JP2000193075A - ベルト式無段変速機の制御装置 - Google Patents
ベルト式無段変速機の制御装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 オイルポンプの消費エネルギーを低減すると
共に、車両停止時にエンジンを停止させるアイドルスト
ップ制御を可能にし、加えて、ダウンシフト時に変速プ
ーリ側でのベルト容量を確保してベルト滑りを防止する
ベルト式無段変速機の制御装置を提供することにある。 【解決手段】 変速比制御手段ｄを、両プーリａ，ｂの
一方の油室へ制御された作動圧を直接供給する第１電動
オイルポンプｅと、両プーリａ，ｂの他方の油室への作
動圧を直接供給すると共にプライマリプーリａとセカン
ダリプーリｂの油室間で油を行き来させる第２電動オイ
ルポンプｆと、ベルト容量保持に必要な作動圧を得るよ
うに第１電動オイルポンプｅを駆動制御する第１制御器
ｇと、変速時、実変速比が目標変速比になる変速流量ま
たは変速速度とする制御を行なう際、実作動圧がベルト
容量の保持ができるプーリの最低油圧をあらわす最低作
動圧を下回らないように変速流量または変速速度を制限
して第２電動オイルポンプｆを駆動制御する第２制御器
ｈと、を有する手段とした。
共に、車両停止時にエンジンを停止させるアイドルスト
ップ制御を可能にし、加えて、ダウンシフト時に変速プ
ーリ側でのベルト容量を確保してベルト滑りを防止する
ベルト式無段変速機の制御装置を提供することにある。 【解決手段】 変速比制御手段ｄを、両プーリａ，ｂの
一方の油室へ制御された作動圧を直接供給する第１電動
オイルポンプｅと、両プーリａ，ｂの他方の油室への作
動圧を直接供給すると共にプライマリプーリａとセカン
ダリプーリｂの油室間で油を行き来させる第２電動オイ
ルポンプｆと、ベルト容量保持に必要な作動圧を得るよ
うに第１電動オイルポンプｅを駆動制御する第１制御器
ｇと、変速時、実変速比が目標変速比になる変速流量ま
たは変速速度とする制御を行なう際、実作動圧がベルト
容量の保持ができるプーリの最低油圧をあらわす最低作
動圧を下回らないように変速流量または変速速度を制限
して第２電動オイルポンプｆを駆動制御する第２制御器
ｈと、を有する手段とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２個の電動オイル
ポンプを用いてプライマリプーリとセカンダリプーリの
ピストン作動圧を直接制御するベルト式無段変速機の制
御装置の技術分野に属する。
ポンプを用いてプライマリプーリとセカンダリプーリの
ピストン作動圧を直接制御するベルト式無段変速機の制
御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ベルト式無段変速機の制御装置と
しては、例えば、特開平７−２５９９４１号公報に記載
のものが知られている。
しては、例えば、特開平７−２５９９４１号公報に記載
のものが知られている。
【０００３】この公報には、図１２に示すように、ピス
トン作動圧の制御手段としてコントロールバルブＣ／Ｖ
を有するベルト式無段変速機が記載されていて、エンジ
ンを駆動源とする油圧ポンプからの吐出圧をライン圧制
御弁によりベルトが滑らないライン圧に調圧し、このラ
イン圧をセカンダリ圧Ｐs としてセカンダリプーリに供
給し、また、ライン圧を変速制御弁にて調圧した変速制
御圧をプライマリ圧Ｐp としてプライマリプーリに供給
する技術が示されている。
トン作動圧の制御手段としてコントロールバルブＣ／Ｖ
を有するベルト式無段変速機が記載されていて、エンジ
ンを駆動源とする油圧ポンプからの吐出圧をライン圧制
御弁によりベルトが滑らないライン圧に調圧し、このラ
イン圧をセカンダリ圧Ｐs としてセカンダリプーリに供
給し、また、ライン圧を変速制御弁にて調圧した変速制
御圧をプライマリ圧Ｐp としてプライマリプーリに供給
する技術が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のベルト式無段変速機の制御装置にあっては、プライ
マリプーリとセカンダリプーリのピストン作動圧を、エ
ンジン駆動の１個の油圧ポンプを油圧源とするコントロ
ールバルブＣ／Ｖにより得る構成であるため、下記の列
挙する問題がある。 (1) 複雑な油圧回路やコントロールバルブが必要であ
り、油のドレーンやバルブリークによるエネルギー損失
が大きい。 (2) エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。 (3) エンジン停止とすると油圧を発生することができな
いエンジン駆動の油圧ポンプを用いた構成としたため、
車両停止時にエンジンを停止させるアイドルストップ制
御が採用できない。
来のベルト式無段変速機の制御装置にあっては、プライ
マリプーリとセカンダリプーリのピストン作動圧を、エ
ンジン駆動の１個の油圧ポンプを油圧源とするコントロ
ールバルブＣ／Ｖにより得る構成であるため、下記の列
挙する問題がある。 (1) 複雑な油圧回路やコントロールバルブが必要であ
り、油のドレーンやバルブリークによるエネルギー損失
が大きい。 (2) エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。 (3) エンジン停止とすると油圧を発生することができな
いエンジン駆動の油圧ポンプを用いた構成としたため、
車両停止時にエンジンを停止させるアイドルストップ制
御が採用できない。
【０００５】そこで、上記問題点を解決する案として、
２個の電動オイルポンプを用いてプライマリプーリとセ
カンダリプーリのピストン作動圧を直接制御する案が考
えられる。しかし、２個の電動オイルポンプを用いてプ
ライマリプーリとセカンダリプーリのピストン作動圧を
それぞれ独立に制御しようとすると、変速時に発生する
プーリ間の油の移動に必要な電動オイルポンプの消費エ
ネルギーが、それぞれについて大気圧レベルからの差圧
に対するエネルギーが必要となり、その結果、電動オイ
ルポンプの最大要求出力が大きくなり、これによりモー
タの大型化を招く。
２個の電動オイルポンプを用いてプライマリプーリとセ
カンダリプーリのピストン作動圧を直接制御する案が考
えられる。しかし、２個の電動オイルポンプを用いてプ
ライマリプーリとセカンダリプーリのピストン作動圧を
それぞれ独立に制御しようとすると、変速時に発生する
プーリ間の油の移動に必要な電動オイルポンプの消費エ
ネルギーが、それぞれについて大気圧レベルからの差圧
に対するエネルギーが必要となり、その結果、電動オイ
ルポンプの最大要求出力が大きくなり、これによりモー
タの大型化を招く。
【０００６】さらに、モータ大型化を解決する案とし
て、セカンダリプーリの電動オイルポンプを圧力保持ポ
ンプとし、プライマリプーリの電動オイルポンプを変速
ポンプとし、プライマリプーリとセカンダリプーリとの
油室間で変速ポンプを介して油を行き来させる構成を採
用することが考えられる。しかし、変速ポンプの駆動制
御を、実変速比（実プーリ比）が目標変速比（目標プー
リ比）になるように変速流量または変速速度とする制御
を行なうと、プライマリプーリの油室から油を抜くダウ
ンシフトにおいて、変速流量指令値（変速速度指令値）
が過大であると、変速ポンプの流量に対しプリストロー
クが充分追従せず、実プライマリ圧が最低プライマリ圧
以下になる場合が起こり得る。この場合、そのままの流
