JP2002306687A - パチンコ機の払出球検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パチンコ機の球払出装置に設ける球検出セン
サのパチンコ球検出精度を確保しながら、球払出スピー
ドを高速化できるようにする。 【解決手段】 球検出センサ２４は、球払出装置１０の
球払出流路２１を発光素子２６と受光素子２７とで挟む
ように配置された光センサで構成する。そして、発光素
子２６から受光素子２７へ向けて周期的にパルス光を照
射し、そのパルス光の周期に同期して受光素子２７でパ
ルス光の受光を確認する。スプロケット１３から払い出
されるパチンコ球によって発光素子２６から受光素子２
７への光路が遮断されて、パルス光が連続して所定回数
以上受光されなかったときに、パチンコ球検出信号を出
力する。球払出流路２１が２条流路の場合は、２対の光
センサの発光素子２６を２条の球払出流路２１の間に背
中合わせで配置し、各光センサの受光素子２７をそれぞ
れ２条の球払出流路２１の外側に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、球払出装置から払
い出されるパチンコ球を球検出センサで検出するパチン
コ機の払出球検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年のパチンコ機は、球払出装置から実
際に払い出されたパチンコ球（賞球又は貸球）の数を確
認するために、球払出装置の球払出流路に、球検出セン
サを設けるようになってきている。一般に、球検出セン
サには、パチンコ球が通過する円形の検出孔を有する近
接スイッチが用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年のパチ
ンコ機は、大当り成立時等に多量のパチンコ球（賞球）
を払い出すため、球払出装置の球払出スピードの高速化
が要求されるようになってきている。

【０００４】しかし、球払出装置の球検出センサとして
近接スイッチを用いる場合、近接スイッチの検出孔をほ
ぼ落下速度で通過するパチンコ球を確実に検出するため
には、近接スイッチの検出孔とそれを通過するパチンコ
球との間のクリアランスを微小（例えば０．４ｍｍ以
下）に設定する必要がある。このため、近接スイッチの
検出孔で球流れが悪くなってしまい、球払出装置の球払
出スピードの高速化に対応することができない。

【０００５】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、球払出装置から払い
出されるパチンコ球の検出精度を確保しながら、球払出
スピードの高速化にも対応することができるパチンコ機
の払出球検出装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１のパチンコ機の払出球検出装置
は、球検出センサを、球払出流路を挟むように配置され
た発光素子と受光素子とから成る光センサで構成して、
発光素子から受光素子へ向けて周期的にパルス光を照射
し、球払出装置から払い出されるパチンコ球でパルス光
が遮断されることで、受光素子の出力が検出レベルに切
り換わるように構成したものである。

【０００７】一般に、光センサで構成される球検出セン
サは、近接スイッチに比べてパチンコ球との間のクリア
ランス（発光素子と受光素子との間の光路距離とパチン
コ球の直径寸法との差）をある程度大きくしても、パチ
ンコ球を精度良く検出することができる。このため、球
検出センサの検出部の流路幅を、良好な球流れを確保で
きる程度まで広くすることができ、球払出スピードの高
速化に対応することができる。

【０００８】しかも、本発明では、発光素子から受光素
子へ向けて周期的にパルス光を照射する光変調方式の光
センサを用いるので、受光素子に外乱光が入射しても、
それを発光素子からの光として誤検知することを防止で
き、パチンコ球の検出精度を向上することができる。ま
た、光変調方式の光センサでは、発光素子や受光素子の
汚れの影響を少なくするために、発光素子に流すパルス
電流を大きくしてパルス光の光度を大きくしても、連続
発光式の光センサで発光素子の電流を増加して発光光度
を大きくする場合に比べて、消費電力を少なくすること
ができると共に、発光素子の発熱量を少なくして耐久性
を向上することができる。

