FR2508400A1 - Equipement de freinage de vehicule - Google Patents
Equipement de freinage de vehicule Download PDFInfo
- Publication number
- FR2508400A1 FR2508400A1 FR8211094A FR8211094A FR2508400A1 FR 2508400 A1 FR2508400 A1 FR 2508400A1 FR 8211094 A FR8211094 A FR 8211094A FR 8211094 A FR8211094 A FR 8211094A FR 2508400 A1 FR2508400 A1 FR 2508400A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- pressure
- equipment according
- braking
- braking equipment
- distributor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
- B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
- B60T13/14—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
- B60T13/142—Systems with master cylinder
- B60T13/147—In combination with distributor valve
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
- B60T15/02—Application and release valves
- B60T15/04—Driver's valves
- B60T15/14—Driver's valves influencing electric control means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
- B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
- Y10S303/03—Electrical pressure sensor
- Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/09—Plural processors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
Abstract
EQUIPEMENT DE FREINAGE COMPORTANT UN CYLINDRE 6 DE FREIN DE ROUE, MIS SOUS PRESSION PAR UN MAITRE-CYLINDRE 1 OU UN SERVOGENERATEUR 17, AINSI QU'UN DISPOSITIF ANTIBLOCAGE APPAREIL DE COMMANDE 25 AVEC UN DISTRIBUTEUR 12 SURVEILLANT LE PASSAGE D'UNE CANALISATION VERS LE CYLINDRE DE FREIN 6. DES MESUREURS DE PRESSION 9, 20 ELECTRIQUES OU HYDRAULIQUES SONT DISPOSES EN AMONT ET EN AVAL DU DISTRIBUTEUR 12, LEURS SIGNAUX D'ENTREE ETANT COMPARES. LE RESULTAT CONSTITUE LE SIGNAL DE POSITIONNEMENT TRANSMIS AU DISTRIBUTEUR 12. IL EST AINSI POSSIBLE D'UTILISER UN MAITRE-CYLINDRE CLASSIQUE POUR UN FREIN AVEC AMPLIFICATION ET ANTIBLOCAGE. L'EQUIPEMENT DE FREINAGE EST AVANTAGEUSEMENT UTILISABLE SUR DES VOITURES DE TOURISME OU DES VEHICULES UTILITAIRES.
Description
La présente invention concerne un équipement de freinage de véhicule,
comportant un maître-cylindre, des cylindres de frein
hydrauliques affectés aux roues du véhicule, un dispositif anti-
blocage avec un distributeur surveillant le passage d'une canalisa-
tion vers les cylindres de frein, et un servogénêrateur de pression. Un tel équipement de freinage est connu (demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne publiée sous le N O 23 27 508) Cet équipement connu comporte un maitre-cylindre qui fonctionne en cas de défaillance du servogénérateur ou d'un dérangement du système
amplificateur électronique Outre les organes de réglage d'un dispo-
sitif antiblocage, divers distributeurs sont prévus pour injection
de la pression dans l'équipement de freinage Un tel modèle est rela-
tivement coûteux.
La demande de brevet de la République fédérale d'Allemagne
publiée sous le N O 19 61 039 décrit par ailleurs un système de frei-
nage sans maitre-cylindre Ce système connu fonctionne avec un
mesureur de pression sur la pédale de frein et un mesureur de pres-
sion dans le circuit de freinage de-roue La pression est établie ou
supprimée dans le circuit de freinage par des distributeurs électro-
magnétiques Ces derniers et un montage électronique sont utilisés
à la fois pour une amplification de l'effort de freinage et un dispo-
sitif antiblocage Ce système connu est également coûteux Il n'est en outre pas utilisable dans une voiture de tourisme, pour des raisons
de sécurité, car aucun freinage n'est plus possible en cas de déran-
gement.
Selon une caractéristique essentielle de l'invention, le maltre-
cylindre et le servogénérateur de pression sont raccordés en paral-
lèle au distributeur; deux mesureurs de pression sont disposés res-
pectivement en amont et en aval du distributeur, leurs signaux d'entrée étant comparés dans un dispositif (appareil de freinage électronique)i et le résultat de la comparaison est appliqué au distributeur sous forme de signal de positionnement L'équipement de freinage selon
l'invention présente l'avantage de permettre l'utilisation d'un maitre-
cylindre normal qui, interagissant avec un distributeur électromagné-
tique et des mesureurs de pression, permet une amplification électro-
nique de l'effort de freinage tant dans un circuit primaire que dans un circuit secondaire Ce distributeur est utilisé à la fois pour
l'amplification de l'effort de freinage et pour la protection anti-
blocage. D'autres caractéristiques et avantages de l'invention seront
mieux compris à l'aide de la description détaillée ci-dessous d'exem-
ples de réalisation et des dessins annexés sur lesquels la figure 1 représente un équipement de freinage de véhicule avec des
mesureurs de pression électriques et un distributeur 4/4.
la figure 2 représente un autre exemple de réalisation du distribu-
teur;
la figure 3 représente un troisième exemple de réalisation du distri-
buteur; la figure 4 représente le schéma d'une amplification électronique; la figure 5 représente un équipement de freinage de véhicule avec un mesureur de pression hydraulique; la figure 6 représente une réalisation simplifiée du modèle selon figure 5; la figure 7 représente une autre forme de réalisation du distributeur; la figure 8 représente le schéma d'une amplification électronique; et la figure 9 représente le diagramme de fonctionnement du dispositif électronique.
