JP2000037535A - パチンコ球排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スプロケットを所定の停止位置で精度良く停
止させる。 【解決手段】 スプロケット２０の下部近傍に磁気検出
センサ３０を配置し、この磁気検出センサ３０がスプロ
ケット２０の各凸部２２側面に固着された永久磁石３１
を検出する位置が、スプロケット２０の所定の停止位置
となるように設定する。モータによりスプロケット２０
の正転・逆転を切り換えることで、スプロケット２０の
凹部２１に受け入れたパチンコ球の流下先を、賞球用の
球流下路２３と貸球用の球流下路２４との間で切り換え
る。スプロケット２０の回転を停止させる際は、磁気検
出センサ３０によってスプロケット２０が所定の停止位
置に到達したことを検知したときに、モータを停止させ
る。尚、球抜きする場合は、流路切換弁３６を球抜き流
路形成位置（二点鎖線で示す位置）に切り換えて、機内
のパチンコ球を球抜き用の分岐球流下路３５に排出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、パチンコ球の流下
先を切り換える機能を備えたパチンコ球排出装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のパチンコ球排出装置は、
２つの球流下路の切り換えを流路切換ダンパ機構によっ
て行っていたが、構成を簡単化するために、特開平５−
１４６５４７号公報に示すように、流路切換ダンパ機構
を廃止し、モータの正転・逆転の切換によりパチンコ球
の流下先を切り換えるようにすることが提案されてい
る。このものは、モータの回転軸に、棒状のスクリュー
シャフトを連結し、このスクリューシャフトの外周に形
成された螺旋状の球送り溝に、球供給路から供給される
パチンコ球を受け入れ、スクリューシャフトの正転・逆
転を切り換えて、球送り溝によるパチンコ球の移送方向
を逆にすることで、パチンコ球の流下先を払出用の球流
下路と球抜き用の球流下路との間で切り換えるようにし
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記公報のも
のは、パチンコ球をスクリューシャフトで軸方向に移送
させるために、軸方向に長いスクリューシャフトをモー
タの回転軸に連結した構成となっている。このため、装
置全体が回転軸方向に長くなって、大型化してしまい、
パチンコ球排出装置の設置スペースが大きくなってしま
うという欠点がある。この結果、他の部品の配置スペー
スが制限されてしまい、近年のパチンコ機の多機能化に
伴う部品点数の増加に対応しにくくなる。

【０００４】この欠点を解消するために、本出願人は、
特願平１０−１５７４９５号の明細書（図７参照）に示
すように、球供給路１から供給されるパチンコ球をスプ
ロケット２の凹部３に受け入れ、モータによりスプロケ
ット２の正転・逆転を切り換えることで、凹部３に受け
入れたパチンコ球の流下先を、スプロケット２の両側の
２つの球流下路４，５の間で切り換えるようにしたパチ
ンコ球排出装置を開発中である。

【０００５】この種のパチンコ球排出装置は、スプロケ
ット２を駆動するモータとして、駆動パルス数で回転角
を制御できるステッピングモータが用いられることが多
い。このステッピングモータによりスプロケット２を回
転・停止させる際、スプロケット２を目標の停止位置
（パチンコ球をスプロケット２の凸部４又は凹部３で受
け止める位置）で停止させるように、目標の停止位置ま
での回転角に応じた数の駆動パルスをステッピングモー
タに入力しても、負荷の掛かり具合等によっては脱調が
発生して、駆動パルス数と実際の回転角（駆動ステップ
数）との関係がずれてしまうことがあり、それによっ
て、スプロケット２の停止位置が目標の停止位置からず
れてしまうことがある。このような停止位置のずれが発
生すると、図７に示すようにパチンコ球の一部がスプロ
ケット２の凹部３に嵌まりかけた状態で停止するおそれ
がある。

【０００６】上記構成のパチンコ球排出装置では、スプ
ロケット２を正転・逆転させるので、図７に矢印Ａで示
すように、スプロケット２をそれまでとは逆方向（凹部
３に嵌まりかけたパチンコ球を押し戻そうとする方向）
に回転させようとする場合もある。このような場合、球
供給路１に待機するパチンコ球の荷重に抗してパチンコ
球を押し戻す必要があるため、モータが過負荷でロック
してしまうおそれがあり、パチンコ球排出不能となって
しまうおそれがある。

