JP2000330815A - 二重化切替制御装置及び方法 - Google Patents
二重化切替制御装置及び方法Info
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
- H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
- H04L1/22—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received using redundant apparatus to increase reliability
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- Maintenance And Management Of Digital Transmission (AREA)
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- Hardware Redundancy (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Detection And Prevention Of Errors In Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運用／待機系に二重化された制御部相互
間の切替制御機能、また両系起動時の初期運用系指定及
び切り戻し禁止等の制御機能を、複雑にならないように
構成すること。 【解決手段】 運用／待機系に二重化され、何れか一方
が運用系となって被制御手段を制御する２つの制御部１
０１，１０２を、自制御部１０１の正常／異常状態、実
装／未実装状態、切替許可／切替禁止状態、運用中／運
用外状態の何れかを示す信号を相手制御部１０１，１０
２へ伝送する制御部間信号線１０７，１０８で接続し、
この制御部間信号線１０７，１０８を介して互いに相手
制御部１０１，１０２の前記した信号から相手制御部１
０１，１０２の状態を認識することにより運用／待機系
何れかに切り替えを行う。
間の切替制御機能、また両系起動時の初期運用系指定及
び切り戻し禁止等の制御機能を、複雑にならないように
構成すること。 【解決手段】 運用／待機系に二重化され、何れか一方
が運用系となって被制御手段を制御する２つの制御部１
０１，１０２を、自制御部１０１の正常／異常状態、実
装／未実装状態、切替許可／切替禁止状態、運用中／運
用外状態の何れかを示す信号を相手制御部１０１，１０
２へ伝送する制御部間信号線１０７，１０８で接続し、
この制御部間信号線１０７，１０８を介して互いに相手
制御部１０１，１０２の前記した信号から相手制御部１
０１，１０２の状態を認識することにより運用／待機系
何れかに切り替えを行う。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被制御部を制御す
る同一構成の２つの制御部を運用／待機構成とした二重
化切替制御装置に関し、障害が発生した場合でも運用を
継続することにより安定したサービスを提供することが
必須となっている電気通信事業の局設備等に用いて好適
な二重化切替制御装置及び方法に関する。
る同一構成の２つの制御部を運用／待機構成とした二重
化切替制御装置に関し、障害が発生した場合でも運用を
継続することにより安定したサービスを提供することが
必須となっている電気通信事業の局設備等に用いて好適
な二重化切替制御装置及び方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電気通信事業の局設備などの装置
全体の信頼性向上のため、装置内の運用継続に関わる重
要な機能部を二重化し、当該運用系装置の障害発生又は
当該運用系装置の交換時や切替前に、内部情報を待機系
に引継後、待機系を新しく運用系として動作させること
により、装置の動作を継続させている。
全体の信頼性向上のため、装置内の運用継続に関わる重
要な機能部を二重化し、当該運用系装置の障害発生又は
当該運用系装置の交換時や切替前に、内部情報を待機系
に引継後、待機系を新しく運用系として動作させること
により、装置の動作を継続させている。
【０００３】この種の二重化切替制御装置及び方法とし
ては、特許公報第２７５０２２４号に記載されているも
のがある。
ては、特許公報第２７５０２２４号に記載されているも
のがある。
【０００４】この公報の内容は、切替部が故障又は未実
装である場合でも、運用系制御部の障害発生時に切替を
実現するために、制御部相互間に制御信号線を設けるこ
とにより、確実な切替制御を実現するものある。
装である場合でも、運用系制御部の障害発生時に切替を
実現するために、制御部相互間に制御信号線を設けるこ
とにより、確実な切替制御を実現するものある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置においては、二重化された制御部の状態監視及び上
位の監視装置からの切替指示に対する制御を行うための
機能部（切替部）を別装置として設ける必要があるな
ど、装置全体の構成及び制御が複雑化し、更に、切替部
そのものの故障が装置全体に与える影響も考慮する必要
が生じるという問題がある。
装置においては、二重化された制御部の状態監視及び上
位の監視装置からの切替指示に対する制御を行うための
機能部（切替部）を別装置として設ける必要があるな
ど、装置全体の構成及び制御が複雑化し、更に、切替部
そのものの故障が装置全体に与える影響も考慮する必要
が生じるという問題がある。
【０００６】上記公報の方式においても、通常の切替制
御に従来通り切替部を用いて実現しているため、装置全
体の構成の複雑さが逆に増加するという問題がある。
御に従来通り切替部を用いて実現しているため、装置全
体の構成の複雑さが逆に増加するという問題がある。
【０００７】また、両系起動時の初期運用系指定や切り
戻し禁止等の制御を、別ハードウェア又はソフトウェア
で実現しているので構造が複雑になるという問題があ
る。
戻し禁止等の制御を、別ハードウェア又はソフトウェア
で実現しているので構造が複雑になるという問題があ
る。
【０００８】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、運用／待機系に二重化された制御部相互間の切替
