CN1475883A - 可编程控制器、cpu单元、通信单元以及通信单元的控制方法 - Google Patents

Abstract

提供一种CPU单元等的负荷与单独通信单元工作时大致相同，且可以实现通信单元的双重化的可编程控制器。具有第1、第2通信单元(13、14)和CPU单元(12)。两通信单元的节点号、单元号设定为相同，一通信单元成为主用并进行数据的收发，另一通信单元成为备用，不进行数据的收发。在主用通信单元发生了故障时，备用通信单元转换为主用并进行上述数据收发。由于使两通信单元的单元号等相同，所以CPU单元和节点不用识别主用通信单元，可以进行数据的收发，而且，只有一个通信单元进行收发即可。

Description

可编程控制器、CPU单元、通信单元以及通信单元的控制方法

技术领域

本发明涉及可编程控制器、CPU单元、通信单元以及通信单元的控制方法。

背景技术

作为工厂自动化(FA)的控制装置采用可编程控制器(PLC)。该PLC由多个单元构成。即，适当组合供电源的电源单元、控制PLC整体的CPU单元、安装在FA的生成装置和设备装置的适当位置的开关和输入传感器的信号的输入单元、向激励器等输出控制输出的输出单元、用于连接到通信网络的通信单元等各种单元构成。

PLC的CPU单元的控制是将输入单元输入的信号读入CPU单元的I/O存储器(IN刷新)，基于预先登录的用用户程序描述语言(例如，ラダ-语言)编写的用户程序进行逻辑运算(执行运算)，将该运算执行结果写入I/O存储器并送给输出单元(OUT刷新)，之后，经通信单元与通信网络上的其它PLC进行数据收发，经CPU具有的通信端口与外围设备进行数据收发等(周边处理)，周期重复上述处理。另外，有时汇总进行IN刷新和OUT刷新(I/O刷新)。

但是，为了提高系统的安全性、可靠性，可以采用网络系统的双重化。作为该网络系统的双重化的一例，有例如特开2001-156818号公报公开的发明。该发明构成将光缆布线成环状的传送路径双重化环型传送系统。这样，连接到该环状传送路径的PLC等节点即使传送路径的一处断路，也可以保持经传送路径与各节点之间连接的状态，所以可以防止断路引起的通信中断。这样，可以提高网络的可靠性。

PLC经通信单元(网络单元)与上述网络连接，经该通信单元与其它PLC的其它节点进行数据交换(信息的收发)。从而，利用上述的现有的传送路径双重化环型传送路径系统，可以防止传送路径断路时的通信中断，但通信单元自身发生异常时，经发生异常的通信单元加入到网络的节点(PLC)不能进行通信。

因此，要求冗余性的双重化控制器系统等通信单元发生故障时也希望继续进行通信处理的PLC系统中，必需使用下述方法(利用用户程序发送同一数据)实现通信单元的双重化。

在此，在PLC内安装不同节点号和不同单元号的2台通信单元。使用该2台通信单元与其它节点进行数据链路方式的数据交换时，交换数据时使用的CPU单元内的存储区(称为数据链路区)对于各通信单元是不同的。

因此，CPU单元需要对2台通信单元进行数据交换和其它处理。即，CPU单元的用户程序访问数据链路区时，需要对分配给各通信单元的不同存储区重复执行相同处理，这样执行用户程序，增加运算处理的负担。

同样的情况在生成与连接到网络的其它节点进行通信的用户程序时也存在。即，采用与其它节点之间收发消息的命令(通信命令)生成用户程序时，由于采用发送目的地通信单元中设定的节点号和单元号描述作为通信命令的操作数描述的发送目的地，所以为了向不同的2台通信单元发送，需要指定各节点号和单元号，生成对双方同样发送消息的用户程序。

因此，若在连接到网络的所有节点实现上述方式的通信单元的双重化，则任一单方在网络上产生故障也可以继续通信，但由于CPU单元的用户程序需要对各单元重复执行相同处理，所以繁杂。