Un équipement de freinage de véhicule comporte un maître-
cylindre hydraulique 1 en tandem Il est actionné par une pédale de
frein 2 et alimente deux circuits de freinage I et II, à chacun des-
quels est affecté un piston 3 ou 4 de maître-cylindre.
Une canalisation de freinage 5 faisant partie du circuit I relie
le maître-cylindre 1 à un cylindre 6 de frein de roue Une canalisa-
tion en dérivation sur cette canalisation de freinage 5 aboutit à un
simulateur de course 7, qui fournit au conducteur une meilleure sen-
sation de freinage Une canalisation en dérivation 8 est en outre prévue, qui aboutit à un mesureur de pression électrique 9, réalisé sous forme de capteur de pression électrique et relié par une ligne
de commande 10 à un appareil de freinage électronique 11.
Un distributeur 12, qu'un électroaimant 13 peut amener dans quatre positions, est monté dans la canalisation de freinage 5, en aval du raccordement de la canalisation en dérivation 8 vers le mesureur de pression 9 Il comprend quatre voies, deux pour la
canalisation de freinage, une pour le côté refoulement d'un servo-
générateur de pression 7, constitué par une pompe 14, un accumula- teur 15 et un réservoir 16, et une pour une liaison avec le réservoir 16 Toutes les voies sont verrouillées sur la troisième position et la quatrième position permet de relier le cylindre de frein 6 au réservoir 16 L'appareil de freinage électronique 11 commande par une
ligne 18 l'électroaimant 13 du distributeur 12.
Entre le distributeur 12 et le cylindre de frein de roue 6, une seconde canalisation 19 est dérivée sur la canalisation de freinage et aboutit à un mesureur de pression 20 identique au mesureur de
pression 9 Le mesureur de pression 20 est également relié à l'appa-
reil de freinage électronique 11 par une ligne de commande 21.
L'appareil de freinage électronique 11 est relié par trois lignes 22, 23, 24 à un appareil électronique de commande antiblocage 25 Les trois lignes 22, 23, 24 délivrent à l'électroaimant 13 les signaux de commutation correspondant aux positions 2, 3 et 4 d'élévation, de
maintien et de diminution de la pression du distributeur 12 Il con-
vient enfin de noter que la pression dans l'accumulateur 15 est signalée à l'appareil de freinage électronique 11 par un interrupteur 26 et une ligne 27, et qu'un interrupteur de position 28 est prévu sur
la pédale de frein 2 et relié par une ligne 29 à l'appareil de frei-
nage 11 -
La manoeuvre de la pédale de frein 2 produit dans le maltre-
cylindre 1 en tandem une pression pour les deux circuits de freinage I et II Le simulateur de course 7 garantit une élévation de pression
très sensible La pression de freinage apparaissant dans la canalisa-
tion 5 est signalée par les deux mesureurs de pression 9 et 20 à l'ap-
pareil de freinage électronique 11, qui les compare et les convertit en signaux de commutation pour l'électroaimant 13; des étages de sortie de puissance, également prévus dans l'appareil de freinage 11, commandent alors ltélectroaimant 13 du distributeur 12 L'appareil de freinage électronique 11 reçoit en outre un signal de commutation
par la ligne 27 et l'interrupteur 26 en cas de défaillance du servo-
générateur de pression 17 L'appareil de freinage électronique 11 interagit avec l'appareil électronique de protection antiblocage 25,
afin que les positions d'antiblocage soient transmises au distri-
buteur 12 Des capteurs de roue non représentées transmettent des signaux de commutation correspondants à l'appareil de commande
antiblocage 25.
On voit que le distributeur 12 est utilisé avec l'électronique tant pour l'amplification de l'effort de freinage que pour la fonction
antiblocage La pression du maître-cylindre sert uniquement de pres-
sion de commande en l'absence de dérangement dans l'équipement La
pression est injectée dans le cylindre de frein après la comparai-
son électronique des deux pressions en amont et en aval du distri-
buteur 12, couplée le cas échéant avec le signal de l'interrupteur 28 de position de la pédale Le signal du mesureur de pression 9 est amplifié selon le gain requis ou le signal du mesureur de pression 20 est atténué La pression de commande du maitre-cylindre 1 commande par l'électronique l'électroaimant 13 du distributeur 12, qui injecte la pression du servogénérateur 17 dans le cylindre 6 de frein de roue jusqu'à ce que la pression de freinage requise soit atteinte Lors d'une réduction de la pression de commande du maitre-cylindre 1, le distributeur 12 passe dans sa quatrième position, sur laquelle il
réduit la pression de freinage dans le cylindre de roue Le maître-
cylindre en tandem alimente les circuits de freinage I et II de la
façon habituelle en cas de dérangement du servogénérateur 17.
