FR2964628A1 - Systeme de freins de vehicule - Google Patents

Systeme de freins de vehicule Download PDF

Info

Publication number
FR2964628A1
FR2964628A1 FR1157795A FR1157795A FR2964628A1 FR 2964628 A1 FR2964628 A1 FR 2964628A1 FR 1157795 A FR1157795 A FR 1157795A FR 1157795 A FR1157795 A FR 1157795A FR 2964628 A1 FR2964628 A1 FR 2964628A1
Authority
FR
France
Prior art keywords
chamber
brake
hydraulic fluid
master cylinder
piston
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
FR1157795A
Other languages
English (en)
Other versions
FR2964628B1 (fr
Inventor
Andreas Birkheim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of FR2964628A1 publication Critical patent/FR2964628A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR2964628B1 publication Critical patent/FR2964628B1/fr
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B60T13/14Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid using accumulators or reservoirs fed by pumps
    • B60T13/142Systems with master cylinder
    • B60T13/145Master cylinder integrated or hydraulically coupled with booster
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4018Pump units characterised by their drive mechanisms
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/662Electrical control in fluid-pressure brake systems characterised by specified functions of the control system components
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/44Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
    • B60T8/446Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems replenishing the released brake fluid volume via the master cylinder

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

Système de freins de véhicule (1) comprenant : un maître-cylindre (2) ayant une première chambre (3) reliée à au moins un cylindre de frein de roue (7) pour freiner une roue (4) du véhicule ; une installation d'actionnement (11) pour l'action mécanique exercée par le conducteur sur un piston (12) du maître-cylindre (2) et mettre sous pression le liquide hydraulique de la première chambre (3) du maître-cylindre (2), ainsi qu'une installation de fourniture de pression (15) reliée hydrauliquement à la première chambre (3) du maître-cylindre (2) et pour actionner le cylindre de frein de roue (7) par du liquide hydraulique à travers la première chambre (3).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapporte à un système de freins de véhicule comportant un maître-cylindre de frein avec une première chambre reliée hydrauliquement à au moins un cylindre de frein de roue pour freiner la roue du véhicule. Etat de la technique Dans les systèmes de freins de véhicule, on distingue fondamentalement les systèmes de freins fonctionnant avec une force étrangère et les systèmes de freins assistés.
Dans le cas des systèmes de freins actionnés par une force étrangère, le maître-cylindre de frein relié hydrauliquement aux cylindres de frein de roue, actionne ces cylindres avec du liquide hydraulique sans transmission directe de la force exercée par le pied du conducteur sur le maître-cylindre. Un tel système de freins actionné par une force étrangère, est par exemple décrit dans le document DE 10 2004 025 638 Al. A la différence de ce type de frein, dans le cas des systèmes de freins assistés, on utilise un amplificateur de la force de frein qui agit en plus de la force exercée par le conducteur sur le maître- cylindre de frein, pour fournir du liquide hydraulique aux cylindres de frein de roue. Un tel système de freins assistés est par exemple décrit dans le document DE 103 18 850 Al. Exposé et avantages de l'invention La présente invention a pour objet, un système de freins de véhicule comprenant : - un maître-cylindre de frein ayant une première chambre reliée hydrauliquement à au moins un cylindre de frein de roue pour freiner une roue du véhicule, - une installation d'actionnement pour permettre au conducteur d'actionner mécaniquement un piston du maître-cylindre de frein pour mettre sous pression le liquide hydraulique dans la première chambre du maître-cylindre de frein, et - une installation de fourniture de pression reliée hydrauliquement à la première chambre du maître-cylindre de frein et fournissant du
2 liquide hydraulique au cylindre de frein de roue pour l'actionner par la première chambre du maître-cylindre de frein. Le système de freins selon l'invention offre l'avantage par rapport aux solutions connues, que pour les opérations normales de freinage, l'installation de fourniture de la pression, fournit le liquide hydraulique requis, pratiquement indépendamment de la force exercée par le pied du conducteur, aux cylindres de frein de roue. Ce n'est que pour les opérations de freinage fortement dynamiques que le conducteur fournit tout d'abord le liquide hydraulique nécessaire aux cylindres de frein de roue par la force exercée par son pied, jusqu'à ce que l'installation de fourniture de pression dépasse son inertie, et peut alors de nouveau fournir le liquide hydraulique requis pratiquement indépendamment de la force exercée par le pied du conducteur, aux cylindres de frein de roue. L'expression "opérations de freinage fortement dynamiques" désigne des opérations qui nécessitent un couple de freinage très élevé fourni dans un intervalle de temps très court. La solution de l'invention, ne nécessite aucun simulateur de sensation de pédale pour communiquer au conducteur la sensation caractéristique de la réaction de la pédale de frein par le pied, car le conducteur est en permanence relié mécaniquement au piston du maître-cylindre de frein. Ainsi, la solution selon l'invention, combine les avantages d'un système de freins actionné par une force étrangère à ceux d'un système de freins à force auxiliaire. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le piston du maître-cylindre de frein comporte un élément séparateur relié solidairement à l'élément de tige du piston, cet élément séparateur délimitant par un côté la première chambre et par l'autre côté une seconde chambre, l'installation de fourniture de pression étant en outre reliée hydrauliquement à la seconde chambre. Suivant une autre caractéristique avantageuse, une première conduite relie la première chambre du maître-cylindre de frein à l'installation de fourniture de pression, et la seconde chambre du maître-cylindre de frein comporte une première soupape qui interdit le