【０００７】本発明はこのような事情を考慮してなされ
たものであり、従ってその目的は、パチンコ球の流下先
を切り換える機能を備えながら装置全体を小型化できる
と共に、スプロケットの停止位置精度を高めて装置の動
作信頼性を向上することができるパチンコ球排出装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の請求項１のパチンコ球排出装置は、正逆回
転可能なステッピングモータと、このステッピングモー
タにより正逆回転され外周にパチンコ球を受け入れる凹
部が形成されたスプロケットと、このスプロケットの回
転軸よりも上側からスプロケットにパチンコ球を供給す
る球供給路と、スプロケットの両側に設けられた２つの
球流下路とを備え、流路切換制御手段によりスプロケッ
トの正転・逆転を切り換えることで、スプロケットの凹
部に受け入れたパチンコ球の流下先を２つの球流下路の
間で切り換えると共に、スプロケットの停止位置を検出
する位置検出手段を設け、この位置検出手段の検出信号
に基づいてスプロケットが所定の停止位置で停止するよ
うにステッピングモータを停止制御手段で制御する構成
としたものである。

【０００９】この構成では、たとえモータの負荷の掛か
り具合等によって脱調しても、スプロケットを停止させ
る際、スプロケットの停止位置を検出し、その検出信号
に基づいてモータを停止制御するので、スプロケットの
停止位置が所定の停止位置からずれてしまうことが防止
され、スプロケットを所定の停止位置で精度良く停止さ
せることができる。これにより、パチンコ球がスプロケ
ットの凹部に嵌まりかけた状態で停止することがなくな
るため、モータが過負荷でロックすることが防止され、
安定したパチンコ球排出動作が得られる。

【００１０】ところで、２つの球流下路がそれぞれ複数
条に構成され、それに対応してスプロケットが複数個設
けられている場合、請求項２のように、球流下路の各条
毎にパチンコ球を検出する球検出手段を設け、異常判定
手段により各条の球検出手段によるパチンコ球の検出状
況を各条間で比較することにより異常の有無を判定する
ようにすると良い。このようにすれば、複数条の球流下
路の中で、球詰り、球供給量不足等によりパチンコ球が
正常に流下していない条があれば、それを早期に検知す
ることができる。

【００１１】また、入賞に対する賞球と球貸し要求に対
する貸球を共通の排出装置から排出するパチンコ機（い
わゆる「ＣＲ機」）において、賞球と貸球を別々の球流
下路に流下させる場合、請求項３のように、２つの球流
下路の下流側で合流する合流路を設け、一方の球流下路
又は合流路から分岐球流下路を分岐すると共に、パチン
コ球の流路を流路切換手段により分岐球流下路とその分
岐元の流路との間で切り換える構成にすると良い。

【００１２】この構成では、スプロケットの正転・逆転
を切り換えることで賞球と貸球の流路を２つの球流下路
の間で切り換えることができる。更に、分岐球流下路を
例えばパチンコ球回収用の球抜き樋に接続しておけば、
パチンコ球の流路を流路切換手段により分岐球流下路に
切り換えることで、機内のパチンコ球を回収（球抜き）
することができる。この構成により、「ＣＲ機」におけ
る賞球・貸球の流路切換機能と球抜き機能をコンパクト
にまとめることができる。

【００１３】但し、球貸し機能を持たないパチンコ機
（いわゆる「現金機」）は、排出装置から賞球しか排出
しないため、請求項３のような３系統の流路は必要な
い。この点を考慮して、請求項４のように、請求項３の
パチンコ球排出装置の２つの球流下路の下部と合流路の
上部と分岐球流下路の上部と流路切換手段とをユニット
化して３流路型ユニットを構成し、この３流路型ユニッ
トを、３流路型ユニット上流の２つの球流下路と３流路
型ユニット下流の合流路、分岐球流下路とをそれぞれ結
ぶ２つの連絡通路を備えた２流路型ユニットと取り替え
可能にすると良い。