La figure 2 représente une autre forme de réalisation du distri-
buteur 12 Les pièces identiques à celles de la figure 1 portent les mêmes repères Un distributeur 3/2 30 et un distributeur 3/3 31 en aval sont utilisés dans ce cas Le distributeur 3/3 31 est commandé par divers niveaux de courant, comme le distributeur 12, et une résistance 32 est affectée à la mesure de son courant Un signal de référence approprié est délivré par une ligne 33 à l'appareil de
freinage électronique 11.
La figure 3 représente une variante du distributeur 3/2 selon figure 2 Un distributeur 3/2 34 est commandé hydrauliquement dans ce cas, par le servogénérateur 17 de pression d'une part et la pression
du maitre-cylindre d'autre part La pression du maitre-cylindre pro-
duit une commutation du distributeur 3/2 34 sur la position d'injection de la pression du servogénérateur Le distributeur 3/3 31 assume une fonction de commande Lorsque la valeur de consigne
est atteinte par exemple, le distributeur 3/3 31 passe sur la posi-
tion de maintien de la pression La position de réduction de la pression est commandée quand une pression de freinage excessive est
injectée dans le cylindre de frein de roue.
Le distributeur 3/2 34 interdit l'injection de pression en pré-
sence de la pression du maître-cylindre quand le servogénérateur
fournit une pression insuffisante dans l'accumulateur.
La figure 4 représente le schéma d'une amplification électroni-
que du type réalisé dans l'appareil de freinage électronique 11.
Les signaux délivrés par les deux mesureurs de pression 9 et 20
sont transmis par les lignes 10 et 21 à un montage comparateur, cons-
titué par les trois comparateurs 35, 36 et 37 Le signal du mesureur de pression 9 est amplifié auparavant dans un amplificateur 38 de gain K La valeur du gain correspond à l'amplification requise de
l'effort de freinage.
Sous la condition Ul x K'> U 2, les trois comparateurs délivrent
un signal de sortie pour la commande des étages de sortie de puis-
sance 39, 41, 42 Ce signal est par exemple transmis par un opérateur OU 40 ' et un opérateur ET 40, puis délivré par l'opérateur ET 40 à
l'étage de sortie de puissance 39 quand les signaux de l'interrup-
teur 28 de pédale et de l'interrupteur 36 d'accumulateur sont présents et quand l'opérateur OU 40 ' influencé par les signaux antiblocage
a été commandé en conséquence L'opérateur ET 40 est prévu unique-
ment pour des raisons de sécurité Deux autres étages de sortie de
puissance 41 et 42 sont prévus, l'un ( 41) pour la fonction de main-
tien de la pression et l'autre ( 42) pour la diminution de pression.
Les deux étages de sortie de puissance 41 et 42 sont également proté-
gés par des opérateurs ET 43 et 44.
La figure 5 représente un autre type de mesure de pression Le mattrecylindre 50 en tandem avec le simulateur de course 51 et la
pédale de frein 49, le servogénérateur de pression 52, le distribu-
teur 53, la canalisation de freinage 54 et le cylindre 55 de frein de roue, l'appareil de freinage électronique 56 et l'appareil
électronique de commande antiblocage 57, la commande de l'électro-
aimant 58 et les interrupteurs 59 de position de la pédale et 60 de
pression de l'accumulateur sont identiques à ceux de la figure 1.
La figure 5 représente par contre deux mesureurs de pression 61 et 62 hydrauliques Chacun d'eux comporte par suite un piston 63 ou 64, et le piston 63 du mesureur de pression 61 situé en amont du distributeur 53 présente un diamètre supérieur à celui de l'autre piston 64, en fonction du gain requis de l'amplification de l'effort
de freinage Cette réalisation permet ainsi de supprimer l'amplifi-
cateur 38 et deux capteurs de pression.
Les avantages de ce modèle sont un appareillage électrique moins important et des tolérances relativement grandes pour le simulateur de course Le modèle est en outre moins sensible aux dérangements car l'amplification de l'effort de freinage est déterminée par le rapport
des surfaces des pistons 63 et 64.
Un mesureur de course électrique 65, réalisé sous forme d'inter-
rupteur de position, est prévu entre les deux mesureurs de pression 61 et 62 Un circuit intégré à effet Hall est toutefois utilisable aussi comme mesureur de course 66, comme le montre la figure 6 Dans le modèle selon figure 6, un mesureur de pression 67 est en outre
réalisé de façon à intégrer le simulateur de course du maître-cylindre.
La figure 7 représente un modèle dans lequel un simulateur de
course 70 est logé dans un maitre-cylindre 71 en tandem Un multi-
plicateur de pression 74 est en outre disposé dans une canalisation
de freinage 73, en amont d'un cylindre 72 de frein de roue.
Un tel modèle présente deux avantages: 1 Un faible niveau de pression du servogénérateur suffit Une simplification et une réalisation plus économique de la pompe sont
ainsi possibles.
2 Une fuite dans le circuit de freinage, en aval du multiplicateur de pression 74, ne provoque pas une défaillance de l'alimentation en
énergie.
Dans le modèle selon figure 7, une soupape de fermeture 75 est en outre montée dans la canalisation aboutissant au second mesureur
de pression; cette soupape est fermée quand la pression dans l'ac-
cumulateur du servogénérateur tombe au-dessous d'un niveau déterminé.