量（速度）で変速させるとプライマリプーリ側でベルト
容量が不足し、ベルト滑りが発生する可能性がある。
て、セカンダリプーリの電動オイルポンプを圧力保持ポ
ンプとし、プライマリプーリの電動オイルポンプを変速
ポンプとし、プライマリプーリとセカンダリプーリとの
油室間で変速ポンプを介して油を行き来させる構成を採
用することが考えられる。しかし、変速ポンプの駆動制
御を、実変速比（実プーリ比）が目標変速比（目標プー
リ比）になるように変速流量または変速速度とする制御
を行なうと、プライマリプーリの油室から油を抜くダウ
ンシフトにおいて、変速流量指令値（変速速度指令値）
が過大であると、変速ポンプの流量に対しプリストロー
クが充分追従せず、実プライマリ圧が最低プライマリ圧
以下になる場合が起こり得る。この場合、そのままの流
量（速度）で変速させるとプライマリプーリ側でベルト
容量が不足し、ベルト滑りが発生する可能性がある。
【０００７】本発明が解決しようとする課題は、オイル
ポンプの消費エネルギーを低減すると共に、車両停止時
にエンジンを停止させるアイドルストップ制御を可能に
し、加えて、ダウンシフト時に変速側プーリでのベルト
容量を確保してベルト滑りを防止するベルト式無段変速
機の制御装置を提供することにある。
ポンプの消費エネルギーを低減すると共に、車両停止時
にエンジンを停止させるアイドルストップ制御を可能に
し、加えて、ダウンシフト時に変速側プーリでのベルト
容量を確保してベルト滑りを防止するベルト式無段変速
機の制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
図１のクレーム対応図に示すように、プライマリプーリ
ａと、セカンダリプーリｂと、両プーリａ，ｂに掛け渡
されたベルトｃと、両プーリａ，ｂのピストン作動圧を
制御する変速比制御手段ｄとを備えたベルト式無段変速
機の制御装置において、前記変速比制御手段ｄを、前記
プライマリプーリａ、或は、センカンダリプーリｂのう
ち、一方の油室へ制御された作動圧を直接供給する第１
電動オイルポンプｅと、前記プライマリプーリａ、或
は、センカンダリプーリｂのうち、他方の油室への作動
圧を直接供給すると共にプライマリプーリａとセカンダ
リプーリｂの油室間で油を行き来させる第２電動オイル
ポンプｆと、前記一方のプーリに供給される作動圧を、
ベルト容量保持に必要な目標作動圧に実作動圧を一致さ
せるように前記第１電動オイルポンプｅを駆動制御する
第１制御器ｇと、変速時、実変速比が目標変速比になる
変速流量または変速速度とする制御を行なう際、前記他
方のプーリに供給される作動圧を、実作動圧がベルト容
量の保持ができるプーリへの最低油圧をあらわす最低作
動圧を下回らないように変速流量または変速速度を制限
して前記第２電動オイルポンプｆを駆動制御する第２制
御器ｈと、を有する手段としたことを特徴とする。
図１のクレーム対応図に示すように、プライマリプーリ
ａと、セカンダリプーリｂと、両プーリａ，ｂに掛け渡
されたベルトｃと、両プーリａ，ｂのピストン作動圧を
制御する変速比制御手段ｄとを備えたベルト式無段変速
機の制御装置において、前記変速比制御手段ｄを、前記
プライマリプーリａ、或は、センカンダリプーリｂのう
ち、一方の油室へ制御された作動圧を直接供給する第１
電動オイルポンプｅと、前記プライマリプーリａ、或
は、センカンダリプーリｂのうち、他方の油室への作動
圧を直接供給すると共にプライマリプーリａとセカンダ
リプーリｂの油室間で油を行き来させる第２電動オイル
ポンプｆと、前記一方のプーリに供給される作動圧を、
ベルト容量保持に必要な目標作動圧に実作動圧を一致さ
せるように前記第１電動オイルポンプｅを駆動制御する
第１制御器ｇと、変速時、実変速比が目標変速比になる
変速流量または変速速度とする制御を行なう際、前記他
方のプーリに供給される作動圧を、実作動圧がベルト容
量の保持ができるプーリへの最低油圧をあらわす最低作
動圧を下回らないように変速流量または変速速度を制限
して前記第２電動オイルポンプｆを駆動制御する第２制
御器ｈと、を有する手段としたことを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、図１のクレーム対
応図に示すように、請求項１記載のベルト式無段変速機
の制御装置において、目標プーリ比と実プーリ比により
変速速度を演算する第３制御器ｉと、実プーリ比の検出
値を入力し、実プーリ比をパラメータとする変速流量マ
ップを用いて変速流量／変速速度を演算する変速流量演
算部ｊと、２つの出力を掛け合わせる積算器ｋとを設
け、該積算器ｋからの出力により前記第２制御器ｈにて
入力情報とされる変速流量を得ることを特徴とする。
応図に示すように、請求項１記載のベルト式無段変速機
の制御装置において、目標プーリ比と実プーリ比により
変速速度を演算する第３制御器ｉと、実プーリ比の検出
値を入力し、実プーリ比をパラメータとする変速流量マ
ップを用いて変速流量／変速速度を演算する変速流量演
算部ｊと、２つの出力を掛け合わせる積算器ｋとを設
け、該積算器ｋからの出力により前記第２制御器ｈにて
入力情報とされる変速流量を得ることを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、図１のクレーム対
応図に示すように、請求項１または請求項２記載のベル
ト式無段変速機の制御装置において、実プーリ比と入力
トルクの検出値を入力し、実プーリ比と入力トルクをパ
ラメータとする最低作動圧マップを用いた演算により前
記最低作動圧を得る最低作動圧演算部ｍを設けたことを
特徴とする。
応図に示すように、請求項１または請求項２記載のベル
ト式無段変速機の制御装置において、実プーリ比と入力
トルクの検出値を入力し、実プーリ比と入力トルクをパ
ラメータとする最低作動圧マップを用いた演算により前
記最低作動圧を得る最低作動圧演算部ｍを設けたことを
特徴とする。
【００１１】請求項４記載の発明は、図１のクレーム対
応図に示すように、請求項１ないし請求項３記載のベル
ト式無段変速機の制御装置において、実作動圧と最低作
動圧を入力し、実作動圧を最低作動圧以上に保つことが
可能なベルト容量保持流量を算出する第４制御器ｎを設
け、前記第２制御器ｈを、目標変速比になるように決め
られた変速流量と、第４制御器ｎからのベルト容量保持
流量とを比較し、小さい方に基づいて前記第２電動オイ
ルポンプｆを駆動制御する手段としたことを特徴とす
る。
応図に示すように、請求項１ないし請求項３記載のベル
ト式無段変速機の制御装置において、実作動圧と最低作
動圧を入力し、実作動圧を最低作動圧以上に保つことが
可能なベルト容量保持流量を算出する第４制御器ｎを設
け、前記第２制御器ｈを、目標変速比になるように決め
られた変速流量と、第４制御器ｎからのベルト容量保持
流量とを比較し、小さい方に基づいて前記第２電動オイ
ルポンプｆを駆動制御する手段としたことを特徴とす
る。
【００１２】
【発明の作用および効果】請求項１記載の発明にあって
は、変速比制御時、第１制御器ｇにおいて、ベルト容量
保持に必要な目標作動圧に実作動圧を一致させるように
第１電動オイルポンプｅが駆動制御され、第２制御器ｈ
において、実変速比が目標変速比になる変速流量または
変速速度とする制御を行なう際、実作動圧がベルト容量
の保持ができるプーリの最低油圧をあらわす最低作動圧
