JP6144151B2 - 通信制御方法 - Google Patents
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Description
なお、本実施形態では、上下水道設備を監視するシステムを例にとって説明するものとする。
通信モジュール300は、高機能OSを実装するためのCPU302、主記憶装置303、補助記憶装置304から成るコンピュータ301と、PLCモジュール200との通信処理と通信回線1000経由で接続した親局の通信モジュール700との通信処理を行う多機能通信コントローラ305で構成される。近年PLCは小型化が進んでおり、複数の機能を1つのICで処理を行うことは実装面積を削減の点で利点が大きい。
図3に示した各処理部間のデータや情報の授受のシーケンスを図4に示す。
図4(B)に示す、現場に設置された伝送装置100を例に、起動処理の手順を説明する。現場に設置された伝送装置100を起動すると、通信コントローラ304、CPUモジュール200、通信モジュールソフトウェア310の順で起動が完了する。すなわち、CPUモジュール200とPLC通信プログラム306間の通信と、通信回線1000と外部通信コントローラ305bとの間の通信が確立した後に、データ処理を行う通信モジュールソフトウェア310の動作が確立する。図4(B)の(1)は、起動直後にPLC通信プログラム306の動作が異常の場合の処理シーケンスを示し、図4(B)の(2)は、通信が正常の場合の処理シーケンスを示す。
起動時、及び通常通信時の各処理で使用される制御情報の時間的な変化を図5に示す。図5(A)は(通信処理が正常であることを示す)生存カウンタの時間的な変化を示し、図5(B)は再起動ビットの時間的な変化を示し、図5(C)は通信許可ビットの時間的な変化を示す。また、以下に述べるようにソフト動作異常に対する処理を行った後に、再起動を行った場合の各制御情報の時間的な変化を、図5の右側に示す。
通信許可は以下の手順で行われる。CPUモジュール200内には通信モジュールソフトウェア310が、図5(A)に示すように、定期的に変化する数値を書き込む生存カウンタ領域を有している。図5(C)に示すように、CPUモジュール200内のユーザプログラムは上記の領域を監視し、数値が変化した際にPLC通信プログラム306内のレジスタの通信許可ビットをONにする。この通信許可ビットは外部通信コントローラ305bからも参照可能なので、通信許可ビットがONの間だけ外部通信コントローラ305bが通信回線1000との信号の送受信を行う。
また、図5(A)及び(C)に示すように、起動を開始してからT3の時間後に起動が完了した後、起動完了後もユーザプログラムは上記生存カウンタ領域の監視を継続し、一定時間(T1の時間)数値が変化しなかった際に通信モジュールソフトウェア310(又は多機能通信コントローラ305)の動作が異常である判断し、通信許可ビットをOFFにする。この通信許可ビットをON/OFFする処理は、CPUモジュール200内のユーザプログラムによって記述されるため、ユーザは、タイムアウト時間などのしきい値や外部スイッチのON/OFF等の動作条件の変更を自由に行うことができる。
Claims (3)
- 通信モジュールとPLCから成る伝送装置間でデータ伝送を行う通信制御システムにおいて、前記伝送装置は、
前記通信モジュール内のデータ処理部の動作を監視するために、定期的に変化する数値を書き込む生存カウンタの値の変化をPLCのユーザプログラムでチェックし、
前記カウンタの値が変化しなくなってから第1の時間が経過したら、外部通信の動作を停止し、
前記カウンタの値が変化しなくなってから、前記第1の時間よりも長い第2の時間が経過したら、前記通信モジュールの動作をリセットし、
所定の時間後に、前記通信モジュールを再起動することを特徴とする通信制御方法。 - 前記通信モジュールを制御する、前記第1の時間、及び前記第2の時間の値は、前記ユーザプログラムを介して予め所定の値に設定されることを特徴とする請求項1記載の通信制御方法。
- 前記通信モジュールは、前記通信モジュールが起動されてからリセットされるまでONとなる再起動ビット、及び、外部通信が開始されて停止されるまでONとなる通信許可ビットを保持することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の通信制御方法。
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