制御機能、また両系起動時の初期運用系指定及び切り戻
し禁止等の制御機能を、複雑にならないように構成する
ことができる二重化切替制御装置及び方法を提供するこ
とを目的とする。
あり、運用／待機系に二重化された制御部相互間の切替
制御機能、また両系起動時の初期運用系指定及び切り戻
し禁止等の制御機能を、複雑にならないように構成する
ことができる二重化切替制御装置及び方法を提供するこ
とを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、運用／待機系
に二重化され、何れか一方が運用系となって被制御手段
を制御する２つの制御手段を、自制御手段の状態を示す
信号を相手制御手段へ伝送する信号線で接続し、この信
号線を介して互いに相手制御手段の前記した信号から相
手制御手段の状態を認識することにより運用／待機系何
れかに切り替えを行う。
に二重化され、何れか一方が運用系となって被制御手段
を制御する２つの制御手段を、自制御手段の状態を示す
信号を相手制御手段へ伝送する信号線で接続し、この信
号線を介して互いに相手制御手段の前記した信号から相
手制御手段の状態を認識することにより運用／待機系何
れかに切り替えを行う。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の第１の態様は、運用／待
機系に二重化され、何れか一方が運用系となって被制御
手段を制御し、運用系から待機系へ、待機系から運用系
へ切り替えるための信号を伝送する信号線で接続され、
この信号線を介して互いに相手側の前記信号から相手側
の状態を認識することにより運用／待機系何れかに切り
替えを行う２つの制御手段、を具備する構成を採る。
機系に二重化され、何れか一方が運用系となって被制御
手段を制御し、運用系から待機系へ、待機系から運用系
へ切り替えるための信号を伝送する信号線で接続され、
この信号線を介して互いに相手側の前記信号から相手側
の状態を認識することにより運用／待機系何れかに切り
替えを行う２つの制御手段、を具備する構成を採る。
【００１１】この構成によれば、従来のように切替部を
設けることなく、二重化切替制御や起動時の運用系判定
を実現することができ、これによって、装置全体の構成
及び制御が複雑化することがなくなり、更に、切替部そ
のものの故障が装置全体に与える影響も考慮することが
不要となる。
設けることなく、二重化切替制御や起動時の運用系判定
を実現することができ、これによって、装置全体の構成
及び制御が複雑化することがなくなり、更に、切替部そ
のものの故障が装置全体に与える影響も考慮することが
不要となる。
【００１２】本発明の第２の態様は、第１の態様におい
て、２つの制御手段に、自手段の正常／異常状態を示す
アラーム信号を、信号線を介して互いに相手側の制御手
段へ伝送する機能を具備する構成を採る。
て、２つの制御手段に、自手段の正常／異常状態を示す
アラーム信号を、信号線を介して互いに相手側の制御手
段へ伝送する機能を具備する構成を採る。
【００１３】この構成によれば、運用系の制御手段の前
記アラーム信号が異常状態を示す場合に、この異常状態
を待機系の制御手段が認識することによって運用系に切
り替わることができる。
記アラーム信号が異常状態を示す場合に、この異常状態
を待機系の制御手段が認識することによって運用系に切
り替わることができる。
【００１４】本発明の第３の態様は、第１の態様又は第
２の態様において、２つの制御手段に、自手段の実装／
未実装状態を示す実装信号を、信号線を介して互いに相
手側の制御手段へ伝送する機能を備え、構成を採る。
２の態様において、２つの制御手段に、自手段の実装／
未実装状態を示す実装信号を、信号線を介して互いに相
手側の制御手段へ伝送する機能を備え、構成を採る。
【００１５】この構成によれば、相手制御手段の前記実
装信号が未実装状態を示す場合に、この未実装状態を自
制御手段が認識することによって運用系に切り替わるこ
とができる。
装信号が未実装状態を示す場合に、この未実装状態を自
制御手段が認識することによって運用系に切り替わるこ
とができる。
【００１６】本発明の第４の態様は、第１の態様から第
３の態様いずれかにおいて、２つの制御手段に、自手段
の切替許可／切替禁止状態を示す切替許可／禁止信号
を、信号線を介して互いに相手側の制御手段へ伝送する
機能を備え、前記２つの制御手段が同時に起動した際
に、運用系の制御手段が自手段の前記切替許可／禁止信
号を切替禁止状態とし、待機系の制御手段が前記切替許
可／禁止信号を切替許可状態とする構成を採る。
３の態様いずれかにおいて、２つの制御手段に、自手段
の切替許可／切替禁止状態を示す切替許可／禁止信号
を、信号線を介して互いに相手側の制御手段へ伝送する
機能を備え、前記２つの制御手段が同時に起動した際
に、運用系の制御手段が自手段の前記切替許可／禁止信
号を切替禁止状態とし、待機系の制御手段が前記切替許
可／禁止信号を切替許可状態とする構成を採る。
【００１７】この構成によれば、切替許可／禁止信号に
よって、運用系の制御手段を切替禁止とすることができ
るので、２つの制御手段が同時に起動した場合等に、運
用／待機系を固定的に指定させることができる。
よって、運用系の制御手段を切替禁止とすることができ
るので、２つの制御手段が同時に起動した場合等に、運
用／待機系を固定的に指定させることができる。
【００１８】本発明の第５の態様は、第１の態様から第
４の態様いずれかにおいて、２つの制御手段に、自手段
が運用中であるか否かを示す運用状態信号を、信号線を
介して互いに相手側の制御手段へ伝送する機能を具備す
る構成を採る。
４の態様いずれかにおいて、２つの制御手段に、自手段
が運用中であるか否かを示す運用状態信号を、信号線を
介して互いに相手側の制御手段へ伝送する機能を具備す
る構成を採る。
【００１９】この構成によれば、２つの制御手段が同時
に起動した場合等に、相手制御手段の運用状態信号が運
用中の状態を示す場合に、この運用中の状態を自制御手
段が認識することによって待機系に切り替わることがで
きる。
に起動した場合等に、相手制御手段の運用状態信号が運
用中の状態を示す場合に、この運用中の状態を自制御手
段が認識することによって待機系に切り替わることがで
きる。
【００２０】本発明の第６の態様は、第１の態様から第
５の態様いずれかにおいて、２つの制御手段に計時手段
を備え、前記２つの制御手段が同時に起動した際に、運
