CN105393176A - 可编程控制器及运算处理系统 - Google Patents

Abstract

实施方式的一例，是由具有存储部的多个可编程控制器构成的系统中包含的可编程控制器，具备运算处理部和发送部。运算处理部进行与系统进行的处理有关的运算处理。发送部进行如下的控制：为了将与运算处理部的运算处理有关的日志数据存储到构成系统的可编程控制器之中的、与自装置相比运算处理部的运算负荷少的其他可编程控制器的存储部，而将该日志数据向该其他可编程控制器发送。

Description

可编程控制器及运算处理系统

技术领域

本发明的实施方式涉及可编程控制器及运算处理系统。

背景技术

为了对设置于工厂或公共设施的自动设备或身边设备等各种设备进行控制，使用可编程控制器。可编程控制器如下那样运行：将设备中设置的传感器等的信息作为输入信息取得并进行运算，并作为命令值向该设备的驱动器输出。

可编程控制器被设置的系统或场所多种多样。例如，受到由于系统的缺陷、预期外的电动噪声或其他因雷电灾害等引起的外部噪声而造成的环境的暂时性影响等，有可能会产生可编程控制器所处理的数据出错或者处理异常。为了防抑制这样的状况而使运行稳定，可以考虑保存与可编程控制器进行的处理有关的日志数据并进行解析的手法。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2010-176545号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在现有技术中，越是系统内运行率高的可编程控制器，对日志数据进行解析的必要性越高，但是该可编程控制器的处理负担已经很重，很难再在保存日志数据的处理中进一步加重处理负担了。

用于解决课题的手段

实施方式的一例是由具有存储部的多个可编程控制器构成的系统中包含的可编程控制器，具备运算处理部和发送部。运算处理部进行与系统进行的处理有关的运算处理。发送部进行如下的控制：为了将与运算处理部的运算处理有关的日志数据存储到构成系统的可编程控制器之中的、与自装置相比运算处理部的运算负荷少的其他可编程控制器的存储部，而将该日志数据向该其他可编程控制器发送。

附图说明

图1是表示第1实施方式的系统构成例的图。

图2是表示通过由第1实施方式的可编程控制器的CPU读取非易失性存储器的程序而实现的程序构成的框图。

图3是表示第1实施方式的系统中的日志数据的保存处理的步骤的流程图。

图4是例示第2实施方式的系统概要的图。

图5是表示第2实施方式的系统构成例的图。

图6是表示通过由第2实施方式的可编程控制器的CPU读取非易失性存储器的程序而实现的程序构成的框图。

具体实施方式

(第1实施方式)

图1是表示第1实施方式的系统构成例的图。如图1所示，系统经由系统总线180将第1可编程控制器100_1、第2可编程控制器100_2、输入模块181、输出模块182连接。

输入模块181是用于传送由可编程控制器100_1、100_2进行处理所需的输入数据的模块。输出模块182是按照从可编程控制器100_1、100_2传送来的输出数据进行处理的模块。

如图1所示，第1可编程控制器100_1具备：非易失性存储器101_1、系统用存储器102_1、CPU103_1、存储器用I/F104_1、运算处理用ASIC105_1、数据传送处理部106_1、停止用开关107_1、开关群108_1、以及内部总线用I/F109_1。

本实施方式的系统使用第1可编程控制器100_1及第2可编程控制器100_2来实现双重的系统构成。本实施方式的双重的可编程控制器的每一个监视彼此的状态，掌握自装置是运行系统还是待机系统。

在本实施方式中，将第1可编程控制器100_1作为运行系统，进行该系统中的处理，将第2可编程控制器100_2作为待机系统，在第1可编程控制器100_1无法处理的情况下代为进行处理。在本实施方式的构成中，通过采用双重系统，能够实现稳定控制。

在可编程控制器中，为了提高系统的运行的稳定性，要对可编程控制器进行过的处理进行验证，为此，优选为保存(包含输入数据和输出数据)日志数据。

但是，作为运行系统的第1可编程控制器100_1进行用于使系统运行的各种处理，所以处理负担较大。因此，在运行系统的第1可编程控制器100_1中，有时很难进行日志数据的保存处理。

与此相对，作为待机系统的第2可编程控制器100_2，在第1可编程控制器100_1正在运行的期间不进行处理，通常来说处理负担较小。

在此，在本实施方式中，在第1可编程控制器100_1正在进行处理的期间，第2可编程控制器100_2将与该第1可编程控制器100_1进行过的处理有关的日志数据记录到第2外部存储器152。

