JP5583046B2 - 二重化制御装置 - Google Patents
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Description
図1に、本実施形態の二重化制御装置の一構成例を示す。本実施形態に係る二重化制御装置は、プライマリ側コントローラ10と、セカンダリ側コントローラ11と、I/O出力モジュール12と、I/O入力モジュール13と、入出力バス1と、を備えている。プライマリ側コントローラ10、セカンダリ側コントローラ11と、I/O出力モジュール12と、I/O入力モジュール13とは、それぞれが入出力バス1に設けたスロットに実装され、入出力バス1により互いに信号を送受信することが可能に構成されている。
Claims (2)
- 第1コントローラと、
第2コントローラと、
外部機器と接続可能なI/Oモジュールと、
前記第1コントローラ、前記第2コントローラ、および、前記I/Oモジュールが実装される複数のスロットを備えた入出力バスと、を備え、
前記第1コントローラおよび前記第2コントローラのそれぞれは、制御部と、前記入出力バスへデータを出力するおよび前記入出力バスからデータが入力されるインタフェース部と、前記制御部および前記インタフェース部からアクセス可能なメモリと、を備え、
前記メモリは、前記制御部の運転モードを明示するメモリ領域と、他方の前記制御部の運転モードを明示するメモリ領域と、実行結果を等値化するために他方の前記制御部から実行結果データが書き込まれるメモリ領域と、を備え、
前記第1コントローラおよび前記第2コントローラの制御部は、
前記入出力バスに実装されたスロット位置で、プライマリ側であるかセカンダリ側であるかを判断する手段と、
他方の前記制御部の運転モード等から前記第1コントローラおよび前記第2コントローラの制御部が稼動系か待機系かを判断する手段と、
前記判断する手段により稼動系と判断したときに、前記I/Oモジュールにデータを入出力する手段と、ユーザ制御プログラムを実行する手段と、待機系の前記制御部と実行結果データを等値化するために待機系側の前記メモリに実行結果データを書き込む手段と、自身の運転モードを待機系の前記メモリに書き込み、且つ、他方の運転モードを待機系のメモリから読み出す手段と、
前記稼動系か待機系かを判断する手段により、待機系と判断したときに、稼働系と判断した前記制御部から書き込まれた運転モードをメモリから読み出し次の運転モードを判定する手段と、稼働系と判断した前記制御部が停止モードを示すときに、稼動系処理へ移行し稼動系の前記制御部として運転を継続実行する手段と、を備え、
前記制御部は、初期化処理において、相手監視時間をクリアし、他方の前記制御部の運転モードから他方の前記制御部の運転モードが稼動系か否か判断し、稼働系であるときに待機系処理を行い、他方の前記制御部の運転モードが稼動系でなく且つ自己がプライマリ側であるときに稼動系処理を行い、相手が稼動系でなく且つ自己がセカンダリ側であるときに相手監視時間を更新するとともに相手監視時間が所定の時間をオーバーするまで相手の運転モードが稼動系でなければ、稼動系処理を行う二重化制御装置。 - 前記I/Oモジュールは、外部機器とインタフェースする外部機器インタフェース部と、前記入出力バスとインタフェースするためのインタフェース部と、前記インタフェース部を介してデータの読み書きが可能で、且つ、前記外部機器インタフェース部を介して読み書きが可能なメモリと、
を備えた請求項1記載の二重化制御装置。
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