JP3498900B2 - ベルト式無段変速機の制御装置 - Google Patents
ベルト式無段変速機の制御装置Info
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
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-
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- F16H61/66259—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling using electrical or electronical sensing or control means
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、２個の電動オイル
ポンプを用いてプライマリプーリとセカンダリプーリの
ピストン作動圧を直接制御するベルト式無段変速機の制
御装置の技術分野に属する。
ポンプを用いてプライマリプーリとセカンダリプーリの
ピストン作動圧を直接制御するベルト式無段変速機の制
御装置の技術分野に属する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ベルト式無段変速機の制御装置と
しては、例えば、特開平７−２５９９４１号公報に記載
のものが知られている。
しては、例えば、特開平７−２５９９４１号公報に記載
のものが知られている。
【０００３】この公報には、図１２に示すように、ピス
トン作動圧の制御手段としてコントロールバルブＣ／Ｖ
を有するベルト式無段変速機が記載されていて、エンジ
ンを駆動源とする油圧ポンプからの吐出圧をライン圧制
御弁によりベルトが滑らないライン圧に調圧し、このラ
イン圧をセカンダリ圧Ｐs としてセカンダリプーリに供
給し、また、ライン圧を変速制御弁にて調圧した変速制
御圧をプライマリ圧Ｐp としてプライマリプーリに供給
する技術が示されている。
トン作動圧の制御手段としてコントロールバルブＣ／Ｖ
を有するベルト式無段変速機が記載されていて、エンジ
ンを駆動源とする油圧ポンプからの吐出圧をライン圧制
御弁によりベルトが滑らないライン圧に調圧し、このラ
イン圧をセカンダリ圧Ｐs としてセカンダリプーリに供
給し、また、ライン圧を変速制御弁にて調圧した変速制
御圧をプライマリ圧Ｐp としてプライマリプーリに供給
する技術が示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のベルト式無段変速機の制御装置にあっては、プライ
マリプーリとセカンダリプーリのピストン作動圧を、エ
ンジン駆動の１個の油圧ポンプを油圧源とするコントロ
ールバルブＣ／Ｖにより得る構成であるため、下記の列
挙する問題がある。 (1) 複雑な油圧回路やコントロールバルブが必要であ
り、油のドレーンやバルブリークによるエネルギー損失
が大きい。 (2) エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。 (3) エンジン停止とすると油圧を発生することができな
いエンジン駆動の油圧ポンプを用いた構成としたため、
車両停止時にエンジンを停止させるアイドルストップ制
御が採用できない。
来のベルト式無段変速機の制御装置にあっては、プライ
マリプーリとセカンダリプーリのピストン作動圧を、エ
ンジン駆動の１個の油圧ポンプを油圧源とするコントロ
ールバルブＣ／Ｖにより得る構成であるため、下記の列
挙する問題がある。 (1) 複雑な油圧回路やコントロールバルブが必要であ
り、油のドレーンやバルブリークによるエネルギー損失
が大きい。 (2) エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。 (3) エンジン停止とすると油圧を発生することができな
いエンジン駆動の油圧ポンプを用いた構成としたため、
車両停止時にエンジンを停止させるアイドルストップ制
御が採用できない。
【０００５】そこで、上記問題点を解決する案として、
２個の電動オイルポンプを用いてプライマリプーリとセ
カンダリプーリのピストン作動圧を直接制御する案が考
えられる。しかし、２個の電動オイルポンプを用いてプ
ライマリプーリとセカンダリプーリのピストン作動圧を
それぞれ独立に制御しようとすると、変速時に発生する
プーリ間の油の移動に必要な電動オイルポンプの消費エ
ネルギーが、それぞれについて大気圧レベルからの差圧
に対するエネルギーが必要となり、その結果、電動オイ
ルポンプの最大要求出力が大きくなり、これによりモー
タの大型化を招く。
２個の電動オイルポンプを用いてプライマリプーリとセ
カンダリプーリのピストン作動圧を直接制御する案が考
えられる。しかし、２個の電動オイルポンプを用いてプ
ライマリプーリとセカンダリプーリのピストン作動圧を
それぞれ独立に制御しようとすると、変速時に発生する
プーリ間の油の移動に必要な電動オイルポンプの消費エ
ネルギーが、それぞれについて大気圧レベルからの差圧
に対するエネルギーが必要となり、その結果、電動オイ
ルポンプの最大要求出力が大きくなり、これによりモー
タの大型化を招く。
【０００６】さらに、モータ大型化を解決する案とし
て、セカンダリプーリの電動オイルポンプを圧力保持ポ
ンプとし、プライマリプーリの電動オイルポンプを変速
ポンプとし、プライマリプーリとセカンダリプーリとの
油室間で変速ポンプを介して油を行き来させる構成を採
用することが考えられる。しかし、圧力保持ポンプの駆
動制御を、ベルト容量保持に必要なセカンダリ圧とする
フィードバック制御とした場合、変速時に変速ポンプへ
の変速流量（変速速度）の変化影響を圧力保持ポンプが
受けることになり、セカンダリプーリ側のベルト容量を
安定して保持することができない。
て、セカンダリプーリの電動オイルポンプを圧力保持ポ
ンプとし、プライマリプーリの電動オイルポンプを変速
ポンプとし、プライマリプーリとセカンダリプーリとの
油室間で変速ポンプを介して油を行き来させる構成を採
用することが考えられる。しかし、圧力保持ポンプの駆
動制御を、ベルト容量保持に必要なセカンダリ圧とする
フィードバック制御とした場合、変速時に変速ポンプへ
の変速流量（変速速度）の変化影響を圧力保持ポンプが
受けることになり、セカンダリプーリ側のベルト容量を
安定して保持することができない。
【０００７】本発明が解決しようとする課題は、オイル
ポンプの消費エネルギーを低減すると共に、車両停止時