3 passage du liquide hydraulique de la première chambre dans la seconde chambre. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le piston du maître-cylindre de frein comporte un élément séparateur, flottant sur l'élément de tige du piston, cet élément séparateur délimitant d'un côté la première chambre et de l'autre côté, une seconde chambre, fermée et remplie de liquide hydraulique. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le piston du maître-cylindre de frein, notamment l'élément de tige comporte un épaulement pour régler ainsi la réaction exercée sur le conducteur. Suivant une autre caractéristique avantageuse, l'installation de fourniture de pression comporte une pompe qui prélève du liquide hydraulique d'un réservoir vers un accumulateur de pression.
Suivant une autre caractéristique avantageuse, la première chambre et/ou la seconde chambre sont reliées par une soupape de commande à la pompe et/ou à l'accumulateur de pression. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le maître-cylindre de frein, la pompe, l'accumulateur de pression, le réservoir, la soupape de commande, le moteur électrique entraînant la pompe et/ ou une installation électronique de commande/ d'exploitation pour commander la pompe et la soupape de commande, sont solidarisés pour constituer un module manipulable. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la première chambre est reliée par une seconde conduite et par une seconde soupape reliée hydrauliquement au réservoir, la seconde soupape autorisant seulement un complément de remplissage de liquide hydraulique de la première chambre à partir du réservoir. Suivant une autre caractéristique avantageuse, sous l'effet du mouvement du piston, alternativement, la première chambre et la seconde chambre sont reliées hydrauliquement au réservoir, par une seconde conduite et une seconde soupape, cette dernière s'ouvrant en l'absence de courant pour le complément de remplissage de la première chambre avec du liquide hydraulique du réservoir et pour le
4 passage du liquide hydraulique de la seconde chambre, dans le réservoir. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'exemples de réalisation de système de freins de véhicule représentés dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 montre schématiquement un premier mode de réalisation d'un système de freins selon l'invention, - la figure 2 montre une variante de réalisation du maître-cylindre de la figure 1, - la figure 3 montre en perspective les composants de la figure 1 réunis en un module, - la figure 4 montre une variante de réalisation de l'installation de fourniture de pression selon la figure 1, - la figure 5 montre le schéma d'une autre variante de réalisation de la figure 1 avec une conduite de reniflage et un clapet antiretour, - la figure 6 montre une variante de réalisation de la figure 5 avec un tiroir à 4/2 voies. Description de modes de réalisation de l'invention Dans les différentes figures, on utilisera les mêmes références pour désigner des mêmes éléments ou des éléments de même fonction sauf indication contraire. La figure 1 montre schématiquement un mode de réalisation d'un système de freins 1, selon l'invention. Ce système de freins 1 est utilisé de préférence dans un véhicule automobile non représenté. Le système de freins 1, comporte un maître-cylindre de frein 2 ayant deux premières chambres 3 reliées par des conduites 5 aux deux cylindres de frein de roue 7 pour freiner les roues 4 du véhicule. Chacune des conduites 5 est reliée à son cylindre de frein de roue 7 par une soupape d'entrée 6. Les soupapes d'entrée 6 peuvent être des distributeurs à 2/2 voies s'ouvrant en l'absence de courant. Chacune des conduites 5 peut avoir une dérivation pour assurer en même temps, l'alimentation en liquide hydraulique de deux cylindres de frein de roue 7. Les cylindres de frein de roue 7 sont en outre reliés par une conduite 8 et une soupape de sortie 9 à un réservoir 16, par une liaison hydraulique. Les soupapes de sortie 9 peuvent être des distributeurs à tiroir à 2/2 voies, fermés en l'absence de courant. On commande la pression appliquée aux cylindres de frein de roue 7 et 5 ainsi le couple de freinage généré, à l'aide des soupapes d'entrée et de sortie 6, 9. Le système de freins 1 comporte une installation d'actionnement 11 pour l'intervention mécanique du conducteur agissant sur le piston 12 du maître-cylindre de frein 2 pour mettre sous pression le liquide hydraulique dans les premières chambres 3 du maître-cylindre de frein 2. L'installation d'actionnement 11 se compose par exemple d'une pédale 13 et d'une tige (ou poussoir) 14 reliée mécaniquement au piston 12. Le système de freins 1 comporte également une installation