【０００９】この場合、請求項２のように、球払出装置
を、パチンコ球を受け入れる凹部が形成されたスプロケ
ットを回転させることで該凹部に受け入れたパチンコ球
を球払出流路に払い出すように構成し、球検出センサ
を、スプロケットの凹部からパチンコ球が離れる位置又
はその近傍で該パチンコ球を検出するように配置すると
良い。本発明の球検出センサ（発光素子と受光素子とか
ら成る光センサ）は、センサケースを断面コ字形に形成
できるので、センサケースのコ字形開口部をスプロケッ
トの方に向けて、そのコ字形開口部をスプロケットの回
転範囲に少しだけ重なり合わせるように設置すれば、球
検出センサをスプロケットに接触させることなく、スプ
ロケットに最も接近した位置（球払出流路の最上流部）
に設置することができて、スプロケットからパチンコ球
が払い出される瞬間にパチンコ球を検出することができ
る。このため、球検出センサで払出球を確認してから次
の球払出動作を開始する払出制御を行う場合でも、払出
球の確認に要する時間を最小にしてパチンコ球をほぼ連
続的に払い出すことができ、球検出センサを球払出装置
の下側に配置する場合と比較して球払出スピードを速く
することができる。

【００１０】また、請求項３のように、球払出流路を２
条流路に構成した場合には、球検出センサを、各条の球
払出流路をそれぞれ発光素子と受光素子とで挟むように
配置された２対の光センサで構成して、各光センサの発
光素子をそれぞれ２条の球払出流路の間に配置し、各光
センサの受光素子をそれぞれ２条の球払出流路の外側に
配置すると良い。このようにすれば、２条の球払出流路
の間に配置された各発光素子が背中合わせで互いに反対
方向を向いた状態に設置されて、各発光素子から各球払
出流路の外側に配置された受光素子に向けてパルス光を
照射するので、２条の球払出流路の間に遮光壁を設けな
くても、２条の球払出流路の間をパルス光が通り抜ける
ことがなくなる。その結果、隣の球払出流路のパルス光
の漏れに対する対策を何ら必要とせずに、各球払出流路
の光センサが隣の球払出流路から漏れたパルス光を受光
して誤検出することを防止することができ、２条の球払
出流路のパチンコ球を精度良く検出することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２に示すように、パチ
ンコ機の球払出装置１０は、本体ケース１１内の上部
に、２条の球供給路１２が設けられ、各球供給路１２の
下方に、それぞれスプロケット１３が配置されている。
各スプロケット１３の外周には、パチンコ球を受け入れ
る複数（本実施形態では３個）の凹部１４が等間隔（本
実施形態では１２０°間隔）で形成され、各凹部１４間
に、球供給路１２の出口のパチンコ球を受け支える凸部
１５が形成されている。

【００１２】図２に示すように、各球供給路１２は、そ
れぞれ横方向（スプロケット１３の軸方向）に屈曲する
ように形成され、スプロケット１３に加わるパチンコ球
の加重を軽減するようになっている。また、２条の球供
給路１２に対応して配置された２つのスプロケット１３
は、回転軸１６と一体的に回転するように設けられ、両
スプロケット１３間で凹部１４（凸部１５）の位置が互
い違いとなっている。スプロケット１３の後方（図２で
は右方）には、スプロケット１３を駆動するステッピン
グモータ１７が配置されている。このステッピングモー
タ１７の回転軸１８に、連結部材１９を介してスプロケ
ット１３の回転軸１６が連結されている。また、スプロ
ケット１３の回転軸１６には、回転位置検出用の回転体
２０が一体的に回転可能に設けられている。

【００１３】また、図１に示すように、各スプロケット
１３の右側方には、各球供給路１２の出口から下方に延
びる２条の賞球払出流路２１が設けられ、各スプロケッ
ト１３の左側方には、各球供給路１２の出口から下方に
延びる２条の貸球払出流路２２が設けられている。賞球
払出流路２１と貸球払出流路２２の最上流部には、それ
ぞれスプロケット１３から払い出されるパチンコ球（賞
球又は貸球）を検出する球検出センサ２４が設けられて
いる。