另外，日志数据只要是能够对系统的处理进行验证的数据即可，可以是任何数据，例如可以是第1可编程控制器100_1的运算处理所需的输入数据、作为第1可编程控制器100_1的运算处理结果的输出数据、在第1可编程控制器100_1的运算中输出的中间数据、以及运算处理中使用的系统参数等。在本实施方式中，说明将输入数据和输出数据作为日志数据存放的例子。

在本实施方式中，作为运行系统的可编程控制器(例如第1可编程控制器100_1)具有向与系统总线180连接的输入模块181及输出模块182的访问权。待机系统的可编程控制器(例如可编程控制器100_2)不具有向系统总线180的访问权。因此，只有作为运行系统的可编程控制器(例如第1可编程控制器100_1)访问输入模块181而得到输入数据，并且，访问输出模块182而设定作为运算结果的输出数据，能够实现输出模块182的输出控制。

系统用存储器102_1在第1可编程控制器100_1的CPU103_1进行处理时作为作业区域使用。

CPU103_1对第1可编程控制器100_1整体进行控制。例如，CPU103_1进行经由总线连接的非易失性存储器101_1、系统用存储器102_1、运算处理用ASIC105_1、开关群108_1等的控制。此外，CPU103_1按照从非易失性存储器101_1读取的程序，进行各种控制。

存储器用I/F104_1作为能够与第1外部存储器151等连接的连接接口部起作用，CPU103_1能够检测与存储器用I/F104_1连接的第1外部存储器151等。

运算处理用ASIC105_1用于进行与系统所进行的处理有关的运算处理，第1可编程控制器100_1是为了进行用于控制设备的运算而设置的电路。

数据传送处理部106_1具备内置存储器116_1，是用于与通过缆线185连接的第2可编程控制器100_2之间收发数据的接口控制部。在本实施方式中，内部存储器116_1被写入了数据的情况下，第2可编程控制器100_2能够参照内部存储器116_1中写入的数据，能够通过来自第2可编程控制器100_2的控制实现数据的传送。内置存储器116_1与第1外部存储器151相比，是能够高速读写的存储器，例如可以使用SRAM(StaticRandomAccessMemory)。并且，关于内置存储器116_1中写入的数据，能够由数据传送处理部106_1按照来自第2可编程控制器100_2的控制来进行内置存储器116_1中写入的数据的传送控制。

由此，在本实施方式中，能够将日志数据传送到第2可编程控制器100_2。传送时的处理负担比向第1外部存储器151写入的处理轻，所以能够不加重处理负担地实现日志数据的保存。

停止用开关107_1是用于使第1可编程控制器100_1或第1可编程控制器100_1所控制的器件等紧急停止的开关。开关群108_1是用于控制可编程控制器100的开关群。

内部总线用I/F109_1是用于与对系统内部进行连接的系统总线180连接的接口。

非易失性存储器101_1是存放由第1可编程控制器100_1执行的程序等的存储器。在本实施方式中，在第1可编程控制器100_1起动时，CPU103_1执行非易失性存储器101_1中存放的程序，由此实现各种构成。

图2是表示通过由CPU103_1读取非易失性存储器101_1的程序而实现的程序构成的框图。如图2所示，CPU103_1通过执行程序，来实现发送控制部201、接收控制部202、写入控制部203。另外，本实施方式的程序以即使运行系统和待机系统调换也能够进行处理的方式包括应由运行系统进行的构成和应由待机系统进行的构成。例如，作为应由运行系统进行的构成，包括发送控制部201，作为应由待机系统进行的构成，包括接收控制部202和写入控制部203。

发送控制部201进行如下控制：为了将与运算处理用ASIC的运算处理有关的日志数据存储到构成系统的可编程控制器之中的、与自装置相比运算处理用ASIC的运算负荷少的可编程控制器(在本实施方式中是待机系统的第2可编程控制器100_2)的外部存储器中，而将日志数据发送到其他可编程控制器。

第1可编程控制器100_1的发送控制部201通过将日志数据(例如输入数据及输出数据)写入数据传送处理部106_1的内置存储器116_1，来实现用于进行发送的控制。在本实施方式中，CPU103_1的发送控制部201通过在向能够比第1外部存储器151更高速地进行写入的数据传送处理部106_1的内置存储器116_1写入了日志数据的情况下由第2可编程控制器100_2的数据传送处理部106_2对第1可编程控制器100_1的数据传送处理部106_1发出指示，来进行日志数据的发送控制。