用系の制御手段が、自手段の計時手段に任意計時時間を
設定し、この設定時間内に、相手制御手段の状態を、運
用／待機相互に切り替えるための、運用状態信号、切替
許可／禁止信号、実装信号及びアラーム信号の少なくと
も１つから判定し、この判定結果に応じて運用／待機系
に切り替わる構成を採る。
５の態様いずれかにおいて、２つの制御手段に計時手段
を備え、前記２つの制御手段が同時に起動した際に、運
用系の制御手段が、自手段の計時手段に任意計時時間を
設定し、この設定時間内に、相手制御手段の状態を、運
用／待機相互に切り替えるための、運用状態信号、切替
許可／禁止信号、実装信号及びアラーム信号の少なくと
も１つから判定し、この判定結果に応じて運用／待機系
に切り替わる構成を採る。
【００２１】この構成によれば、２つの制御手段が同時
に起動した際に、運用系の実装位置に実装された制御手
段が設定時間のみ相手制御手段の状態を認識して運用又
は待機系に切り替わるので、再起動等が行われた場合
に、誤動作を起こすことなく短時間で適正に運用／待機
系に切り替わることができる。
に起動した際に、運用系の実装位置に実装された制御手
段が設定時間のみ相手制御手段の状態を認識して運用又
は待機系に切り替わるので、再起動等が行われた場合
に、誤動作を起こすことなく短時間で適正に運用／待機
系に切り替わることができる。
【００２２】本発明の第７の態様は、第１の態様から第
６の態様いずれかにおいて、２つの制御手段が同時に起
動した際に、待機系の制御手段が、自手段の計時手段に
任意計時時間を設定し、この設定時間内に、相手制御手
段の状態を、運用／待機相互に切り替えるための、運用
状態信号、実装信号及びアラーム信号から判定し、この
判定結果に応じて運用／待機系に切り替わる構成を採
る。
６の態様いずれかにおいて、２つの制御手段が同時に起
動した際に、待機系の制御手段が、自手段の計時手段に
任意計時時間を設定し、この設定時間内に、相手制御手
段の状態を、運用／待機相互に切り替えるための、運用
状態信号、実装信号及びアラーム信号から判定し、この
判定結果に応じて運用／待機系に切り替わる構成を採
る。
【００２３】この構成によれば、２つの制御手段が同時
に起動した際に、待機系の実装位置に実装された制御手
段が設定時間のみ相手制御手段の状態を認識して運用又
は待機系に切り替わるので、再起動等が行われた場合
に、誤動作を起こすことなく短時間で適正に運用／待機
系に切り替わることができる。
に起動した際に、待機系の実装位置に実装された制御手
段が設定時間のみ相手制御手段の状態を認識して運用又
は待機系に切り替わるので、再起動等が行われた場合
に、誤動作を起こすことなく短時間で適正に運用／待機
系に切り替わることができる。
【００２４】本発明の第８の態様は、第１の態様から第
７の態様いずれかにおいて、２つの制御手段に、この運
用状態を監視する監視装置をオン／オフ動作を行うスイ
ッチ手段を介して接続し、何れかの制御手段が運用系と
なった場合に、その運用系の制御手段が前記スイッチ手
段をオンとし、待機系となった場合にオフとする構成を
採る。
７の態様いずれかにおいて、２つの制御手段に、この運
用状態を監視する監視装置をオン／オフ動作を行うスイ
ッチ手段を介して接続し、何れかの制御手段が運用系と
なった場合に、その運用系の制御手段が前記スイッチ手
段をオンとし、待機系となった場合にオフとする構成を
採る。
【００２５】この構成によれば、運用系となった制御手
段を監視装置に確実に接続させることができる。
段を監視装置に確実に接続させることができる。
【００２６】本発明の第９の態様は、第８の態様におい
て、２つの制御手段に、運用系の制御手段が監視装置か
らの切替指示受信時に待機系の制御手段を運用系に切り
換える指示を行う切替要求信号を前記待機系の制御手段
へ伝送する構成を採る。
て、２つの制御手段に、運用系の制御手段が監視装置か
らの切替指示受信時に待機系の制御手段を運用系に切り
換える指示を行う切替要求信号を前記待機系の制御手段
へ伝送する構成を採る。
【００２７】この構成によれば、外部装置を必要とせず
に切り替えを実現することができる。
に切り替えを実現することができる。
【００２８】本発明の第１０の態様は、第８の態様又は
第９の態様において、切り替え後に運用系となった制御
手段が、切り替え直後に所定時間、切替許可／禁止信号
を切替禁止状態とする構成を採る。
第９の態様において、切り替え後に運用系となった制御
手段が、切り替え直後に所定時間、切替許可／禁止信号
を切替禁止状態とする構成を採る。
【００２９】この構成によれば、監視装置からの連続し
た切替制御を抑止することができ、また、切替直後の再
切替（切り戻し）を防止することができる。
た切替制御を抑止することができ、また、切替直後の再
切替（切り戻し）を防止することができる。
【００３０】本発明の第１１の態様は、基地局装置に、
第１の態様から第１０の態様いずれかに記載の二重化切
替制御装置を具備する構成を採る。
第１の態様から第１０の態様いずれかに記載の二重化切
替制御装置を具備する構成を採る。
【００３１】この構成によれば、基地局装置においても
第１の態様から第１０の態様いずれかと同様の作用効果
を得ることができる。
第１の態様から第１０の態様いずれかと同様の作用効果
を得ることができる。
【００３２】本発明の第１２の態様は、移動体通信シス
テムに、第１１の態様記載の基地局装置を具備する構成
を採る。
テムに、第１１の態様記載の基地局装置を具備する構成
を採る。
【００３３】この構成によれば、移動体通信システムに
おいても第１の態様から第１０の態様いずれかと同様の
作用効果を得ることができる。
おいても第１の態様から第１０の態様いずれかと同様の
作用効果を得ることができる。
【００３４】本発明の第１３の態様は、運用／待機系に
二重化され、何れか一方が運用系となって被制御手段を
制御する２つの制御手段を、自制御手段の正常／異常状
態、実装／未実装状態、切替許可／切替禁止状態、運用
中／運用外状態の何れかを示す信号を相手制御手段へ伝
送する信号線で接続し、この信号線を介して互いに相手
制御手段の前記信号から相手制御手段の状態を認識する
ことにより運用／待機系何れかに切り替えを行うように
した。
二重化され、何れか一方が運用系となって被制御手段を
制御する２つの制御手段を、自制御手段の正常／異常状
態、実装／未実装状態、切替許可／切替禁止状態、運用
中／運用外状態の何れかを示す信号を相手制御手段へ伝