Cette soupape de fermeture 75 permet de simplifier un piston 76 du multiplicateur de pression 74, car le débit de fuite peut être ramené
dans la canalisation de retour quand l'alimentation est intacte.
Le schéma de la figure 8 diffère notamment de celui de la
figure 4 par l'emploi d'un élément de retard 77 Les signaux d'anti-
blocage, dont la fonction exige également les trois positions de tra-
vail élévation, maintien et diminution de la pression agissent
aussi sur les opérateurs OU 40 ', 43 ', 44 ' Le distributeur est com-
mandé par un circuit régulateur de courant de type connu La tension proportionnelle au courant est transmise par une résistance de mesure au circuit régulateur de courant Le signal de commutation de position de la pédale agit par un opérateur OU sur la sortie du comparateur pour la position de maintien de la pression Ce circuit est avantageux pour
réaliser des rapports définis entre les circuits primaire et secon-
daire dans le cas d'une alimentation intacte En l'absence de ce cir-
cuit, un état de purge variable du circuit secondaire produirait une réaction sur la caractéristique de la pédale, ce qui est gênant Afin d'assurer une pression nulle dans le circuit secondaire après la fin de l'opération de freinage et l'ouverture du contacteur de feu stop,
l'élément de retard 77 commute le distributeur sur la position 4 -
(diminution de pression).
La figure 9 représente un diagramme de la caractéristique de réponse du dispositif électronique Il est possible de travailler avec
un signal croissant ou décroissant selon le type de mesureurs de pres-
sion Des seuils appropriés 81, 82, 83 commandent des positions cor-
respondantes du distributeur Les seuils de commutation 81, 82, 83 présentent une hystérésis afin d'interdire un va-et-vient permanent
du distributeur.
Les éléments du servogénérateur de pression ( 17, 52) du ou des distributeurs ( 12, 30, 31, 34, 53 >, des mesureurs de pression ( 9, 20, 61, 62; 67) et de l'appareil de freinage électronique ( 11, 56)
forment un sous-ensemble fonctionnel Ce dernier est réuni au dispo-
sitif antiblocage (appareil de commande 25, 57) avec double utilisa-
tion de divers éléments.
Bien entendu, diverses modifications peuvent être apportées par l'homme de l'art au principe et aux dispositifs qui viennent d'être décrits uniquement à titre d'exemples non limitatifs, sans
sortir du cadre de l'invention.
Claims (16)
1 Equipement de freinage de véhicule, comportant un maitre-cylin-
dre, des cylindres de frein hydrauliques affectés aux roues du véhicule, un dispositif antiblocage avec un distributeur surveillant le passage d'une canalisation vers les cylindres de frein, et un servogénérateur de pression, ledit équipement étant caractérisé en
ce que le maitre-cylindre ( 1, 50, 71) et le servogénérateur de pres-
sion ( 17, 52) sont raccordés en parallèle au distributeur ( 12; 30, 31, 34; 53); deux mesureurs de pression ( 9, 20; 61, 62, 67) sont disposés respectivement en amont et en aval du distributeur ( 12; 30, 31, 34;
53), leurs signaux d'entrée étant comparés dans un dispositif (appa-
reil de freinage électronique 11, 56); et le résultat de la comparai-
son est appliqué au distributeur ( 12; 30, 31, 34; 53) sous forme de
signal de positionnement.
2 Equipement de freinage selon revendication 1, caractérisé par l'utilisation comme mesureurs de pression ( 9, 20) de capteurs de
pression électriques, dont les signaux sont dépouillés dans un appa-
reil de freinage électronique ( 11, 56).
3 Equipement de freinage selon une des revendications 1 ou 2,
caractérisé par un simulateur de course ( 7) inséré dans la canalisa-
tion de freinage ( 5) en aval du maître-cylindre ( 1).
4 Equipement de freinage selon une des revendications 2 ou 3,
caractérisé en ce que l'appareil de freinage électronique ( 11, 56) est combiné avec un appareil électronique de commande antiblocage
( 25, 57).
Equipement de freinage selon une quelconque des revendications
2 & 4, caractérisé en ce que le servogénérateur de pression ( 17, 52) et/ou la position d'une pédale ( 2, 49) commandant le maître-cylindre ( 1, 50, 71) sont surveillés chacun par un interrupteur ( 26, 28; 60, 59) relié par une ligne ( 27, 29 à l'appareil de freinage électronique
( 11, 56).
6 Equipement de freinage selon une quelconque des revendications
1 à 5, caractérisé en ce que les signaux des deux mesureurs de pres-
sion ( 9, 20; 61, 62, 67) sont dépouillés et amplifiés par un compa-
rateur (figures 4, 8).
7 Equipement de freinage selon revendication 1, caractérisé par l'utilisation comme mesureurs de pression ( 61, 62) de pistons ( 63, 64) et d'un mesureur de course électrique ( 65, 66), dont les signaux
sont dépouillés dans un appareil de freinage électronique ( 56).
8 Equipement de freinage selon revendication 7, caractérisé en ce que les pistons ( 63, 64) présentent un diamètre effectif différent,
en fonction du rapport d'amplification entre la pression du maitre-
cylindre et la pression du servogénérateur ( 52).