de fourniture de pression 15 reliée hydrauliquement aux premières chambres 3 du maître-cylindre de frein 2 et fournissant du liquide hydraulique pour l'actionnement des cylindres de frein de roue 7 par les premières chambres 3 du maître-cylindre de frein 2. L'installation de fourniture de pression 15 comporte un réservoir 16, une pompe 21 entraînée par exemple par un moteur électrique 17, un accumulateur de pression 22 et deux soupapes de commande 23. La pompe 21 charge l'accumulateur de pression 22 avec du liquide hydraulique du réservoir 16. Chacune des soupapes de commande 23 fermées en l'absence de courant, fournit par une conduite 24, du liquide hydraulique à chacune des premières chambres 3. Le piston 12 du maître-cylindre de frein 2 comporte deux éléments séparateurs 26 reliés solidairement à l'élément de tige 25 du piston 12. Les éléments séparateurs 26 divisent le boîtier de cylindre 27, respectivement fermé, en une première chambre 3 et une seconde chambre 31, c'est-à-dire que l'élément séparateur 26, respectif, délimite sur un côté 33, la première chambre 3 et sur l'autre côté 34, la seconde chambre 31. Les côtés 33 et 34 sont, dans le cas présent, réalisés par des surfaces annulaires. Les boîtiers de cylindre 27, fermés, sont uniquement traversés par l'élément de tige 25 dont l'extrémité 35 est reliée à la tige de pédale 14. Un ressort de compression 36 est prévu
6 entre le boîtier de cylindre 27 et l'autre extrémité 37 de l'élément de tige 25. L'élément de tige 25 comporte également à son autre extrémité, une butée 38 qui limite le mouvement de l'élément de tige 25 dans la direction vers la droite selon la figure 1, et qui agrandit le volume des premières chambres 3. Pour simplifier la présentation, les descriptions données ci-après, concernent sauf contre-indication, uniquement le circuit de frein gauche selon la figure 1 qui comprend notamment les deux cylindres de frein de roue gauches 7. Mais ces explications s'appliquent exactement au circuit de frein droit de la figure 1 qui comprend notamment les deux cylindres de frein de roue droits 7. L'installation de fourniture de pression 15 est en outre reliée hydrauliquement à la seconde chambre 31. Pour cela, une conduite 41 est dérivée de la conduite 24 pour aboutir à la seconde chambre 31. La conduite 24 est équipée d'une soupape 42 qui interdit le passage du liquide hydraulique de la première chambre 3 dans la seconde chambre 31. La soupape 42 est par exemple réalisée sous la forme d'un clapet antiretour. Le système de freins 1 comporte également un capteur 43 pour détecter le signal de freinage du conducteur ; ce capteur est par exemple un capteur de course. Le système comporte également un capteur 44 qui détecte la pression dans la première chambre 3. Les capteurs 43, 44, ainsi que le moteur électrique 17, la pompe 21, les soupapes de commande 23, les soupapes d'entrée 6 et les soupapes de sortie 8, sont reliés à une installation de commande/d'exploitation électronique 45, (encore appelée unité de commande électronique) du système de freins 1 pour la signalétique. Le fonctionnement du système de freins sera décrit ci-après : Pour des opérations de freinage normales, le capteur 43 détecte une demande de frein du conducteur en détectant la position de la pédale 13 ; puis l'installation de commande/d'exploitation 45, ouvre les soupapes de commande 23. Le liquide hydraulique arrive alors de l'accumulateur de pression 22 d'une manière pratiquement indépendante de la force exercée par le pied du conducteur, à travers la
7 première chambre 3, dans les cylindres de frein de roue 7 de façon à freiner le véhicule. L'installation de commande/exploitation 45, actionne les soupapes de commande 23 également en fonction de la pression détectée par le capteur de pression 44 dans la première chambre 3. Pour des actions de freinage longues, la pompe 21 de la première chambre 3 ou des cylindres de frein de roue 7, peut également être alimentée directement en liquide hydraulique pour éviter de vider complètement l'accumulateur de pression 22. Une telle opération normale de freinage peut également être déclenchée sans que le conducteur ne demande le freinage, directement par l'installation de commande/exploitation 45. Il peut s'agir par exemple du mode de régulation de la dynamique de roulage (encore appelé programme ou système de stabilisation électronique de trajectoire ou en abrégé, système ESP) et/ ou un mode de régulation de la distance par rapport à un véhicule qui précède ou une situation analogue. Le système de freins 1 réduit par exemple par la commande appropriée de l'installation de fourniture de pression 15, la pression appliquée aux cylindres de frein de roue 7, en s'opposant à la demande du conducteur. Cela peut par exemple être le cas du fonctionnement en mode antiblocage (encore appelé mode ABS). La pression s'exerçant sur l'extrémité 37 de la tige de pédale 25 (poussoir) à l'intérieur de la première chambre 3, à gauche de la figure 1, s'oppose à la force exercée par le conducteur sur la pédale ; cette pression agit sur la surface circulaire 46 de l'extrémité 37 de la tige de pédale 25. De plus, à la force exercée sur la pédale, s'oppose la force exercée par la pression agissant sur la surface annulaire 47 de l'épaulement 48 de la tige de piston 25 dans la première chambre à droite 3 de la figure 1. Le conducteur perçoit ainsi de manière simple, la sensation de frein, qui est une sensation caractéristique. Cette sensation se règle en outre par le dimensionnement approprié de la surface circulaire 46 et/ou de la surface annulaire 47. La pression ou poussée exercée par le conducteur par la surface circulaire 46 et la surface annulaire 47, sur les freins de roues respectifs 7 au cours des opérations de freinage normales évoquées ci-dessus, est très faible par