にエンジンを停止させるアイドルストップ制御を可能に
し、加えて、変速時に圧力保持ポンプ側のプーリベルト
容量が安定して保持されるベルト式無段変速機の制御装
置を提供することにある。
ポンプの消費エネルギーを低減すると共に、車両停止時
にエンジンを停止させるアイドルストップ制御を可能に
し、加えて、変速時に圧力保持ポンプ側のプーリベルト
容量が安定して保持されるベルト式無段変速機の制御装
置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
図１のクレーム対応図に示すように、プライマリプーリ
ａと、セカンダリプーリｂと、両プーリａ，ｂに掛け渡
されたベルトｃと、両プーリａ，ｂのピストン作動圧を
制御する変速比制御手段ｄとを備えたベルト式無段変速
機の制御装置において、前記変速比制御手段ｄを、前記
プライマリプーリａ、或は、センカンダリプーリｂのう
ち、一方の油室へ制御された作動圧を直接供給する第１
電動オイルポンプｅと、前記プライマリプーリａ、或
は、センカンダリプーリｂのうち、他方の油室への作動
圧を直接供給すると共にプライマリプーリａとセカンダ
リプーリｂの油室間で油を行き来させる第２電動オイル
ポンプｆと、前記一方のプーリｂまたはａに供給される
作動圧をベルト容量保持に必要なベルト保持圧とする制
御に、プライマリプーリａとセカンダリプーリｂの油室
間で行き来する油の移動量と油の行き来する方向による
変速流量の変化に対応させる補償を加えた制御法によ
り、第１電動オイルポンプｅを駆動制御する第１制御器
ｈと、前記他方のプーリａまたはｂに供給される作動圧
を、ベルト容量保持に必要なベルト保持圧とすると共
に、両プーリａ，ｂの油室間で決められた変速流量を得
るように第２電動オイルポンプｆを駆動制御する第２制
御器ｇと、を有する手段としたことを特徴とする。
図１のクレーム対応図に示すように、プライマリプーリ
ａと、セカンダリプーリｂと、両プーリａ，ｂに掛け渡
されたベルトｃと、両プーリａ，ｂのピストン作動圧を
制御する変速比制御手段ｄとを備えたベルト式無段変速
機の制御装置において、前記変速比制御手段ｄを、前記
プライマリプーリａ、或は、センカンダリプーリｂのう
ち、一方の油室へ制御された作動圧を直接供給する第１
電動オイルポンプｅと、前記プライマリプーリａ、或
は、センカンダリプーリｂのうち、他方の油室への作動
圧を直接供給すると共にプライマリプーリａとセカンダ
リプーリｂの油室間で油を行き来させる第２電動オイル
ポンプｆと、前記一方のプーリｂまたはａに供給される
作動圧をベルト容量保持に必要なベルト保持圧とする制
御に、プライマリプーリａとセカンダリプーリｂの油室
間で行き来する油の移動量と油の行き来する方向による
変速流量の変化に対応させる補償を加えた制御法によ
り、第１電動オイルポンプｅを駆動制御する第１制御器
ｈと、前記他方のプーリａまたはｂに供給される作動圧
を、ベルト容量保持に必要なベルト保持圧とすると共
に、両プーリａ，ｂの油室間で決められた変速流量を得
るように第２電動オイルポンプｆを駆動制御する第２制
御器ｇと、を有する手段としたことを特徴とする。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載のベ
ルト式無段変速機の制御装置において、前記第１制御器
ｈを、第２制御器ｇから第２電動オイルポンプｆに出力
される制御信号を変速流量変化情報として入力し、補償
を行なう手段としたことを特徴とする。
ルト式無段変速機の制御装置において、前記第１制御器
ｈを、第２制御器ｇから第２電動オイルポンプｆに出力
される制御信号を変速流量変化情報として入力し、補償
を行なう手段としたことを特徴とする。
【００１０】請求項３記載の発明は、図１のクレーム対
応図に示すように、請求項１または請求項２記載のベル
ト式無段変速機の制御装置において、実プーリ比と入力
トルクの検出値を入力し、実プーリ比と入力トルクをパ
ラメータとするベルト保持圧マップを用いた演算により
前記第１制御器ｈの入力情報とされる目標作動圧を得る
目標作動圧演算部ｉを設けたことを特徴とする。
応図に示すように、請求項１または請求項２記載のベル
ト式無段変速機の制御装置において、実プーリ比と入力
トルクの検出値を入力し、実プーリ比と入力トルクをパ
ラメータとするベルト保持圧マップを用いた演算により
前記第１制御器ｈの入力情報とされる目標作動圧を得る
目標作動圧演算部ｉを設けたことを特徴とする。
【００１１】請求項４記載の発明は、図１のクレーム対
応図に示すように、請求項１ないし請求項３記載のベル
ト式無段変速機の制御装置において、目標プーリ比と実
プーリ比により変速速度を演算する第３制御器ｊと、実
プーリ比の検出値を入力し、実プーリ比をパラメータと
する変速流量マップを用いて変速流量／変速速度を演算
する変速流量演算部ｋと、２つの出力を掛け合わせる積
算器ｍとを設け、該積算器ｍからの出力により前記第２
制御器ｇにて入力情報とされる変速流量を得ることを特
徴とする。
応図に示すように、請求項１ないし請求項３記載のベル
ト式無段変速機の制御装置において、目標プーリ比と実
プーリ比により変速速度を演算する第３制御器ｊと、実
プーリ比の検出値を入力し、実プーリ比をパラメータと
する変速流量マップを用いて変速流量／変速速度を演算
する変速流量演算部ｋと、２つの出力を掛け合わせる積
算器ｍとを設け、該積算器ｍからの出力により前記第２
制御器ｇにて入力情報とされる変速流量を得ることを特
徴とする。
【００１２】
【発明の作用および効果】請求項１記載の発明にあって
は、変速比制御時、第１制御器ｈにおいて、一方のプー
リｂまたはａに供給される作動圧をベルト容量保持に必
要なベルト保持圧とする制御に、プライマリプーリａと
セカンダリプーリｂの油室間で行き来する油の移動量と
油の行き来する方向による変速流量の変化に対応させる
補償を加えた制御法により、第１電動オイルポンプｅが
駆動制御され、第２制御器ｇにおいて、他方のプーリａ
またはｂに供給される作動圧を、ベルト容量保持に必要
なベルト保持圧とすると共に、両プーリａ，ｂの油室間
で決められた変速流量を得る制御法により第２電動オイ
ルポンプｆが駆動制御される。よって、下記に列挙する
効果が得られる。 (1)複雑な油圧回路やコントロールバルブが不必要であ
り、油のドレーンやバルブリークによるエネルギー損失
を削減できる。 (2)エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。しかし、オイルポンプを電動オ
イルポンプｅ，ｆとしてるため、エンジンの運転状態に