9 Equipement de freinage selon une des revendications 7 ou 8,
caractérisé en ce qu'un interrupteur de position ( 65) est disposé
sous forme d'un mesureur de course entre les deux pistons ( 63, 64).
Equipement de freinage selon une des revendications 7 ou 8,
caractérisé en ce qu'un circuit intégré à effet Hall ( 66) est disposé
sous forme d'un mesureur de course entre les deux pistons ( 63, 64).
11 Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 7
à 10, caractérisé par l'intégration d'un simulateur de course du
maître-cylindre dans un piston du mesureur de pression ( 67).
12 Equipement de freinage selon une quelconque des revendications
7 & 11, caractérisé en ce que le mesureur de pression est combiné
avec un multiplicateur de pression ( 76).
13 Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 1
à 12, caractérisé par l'utilisation d'un signal du commutateur de feu stop comme signal supplémentaire pour l'appareil électronique
de commande de la pression de freinage.
14 Equipement de freinage selon une quelconque des revendications 1
à 13, caractérisé en ce que les éléments du servogénérateur de pres-
sion ( 17 ', 52), du ou des distributeurs ( 12, 30, 31, 34, 53), des
mesureurs de pression ( 9, 20, 61, 62; 67) et de l'appareil de frei-
nage électronique ( 11, 56) forment un sous-ensemble fonctionnel.
15 Equipement de freinage selon revendication 14, caractérisé en
ce que le sous-ensemble fonctionnel est réuni au dispositif anti-
blocage (appareil de commande 25, 57) avec double utilisation de
divers composants.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813124755 DE3124755A1 (de) | 1981-06-24 | 1981-06-24 | Fahrzeugbremsanlage |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2508400A1 true FR2508400A1 (fr) | 1982-12-31 |
FR2508400B1 FR2508400B1 (fr) | 1990-12-07 |
Family
ID=6135252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR828211094A Expired - Lifetime FR2508400B1 (fr) | 1981-06-24 | 1982-06-24 | Equipement de freinage de vehicule |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4462642A (fr) |
DE (1) | DE3124755A1 (fr) |
FR (1) | FR2508400B1 (fr) |
GB (1) | GB2100816B (fr) |
Families Citing this family (95)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ATE12760T1 (de) * | 1981-10-09 | 1985-05-15 | Bosch Gmbh Robert | Gegen umwelteinfluesse bestaendiges mehrschichtsystem fuer waermeschutzanwendung. |
DE3237959A1 (de) * | 1981-11-14 | 1983-05-26 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulische zweikreis-servobremseinrichtung |
DE3208785A1 (de) * | 1982-03-11 | 1983-09-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Lagesensor |
DE3241662A1 (de) * | 1982-11-11 | 1984-05-17 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische, mit fremdkraft betaetigbare bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
DE3243019A1 (de) * | 1982-11-20 | 1984-05-24 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Hydraulisches fahrzeugbremssystem |
DE3318020A1 (de) * | 1983-05-18 | 1984-11-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Zweikreisbremsanlage fuer fahrzeuge |
DE3408307A1 (de) * | 1984-03-07 | 1985-09-12 | SWF Auto-Electric GmbH, 7120 Bietigheim-Bissingen | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
DE3412233A1 (de) * | 1984-04-02 | 1985-10-10 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Ueberwachungsverfahren fuer ein bremssystem |
DE3424912A1 (de) * | 1984-07-06 | 1986-01-16 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Elektronisch kontrolliertes bremsbetaetigungssystem |
DE3586869T2 (de) * | 1984-09-28 | 1993-06-17 | Toyota Motor Co Ltd | Radschlupfregelsystem. |
DE3438401A1 (de) * | 1984-10-19 | 1986-04-24 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Antriebs- und bremsschlupfgeregelte bremsanlage |
DE3583654D1 (de) * | 1984-11-01 | 1991-09-05 | Nippon Denso Co | Gleitschutzsteuergeraet. |
DE3440972A1 (de) * | 1984-11-09 | 1986-05-22 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremsanlage mit einem bremskraftverstaerker |
DE3444827A1 (de) * | 1984-12-08 | 1986-06-12 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur bremsdrucksteuerung bei fahrzeugbremsanlagen |
DE3501179A1 (de) * | 1985-01-16 | 1986-07-17 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Elektrische bremsanlage |
DE3502018C2 (de) * | 1985-01-23 | 1995-09-07 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit hydraulischer Bremskraft-Verstärkung |
US4886322A (en) * | 1985-02-19 | 1989-12-12 | Kelsey Hayes Company | Vehicle anti-lock brake system |
US4865399A (en) * | 1985-08-09 | 1989-09-12 | Kelsey Hayes Company | Vehicle anti-lock brake system |