8 rapport à la pression exercée par l'installation 15 fournissant la pression. Il est à remarque que du fait des conduites 24 et 41, les surfaces annulaires 33 et 34 de l'élément séparateur 26, sont exposées à la même pression et c'est pourquoi, même pour une pression élevée régnant dans les premières chambres 3, il n'y a pas de réaction considérable s'exerçant sur le pied du conducteur. Pour des opérations de freinage fortement dynamiques, notamment du fait des temps de parcours plus longs des signaux des capteurs 43, 44, vers l'installation de commande/exploitation 45 et à cause de l'inertie de l'installation de fourniture de pression 15, il n'est pas possible d'ouvrir les soupapes de commande 23 suffisamment rapidement pour fournir aux cylindres de frein de roue 7, un volume suffisant de liquide de frein. Dans ce cas, le conducteur fournit d'abord par la force qu'il exerce par son pied, la pression hydraulique requise aux cylindres de frein de roue 7. La soupape 42 se ferme de sorte que le liquide hydraulique ne peut s'échapper des premières chambres 3 pour passer dans les secondes chambres 31 et/ou revenir dans l'installation de fourniture de pression 15. Puis, le conducteur agit par la surface annulaire 33 et la surface circulaire 46 sur le liquide hydraulique pour fournir la pression requise aux cylindres de frein de roue 7 (circuit de frein gauche de la figure 1). Le conducteur agit de façon correspondante sur le circuit de frein représenté à droite à la figure 1 par l'intermédiaire des surfaces annulaires 33, 47, sur le liquide hydraulique. Dès qu'alors les temps de parcours de signaux correspondants sont terminés et que l'installation de préparation de pression 15 a vaincu son inertie, l'installation de préparation de pression 15 fournit le liquide hydraulique requis essentiellement d'une manière indépendante de la force exercée par le pied du conducteur, aux cylindres de frein de roue 7 comme cela a déjà été décrit ci-dessus.
Comme l'installation de fourniture de pression 15 comporte une sortie respective sous la forme d'une soupape de commande 23 pour chacun des circuits de frein, au cas où l'un des capteurs 44 détecte une fuite dans l'un des deux circuits de frein, il pourra fermer le circuit de frein défectueux en fermant la soupape de
9 commande 23, associée, pour que le conducteur dispose toujours d'un circuit de frein amplifié. Au cas où le réseau électrique embarqué du véhicule est défaillant, les soupapes de commande 23 sont fermées, de sorte que l'installation de fourniture de pression 15 est coupée hydrauliquement des chambres 3 du maître-cylindre 2. Dans ce cas, le conducteur agit par l'intermédiaire de la pédale 13 et du piston 12 sur le liquide hydraulique dans les premières chambres 3 pour fournir la pression requise aux cylindres de frein de roue 7, comme cela a déjà été décrit ci- dessus pour une phase de freinage fortement dynamique. Le système de freins 1 convient tout particulièrement pour un véhicule électrique ou un véhicule hybride, car il ne nécessite pas de composants supplémentaires. Par exemple l'un des deux circuits de frein peut être relié à un essieu freiné par un moteur électrique. La commutation entre les deux modes de freinage, c'est-à-dire par exemple le freinage avec récupération (freinage dynamique) et le freinage sans récupération, et les variations de pression de frein inhérentes (mélange) qui sont assurées par les soupapes de commande 23, les soupapes d'entrée et/ou de sortie 6, 9, indépendamment du conducteur.
La figure 2 montre schématiquement une variante de réalisation du maître-cylindre de frein 2 par rapport à la figure 1. A la différence de l'exemple de réalisation de la figure 1, dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 2, l'élément séparateur 26' est monté flottant sur l'élément de tige (poussoir) 25.
Cela signifie que l'élément séparateur 26' peut se déplacer dans la direction axiale X le long de l'élément de tige 25. De ce fait, il n'est pas nécessaire de relier hydrauliquement la seconde chambre 31 à l'installation de fourniture de pression 15 pour équilibrer la pression entre la première chambre 3 et la seconde chambre 31. La seconde chambre 31 est remplie de liquide hydraulique. Un ressort de compression 52 est prévu entre l'épaulement 51 formé sur l'élément de tige 25 et/ou la butée 38 et l'élément séparateur 26'. Dans le cas d'un freinage fortement dynamique, le conducteur pousse par l'épaulement ou butée 51, et le ressort de compression 52 sur l'élément séparateur 26' et met ainsi le liquide
10 hydraulique en pression dans la première chambre 3, à gauche selon la figure 2. De même, le conducteur pousse par la butée 38 et le ressort de compression 52 sur l'élément séparateur 26', et met ainsi sous pression le liquide hydraulique dans la première chambre 3, c'est-à-dire la chambre à droite, selon la figure 2. Pour le reste, il y a concordance entre les exemples de réalisation des figures 1 et 2. La figure 3 est une vue en perspective des composants de la figure 1, réunis en une unité 53 pour les manipulations.
