CN104309594B - 辅助液压制动调节单元系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种汽车辅助液压制动调节单元系统。该装置包含有多条制动回路，主制动缸分别被第一活塞与第二活塞划分成第一工作腔与第二工作腔，且每个腔的排液孔均在活塞的运动行程之外增强了主制动缸的密封性，每个工作腔分别控制两条回路，实行前后轮交叉控制，降低了制动失效风险，每条回路上都设置有增压阀与限压阀，用限压阀控制轮缸内压力，易于对轮缸内压力进行减压控制，减少了压力脉动和噪音。

Description

辅助液压制动调节单元系统
技术领域
本发明涉及一种液压制动调节系统，特别是一种汽车辅助液压制动调节单元系统。
背景技术
现有的液压制动调节系统制动回路上采用的常闭开关阀不能有效控制减压速度，导致增压、保压、减压频次高，不利于控制；主制动缸只有一个工作腔，制动时主缸内活塞运动时会经过排液孔从而导致工作腔的密封性变差，而且一个工作腔控制四个轮缸，失效风险大。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述背景技术存在的液压制动调节系统制动回路上采用的常闭开关阀不能有效控制减压速度，导致增压、保压、减压频次高，不利于控制；主制动缸只有一个工作腔，制动时主缸内活塞运动时会经过排液孔从而导致工作腔的密封性变差，而且一个工作腔控制四个轮缸，失效风险大的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种辅助液压制动调节单元系统，包括制动液罐、柱塞泵、柱塞泵与电机相连、常闭电磁阀、常开电磁阀、主制动缸，主制动缸分别由第一活塞与第二活塞分隔成补液腔、第一工作腔以及第二工作腔，所述的制动液罐与连有电机的柱塞泵相连，柱塞泵通过常闭电磁阀分别与第一工作腔与第二工作腔相连，制动液罐通过常开电磁阀与补液腔相连，其特征在于，还包括至少一个制动回路1与至少一个制动回路2，所述的制动回路1由第一工作腔依次连接增压阀、轮子制动器、压力传感器、限压阀以及减压阀，减压阀与制动液罐相连形成回路；所述的第二制动回路2由第二工作腔依次连接增压阀，轮子制动器，压力传感器，限压阀，减压阀，减压阀与制动液罐相连形成回路。
上述辅助液压制动调节单元系统，主制动缸在未进行制动的自然状态下第一排液孔与第二排液孔分别位于第一工作腔与第二工作腔的左侧，第一排液孔和第二排液孔的位置分别在第一活塞与第二活塞的运动行程之外。
上述辅助液压制动调节单元系统，还包含有第三制动回路101与第四制动回路102，所述的第三制动回路由第一工作腔、增压阀、轮子制动器、压力传感器、限压阀以及减压阀、制动液罐依次相连构成；所述的第四制动回路由第二工作腔、增压阀、轮子制动器、压力传感器、限压阀以及减压阀、制动液罐依次相连构成；所述的第一工作腔分别连接汽车前轮的轮子制动器、后轮的轮子制动器，第二工作腔分别连接另一前轮的轮子制动器与后轮的轮子制动器，进行交叉控制。
上述辅助液压制动调节单元系统，所使用的柱塞泵为六柱塞结构。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
标号说明：1、制动回路1；2、制动回路2；101、制动回路3；102、制动回路4；3、主制动缸、31、第一活塞；32、第二活塞；33、补液腔；34、第一工作腔；35、第二工作腔；41、42、43、44均为增压阀；51、52、53、54均为轮子制动器；61、62、63、64均为轮速传感器；71、72、73、74、75均为压力传感器；81、82、83、84均为限压阀；91、92均为减压阀；10、制动液罐；11、柱塞泵；12、电机；13、常闭电磁阀；14、常开电磁阀；15、第一排液孔；16、第二排液孔；17、位移传感器；18、制动踏板；19、ECU电子控制单元。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
实施例1：参照图1，在制动系统的主制动缸3内设有第一活塞31与第二活塞32，将主制动缸分为补液腔33、第一工作腔34与第二工作腔35，第一排液孔15与第二排液孔16分别设置在两个工作腔的左侧，且在分别在两个活塞在制动过程中的运动行程之外，第一工作腔34连接轮子制动器51、52形成第一制动回路1与第三制动回路101，第二工作腔35连接轮子制动器53、54，形成第二制动回路2与第四制动回路102，四条制动回路上都分别安装有限压阀81、82、83、84，有效的控制制动过程中的减压速度。同时，柱塞泵11采用六柱塞结构，提高了增压效率。