よらず常時吐出量の最適化が可能であり、エンジン駆動
のオイルポンプに比べて消費エネルギーが低減される。 (3)変速比制御手段ｄの油圧制御系をエンジン停止でも
油圧を発生することができる電動オイルポンプｅ，ｆに
よる構成としたため、車両停止時にエンジンを停止させ
るアイドルストップ制御が採用可能である。 (4)両電動オイルポンプｅ，ｆのうち一方を圧力保持ポ
ンプとし他方を変速ポンプとし、プライマリプーリａと
セカンダリプーリｂとの油室間で油を行き来させる構成
を採用したため、変速時に発生するプーリ間の油の移動
に必要な電動オイルポンプの消費エネルギーを両プーリ
間の差圧分だけに低減することが可能となる。従って、
第２電動オイルポンプｆの最大要求出力が小さくなり、
これによりモータの小型化が可能となる。 (5)第１電動オイルポンプｅの駆動制御をする第１制御
器ｈをベルト容量保持に必要なベルト保持圧とする制御
に、油室間で行き来する油の移動量と油の行き来 する方
向による変速流量の変化に対応させる補償を加えた制御
手段としたため、変速流量の変化影響が抑えられ、変速
時に圧力保持ポンプ側のプーリベルト容量を安定して保
持することができる。
は、変速比制御時、第１制御器ｈにおいて、一方のプー
リｂまたはａに供給される作動圧をベルト容量保持に必
要なベルト保持圧とする制御に、プライマリプーリａと
セカンダリプーリｂの油室間で行き来する油の移動量と
油の行き来する方向による変速流量の変化に対応させる
補償を加えた制御法により、第１電動オイルポンプｅが
駆動制御され、第２制御器ｇにおいて、他方のプーリａ
またはｂに供給される作動圧を、ベルト容量保持に必要
なベルト保持圧とすると共に、両プーリａ，ｂの油室間
で決められた変速流量を得る制御法により第２電動オイ
ルポンプｆが駆動制御される。よって、下記に列挙する
効果が得られる。 (1)複雑な油圧回路やコントロールバルブが不必要であ
り、油のドレーンやバルブリークによるエネルギー損失
を削減できる。 (2)エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。しかし、オイルポンプを電動オ
イルポンプｅ，ｆとしてるため、エンジンの運転状態に
よらず常時吐出量の最適化が可能であり、エンジン駆動
のオイルポンプに比べて消費エネルギーが低減される。 (3)変速比制御手段ｄの油圧制御系をエンジン停止でも
油圧を発生することができる電動オイルポンプｅ，ｆに
よる構成としたため、車両停止時にエンジンを停止させ
るアイドルストップ制御が採用可能である。 (4)両電動オイルポンプｅ，ｆのうち一方を圧力保持ポ
ンプとし他方を変速ポンプとし、プライマリプーリａと
セカンダリプーリｂとの油室間で油を行き来させる構成
を採用したため、変速時に発生するプーリ間の油の移動
に必要な電動オイルポンプの消費エネルギーを両プーリ
間の差圧分だけに低減することが可能となる。従って、
第２電動オイルポンプｆの最大要求出力が小さくなり、
これによりモータの小型化が可能となる。 (5)第１電動オイルポンプｅの駆動制御をする第１制御
器ｈをベルト容量保持に必要なベルト保持圧とする制御
に、油室間で行き来する油の移動量と油の行き来 する方
向による変速流量の変化に対応させる補償を加えた制御
手段としたため、変速流量の変化影響が抑えられ、変速
時に圧力保持ポンプ側のプーリベルト容量を安定して保
持することができる。
【００１３】請求項２記載の発明にあっては、第１制御
器ｈにおいて、第２制御器ｇから第２電動オイルポンプ
ｆに出力される制御信号を変速流量変化情報として入力
し、補償が行なわれる。よって、フィードフォワード補
償を行なう変速流量変化情報を、第２制御器ｇからの出
力信号により容易に入力することができる。
器ｈにおいて、第２制御器ｇから第２電動オイルポンプ
ｆに出力される制御信号を変速流量変化情報として入力
し、補償が行なわれる。よって、フィードフォワード補
償を行なう変速流量変化情報を、第２制御器ｇからの出
力信号により容易に入力することができる。
【００１４】請求項３記載の発明にあっては、第１制御
器ｈにて入力情報とされる目標作動圧が、目標作動圧演
算部ｉにおいて、実プーリ比と入力トルクの検出値とベ
ルト保持圧マップを用いた演算により得られる。よっ
て、ベルト保持圧マップデータを用いた演算という簡単
な処理により目標作動圧情報を得ることができる。
器ｈにて入力情報とされる目標作動圧が、目標作動圧演
算部ｉにおいて、実プーリ比と入力トルクの検出値とベ
ルト保持圧マップを用いた演算により得られる。よっ
て、ベルト保持圧マップデータを用いた演算という簡単
な処理により目標作動圧情報を得ることができる。
【００１５】請求項４記載の発明にあっては、第２制御
器ｇにて入力情報とされる変速流量が、目標プーリ比と
実プーリ比により変速速度を演算する第３制御器ｊから
の変速速度と、実プーリ比をパラメータとする変速流量
マップを用いた演算により得られる変速流量／変速速度
と、２つの出力を積算器ｍにて掛け合わせることで得ら
れる。よって、変速流量マップデータを用いた演算とい
う簡単な処理により変速流量情報を得ることができる。
器ｇにて入力情報とされる変速流量が、目標プーリ比と
実プーリ比により変速速度を演算する第３制御器ｊから
の変速速度と、実プーリ比をパラメータとする変速流量
マップを用いた演算により得られる変速流量／変速速度
と、２つの出力を積算器ｍにて掛け合わせることで得ら
れる。よって、変速流量マップデータを用いた演算とい
う簡単な処理により変速流量情報を得ることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】（実施の形態１）実施の形態１は
請求項１〜４に記載の発明に対応する。図２は実施の形
態１のベルト式無段変速機の制御装置を示す全体システ
ム図である。まず、構成を説明する。
請求項１〜４に記載の発明に対応する。図２は実施の形
態１のベルト式無段変速機の制御装置を示す全体システ
ム図である。まず、構成を説明する。
【００１７】実施の形態１のベルト式無段変速機は、エ
ンジン回転を無段階の変速比により変速させるべく自動
車に搭載される変速機であり、供給される油圧により溝
幅を代えることのできる一対のプライマリプーリ１とセ
ンカンダリプーリ２と、両プーリ１，２に掛け渡された
ベルト３とを備え、プライマリプーリ１の軸には図外の
エンジンからの駆動回転が入力され、センカンダリプー
リ２の軸には図外の駆動輪への駆動伝達機構が連結され
る。
ンジン回転を無段階の変速比により変速させるべく自動