【００１４】このようにすれば、３流路型ユニットを、
２流路型ユニットに取り替えることで、パチンコ機を
「現金機」仕様とすることができる。つまり、スプロケ
ットの正転・逆転を切り換えることで賞球排出と球抜き
を切り換えることができる。しかも、３流路型ユニット
以外の裏部品を「ＣＲ機」と「現金機」とで共通して使
用することが可能となる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態（１）を
図１乃至図６に基づいて説明する。まず、図６に基づい
てパチンコ機１１の裏面側の概略構成を説明する。パチ
ンコ機１１の裏面上部には、パチンコ球を貯溜する球タ
ンク１２が設けられ、この球タンク１２には、そこから
流れ出るパチンコ球を整列状態で流下させる２条のタン
クレール１３が接続されている。このタンクレール１３
の下端には、２条の球供給路１４が設けられ、その球供
給路１４の下端に、パチンコ球排出装置１５が設けられ
ている。

【００１６】パチンコ機１１の裏面中央部には、入賞球
を集める集合樋１６が設けられ、この集合樋１６の下流
部に、入賞球（証拠球）の通過を検出する入賞球センサ
１７が設けられている。また、パチンコ機１１は、球貸
し機能を備えた「ＣＲ機」であり、パチンコ機１１の前
面には、球貸し用の磁気カードに記録された情報を読み
取るカードユニット１８（図３参照）が設けられてい
る。

【００１７】次に、パチンコ球排出装置１５の構成を説
明する。図１及び図２に示すように、パチンコ球排出装
置１５は本体ケース１９を有し、２条の球供給路１４
は、パチンコ球を一列に整列させた状態で本体ケース１
９内に流下させるように構成されている。２条の球供給
路１４の出口１４ａの下方に、それぞれスプロケット２
０が配置されている。各スプロケット２０の外周には、
パチンコ球を受け入れる複数（例えば３個）の凹部２１
が等間隔に形成され、各凹部２１間に、出口１４ａのパ
チンコ球を受け支える凸部２２が形成されている。

【００１８】各スプロケット２０の左側方には、それぞ
れ球供給路１４の出口１４ａから下方に延びる２条の賞
球用の球流下路２３が設けられ、各スプロケット２０の
右側方には、それぞれ球供給路１４の出口１４ａから下
方に延びる２条の貸球用の球流下路２４が設けられてい
る。これら球流下路２３，２４の上流側分岐部分には、
球受け部２５が球供給路１４の出口１４ａに対向するよ
うに形成され、スプロケット２０の凹部２１に受け入れ
たパチンコ球を球受け部２５によって凹部２１の底から
浮かした状態で受け支えるようになっている。

【００１９】図２に示すように、２条の球供給路１４に
対応した２つのスプロケット２０は、回転軸２６と一体
に形成され、この回転軸２６が球供給路１４の下方部に
回転自在に取り付けられている。また、両スプロケット
２０間で凹部２１（凸部２２）の位置が互い違いとなっ
ている。これにより、例えば、一方のスプロケット２０
の凸部２２が球供給路１４の出口１４ａに対向している
とき［図４（ａ）参照］、他方のスプロケット２０は、
凹部２１が出口１４ａに対向した状態［図４（ｃ）参
照］となる。スプロケット２０の停止位置は、図４
（ａ）又は（ｃ）の位置である。

【００２０】スプロケット２０の後方（図２中では左
方）には、該スプロケット２０を駆動するモータとして
ステッピングモータ２７が配置されている。このステッ
ピングモータ２７は、駆動パルスが入力される毎に一定
の回転角（ステップ角）ずつステップ状に回転する。こ
のステッピングモータ２７の回転軸２８に対してスプロ
ケット２０の回転軸２６が連結部材２９を介して連結さ
れ、この連結部材２９の位置決め機能によって、ステッ
ピングモータ２７の停止位置と図４（ａ）又は（ｃ）に
示すスプロケット２０の停止位置とが正確に一致するよ
うに位置決めされている。

【００２１】また、各スプロケット２０の下部近傍に
は、スプロケット２０の停止位置を検出する位置検出手
段としてホール素子、磁気抵抗素子等の磁気検出センサ
３０が配置されている。この磁気検出センサ３０がスプ
ロケット２０の各凸部２２側面に固着された小さな永久
磁石３１を検出する位置が、スプロケット２０の停止位
置となるように設定されている。尚、ホール素子側に磁
石を配置した磁気検出センサを用いる場合は、永久磁石
３１に代えて鉄等の磁性体を取り付けるようにすれば良
い。