该日志数据的发送控制为由数据传送处理部106_1、106_2内的(未图示的)处理装置进行控制，所以第1可编程控制器100_1的CPU103_1不必进行处理。并且，在发送了日志数据之后，第2可编程控制器100_2进行将日志数据写入第2外部存储器152的控制。由此，能够不给第1可编程控制器100_1带来处理负担地实现日志数据的写入控制。

接收控制部202进行如下的控制：从构成系统的可编程控制器之中的、与自装置相比运算处理用ASIC的运算负荷高的其他可编程控制器，接收与该其他可编程控制器的运算处理用ASIC的运算有关的日志数据。在本实施方式中，作为待机系统的第2可编程控制器100_2的接收控制部202进行用于从作为运行系统的第1可编程控制器100_1接收日志数据的控制。

例如，在第2可编程控制器100_2的数据传送处理部106_2检测到第1可编程控制器100_1的数据传送处理部106_1的内置存储器116_1中存放着日志数据的情况下，第2可编程控制器100_2的接收控制部202对数据传送处理部106_2指示接收日志数据。由此，进行日志数据的接收控制。

写入控制部203将按照来自接收控制部202的指示而由数据传送处理部106_2接收到的日志数据，写入到经由自装置的存储器用I/F104_2连接的外部存储器。

通过由运行系统和待机系统实现上述的构成，能够将与运行系统的运算处理有关的日志数据存放到待机系统的外部存储器。

回到图1，第2可编程控制器100_2具备：非易失性存储器101_2、系统用存储器102_2、CPU103_2、存储器用I/F104_2、运算处理用ASIC105_2、具有内置存储器116_2的数据传送处理部106_2、停止用开关107_2、开关群108_2、内部总线用I/F109_2。第2可编程控制器100_2的构成与第1可编程控制器100_1同样，在此省略说明。

接下来，说明本实施方式的系统中的日志数据的保存处理。图3是表示本实施方式的系统中的上述处理的步骤的流程图。

首先，作为运行系统的第1可编程控制器100_1的CPU103_1访问输入模块181，将输入数据存放到系统用存储器102_1(步骤S301)。

接着，运算处理用ASIC105_1使用系统用存储器102_1中存放的输入数据，进行运算处理(步骤S302)。

然后，运算处理用ASIC105_1将作为运算处理的结果的输出数据存放到系统用存储器102_1(步骤S303)。

然后，CPU103_1的发送控制部201将系统用存储器102_1中存放的输入数据及输出数据传送到数据传送处理部106_1的内置存储器116_1(步骤S304)。由此，作为待机系统的第2可编程控制器100_2能够进行传送控制。

另一方面，第2可编程控制器100_2的数据传送处理部106_2经由缆线185，参照第1可编程控制器100_1的数据传送处理部106_1的内置存储器116_1(步骤S311)。

然后，第2可编程控制器100_2的接收控制部202基于来自数据传送处理部106_2的通知，判断第1可编程控制器100_1的数据传送处理部106_1的内置存储器116_1中是否存放有数据(步骤S312)。判断为未存放的情况下(步骤S312：否)，结束处理。

另一方面，在接收控制部202判断为内置存储器116_1中存放有数据的情况下(步骤S312：是)，对数据传送处理部106_2指示接收数据。数据传送处理部106_2按照该指示，收到并向第1可编程控制器100_1的数据传送处理部106_1发出读取命令。

然后，第1可编程控制器100_1的数据传送处理部106_1根据读取命令，将内置存储器116_1中存放的输入数据及输出数据发送到第2可编程控制器100_2(步骤S305)，结束处理。

另一方面，第2可编程控制器100_2的数据传送处理部106_2从数据传送处理部106_1的内置存储器116_1接收日志数据(输入数据及输出数据)(步骤S313)。

然后，第2可编程控制器100_2的CPU103_2的写入控制部203进行将接收到的日志数据(输入数据及输出数据)写入到第2外部存储器152的控制(步骤S314)。

在本实施方式中，可编程控制器具备上述的构成，由此，能够不加大运行系统的可编程控制器的负荷地记录日志数据。

(第2实施方式)

