JP6517474B2 - プログラマブルコントローラ、及び演算処理システム - Google Patents
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Description
図1は、第1の実施形態のシステム構成例を示した図である。図1に示されるように、システムは、システムバス180を介して、第1のプログラマブルコントローラ100_1と、第2のプログラマブルコントローラ100_2と、入力モジュール181と、出力モジュール182と、を接続している。
第1の実施形態では、多重化したシステムにおいて、待機系のプログラマブルコントローラで、ログデータを記録する例について説明した。しかしながら、ログデータを記録するプログラマブルコントローラを、多重化したうちの待機系に制限するものではない。そこで、第2の実施形態では、多重化した複数のシステムがネットワークで接続された場合にログデータを記録する例について説明する。
Claims (6)
- 記憶部を有する、複数のプログラマブルコントローラで構成されるシステムに含まれるプログラマブルコントローラであって、
前記システムで行われる処理に関する演算処理を行う演算処理部と、
前記システムを構成するプログラマブルコントローラのうち、自装置と比べて前記演算処理部による演算負荷が少ない他のプログラマブルコントローラの前記記憶部に、前記演算処理部による演算処理に関するログデータを記憶させるために、当該ログデータを当該他のプログラマブルコントローラに送信するための制御を行い、演算処理を行う稼働系のプログラマブルコントローラを含むシステムが複数存在し、当該複数のシステム間が通信ネットワークで接続されている場合に、前記通信ネットワークを介して、他のシステムに含まれる、自装置と比べて前記演算処理部による演算負荷が少ない他のプログラマブルコントローラに対して、前記ログデータを送信するための制御を行う送信部と、
を備えるプログラマブルコントローラ。 - 演算処理を行う稼働系のプログラマブルコントローラと、稼働系のプログラマブルコントローラが演算処理を行わなくなった場合に演算処理を行う待機系のプログラマブルコントローラで構成された前記システムに含まれるプログラマブルコントローラであって、
前記送信部は、自装置と比べて前記演算処理部による演算負荷が少ない待機系のプログラマブルコントローラに対して、前記ログデータを送信するための制御を行う、
請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記送信部は、前記通信ネットワークを介して、前記複数のシステムに含まれる複数の他のプログラマブルコントローラに対して、前記ログデータを分けて送信するための制御を行う、
請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。 - 記憶部と接続可能な接続インターフェースと演算処理部とを有する、複数のプログラマブルコントローラで構成されるシステムに含まれるプログラマブルコントローラであって、
前記システムを構成するプログラマブルコントローラのうち、自装置と比べて前記演算処理部による演算負荷が高い他のプログラマブルコントローラから、当該他のプログラマブルコントローラの前記演算処理部による演算に関するログデータを受信するための制御を行い、演算処理を行う稼働系のプログラマブルコントローラと、稼働系のプログラマブルコントローラが演算処理を行わなくなった場合に演算処理を行う待機系のプログラマブルコントローラと、で構成されたシステムが複数存在し、当該複数のシステム間が通信ネットワークで接続されている場合に、前記通信ネットワークを介して、他のシステムに含まれる、自装置と比べて前記演算処理部による演算負荷が高い他のプログラマブルコントローラから、前記ログデータを受信するための制御を行う受信部と、
前記受信部により受信された前記ログデータを、自装置と接続された前記記憶部に書き込む書込部と、
を備えるプログラマブルコントローラ。 - 演算処理を行う稼働系のプログラマブルコントローラと、稼働系のプログラマブルコントローラが演算処理を行わなくなった場合に演算処理を行う待機系のプログラマブルコントローラで構成された前記システムに含まれるプログラマブルコントローラであって、
前記受信部は、自装置と比べて前記演算処理部による演算負荷が高い稼働系のプログラマブルコントローラから、前記ログデータを受信するための制御を行う、
請求項4に記載のプログラマブルコントローラ。 - 記憶部と接続可能な接続インターフェースと演算処理部とを有する、複数のプログラマブルコントローラで構成されるシステムであって、
前記システムに含まれるプログラマブルコントローラのうち、演算負荷が高いプログラマブルコントローラが、
前記システムで行われる処理に関する演算処理を行う演算処理部と、
前記システムを構成するプログラマブルコントローラのうち、自装置と比べて前記演算処理部による演算負荷が少ない他のプログラマブルコントローラの前記記憶部に、前記演算処理部による演算処理に関するログデータを記憶させるために、当該ログデータを当該他のプログラマブルコントローラに送信するための制御を行い、演算処理を行う稼働系のプログラマブルコントローラを含むシステムが複数存在し、当該複数のシステム間が通信ネットワークで接続されている場合に、前記通信ネットワークを介して、他のシステムに含まれる、自装置と比べて前記演算処理部による演算負荷が少ない他のプログラマブルコントローラに対して、前記ログデータを送信するための制御を行う送信部と、を備え、
前記システムに含まれるプログラマブルコントローラのうち、演算負荷が低いプログラマブルコントローラが、
前記システムを構成するプログラマブルコントローラのうち、自装置と比べて前記演算処理部による演算負荷が高い他のプログラマブルコントローラから、当該他のプログラマブルコントローラの前記演算処理部による演算に関するログデータを受信するための制御を行い、前記複数のシステム間が前記通信ネットワークで接続されている場合に、前記通信ネットワークを介して、他のシステムに含まれる、自装置と比べて前記演算処理部による演算負荷が高い他のプログラマブルコントローラから、前記ログデータを受信するための制御を行う受信部と、
前記受信部により受信された前記ログデータを、自装置と接続された前記記憶部に書き込む書込部と、を備える演算処理システム。
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