L'unité manipulable 53 comporte par exemple le maître- cylindre de frein 2, le réservoir 16, le moteur électrique 17, l'accumulateur de pression 22, l'installation de commande/d'exploitation 45, ainsi qu'un bloc de modulation 54. Le bloc de modulation qui est par exemple un aluminium, intègre notamment la pompe 21 et les soupapes de commande 23 (cela n'est pas représenté à la figure 3). Les composants 2, 16, 17, 22, 45, 54, sont fixés solidairement les uns aux autres. Une telle unité ou module 53, peut être facilement prise par un opérateur pour l'installer et la monter dans un véhicule automobile. La figure 4 montre une variante de réalisation de l'installation de fourniture de pression 15, par rapport à celle de la figure 1. A la place de la pompe 21 de la figure 1, dans le cas de l'exemple de réalisation de la figure 4, on a une pompe sous la forme d'un cylindre de compression 55 (encore appelé cylindre plongeur) ; une chambre 56 du cylindre de pression 55 est reliée à l'accumulateur de pression 22 et aux soupapes de commande 23, par une liaison hydraulique. Le liquide hydraulique de la chambre 56 est retenu par un piston 57 pour être mis en pression par l'actionnement du piston. Le piston 57 est commandé par une installation 61 transformant le mouvement de rotation du moteur électrique 17, en un mouvement de translation. La chambre 56 est reliée au réservoir 16 par une conduite dite de reniflage 62. Lorsque le liquide hydraulique de la chambre 56 est épuisé par des temps de régulation prolongés au cours desquels le
11 système de freins 1 fonctionne en mode ABS, le piston 57 est rappelé et la chambre 56 se remplit de nouveau de liquide hydraulique en provenance du réservoir 16, par l'intermédiaire de la conduite de reniflage 62.
Pour le reste, il y a concordance entre les exemples de réalisation des figures 1 et 4. La figure 5 montre schématiquement une variante de réalisation de la figure 1 avec une conduite de reniflage 63 et une soupape antiretour ou clapet antiretour 64.
La conduite de reniflage 63 relie la première chambre 3 au réservoir 16 par l'intermédiaire du clapet antiretour 64. Le clapet antiretour 64, permet uniquement le passage du liquide hydraulique à partir du réservoir 16, vers la première chambre 3 et non le passage inverse, c'est-à-dire que le liquide ne peut pas revenir dans le réservoir 16 à partir de la première chambre 3. Ainsi, lorsque les soupapes de commande 23 sont fermées, c'est-à-dire lorsque le courant est coupé et qu'il faut un volume relativement important de liquide hydraulique dans le circuit de frein, par exemple lors du serrage des garnitures de frein, le volume manquant de liquide hydraulique, est fourni à travers la conduite de reniflage 63 et le clapet antiretour 64 du réservoir 16 à la première chambre 3. Pour le reste, le mode de réalisation de la figure 4 correspond à celui de la figure 1.
La figure 6 montre schématiquement une variante de réalisation par rapport à la figure 5 avec un distributeur à tiroir à 4/2 voies 64'. Le distributeur à tiroir à 4/2 voies 64', est ouvert en l'absence de courant et il se commande pour qu'il ferme lorsqu'un signal de frein émis par le conducteur, est détecté, ou encore pour un freinage indépendant du conducteur, par exemple en mode ESP. Autrement, le distributeur à tiroir à 4/2 voies 64', est ouvert, et permet l'arrivée de liquide hydraulique du réservoir 16 dans la première chambre 3, en assurant ainsi la même fonction dans ces conditions, que le clapet antiretour 64 du mode de réalisation de la figure 5.
12 Du fait du mouvement du piston 12 et de la position du branchement de la conduite 63 sur le boîtier de cylindre 27, la première chambre 3 et la seconde chambre 31, sont reliées hydrauliquement en alternance par la conduite 63 et le distributeur à tiroir à 4/2 voies 64', au réservoir 16. Comme le distributeur à tiroir à 4/2 voies 64', est ouvert en l'absence de courant, si le réseau électrique embarqué est défaillant, et que le distributeur à tiroir à 4/2 voies 64', n'est pas alimenté en courant, le conducteur pourra, sans difficulté, pousser le piston 12. En effet, dans ce cas, le liquide hydraulique arrive du réservoir 16 à travers le distributeur à tiroir 4/2 voies 64', dans la seconde chambre 31 et libère ainsi le mouvement du piston 12. A la place du distributeur à tiroir à 4.2 voies 64', on peut également utiliser un autre type de vanne. Bien que la présente invention soit décrite ci-dessus de manière pratique, elle n'est pas limitée à cette description, mais peut être modifiée de différentes manières. Il est en outre indiqué, que le singulier utilisé pour certaines descriptions, n'exclut pas le pluriel.20 NOMENCLATURE
1 système de freins 2 maître-cylindre de frein 3 première chambre 4 roues du véhicule 5 conduite hydraulique 6 soupape d'entrée 7 cylindre de frein de roue 8 conduite 9 soupape de sortie 11 installation d'actionnement 12 piston du maître-cylindre de frein 13 pédale de frein 14 tige de pédale (poussoir) 15 installation de fourniture de pression 16 réservoir de liquide hydraulique 17 moteur électrique 21 pompe 22 accumulateur de pression 23 soupape de commande 24 conduite hydraulique élément de tige/poussoir 26, 26' élément séparateur 25 27 boîtier de cylindre 31 seconde chambre 33 surface annulaire 34 côté 36 ressort de compression 37 extrémité de l'élément de tige 38 butée 41 conduite 42 soupape/clapet antiretour 43 capteur 44 capteur 45 installation de commande/d'exploitation 46 surface circulaire 47 surface annulaire 48 épaulement de la tige de la pédale 51 butée 52 ressort de compression 53 module 55 cylindre de pression 56 chambre du cylindre de pression 57 piston 62 conduite de reniflage 63 conduite de reniflage 64 soupape/clapet antiretour 64' distributeur à tiroir à 4/2 voies15