【００１４】球払出装置１０の停止時は、スプロケット
１３が所定の停止位置で停止している。このとき、一方
のスプロケット１３は、凹部１４が球供給路１２の出口
に対向して、凹部１４に受け入れたパチンコ球を球受け
凹面部２５で受け支えて落下を阻止し、他方のスプロケ
ット１３は、凸部１５が球供給路１２の出口に対向して
パチンコ球を受け支えて落下を阻止する。

【００１５】そして、賞球を払い出す場合は、ステッピ
ングモータ１７を正回転させて、スプロケット１３を正
回転方向（図１では時計回り方向）に回転させる。これ
により、図４（ａ）〜（ｄ）に示すように、凹部１４が
球供給路１２の出口に対向する毎にパチンコ球を凹部１
４に受け入れ、そのパチンコ球をスプロケット１３の右
側の賞球払出流路２１に流下させる。

【００１６】一方、貸球を払い出す場合は、ステッピン
グモータ１７を逆回転させて、スプロケット１３を逆回
転方向（図１では反時計回り方向）に回転させる。これ
により、凹部１４に受け入れたパチンコ球をスプロケッ
ト１３の左側の貸球払出流路２２に流下させる。

【００１７】次に、賞球払出流路２１と貸球払出流路２
２にそれぞれ設けられた球検出センサ２４，２４の構成
を説明する。各球検出センサ２４は、図３に示すよう
に、発光素子２６（例えば発光ダイオード）と受光素子
２７（例えばフォトトランジスタ）とから成る光変調方
式の光センサで構成されている。本実施形態では、賞球
払出流路２１と貸球払出流路２２がそれぞれ２条で構成
されているため、各球検出センサ２４，２４は、２条の
賞球払出流路２１（２条の貸球払出流路２２）をそれぞ
れ発光素子２６と受光素子２７とで挟むように配置され
た２対の光センサで構成されている。各光センサの発光
素子２６は、２条の賞球払出流路２１（２条の貸球払出
流路２２）の間に背中合わせで互いに反対方向を向いた
状態に設置され、各光センサの受光素子２７は、それぞ
れ２条の賞球払出流路２１（２条の貸球払出流路２２）
の外側に配置されている。

【００１８】この球検出センサ２４は、各光センサのコ
字形開口部をスプロケット１３の方に向けて、そのコ字
形開口部をスプロケット１３の回転範囲に少しだけ重な
り合わせるように設置することで、球検出センサ２４の
光路をスプロケット１３で遮断されることなく、スプロ
ケット１３に最も接近した位置（球払出流路２１，２２
の最上流部）に設置している。これにより、賞球払出流
路２１側の球検出センサ２４は賞球払出時にスプロケッ
ト１３の凹部１４からパチンコ球が離れる位置又はその
近傍で、そのパチンコ球を検出するように配置され、貸
球払出流路２２側の球検出センサ２４は、貸球払出時に
スプロケット１３の凹部１４からパチンコ球が離れる位
置又はその近傍で、そのパチンコ球を検出するように配
置されている。

【００１９】図５及び図６に示すように、球検出センサ
２４を構成する２対の光センサの発光素子２６と受光素
子２７は、配線基板２８上に一列に実装された状態で、
断面Ｅ字形のセンサケース２９内に収納されてユニット
化されている。このセンサケース２９には、発光素子２
６から受光素子２７へ照射される光の光路幅を制限する
窓３０，３１が形成されている。そして、スプロケット
１３から払い出されたパチンコ球がセンサケース２９の
コ字形開口部を通過する際に、発光素子２６と受光素子
２７との間の光路をパチンコ球が遮断することで、当該
パチンコ球が検出される。

【００２０】また、配線基板２８の裏面には、球検出セ
ンサ２４とパチンコ機の制御回路（図示せず）とを電気
的に接続するためのコネクタ３２が実装され、このコネ
クタ３２の下側部分がセンサケース２９の外側に露出さ
れている。配線基板２８には、発光素子２６、受光素子
２７、コネクタ３２が、図７に示す結線となるように配
線パターンが形成されている。