【００２２】一方、図１に示すように、賞球用の球流下
路２３の各条には、賞球の通過を検出する賞球通過セン
サ３２（球検出手段）が設けられ、貸球用の球流下路２
４の各条には、貸球の通過を検出する貸球通過センサ３
３が設けられている。賞球用の球流下路２３と貸球用の
球流下路２４は、賞球通過センサ３２と貸球通過センサ
３３の下流側で合流して合流路３４に接続され、この合
流路３４がパチンコ機１１の前面の球受け皿（図示せ
ず）につながっている。

【００２３】また、貸球用の球流下路２４のうちの貸球
通過センサ３３の下流側から分岐する球抜き用の分岐球
流下路３５が設けれている。この分岐球流下路３５は、
パチンコ球回収用の球抜き樋（図示せず）に接続されて
いる。貸球用の球流下路２４と分岐球流下路３５の分岐
部には、流路切換弁３６（流路切換手段）が軸３７を支
点として左右方向に回動可能に設けられている。

【００２４】この流路切換弁３６を起立させた状態（図
１に実線で示す状態）とすることで、分岐球流下路３５
ヘの流路が塞がれると共に合流路３４ヘの流路が開放さ
れ、貸球用の球流下路２４に排出されたパチンコ球を合
流路３４ヘ流下させる流路が形成される（以下、この位
置を「貸球流路形成位置」という）。一方、流路切換弁
３６を貸球用の球流下路２４側へ傾動させた状態（図１
に二点鎖線で示す状態）とすることで、合流路３４ヘの
流路が塞がれると共に分岐球流下路３５ヘの流路が開放
され、貸球用の球流下路２４に排出されたパチンコ球を
分岐球流下路３５ヘ流下させる流路が形成される（以
下、この位置を「球抜き流路形成位置」という）。流路
切換弁３６の貸球流路形成位置と球抜き流路形成位置と
の間の切換えは、例えばソレノイド３８（図３参照）に
よって行われる。

【００２５】従って、パチンコ球の流路は、賞球用の球
流下路２３→合流路３４→球受け皿と流下させる流路
と、貸球用の球流下路２４→合流路３４→球受け皿と流
下させる流路と、貸球用の球流下路２４→分岐球流下路
３５→球抜き樋と流下させる流路の３系統になる。

【００２６】前述した各種センサの出力信号は、制御回
路４３（図３参照）に入力される。この制御回路４３
は、マイクロコンピュータを主体として構成され、次の
ようにパチンコ球排出装置１５の動作を制御し、特許請
求の範囲でいう流路切換制御手段及び停止制御手段とし
て機能する。

【００２７】通常、パチンコ球排出装置１５のステッピ
ングモータ２７は停止され、スプロケット２０が所定の
停止位置で停止している。このとき、一方のスプロケッ
ト２０は、図４（ａ）に示すように、凸部２２が球供給
路１４の出口１４ａに対向して出口１４ａのパチンコ球
を受け支えて落下を阻止し、他方のスプロケット２０
は、図４（ｃ）に示すように、凹部２１が球供給路１４
の出口１４ａに対向して、凹部２１内にパチンコ球を受
け入れて落下を阻止する。また、流路切換弁３６は、貸
球流路形成位置に保持される。

【００２８】その後、パチンコ球が入賞装置（図示せ
ず）に入賞すると、入賞球センサ１８から出力される入
賞球検出信号に基づいて、制御回路４３からステッピン
グモータ２７に駆動パルスを出力してスプロケット２０
を反時計回り方向に回転させる。これにより、図４
（ａ）〜（ｅ）に示すように凹部２１が出口１４ａに対
向する毎にパチンコ球を凹部２１に受け入れ、そのパチ
ンコ球をスプロケット２０の左側の賞球用の球流下路２
３に落下させる。この際、パチンコ球（賞球）が賞球通
過センサ３２を通過する毎に、賞球通過センサ３２から
賞球検出信号が出力され、排出された賞球の個数がカウ
ントされる。排出された賞球は、賞球用の球流下路２３
→合流路３４→球受け皿と流下する。

【００２９】そして、駆動パルス数が所定パルス数Ｓに
達したときに、磁気検出センサ３０の検出信号が入力さ
れたか否かを確認する。ここで、所定パルス数Ｓは、ス
プロケット２０の回転開始位置から、入賞価値に応じた
数の賞球を払い出し終えて停止するまでの回転角（駆動
ステップ数）に相当する駆動パルス数である。もし、駆
動パルス数が所定パルス数Ｓに達したときに、磁気検出
センサ３０の検出信号が入力されれば、スプロケット２
０が目標の停止位置に到達したと判断して、ステッピン
グモータ２７を停止させる。