送する信号線で接続し、この信号線を介して互いに相手
制御手段の前記信号から相手制御手段の状態を認識する
ことにより運用／待機系何れかに切り替えを行うように
した。
【００３５】この方法によれば、従来のように切替部を
設けることなく、二重化切替制御や起動時の運用系判定
を実現することができ、これによって、装置全体の構成
及び制御が複雑化することがなくなり、更に、切替部そ
のものの故障が装置全体に与える影響も考慮することが
不要となる。
設けることなく、二重化切替制御や起動時の運用系判定
を実現することができ、これによって、装置全体の構成
及び制御が複雑化することがなくなり、更に、切替部そ
のものの故障が装置全体に与える影響も考慮することが
不要となる。
【００３６】本発明の第１４の態様は、第１３の態様に
おいて、２つの制御手段をスイッチ手段を介して監視装
置に接続し、何れかの制御手段が運用系となった場合
に、その運用系の制御手段のオン／オフ制御によって前
記スイッチ手段をオンとし、待機系となった場合にオフ
とし、前記運用系の制御手段が、監視装置からの切替指
示受信時に待機系の制御手段を運用系に切り換える指示
を行う切替要求信号を前記待機系の制御手段へ伝送する
ようにした。
おいて、２つの制御手段をスイッチ手段を介して監視装
置に接続し、何れかの制御手段が運用系となった場合
に、その運用系の制御手段のオン／オフ制御によって前
記スイッチ手段をオンとし、待機系となった場合にオフ
とし、前記運用系の制御手段が、監視装置からの切替指
示受信時に待機系の制御手段を運用系に切り換える指示
を行う切替要求信号を前記待機系の制御手段へ伝送する
ようにした。
【００３７】この方法によれば、運用系となった制御手
段を監視装置に確実に接続させることができ、また、外
部装置を必要とせずに切り替えを実現することができ
る。
段を監視装置に確実に接続させることができ、また、外
部装置を必要とせずに切り替えを実現することができ
る。
【００３８】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照して詳細に説明する。
を参照して詳細に説明する。
【００３９】（実施の形態）図１は、本発明の実施の形
態に係る二重化切替制御装置の構成を示すブロック図で
ある。
態に係る二重化切替制御装置の構成を示すブロック図で
ある。
【００４０】この図１に示す二重化切替制御装置１００
は、障害が発生した場合でも運用を継続することが必須
となっている移動体通信システムの基地局装置の呼制御
を行う箇所等に用いられるものであり、第１及び第２制
御部１０１，１０２と、共有メモリ部１０３と、第１及
び第２スイッチ１０４，１０５とを備えて構成されてい
る。
は、障害が発生した場合でも運用を継続することが必須
となっている移動体通信システムの基地局装置の呼制御
を行う箇所等に用いられるものであり、第１及び第２制
御部１０１，１０２と、共有メモリ部１０３と、第１及
び第２スイッチ１０４，１０５とを備えて構成されてい
る。
【００４１】第１及び第２制御部１０１，１０２は、互
いに同一構成であり、一方が運用系、他方が待機系とさ
れ、運用系側が通信装置等の被制御部１０６を制御（例
えば通信制御）するようになっており、互いが相手側の
状態及び相手側からの切替指示等を受けるための制御部
間信号線１０７，１０８で接続されている。
いに同一構成であり、一方が運用系、他方が待機系とさ
れ、運用系側が通信装置等の被制御部１０６を制御（例
えば通信制御）するようになっており、互いが相手側の
状態及び相手側からの切替指示等を受けるための制御部
間信号線１０７，１０８で接続されている。
【００４２】また、第１及び第２制御部１０１，１０２
は、第１及び第２スイッチ１０４，１０５を介して制御
信号線１０９で、監視者が設備の監視を行うための監視
装置１１０に接続されており、監視装置１１０からの切
替指示等を受けるようになっている。但し、実際に上位
からの切替指示を受けるのは運用系として動作している
制御部（例えば１０１）のみである。
は、第１及び第２スイッチ１０４，１０５を介して制御
信号線１０９で、監視者が設備の監視を行うための監視
装置１１０に接続されており、監視装置１１０からの切
替指示等を受けるようになっている。但し、実際に上位
からの切替指示を受けるのは運用系として動作している
制御部（例えば１０１）のみである。
【００４３】更に、第１及び第２制御部１０１，１０２
は、タイマ１１１，１１２を備えており、このタイマ１
１１，１１２は、リセット後等の起動時に、相手側制御
部の起動状態を判定するための最大時間を設定するもの
である。
は、タイマ１１１，１１２を備えており、このタイマ１
１１，１１２は、リセット後等の起動時に、相手側制御
部の起動状態を判定するための最大時間を設定するもの
である。
【００４４】共有メモリ部１０３は、第１及び第２制御
部１０１，１０２が共通にデータの書き込み／読み出し
を行うものであり、例えば運用／待機の切替時の引継情
報等が待避されて記憶されるようになっている。
部１０１，１０２が共通にデータの書き込み／読み出し
を行うものであり、例えば運用／待機の切替時の引継情
報等が待避されて記憶されるようになっている。
【００４５】第１及び第２スイッチ１０４，１０５は、
第１及び第２制御部１０１，１０２の制御によってオン
／オフされるものであり、例えば図１に示すように、第
１制御部１０１が運用系になるとスイッチ１０４をオン
とし、この時、第２スイッチ１０５がスイッチ１０５を
オフとするようになっている。
第１及び第２制御部１０１，１０２の制御によってオン
／オフされるものであり、例えば図１に示すように、第
１制御部１０１が運用系になるとスイッチ１０４をオン
とし、この時、第２スイッチ１０５がスイッチ１０５を
オフとするようになっている。
【００４６】次に、図２を参照して、第１及び第２制御
部１０１，１０２から制御部間信号線１０７，１０８を
介して相手側に伝送される信号について説明する。
部１０１，１０２から制御部間信号線１０７，１０８を
介して相手側に伝送される信号について説明する。
【００４７】第１制御部１０１は、制御部間信号線１０
７を介して第２制御部１０２へ、実装信号２０１、ＡＬ
Ｍ（アラーム）信号２０３、切替許可／禁止信号２０
５、運用状態信号２０７、切替要求信号２０９を送出
し、第２制御部１０２は、制御部間信号線１０８を介し
て第１制御部１０１へ、実装信号２０２、ＡＬＭ（アラ