US4673226A (en) * | 1985-02-19 | 1987-06-16 | Kelsey-Hayes Company | Vehicle skid control system |
US4790607A (en) * | 1985-02-19 | 1988-12-13 | Kelsey Hayes Company | Vehicle anti-lock brake system |
DE3511579A1 (de) * | 1985-03-29 | 1986-10-02 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Verfahren und vorrichtung zur bremsdrucksteuerung bei fahrzeugbremsanlagen |
DE3511535A1 (de) * | 1985-03-29 | 1986-10-09 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
DE3526556A1 (de) * | 1985-07-25 | 1987-01-29 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit hydraulischer bremskraftverstaerkung |
US4758054A (en) * | 1985-10-18 | 1988-07-19 | Allied Corporation | Braking system anti-lock modulator configuration |
JPS6291356A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-04-25 | Nissan Motor Co Ltd | ブレ−キ制御装置 |
JPH0624915B2 (ja) * | 1986-02-05 | 1994-04-06 | トヨタ自動車株式会社 | ブ−スタ付タンデムマスタシリンダ |
DE3605997A1 (de) * | 1986-02-25 | 1987-08-27 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
DE3626751A1 (de) * | 1986-03-22 | 1987-09-24 | Bosch Gmbh Robert | Elektro-hydraulische bremsanlage |
DE3625960A1 (de) * | 1986-07-31 | 1988-02-11 | Teves Gmbh Alfred | Bremsschlupfgeregelte kraftfahrzeugbremsvorrichtung |
JPS6364858A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-23 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両のブレ−キ圧力制御装置 |
US4844558A (en) * | 1986-09-19 | 1989-07-04 | Nippon Abs, Ltd. | Brake fluid pressure control apparatus in skid control system |
JPS63116966A (ja) * | 1986-10-31 | 1988-05-21 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両のブレ−キ圧力制御装置 |
DE3640228A1 (de) * | 1986-11-25 | 1988-05-26 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische zweikreis-bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
FR2613009B1 (fr) * | 1987-03-26 | 1991-05-31 | Bendix France | Actionneur de frein hydraulique a commande electrique |
US4778226A (en) * | 1987-06-10 | 1988-10-18 | Allied-Signal Inc. | Anti-lock braking system with pump, and three-way and two-way solenoid valves defining hold, build and decay valves |
WO1989001431A1 (fr) * | 1987-08-21 | 1989-02-23 | Allied-Signal Inc. | Systeme de freinage a dispositif anti-blocage/commande de traction pourvu de soupapes d'isolation actionnees par la pression |
DE3808523A1 (de) * | 1987-09-19 | 1989-09-28 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge mit antiblockierregelung |
JPS6490861A (en) * | 1987-09-30 | 1989-04-07 | Sumitomo Electric Industries | Tester for liquid pressure circuit of anti-lock control system |
US4824188A (en) * | 1988-01-21 | 1989-04-25 | Hughes Aircraft Company | Modulation arrangement for anti-lock brake system |
DE3812569A1 (de) * | 1988-04-15 | 1989-10-26 | Bosch Gmbh Robert | Antriebsschlupfregelsystem |
US5022716A (en) * | 1988-12-28 | 1991-06-11 | Robert Bosch Gmbh | Brake system |
US5174637A (en) * | 1989-07-27 | 1992-12-29 | Bendix Europe Services Techniques | Hydraulic braking circuit |
DE3933797A1 (de) * | 1989-10-10 | 1991-04-18 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage |
DE4004270A1 (de) * | 1990-02-13 | 1991-08-14 | Bosch Gmbh Robert | Bremsanlage |
JPH03284458A (ja) * | 1990-03-30 | 1991-12-16 | Aisin Seiki Co Ltd | 制動液圧制御装置 |
DE4029793C2 (de) * | 1990-09-20 | 1999-05-06 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
DE4034839C1 (fr) * | 1990-11-02 | 1992-03-19 | Manfred 2300 Kiel De Schlaupitz | |
DE4102496A1 (de) * | 1991-01-29 | 1992-02-20 | Daimler Benz Ag | Bremsdruck-steuereinrichtung |
DE4106336A1 (de) * | 1991-02-28 | 1992-09-03 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer kraftfahrzeuge |
FR2679854B1 (fr) * | 1991-07-30 | 1993-10-22 | Bendix Europe Services Technique | Dispositif de regulation de pression pour circuit hydraulique. |
GB9208208D0 (en) * | 1992-04-14 | 1992-05-27 | Lucas Ind Plc | Improvements in hydraulic braking systems for vehicles |
DE4220413A1 (de) * | 1992-06-22 | 1993-12-23 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge |
DE4226646B4 (de) * | 1992-08-12 | 2005-11-17 | Robert Bosch Gmbh | Bremsanlage |
DE4239386A1 (de) * | 1992-11-24 | 1994-05-26 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb |
DE4303206C2 (de) * | 1993-02-04 | 2002-08-08 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Verfahren und Schaltungsanordnung zum Bestimmen der Pedalkraft als Regelgröße für eine Bremsanlage mit Blockierschutzregelung |
DE4322182B4 (de) * | 1993-07-03 | 2005-02-03 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Fremdkraftbremsanlage mit Notbremszylinder |