【００２１】次に、球検出センサ２４の電気的構成を説
明する。図７に示すように、各受光素子２７を構成する
半導体チップには、光信号処理回路３３が内蔵されてい
る。また、コネクタ３２には、電源ライン（例えばＤＣ
１２Ｖ）に接続される電源ピン３４と、検出信号出力ラ
イン（Ｖout1，Ｖout2）に接続される検出信号出力ピン
３５，３６と、グランドライン（ＧＮＤ）に接続される
グランドピン３７が配列されている。コネクタ３２の電
源ピン３４は、抵抗３８を介して各発光素子２６のプラ
ス側端子と各受光素子２７の電源端子Ｖccに接続されて
いる。各発光素子２６のマイナス側端子は、それぞれ対
となる受光素子２７のパルス制御端子ＧＬに接続され、
各受光素子２７のグランド端子ＧＮＤが、コネクタ３２
のグランドピン３７に接続されている。各受光素子２７
のパチンコ球検出信号出力端子Ｖo は、それぞれコネク
タ３２の検出信号出力ピン３５，３６に接続されてい
る。また、各受光素子２７の電源端子Ｖccとコネクタ３
２のグランドピン３７との間には、ノイズ防止のための
バイパスコンデンサ３９が接続されている。

【００２２】受光素子２７の光信号処理回路３３は、次
のようにしてパルス制御端子ＧＬの出力電圧を制御する
ことで発光素子２６から受光素子２７へ向けて周期的に
パルス光を照射し、そのパルス光がスプロケット１３か
ら払い出されるパチンコ球によって遮断されたときにパ
チンコ球検出信号出力端子Ｖo からパチンコ球検出信号
を出力する。

【００２３】図８に示すように、受光素子２７の光信号
処理回路３３は、パルス制御端子ＧＬの出力電圧レベル
を、所定のパルス周期Ｔp （例えば７０〜２２０μｓ）
且つ所定のパルス幅Ｔw （例えば４．４〜１３．７μ
ｓ）でハイレベルからローレベルに切り換える。これに
より、発光素子２６のマイナス側端子の電圧レベルが周
期的にハイレベルからローレベルに切り換わって発光素
子２６の印加電圧が周期的に増大する。このため、発光
素子２６の光度が周期的に増大して、発光素子２６から
受光素子２７へ向けて周期的に光度の大きいパルス光が
照射され、受光素子２７の受光光度が周期的に増大す
る。受光素子２７の光信号処理回路３３は、このパルス
光の周期に同期してパルス光の受光を確認する。従っ
て、受光素子２７の光信号処理回路３３は、発光素子２
６の発光タイミングと同期しない光を受光しても、外乱
光（ノイズ）として無視する。

【００２４】受光素子２７の光信号処理回路３３は、発
光素子２６から受光素子２７への光路がパチンコ球で遮
断されていないとき、つまり、発光素子２６からのパル
ス光を正常に受光しているときには、パチンコ球検出信
号出力端子Ｖo を例えばローレベル（パチンコ球を検出
していない状態）に保持する。

【００２５】一方、スプロケット１３から払い出される
パチンコ球によって発光素子２６から受光素子２７への
光路が遮断されて、発光素子２６からのパルス光が連続
して所定回数（例えば３回）以上受光されなかったとき
には、パチンコ球検出信号出力端子Ｖo を例えばハイレ
ベル（パチンコ球検出状態）に切り換えて、パチンコ球
検出信号を出力する。

【００２６】一般に、光センサは、近接スイッチに比べ
てパチンコ球との間のクリアランス（発光素子２６と受
光素子２７との間の光路距離とパチンコ球の直径寸法と
の差）をある程度大きくしても、パチンコ球を精度良く
検出することができる。従って、本実施形態のように、
球検出センサ２４を、球払出流路２１，２２を挟むよう
に配置した発光素子２６と受光素子２７とから成る光セ
ンサで構成すれば、光センサ（発光素子２６と受光素子
２７）の検出部の流路幅を、近接スイッチと比べて広く
することができて、良好な球流れを確保することがで
き、近年、要求されるようになってきている球払出装置
１０の球払出スピードの高速化にも十分に対応すること
ができる。