を下回らないように変速流量または変速速度を制限して
第２電動オイルポンプｆが駆動制御される。そして、第
１電動オイルポンプｅから両プーリの一方の油室へ制御
された作動圧が直接供給され、第２電動オイルポンプｆ
から両プーリの他方の油室への作動圧が直接供給される
と共にプライマリプーリａとセカンダリプーリｂの油室
間で第２電動オイルポンプｆを介して油が行き来する。
よって、下記に列挙する効果が得られる。 (1) 複雑な油圧回路やコントロールバルブが不必要であ
り、油のドレーンやバルブリークによるエネルギー損失
を削減できる。 (2) エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。しかし、オイルポンプを電動オ
イルポンプｅ，ｆとしてるため、エンジンの運転状態に
よらず常時吐出量の最適化が可能であり、エンジン駆動
のオイルポンプに比べて消費エネルギーが低減される。 (3) 変速比制御手段ｄの油圧制御系をエンジン停止でも
油圧を発生することができる電動オイルポンプｅ，ｆに
よる構成としたため、車両停止時にエンジンを停止させ
るアイドルストップ制御が採用可能である。 (4) 両オイルポンプｅ，ｆのうち一方を圧力保持ポンプ
とし他方を変速ポンプとし、プライマリプーリａとセカ
ンダリプーリｂとの油室間で油を行き来させる構成を採
用したため、変速時に発生するプーリ間の油の移動に必
要な電動オイルポンプの消費エネルギーを両プーリ間の
差圧分だけに低減することが可能となる。従って、第２
電動オイルポンプｆの最大要求出力が小さくなり、これ
によりモータの小型化が可能となる。 (5) 第２電動オイルポンプｆの駆動制御をする第２制御
器ｈを、実変速比が目標変速比になる変速流量または変
速速度とする制御を行なう際、実作動圧がベルト容量の
保持ができるプーリの最低油圧をあらわす最低作動圧を
下回らないように変速流量または変速速度を制限する手
段としたため、一方のプーリから油を抜くダウンシフト
時に油が抜かれるプーリ側でのベルト容量を確保してベ
ルト滑りを防止することができる。
は、変速比制御時、第１制御器ｇにおいて、ベルト容量
保持に必要な目標作動圧に実作動圧を一致させるように
第１電動オイルポンプｅが駆動制御され、第２制御器ｈ
において、実変速比が目標変速比になる変速流量または
変速速度とする制御を行なう際、実作動圧がベルト容量
の保持ができるプーリの最低油圧をあらわす最低作動圧
を下回らないように変速流量または変速速度を制限して
第２電動オイルポンプｆが駆動制御される。そして、第
１電動オイルポンプｅから両プーリの一方の油室へ制御
された作動圧が直接供給され、第２電動オイルポンプｆ
から両プーリの他方の油室への作動圧が直接供給される
と共にプライマリプーリａとセカンダリプーリｂの油室
間で第２電動オイルポンプｆを介して油が行き来する。
よって、下記に列挙する効果が得られる。 (1) 複雑な油圧回路やコントロールバルブが不必要であ
り、油のドレーンやバルブリークによるエネルギー損失
を削減できる。 (2) エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。しかし、オイルポンプを電動オ
イルポンプｅ，ｆとしてるため、エンジンの運転状態に
よらず常時吐出量の最適化が可能であり、エンジン駆動
のオイルポンプに比べて消費エネルギーが低減される。 (3) 変速比制御手段ｄの油圧制御系をエンジン停止でも
油圧を発生することができる電動オイルポンプｅ，ｆに
よる構成としたため、車両停止時にエンジンを停止させ
るアイドルストップ制御が採用可能である。 (4) 両オイルポンプｅ，ｆのうち一方を圧力保持ポンプ
とし他方を変速ポンプとし、プライマリプーリａとセカ
ンダリプーリｂとの油室間で油を行き来させる構成を採
用したため、変速時に発生するプーリ間の油の移動に必
要な電動オイルポンプの消費エネルギーを両プーリ間の
差圧分だけに低減することが可能となる。従って、第２
電動オイルポンプｆの最大要求出力が小さくなり、これ
によりモータの小型化が可能となる。 (5) 第２電動オイルポンプｆの駆動制御をする第２制御
器ｈを、実変速比が目標変速比になる変速流量または変
速速度とする制御を行なう際、実作動圧がベルト容量の
保持ができるプーリの最低油圧をあらわす最低作動圧を
下回らないように変速流量または変速速度を制限する手
段としたため、一方のプーリから油を抜くダウンシフト
時に油が抜かれるプーリ側でのベルト容量を確保してベ
ルト滑りを防止することができる。
【００１３】請求項２記載の発明にあっては、第３制御
器ｉにおいて、目標プーリ比と実プーリ比により変速速
度が演算され、変速流量演算部ｊにおいて、実プーリ比
の検出値を入力し、実プーリ比をパラメータとする変速
流量マップを用いて変速流量／変速速度が演算され、積
算器ｋにおいて、変速速度と変速流量／変速速度の２つ
の出力が掛け合わせられ、積算器ｋからの出力により第
２制御器ｈにて入力情報とされる変速流量が得られる。
よって、変速流量マップデータを用いた演算という簡単
な処理により変速流量情報を得ることができる。
器ｉにおいて、目標プーリ比と実プーリ比により変速速
度が演算され、変速流量演算部ｊにおいて、実プーリ比
の検出値を入力し、実プーリ比をパラメータとする変速
流量マップを用いて変速流量／変速速度が演算され、積
算器ｋにおいて、変速速度と変速流量／変速速度の２つ
の出力が掛け合わせられ、積算器ｋからの出力により第
２制御器ｈにて入力情報とされる変速流量が得られる。
よって、変速流量マップデータを用いた演算という簡単
な処理により変速流量情報を得ることができる。
【００１４】請求項３記載の発明にあっては、最低作動
圧演算部ｍにおいて、実プーリ比と入力トルクの検出値
を入力し、実プーリ比と入力トルクをパラメータとする
最低作動圧マップを用いた演算により最低作動圧が得ら
れる。よって、最低作動圧マップデータを用いた演算と
いう簡単な処理により最低作動圧情報を得ることができ
る。
圧演算部ｍにおいて、実プーリ比と入力トルクの検出値
を入力し、実プーリ比と入力トルクをパラメータとする
最低作動圧マップを用いた演算により最低作動圧が得ら
れる。よって、最低作動圧マップデータを用いた演算と
いう簡単な処理により最低作動圧情報を得ることができ
る。
【００１５】請求項４記載の発明にあっては、第４制御
器ｎにおいて、実作動圧と最低作動圧を入力し、実作動
圧を最低作動圧以上に保つことが可能なベルト容量保持
流量が算出され、第２制御器ｈにおいて、目標変速比に
なるように決められた変速流量と、第４制御器ｎからの
ベルト容量保持流量とを比較し、小さい方に基づいて第
２電動オイルポンプｆが駆動制御される。よって、変速
流量とベルト容量保持流量とのセレクトローという簡単
な処理により実作動圧が最低作動圧を下回らないように
変速流量を制限することができる。
器ｎにおいて、実作動圧と最低作動圧を入力し、実作動
圧を最低作動圧以上に保つことが可能なベルト容量保持
流量が算出され、第２制御器ｈにおいて、目標変速比に
なるように決められた変速流量と、第４制御器ｎからの
ベルト容量保持流量とを比較し、小さい方に基づいて第
２電動オイルポンプｆが駆動制御される。よって、変速
流量とベルト容量保持流量とのセレクトローという簡単
な処理により実作動圧が最低作動圧を下回らないように
変速流量を制限することができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）実施の形態１は