【００３０】一方、駆動パルス数が所定パルス数Ｓに達
した時点で、磁気検出センサ３０の検出信号が入力され
ない場合は、駆動パルス数と実際の回転角（駆動ステッ
プ数）がずれたため、スプロケット２０が、まだ、目標
の停止位置に到達してしないと判断して、ステッピング
モータ２７に追加の駆動パルスを出力し、スプロケット
２０を引き続き回転させる。その後、磁気検出センサ３
０の検出信号が入力されたときに、スプロケット２０が
目標の停止位置に到達したと判断して、駆動パルスの出
力を停止し、ステッピングモータ２７を停止させる。

【００３１】尚、ステッピングモータ２７を停止する際
は、目標の停止位置の手前（所定パルス数Ｓの手前）で
駆動パルス周波数を下げるスローダウン制御により、ス
テッピングモータ２７（スプロケット２０）の回転速度
を下げてから停止させるようにしても良い。

【００３２】また、カードユニット１８に所定の磁気カ
ードが挿入されて球貸し要求信号が入力されると、賞球
払出時とは逆方向に回転させるように、ステッピングモ
ータ２７に駆動パルスを入力してスプロケット２０を時
計回り方向に回転させる。これにより、凹部２１に受け
入れたパチンコ球をスプロケット２０の右側の貸球用の
球流下路２４に落下させる。この際、パチンコ球（貸
球）が貸球通過センサ３３を通過する毎に、貸球過セン
サ３３から貸球検出信号が出力され、排出された貸球の
個数がカウントされる。この場合、流路切換弁３６は貸
球流路形成位置に保持されているため、排出された貸球
は、貸球用の球流下路２４→合流路３４→球受け皿と流
下する。

【００３３】そして、駆動パルス数が所定パルス数Ｋに
達したときに、磁気検出センサ３０の検出信号が入力さ
れたか否かを確認する。ここで、所定パルス数Ｋは、ス
プロケット２０の回転開始位置から、支払い代価に応じ
た数のパチンコ球（貸球）を払い出し終えて停止するま
での回転角（駆動ステップ数）に相当する駆動パルス数
である。もし、駆動パルス数が所定パルス数Ｋに達した
ときに、磁気検出センサ３０の検出信号が入力されれ
ば、スプロケット２０が目標の停止位置に到達したと判
断して、ステッピングモータ２７を停止させる。

【００３４】一方、駆動パルス数が所定パルス数Ｋに達
した時点で、磁気検出センサ３０の検出信号が入力され
ない場合は、ステッピングモータ２７に追加の駆動パル
スを出力してスプロケット２０を引き続き回転させる。
その後、磁気検出センサ３０の検出信号が入力されたと
きに、スプロケット２０が目標の停止位置に到達したと
判断して、ステッピングモータ２７を停止させる。ステ
ッピングモータ２７を停止する際は、賞球排出時と同じ
ようにスローダウン制御を行っても良い。

【００３５】また、制御回路４３は、賞球用の球流下路
２３の各条間で、所定時間内の賞球通過センサ３２によ
るカウント個数の差が所定数Ｎ（複数）以上となった場
合、また、貸球用の球流下路２４の各条間で、所定時間
内の貸球通過センサ３３によるカウント個数の差が所定
数Ｎ（複数）以上となった場合は、球流下路２３，２４
の２条のうちの一方が、球詰り、球供給量不足等により
パチンコ球が正常に流下していない異常状態であると判
定し、故障表示ランプ（図示せず）を点灯又は点滅させ
ると共に、ホストコンピュータ（図示せず）に異常情報
を送信する。この場合、制御回路４３が特許請求の範囲
でいう異常判定手段としての役割を果たす。尚、制御回
路４３による異常判定は、球流下路２３，２４の２条の
うちの一方の条の球通過センサがパチンコ球を検出しな
い間に、他方の条の球通過センサが所定数Ｍ（複数）以
上のパチンコ球を連続して検出した場合としても良い。
或は、所定時間内の２条のカウント個数の比によって異
常の有無を判定するようにしても良い。