本发明是提供CPU单元等的负荷与在单个通信单元工作时大致相同，而且，可以实现在单个通信单元工作时相同内容下用户程序可以工作的通信单元的双重化，可以实现系统的高可靠性的可编程控制器、CPU单元、通信单元以及通信单元的控制方法。

发明内容

本发明的可编程控制器是一种具有连接到同一网络的2台通信单元和CPU单元的可编程控制器，上述2台通信单元设定有相同的指定通信单元的信息，并且，具有一个通信单元以主用模式(active mode)工作时、另一通信单元以备用模式(stand-by mode)工作的功能。另外，上述主用模式是与上述CPU单元和连接到上述网络的其它节点之间进行数据收发的模式，上述备用模式是与连接到上述网络的其它节点不进行数据收发的模式。另外，上述主用模式的通信单元发生故障时，上述备用模式的通信单元转换为主用模式并进行上述数据收发。另外，上述备用模式和上述主用模式的转换可以根据来自上述CPU单元的命令进行。当然，也可以通过通信单元之间相互通信，将发生了异常通知给对方，可以进行适当转换。

指定通信单元的信息例如是节点号、单元号等地址信息。也可以假设存在多个网络的情况而包含区别网络的网络号。另外，不限于此，例如对以太网单元追加设定IP地址。主要是，只要是为了收发数据而在网络上指定该通信单元的信息即可。

根据本发明，由于使2个通信单元的指定通信单元的信息(例如节点号、单元号等地址信息)相同，所以生成利用数据链路方式的数据交换与其它节点进行数据交换的用户程序时，生成与没有双重化的1台通信单元时相同的用户程序即可，不用变更已有的用户程序，可以对应通信单元的双重化。另外，由于2个通信单元的地址信息相同，所以生成从另一节点向该可编程控制器发送消息的用户程序时，也可以生成没有双重化的1台通信单元时同样的用户程序即可，不用对已有的用户程序进行变更就可以利用。

由于指定通信单元的信息相同，所以2个通信单元可以接收从其它节点等发来的数据，但由于各通信单元知道自己是主用还是备用，所以只有主用侧执行伴随接收的正规处理。另外，在主用通信单元发生故障时，由于指定通信单元的信息相同，所以将备用通信单元原样转换为主用通信单元，也可以原样进行通信、数据交换。

另外，以上述的各发明为前提，上述主用模式具有按适当顺序进行利用数据链路与上述CPU单元之间、以及与上述其它节点间交换数据的处理的功能，上述CPU单元存储保留为了进行数据链路而所需的存储器分配等参数，从上述备用模式转换为上述主用模式的上述通信单元通过取得上述CPU单元存储保留的上述参数，可以执行数据链路处理。

在此，数据链路是通过预先确定共有数据的存储区，在本节点的发送区写入数据，在其它节点的接收区自动反映该数据，从而网络上的节点间可以一直共有数据的功能。另外，由于连接到网络的节点间的通信经通信单元进行，所以将存储在CPU单元的用于数据链路的本节点用的发送区的数据一次发送到通信单元内的存储器后，也发送给其它节点，来自其它节点的数据一次存储到通信单元内的存储器之后，发送到CPU单元的其它节点用的接收区。另外，将CPU单元内的用于数据链路的本节点用的发送区和其它节点用的接收区总称为数据链路区。

若在CPU单元中存储保留数据链路所需的参数，则在模式转换时，新成为主用模式的通信单元通过在该启动时从CPU单元取得参数，可以以与转换前的同样的状态进行数据链路。因此，在备用模式时，不需要取得参数、不需要取得来自主用模式的通信单元等的数据，从而可以减轻负担。

另外，上述主用模式具有按适当顺序进行利用数据链路与上述CPU单元之间、以及与上述其它节点之间交换数据的处理的功能，从上述备用模式转换为上述主用模式的上述通信单元在转换后的伴随第1次的数据链路的数据交换中不进行向上述其它节点发送数据的处理。