实施例2：其他设备均与实施例1相同，区别在于第一工作腔34控制轮子制动器61、62中，一个为前轮，另外一个为后轮，第二工作腔35所控制的轮子制动器63、64中，一个为前轮，另外一个为后轮，从而实现交叉控制，更有利于制动系统稳定。
实施例1、2的工作原理为：在系统工作阶段，电机12驱动柱塞泵11工作，常闭电磁阀13、常开电磁阀14及限压阀81、82、83、84均通电，系统根据位移传感器行程判定系统需要的系统压力，增压阀41、42、43、44在轮子制动器51、52、53、54轮缸处于抱死趋势时关闭，同时限压阀根据轮子制动器轮缸压力情况判定限压阀高频控制中的占空比，使限压阀保持临界状态：压力高于该轮缸压力时，限压阀打开泄压；压力低于该轮缸压力时，限压阀保持关闭状态，如感知压力降低，则减压阀91、92打开将制动液排出到制动液罐10；如该车轮还处于抱死状态，则适当降低限压阀占空比，则电磁力减小，限压阀前后压差力、液动力、电磁力、弹簧复位力四者之间的平衡会打破，限压阀限制压力降低，最终导致轮缸压力降低，此时降压过程为线性降压，减少脉冲过大导致轮缸需快速增压导致的往复循环；如需增加轮缸压力时，则提高限压阀占空比。在后续控制过程中，增压阀也通过高频调节占空比控制轮缸线性增压，从而保证轮缸内适当的压力。
失效模式下：一个工作腔控制两个车轮，此时液压单元系统均不通电，系统完成常规制动。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本发明专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本发明专利的保护范围内。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种辅助液压制动调节单元系统，包括制动液罐(10)、与电机(12)相连的柱塞泵(11)、常闭电磁阀(13)、常开电磁阀(14)、主制动缸(3)，所述主制动缸(3)分别由第一活塞(31)与第二活塞(32)分隔成补液腔(33)、第一工作腔(34)以及第二工作腔(35)，所述制动液罐(10)与连有电机(12)的柱塞泵(11)相连，柱塞泵(11)通过常闭电磁阀(13)分别与第一工作腔(34)的第一排液孔(15)与第二工作腔(35)的第二排液孔(16)相连，所述制动液罐(10)通过常开电磁阀(14)与补液腔(33)相连，其特征在于，还包括至少一个第一制动回路(1)与至少一个第二制动回路(2)，所述的第一制动回路(1)由第一工作腔(34)、增压阀(41)、第一轮子制动器(51)、压力传感器(71)、限压阀(81)以及减压阀(91)、制动液罐(10)依次相连形成构成；所述的第二制动回路(2)由第二工作腔(35)、增压阀(43)，第三轮子制动器(53)，压力传感器(73)，限压阀(83)，减压阀(92)、制动液罐(10)依次相连接形成；
在未进行制动的自然状态下，第一排液孔(15)与第二排液孔(16)分别位于第一工作腔(34)与第二工作腔(35)的左侧，第一排液孔(15)与第二排液孔(16)的位置分别在第一活塞(31)与第二活塞(32)的活塞运动行程之外；
所述系统还包含有第三制动回路(101)与第四制动回路(102)，所述的第三制动回路(101)由第一工作腔(34)、增压阀(42)、第二轮子制动器(52)、压力传感器(72)、限压阀(82)以及减压阀(91)、制动液罐(10)依次相连构成；所述的第四制动回路由第二工作腔(35)、增压阀(44)、第四轮子制动器(54)、压力传感器(74)、限压阀(84)以及减压阀(92)、制动液罐(10)依次相连构成；所述的第一轮子制动器(51)与第三轮子制动器(53)为前轮，所述的第二轮子制动器(52)与第四轮子制动器(54)为后轮，第一工作腔(34)分别连接汽车前轮的第一轮子制动器(51)、后轮的第二轮子制动器(52)，第二工作腔(35)分别连接另一前轮的第三轮子制动器(53)与后轮的第四轮子制动器(54)。
2.根据权利要求1所述的辅助液压制动调节单元系统，所述的柱塞泵(11)为六柱塞结构。
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