請求項１〜４に記載の発明に対応する。図２は実施の形
態１のベルト式無段変速機の制御装置を示す全体システ
ム図である。まず、構成を説明する。
請求項１〜４に記載の発明に対応する。図２は実施の形
態１のベルト式無段変速機の制御装置を示す全体システ
ム図である。まず、構成を説明する。
【００１７】実施の形態１のベルト式無段変速機は、エ
ンジン回転を無段階の変速比により変速させるべく自動
車に搭載される変速機であり、供給される油圧により溝
幅を代えることのできる一対のプライマリプーリ１とセ
ンカンダリプーリ２と、両プーリ１，２に掛け渡された
ベルト３とを備え、プライマリプーリ１の軸には図外の
エンジンからの駆動回転が入力され、センカンダリプー
リ２の軸には図外の駆動輪への駆動伝達機構が連結され
る。
ンジン回転を無段階の変速比により変速させるべく自動
車に搭載される変速機であり、供給される油圧により溝
幅を代えることのできる一対のプライマリプーリ１とセ
ンカンダリプーリ２と、両プーリ１，２に掛け渡された
ベルト３とを備え、プライマリプーリ１の軸には図外の
エンジンからの駆動回転が入力され、センカンダリプー
リ２の軸には図外の駆動輪への駆動伝達機構が連結され
る。
【００１８】前記両プーリ１，２の可動シーブ側の油室
に供給する油圧を制御する変速比制御手段の油圧制御系
は、前記センカンダリプーリ２の油室へセカンダリ圧油
路８を介してセカンダリ圧（ＳＥＣ圧）を直接供給する
第１電動オイルポンプ４（Ｏ／Ｐ１）と、前記プライマ
リプーリ１の油室へプライマリ圧油路９を介してプライ
マリ圧（ＰＲＩ圧）を直接供給すると共にプライマリプ
ーリ１とセカンダリプーリ２の油室間で油を行き来させ
る第２電動オイルポンプ５（Ｏ／Ｐ２）とを備えてい
る。
に供給する油圧を制御する変速比制御手段の油圧制御系
は、前記センカンダリプーリ２の油室へセカンダリ圧油
路８を介してセカンダリ圧（ＳＥＣ圧）を直接供給する
第１電動オイルポンプ４（Ｏ／Ｐ１）と、前記プライマ
リプーリ１の油室へプライマリ圧油路９を介してプライ
マリ圧（ＰＲＩ圧）を直接供給すると共にプライマリプ
ーリ１とセカンダリプーリ２の油室間で油を行き来させ
る第２電動オイルポンプ５（Ｏ／Ｐ２）とを備えてい
る。
【００１９】前記第１電動オイルポンプ４の第１モータ
６（Ｍ１）と第２電動オイルポンプ５の第２モータ７
（Ｍ２）の駆動制御を行なう変速比制御手段の電子制御
系は、目標セカンダリ圧演算部１１と、第１制御器１２
と、第３制御器１３と、変速流量演算部１４と、積算器
１５と、第２制御器１６と、最低プライマリ圧演算部１
７（最低作動圧演算部）と、第４制御器１８と、セカン
ダリ圧センサ１９と、プライマリ圧センサ２０を備えて
いる。
６（Ｍ１）と第２電動オイルポンプ５の第２モータ７
（Ｍ２）の駆動制御を行なう変速比制御手段の電子制御
系は、目標セカンダリ圧演算部１１と、第１制御器１２
と、第３制御器１３と、変速流量演算部１４と、積算器
１５と、第２制御器１６と、最低プライマリ圧演算部１
７（最低作動圧演算部）と、第４制御器１８と、セカン
ダリ圧センサ１９と、プライマリ圧センサ２０を備えて
いる。
【００２０】前記目標セカンダリ圧演算部１１は、実プ
ーリ比及び入力トルクをパラメータとするマップデータ
を持つ目標セカンダリ圧の演算部で、第１制御器１２に
て入力情報とされる目標セカンダリ圧が、実プーリ比と
入力トルクの検出値とマップデータを用いて算出され
る。ここで、目標セカンダリ圧は、図３に示すように、
ベルト容量保持に必要なセカンダリ圧と、変速比維持
に必要なセカンダリ圧（ベルト容量保持に必要なプラ
イマリ圧とのバランス圧）のうち大きな値の方を選択
することで決められる。
ーリ比及び入力トルクをパラメータとするマップデータ
を持つ目標セカンダリ圧の演算部で、第１制御器１２に
て入力情報とされる目標セカンダリ圧が、実プーリ比と
入力トルクの検出値とマップデータを用いて算出され
る。ここで、目標セカンダリ圧は、図３に示すように、
ベルト容量保持に必要なセカンダリ圧と、変速比維持
に必要なセカンダリ圧（ベルト容量保持に必要なプラ
イマリ圧とのバランス圧）のうち大きな値の方を選択
することで決められる。
【００２１】前記第１制御器１２は、セカンダリ圧セン
サ１９からの実セカンダリ圧をベルト容量保持に必要な
目標セカンダリ圧に一致させるフィードバック制御に、
第２電動オイルポンプ５への変速流量変化に対応させる
フィードフォワード補償を加え、前記第１モータ６を駆
動制御する第１モータ駆動制御部である。この第１制御
器１２では、第２制御器１６から第２モータ７に出力さ
れる制御信号を変速流量変化情報として入力し、第２電
動オイルポンプ５の作動によるセカンダリ圧の変化を防
止するフィードフォワード補償を行なう。
サ１９からの実セカンダリ圧をベルト容量保持に必要な
目標セカンダリ圧に一致させるフィードバック制御に、
第２電動オイルポンプ５への変速流量変化に対応させる
フィードフォワード補償を加え、前記第１モータ６を駆
動制御する第１モータ駆動制御部である。この第１制御
器１２では、第２制御器１６から第２モータ７に出力さ
れる制御信号を変速流量変化情報として入力し、第２電
動オイルポンプ５の作動によるセカンダリ圧の変化を防
止するフィードフォワード補償を行なう。
【００２２】前記第３制御器１３は、車両の運転状態と
変速線によって決まる目標プーリ比とフィードバックさ
れた実プーリ比により変速速度を演算する変速速度演算
部である。この第３制御器１３は、図４のブロック図に
示されるように、ＰＩＤ制御部と１次遅れ部を有する構
成で、変速速度は、一般にスロットル開度・車速・アッ
プシフト／ダウンシフト・レンジ（Ｄ／Ｄs ／Manual）
等により異なる設定とするが、それは目標プーリ比の与
え方によって変えるようにしている。例えば、踏み込み
ダウンシフト時のスロットル開度（ＴＶＯ）による目標
プーリ比の違いは、図５に示すように、踏み込みによ
り、変速線によるプーリ比指令値がｉｐ１→ｉｐ２（ｉ
ｐ２’）となったとき、目標プーリ比を与える時定数
が、ＴＶＯ大：Ｔ←→ＴＶＯ小：Ｔ’（Ｔ＜Ｔ’）とい
うように異なる。尚、’はＴＶＯ小の場合を示す。この
例では、目標プーリ比の与え方によって変速速度を走行
状態（スロットル開度等）で異なる設定としているが、
変速速度演算部である第３制御器１３で変速速度を変え
るようにしても良い。
変速線によって決まる目標プーリ比とフィードバックさ
れた実プーリ比により変速速度を演算する変速速度演算
部である。この第３制御器１３は、図４のブロック図に
示されるように、ＰＩＤ制御部と１次遅れ部を有する構
成で、変速速度は、一般にスロットル開度・車速・アッ
プシフト／ダウンシフト・レンジ（Ｄ／Ｄs ／Manual）
等により異なる設定とするが、それは目標プーリ比の与
え方によって変えるようにしている。例えば、踏み込み
ダウンシフト時のスロットル開度（ＴＶＯ）による目標
プーリ比の違いは、図５に示すように、踏み込みによ
り、変速線によるプーリ比指令値がｉｐ１→ｉｐ２（ｉ
ｐ２’）となったとき、目標プーリ比を与える時定数
が、ＴＶＯ大：Ｔ←→ＴＶＯ小：Ｔ’（Ｔ＜Ｔ’）とい
うように異なる。尚、’はＴＶＯ小の場合を示す。この
例では、目標プーリ比の与え方によって変速速度を走行
状態（スロットル開度等）で異なる設定としているが、
変速速度演算部である第３制御器１３で変速速度を変え