DE4327206A1 (de) * | 1993-08-13 | 1995-02-16 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte Bremsanlage für Kraftfahrzeuge mit elektrischem Antrieb |
JPH0761337A (ja) * | 1993-08-26 | 1995-03-07 | Aisin Seiki Co Ltd | 車輪ブレーキのリトラクト機構付きブレーキ装置 |
JP3261225B2 (ja) * | 1993-09-16 | 2002-02-25 | 本田技研工業株式会社 | 車両のブレーキ装置 |
DE4340467C2 (de) * | 1993-11-27 | 2002-03-14 | Bosch Gmbh Robert | Mit Fremdkraft arbeitende hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
GB2284871B (en) * | 1993-12-14 | 1998-06-17 | Williams Grand Prix Eng | Hydraulic braking systems |
DE4343314A1 (de) * | 1993-12-18 | 1995-06-22 | Bosch Gmbh Robert | Fremdkraftbremsanlage |
DE4413579A1 (de) * | 1994-04-19 | 1995-10-26 | Teves Gmbh Alfred | Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem |
DE4426682A1 (de) * | 1994-07-28 | 1996-02-01 | Teves Gmbh Alfred | Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem |
DE4427800A1 (de) * | 1994-08-05 | 1996-02-08 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Radschlupfregelung |
DE4434960A1 (de) * | 1994-09-30 | 1996-04-04 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Druckregelung |
WO1996011129A1 (fr) * | 1994-10-06 | 1996-04-18 | Lucas Industries Public Limited Company | Amelioration de systemes de freinage hydraulique pour vehicules |
GB9425457D0 (en) * | 1994-12-16 | 1995-02-15 | Lucas Ind Plc | Improvements in hydraulic braking systems for vehicles |
DE19502925A1 (de) * | 1995-01-31 | 1996-08-01 | Teves Gmbh Alfred | Verfahren zum Betrieb eines elektronisch regelbaren Bremsbetätigungssystems |
DE19537962A1 (de) * | 1995-10-12 | 1997-04-17 | Teves Gmbh Alfred | Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem |
DE19538794A1 (de) * | 1995-10-18 | 1997-04-24 | Teves Gmbh Alfred | Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem |
GB2327728B (en) * | 1996-03-07 | 2000-04-12 | Kelsey Hayes Co | Brake system with normal and backup sources of pressurised brake fluid |
US5941608A (en) | 1996-03-07 | 1999-08-24 | Kelsey-Hayes Company | Electronic brake management system with manual fail safe |
DE19638102C2 (de) * | 1996-09-18 | 2000-11-30 | Lucas Ind Plc | Betätigungseinheit für eine elektronisch gesteuerte Fahrzeugbremsanlage |
US6135572A (en) * | 1996-05-31 | 2000-10-24 | Varity Gmbh | Actuation unit for an electronically controlled vehicle brake system |
DE19626926B4 (de) * | 1996-07-04 | 2006-03-16 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Elektronisch regelbares Bremsbetätigungssystem |
JP3521634B2 (ja) * | 1996-08-01 | 2004-04-19 | トヨタ自動車株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
DE19640781A1 (de) * | 1996-10-02 | 1998-04-09 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage mit Bremsbetätigungssimulator |
US5709438A (en) * | 1996-12-19 | 1998-01-20 | Robert Bosch Technology Corporation | Failed booster back-up braking system |
DE19701070A1 (de) * | 1997-01-15 | 1998-07-16 | Bosch Gmbh Robert | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
US6213572B1 (en) | 1997-01-31 | 2001-04-10 | Kelsey-Hayes Company | Electro-hydraulic brake system with electronic pedal simulation |
DE19707960B4 (de) * | 1997-02-27 | 2011-02-17 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Regelung des Drucks in wenigstens einer Radbremse |
US6164734A (en) * | 1997-03-14 | 2000-12-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle hydraulic braking system having reservoir for storing fluid discharged from brake cylinder through pressure control valve device |
FR2772706B1 (fr) | 1997-12-22 | 2000-02-11 | Bosch Syst Freinage | Maitre-cylindre pour installation de freinage electro-hydraulique de vehicule automobile |
DE19950862C5 (de) | 1999-10-21 | 2004-02-26 | Lucas Varity Gmbh | Betätigungseinheit für eine elektronisch gesteuerte Fahrzeugbremsanlage |
US6860569B1 (en) | 2002-05-23 | 2005-03-01 | Kelsey-Hayes Company | Electro-hydraulic brake system with four wheel push through |
DE10316750A1 (de) * | 2003-04-10 | 2004-10-28 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
FR2913937B1 (fr) | 2007-03-22 | 2009-05-01 | Bosch Gmbh Robert | Procede et servomoteur destines a detecter le freinage d'un vehicule et procede de fabrication d'un tel servomoteur |
EP2532560B1 (fr) * | 2010-02-02 | 2017-09-27 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Système de freins |
US20120198959A1 (en) * | 2011-01-11 | 2012-08-09 | Ipgate Ag | Travel simulator arrangement |
DE102011087311A1 (de) * | 2011-11-29 | 2013-05-29 | Robert Bosch Gmbh | Steuervorrichtung für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, Bremssystem für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems eines Fahrzeugs |