ーム）信号２０４、切替許可／禁止信号２０６、運用状
態信号２０８、切替要求信号２１０を送出するようにな
っている。
７を介して第２制御部１０２へ、実装信号２０１、ＡＬ
Ｍ（アラーム）信号２０３、切替許可／禁止信号２０
５、運用状態信号２０７、切替要求信号２０９を送出
し、第２制御部１０２は、制御部間信号線１０８を介し
て第１制御部１０１へ、実装信号２０２、ＡＬＭ（アラ
ーム）信号２０４、切替許可／禁止信号２０６、運用状
態信号２０８、切替要求信号２１０を送出するようにな
っている。
【００４８】但し、第１及び第２制御部１０１，１０２
からの同一名称の信号は、同じ内容を示すものなので、
以下では一方のみを説明する。
からの同一名称の信号は、同じ内容を示すものなので、
以下では一方のみを説明する。
【００４９】実装信号２０１（又は２０２）は、自制御
部１０１の実装状態を常時に相手制御部１０２に通知す
るものである。但し、実装信号２０１が表す状態は、実
装と未実装である。
部１０１の実装状態を常時に相手制御部１０２に通知す
るものである。但し、実装信号２０１が表す状態は、実
装と未実装である。
【００５０】ＡＬＭ信号２０３（又は２０４）は、ハー
ドウェア及びソフトウェアが監視する自制御部１０１の
状態を相手制御部１０２へ通知するものである。但し、
ＡＬＭ信号２０３が表す状態は、自制御部１０１が正常
に動作していることを示す正常動作状態と、異常が発生
したことを示すＡＬＭ状態である。このＡＬＭ状態に
は、その障害のレベルに応じて複数の状態を持つことが
可能なようになっている。
ドウェア及びソフトウェアが監視する自制御部１０１の
状態を相手制御部１０２へ通知するものである。但し、
ＡＬＭ信号２０３が表す状態は、自制御部１０１が正常
に動作していることを示す正常動作状態と、異常が発生
したことを示すＡＬＭ状態である。このＡＬＭ状態に
は、その障害のレベルに応じて複数の状態を持つことが
可能なようになっている。
【００５１】切替許可／禁止信号２０５（又は２０６）
は、運用系制御部１０１が、待機系制御部１０２による
切替制御の実行を許可又は禁止させる場合に使用するも
のである。但し、切替許可／禁止信号２０５が表す状態
は、自制御部の切替許可状態と切替禁止状態である。ま
た初期起動時の運用系又は待機系の判定や、切り戻し禁
止制御も本信号を用いて実現する。また、切替許可／禁
止信号２０５が切替禁止状態を示す場合でも、実装信号
２０１とＡＬＭ信号２０３による制御が優先される。更
に、切替禁止の時間は、１０秒や１分などの固定時間
と、ある処理が終了するまでの時間との２通りがある。
は、運用系制御部１０１が、待機系制御部１０２による
切替制御の実行を許可又は禁止させる場合に使用するも
のである。但し、切替許可／禁止信号２０５が表す状態
は、自制御部の切替許可状態と切替禁止状態である。ま
た初期起動時の運用系又は待機系の判定や、切り戻し禁
止制御も本信号を用いて実現する。また、切替許可／禁
止信号２０５が切替禁止状態を示す場合でも、実装信号
２０１とＡＬＭ信号２０３による制御が優先される。更
に、切替禁止の時間は、１０秒や１分などの固定時間
と、ある処理が終了するまでの時間との２通りがある。
【００５２】運用状態信号２０７（又は２０８）は、自
制御部１０１が運用中か否かを相手制御部１０２へ通知
するものである。但し、運用状態信号２０７が表す状態
は、運用中と未運用中である。
制御部１０１が運用中か否かを相手制御部１０２へ通知
するものである。但し、運用状態信号２０７が表す状態
は、運用中と未運用中である。
【００５３】切替要求信号２０９（又は２１０）は、運
用系制御部１０１が監視装置１１０からの切替指示受信
時に、待機系制御部１０２に対して、切替制御を開始さ
せる場合に使用するものである。即ち、切替要求信号２
０９によって、待機系に切替制御の開始を指示する切替
要求が行われるようになっている。
用系制御部１０１が監視装置１１０からの切替指示受信
時に、待機系制御部１０２に対して、切替制御を開始さ
せる場合に使用するものである。即ち、切替要求信号２
０９によって、待機系に切替制御の開始を指示する切替
要求が行われるようになっている。
【００５４】また、待機系制御部（例えば１０２）は、
相手制御部１０１の実装信号２０１及びＡＬＭ信号２０
３を常に監視又は割込待ち状態とし、未実装又は異常状
態を検出した場合、速やかに運用系となる切替制御を実
行する。切替時に新しく運用系となる制御部１０２への
引継情報は、共有メモリ部１０３に格納されており、新
しく運用系となる制御部１０２が、運用状態信号２０
７，２０８を運用中にすることにより、共有メモリ部１
０３のアクセス権を得るようになっている。
相手制御部１０１の実装信号２０１及びＡＬＭ信号２０
３を常に監視又は割込待ち状態とし、未実装又は異常状
態を検出した場合、速やかに運用系となる切替制御を実
行する。切替時に新しく運用系となる制御部１０２への
引継情報は、共有メモリ部１０３に格納されており、新
しく運用系となる制御部１０２が、運用状態信号２０
７，２０８を運用中にすることにより、共有メモリ部１
０３のアクセス権を得るようになっている。
【００５５】このような構成の二重化切替制御装置１０
０における起動時の運用系判定処理の動作を図３に示す
フロー図を参照して説明する。
０における起動時の運用系判定処理の動作を図３に示す
フロー図を参照して説明する。
【００５６】但し、二重化された制御部１０１，１０２
を両系とも同一ハードウェア及びソフトウェアで動作さ
せるための方法であり、また片系のみ（例えば制御部１
０１）の起動時又は片系で運用中にもう一方の制御部１
０２を起動した場合にも対応している。
を両系とも同一ハードウェア及びソフトウェアで動作さ
せるための方法であり、また片系のみ（例えば制御部１
０１）の起動時又は片系で運用中にもう一方の制御部１
０２を起動した場合にも対応している。
【００５７】ステップＳＴ３０１において、リセット後
などの起動時に、運用／待機両系の制御部１０１，１０
２は、切替許可／禁止信号２０５及び２０６を切替禁止
状態とする。
などの起動時に、運用／待機両系の制御部１０１，１０
２は、切替許可／禁止信号２０５及び２０６を切替禁止
状態とする。
【００５８】ステップＳＴ３０２において、各制御部１
０１，１０２の実装位置に応じて運用／待機系を判定す
る。実装位置とは、各制御部１０１，１０２を装置の架
台に実装する位置のことであり、この位置に応じて運用
