JP6830608B2 - 通信システム、被制御機器、及び、通信システムの制御方法 - Google Patents
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Description
本実施の形態において、より障害耐性を高めたリング方式のネットワークを構成する通信システムなどについて説明する。
図6は、本実施の形態に係る折り返し型のトポロジを有する通信システム1の、障害がない場合の通信経路を示す説明図である。図6において、ネットワークN1が折り返し型のトポロジを有している。図6において、制御データの流れを実線及び破線で示しており、同一の経路を反対方向に制御データが流れる場合にはその方向ごとに実線及び破線を使い分けている。以降の図でも同様の表記を用いる。以下、図6の説明は、図5に示された各ステップを参照しながら説明する。
図8は、本実施の形態に係るリング型のトポロジを有する通信システム1の、障害がない場合の通信経路を示す説明図である。図8において、ネットワークN1がリング型のトポロジを有するネットワークである。図8に示されるネットワークN1は、図1又は図6等に示されたネットワークN1に対して、さらに、被制御機器30Cのポート33と制御装置20Aのポート27とを接続するリンクL4が追加されたものである。
本実施の形態において、より障害耐性を高めたリング方式のネットワークを構成する通信システムなどについて、実施の形態1における場合より被制御機器の個数が多い場合にも用いられ得る制御方法について説明する。
10 主制御装置
11、21、22、31、34 通信IF
12 生成部
13 HB検出部
14 ログ
20A、20B、20C 制御装置
23 制御部
24 機器検出部
25 HB生成部
26、27、32、33、35、36 ポート
30A、30B、30C、30D、30E、30F 被制御機器
37 機能部
L1、L2、L3、L4 リンク
N、N1、N2、N3、N4 ネットワーク
T1、T2 期間
Claims (8)
- 複数の被制御機器であって、前記複数の被制御機器のそれぞれが、第一入力用ポート及び第一出力用ポートを有するEtherCAT(登録商標)(Ethernet for Control Automation Technology)規格に従う第一インタフェースと、第二入力用ポート及び第二出力用ポートを有するEtherCAT規格に従う第二インタフェースとを有する複数の被制御機器と、
前記複数の被制御機器それぞれの前記第一インタフェースが接続される第一ネットワークと、
前記複数の被制御機器それぞれの前記第二インタフェースが接続される第二ネットワークと、
前記第一ネットワークに接続され、前記複数の被制御機器を制御するための第一制御データを前記第一ネットワークに送出し得るアクティブ制御装置と、
前記第二ネットワークに接続され、前記複数の被制御機器を制御するための第二制御データを前記第二ネットワークに送出し得るスタンバイ制御装置と、
前記アクティブ制御装置に前記第一制御データを送出させる第一制御をする主制御装置とを備え、
前記主制御装置は、さらに、送出された前記第一制御データが前記複数の被制御機器の少なくともいずれかに到達しない場合に、前記スタンバイ制御装置に前記第二制御データを送出させる第二制御をする
通信システム。 - 前記アクティブ制御装置は、前記第一制御において、
前記第一ネットワークから受信した前記第一制御データに含まれる情報から、前記複数の被制御機器のうち、前記第一制御データが到達した被制御機器の個数を取得し、
取得した前記個数が前記複数の被制御機器の個数より小さいと判定した場合に、前記第二制御をする
請求項1に記載の通信システム。 - 前記主制御装置は、さらに、
前記アクティブ制御装置からの通信パケットを所定期間内に受信したか否かを判定し、前記通信パケットを前記所定期間内に受信しないと判定した場合に、前記第二制御をする
請求項1又は2に記載の通信システム。 - 前記主制御装置は、前記アクティブ制御装置から前記所定期間内に前記通信パケットを受信しないことに基づいて前記第二制御をした後に、前記アクティブ制御装置から新たな所定期間内に新たな通信パケットを受信したときには、さらに、前記第一制御をする