DE102015201031B4 (de) | 2015-01-22 | 2022-03-31 | Volkswagen Ag | Elektronisches Bremssystem für eine Bremsanlage eines Nutzfahrzeugs, sowie Nutzfahrzeug |
US10458497B2 (en) | 2015-06-29 | 2019-10-29 | Goodrich Corporation | Hybrid electric and hydraulic brake system |
US11047528B2 (en) | 2016-02-12 | 2021-06-29 | Black & Decker Inc. | Electronic braking for a power tool having a brushless motor |
KR20190043686A (ko) * | 2017-10-19 | 2019-04-29 | 주식회사 만도 | 페달 스트로크 센서의 설치구조 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1961039A1 (de) * | 1969-12-05 | 1971-06-16 | Bosch Gmbh Robert | Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutz |
DE2327508A1 (de) * | 1973-05-30 | 1974-12-19 | Teldix Gmbh | Fahrzeugbremsanlage |
FR2277706A1 (fr) * | 1974-07-10 | 1976-02-06 | Teldix Gmbh | Systeme regulateur antiblocage pour vehicules a quatre roues |
FR2436049A1 (fr) * | 1978-09-15 | 1980-04-11 | Knorr Bremse Gmbh | Installation pour la commande de freins pneumatiques ou electropneumatiques de vehicules sur rails |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2043840A1 (de) * | 1970-09-04 | 1972-03-09 | Daimler Benz Ag, 7000 Stuttgart | Bremsanlage, insbesondere fur Kraft fahrzeuge |
DE2128169B2 (de) * | 1971-06-07 | 1973-04-12 | Teldix Gmbh, 6900 Heidelberg | Bremssystem fuer ein fahrzeug, insbesondere kraftfahrzeug |
JPS5534009B2 (fr) * | 1971-09-25 | 1980-09-04 | ||
DE3024184A1 (de) * | 1980-06-27 | 1982-01-21 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Bremskraftverstaerker |
-
1981
- 1981-06-24 DE DE19813124755 patent/DE3124755A1/de active Granted
-
1982
- 1982-03-22 GB GB08208241A patent/GB2100816B/en not_active Expired
- 1982-05-24 US US06/382,456 patent/US4462642A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-06-24 FR FR828211094A patent/FR2508400B1/fr not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1961039A1 (de) * | 1969-12-05 | 1971-06-16 | Bosch Gmbh Robert | Fahrzeugbremsanlage mit Blockierschutz |
DE2327508A1 (de) * | 1973-05-30 | 1974-12-19 | Teldix Gmbh | Fahrzeugbremsanlage |
FR2277706A1 (fr) * | 1974-07-10 | 1976-02-06 | Teldix Gmbh | Systeme regulateur antiblocage pour vehicules a quatre roues |
FR2436049A1 (fr) * | 1978-09-15 | 1980-04-11 | Knorr Bremse Gmbh | Installation pour la commande de freins pneumatiques ou electropneumatiques de vehicules sur rails |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4462642A (en) | 1984-07-31 |
DE3124755A1 (de) | 1983-01-13 |
FR2508400B1 (fr) | 1990-12-07 |
GB2100816A (en) | 1983-01-06 |
DE3124755C2 (fr) | 1992-02-06 |
GB2100816B (en) | 1985-02-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2508400A1 (fr) | Equipement de freinage de vehicule | |
FR2527154A1 (fr) | Equipement de freinage de train routier | |
FR2522603A1 (fr) | Equipement de freinage de train routier | |
FR2579945A1 (fr) | ||
US4425622A (en) | Skid control system | |
FR2585652A1 (fr) | Systeme de freinage a regulation du glissement de freinage et de traction | |
FR2572040A1 (fr) | Systeme de freinage a regulation du glissement de traction et de freinage | |
FR2579539A1 (fr) | Systeme de freinage hydraulique pour vehicules automobiles | |
FR2769280A1 (fr) | Procede et dispositif pour la detection de la presence d'une remorque dans un vehicule automobile | |
GB2170287A (en) | Hydraulic brake system | |
FR2595307A1 (fr) | Systeme hydraulique de freinage | |
FR2594768A1 (fr) | Systeme hydraulique de freinage antiblocage | |
JP2884089B2 (ja) | 付随車制動機用の過負荷警報装置 | |
FR2566729A1 (fr) | Equipement de freinage de vehicule | |
FR2602195A1 (fr) | Dispositif de freinage a regulation du glissement de freinage pour vehicule automobile | |
FR2608116A1 (fr) | Circuit de commande de freinage pour vehicule a moteur | |
FR2491417A1 (fr) | Installation de freinage pour vehicule automobile, avec amplificateur hydraulique | |
FR2964628A1 (fr) | Systeme de freins de vehicule | |
FR2601917A1 (fr) | Systeme de freinage pour vehicule automobile, a regulation du blocage et regulation du glissement de traction. | |
FR2491405A1 (fr) | Systeme a depression pour vehicule automobile muni d'un clapet de non-retour perfectionne | |
FR2597052A1 (fr) | Systeme hydraulique de freinage equipe d'un dispositif de regulation du glissement de roue | |
FR2660903A1 (fr) | Installation de freinage hydraulique a deux circuits avec systeme antiblocage et regulation antipatinage a l'entrainement. | |
FR2591978A1 (fr) | Equipement de freinage commande par un fluide de pression | |
FR2565182A1 (fr) | Servofrein | |
FR2470715A1 (fr) | Ensemble distributeur de fluide |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |