단되어 수광부에 도달하지 못하며 이 때 출력전압은 0V를 나타내게 된다. 도 7에서 이 때 벨트가 이동한 거리는 벨트(120)가 수광부를 완전히 개방한 지점에서 6.2mm 정도임을 알 수 있다.
여기서 수광부의 크기는 벨트가 이동되는 영역보다 크게 하는 것이 바람직하다. 예를 들어 수광부의 크기가 벨트가 이동하는 방향으로 7mm 정도가 될 수도 있다.
도 7에 도시된 바와 같이 벨트(120)가 수광부를 완전히 차폐하는 지점에서 수광부를 완전히 개방하는 지점까지 벨트 스티어링 제어장치의 수광부에서 검출되는 출력전압은 선형으로 증가함을 알 수 있다. 도 7에 도시된 출력파형은 벨트 스티어링의 편차가 없는 경우 기준 출력전압의 범위를 나타낸 파형이다.
도 8은 벨트 스티어링 제어장치의 출력특성의 편차에 따른 출력전압을 나타낸 파형도이다. 출력특성의 편차의 발생원인에는 수광부, 발광부의 부품자체에서 발생하는 편차 또는 수광부와 발광부의 조립에서 발생되는 편차가 있다. 도 8을 참조하면, 이러한 출력특성의 편차로 인해 제1내지 제6제어장치가 벨트가 수광부를 완전히 차폐한 때와 수광부를 완전히 개방한 때의 출력전압의 범위가 다르게 나타나고 있다.
여섯 개의 벨트 스티어링 제어장치를 실험한 결과, 제1제어장치의 최고 출력전압은 6.2V정도인 반면, 제2제어장치의 최저 출력전압은 2.5V 정도로 나타나고 있다.
도 9는 벨트 스티어링 제어장치의 벨트 장착시 발생하는 편차에 따른 출력전압을 나타낸 파형도이다. 벨트 스티어링 제어장치를 인쇄기에 장착하는 경우 발생되는 편차의 발생원인에는 벨트와 벨트 스티어링 제어장치의 평행도의 불균형, 벨트로부터의 높이편차등이 있다. 도 9를 참조하면, 이와 같은 벨트 스티어링 제어장치의 벨트 장착시 발생하는 편차로 인해 제1내지 제5제어장치의 출력전압의 출력전압의 범위가 다르게 나타나고 있음을 알 수 있다.
제1제어장치의 최고 출력전압은 5.2V정도이며, 제6제어장치의 출력전압은 4.8V정도로 나타나고 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 벨트 스티어링 제어방법을 나타낸 플로우 챠트이다. 본 발명의 실시예에 따른 벨트 스티어링 제어방법은, 전사벨트의 위치에 관한 출력전압의 평균값과 상기 수광부를 차단시 검출되는 제1 출력전압 및 상기수광부를 개방시 검출되는 제2출력전압의 범위를 구하는 단계와, 상기 출력전압의 평균값, 상기 출력전압의 범위 및 기준전압의 범위로부터 편차보정값을 산출하는 단계 및 상기 보정된 편차보정값으로 벨트를 제어하는 단계를 포함한다.
도 10을 참조하면, 상기 전사벨트의 위치에 관한 출력전압의 평균값과 상기 수광부를 차단시 검출되는 제1 출력전압 및 상기 수광부를 개방시 검출되는 제2출력전압의 범위를 구하는 단계는, 전사벨트의 위치에 관한 아날로그 신호로 나타나는 출력전압의 평균값을 구하는 제1단계와, 상기 수광부를 차단하도록 상기 전사벨트를 구동한 후, 이 시점에 검출되는 제1출력전압을 입력하는 제2단계와, 상기 수광부를 개방하도록 상기 전사벨트를 구동한 후, 이 시점에 검출되는 제2출력전압을 입력하는 제3단계로 이루어진다.
상기 출력전압의 평균값, 상기 출력전압의 범위, 즉 제1출력전압에서 제2출력전압까지의 범위 및 기준전압의 범위로부터 편차보정값을 산출하는 단계는, 제1출력전압과 제2출력전압의 범위와 기준출력전압의 범위를 비교하여 보정계수(k)를 구하는 제1단계 및, 상기 보정계수(k)로 구해진 출력전압의 평균값을 보정하여 편차보정값을 산출하는 단계로 이루어진다.
기준 출력전압의 범위가 도 7에서 설정된 바와 같이 0V에서 5V로 주어졌을 경우, 검출된 출력전압의 범위가 0V에서 7V로 주어지면 보정계수 k는 5/7로 주어진다. 즉, 기준 출력전압의 범위의 최고 전압은 V0, 검출된 출력전압의 범위를 VD라고 할 때 보정계수 k는 수학식 1과 같이 설정될 수 있다.
이와 같은 보정계수에 관한 식은 하나의 예에 불과하며, 보정계수 k는 다른 방법으로 산출될 수 있다.
상기의 구해진 보정계수 k로 벨트 위치를 나타내는 출력전압의 평균값(예를 들어, 14/5V인 경우)을 보정하여 구해진 출력전압이 2V가 되며, 도7에 도시된 바와 같은 기준출력전압의 파형도를 이용하면 출력전압이 2V일 때 벨트의 위치가 4.2mm 정도임을 알 수 있다. 이러한 경우 벨트가 수광부를 많이 차폐한 경우로 벨트 스티어링 제어는 벨트가 수광부를 개방하는 방향을 이루어져야 한다.