如实施例，模式转换时，若采用一次复位的方式，则存储器被清除，原样向与CPU单元交换数据前的其它节点发送数据，则发送错误的数据，成为错误工作的原因，因此，通过至少不进行有关第1次处理的发送处理，可以可靠防止错误工作。

当然，有关功能不是必须的，若是之前与CPU单元进行数据交换的系统，即使从第1次开始向其它节点发送数据，也不会有错误工作。

另外，不用重启动就可以转换模式，同时备用模式时可以保持与主用模式相同的存储器内容，采用相关结构，可以从第1次开始向其它节点发送数据。

另外，本发明的CPU单元是具有连接到同一网络的2台通信单元和CPU单元的可编程控制器上安装的上述CPU单元，上述2台通信单元中，与经成为主用模式的通信单元连接到上述网络的其它节点之间进行数据收发，同时不与经成为备用模式的通信单元连接到上述网络的其它节点之间进行数据的收发。之后，判断通信单元有无异常，在主用模式有异常而发生故障，备用模式的通信单元正常时，重启动上述主用模式的通信单元，重启动上述备用模式的通信单元，并以主用模式启动。

重启动主用模式的通信单元之后，在规定的定时以备用模式启动即可。像这样，通过以备用模式启动，继续双重化系统。另外，该备用模式的启动定时是重启动后的任一定时都可以，但最好是重启动后备用模式的通信单元进行的主用模式的启动后进行。另外，进行有关的重启动和各模式的启动的前提是至此作为主用模式工作的通信单元发生任何异常等的场合，所以若是设备故障，则不能启动。从而，也可以是对于至此以主用模式工作的通信单元只进行重启动，不发送之后的备用模式的启动命令。

另外，本发明的通信单元是具有连接到同一网络的2台通信单元和CPU单元的可编程控制器上安装的上述通信单元，指定通信单元的信息设定为与其它通信单元相同，择一选择与上述CPU单元、与连接到上述网络的其它节点之间进行数据收发的主用模式和与连接到上述网络的其它节点之间不进行数据收发的备用模式。另外，在备用模式时，在另一主用模式的通信单元发生故障时，转换为主用模式进行上述数据的收发。

另外，本发明的通信单元的控制方法是具有连接到同一网络的2台通信单元和CPU单元的可编程控制器的上述通信单元的控制方法，上述2台通信单元的指定通信单元的信息设定为相同，主用模式的通信单元与上述CPU单元、与连接到上述网络的其它节点之间进行数据收发，备用模式的通信单元与连接到上述网络的其它节点之间不进行数据收发，在上述主用模式的通信单元发生故障时，上述备用模式的通信单元转换为主用模式进行上述数据的收发。

附图说明

图1是表示本发明的一实施例的图。

图2是表示本发明的一实施例的主要部分的图。

图3是表示CPU单元的功能的流程图。

图4是表示主用/备用转换时的各单元的处理功能的流程图。

图5是说明主用通信单元的作用的图。

具体实施方式

图1是表示采用本发明的可编程控制器构造的网络系统的一例。即，作为本发明的一实施例的可编程控制器10和现有通常的可编程控制器20连接到以链路方式布线的传送路径30(通信线路)。该链路方式可以使用例如特开2001-156818号公报公开的发明的技术。另外，本实施例是通信单元双重化的本发明的PLC10和没有双重化的通常的PLC20混合存在的网络系统结构，但当然也可以所有节点都对由应本发明的双重化的PLC10构成。

首先，现有的PLC20具有对构成PLC20的各单元供电的电源单元21、运算执行用户程序、周期执行I/O刷新和外围处理的CPU单元22、连接到上述传送路径30、与其它节点进行通信的通信单元23、连接输入输出设备的I/O单元25等。这些单元经系统总线连接。当然，此外还存在单元，根据需要增减连结的单元。另外，由于是与现有相同的PLC20，所以不作具体说明。