るようにしても良い。
【００２３】前記変速流量演算部１４は、実プーリ比を
パラメータとするマップデータを持ち、変速速度と変速
流量の比を算出する演算部で、積算器１５に出力する変
速流量／変速速度が、実プーリ比の検出値とマップデー
タを用いて算出される。ここで、マップは、図６(イ) に
示すように、プーリ１，２とベルト３のハード形状（幾
何学的関係）から決まる。図６(ロ) の縦軸は実プーリ比
最大位置をゼロとした時のプーリ比によるストローク量
の絶対値を示している。 ・プライマリ圧，セカンダリ圧が共に高プーリ比側で傾
き大 →単位時間あたりのプーリ比変化（＝変速速度）が同じ
でも、高プーリ比側ほどプーリストローク量（∝変速流
量）が大きくなる。
パラメータとするマップデータを持ち、変速速度と変速
流量の比を算出する演算部で、積算器１５に出力する変
速流量／変速速度が、実プーリ比の検出値とマップデー
タを用いて算出される。ここで、マップは、図６(イ) に
示すように、プーリ１，２とベルト３のハード形状（幾
何学的関係）から決まる。図６(ロ) の縦軸は実プーリ比
最大位置をゼロとした時のプーリ比によるストローク量
の絶対値を示している。 ・プライマリ圧，セカンダリ圧が共に高プーリ比側で傾
き大 →単位時間あたりのプーリ比変化（＝変速速度）が同じ
でも、高プーリ比側ほどプーリストローク量（∝変速流
量）が大きくなる。
【００２４】→変速流量演算部が左上りとなる（図６
(イ) 参照）。 ・プライマリ圧≠セカンダリ圧 →Ａp ＝Ａs としてもｄXp／dt≠ｄXs／dtとなり、変速
時のセカンダリ圧の変動要因となる（前記第１制御器１
２による第１モータ駆動制御部参照）。尚、Ａp ＝Ａs
はプライマリプーリ１とセカンダリプーリ２の受圧面
積、ｄXp，ｄXsはストローク速度である。
(イ) 参照）。 ・プライマリ圧≠セカンダリ圧 →Ａp ＝Ａs としてもｄXp／dt≠ｄXs／dtとなり、変速
時のセカンダリ圧の変動要因となる（前記第１制御器１
２による第１モータ駆動制御部参照）。尚、Ａp ＝Ａs
はプライマリプーリ１とセカンダリプーリ２の受圧面
積、ｄXp，ｄXsはストローク速度である。
【００２５】前記積算器１５は、前記第３制御器１３か
らの変速速度と前記変速流量演算部１４からの（変速流
量／変速速度）の２つの出力を掛け合わせ、第２制御器
１６の入力情報である変速流量を算出する演算部であ
る。
らの変速速度と前記変速流量演算部１４からの（変速流
量／変速速度）の２つの出力を掛け合わせ、第２制御器
１６の入力情報である変速流量を算出する演算部であ
る。
【００２６】前記第２制御器１６は、積算器１５から得
られた変速流量に応じて前記第２モータ７を駆動制御す
る第２モータ駆動制御部である。ダウンシフト時には、
プライマリプーリ１側から油を抜く方向に第２モータ７
を駆動させ、プライマリ圧を低下させながらプーリスト
ローク（変速）を発生させる。この時、第２電動オイル
ポンプ５の流量に対し、実際のプリストロークが十分追
従しないとプライマリ圧が低下し過ぎて、ベルト滑り防
止に必要な最低プライマリ圧を下回る場合が生じ得る。
これを防止するために、ダウンシフト時には、プライマ
リ容量保持流量により変速流量に制限を加えて第２電動
オイルポンプ５の第２モータ７に制御信号を出力する。
られた変速流量に応じて前記第２モータ７を駆動制御す
る第２モータ駆動制御部である。ダウンシフト時には、
プライマリプーリ１側から油を抜く方向に第２モータ７
を駆動させ、プライマリ圧を低下させながらプーリスト
ローク（変速）を発生させる。この時、第２電動オイル
ポンプ５の流量に対し、実際のプリストロークが十分追
従しないとプライマリ圧が低下し過ぎて、ベルト滑り防
止に必要な最低プライマリ圧を下回る場合が生じ得る。
これを防止するために、ダウンシフト時には、プライマ
リ容量保持流量により変速流量に制限を加えて第２電動
オイルポンプ５の第２モータ７に制御信号を出力する。
【００２７】前記最低プライマリ圧演算部１７は、入力
トルクと実プーリ比によって決まるベルト容量保持に必
要なプライマリ圧との関係をマップデータで持たせ、入
力トルクと実プーリ比の検出値とマップデータを用いた
演算により最低プライマリ圧を算出する演算部である。
トルクと実プーリ比によって決まるベルト容量保持に必
要なプライマリ圧との関係をマップデータで持たせ、入
力トルクと実プーリ比の検出値とマップデータを用いた
演算により最低プライマリ圧を算出する演算部である。
【００２８】前記第４制御器１８は、プライマリ圧セン
サ２０からの実プライマリ圧と、最低プライマリ圧演算
部１７からの最低プライマリ圧を入力し、プライマリ圧
を最低プライマリ圧以上に保つことが可能なプライマリ
容量保持流量を算出するプライマリ容量保持流量演算部
である。
サ２０からの実プライマリ圧と、最低プライマリ圧演算
部１７からの最低プライマリ圧を入力し、プライマリ圧
を最低プライマリ圧以上に保つことが可能なプライマリ
容量保持流量を算出するプライマリ容量保持流量演算部
である。
【００２９】前記セカンダリ圧センサ１９はセカンダリ
圧を検出し、前記プライマリ圧センサ２０はプライマリ
圧を検出する。
圧を検出し、前記プライマリ圧センサ２０はプライマリ
圧を検出する。
【００３０】次に、作用を説明する。
【００３１】［変速時］変速比を制御する変速時、第１
制御器１２において、実セカンダリ圧をベルト容量保持
に必要な目標セカンダリ圧に一致させるフィードバック
制御に、第２電動オイルポンプ５への変速流量変化に対
応させるフィードフォワード補償を加え、第１電動オイ
ルポンプ４の第１モータ６が駆動制御され、第２制御器
１６において、実プーリ比が目標プーリ比になる変速流
量とする制御を行なう際、実プライマリ圧がベルト容量
の保持ができるプライマリプーリ１の最低油圧をあらわ
す最低プライマリ圧を下回らないように変速流量を制限
して第２電動オイルポンプ５の第２モータ７が駆動制御
される。そして、第１電動オイルポンプ４からセンカン
ダリプーリ２の油室へ制御されたセカンダリ圧が直接供
給され、第２電動オイルポンプ５からプライマリプーリ
１の油室へのプライマリ圧が直接供給されると共にプラ
イマリプーリ１とセカンダリプーリ２の油室間で第２電
動オイルポンプ５を介して油が行き来する。
制御器１２において、実セカンダリ圧をベルト容量保持
に必要な目標セカンダリ圧に一致させるフィードバック
制御に、第２電動オイルポンプ５への変速流量変化に対
応させるフィードフォワード補償を加え、第１電動オイ
ルポンプ４の第１モータ６が駆動制御され、第２制御器
１６において、実プーリ比が目標プーリ比になる変速流
量とする制御を行なう際、実プライマリ圧がベルト容量
の保持ができるプライマリプーリ１の最低油圧をあらわ
す最低プライマリ圧を下回らないように変速流量を制限
して第２電動オイルポンプ５の第２モータ７が駆動制御
される。そして、第１電動オイルポンプ４からセンカン
ダリプーリ２の油室へ制御されたセカンダリ圧が直接供
給され、第２電動オイルポンプ５からプライマリプーリ
１の油室へのプライマリ圧が直接供給されると共にプラ
イマリプーリ１とセカンダリプーリ２の油室間で第２電
動オイルポンプ５を介して油が行き来する。
【００３２】ここで、変速時にプライマリを流量で制御
する理由について説明する。変速速度と流量とは、基本
的に以下のような関係にある。 変速速度→プーリストローク速度→単位時間当たりの油
