JP2007280313A - 冗長化システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 通信路で接続された複数の制御装置を用い、冗長化モニタ処理部で他の制御装置の動作をモニタして、異常が発生すると自身を制御動作に移行させ、かつ等値化部で前記複数の制御装置のデータを等しくするようにした。また、他の制御装置が全て同期待ち状態になってから、データ処理を行うようにした。パソコンなどの汎用装置を用いて、高信頼性でかつ制御の切り替え前後で継続性が保たれる冗長化システムを構築することができる。
【選択図】 図1
Description
通信線で接続され、1台が制御動作、その他が待機動作を行う複数の制御装置と、
前記複数の制御装置に内蔵され、他の制御装置の状態をモニタして、異常を検知すると、自身が属している制御装置を制御動作に移行させる冗長化モニタ処理部と、
前記複数の制御装置に内蔵され、前記通信路で接続された制御装置の対応するデータの少なくとも一部を等しくする等値化部と、
この等値化部で等しくされたデータを用いてデータ処理を行うデータ処理部と、
を具備したものである。汎用制御装置を用いて冗長化システムを構築できる。
前記データ処理部は、他の全ての制御装置が同期待ちになったことを確認して、データ処理を行うようにしたものである。全制御装置を同期して動かすことができる。
前記通信線を冗長化したものである。更に信頼性の高いシステムを構築できる。
前記複数の制御装置に同じアドレスを付与するようにしたものである。上位システムからのアクセスが容易になる。
請求項1,2、3および4の発明によれば、複数の制御装置を通信路で接続し、冗長化モニタ処理部で他の制御装置の動作をモニタして、異常が発生すると自身を制御動作に移行させ、等値化部で前記複数の制御装置のデータを等しくするようにした。また、他の制御装置が全て同期待ち状態になってから、データ処理を行うようにした。
51 フィールドコントロールステーション
61、62 冗長化バス
70、80 パソコン
71、81 通信インターフェイス
72、82 相手方ユニットステータスレジスタ
73、83 冗長化モニタ処理部
74、84 APタスク
75、85 等値化部
76、86 データ処理部
Claims (4)
- 通信線で接続され、1台が制御動作、その他が待機動作を行う複数の制御装置と、
前記複数の制御装置に内蔵され、他の制御装置の状態をモニタして、異常を検知すると、自身が属している制御装置を制御動作に移行させる冗長化モニタ処理部と、
前記複数の制御装置に内蔵され、前記通信路で接続された制御装置の対応するデータの少なくとも一部を等しくする等値化部と、
この等値化部で等しくされたデータを用いてデータ処理を行うデータ処理部と、
を具備したことを特徴とする冗長化システム。 - 前記データ処理部は、他の全ての制御装置が同期待ちになったことを確認して、データ処理を行うようにしたことを特徴とする請求項1記載の冗長化システム。
- 前記通信線は冗長化されていることを特徴とする請求項1若しくは請求項2記載の冗長化システム。
- 前記複数の制御装置に同じアドレスを付与するようにしたことを特徴とする請求項1乃至請求項3いずれかに記載の冗長化システム。
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