請求項3に記載の通信システム。 - 前記第一ネットワークは、前記アクティブ制御装置と、前記複数の被制御機器それぞれの前記第一インタフェースが接続された、リング型のトポロジを有する
請求項1〜4のいずれか1項に記載の通信システム。 - 前記通信システムは、さらに、
前記複数の被制御機器である複数の第一被制御機器とは異なる複数の第二被制御機器であって、前記複数の第二被制御機器のそれぞれが、第一入力用ポート及び第一出力用ポートを有するEtherCAT規格に従う第一インタフェースと、第二入力用ポート及び第二出力用ポートを有するEtherCAT規格に従う第二インタフェースとを有する、複数の第二被制御機器と、
前記複数の第二被制御機器それぞれの前記第一インタフェースが接続される第三ネットワークと、
前記複数の第二被制御機器それぞれの前記第二インタフェースが接続される第四ネットワークと、
前記アクティブ制御装置である第一アクティブ制御装置とは異なる第二アクティブ制御装置であって、前記第三ネットワークに接続され、前記複数の第二被制御機器を制御するための第三制御データを前記第三ネットワークに送出する第二アクティブ制御装置とを備え、
前記スタンバイ制御装置は、さらに、
前記第四ネットワークに接続され、
前記複数の第二被制御機器を制御するための第四制御データを前記第四ネットワークに送出し、
前記主制御装置は、さらに、
前記第二アクティブ制御装置に前記第三制御データを送出させる第三制御をし、
前記第三制御データが前記複数の第二被制御機器の少なくともいずれかに到達しない場合に、前記スタンバイ制御装置に前記第四制御データを送出させる第四制御をする
請求項1〜5のいずれか1項に記載の通信システム。 - 被制御機器であって、
第一入力用ポート及び第一出力用ポートを有するEtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)規格に従う第一インタフェースと、
第二入力用ポート及び第二出力用ポートを有するEtherCAT規格に従う第二インタフェースとを備え、
前記第一インタフェースは、第一ネットワークを介して、前記被制御機器を制御するための第一制御データを前記第一ネットワークに送出し得るアクティブ制御装置に接続されており、
前記第二インタフェースは、第二ネットワークを介して、前記被制御機器を制御するための第二制御データを前記第二ネットワークに送出し得るスタンバイ制御装置に接続されており、
前記被制御機器は、
前記アクティブ制御装置によって送出された前記第一制御データを受信した場合には、受信した前記第一制御データによる制御に従って動作し、
前記スタンバイ制御装置によって送出された前記第二制御データを受信した場合には、受信した前記第二制御データによる制御に従って動作する
被制御機器。 - 通信システムの制御方法であって、
前記通信システムは、
複数の被制御機器であって、前記複数の被制御機器のそれぞれが、第一入力用ポート及び第一出力用ポートを有するEtherCAT(Ethernet for Control Automation Technology)規格に従う第一インタフェースと、第二入力用ポート及び第二出力用ポートを有するEtherCAT規格に従う第二インタフェースとを有する複数の被制御機器と、
前記複数の被制御機器それぞれの前記第一インタフェースが接続される第一ネットワークと、
前記複数の被制御機器それぞれの前記第二インタフェースが接続される第二ネットワークと、
前記第一ネットワークに接続され、前記複数の被制御機器を制御するための第一制御データを前記第一ネットワークに送出し得るアクティブ制御装置と、
前記第二ネットワークに接続され、前記複数の被制御機器を制御するための第二制御データを前記第二ネットワークに送出し得るスタンバイ制御装置と、
主制御装置とを備え、
前記制御方法は、
前記主制御装置が、前記アクティブ制御装置に前記第一制御データを送出させる第一制御をするステップと、
前記主制御装置が、送出された前記第一制御データが前記複数の被制御機器の少なくともいずれかに到達しない場合に、前記スタンバイ制御装置に前記第二制御データを送出させる第二制御をするステップとを含む
制御方法。
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