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS1 °) Système de freins (1) de véhicule comprenant : - un maître-cylindre de frein (2) ayant une première chambre (3) reliée hydrauliquement à au moins un cylindre de frein de roue (7) pour freiner une roue (4) du véhicule, - une installation d'actionnement (11) pour permettre au conducteur d'actionner mécaniquement un piston (12) du maître-cylindre de frein (2) pour mettre sous pression le liquide hydraulique dans la première chambre (3) du maître-cylindre de frein (2), et - une installation de fourniture de pression (15) reliée hydrauliquement à la première chambre (3) du maître-cylindre de frein (2) et fournissant du liquide hydraulique au cylindre de frein de roue (7) pour l'actionner par la première chambre (3) du maître-cylindre de frein (2). 2°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (12) du maître-cylindre de frein (2) comporte un élément séparateur (26) relié solidairement à l'élément de tige (25) du piston (12), cet élément séparateur délimitant par un côté (33) la première chambre (3) et par l'autre côté (34) une seconde chambre (31), * l'installation de fourniture de pression (15) est en outre reliée hydrauliquement à la seconde chambre (31). 3°) Système de freins selon la revendication 2, caractérisé en ce qu' une première conduite (24, 41) reliant la première chambre (3) du maître-cylindre de frein (2) à l'installation de fourniture de pression (15), et la seconde chambre (31) du maître-cylindre de frein (2) comporte une première soupape (42) qui interdit le passage du liquide hydraulique de la première chambre (3) vers la seconde chambre (31). 4°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que 16 le piston (12) du maître-cylindre de frein (2) comporte un élément séparateur (26'), flottant sur l'élément de tige (25) du piston (12), cet élément séparateur délimitant d'un côté (33) la première chambre (3) et de l'autre côté (34), une seconde chambre (31), * la seconde chambre (31) étant fermée et remplie de liquide hydraulique. 5°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que le piston (12) du maître-cylindre de frein (2), notamment l'élément de tige (25) comporte un épaulement (48) pour régler ainsi la réaction exercée sur le conducteur. 6°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'installation de fourniture de pression (15) comporte une pompe (21) qui pompe du liquide hydraulique d'un réservoir (16) dans un accumulateur de pression (22). 7°) Système de freins selon la revendication 6, caractérisé en ce que la première chambre (3) et/ou la seconde chambre (31) sont reliées par une soupape de commande (23) à la pompe (21) et/ou à l'accumulateur de pression (22). 8°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que le maître-cylindre de frein (2), la pompe (21), l'accumulateur de pression (22), le réservoir (16), la soupape de commande (23), le moteur électrique (17) entraînant la pompe (21) et/ ou une installation électronique de commande/d'exploitation (45) pour commander la pompe (21) et la soupape de commande (23), sont solidarisés pour constituer le module (53) manipulable.35 17 9°) Système de freins selon la revendication 1, caractérisé en ce que la première chambre (3) est reliée par une seconde conduite (63) et par une seconde soupape reliée hydrauliquement (64) au réservoir (16), * la seconde soupape (64) autorisant seulement un complément de remplissage de liquide hydraulique de la première chambre (3) à partir du réservoir (16). 10°) Système de freins selon l'une quelconque des revendications 2 à 8, 10 caractérisé en ce que sous l'effet du mouvement du piston (12), alternativement, la première chambre (3) et la seconde chambre (31), sont reliées hydrauliquement par une seconde conduite (63) et une seconde soupape (64'), au réservoir (16), 15 * la seconde soupape (64') s'ouvrant en l'absence de courant pour le complément de remplissage de la première chambre (3) avec du liquide hydraulique du réservoir (16) et pour le passage du liquide hydraulique de la seconde chambre (31), dans le réservoir (16). 20 25
FR1157795A 2010-09-10 2011-09-02 Systeme de freins de vehicule Expired - Fee Related FR2964628B1 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010040577.9A DE102010040577B4 (de) 2010-09-10 2010-09-10 Bremssystem für ein Fahrzeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR2964628A1 true FR2964628A1 (fr) 2012-03-16
FR2964628B1 FR2964628B1 (fr) 2017-03-17