車に搭載される変速機であり、供給される油圧により溝
幅を代えることのできる一対のプライマリプーリ１とセ
ンカンダリプーリ２と、両プーリ１，２に掛け渡された
ベルト３とを備え、プライマリプーリ１の軸には図外の
エンジンからの駆動回転が入力され、センカンダリプー
リ２の軸には図外の駆動輪への駆動伝達機構が連結され
る。
【００１８】前記両プーリ１，２の可動シーブ側の油室
に供給する油圧を制御する変速比制御手段の油圧制御系
は、前記センカンダリプーリ２の油室へセカンダリ圧油
路８を介してセカンダリ圧（ＳＥＣ圧）を直接供給する
第１電動オイルポンプ４（Ｏ／Ｐ１）と、前記プライマ
リプーリ１の油室へプライマリ圧油路９を介してプライ
マリ圧（ＰＲＩ圧）を直接供給すると共にプライマリプ
ーリ１とセカンダリプーリ２の油室間で油を行き来させ
る第２電動オイルポンプ５と（Ｏ／Ｐ２）を備えてい
る。
に供給する油圧を制御する変速比制御手段の油圧制御系
は、前記センカンダリプーリ２の油室へセカンダリ圧油
路８を介してセカンダリ圧（ＳＥＣ圧）を直接供給する
第１電動オイルポンプ４（Ｏ／Ｐ１）と、前記プライマ
リプーリ１の油室へプライマリ圧油路９を介してプライ
マリ圧（ＰＲＩ圧）を直接供給すると共にプライマリプ
ーリ１とセカンダリプーリ２の油室間で油を行き来させ
る第２電動オイルポンプ５と（Ｏ／Ｐ２）を備えてい
る。
【００１９】前記第１電動オイルポンプ４の第１モータ
６（Ｍ１）と第２電動オイルポンプ５の第２モータ７
（Ｍ２）の駆動制御を行なう変速比制御手段の電子制御
系は、目標セカンダリ圧演算部１１と、第１制御器１２
と、第３制御器１３と、変速流量演算部１４と、積算器
１５と、第２制御器１６と、最低プライマリ圧演算部１
７と、第４制御器１８と、セカンダリ圧センサ１９と、
プライマリ圧センサ２０を備えている。
６（Ｍ１）と第２電動オイルポンプ５の第２モータ７
（Ｍ２）の駆動制御を行なう変速比制御手段の電子制御
系は、目標セカンダリ圧演算部１１と、第１制御器１２
と、第３制御器１３と、変速流量演算部１４と、積算器
１５と、第２制御器１６と、最低プライマリ圧演算部１
７と、第４制御器１８と、セカンダリ圧センサ１９と、
プライマリ圧センサ２０を備えている。
【００２０】前記目標セカンダリ圧演算部１１は、実プ
ーリ比及び入力トルクをパラメータとするマップデータ
を持つ目標セカンダリ圧の演算部で、第１制御器１２に
て入力情報とされる目標セカンダリ圧が、実プーリ比と
入力トルクの検出値とマップデータを用いて算出され
る。ここで、目標セカンダリ圧は、図３に示すように、
ベルト容量保持に必要なセカンダリ圧と、変速比維持
に必要なセカンダリ圧（ベルト容量保持に必要なプラ
イマリ圧とのバランス圧）のうち大きな値の方を選択
することで決められる。
ーリ比及び入力トルクをパラメータとするマップデータ
を持つ目標セカンダリ圧の演算部で、第１制御器１２に
て入力情報とされる目標セカンダリ圧が、実プーリ比と
入力トルクの検出値とマップデータを用いて算出され
る。ここで、目標セカンダリ圧は、図３に示すように、
ベルト容量保持に必要なセカンダリ圧と、変速比維持
に必要なセカンダリ圧（ベルト容量保持に必要なプラ
イマリ圧とのバランス圧）のうち大きな値の方を選択
することで決められる。
【００２１】前記第１制御器１２は、セカンダリ圧セン
サ１９からの実セカンダリ圧をベルト容量保持に必要な
目標セカンダリ圧に一致させるフィードバック制御に、
第２電動オイルポンプ５への変速流量変化に対応させる
フィードフォワード補償を加え、前記第１モータ６を駆
動制御する第１モータ駆動制御部である。この第１制御
器１２では、第２制御器１６から第２モータ７に出力さ
れる制御信号を変速流量変化情報として入力し、第２電
動オイルポンプ５の作動によるセカンダリ圧の変化を防
止するフィードフォワード補償を行なう。
サ１９からの実セカンダリ圧をベルト容量保持に必要な
目標セカンダリ圧に一致させるフィードバック制御に、
第２電動オイルポンプ５への変速流量変化に対応させる
フィードフォワード補償を加え、前記第１モータ６を駆
動制御する第１モータ駆動制御部である。この第１制御
器１２では、第２制御器１６から第２モータ７に出力さ
れる制御信号を変速流量変化情報として入力し、第２電
動オイルポンプ５の作動によるセカンダリ圧の変化を防
止するフィードフォワード補償を行なう。
【００２２】前記第３制御器１３は、車両の運転状態と
変速線によって決まる目標プーリ比とフィードバックさ
れた実プーリ比により変速速度を演算する変速速度演算
部である。この第３制御器１３は、図４のブロック図に
示されるように、ＰＩＤ制御部と１次遅れ部を有する構
成で、変速速度は、一般にスロットル開度・車速・アッ
プシフト／ダウンシフト・レンジ（Ｄ／Ｄs ／Manual）
等により異なる設定とするが、それは目標プーリ比の与
え方によって変えるようにしている。例えば、踏み込み
ダウンシフト時のスロットル開度（ＴＶＯ）による目標
プーリ比の違いは、図５に示すように、踏み込みによ
り、変速線によるプーリ比指令値がｉｐ１→ｉｐ２（ｉ
ｐ２’）となったとき、目標プーリ比を与える時定数
が、ＴＶＯ大：Ｔ←→ＴＶＯ小：Ｔ’（Ｔ＜Ｔ’）とい
うように異なる。尚、’はＴＶＯ小の場合を示す。この
例では、目標プーリ比の与え方によって変速速度を走行
状態（スロットル開度等）で異なる設定としているが、
変速速度演算部である第３制御器１３で変速速度を変え
るようにしても良い。
変速線によって決まる目標プーリ比とフィードバックさ
れた実プーリ比により変速速度を演算する変速速度演算
部である。この第３制御器１３は、図４のブロック図に
示されるように、ＰＩＤ制御部と１次遅れ部を有する構
成で、変速速度は、一般にスロットル開度・車速・アッ
プシフト／ダウンシフト・レンジ（Ｄ／Ｄs ／Manual）
等により異なる設定とするが、それは目標プーリ比の与
え方によって変えるようにしている。例えば、踏み込み
ダウンシフト時のスロットル開度（ＴＶＯ）による目標
プーリ比の違いは、図５に示すように、踏み込みによ
り、変速線によるプーリ比指令値がｉｐ１→ｉｐ２（ｉ
ｐ２’）となったとき、目標プーリ比を与える時定数
が、ＴＶＯ大：Ｔ←→ＴＶＯ小：Ｔ’（Ｔ＜Ｔ’）とい
うように異なる。尚、’はＴＶＯ小の場合を示す。この
例では、目標プーリ比の与え方によって変速速度を走行
状態（スロットル開度等）で異なる設定としているが、
変速速度演算部である第３制御器１３で変速速度を変え
るようにしても良い。
【００２３】前記変速流量演算部１４は、実プーリ比を
パラメータとするマップデータを持ち、変速速度と変速
