JP7326239B2 - コントローラ、および、コントローラシステム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態のコントローラ1の物理構成を示すブロック図である。図2は、第1の実施形態のコントローラ1の機能構成を示すブロック図である。図3は、第1の実施形態の制御システムSの全体構成を模式的に示す図である。
次に、第2の実施形態について説明する。第1の実施形態と同様の事項については、説明を適宜省略する。図5は、第2の実施形態の制御システムSの全体構成を模式的に示す図である。第2の実施形態では、第1のコントローラ1aと第2のコントローラ1bは、それぞれ、1つの通信ポート(ポートP14、P24)と、1つ以上の実データ入力ポート(DI114(第1の実データ入力ポート)、DI214(第2の実データ入力ポート))と、1つ以上の実データ出力ポート(DO115(第1の実データ出力ポート)、DO215(第2の実データ出力ポート))と、を備える。
図6は、第3の実施形態の制御システムSの全体構成を模式的に示す図である。第1の実施形態と同様の事項については、説明を適宜省略する。以下では、第1のコントローラ1aをプライマリともいう。プライマリとは、二重冗長化の物理的な位置(優先側)を示す。また、第2のコントローラ1bをセカンダリともいう。セカンダリとは、二重冗長化の物理的な位置(劣後側)を示す。コントローラシステム1Aの電源投入時にはプライマリが優先して起動し、プライマリがオンライン、セカンダリがスタンバイとなる。
Claims (1)
- 第1のコントローラと、第2のコントローラと、を備えるコントローラシステムであって、
前記第1のコントローラは、
データ伝送経路を介して、前記第2のコントローラと通信可能とする第1の通信ポートと、
制御対象装置が接続されるI/O機器に接続するためのポートであって、前記第2のコントローラと通信可能とする第1の接続ポートと、を備え、
前記第2のコントローラは、
前記データ伝送経路を介して、前記第1のコントローラと通信可能とする第2の通信ポートと、
前記制御対象装置が接続される前記I/O機器に接続するためのポートであって、前記第1のコントローラと通信可能とする第2の接続ポートと、
前記第1のコントローラが稼働状態で前記第2のコントローラが待機状態の場合、前記第2の通信ポート及び前記第2の接続ポートのいずれかから受信した前記第1のコントローラからの状態信号が示す故障、ならびに、前記第2の通信ポート及び前記第2の接続ポートのいずれからも前記第1のコントローラからの状態信号を所定時間以上受信しない未受信状態、を監視しており、前記故障及び前記未受信状態のうち少なくともいずれか一方を検出した場合に、前記第2のコントローラを待機状態から稼働状態に切り替える状態制御部と、を備えるコントローラシステム。
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