Family

ID=45755852

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1157795A Expired - Fee Related FR2964628B1 (fr) 2010-09-10 2011-09-02 Systeme de freins de vehicule

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8857923B2 (fr)
CN (2) CN102398582B (fr)
DE (1) DE102010040577B4 (fr)
FR (1) FR2964628B1 (fr)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013201574A1 (de) * 2013-01-31 2014-07-31 Robert Bosch Gmbh Mechanisch-hydraulischer Bremskraftverstärker mit Erweiterung für autonome Bremsungen
DE102013204127A1 (de) 2013-03-11 2014-09-11 Robert Bosch Gmbh Hydraulischer Bremskraftverstärker
CN104118415B (zh) * 2014-08-05 2015-04-08 吉林大学 挂车气压制动迟滞补偿装置
CN104309594B (zh) * 2014-09-28 2017-07-21 浙江万向精工有限公司 辅助液压制动调节单元系统
EP3271220B1 (fr) 2015-03-16 2021-10-20 IPGate AG Système de freinage à régulation de montée en pression avec câblage spécial, vannes d'entrée à circuit de freinage/freins et procédé de régulation de pression
WO2016146692A1 (fr) * 2015-03-16 2016-09-22 Ipgate Ag Dispositif de génération de pression et procédé d'actionnement à piston à double effet a commande électrique
KR20170128543A (ko) * 2015-03-16 2017-11-22 이페게이트 아게 적어도 하나의 출구 밸브를 갖는 신규한 타입의 mux 제어(mux 2.0)를 갖는 부동 피스톤-메인 브레이크 실린더 유닛을 갖는 브레이크 시스템 및 압력을 조절하기 위한 방법
CN105799679B (zh) * 2016-04-14 2018-07-06 芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司 油压助力制动系统及其控制方法
DE102018212850A1 (de) * 2018-08-01 2020-02-06 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Prüfung der Funktionsfähigkeit einer hydraulischen Fahrzeugbremsanlage
DE102019210572A1 (de) * 2019-06-24 2020-12-24 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge und Betriebsverfahren
CN114162102B (zh) * 2021-10-08 2023-01-17 武汉元丰汽车电控系统股份有限公司 一种液压制动系统、液压制动控制方法及相关设备