본 발명의 실시예에 따른 벨트 스티어링 제어장치 및 그 제어방법은, 제어장치별로 부품특성, 조립에 따른 편차를 보정계수를 이용하여 편차를 보정하여 제어장치에 상관없이 벨트 스티어링을 제어할 수 있으며, 실시간으로 스캐너의 주사시점보다 짧게 스티어링 제어를 할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 벨트 스티어링 제어장치 및 그 제어방법은 스캐너의 레이저빔을 이용하는 것이 아니므로, 중간전사벨트를 사용하는 인쇄기에도 적용될 수 있다는 장점이 있다.
상기한 설명에서 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나, 그들은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다, 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 특히 당업자라면 다른 방법으로 벨트 스티어링 편차를 보정하기 위한 보정계수를 구할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여 질 것이 아니고 특허 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 벨트 스티어링 제어장치 및 그 제어방법의 장점은, 각 제어장치별 부품 또는 조립에 따른 편차를 보정계수를 사용하여 보정함으로써 제어장치에 상관없이 벨트 스티어링을 실시간으로 제어할 수 있으며, 또한 스캐너의 주사시간보다 짧게 벨트 스티어링을 제어할 수 있으며, 중간전사벨트를 사용하는 인쇄기에 있어서도 벨트 스티어링을 할 수 있다는 것이다.

Claims (10)

  1. 전사벨트의 에지에 마련되며, 상기 전사벨트 상부에 위치하여 빔을 조사하는 발광부와, 상기 전사벨트의 하부에 위치하여 빔을 수광하는 제1수광부를 구비하는 광모듈;
    상기 발광부의 발광량이 일정하도록 발광부를 제어하는 발광부 제어부;
    상기 제1수광부에서 검출되는 신호의 출력범위값과 기준 출력범위값을 비교하여 산출되는 편차보정계수로부터 편차의 보정정보를 구하는 편차정보 산출부; 및
    상기 편차의 보정정보를 입력받아 상기 전사벨트를 제어하는 벨트 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 스티어링 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 발광부는 레이저 다이오드인 것을 특징으로 하는 벨트 스티어링 제어장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 광모듈은 상기 광원의 일측에 위치하여 상기 광원의 발광량을 검출하는 제2수광부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 벨트 스티어링 제어장치.
  4. 제 2 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 발광부 제어부는,
    상기 발광부의 발광량을 검출하는 발광량 조절부; 및
    상기 발광량 조절부의 검출된 발광량과 기준 발광량을 비교하며, 일정한 발광량을 유지하도록 발광부를 구동하는 발광부 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 스티어링 제어장치.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 편차정보 산출부는,
    상기 수광부에서 검출된 신호를 증폭시키는 증폭부;
    상기 증폭부의 출력 신호로부터 상기 출력신호의 평균값을 산출하는 평균값 산출부;
    상기 출력신호의 범위값을 산출하는 출력영역 산출부; 및
    상기 출력신호의 범위값과 기준신호의 범위값을 비교하여 편차보정값을 산출하는 편차보정값 산출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 스티어링 제어장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 증폭부는 검출된 신호를 전류에서 전압으로 변환하는 I/V 변환부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 스티어링 제어장치.
  7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 상기 벨트 제어부는,
    상기 전사벨트에서 반사되는 빔의 광강도를 보상하기 위해 상기 증폭부의 출력값을 변화시키는 오프셋 제어부; 및
    상기 편차정보 산출부의 편차보정에 대한 정보를 입력받아 상기 벨트를 제어하는 벨트 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 스티어링 제어장치.
  8. 전사벨트의 상부에 위치하여 빔을 조사하는 발광부와 전사벨트의 하부에 위치하여 빔을 수광하는 수광부를 구비하는 장치의 벨트 스티어링 제어방법에 있어서,
    (a)전사벨트의 위치에 관한 출력전압의 평균값과 상기 수광부를 차단시 검출되는 제1 출력전압 및 상기 수광부를 개방시 검출되는 제2출력전압의 범위를 구하는 단계; 및
    (b)상기 출력전압의 평균값, 상기 출력전압의 범위 및 기준전압의 범위로부터 편차보정값을 산출하는 단계; 및
    (c)상기 보정된 편차보정값으로 벨트를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 스티어링 제어방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 (a)단계는,
    (a-1)전사벨트의 위치에 관한 출력전압의 평균값을 구하는 단계;
    (a-2)상기 수광부를 차단하도록 상기 전사벨트를 구동한 후, 이 시점에 검출되는 제1출력전압을 입력하는 단계; 및
    (a-3)상기 수광부를 개방하도록 상기 전사벨트를 구동한 후, 이 시점에 검출되는 제2출력전압을 입력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 스티어링 제어방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 (b)단계는,
    (b-1)제1출력전압과 제2출력전압의 범위와 기준출력전압의 범위를 비교하여 보정계수를 구하는 단계; 및
    (b-2)보정계수로 (a-1)단계에서 구한 출력전압의 평균값을 보정하여 편차보정값을 산출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 벨트 스티어링 제어방법.
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