在第1实施方式中，说明了在多重的系统中由待机系统的可编程控制器记录日志数据的例子。但是，记录日志数据的可编程控制器不限于多重化的系统中的待机系统。因此，在第2实施方式中，说明多重化的多个系统通过网络连接的情况下记录日志数据的例子。

图4是例示第2实施方式的系统的概要的图。如图4所示，第1系统由第1单元401、第2单元402、第1集线器461、第1网络451、控制器件471～474构成。

在第1系统中，由第1单元401及第2单元402中的某一个对控制器件471～474进行控制。第1集线器461进行切换运行系统和待机系统的控制。通常来说，将第1单元401作为运行系统，将第2单元402作为待机系统。

在本实施方式中，在多个运行系统的可编程控制器之间收发日志数据。例如，多个运行系统的可编程控制器之中的处理负担高的运行系统的可编程控制器发送日志数据，处理负担低的运行系统的可编程控制器接收日志数据，进行将该日志数据写入到外部存储器的控制。另外，系统间的日志数据的收发不限于运行系统的可编程控制器间的处理，也可以使用待机系统的可编程控制器。

第1单元401包括第1可编程控制器411、传输模块412、输入模块413、输出模块414。并且，第1单元401将这些构成通过内置总线415连接。同样，第2单元402也是包括第2可编程控制器421的构成。

并且，作为驱动系统的第1可编程控制器411进行控制器件471～474的控制。该第1可编程控制器411控制很多器件，所以负荷较高。

另一方面，第2系统包括第3单元403、第4单元404、第2集线器462、第2网络452、控制器件481。

在第2系统中，由第3单元403及第4单元404中的某一个对控制器件481进行控制。第2集线器462进行切换运行系统和待机系统的控制。通常来说，将第3单元403作为运行系统，将第4单元404作为待机系统。

第3单元403包括第3可编程控制器431、输入模块432、传输模块433、输出模块434。并且，第3单元403将这些构成通过内置总线435连接。

并且，作为运行系统的第3可编程控制器431进行控制器件481的控制。该第3可编程控制器431由于控制对象的器件为一个，所以与第1可编程控制器411相比处理负担较小。

此外，构成各系统的单元群经由通信网络405而连接。

因此，在本实施方式中，第3可编程控制器431记录与第1可编程控制器411的运算处理有关的日志数据。

另外，在图4所示的例子中，记载了两个包含双重化的可编程控制器的系统，但是实际上连接了更多包含可编程控制器的系统。

图5是表示第2实施方式的系统构成例的图。如图5所示，第1单元401中，经由内置总线415将第1可编程控制器411、传输模块412、输入模块413、输出模块414连接。

另外，第1可编程控制器411具备：非易失性存储器101_1、系统用存储器102_1、CPU103_1、存储器用I/F104_1、运算处理用ASIC105_1、数据传送处理部106_1、停止用开关107_1、开关群108_1、内部总线用I/F109_1，具备与第一实施方式同样的构成。此外，输入模块413及输出模块414也为与输入模块181及输出模块182同样的构成。

传输模块412具备传输用存储器551，是用于与经由通信网络405连接的器件进行通信的模块。

此外，第3可编程控制器431具备：非易失性存储器101_3、系统用存储器102_3、CPU103_3、存储器用I/F104_3、运算处理用ASIC105_3、数据传送处理部106_3、停止用开关107_3、开关群108_3、内部总线用I/F109_3，虽然符号不同，但是具备与第1实施方式的第1可编程控制器100_1同样的构成。输入模块432及输出模块434也为与第1实施方式的输入模块181及输出模块182同样的构成。另外，作为能够与存储器用I/F104_3连接的外部存储器而使用第3外部存储器153，但是也可以连接第1外部存储器151等。

此外，传输模块433具备传输用存储器561，是用于与经由通信网络405连接的器件进行通信的模块。

与第1实施方式的不同点在于，由第1可编程控制器411及第3可编程控制器431执行的程序，与由第1实施方式的第1可编程控制器100_1及第2可编程控制器100_2执行的程序不同。

接下来，说明由第1可编程控制器411及第3可编程控制器431执行的程序。

图6是表示通过由CPU103_1读取非易失性存储器101_1的程序、或者通过由CPU103_3读取非易失性存储器101_3的程序而实现的程序构成的框图。如图6所示，CPU103_1、103_3通过执行程序，来实现发送控制部601、接收控制部602、写入控制部203。另外，写入控制部203进行与第1实施方式同样的处理，因此省略说明。