流量の比を算出する演算部で、積算器１５に出力する変
速流量／変速速度が、実プーリ比の検出値とマップデー
タを用いて算出される。ここで、マップは、図６(イ) に
示すように、プーリ１，２とベルト３のハード形状（幾
何学的関係）から決まる。図６(ロ) の縦軸は実プーリ比
最大位置をゼロとした時のプーリ比によるストローク量
の絶対値を示している。 ・プライマリ圧，セカンダリ圧が共に高プーリ比側で傾
き大 →単位時間あたりのプーリ比変化（＝変速速度）が同じ
でも、高プーリ比側ほどプーリストローク量（∝変速流
量）が大きくなる。
パラメータとするマップデータを持ち、変速速度と変速
流量の比を算出する演算部で、積算器１５に出力する変
速流量／変速速度が、実プーリ比の検出値とマップデー
タを用いて算出される。ここで、マップは、図６(イ) に
示すように、プーリ１，２とベルト３のハード形状（幾
何学的関係）から決まる。図６(ロ) の縦軸は実プーリ比
最大位置をゼロとした時のプーリ比によるストローク量
の絶対値を示している。 ・プライマリ圧，セカンダリ圧が共に高プーリ比側で傾
き大 →単位時間あたりのプーリ比変化（＝変速速度）が同じ
でも、高プーリ比側ほどプーリストローク量（∝変速流
量）が大きくなる。
【００２４】→変速流量演算部が左上りとなる（図６
(イ) 参照）。 ・プライマリ圧≠セカンダリ圧 →Ａp ＝Ａs としてもｄXp／dt≠ｄXs／dtとなり、変速
時のセカンダリ圧の変動要因となる（前記第１制御器１
２による第１モータ駆動制御部参照）。尚、Ａp ＝Ａs
はプライマリプーリ１とセカンダリプーリ２の受圧面
積、ｄXp，ｄXsはストローク速度である。
(イ) 参照）。 ・プライマリ圧≠セカンダリ圧 →Ａp ＝Ａs としてもｄXp／dt≠ｄXs／dtとなり、変速
時のセカンダリ圧の変動要因となる（前記第１制御器１
２による第１モータ駆動制御部参照）。尚、Ａp ＝Ａs
はプライマリプーリ１とセカンダリプーリ２の受圧面
積、ｄXp，ｄXsはストローク速度である。
【００２５】前記積算器１５は、前記第３制御器１３か
らの変速速度と前記変速流量演算部１４からの（変速流
量／変速速度）の２つの出力を掛け合わせ、第２制御器
１６の入力情報である変速流量を算出する演算部であ
る。
らの変速速度と前記変速流量演算部１４からの（変速流
量／変速速度）の２つの出力を掛け合わせ、第２制御器
１６の入力情報である変速流量を算出する演算部であ
る。
【００２６】前記第２制御器１６は、積算器１５から得
られた変速流量に応じて前記第２モータ７を駆動制御す
る第２モータ駆動制御部である。ダウンシフト時には、
プライマリプーリ１側から油を抜く方向に第２モータ７
を駆動させ、プライマリ圧を低下させながらプーリスト
ローク（変速）を発生させる。この時、第２電動オイル
ポンプ５の流量に対し、実際のプリストロークが十分追
従しないとプライマリ圧が低下し過ぎて、ベルト滑り防
止に必要な最低プライマリ圧を下回る場合が生じ得る。
これを防止するために、ダウンシフト時には、プライマ
リ容量保持流量により変速流量に制限を加えて第２電動
オイルポンプ５の第２モータ７に制御信号を出力する。
られた変速流量に応じて前記第２モータ７を駆動制御す
る第２モータ駆動制御部である。ダウンシフト時には、
プライマリプーリ１側から油を抜く方向に第２モータ７
を駆動させ、プライマリ圧を低下させながらプーリスト
ローク（変速）を発生させる。この時、第２電動オイル
ポンプ５の流量に対し、実際のプリストロークが十分追
従しないとプライマリ圧が低下し過ぎて、ベルト滑り防
止に必要な最低プライマリ圧を下回る場合が生じ得る。
これを防止するために、ダウンシフト時には、プライマ
リ容量保持流量により変速流量に制限を加えて第２電動
オイルポンプ５の第２モータ７に制御信号を出力する。
【００２７】前記最低プライマリ圧演算部１７は、入力
トルクと実プーリ比によって決まるベルト容量保持に必
要なプライマリ圧との関係をマップデータで持たせ、入
力トルクと実プーリ比の検出値とマップデータを用いた
演算により最低プライマリ圧を算出する演算部である。
トルクと実プーリ比によって決まるベルト容量保持に必
要なプライマリ圧との関係をマップデータで持たせ、入
力トルクと実プーリ比の検出値とマップデータを用いた
演算により最低プライマリ圧を算出する演算部である。
【００２８】前記第４制御器１８は、プライマリ圧セン
サ２０からの実プライマリ圧と、最低プライマリ圧演算
部１７からの最低プライマリ圧を入力し、プライマリ圧
を最低プライマリ圧以上に保つことが可能なプライマリ
容量保持流量を算出するプライマリ容量保持流量演算部
である。
サ２０からの実プライマリ圧と、最低プライマリ圧演算
部１７からの最低プライマリ圧を入力し、プライマリ圧
を最低プライマリ圧以上に保つことが可能なプライマリ
容量保持流量を算出するプライマリ容量保持流量演算部
である。
【００２９】前記セカンダリ圧センサ１９はセカンダリ
圧を検出し、前記プライマリ圧センサ２０はプライマリ
圧を検出する。
圧を検出し、前記プライマリ圧センサ２０はプライマリ
圧を検出する。
【００３０】次に、作用を説明する。
【００３１】［変速時］変速比を制御する変速時、第２
制御器１６において、変速速度に基づき決められた変速
流量を得るように第２電動オイルポンプ５の第２モータ
７が駆動制御され、第１制御器１２において、実セカン
ダリ圧をベルト容量保持に必要な目標セカンダリ圧に一
致させるフィードバック制御に、第２電動オイルポンプ
５への変速流量変化に対応させるフィードフォワード補
償を加え、第１電動オイルポンプ４の第１モータ６が駆
動制御される。そして、第１電動オイルポンプ４からセ
ンカンダリプーリ２の油室へ制御されたセカンダリ圧が
直接供給され、第２電動オイルポンプ５からプライマリ
プーリ１の油室へのプライマリ圧が直接供給されると共
にプライマリプーリ１とセカンダリプーリ２の油室間で
第２電動オイルポンプ５を介して油が行き来する。
制御器１６において、変速速度に基づき決められた変速
流量を得るように第２電動オイルポンプ５の第２モータ
７が駆動制御され、第１制御器１２において、実セカン
ダリ圧をベルト容量保持に必要な目標セカンダリ圧に一
致させるフィードバック制御に、第２電動オイルポンプ
５への変速流量変化に対応させるフィードフォワード補
償を加え、第１電動オイルポンプ４の第１モータ６が駆
動制御される。そして、第１電動オイルポンプ４からセ
ンカンダリプーリ２の油室へ制御されたセカンダリ圧が
直接供給され、第２電動オイルポンプ５からプライマリ
プーリ１の油室へのプライマリ圧が直接供給されると共