【００２７】しかも、本実施形態では、発光素子２６か
ら受光素子２７へ向けて周期的にパルス光を照射する光
変調方式の光センサを用いているので、受光素子２７に
外乱光が入射しても、それを発光素子２６からの光とし
て誤検知することを防止することができ、外乱光の影響
を受けることなく、パチンコ球を精度を良く検出するこ
とができる。また、光変調方式の光センサでは、発光素
子２６や受光素子２７の汚れの影響を少なくするため
に、発光素子２６に流すパルス電流を大きくしてパルス
光の光度を大きくしても、連続発光式の光センサで発光
素子の電流を増加して発光光度を大きくする場合に比べ
て、消費電力を少なくすることができると共に、発光素
子の発熱量を少なくして耐久性を向上することができ
る。

【００２８】また、本実施形態では、球検出センサ２４
のコ字形開口部をスプロケット１３の方に向けて、その
コ字形開口部をスプロケット１３の回転範囲に少しだけ
重なり合わせるように設置したので、球検出センサ２４
をスプロケット１３に接触させることなく、スプロケッ
ト１３に最も接近した位置（球払出流路２１，２２の最
上流部）に設置することができて、スプロケット１３か
らパチンコ球が払い出される瞬間にパチンコ球を検出す
ることができる。このため、球検出センサ２４で払出球
を確認してから次の球払出動作を開始する払出制御を行
う場合でも、払出球の確認に要する時間を最小にしてパ
チンコ球をほぼ連続的に払い出すことができ、球検出セ
ンサ２４を球払出装置１０の下側に配置する場合と比較
して、球払出スピードを速くすることができる。

【００２９】更に、本実施形態では、２対の光センサの
発光素子２６をそれぞれ２条の球払出流路２１（２２）
の間に背中合わせにした状態に配置し、受光素子２７を
それぞれ２条の球払出流路２１（２２）の外側に配置す
るようにしたので、２条の球払出流路２１（２２）の間
に配置された各発光素子２６が互いに逆方向を向いた状
態で、各球払出流路２１（２２）の外側に配置された受
光素子２７に向かってパルス光が照射されるようにな
る。このため、２条の球払出流路２１（２２）の間に遮
光壁を設けなくても、２条の球払出流路２１（２２）の
間をパルス光が通り抜けることがなくなる。その結果、
隣の球払出流路２１（２２）のパルス光の漏れに対する
対策を何ら必要とせずに、各球払出流路２１（２２）の
光センサが隣の球払出流路２１（２２）から漏れたパル
ス光を受光して誤検出することを防止することができ、
２条の球払出流路２１（２２）のパチンコ球を精度良く
検出することができる。

【００３０】尚、発光素子２６と受光素子２７の配置方
法は、これに限定されるものではなく、発光素子２６を
２条の球払出流路２１，２２の外側に配置し、受光素子
２７を２条の球払出流路２１（２２）の間に配置しても
良い。或は、各条の球払出流路２１（２２）の右側に発
光素子２６、左側に受光素子２７といったように、各条
の球払出流路２１（２２）で発光素子２６と受光素子２
７の位置関係が同じになるように配置しても良い。いず
れの場合も、２つの光センサの間に遮光板を設けたり、
２つの光センサのパルス光の周期を変えたりすれば、隣
の球払出流路の光センサのパルス光の影響を受けて誤検
出することを防止することができる。

【００３１】また、本実施形態では、球検出センサ２４
を２対の光センサをユニット化して構成すると共に２対
の光センサを１つのコネクタ３２でパチンコ機の制御回
路（図示せず）に電気的に接続できるようにしたので、
組付部品点数削減及び組付性向上の要求も満たすことが
できる。