室容積変化→流入／流出（流量） ただし、プライマリプーリ１から油を抜くダウンシフト
においては、変速を速くしようとしてプライマリ圧回路
の絞りを大きく開きすぎると、即ち、ポンプ回転数を大
きくし過ぎると、図７に示すように、セカンダリプーリ
２の油室が狭まり、プライマリプーリ１の油室が広がる
ことで、プライマリ圧が落ちてしまう。
する理由について説明する。変速速度と流量とは、基本
的に以下のような関係にある。 変速速度→プーリストローク速度→単位時間当たりの油
室容積変化→流入／流出（流量） ただし、プライマリプーリ１から油を抜くダウンシフト
においては、変速を速くしようとしてプライマリ圧回路
の絞りを大きく開きすぎると、即ち、ポンプ回転数を大
きくし過ぎると、図７に示すように、セカンダリプーリ
２の油室が狭まり、プライマリプーリ１の油室が広がる
ことで、プライマリ圧が落ちてしまう。
【００３３】［ダウンシフト時の変速流量制限制御］目
標プーリ比と実プーリ比だけから決めた変速速度（変速
流量）で第２電動オイルポンプ５を作動し変速させよう
とした場合、図８(ロ) に示すように、変速速度指令値が
過大だと第２電動オイルポンプ５の流量に対しプリスト
ロークが充分追従せず、実プライマリ圧が最低プライマ
リ圧以下になる場合が起こり得る。この場合、そのまま
の速度で変速させるとベルト滑りが発生する可能性があ
る。
標プーリ比と実プーリ比だけから決めた変速速度（変速
流量）で第２電動オイルポンプ５を作動し変速させよう
とした場合、図８(ロ) に示すように、変速速度指令値が
過大だと第２電動オイルポンプ５の流量に対しプリスト
ロークが充分追従せず、実プライマリ圧が最低プライマ
リ圧以下になる場合が起こり得る。この場合、そのまま
の速度で変速させるとベルト滑りが発生する可能性があ
る。
【００３４】これに対し、この実施の形態１では、目標
プーリ比と実プーリ比だけから決めた変速速度（変速流
量）で第２電動オイルポンプ５を作動し変速させようと
した場合に、実プラマリ圧が所定の値（制限作動圧）以
下になった場合、図８(イ) に示すように、最低プライマ
リ圧を下回らないように、変速速度を制限しベルト滑り
を防止する。このとき、制限作動圧や制限後の変速速度
は制限前のプライマリ圧減少率に応じて変えても良い。
プーリ比と実プーリ比だけから決めた変速速度（変速流
量）で第２電動オイルポンプ５を作動し変速させようと
した場合に、実プラマリ圧が所定の値（制限作動圧）以
下になった場合、図８(イ) に示すように、最低プライマ
リ圧を下回らないように、変速速度を制限しベルト滑り
を防止する。このとき、制限作動圧や制限後の変速速度
は制限前のプライマリ圧減少率に応じて変えても良い。
【００３５】具体的なダウンシフト時の変速流量制限制
御の例を図９に示す。図９(イ) を実施例１とし、図９
(ロ) を実施例２とすると、下記のとおりである。 （実施例１）実施例１では、目標プーリ比と実プーリ比
から決められる変速流量とプライマリ容量保持流量との
差をΔＱとし、制限作動圧と最低プライマリ圧との差を
ΔＰとする。 1)プライマリ圧減少率からΔＰ，ΔＱを決める。 2)最低プライマリ圧とΔＰから制限作動圧を決める。 3)実プライマリ圧が制限作動圧以下になったら、変速流
量をΔＱだけ小さいプライマリ容量保持流量にする。 （実施例２）請求項４に対応する実施例２では、目標プ
ーリ比と実プーリ比から決められる変速流量をＱ１と
し、プライマリ容量保持流量をＱ２とする。 1)実プライマリ圧と最低プライマリ圧とに差分から、実
プライマリ圧を最低プライマリ圧以上に保つことが可能
となる最大変速流量（プライマリ容量保持流量Ｑ２）を
決める。 2)目標プーリ比と実プーリ比から決められた変速流量Ｑ
１とプライマリ容量保持流量Ｑ２とを比較して、小さい
方に基づいて第２電動オイルポンプ５の第２モータ７を
駆動制御する。
御の例を図９に示す。図９(イ) を実施例１とし、図９
(ロ) を実施例２とすると、下記のとおりである。 （実施例１）実施例１では、目標プーリ比と実プーリ比
から決められる変速流量とプライマリ容量保持流量との
差をΔＱとし、制限作動圧と最低プライマリ圧との差を
ΔＰとする。 1)プライマリ圧減少率からΔＰ，ΔＱを決める。 2)最低プライマリ圧とΔＰから制限作動圧を決める。 3)実プライマリ圧が制限作動圧以下になったら、変速流
量をΔＱだけ小さいプライマリ容量保持流量にする。 （実施例２）請求項４に対応する実施例２では、目標プ
ーリ比と実プーリ比から決められる変速流量をＱ１と
し、プライマリ容量保持流量をＱ２とする。 1)実プライマリ圧と最低プライマリ圧とに差分から、実
プライマリ圧を最低プライマリ圧以上に保つことが可能
となる最大変速流量（プライマリ容量保持流量Ｑ２）を
決める。 2)目標プーリ比と実プーリ比から決められた変速流量Ｑ
１とプライマリ容量保持流量Ｑ２とを比較して、小さい
方に基づいて第２電動オイルポンプ５の第２モータ７を
駆動制御する。
【００３６】次に、効果を説明する。 (1) ２個の電動オイルポンプ４，５を用いてプライマリ
プーリ１とセカンダリプーリ２のピストン作動圧を直接
制御する構成としたため、複雑な油圧回路やコントロー
ルバルブが不必要であり、油のドレーンやバルブリーク
によるエネルギー損失を削減できる。 (2) エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。しかし、オイルポンプを電動オ
イルポンプ４，５としてるため、エンジンの運転状態に
よらず常時吐出量の最適化が可能であり、エンジン駆動
のオイルポンプに比べて消費エネルギーが低減される。 (3) 変速比制御手段の油圧制御系をエンジン停止でも油
圧を発生することができる電動オイルポンプ４，５によ
る構成としたため、車両停止時にエンジンを停止させる
アイドルストップ制御が採用可能である。 (4) 第１電動オイルポンプ４を圧力保持ポンプとし、第
２電動オイルポンプ５を変速ポンプとし、プライマリプ
ーリ１とセカンダリプーリ２との油室間で油を行き来さ
せる構成を採用したため、図１０(イ) に示すように、変
速時に発生するプーリ１，２間の油の移動に必要な第２
電動オイルポンプ５の消費エネルギーを両プーリ１，２
間の差圧分だけに低減することが可能となる。従って、
第２電動オイルポンプ５の最大要求出力が小さくなり、
これにより第２モータ７の小型化が可能となる。尚、両
電動オイルポンプをプライマリプーリとセカンダリプー
リに対して独立制御のポンプとした場合、図１０(ロ) に
示すように、両電動オイルポンプが共に大気圧レベルを
基準とする圧力制御となり、第２電動オイルポンプの最
大要求出力が大きくなる。 (5) 第１電動オイルポンプ４の駆動制御をする第１制御
器１２を、実セカンダリ圧をベルト容量保持に必要な目
標セカンダリ圧に一致させるフィードバック制御に、第
２電動オイルポンプ５への変速流量変化に対応させるフ
ィードフォワード補償を加えた制御手段としたため、第
２電動オイルポンプ５への変速流量の変化影響が抑えら
れ、変速時にセカンダリプーリ２側のベルト容量を安定
して保持することができる。即ち、図１１に示すよう
に、変速比がローからハイへと変わる変速時、第２電動
オイルポンプ５への変速流量変化に対応させるフィード
フォワード補償がないとセカンダリ圧は目標セカンダリ
圧を中心として大きく変動し、時間の経過と共に徐々に
目標セカンダリ圧に収束する油圧特性を示すが、第２電