另一方面，本发明的PLC10由多个单元构成，基本上与上述的PLC20相同。另外，设置2台连接到同一网络(传送路径30)的通信单元，实现有关的通信单元的双重化。即，具有对构成PLC10的各单元供电的电源单元11、具有运算执行用户程序、周期执行I/O刷新和外围处理的功能的CPU单元12、连接到上述传送路径30、与其它节点进行通信的第1、第2通信单元13、14、连接输入输出设备的I/O单元15。另外，这些单元经系统总线连接。当然在该PLC10上除了上述单元之外还存在可安装的单元，根据需要增减连结的单元。

第1、第2通信单元13、14采用同一内部结构，实际系统运行时，某一个成为主用，另一个成为备用。另外，在执行数据链路功能时，成为主用的通信单元与CPU单元12进行数据交换，与连接到网络(传送路径30)的其它节点进行数据交换。另外，成为主用的通信单元发生异常时，根据来自CPU单元12的命令，备用通信单元转换为主用并继续进行处理。这样，实现双重化。

另外，对指定第1、第2通信单元13、14的通信单元进行指定的信息(地址信息)，即，节点号(图1时，节点1)和单元号相同。该地址信息的设定可以采用通信单元具有的旋转开关等的地址设定开关(未图示)进行。当然，也可以采用设定工具31在通信单元的规定存储区存储地址信息。

这样，例如第1、第2通信单元13、14中的成为主用的通信单元执行数据链路功能时与CPU单元12之间进行数据交换，但由于进行数据链路时的存储器的分配基于节点号分别设定，所以第1、第2通信单元13、14的节点号相同，从而任何一个成为主用，都对同一存储区进行访问，可以进行数据交换。另外，由于节点号和单元号相同，所以与连接到网络(传送路径30)的其它节点之间进行数据通信(消息的收发)中，即使主用的通信单元被转换，通信对方与有无变更无关，可向同一目的地发送消息和响应。

因此，不用区别第1、第2通信单元13、14的2个通信单元，可以生成访问CPU单元12内设置的数据链路区的用户程序。另外，在与安装了第1、第2通信单元13、14的节点1进行消息的收发的另一节点的CPU单元执行的用户程序与对具有1台通信单元23的现有的PLC20的处理同样，通信对方将1个(在节点1的第1、第2通信单元13、14设定的同一节点号和单元号)作为对象即可，不需要执行只改变了通信对方地址的同一程序。因此，可以抑制负荷增加。

另外，若节点号和用户号相同，则例如经由网络发来的信息可以原样在第1、第2通信单元13、14接收。因此，第1、第2通信单元13、14由于知道自己是主用还是备用，所以进行对应主用/备用的处理。

下面，对于CPU单元12和第1、第2通信单元13、14的内部结构说明实际的动作和作用，进一步详细说明其结构。如图2所示，在CPU单元12具有进行用户程序的执行、I/O刷新和外围处理等的MPU12a和存储IO数据等的IO存储器12b，这些MPU12a和IO存储器12b经总线接口12c与系统总线10a连接，经该系统总线10a与其它单元进行数据的收发。另外，还具有存储保留为了数据链路所需的存储器分配信息等参数构成的数据链路设定的参数存储部12d。另外，数据链路区设在IO存储器12b上的规定区域。有关的硬件区域结构与现有的相同，所以不作具体说明。

第1、第2通信单元13、14采用相同的结构。具体说来，具有连接到网络(传送路径30)、进行通信控制的通信部接口13a、14a和，进行各种处理的MPU13b、14b，将存储器13c、14c连接到系统总线，进行数据的收发的接口ASIC13d、14d。

存储器13c、14c具有存储经通信部接口13a、14a接收的消息的消息接收存储区、存储从CPU单元12经系统总线10a取得的发送消息的消息发送存储区、暂时存储数据链路的数据的数据链路存储区和存储接口的控制信息的区域等。