【００３６】一方、機内のパチンコ球を回収（球抜き）
する場合は、ソレノイド３８を駆動して流路切換弁３６
を球抜き流路形成位置に切り換えた後、ステッピングモ
ータ２７によりスプロケット２０を時計回り方向に回転
させて、パチンコ球を貸球用の球流下路２４→分岐球流
下路３５→球抜き樋と流下させる。

【００３７】ところで、球貸し機能を備えた「ＣＲ機」
では、パチンコ球排出装置１５から賞球と貸球を排出す
るが、球貸し機能を持たないパチンコ機（いわゆる「現
金機」）は、排出装置１５から賞球しか排出しないた
め、上述のように貸球を考慮した３系統の流路は必要な
い。

【００３８】この点を考慮して、本実施形態では、賞球
及び貸球用の球流下路２３，２４の各球通過センサ３
２，３３よりも下部と、合流路３４の上部と、分岐球流
下路３５の上部と、流路切換弁３６とがユニット化され
て３流路型ユニット３９が構成され、この３流路型ユニ
ット３９が図５に示す２流路型ユニット４０と取り替え
可能となっている。この２流路型ユニット４０には、賞
球用の球流下路２３の上部と合流路３４の下部とを結ぶ
第１の連絡通路４１と、貸球用の球流下路２４の上部と
分岐球流下路３５の下部とを結ぶ第２の連絡通路４２が
設けられている。

【００３９】これにより、３流路型ユニット３９を、２
流路型ユニット４０に取り替えることで、図５に示すよ
うに、パチンコ球の流路は、賞球用の球流下路２３→第
１の連絡通路４１→合流路３４→球受け皿と流下させる
流路と、貸球用の球流下路２４→第２の連絡通路４２→
分岐球流下路３５→球抜き樋と流下させる流路の２系統
になり、パチンコ機１１を「現金機」仕様とすることが
できる。この場合、スプロケット２０を反時計回り方向
に回転させることで、賞球を球受け皿に払い出すことが
でき、スプロケット２０を時計回り方向に回転させるこ
とで、機内のパチンコ球を球抜き樋に回収することがで
きる。

【００４０】以上説明した実施形態によれば、供給され
るパチンコ球を、スプロケット２０の回転によりそのま
まスプロケット２０側方に落下させる構成となっている
ため、ステッピングモータ２７には、軸方向に偏平なス
プロケット２０を連結すれば良い。このため、２条の球
流下路１４に対応して、２つのスプロケット２０を軸方
向に並べた構成としたにも拘らず、装置全体を軸方向に
短くして小型化することができ、パチンコ球排出装置１
５の設置スペースを小さくすることができる。これによ
り、他の部品の配置スペースを拡大でき、設計の自由度
を拡大することができる。

【００４１】しかも、スプロケット２０の回転を停止さ
せる場合、磁気検出センサ３０の検出信号に基づいてス
プロケット２０が所定停止位置に到達したときに、ステ
ッピングモータ２７を停止させるようにしたので、たと
えステッピングモータ２７が負荷の掛かり具合等によっ
て脱調していても、スプロケット２０を所定の停止位置
で精度良く停止させることができる。これにより、パチ
ンコ球がスプロケット２０の凹部２１に嵌まりかけた状
態で停止することがなくなるため、球供給路１４に待機
するパチンコ球の荷重に抗してパチンコ球を押し戻すと
いった必要がなくなり、ステッピングモータ２７が過負
荷でロックすることが防止される。この結果、スプロケ
ット２０を確実に回転させて、パチンコ球を安定して排
出することができ、パチンコ球排出装置１５の動作信頼
性を向上させることができる。更に、ステッピングモー
タ２７に掛かる負荷が低減されるため、トルクの小さな
小型のステッピングモータ２７を使用することができ、
パチンコ球排出装置１５を更に小型化することが可能と
なる。

【００４２】尚、上記実施形態では、スプロケット２０
の停止位置を検出する位置検出手段としてホール素子、
磁気抵抗素子等の磁気検出センサ３０を用いたが、位置
検出手段は、これに限定されず、例えば光センサ、近接
センサ、超音波センサ等の各種の位置検出用のセンサを
用いても良い。例えば、発光素子と受光素子を内蔵した
反射型の光センサを用いる場合には、スプロケット２０
の各凸部２２側面に反射面を設け、発光素子からの光を
反射面で反射させ、その反射光を受光素子で受光するこ
とで、スプロケット２０の停止位置を検出するようにす
れば良い。