／待機系が決定されるようになっている。
０１，１０２の実装位置に応じて運用／待機系を判定す
る。実装位置とは、各制御部１０１，１０２を装置の架
台に実装する位置のことであり、この位置に応じて運用
／待機系が決定されるようになっている。
【００５９】例えば、第１制御部１０１に着目し、この
第１制御部１０１が起動時に運用系に実装されている場
合、ステップＳＴ３０３において、第１制御部１０１が
タイマ１１１に、起動時に相手側制御部１０２の起動状
態を判定（起動判定）するための最大時間を設定する。
第１制御部１０１が起動時に運用系に実装されている場
合、ステップＳＴ３０３において、第１制御部１０１が
タイマ１１１に、起動時に相手側制御部１０２の起動状
態を判定（起動判定）するための最大時間を設定する。
【００６０】この設定後、第１制御部１０１は、ステッ
プＳＴ３０４において、相手側制御部１０２の運用状態
信号２０７が運用中であるか、運用外（運用以外の状
態）であるかを判定する。この判定結果、運用中であれ
ば、ステップＳＴ３０５において、第１制御部１０１
は、切替許可／禁止信号２０５を切替許可状態とした
後、ステップＳＴ３０６において、待機状態となる。
プＳＴ３０４において、相手側制御部１０２の運用状態
信号２０７が運用中であるか、運用外（運用以外の状
態）であるかを判定する。この判定結果、運用中であれ
ば、ステップＳＴ３０５において、第１制御部１０１
は、切替許可／禁止信号２０５を切替許可状態とした
後、ステップＳＴ３０６において、待機状態となる。
【００６１】一方、判定の結果、運用外であれば、ステ
ップＳＴ３０７において、相手側制御部１０２の切替許
可／禁止信号２０５が切替許可であるか、禁止であるか
を判定する。
ップＳＴ３０７において、相手側制御部１０２の切替許
可／禁止信号２０５が切替許可であるか、禁止であるか
を判定する。
【００６２】この判定結果、切替禁止である場合は、ス
テップＳＴ３０８において、第１制御部１０１が、相手
側制御部１０２の実装信号２０１が未実装状態である
か、又はＡＬＭ信号２０３がＡＬＭ状態であるかを判定
し、未実装状態又はＡＬＭ状態の場合は、ステップＳＴ
３０９において、タイマ１１１を解除し、ステップＳＴ
３１０において、運用系への遷移処理を行い、ステップ
ＳＴ３１１において、その切替許可／禁止信号２０５を
切替許可とした後、ステップＳＴ３１２において運用系
となる。
テップＳＴ３０８において、第１制御部１０１が、相手
側制御部１０２の実装信号２０１が未実装状態である
か、又はＡＬＭ信号２０３がＡＬＭ状態であるかを判定
し、未実装状態又はＡＬＭ状態の場合は、ステップＳＴ
３０９において、タイマ１１１を解除し、ステップＳＴ
３１０において、運用系への遷移処理を行い、ステップ
ＳＴ３１１において、その切替許可／禁止信号２０５を
切替許可とした後、ステップＳＴ３１２において運用系
となる。
【００６３】一方、ステップＳＴ３０８において、相手
側制御部１０２が、未実装状態又はＡＬＭ状態でない場
合、即ち正常で実装状態であった場合には、タイマ１１
１がタイムアウトであるか否かを判定する。この判定結
果、タイムアウトであればステップＳＴ３１０以降の処
理を行って第１制御部１０１が運用系となる。
側制御部１０２が、未実装状態又はＡＬＭ状態でない場
合、即ち正常で実装状態であった場合には、タイマ１１
１がタイムアウトであるか否かを判定する。この判定結
果、タイムアウトであればステップＳＴ３１０以降の処
理を行って第１制御部１０１が運用系となる。
【００６４】また、ステップＳＴ３０８において、未実
装状態又はＡＬＭ状態でなく、タイムアウトでもない場
合は、ステップＳＴ３０４に戻って上記同様の処理を繰
り返す。
装状態又はＡＬＭ状態でなく、タイムアウトでもない場
合は、ステップＳＴ３０４に戻って上記同様の処理を繰
り返す。
【００６５】次に、ステップＳＴ３０２の判定結果、第
１制御部１０１が起動時に待機系に実装されている場
合、ステップＳＴ３１３において、切替許可／禁止信号
２０５を切替許可状態とし、ステップＳＴ３１４におい
て、タイマ１１１に、起動時に相手側制御部１０２の起
動状態を判定（起動判定）するための最大時間を設定す
る。
１制御部１０１が起動時に待機系に実装されている場
合、ステップＳＴ３１３において、切替許可／禁止信号
２０５を切替許可状態とし、ステップＳＴ３１４におい
て、タイマ１１１に、起動時に相手側制御部１０２の起
動状態を判定（起動判定）するための最大時間を設定す
る。
【００６６】この設定後、第１制御部１０１は、ステッ
プＳＴ３１５において、相手側制御部１０２の運用状態
信号２０７が運用中であるか、運用外（運用以外の状
態）であるかを判定する。この判定結果、運用中であれ
ば、ステップＳＴ３１６において、第１制御部１０１
は、待機状態となる。
プＳＴ３１５において、相手側制御部１０２の運用状態
信号２０７が運用中であるか、運用外（運用以外の状
態）であるかを判定する。この判定結果、運用中であれ
ば、ステップＳＴ３１６において、第１制御部１０１
は、待機状態となる。
【００６７】ステップＳＴ３１７において、第１制御部
１０１が、相手側制御部１０２の実装信号２０１が未実
装状態であるか、又はＡＬＭ信号２０３がＡＬＭ状態で
あるかを判定し、未実装状態又はＡＬＭ状態の場合は、
ステップＳＴ３１８において、タイマ１１１を解除し、
ステップＳＴ３１９において、切替許可／禁止信号２０
５を切替禁止とした後、ステップＳＴ３２０において、
運用系への遷移処理を行い、ステップＳＴ３２１におい
て、切替許可／禁止信号２０５を切替許可とした後、ス
テップＳＴ３２２において運用系となる。
１０１が、相手側制御部１０２の実装信号２０１が未実
装状態であるか、又はＡＬＭ信号２０３がＡＬＭ状態で
あるかを判定し、未実装状態又はＡＬＭ状態の場合は、
ステップＳＴ３１８において、タイマ１１１を解除し、
ステップＳＴ３１９において、切替許可／禁止信号２０
５を切替禁止とした後、ステップＳＴ３２０において、
運用系への遷移処理を行い、ステップＳＴ３２１におい
て、切替許可／禁止信号２０５を切替許可とした後、ス
テップＳＴ３２２において運用系となる。
【００６８】一方、ステップＳＴ３１７において、相手
側制御部１０２が、未実装状態又はＡＬＭ状態でない場
合、即ち正常で実装状態であった場合には、タイマ１１
１がタイムアウトであるか否かを判定する。この判定結