发送控制部601为供处理负担高的可编程控制器(例如第1可编程控制器411)侧利用的构成，接收控制部602及写入控制部203为供处理负担低的可编程控制器(例如第3可编程控制器431)侧利用的构成。

发送控制部601进行如下的控制：经由通信网络405，向其他系统中包含的、与自装置相比运算处理用ASIC的运算负荷少的其他可编程控制器(例如第3可编程控制器431)发送日志数据。用于进行该发送的控制可以在任何定时进行，可以想到运算处理用ASIC105_1的运算处理的间隙等。

本实施方式的发送控制部601，作为向运算负荷少的其他可编程控制器(例如第3可编程控制器431)发送日志数据的控制，而从内部总线用I/F109_1向经由内置总线415连接的传输模块412发送日志数据，并将日志数据记录到传输模块412的传输用存储器551。

传输模块412具有将传输用存储器的内容向与控制器间的通信网络405链路连接的传输模块(例如传输模块332)广播发送的功能。由此，传输用存储器551中存放的日志数据被传送到与通信网络405连接的传输模块(例如传输模块433)。

并且，可编程控制器(例如第3可编程控制器431)在传输模块(例如传输模块433)的传输用存储器中存放着从其他传输模块(例如传输模块412)传输来的数据的情况下，由接收控制部602进行用于从传输模块的传输用存储器接收日志数据的控制。能够经由通信网络405取得日志数据。

写入控制部203使用所取得的日志数据，进行与第1实施方式同样的处理，由此将日志数据写入到外部存储器。

可编程控制器对是否存放有传输模块的传输用模块数据的确认也可以是非同步的。此外，在通信网络405中存在多个系统(例如3个以上)的情况下，能够将从其他多个系统分别输出的日志数据存放到一个传输用存储器。

本实施方式的发送控制部601也可以控制为，经由通信网络405向多个系统中包含的多个可编程控制器将日志数据分开发送。例如可以想到如下情况等：本实施方式的发送控制部601向传输模块(例如传输模块412)发出命令，以将日志数据分割并按照分割的每个日志数据发送给不同的可编程控制器。

像这样，将日志数据分开保存到多个可编程控制器的情况下，也可以根据可编程控制器的运算负荷，分担使外部存储器存储的日志数据的量。各可编程控制器中存放的日志数据变成不是时间序列顺序，但是在解析时进行合成等处理即可。

此外，在本实施方式中，也可以控制为将任意的可编程控制器(例如第1可编程控制器)的日志数据写入到多个可编程控制器(例如第3可编程控制器及(未图示的)第5可编程控制器)的外部存储器。这时，也可以将各个外部存储器中存放的日志数据哈希化。由此，即使外部存储器中存放的任意一方的日志数据被第三者取得，也能够抑制为了复原而读取该日志数据。进而，在通过通信网络405收发日志数据时，也可以将日志数据编码。由此，能够提高安全性。

在本实施方式中，说明了通过将日志数据分割而在多个可编程控制器中分别保存不同的日志数据的例子，但是也可以控制为在多个可编程控制器的外部存储器中记录同一日志数据。

在本实施方式中，与向外部存储器写入日志数据相比，向传输模块的传输存储器输出日志数据时处理负担小。由此，在处理负担大的可编程控制器中，不会过分地加重处理负担，就能够记录日志数据。

如上述的实施方式所示，通常来说，系统不是由可编程控制器单体构成，而是由多个可编程控制器构成。在可编程控制器中，利用的输入数据及输出数据量是大量的，所以日志数据由于每当扫描时被收集而也成为大容量。很难将该大容量的日志数据用处理负担大的可编程控制器来保存。

在上述的实施方式中，作为外部存储器，例如可以考虑使用NOR型的闪存器。NOR型的闪存器的数据可靠性较高，但是向器件的写入处理速度较慢，所以写入完成等待很长。因此，如果只是向外部存储器进行写入处理的话，在处理负担多的可编程控制器中，结果可能会产生运算处理的资源不足。

进而，不仅向外部存储媒体的写入处理速度慢，而且在与器件的自刷新处理等重叠时，可能会出现上次数据的写入完成之前无法写入下一数据的情况。这种情况下，可能会出现日志数据未被写入就产生转移到下一处理的需要的情况。这种情况下，日志数据可能会出现缺失。