【００４３】また、スプロケット２０の停止位置を検出
する部位は、スプロケット２０の凸部２２以外でも良
く、例えば、スプロケット２０の回転軸２６の回転位置
を検出することで、スプロケット２０の停止位置を検出
するようにしても良い。この場合、回転軸２６の周方向
にＮ極の磁石とＳ極の磁石をそれぞれ２つのスプロケッ
ト２０の停止位置に対応させて交互に配置し、つまり、
一方のスプロケット２０の停止位置に対応させてＮ極の
磁石を配置し、他方のスプロケット２０の停止位置に対
応させてＳ極の磁石を配置し、これらの磁石をＮ極・Ｓ
極判別可能な磁気センサ（例えばホール素子）を用いて
検出するようにすれば、２つのスプロケット２０の停止
位置（どちらのスプロケット２０の凸部２２が出口１４
ａに対向しているか）を１つのセンサで容易に判別する
ことができる。その他、ステッピングモータ２７内部の
ロータの回転位置をロータリエンコーダ等で検出して、
スプロケット２０の停止位置を間接的に検出するように
しても良い。

【００４４】また、上記実施形態では、賞球及び貸球用
の球流下路２３，２４の各条間で、球通過センサ３２，
３３のパチンコ球のカウント個数を比較するようにした
ので、球流下路２３，２４の２条のうちの一方が、球詰
り、球供給量不足等によりパチンコ球が正常に流下して
いない異常状態であることを早期に検知して、異常情報
送信等の所定の処置を迅速に行うことが可能である。

【００４５】また、上記実施形態では、賞球用の球流下
路２３と貸球用の球流下路２４を下流側で合流路３４に
一本化すると共に、貸球用の球流下路２４の途中から球
抜き用の分岐球流下路３５を分岐し、流路切換弁３６に
より球抜き流路に切り換え可能に構成したので、賞球・
貸球の流路切換機能と球抜き機能をコンパクトにまとめ
ることができて、省スペース化することができる。尚、
分岐球流下路３５を、合流路３４から分岐させる構成と
しても良い。

【００４６】更に、上記実施形態では、賞球及び貸球用
の球流下路２３，２４の下部と合流路３４の上部と分岐
球流下路３５の上部と流路切換弁３６とをユニット化し
て３流路型ユニット３９を構成し、この３流路型ユニッ
ト３９を、図５に示す２流路型ユニット４０と取り替え
ることで、パチンコ機を「現金機」仕様とすることがで
きるので、３流路型ユニット３９以外の裏部品を「現金
機」と共通化することができ、ユニット化による組付性
向上と相俟って低コスト化することができる。

【００４７】しかしながら、賞球及び貸球用の球流下路
２３，２４の下部と合流路３４の上部と分岐球流下路３
５の上部と流路切換弁３６とをユニット化しない構成と
しても良い。更に、賞球用の球流下路２３と貸球用の球
流下路２４を下流側で合流させない構成としても良い。
また、分岐球流下路３５を設けない構成としても良く、
この場合、パチンコ球排出装置１５で賞球と貸球の流路
切換を行い、「球抜き」は、パチンコ球排出装置１５以
外の箇所（例えばパチンコ球排出装置１５の下流）で行
うようにすれば良い。

【００４８】また、上記実施形態では、球供給路１４、
賞球及び貸球用の球流下路２３，２４を２条に構成した
が、１条又は３条以上に構成しても良い。

【００４９】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の請求項１のパチンコ球排出装置によれば、位置検出手
段によりスプロケットの停止位置を検出し、その検出信
号に基づいてスプロケットを停止制御するようにしたの
で、スプロケットを所定の停止位置で精度良く停止させ
ることができる。これにより、パチンコ球がスプロケッ
トの凹部に嵌まりかけた状態で停止することがなくなる
ため、スプロケットを確実に回転させることができ、排
出装置の動作信頼性が向上する。

【００５０】また、請求項２では、球流下路が複数条に
構成されている場合、各条の球検出手段によるパチンコ
球の検出状況を各条間で比較することにより異常の有無
を判定するようにしたので、パチンコ球が正常に流下し
ていない条がある異常状態を早期に検知して、その対処
を迅速に実行することができる。