にプライマリプーリ１とセカンダリプーリ２の油室間で
第２電動オイルポンプ５を介して油が行き来する。
【００３２】ここで、変速時にプライマリを流量で制御
する理由について説明する。変速速度と流量とは、基本
的に以下のような関係にある。 変速速度→プーリストローク速度→単位時間当たりの油
室容積変化→流入／流出（流量） ただし、プライマリプーリ１から油を抜くダウンシフト
においては、変速を速くしようとしてプライマリ圧回路
の絞りを大きく開きすぎると、即ち、ポンプ回転数を大
きくし過ぎると、図７に示すように、セカンダリプーリ
２の油室が狭まり、プライマリプーリ１の油室が広がる
ことで、プライマリ圧が落ちてしまう。
する理由について説明する。変速速度と流量とは、基本
的に以下のような関係にある。 変速速度→プーリストローク速度→単位時間当たりの油
室容積変化→流入／流出（流量） ただし、プライマリプーリ１から油を抜くダウンシフト
においては、変速を速くしようとしてプライマリ圧回路
の絞りを大きく開きすぎると、即ち、ポンプ回転数を大
きくし過ぎると、図７に示すように、セカンダリプーリ
２の油室が狭まり、プライマリプーリ１の油室が広がる
ことで、プライマリ圧が落ちてしまう。
【００３３】［ダウンシフト時の変速流量制限制御］目
標プーリ比と実プーリ比だけから決めた変速速度（変速
流量）で第２電動オイルポンプ５を作動し変速させよう
とした場合、図８(ロ) に示すように、変速速度指令値が
過大だと第２電動オイルポンプ５の流量に対しプリスト
ロークが充分追従せず、実プライマリ圧が最低プライマ
リ圧以下になる場合が起こり得る。この場合、そのまま
の速度で変速させるとベルト滑りが発生する可能性があ
る。
標プーリ比と実プーリ比だけから決めた変速速度（変速
流量）で第２電動オイルポンプ５を作動し変速させよう
とした場合、図８(ロ) に示すように、変速速度指令値が
過大だと第２電動オイルポンプ５の流量に対しプリスト
ロークが充分追従せず、実プライマリ圧が最低プライマ
リ圧以下になる場合が起こり得る。この場合、そのまま
の速度で変速させるとベルト滑りが発生する可能性があ
る。
【００３４】これに対し、この実施の形態１では、目標
プーリ比と実プーリ比だけから決めた変速速度（変速流
量）で第２電動オイルポンプ５を作動し変速させようと
した場合に、実プラマリ圧が所定の値（制限作動圧）以
下になった場合、図８(イ) に示すように、最低プライマ
リ圧を下回らないように、変速速度を制限しベルト滑り
を防止する。このとき、制限作動圧や制限後の変速速度
は制限前のプライマリ圧減少率に応じて変えても良い。
プーリ比と実プーリ比だけから決めた変速速度（変速流
量）で第２電動オイルポンプ５を作動し変速させようと
した場合に、実プラマリ圧が所定の値（制限作動圧）以
下になった場合、図８(イ) に示すように、最低プライマ
リ圧を下回らないように、変速速度を制限しベルト滑り
を防止する。このとき、制限作動圧や制限後の変速速度
は制限前のプライマリ圧減少率に応じて変えても良い。
【００３５】具体的なダウンシフト時の変速流量制限制
御の例を図９に示す。図９(イ) を実施例１とし、図９
(ロ) を実施例２とすると、下記のとおりである。 （実施例１）実施例１では、目標プーリ比と実プーリ比
から決められる変速流量とプライマリ容量保持流量との
差をΔＱとし、制限作動圧と最低プライマリ圧との差を
ΔＰとする。 1)プライマリ圧減少率からΔＰ，ΔＱを決める。 2)最低プライマリ圧とΔＰから制限作動圧を決める。 3)実プライマリ圧が制限作動圧以下になったら、変速流
量をΔＱだけ小さいプライマリ容量保持流量にする。 （実施例２）実施例２では、目標プーリ比と実プーリ比
から決められる変速流量をＱ１とし、プライマリ容量保
持流量をＱ２とする。 1)実プライマリ圧と最低プライマリ圧とに差分から、実
プライマリ圧を最低プライマリ圧以上に保つことが可能
となる最大変速流量（プライマリ容量保持流量Ｑ２）を
決める。 2)目標プーリ比と実プーリ比から決められた変速流量Ｑ
１とプライマリ容量保持流量Ｑ２とを比較して、小さい
方に基づいて第２電動オイルポンプ５の第２モータ７を
駆動制御する。
御の例を図９に示す。図９(イ) を実施例１とし、図９
(ロ) を実施例２とすると、下記のとおりである。 （実施例１）実施例１では、目標プーリ比と実プーリ比
から決められる変速流量とプライマリ容量保持流量との
差をΔＱとし、制限作動圧と最低プライマリ圧との差を
ΔＰとする。 1)プライマリ圧減少率からΔＰ，ΔＱを決める。 2)最低プライマリ圧とΔＰから制限作動圧を決める。 3)実プライマリ圧が制限作動圧以下になったら、変速流
量をΔＱだけ小さいプライマリ容量保持流量にする。 （実施例２）実施例２では、目標プーリ比と実プーリ比
から決められる変速流量をＱ１とし、プライマリ容量保
持流量をＱ２とする。 1)実プライマリ圧と最低プライマリ圧とに差分から、実
プライマリ圧を最低プライマリ圧以上に保つことが可能
となる最大変速流量（プライマリ容量保持流量Ｑ２）を
決める。 2)目標プーリ比と実プーリ比から決められた変速流量Ｑ
１とプライマリ容量保持流量Ｑ２とを比較して、小さい
方に基づいて第２電動オイルポンプ５の第２モータ７を
駆動制御する。
【００３６】次に、効果を説明する。
(1) ２個の電動オイルポンプ４，５を用いてプライマリ
プーリ１とセカンダリプーリ２のピストン作動圧を直接
制御する構成としたため、複雑な油圧回路やコントロー
ルバルブが不必要であり、油のドレーンやバルブリーク
によるエネルギー損失を削減できる。 (2) エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。しかし、オイルポンプを電動オ
イルポンプ４，５としてるため、エンジンの運転状態に
よらず常時吐出量の最適化が可能であり、エンジン駆動
のオイルポンプに比べて消費エネルギーが低減される。 (3) 変速比制御手段の油圧制御系をエンジン停止でも油
圧を発生することができる電動オイルポンプ４，５によ
る構成としたため、車両停止時にエンジンを停止させる
アイドルストップ制御が採用可能である。 (4) 第１電動オイルポンプ４を圧力保持ポンプとし、第
２電動オイルポンプ５を変速ポンプとし、プライマリプ
ーリ１とセカンダリプーリ２との油室間で油を行き来さ
せる構成を採用したため、図１０(イ) に示すように、変
速時に発生するプーリ１，２間の油の移動に必要な第２
電動オイルポンプ５の消費エネルギーを両プーリ１，２
間の差圧分だけに低減することが可能となる。従って、