与此相对，在上述的实施方式的可编程控制器中，通过具备上述的构成，对处理负担大的可编程控制器减轻处理负担，使处理负担小的可编程控制器进行日志数据的写入控制。由此，能够减轻运算处理的资源不足，并且能够抑制日志数据缺失的可能性。像这样，能够提高日志数据的保存的可靠性。

以上说明了本发明的几个实施方式，但是这些实施方式只是作为例子提示，不意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种方式来实施，在不脱离发明的主旨的范围内，能够进行各种省略、置换、变更。这些实施方式将其变形包含在发明的范围和主旨内，也包含在权利要求书所记载的发明及其等同的范围内。

Claims (8)

1.一种可编程控制器，被包含于由具有存储部的多个可编程控制器构成的系统中，具备：

运算处理部，进行与由所述系统进行的处理有关的运算处理；以及

发送部，进行如下的控制：为了将与所述运算处理部的运算处理有关的日志数据存储到构成所述系统的可编程控制器之中的、与自装置相比所述运算处理部的运算负荷少的其他可编程控制器的所述存储部中，而将该日志数据向该其他可编程控制器发送。

2.如权利要求1所述的可编程控制器，

被包含于由进行运算处理的运行系统的可编程控制器、以及在运行系统的可编程控制器变得不能进行运算处理的情况下进行运算处理的待机系统的可编程控制器构成的系统中，

所述发送部进行如下的控制：向与自装置相比所述运算处理部的运算负荷少的待机系统的可编程控制器，发送所述日志数据。

3.如权利要求1所述的可编程控制器，

在包含进行运算处理的运行系统的可编程控制器的系统存在有多个、且该多个系统之间通过通信网络连接的情况下，

所述发送部进行如下的控制：经由所述通信网络，向其他系统中包含的、与自装置相比所述运算处理部的运算负荷少的其他可编程控制器，发送所述日志数据。

4.如权利要求3所述的可编程控制器，

所述发送部进行如下的控制：经由所述通信网络，向所述多个系统中包含的多个其他可编程控制器，分开发送所述日志数据。

5.一种可编程控制器，被包含于由具有能够与外部存储部连接的连接接口、以及运算处理部的多个可编程控制器构成的系统中，具备：

接收部，进行如下的控制：从构成所述系统的可编程控制器之中的、与自装置相比所述运算处理部的运算负荷高的其他可编程控制器，接收与该其他可编程控制器的所述运算处理部的运算有关的日志数据；以及

写入部，将由所述接收部接收到的所述日志数据，写入到自装置的所述存储部。

6.如权利要求5所述的可编程控制器，

被包含于由进行运算处理的运行系统的可编程控制器、以及在运行系统的可编程控制器变得不能进行运算处理的情况下进行运算处理的待机系统的可编程控制器构成的所述系统中，

所述接收部进行如下的控制：从与自装置相比所述运算处理部的运算负荷高的运行系统的可编程控制器，接收所述日志数据。

7.如权利要求5所述的可编程控制器，

在由进行运算处理的运行系统的可编程控制器、以及在运行系统的可编程控制器变得不能进行运算处理的情况下进行运算处理的待机系统的可编程控制器构成的系统存在有多个、且该多个系统之间通过通信网络连接的情况下，

所述接收部进行如下的控制：经由所述通信网络，从其他系统中包含的、与自装置相比所述运算处理部的运算负荷高的其他可编程控制器，接收所述日志数据。

8.一种运算处理系统，为由具有能够与外部存储部连接的连接接口、以及运算处理部的多个可编程控制器构成的系统，

所述系统中包含的可编程控制器之中的、运算负荷高的可编程控制器具备：

运算处理部，进行与由所述系统进行的处理有关的运算处理；以及

发送部，进行如下的控制：为了将与所述运算处理部的运算处理有关的日志数据存储到构成所述系统的可编程控制器之中的、与自装置相比所述运算处理部的运算负荷少的其他可编程控制器的所述存储部中，而将该日志数据向该其他可编程控制器发送,

所述系统中包含的可编程控制器之中的、运算负荷低的可编程控制器具备：

接收部，进行如下的控制：从构成所述系统的可编程控制器之中的、与自装置相比所述运算处理部的运算负荷高的其他可编程控制器，接收与该其他可编程控制器的所述运算处理部的运算有关的日志数据；以及

写入部，将由所述接收部接收的所述日志数据，写入到自装置的所述存储部。