【００５１】また、請求項３では、２つの球流下路の下
流側で合流する合流路を設け、一方の球流下路又は合流
路から分岐球流下路を分岐すると共に、パチンコ球の流
路を流路切換手段により分岐球流下路とその分岐元の流
路との間で切り換えるようにしたので、「ＣＲ機」の賞
球・貸球の流路切換機能と球抜き機能をコンパクトに集
約して省スペース化できる。

【００５２】更に、請求項４では、２つの球流下路の下
部と合流部及び分岐球流下路の上部と流路切換手段とを
ユニット化して３流路型ユニットを構成したので、組付
性を向上できる。しかも、この３流路型ユニットを２流
路型ユニットと取り替え可能にしたので、３流路型ユニ
ット以外の裏部品を「現金機」と共通化することがで
き、総じて低コスト化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態を示すパチンコ球排出装置
の縦断正面図

【図２】図１のＡ−Ａ線に沿って示すパチンコ球排出装
置の縦断側面図

【図３】電気的構成を示すブロック図

【図４】（ａ）〜（ｅ）はスプロケットを反時計回りに
回転させたときのパチンコ球の流れ方を説明する動作説
明図

【図５】２流路型ユニットを組み付けた状態を示すパチ
ンコ球排出装置の縦断正面図

【図６】パチンコ機の背面図

【図７】スプロケットの凹部にパチンコ球の一部が嵌ま
りかけた位置でスプロケットが停止したときの状態を示
すパチンコ球排出装置の縦断正面図

【符号の説明】

１１…パチンコ機、１４…球供給路、１５…パチンコ球
排出装置、２０…スプロケット、２１…凹部、２２…凸
部、２３…賞球用の球流下路（球流下路）、２４…貸球
用の球流下路（球流下路）、２７…ステッピングモータ
（モータ）、３０…磁気検出センサ（位置検出手段）、
３１…永久磁石、３２…賞球通過センサ（球検出手
段）、３３…貸球通過センサ（球検出手段）、３４…合
流路、３５…分岐球流下路、３６…流路切換弁（流路切
換手段）、３９…３流路型ユニット、４０…２流路型ユ
ニット、４１…第１の連絡通路、４２…第２の連絡通
路、４３…制御回路（流路切換制御手段、停止制御手
段、異常判定手段）。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 正逆回転可能なステッピングモータと、 前記ステッピングモータにより正逆回転され、外周にパ
   チンコ球を受け入れる凹部が形成されたスプロケット
   と、 前記スプロケットの回転軸よりも上側から前記スプロケ
   ットにパチンコ球を供給する球供給路と、 前記スプロケットの両側に設けられた２つの球流下路
   と、 前記スプロケットの正転・逆転を切り換えることで、前
   記スプロケットの凹部に受け入れたパチンコ球の流下先
   を前記２つの球流下路の間で切り換える流路切換制御手
   段と、 前記スプロケットの停止位置を検出する位置検出手段
   と、 前記位置検出手段の検出信号に基づいて前記スプロケッ
   トが所定の停止位置で停止するように前記ステッピング
   モータを制御する停止制御手段とを備えていることを特
   徴とするパチンコ球排出装置。
2. 【請求項２】 前記２つの球流下路は、それぞれ複数条
   に構成され、それに対応して前記スプロケットが複数個
   設けられていると共に、前記球流下路の各条毎にパチン
   コ球を検出する球検出手段が設けられ、 前記各条の球検出手段によるパチンコ球の検出状況を各
   条間で比較することにより異常の有無を判定する異常判
   定手段が設けられていることを特徴とする請求項１に記
   載のパチンコ球排出装置。
3. 【請求項３】 前記２つの球流下路の下流側で合流する
   合流路と、一方の球流下路又は前記合流路から分岐する
   分岐球流下路と、パチンコ球の流路を前記分岐球流下路
   とその分岐元の流路との間で切り換える流路切換手段と
   を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の
   パチンコ球排出装置。
4. 【請求項４】 前記２つの球流下路の下部と前記合流路
   の上部と前記分岐球流下路の上部と前記流路切換手段と
   をユニット化して３流路型ユニットを構成し、 前記３流路型ユニットは、前記３流路型ユニット上流の
   前記２つの球流下路と前記３流路型ユニット下流の前記
   合流路、前記分岐球流下路とをそれぞれ結ぶ２つの連絡
   通路を備えた２流路型ユニットと取り替え可能であるこ
   とを特徴とする請求項３に記載のパチンコ球排出装置。