果、タイムアウトであればステップＳＴ３１９以降の処
理を行って第１制御部１０１が運用系となる。
側制御部１０２が、未実装状態又はＡＬＭ状態でない場
合、即ち正常で実装状態であった場合には、タイマ１１
１がタイムアウトであるか否かを判定する。この判定結
果、タイムアウトであればステップＳＴ３１９以降の処
理を行って第１制御部１０１が運用系となる。
【００６９】また、ステップＳＴ３１７において、未実
装状態又はＡＬＭ状態でなく、タイムアウトでもない場
合は、ステップＳＴ３１５に戻って上記同様の処理を繰
り返す。
装状態又はＡＬＭ状態でなく、タイムアウトでもない場
合は、ステップＳＴ３１５に戻って上記同様の処理を繰
り返す。
【００７０】但し、上記のステップＳＴ３１０及び３２
０の処理においては、第１制御部１０１が、運用系とし
て動作を始めるときに一定時間、切替許可／禁止信号２
０５を切替禁止のままにすることで、切替直後の再切
替、いわゆる切り戻し防止期間を作ることができる。こ
れによって、ステップＳＴ３１１及び３２１の処理を一
定期間保留させることで、その期間中、切替抑制が可能
となる。
０の処理においては、第１制御部１０１が、運用系とし
て動作を始めるときに一定時間、切替許可／禁止信号２
０５を切替禁止のままにすることで、切替直後の再切
替、いわゆる切り戻し防止期間を作ることができる。こ
れによって、ステップＳＴ３１１及び３２１の処理を一
定期間保留させることで、その期間中、切替抑制が可能
となる。
【００７１】また、運用中の切替抑制も、運用系の制御
部が切替許可／禁止信号２０５を切替禁止にすることに
より、保守系による切替制御を防止することが可能とな
る。
部が切替許可／禁止信号２０５を切替禁止にすることに
より、保守系による切替制御を防止することが可能とな
る。
【００７２】更に、運用中の二重化切替制御発生時も同
様に、切替後運用系になった制御部が、切替許可／禁止
信号２０５を用いて切替禁止を相手制御部に通知するこ
とにより、切替抑制を実現する。
様に、切替後運用系になった制御部が、切替許可／禁止
信号２０５を用いて切替禁止を相手制御部に通知するこ
とにより、切替抑制を実現する。
【００７３】このように、本実施の形態の二重化切替制
御装置によれば、二重化された制御部１０１，１０２を
制御部間信号線１０７，１０８で接続し、相互の制御部
１０１，１０２間で、実装信号２０１，２０２、ＡＬＭ
信号２０３，２０４、切替許可／禁止信号２０５，２０
６、運用状態信号２０７，２０８、及び切替要求信号２
０９，２１０を操作することにより、従来のように切替
部を設けることなく、二重化切替制御や起動時の運用系
判定を実現することができる。
御装置によれば、二重化された制御部１０１，１０２を
制御部間信号線１０７，１０８で接続し、相互の制御部
１０１，１０２間で、実装信号２０１，２０２、ＡＬＭ
信号２０３，２０４、切替許可／禁止信号２０５，２０
６、運用状態信号２０７，２０８、及び切替要求信号２
０９，２１０を操作することにより、従来のように切替
部を設けることなく、二重化切替制御や起動時の運用系
判定を実現することができる。
【００７４】これによって、装置全体の構成及び制御が
複雑化することがなくなり、更に、切替部そのものの故
障が装置全体に与える影響も考慮することが不要とな
る。
複雑化することがなくなり、更に、切替部そのものの故
障が装置全体に与える影響も考慮することが不要とな
る。
【００７５】また、二重化された制御部１０１，１０２
が、同時に起動するときに運用系を固定的に決定する場
合、それぞれの制御部１０１，１０２の起動時に、各制
御部１０１，１０２が個々に運用／待機の実装位置を認
識したあと、実装位置情報から、運用位置に実装された
系の切替許可／禁止信号（例えば２０５）を切替禁止と
し、待機位置に実装された系の切替禁止信号１２２を切
替許可とすることで、それぞれの制御部１０１，１０２
が行う系判定により、固定的に運用系を指定させること
ができる。
が、同時に起動するときに運用系を固定的に決定する場
合、それぞれの制御部１０１，１０２の起動時に、各制
御部１０１，１０２が個々に運用／待機の実装位置を認
識したあと、実装位置情報から、運用位置に実装された
系の切替許可／禁止信号（例えば２０５）を切替禁止と
し、待機位置に実装された系の切替禁止信号１２２を切
替許可とすることで、それぞれの制御部１０１，１０２
が行う系判定により、固定的に運用系を指定させること
ができる。
【００７６】また、二重化構成での運用中に上位の監視
装置１１０から系切替を指示された場合、制御部１０
１，１０２間の切替要求信号２０９を用いて、切替制御
を行うことにより、外部装置を必要とせずに切替を実現
することができる。
装置１１０から系切替を指示された場合、制御部１０
１，１０２間の切替要求信号２０９を用いて、切替制御
を行うことにより、外部装置を必要とせずに切替を実現
することができる。
【００７７】また、切替後運用系になった制御部（例え
ば１０１）が、切替直後に一定期間切替許可／禁止信号
２０５を切替禁止状態にすることにより、監視装置１１
０からの連続した切替制御を抑止することが可能とな
る。
ば１０１）が、切替直後に一定期間切替許可／禁止信号
２０５を切替禁止状態にすることにより、監視装置１１
０からの連続した切替制御を抑止することが可能とな
る。
【００７８】つまり、制御部間信号線１０７，１０８を
用いた二重化切替制御装置１００によれば、従来のよう
に切替部を設けることなく、二重化切替制御が可能にな
り、装置の小型化が可能になるとともに、切替処理、系
判定処理、切り戻し禁止処理など、ソフトウェア構造が
信号線監視制御に統合できるので単純化を図ることがで
き、開発が容易になるなど、実用上極めて有効となる。
用いた二重化切替制御装置１００によれば、従来のよう
に切替部を設けることなく、二重化切替制御が可能にな
り、装置の小型化が可能になるとともに、切替処理、系
判定処理、切り戻し禁止処理など、ソフトウェア構造が
信号線監視制御に統合できるので単純化を図ることがで
き、開発が容易になるなど、実用上極めて有効となる。
【００７９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
運用／待機系に二重化された制御部相互間の切替制御機
能、また両系起動時の初期運用系指定及び切り戻し禁止
等の制御機能を、複雑にならないように構成することが
できる。