接口控制信息区域例如有存储器13c、14c和交换数据的IO存储器12b内的存储器地址的分配数据等。根据该接口控制信息，可以知道IO存储器12b中的自己用的数据存储的区域。

在此，说明MPU13b、14b的功能，在主用时，作为通常的通信单元工作，即，适当访问存储器13c、14c和，边控制通信部接口13a、14a边进行数据连接处理和消息收发处理。即，通过进行数据链路处理，根据预定的存储区分配，与CPU单元12的IO存储器12b的数据链路区进行数据交换，同时可以与其它节点之间进行数据交换，各节点的CPU单元可以共有数据。另外，消息收发处理是通过所谓的消息服务功能进行的。即，通过执行包含在用户程序中的通信命令(与其它节点之间收发消息的命令)，必要时与指定节点之间进行数据收发。另外，在第1、第2通信单元13、14为主用时，检查本单元有无异常，在检测出异常时，通知给CPU单元12。

另一方面，在备用时，不进行主用MPU执行的数据链路处理和消息收发处理等。另外，在本单元内重复进行故障诊断测试。在该故障诊断测试中检测出异常时，通知给CPU单元12。

进一步说明在主用通信单元和备用通信单元检测的异常，如下述。即，检测的异常有主用通信单元发生异常、备用通信单元发生异常、以及主用通信单元的在线交换发生(电源ON的状态下，取出单元)的3种。

作为主用单元的异常有通信单元的WDTUP(看门狗计时器满)、通信单元发送部的异常和通信单元的硬件异常等。这些从总线接口控制信息识别。另外，作为备用通信单元的异常有通信单元的WDTUP(看门狗计时器满)和通信单元的硬件异常等。这些从总线接口控制信息识别。另外，在备用通信单元发生了异常时，当然不用进行主用/备用的转换，但由于不能确保通信双重化，所以通知通信双重化异常。

另外，主用通信单元的在线交换是在为了维修检测和定期交换而交换通信单元时产生。对主用通信单元进行在线交换时，通过用户使用设定工具等向CPU单元12通知在线装卸开始，CPU单元12识别出成为不能维持通信双重化状态的状态。有时，CPU单元12为了继续通信，将备用通信单元转换为主用工作模式。另外，CPU单元12工作为在电源ON状态下装卸单元时产生的总线异常在装卸通信单元时不变成总线异常。

另外，即使主用通信单元发生了异常，通过备用通信单元转换为主用，可以继续通信，所以PLC10可以原样继续通信，可以继续控制和运转。另外，由于连接到网络(传送路径30)上，所以可以将发生了异常经由传送路径发送给其它节点和工具等。另外，基本上可以使用现有的检测异常的处理功能。

CPU单元12监视第1、第2通信单元13、14有无异常，在主用通信单元发生异常时，进行转换处理。具体具有实施图3、图4所示的流程图的功能。另外，以下说明中，将第1通信单元13设为主用通信单元，将第2通信单元14设为备用通信单元。

即，进行了主用的第1通信单元13的异常检测之后，进行备用的第2通信单元14的异常检测(ST1、ST2)。接着，判断有无异常(ST3)，若没有异常，结束这次处理。另外，在有异常时，将该通信双重化异常写入可由设定工具等读取的存储器(ST4)。接着，在发生异常的通信单元只有主用的第1通信单元13时，由于步骤5成为Yes，所以对第1通信单元13进行重启动(ST6)，接着对备用的第2通信单元14进行重启动(ST7)。

随着有关的重启动命令，如图4所示，第1、第2通信单元13、14分别进行重启动处理(ST20、ST30)。这样，进行存储区之外的初始处理。

接着，对至今为主用的第1通信单元13以备用工作模式进行启动(ST8)，对至今为备用的第2通信单元14以主用工作模式进行启动(ST9)。

接受该启动，由于第1通信单元13接受启动模式(备用模式)(ST21)，所以进行硬件检查(自己诊断)(ST22)。若为正常，用备用模式工作，以后，以备用模式进行运转(ST23)。即，一直进行自己诊断，判断有无异常，将该结果通知给CPU单元。