動オイルポンプ５への変速流量変化に対応させるフィー
ドフォワード補償を加えると、変速比の変わる開始時か
らセカンダリ圧がほぼ目標セカンダリ圧に一致して保持
される油圧特性を示す。 (6) 第２電動オイルポンプ５の駆動制御をする第２制御
器１６を、実プーリ比が目標プーリ比になる変速流量と
する制御を行なう際、実プライマリ圧がベルト容量の保
持ができるプライマリプーリ１の最低油圧をあらわす最
低プライマリ圧を下回らないように変速流量を制限する
制御を行なう手段としたため、プライマリプーリ１から
油を抜くダウンシフト時にプライマリプーリ１側でのベ
ルト容量を確保してベルト滑りを防止することができ
る。 (7) 第３制御器１３において、目標プーリ比と実プーリ
比により変速速度が演算され、変速流量演算部１４にお
いて、実プーリ比の検出値を入力し、実プーリ比をパラ
メータとする変速流量マップを用いて変速流量／変速速
度が演算され、積算器１５において、変速速度と変速流
量／変速速度の２つの出力が掛け合わせられ、積算器１
５からの出力により第２制御器１６にて入力情報とされ
る変速流量を得る手段としたため、変速流量マップデー
タを用いた演算という簡単な処理により変速流量情報を
得ることができる。 (8) 最低プライマリ圧演算部１７において、実プーリ比
と入力トルクの検出値を入力し、実プーリ比と入力トル
クをパラメータとするプライマリ油圧マップを用いた演
算により最低プライマリ圧を得る手段としたため、プラ
イマリ油圧マップデータを用いた演算という簡単な処理
により最低プライマリ圧情報を得ることができる。 (9) 第４制御器１８において、実プライマリ圧と最低プ
ライマリ圧を入力し、実プライマリ圧を最低プライマリ
圧以上に保つことが可能なプライマリ容量保持流量が算
出され、第２制御器１６において、目標プーリ比になる
ように決められた変速流量と、第４制御器１８からのプ
ライマリ容量保持流量とを比較し、小さい方に基づいて
第２電動オイルポンプ５の第２モータ７を駆動制御する
手段としたため、変速流量とプライマリ容量保持流量と
のセレクトローという簡単な処理により実プライマリ圧
が最低プライマリ圧を下回らないように変速流量を制限
することができる。
プーリ１とセカンダリプーリ２のピストン作動圧を直接
制御する構成としたため、複雑な油圧回路やコントロー
ルバルブが不必要であり、油のドレーンやバルブリーク
によるエネルギー損失を削減できる。 (2) エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。しかし、オイルポンプを電動オ
イルポンプ４，５としてるため、エンジンの運転状態に
よらず常時吐出量の最適化が可能であり、エンジン駆動
のオイルポンプに比べて消費エネルギーが低減される。 (3) 変速比制御手段の油圧制御系をエンジン停止でも油
圧を発生することができる電動オイルポンプ４，５によ
る構成としたため、車両停止時にエンジンを停止させる
アイドルストップ制御が採用可能である。 (4) 第１電動オイルポンプ４を圧力保持ポンプとし、第
２電動オイルポンプ５を変速ポンプとし、プライマリプ
ーリ１とセカンダリプーリ２との油室間で油を行き来さ
せる構成を採用したため、図１０(イ) に示すように、変
速時に発生するプーリ１，２間の油の移動に必要な第２
電動オイルポンプ５の消費エネルギーを両プーリ１，２
間の差圧分だけに低減することが可能となる。従って、
第２電動オイルポンプ５の最大要求出力が小さくなり、
これにより第２モータ７の小型化が可能となる。尚、両
電動オイルポンプをプライマリプーリとセカンダリプー
リに対して独立制御のポンプとした場合、図１０(ロ) に
示すように、両電動オイルポンプが共に大気圧レベルを
基準とする圧力制御となり、第２電動オイルポンプの最
大要求出力が大きくなる。 (5) 第１電動オイルポンプ４の駆動制御をする第１制御
器１２を、実セカンダリ圧をベルト容量保持に必要な目
標セカンダリ圧に一致させるフィードバック制御に、第
２電動オイルポンプ５への変速流量変化に対応させるフ
ィードフォワード補償を加えた制御手段としたため、第
２電動オイルポンプ５への変速流量の変化影響が抑えら
れ、変速時にセカンダリプーリ２側のベルト容量を安定
して保持することができる。即ち、図１１に示すよう
に、変速比がローからハイへと変わる変速時、第２電動
オイルポンプ５への変速流量変化に対応させるフィード
フォワード補償がないとセカンダリ圧は目標セカンダリ
圧を中心として大きく変動し、時間の経過と共に徐々に
目標セカンダリ圧に収束する油圧特性を示すが、第２電
動オイルポンプ５への変速流量変化に対応させるフィー
ドフォワード補償を加えると、変速比の変わる開始時か
らセカンダリ圧がほぼ目標セカンダリ圧に一致して保持
される油圧特性を示す。 (6) 第２電動オイルポンプ５の駆動制御をする第２制御
器１６を、実プーリ比が目標プーリ比になる変速流量と
する制御を行なう際、実プライマリ圧がベルト容量の保
持ができるプライマリプーリ１の最低油圧をあらわす最
低プライマリ圧を下回らないように変速流量を制限する
制御を行なう手段としたため、プライマリプーリ１から
油を抜くダウンシフト時にプライマリプーリ１側でのベ
ルト容量を確保してベルト滑りを防止することができ
る。 (7) 第３制御器１３において、目標プーリ比と実プーリ
比により変速速度が演算され、変速流量演算部１４にお
いて、実プーリ比の検出値を入力し、実プーリ比をパラ
メータとする変速流量マップを用いて変速流量／変速速
度が演算され、積算器１５において、変速速度と変速流
量／変速速度の２つの出力が掛け合わせられ、積算器１
５からの出力により第２制御器１６にて入力情報とされ
る変速流量を得る手段としたため、変速流量マップデー
タを用いた演算という簡単な処理により変速流量情報を
得ることができる。 (8) 最低プライマリ圧演算部１７において、実プーリ比
と入力トルクの検出値を入力し、実プーリ比と入力トル
クをパラメータとするプライマリ油圧マップを用いた演
算により最低プライマリ圧を得る手段としたため、プラ
イマリ油圧マップデータを用いた演算という簡単な処理
により最低プライマリ圧情報を得ることができる。 (9) 第４制御器１８において、実プライマリ圧と最低プ
ライマリ圧を入力し、実プライマリ圧を最低プライマリ
圧以上に保つことが可能なプライマリ容量保持流量が算
出され、第２制御器１６において、目標プーリ比になる
ように決められた変速流量と、第４制御器１８からのプ
ライマリ容量保持流量とを比較し、小さい方に基づいて
第２電動オイルポンプ５の第２モータ７を駆動制御する
手段としたため、変速流量とプライマリ容量保持流量と
のセレクトローという簡単な処理により実プライマリ圧
が最低プライマリ圧を下回らないように変速流量を制限
することができる。
【図１】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
を示すクレーム対応図である。
を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
を示す全体システム図である。
を示す全体システム図である。
【図３】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
の目標セカンダリ圧演算部でのマップデータ設定例を示
す図である。