【００３２】以上説明した本実施形態は、球払出流路２
１，２２を２条で構成したが、本発明は、１条又は３条
以上の球払出流路にも適用できる。また、本発明を、ス
プロケット方式以外の球払出装置に適用しても良い。

【００３３】その他、本発明は、球検出センサの取付位
置や形状を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範
囲で種々変更して実施できる。

【００３４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１によれば、球検出センサを、発光素子と受光
素子とから成る光センサで構成したので、パチンコ球の
検出精度を確保しながら、球払出流路の流路幅を広くし
て良好な球流れを確保することができ、球払出スピード
の高速化に対応することができる。しかも、発光素子か
ら受光素子へ向けて周期的にパルス光を照射する光変調
方式の光センサを用いるので、外乱光の影響を受けにく
く、パチンコ球の検出精度を向上することができると
共、発光素子や受光素子の汚れの影響を少なくするため
に、パルス光の光度（パルス電流）を大きくしても、連
続発光式の光センサと比べて、消費電力を少なくするこ
とができると共に、発光素子の発熱量を少なくして耐久
性を向上することができる。

【００３５】また、請求項２では、球検出センサを、ス
プロケットの凹部からパチンコ球が離れる位置又はその
近傍で該パチンコ球を検出するように配置したので、球
検出センサでパチンコ球を確認してから次の球払出動作
を開始する払出制御を行う場合でも、払出球の確認に要
する時間を最小にして球払出スピードを高速化すること
ができる。

【００３６】更に、請求項３では、球払出流路が２条流
路の場合に、発光素子をそれぞれ２条の球払出流路の間
に配置し、受光素子をそれぞれ２条の球払出流路の外側
に配置するようにしたので、各球払出流路の光センサ
が、隣の球払出流路の光センサのパルス光の影響を受け
て誤検出することを防止でき、パチンコ球の検出精度を
更に向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示す球払出装置の縦断正
面図

【図２】図１のＡ−Ａ断面図

【図３】図１のＢ−Ｂ断面図

【図４】（ａ）〜（ｂ）は球払出装置の球払出動作を説
明するための図

【図５】球検出センサの縦断面図

【図６】球検出センサの平面図

【図７】球検出センサの電気的構成を示す回路図

【図８】光変調方式を説明するための図

【符号の説明】 １０…球払出装置、１３…スプロケット、１４…凹部、
１７…ステッピングモータ、２１…賞球払出流路、２２
…貸球払出流路、２４…球検出センサ、２６…発光素
子、２７…受光素子、２８…配線基板、２９…センサケ
ース。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 球払出装置から球払出流路に払い出され
   たパチンコ球を検出する球検出センサを備えたパチンコ
   機の払出球検出装置において、 前記球検出センサは、前記球払出流路を挟むように配置
   された発光素子と受光素子とから成る光センサで構成さ
   れ、前記発光素子から前記受光素子へ向けて周期的にパ
   ルス光を照射し、前記球払出装置から払い出されるパチ
   ンコ球で前記パルス光が遮断されることで前記受光素子
   の出力が検出レベルに切り換わることを特徴とするパチ
   ンコ機の払出球検出装置。
2. 【請求項２】 前記球払出装置は、パチンコ球を受け入
   れる凹部が形成されたスプロケットを回転させることで
   該凹部に受け入れたパチンコ球を前記球払出流路に払い
   出すように構成され、 前記球検出センサは、前記スプロケットの凹部からパチ
   ンコ球が離れる位置又はその近傍で該パチンコ球を検出
   するように配置されていることを特徴とする請求項１に
   記載のパチンコ機の払出球検出装置。
3. 【請求項３】 前記球払出流路は、２条流路に構成さ
   れ、 前記球検出センサは、各条の球払出流路をそれぞれ発光
   素子と受光素子とで挟むように配置された２対の光セン
   サで構成され、各光センサの発光素子がそれぞれ２条の
   球払出流路の間に配置され、各光センサの受光素子がそ
   れぞれ２条の球払出流路の外側に配置されていることを
   特徴とする請求項１又は２に記載のパチンコ機の払出球
   検出装置。