第２電動オイルポンプ５の最大要求出力が小さくなり、
これにより第２モータ７の小型化が可能となる。尚、両
電動オイルポンプをプライマリプーリとセカンダリプー
リに対して独立制御のポンプとした場合、図１０(ロ) に
示すように、両電動オイルポンプが共に大気圧レベルを
基準とする圧力制御となり、第２電動オイルポンプの最
大要求出力が大きくなる。 (5) 第１電動オイルポンプ４の駆動制御をする第１制御
器１２を、実セカンダリ圧をベルト容量保持に必要な目
標セカンダリ圧に一致させるフィードバック制御に、第
２電動オイルポンプ５への変速流量変化に対応させるフ
ィードフォワード補償を加えた制御手段としたため、第
２電動オイルポンプ５への変速流量の変化影響が抑えら
れ、変速時にセカンダリプーリ２側のベルト容量を安定
して保持することができる。即ち、図１１に示すよう
に、変速比がローからハイへと変わる変速時、第２電動
オイルポンプ５への変速流量変化に対応させるフィード
フォワード補償がないとセカンダリ圧は目標セカンダリ
圧を中心として大きく変動し、時間の経過と共に徐々に
目標セカンダリ圧に収束する油圧特性を示すが、第２電
動オイルポンプ５への変速流量変化に対応させるフィー
ドフォワード補償を加えると、変速比の変わる開始時か
らセカンダリ圧がほぼ目標セカンダリ圧に一致して保持
される油圧特性を示す。 (6) 第１制御器１２において、第２制御器１６から第２
電動オイルポンプ５に出力される制御信号を変速流量変
化情報として入力し、フィードフォワード補償が行なわ
れるため、フィードフォワード補償を行なう変速流量変
化情報を、第２制御器１６からの出力信号により容易に
入力することができる。 (7) 第１制御器１２にて入力情報とされる目標セカンダ
リ圧が、目標セカンダリ圧演算部１１において、実プー
リ比と入力トルクの検出値とマップデータを用いた演算
により得られるため、マップデータを用いた演算という
簡単な処理により目標セカンダリ圧情報を得ることがで
きる。 (8) 第２制御器１６にて入力情報とされる変速流量が、
目標プーリ比と実プーリ比により変速速度を演算する第
３制御器１３からの変速速度と、実プーリ比をパラメー
タとするマップデータを用いた変速流量演算部１４から
の変速流量／変速速度と、２つの出力を積算器１５にて
掛け合わせることで得られるため、マップを用いた演算
という簡単な処理により変速流量情報を得ることができ
る。
プーリ１とセカンダリプーリ２のピストン作動圧を直接
制御する構成としたため、複雑な油圧回路やコントロー
ルバルブが不必要であり、油のドレーンやバルブリーク
によるエネルギー損失を削減できる。 (2) エンジン駆動のオイルポンプの場合、低回転での吐
出量を確保するために高回転時の吐出量が過多となる。
その場合、過剰な油はドレーンされるために無駄なエネ
ルギー消費が発生する。しかし、オイルポンプを電動オ
イルポンプ４，５としてるため、エンジンの運転状態に
よらず常時吐出量の最適化が可能であり、エンジン駆動
のオイルポンプに比べて消費エネルギーが低減される。 (3) 変速比制御手段の油圧制御系をエンジン停止でも油
圧を発生することができる電動オイルポンプ４，５によ
る構成としたため、車両停止時にエンジンを停止させる
アイドルストップ制御が採用可能である。 (4) 第１電動オイルポンプ４を圧力保持ポンプとし、第
２電動オイルポンプ５を変速ポンプとし、プライマリプ
ーリ１とセカンダリプーリ２との油室間で油を行き来さ
せる構成を採用したため、図１０(イ) に示すように、変
速時に発生するプーリ１，２間の油の移動に必要な第２
電動オイルポンプ５の消費エネルギーを両プーリ１，２
間の差圧分だけに低減することが可能となる。従って、
第２電動オイルポンプ５の最大要求出力が小さくなり、
これにより第２モータ７の小型化が可能となる。尚、両
電動オイルポンプをプライマリプーリとセカンダリプー
リに対して独立制御のポンプとした場合、図１０(ロ) に
示すように、両電動オイルポンプが共に大気圧レベルを
基準とする圧力制御となり、第２電動オイルポンプの最
大要求出力が大きくなる。 (5) 第１電動オイルポンプ４の駆動制御をする第１制御
器１２を、実セカンダリ圧をベルト容量保持に必要な目
標セカンダリ圧に一致させるフィードバック制御に、第
２電動オイルポンプ５への変速流量変化に対応させるフ
ィードフォワード補償を加えた制御手段としたため、第
２電動オイルポンプ５への変速流量の変化影響が抑えら
れ、変速時にセカンダリプーリ２側のベルト容量を安定
して保持することができる。即ち、図１１に示すよう
に、変速比がローからハイへと変わる変速時、第２電動
オイルポンプ５への変速流量変化に対応させるフィード
フォワード補償がないとセカンダリ圧は目標セカンダリ
圧を中心として大きく変動し、時間の経過と共に徐々に
目標セカンダリ圧に収束する油圧特性を示すが、第２電
動オイルポンプ５への変速流量変化に対応させるフィー
ドフォワード補償を加えると、変速比の変わる開始時か
らセカンダリ圧がほぼ目標セカンダリ圧に一致して保持
される油圧特性を示す。 (6) 第１制御器１２において、第２制御器１６から第２
電動オイルポンプ５に出力される制御信号を変速流量変
化情報として入力し、フィードフォワード補償が行なわ
れるため、フィードフォワード補償を行なう変速流量変
化情報を、第２制御器１６からの出力信号により容易に
入力することができる。 (7) 第１制御器１２にて入力情報とされる目標セカンダ
リ圧が、目標セカンダリ圧演算部１１において、実プー
リ比と入力トルクの検出値とマップデータを用いた演算
により得られるため、マップデータを用いた演算という
簡単な処理により目標セカンダリ圧情報を得ることがで
きる。 (8) 第２制御器１６にて入力情報とされる変速流量が、
目標プーリ比と実プーリ比により変速速度を演算する第
３制御器１３からの変速速度と、実プーリ比をパラメー
タとするマップデータを用いた変速流量演算部１４から
の変速流量／変速速度と、２つの出力を積算器１５にて
掛け合わせることで得られるため、マップを用いた演算
という簡単な処理により変速流量情報を得ることができ
る。
【図１】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
を示すクレーム対応図である。
を示すクレーム対応図である。
【図２】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
を示す全体システム図である。
を示す全体システム図である。