の目標セカンダリ圧演算部でのマップデータ設定例を示
す図である。
【図４】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
の変速速度演算部の一例を示す制御ブロック図である。
の変速速度演算部の一例を示す制御ブロック図である。
【図５】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
で踏み込みダウンシフト時のスロットル開度による目標
プーリ比の違いを示すタイムチャートである。
で踏み込みダウンシフト時のスロットル開度による目標
プーリ比の違いを示すタイムチャートである。
【図６】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
の変速流量演算部に設定される変速流量マップの一例と
プリストローク特性を示す図である。
の変速流量演算部に設定される変速流量マップの一例と
プリストローク特性を示す図である。
【図７】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
においてプライマリプーリから油を抜くダウンシフト時
の各プーリ作動状態を示す説明図である。
においてプライマリプーリから油を抜くダウンシフト時
の各プーリ作動状態を示す説明図である。
【図８】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
での変速流量制限制御の一例と従来技術との対比を示す
図である。
での変速流量制限制御の一例と従来技術との対比を示す
図である。
【図９】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
でのダウンシフト時の変速流量制限制御の実施例１と実
施例２を示すタムチャートである。
でのダウンシフト時の変速流量制限制御の実施例１と実
施例２を示すタムチャートである。
【図１０】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装
置での省エネ効果を示す対比図である。
置での省エネ効果を示す対比図である。
【図１１】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装
置で第２電動オイルポンプの作動状態によるフィードフ
ォワード補償の有無による変速時のセカンダリ圧特性を
示す比較図である。
置で第２電動オイルポンプの作動状態によるフィードフ
ォワード補償の有無による変速時のセカンダリ圧特性を
示す比較図である。
【図１２】従来のコントロールバルブタイプのベルト式
無段変速機の制御装置を示す概略図である。
無段変速機の制御装置を示す概略図である。
ａ プライマリプーリ ｂ セカンダリプーリ ｃ ベルト ｄ 変速比制御手段 ｅ 第１電動オイルポンプ ｆ 第２電動オイルポンプ ｇ 第１制御器 ｈ 第２制御器 ｉ 第３制御器 ｊ 変速流量演算部 ｋ 積算器 ｍ 最低作動圧演算部 ｎ 第４制御器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 理 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)発明者 鈴木 英明 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 Ｆターム(参考） 3J052 AA09 AA14 CA22 CA31 FA01 FB25 GC72 HA11 KA01 LA01
Claims (4)
- 【請求項１】 プライマリプーリと、セカンダリプーリ
と、両プーリに掛け渡されたベルトと、両プーリのピス
トン作動圧を制御する変速比制御手段とを備えたベルト
式無段変速機の制御装置において、 前記変速比制御手段を、 前記プライマリプーリ、或は、センカンダリプーリのう
ち、一方の油室へ制御された作動圧を直接供給する第１
電動オイルポンプと、 前記プライマリプーリ、或は、センカンダリプーリのう
ち、他方の油室への作動圧を直接供給すると共にプライ
マリプーリとセカンダリプーリの油室間で油を行き来さ
せる第２電動オイルポンプと、 前記一方のプーリに供給される作動圧を、ベルト容量保
持に必要な目標作動圧に実作動圧を一致させるように前
記第１電動オイルポンプを駆動制御する第１制御器と、 変速時、実変速比が目標変速比になる変速流量または変
速速度とする制御を行なう際、前記他方のプーリに供給
される作動圧を、実作動圧がベルト容量の保持ができる
プーリへの最低油圧をあらわす最低作動圧を下回らない
ように変速流量または変速速度を制限して前記第２電動
オイルポンプを駆動制御する第２制御器と、 を有する手段としたことを特徴とするベルト式無段変速
機の制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のベルト式無段変速機の制
御装置において、 目標プーリ比と実プーリ比により変速速度を演算する第
３制御器と、実プーリ比の検出値を入力し、実プーリ比
をパラメータとする変速流量マップを用いて変速流量／
変速速度を演算する変速流量演算部と、２つの出力を掛
け合わせる積算器とを設け、該積算器からの出力により
前記第２制御器にて入力情報とされる変速流量を得るこ
とを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のベルト式
無段変速機の制御装置において、 実プーリ比と入力トルクの検出値を入力し、実プーリ比
と入力トルクをパラメータとする最低作動圧マップを用
いた演算により前記最低作動圧を得る最低作動演算部を
設けたことを特徴とするベルト式無段変速機の制御装
置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３記載のベルト式
無段変速機の制御装置において、 実作動圧と最低作動圧を入力し、実作動圧を最低作動圧
以上に保つことが可能なベルト容量保持流量を算出する
第４制御器を設け、 前記第２制御器を、目標変速比になるように決められた
変速流量と、第４制御器からのベルト容量保持流量とを
比較し、小さい方に基づいて前記第２電動オイルポンプ
を駆動制御する手段としたことを特徴とするベルト式無
段変速機の制御装置。
Priority Applications (2)
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| US09/471,326 US6243638B1 (en) | 1998-12-25 | 1999-12-23 | Electronic transmission control system for automotive vehicle with continuously variable automatic transmission |
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| JP36914298A JP3498901B2 (ja) | 1998-12-25 | 1998-12-25 | ベルト式無段変速機の制御装置 |
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|---|---|---|---|
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