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3040561A1 (de) * 1980-10-28 1982-05-27 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Fremdenergiegespeiste bremsschlupfregelanlage eines hydraulischen fahrzeugbremssystems
DE3240404C2 (de) * 1982-11-02 1993-11-11 Teves Gmbh Alfred Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung
DE3427070A1 (de) * 1984-07-23 1986-01-30 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Bremsanlage
GB2170287B (en) * 1985-01-25 1988-08-03 Teves Gmbh Alfred Hydraulic brake system
JP4288854B2 (ja) * 2000-08-16 2009-07-01 トヨタ自動車株式会社 ブレーキ装置
DE10318850A1 (de) 2003-04-25 2004-11-18 Lucas Automotive Gmbh Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
JP4595395B2 (ja) * 2003-09-26 2010-12-08 株式会社アドヴィックス 車両用ブレーキ液圧制御用アクチュエータ及びその検査装置並びに検査方法
DE102004025638A1 (de) 2003-11-06 2005-09-08 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsanlage für Kraftfahrzeuge
CN100577484C (zh) * 2004-10-15 2010-01-06 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 用于机动车辆的制动设备
JP4630070B2 (ja) * 2005-01-17 2011-02-09 本田技研工業株式会社 液圧ブレーキ装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20120061192A1 (en) 2012-03-15
DE102010040577A1 (de) 2012-03-15
CN105329227B (zh) 2018-06-22
US8857923B2 (en) 2014-10-14
CN102398582A (zh) 2012-04-04
FR2964628B1 (fr) 2017-03-17
CN102398582B (zh) 2016-01-20
CN105329227A (zh) 2016-02-17
DE102010040577B4 (de) 2024-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR2964628A1 (fr) Systeme de freins de vehicule
EP1976738B1 (fr) Systeme de commande de freinage comportant un simulateur de commande en pression
US9751511B2 (en) Electric brake system
EP2303656B1 (fr) Servomoteur hydraulique d'assistance au freinage comportant un moteur
EP2300290B1 (fr) Maître-cylindre comportant des moyens d'injection de liquide de frein dans ledit maître-cylindre et un systeme de freinage comportant un tel maître-cylindre
KR102016381B1 (ko) 전자식 브레이크 시스템
FR2585314A1 (fr) Systeme de freinage a simulateur hydraulique de course
FR2741312A1 (fr) Dispositif de commande de la pression de freinage pour un vehicule routier, comportant une installation de freinage electro-hydraulique a plusieurs circuits
FR2967120A1 (fr) Dispositif a piston et cylindre pour refouler un liquide hydraulique, notamment pour un frein de vehicule
FR3005447A1 (fr) Dispositif de commande d'un systeme de freinage dynamique de vehicule et procede de freinage d'un vehicule
FR2711342A1 (fr) Dispositif de commande de pression de freinage pour un véhicule routier.
FR2918332A1 (fr) Systeme de commande pour systeme de freinage hydraulique
FR3003832A1 (fr) Systeme de freins de vehicule et son procede de gestion
FR2599691A1 (fr) Systeme hydraulique de freinage a regulation du glissement
FR2895958A1 (fr) Systeme de commande de freinage comportant un simulateur de commande en pression
FR2491417A1 (fr) Installation de freinage pour vehicule automobile, avec amplificateur hydraulique
FR2998240A1 (fr) Servofrein electrique
FR2979089A1 (fr) Systeme de freins dynamique electro-hydraulique et procede de commande
FR2611177A1 (fr) Systeme hydraulique de freinage a regulation du glissement
FR2581009A1 (fr) Installation hydraulique de freinage pour vehicules automobiles comportant un dispositif de commande d'antiblocage
FR2973763A1 (fr) Systeme de frein de vehicule et son procede de gestion
FR2702436A1 (fr) Système de freinage à trois circuits hydrauliques indépendants.
FR2600958A1 (fr) Systeme de freinage hydraulique pour vehicule automobile
FR2963768A1 (fr) Systeme de freins de vehicule
FR2611359A1 (fr) Systeme d'antiblocage

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20160304

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10

ST Notification of lapse

Effective date: 20220505