【図３】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
の目標セカンダリ圧演算部でのマップデータ設定例を示
す図である。
の目標セカンダリ圧演算部でのマップデータ設定例を示
す図である。
【図４】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
の変速速度演算部の一例を示す制御ブロック図である。
の変速速度演算部の一例を示す制御ブロック図である。
【図５】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
で踏み込みダウンシフト時のスロットル開度による目標
プーリ比の違いを示すタイムチャートである。
で踏み込みダウンシフト時のスロットル開度による目標
プーリ比の違いを示すタイムチャートである。
【図６】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
の変速流量演算部に設定される変速流量マップの一例と
プリストローク特性を示す図である。
の変速流量演算部に設定される変速流量マップの一例と
プリストローク特性を示す図である。
【図７】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
においてプライマリプーリから油を抜くダウンシフト時
の各プーリ作動状態を示す説明図である。
においてプライマリプーリから油を抜くダウンシフト時
の各プーリ作動状態を示す説明図である。
【図８】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
での変速流量制限制御の一例と従来技術との対比を示す
図である。
での変速流量制限制御の一例と従来技術との対比を示す
図である。
【図９】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装置
でのダウンシフト時の変速流量制限制御の実施例１と実
施例２を示すタムチャートである。
でのダウンシフト時の変速流量制限制御の実施例１と実
施例２を示すタムチャートである。
【図１０】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装
置での省エネ効果を示す対比図である。
置での省エネ効果を示す対比図である。
【図１１】実施の形態１のベルト式無段変速機の制御装
置で第２電動オイルポンプの作動状態によるフィードフ
ォワード補償の有無による変速時のセカンダリ圧特性を
示す比較図である。
置で第２電動オイルポンプの作動状態によるフィードフ
ォワード補償の有無による変速時のセカンダリ圧特性を
示す比較図である。
【図１２】従来のコントロールバルブタイプのベルト式
無段変速機の制御装置を示す概略図である。
無段変速機の制御装置を示す概略図である。
ａ プライマリプーリ
ｂ セカンダリプーリ
ｃ ベルト
ｄ 変速比制御手段
ｅ 第１電動オイルポンプ
ｆ 第２電動オイルポンプ
ｇ 第２制御器
ｈ 第１制御器
ｉ 目標セカンダリ圧演算部
ｊ 第３制御器
ｋ 変速流量演算部
ｍ 積算器
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フロントページの続き
(72)発明者 鈴木 英明
神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日
産自動車株式会社内
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実開 昭61−148947（ＪＰ，Ｕ)
米国特許5108348（ＵＳ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F16H 59/00 - 61/12
F16H 61/16 - 61/24
F16H 63/40 - 63/48
F16H 9/00 - 9/26
Claims (4)
- 【請求項１】 プライマリプーリと、セカンダリプーリ
と、両プーリに掛け渡されたベルトと、両プーリのピス
トン作動圧を制御する変速比制御手段とを備えたベルト
式無段変速機の制御装置において、 前記変速比制御手段を、 前記プライマリプーリ、或は、センカンダリプーリのう
ち、一方の油室へ制御された作動圧を直接供給する第１
電動オイルポンプと、 前記プライマリプーリ、或は、センカンダリプーリのう
ち、他方の油室への作動圧を直接供給すると共にプライ
マリプーリとセカンダリプーリの油室間で油を行き来さ
せる第２電動オイルポンプと、 前記一方のプーリに供給される作動圧をベルト容量保持
に必要なベルト保持圧とする制御に、プライマリプーリ
とセカンダリプーリの油室間で行き来する油の移動量と
油の行き来する方向による変速流量の変化に対応させる
補償を加えた制御法により、第１電動オイルポンプを駆
動制御する第１制御器と、 前記他方のプーリに供給される作動圧を、ベルト容量保
持に必要なベルト保持圧とすると共に、両プーリの油室
間で決められた変速流量を得るように第２電動オイルポ
ンプを駆動制御する第２制御器と、 を有する手段としたことを特徴とするベルト式無段変速
機の制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のベルト式無段変速機の制
御装置において、 前記第１制御器を、第２制御器から第２電動オイルポン
プに出力される制御信号を変速流量変化情報として入力
し、補償を行なう手段としたことを特徴とするベルト式
無段変速機の制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または請求項２記載のベルト式
無段変速機の制御装置において、 実プーリ比と入力トルクの検出値を入力し、実プーリ比
と入力トルクをパラメータとするベルト保持圧マップを
用いた演算により前記第１制御器の入力情報とされる目
標作動圧を得る目標作動圧演算部を設けたことを特徴と
するベルト式無段変速機の制御装置。 - 【請求項４】 請求項１ないし請求項３記載のベルト式
無段変速機の制御装置において、 目標プーリ比と実プーリ比により変速速度を演算する第
３制御器と、実プーリ比の検出値を入力し、実プーリ比
をパラメータとする変速流量マップを用いて変速流量／
変速速度を演算する変速流量演算部と、２つの出力を掛
け合わせる積算器とを設け、該積算器からの出力により
前記第２制御器にて入力情報とされる変速流量を得るこ
とを特徴とするベルト式無段変速機の制御装置。
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