另一方面，第2通信单元14中，由于接受启动模式(主用)(ST31)，所以进行硬件检查(自己诊断)(ST32)。另外，若为正常，则以主用模式工作。即，与CPU单元12之间进行初始数据的交换(ST33)。基于取得的初始数据，读取必要的参数(数据链路设定)(ST34)。

之后，以主用模式进行运转。即，重复执行进行与CPU单元的数据交换和与其它节点的数据交换的数据链路处理(ST35)和与其它节点之间进行的消息收发处理(ST36)。另外，该流程图中没有描述，但当然还进行有无异常的监视，还具有检测出异常时通知给CPU单元12的功能。

另外，CPU单元12执行上述的步骤6至9，若进行第1、第2通信单元13、14的主用/备用的转换处理，则进行通常的处理，即解析从主用通信单元取得的消息，进行相应的规定的处理，和回复响应等处理(ST10)。另外，与主用的第2通信单元14之间执行数据链路功能伴随的数据交换处理(ST11)和进行取得来自备用的第1通信单元13的自己诊断结果的处理(ST12)。

另外，转换为主用的第2通信单元14的数据链路处理以图5所示的定时进行。即，(1)首先取得经通信部接口14a取得的传送路径30(网络)上的数据，存储到存储器14c的数据链路存储区的规定存储区，(2)接着，将存储在另一区域的发送数据经传送路径30发送给所希望的对方。

之后，在CPU单元12的IO刷新处理时，在第2通信单元14和CPU单元12之间，以(3)、(4)的顺序进行数据交换。之后，重复顺序执行上述的(1)至(4)。

但是，从备用工作模式刚刚转换为主用工作模式之后，由重启动转换为主用工作模式的第2通信单元14由于读取数据链路设定(存储在CPU单元12内)，所以能以与至今为主用的第1通信单元13相同的设定开始进行数据链路处理。但是，通过伴随启动的初始化处理清除存储器，所以开始数据链路处理之前的存储器14c的存储器内容成为错误的数据。从而，若在该状态下向外部发送数据，则成为错误工作的原因，所以对于刚刚启动后的处理，省略通常处理中的(2)的处理。

下面说明有关的PLC的系统运行时的概要。通常，需要在同一网络上唯一存在对各单元设定的地址信息(节点号和单元号)，在对于不同的单元设定同一单元号/节点地址的状态下，接通电源时，产生“单元号、双重使用错误”。因此，本实施例中，通过采用设定工具31，将双重化的通信单元的单元号存储到CPU单元12内的规定的存储场所，使CPU单元12对该单元号不进行同一违反的检查之后，再次断开/接通PLC的电源。作为解决“单元号、双重使用错误”的另一方法，还考虑了通过利用设定工具等的操作解决发生的“单元号、双重使用错误”，不再次断开、接通PLC的电源的方法。这样，可以存在具有同一节点号&单元号的2台通信单元。

接着，进行以主用模式工作的通信单元和以备用模式工作的通信的设定。在双重化的通信单元内，将哪一通信单元设定为以主用模式工作是任意的，设定哪一个都可以，但也可以是例如利用设定工具，将通信单元的安装位置(机架号/槽号)小的通信单元设为以主用模式工作的通信单元(当然，也可以相反)。

接着，进行为了执行数据链路功能所需的通信参数(数据链路设定等)的设定，但设定方法与对现有的通信单元的方法相同。

另外，从通信单元双重化发生了异常的状态(主用和备用的某一个不正常工作的状态)恢复通信双重化状态，需要用正常的单元替换发生故障的通信单元的在线单元交换。

因此，在主用的通信单元侧发生了故障时，与上述相同，备用的通信单元转换为备用并继续进行通信。在该状态下，要恢复通信双重化状态，通过在线交换发生了异常的单元来恢复通信双重化状态。另外，交换的单元以备用模式启动。