運用／待機系に二重化された制御部相互間の切替制御機
能、また両系起動時の初期運用系指定及び切り戻し禁止
等の制御機能を、複雑にならないように構成することが
できる。
【図１】本発明の実施の形態に係る二重化切替制御装置
の構成を示すブロック図
の構成を示すブロック図
【図２】上記実施の形態に係る二重化切替制御装置の制
御部を接続する制御部間信号線に伝送される信号を示す
ブロック図
御部を接続する制御部間信号線に伝送される信号を示す
ブロック図
【図３】上記実施の形態に係る二重化切替制御装置にお
ける起動時の運用系判定処理の動作を説明するためのフ
ロー図
ける起動時の運用系判定処理の動作を説明するためのフ
ロー図
１００ 二重化切替制御装置 １０１ 第１制御部 １０２ 第２制御部 １０４，１０５ スイッチ １０６ 被制御部 １０７，１０８ 制御部間信号線 １１０ 監視装置 ２０１，２０２ 実装信号 ２０３，２０４ ＡＬＭ信号 ２０５，２０６ 切替許可／禁止信号 ２０７，２０８ 運用状態信号 ２０９，２１０ 切替要求信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｌ 12/28 Ｈ０４Ｌ 13/00 ３１１ 29/14 Ｆターム(参考） 5B034 BB02 5H209 AA20 BB13 DD04 GG04 SS01 SS04 SS08 TT01 5K014 CA02 FA01 5K030 GA04 GA12 HB00 HB06 JA10 KX02 MD02 5K035 AA04 DD01 JJ03 LL01 LL14 MM03 MM06
Claims (14)
- 【請求項１】 運用／待機系に二重化され、何れか一方
が運用系となって被制御手段を制御し、運用系から待機
系へ、待機系から運用系へ切り替えるための信号を伝送
する信号線で接続され、この信号線を介して互いに相手
側の前記信号から相手側の状態を認識することにより運
用／待機系何れかに切り替えを行う２つの制御手段、を
具備することを特徴とする二重化切替制御装置。 - 【請求項２】 ２つの制御手段に、自手段の正常／異常
状態を示すアラーム信号を、信号線を介して互いに相手
側の制御手段へ伝送する機能を具備することを特徴とす
る請求項１記載の二重化切替制御装置。 - 【請求項３】 ２つの制御手段に、自手段の実装／未実
装状態を示す実装信号を、信号線を介して互いに相手側
の制御手段へ伝送する機能を具備することを特徴とする
請求項１又は請求項２記載の二重化切替制御装置。 - 【請求項４】 ２つの制御手段に、自手段の切替許可／
切替禁止状態を示す切替許可／禁止信号を、信号線を介
して互いに相手側の制御手段へ伝送する機能を備え、前
記２つの制御手段が同時に起動した際に、運用系の制御
手段が自手段の前記切替許可／禁止信号を切替禁止状態
とし、待機系の制御手段が前記切替許可／禁止信号を切
替許可状態とすることを特徴とする請求項１から請求項
３いずれかに記載の二重化切替制御装置。 - 【請求項５】 ２つの制御手段に、自手段が運用中であ
るか否かを示す運用状態信号を、信号線を介して互いに
相手側の制御手段へ伝送する機能を具備することを特徴
とする請求項１から請求項４いずれかに記載の二重化切
替制御装置。 - 【請求項６】 ２つの制御手段に計時手段を備え、前記
２つの制御手段が同時に起動した際に、運用系の制御手
段が、自手段の計時手段に任意計時時間を設定し、この
設定時間内に、相手制御手段の状態を、運用／待機相互
に切り替えるための、運用状態信号、切替許可／禁止信
号、実装信号及びアラーム信号の少なくとも１つから判
定し、この判定結果に応じて運用／待機系に切り替わる
ことを特徴とする請求項１から請求項５いずれかに記載
の二重化切替制御装置。 - 【請求項７】 ２つの制御手段が同時に起動した際に、
待機系の制御手段が、自手段の計時手段に任意計時時間
を設定し、この設定時間内に、相手制御手段の状態を、
運用／待機相互に切り替えるための、運用状態信号、実
装信号及びアラーム信号から判定し、この判定結果に応
じて運用／待機系に切り替わることを特徴とする請求項
１から請求項６いずれかに記載の二重化切替制御装置。 - 【請求項８】 ２つの制御手段に、この運用状態を監視
する監視装置をオン／オフ動作を行うスイッチ手段を介
して接続し、何れかの制御手段が運用系となった場合
に、その運用系の制御手段が前記スイッチ手段をオンと
し、待機系となった場合にオフとすることを特徴とする
請求項１から請求項７いずれかに記載の二重化切替制御
装置。 - 【請求項９】 ２つの制御手段に、運用系の制御手段が
監視装置からの切替指示受信時に待機系の制御手段を運
用系に切り換える指示を行う切替要求信号を前記待機系
の制御手段へ伝送することを特徴とする請求項８記載の
二重化切替制御装置。 - 【請求項１０】 切り替え後に運用系となった制御手段
が、切り替え直後に所定時間、切替許可／禁止信号を切
替禁止状態とすることを特徴とする請求項８又は請求項
９記載の二重化切替制御装置。 - 【請求項１１】 請求項１から請求項１０いずれかに記
載の二重化切替制御装置を具備することを特徴とする基
地局装置。 - 【請求項１２】 請求項１１記載の基地局装置を具備す
ることを特徴とする移動体通信システム。 - 【請求項１３】 運用／待機系に二重化され、何れか一
方が運用系となって被制御手段を制御する２つの制御手
段を、自制御手段の正常／異常状態、実装／未実装状
態、切替許可／切替禁止状態、運用中／運用外状態の何
れかを示す信号を相手制御手段へ伝送する信号線で接続
し、この信号線を介して互いに相手制御手段の前記信号
から相手制御手段の状態を認識することにより運用／待
機系何れかに切り替えを行うことを特徴とする二重化切
替制御方法。 - 【請求項１４】 ２つの制御手段をスイッチ手段を介し
て監視装置に接続し、何れかの制御手段が運用系となっ
た場合に、その運用系の制御手段のオン／オフ制御によ
って前記スイッチ手段をオンとし、待機系となった場合
にオフとし、前記運用系の制御手段が、監視装置からの
切替指示受信時に待機系の制御手段を運用系に切り換え
る指示を行う切替要求信号を前記待機系の制御手段へ伝
送することを特徴とする請求項１３記載の二重化切替制
御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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