JP7203558B2 - 通信システム、制御方法及び通信モジュール - Google Patents
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Description
100、200 マスタ装置
107 第1検出部
108 受付部
117 第2検出部
118 制御部
120 通信モジュール
122 第2通信装置
124 第2プロセッサ
126 通信回路
127 切り替え回路
Claims (5)
- リング型ネットワークと通信接続する二つのマスタ装置を有する通信システムであって、
前記二つのマスタ装置のそれぞれは、
前記リング型ネットワークから受信した受信データを処理する処理部と、
EtherCAT、又は、CC-Link IEの規格に準じた通信回路を有し、前記リング型ネットワークから受信した受信データを前記処理部に送る運用モード、及び、前記リング型ネットワークから受信した受信データを前記処理部に送らずに前記リング型ネットワークに転送する予備モードの内の何れか一方の動作モードで動作する通信部と、
Ethernetの規格に準じた第2通信回路を有する第2通信部と、
当該マスタ装置の異常を検出する検出部と、
前記通信部の動作モードが前記運用モードであるときに前記検出部が異常を検出した場合、前記第2通信部を介して他方のマスタ装置に切り替え要求信号を送信し且つ前記通信部の動作モードを前記運用モードから前記予備モードに切り替え、前記通信部の動作モードが前記予備モードであるときに前記第2通信部を介して前記他方のマスタ装置から切り替え要求信号を受信した場合、前記通信部の動作モードを前記予備モードから前記運用モードに切り替える制御部と、
を有することを特徴とする通信システム。 - 前記二つのマスタ装置のそれぞれは、所定のトリガを受け付ける受付部をさらに有し、
前記制御部は、前記通信部の動作モードが前記運用モードであるときに前記受付部が前記所定のトリガを受け付けた場合、前記他方のマスタ装置に前記切り替え要求信号を送信し且つ前記通信部の動作モードを前記運用モードから前記予備モードに切り替える、請求項1に記載の通信システム。 - 前記リング型ネットワークは、EtherCATネットワークである、請求項1または2に記載の通信システム。
- リング型ネットワークと通信接続する二つのマスタ装置を有する通信システムの制御方法であって、
前記二つのマスタ装置のそれぞれは、
前記リング型ネットワークから受信した受信データを処理する処理部と、
EtherCAT、又は、CC-Link IEの規格に準じた通信回路を有し、前記リング型ネットワークから受信した受信データを前記処理部に送る運用モード、及び、前記リング型ネットワークから受信した受信データを前記処理部に送らずに前記リング型ネットワークに転送する予備モードの内の何れか一方の動作モードで動作する通信部と、
Ethernetの規格に準じた第2通信回路を有する第2通信部と、を有し、
前記二つのマスタ装置の内の一方のマスタ装置の通信部の動作モードが前記運用モードであり、且つ、他方のマスタ装置の通信部の動作モードが前記予備モードであるときに、
前記一方のマスタ装置が、前記一方のマスタ装置の異常を検出した場合、前記第2通信部を介して前記他方のマスタ装置に切り替え要求信号を送信し且つ前記一方のマスタ装置の通信部の動作モードを前記運用モードから前記予備モードに切り替え、
前記他方のマスタ装置が、前記第2通信部を介して前記一方のマスタ装置から前記切り替え要求信号を受信した場合、前記他方のマスタ装置の通信部の動作モードを前記予備モードから前記運用モードに切り替える、
ことを含むことを特徴とする制御方法。 - リング型ネットワークと通信接続するマスタ装置に装着される通信モジュールであって、
前記リング型ネットワークから受信した受信データを処理する処理部と、
EtherCAT、又は、CC-Link IEの規格に準じた通信回路であって、前記リング型ネットワークから受信した受信データを前記処理部に送る運用モード、及び、前記リング型ネットワークから受信した受信データを前記処理部に送らずに前記リング型ネットワークに転送する予備モードの内の何れか一方の動作モードで動作する通信回路と、
前記マスタ装置の制御部からの指示に従って、動作モードを切り替える切り替え回路と、を有し、
前記マスタ装置の制御部は、前記通信回路の動作モードが前記運用モードであるときに当該マスタ装置の異常が検出された場合、Ethernetの規格に準じた第2通信回路を介して他のマスタ装置に切り替え要求信号を送信し且つ前記通信回路の動作モードを前記運用モードから前記予備モードに切り替え、前記通信回路の動作モードが前記予備モードであるときに前記第2通信回路を介して他のマスタ装置から切り替え要求信号を受信した場合、前記通信回路の動作モードを前記予備モードから前記運用モードに切り替える、
ことを特徴とする通信モジュール。
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JP2018193619A JP7203558B2 (ja) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 通信システム、制御方法及び通信モジュール |
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JP2018193619A JP7203558B2 (ja) | 2018-10-12 | 2018-10-12 | 通信システム、制御方法及び通信モジュール |
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JP2020061714A JP2020061714A (ja) | 2020-04-16 |
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JP2009165053A (ja) | 2008-01-10 | 2009-07-23 | Fujitsu Ltd | 通信装置、通信制御方法及びプログラム |
JP2010510741A (ja) | 2006-11-27 | 2010-04-02 | ベックホフ オートメーション ゲーエムベーハー | マスタ/スレーブ構造を有する通信システム |
JP2015127926A (ja) | 2013-12-27 | 2015-07-09 | 株式会社Ihi | 通信システム及び通信制御方法 |
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JPH0537531A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-12 | Fujitsu Ltd | 親局バツクアツプ方式 |
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- 2018-10-12 JP JP2018193619A patent/JP7203558B2/ja active Active
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