另外，在备用的通信单元侧发生了故障时，不进行主用/备用的转换，在主用的通信单元侧继续进行通信。要在该状态下恢复通信双重化状态，通过在线交换发生了异常的单元来恢复通信双重化状态。当然，交换的单元以备用工作模式启动。

在此所述的实施例中，通信单元将异常通知给CPU单元时的“通知”例如是将通信单元检测的单元异常信息写入CPU单元的共有存储器(图2的存储器13c、14c)，可以通过CPU单元读取该写入的单元异常信息来实施。

如上所述，本发明中，对2台通信单元设定相同的指定通信单元的信息，同时只有主用的通信单元进行正规的通信、数据收发处理，所以可以实现CPU单元等的负荷与1台通信单元时大致相同，而且能以与1台通信单元时相同的用户程序内容工作的通信单元的双重化，可以实现系统的高可靠性。

Claims (7)

1.一种可编程控制器，具有连接到同一网络的2台通信单元和CPU单元，其特征在于：

上述2台通信单元设定有相同的指定通信单元的信息，并且，具有一通信单元以主用模式工作时另一通信单元以备用模式工作的功能，

上述主用模式在与上述CPU单元和连接到上述网络的其它节点之间进行数据收发，

上述备用模式不进行与连接到上述网络的其它节点间的数据收发，

上述主用模式的通信单元发生故障时，上述备用模式的通信单元转换为主用模式并进行上述数据收发。

2.如权利要求1所述的可编程控制器，其特征在于：

上述备用模式和上述主用模式的转换是根据来自上述CPU单元的命令进行。

3.如权利要求1或2所述的可编程控制器，其特征在于：

上述主用模式具有按适当顺序进行利用数据链路与上述CPU单元之间、以及与上述其它节点间交换数据的处理的功能，

上述CPU单元存储保留为了进行数据链路而所需的存储器分配等参数，

从上述备用模式转换为上述主用模式的上述通信单元通过取得上述CPU单元存储保留的上述参数，可以执行数据链路处理。

4.如权利要求1至3的任一项所述的可编程控制器，其特征在于：

上述主用模式具有按适当顺序进行利用数据链路与上述CPU单元之间、以及与上述其它节点之间交换数据的处理的功能，

从上述备用模式转换为上述主用模式的上述通信单元在转换后的伴随第1次的数据链路的数据交换中不进行向上述其它节点发送数据的处理。

5.一种CPU单元，安装在具有连接到同一网络的2台通信单元和CPU单元的可编程控制器上，其特征在于：

上述2台通信单元中，与经成为主用模式的通信单元连接到上述网络的其它节点之间进行数据收发，同时不与经成为备用模式的通信单元连接到上述网络的其它节点之间进行数据的收发，

判断通信单元有无异常，在主用模式有异常而发生故障，备用模式的通信单元正常时，重启动上述主用模式的通信单元，重启动上述备用模式的通信单元，并以主用模式启动。

6.一种通信单元，安装在具有连接到同一网络的2台通信单元和CPU单元的可编程控制器上，其特征在于：

指定通信单元的信息设定为与其它通信单元相同，

择一选择与上述CPU单元、与连接到上述网络的其它节点之间进行数据收发的主用模式和与连接到上述网络的其它节点之间不进行数据收发的备用模式，

在备用模式时，在另一主用模式的通信单元发生故障时，转换为主用模式进行上述数据的收发。

7.一种通信单元的控制方法，用于具有连接到同一网络的2台通信单元和CPU单元的可编程控制器，其特征在于：

上述2台通信单元的指定通信单元的信息设定为相同，

主用模式的通信单元与上述CPU单元、与连接到上述网络的其它节点之间进行数据收发，

备用模式的通信单元与连接到上述网络的其它节点之间不进行数据收发，

在上述主用模式的通信单元发生故障时，上述备用模式的通信单元转换为主用模式进行上述数据的收发。

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